JP6218089B2 - 撮影位置決定装置及び撮影位置決定方法 - Google Patents

Description

本開示は、監視カメラシステムに用いて好適な撮影位置決定装置及び撮影位置決定方法に関する。

監視カメラシステムには、撮像された画像より照合対象者の顔画像を抽出する画像処理装置を有するものがある。例えば、特許文献１に記載された画像処理装置がある。この画像処理装置は、撮像手段により撮像された画像より、照合対象者の顔画像を抽出し、照合対象者の顔画像が、蓄積された蓄積者の顔画像との照合に適していない場合、顔画像に基づいて、撮像手段の撮像方向の調整、ズーム倍率の調整及び露光量の調整を行うようにしている。

日本国特開２００９−０８６９３２号公報

しかしながら、上述した特許文献１に記載された画像処理装置は、照合対象者の顔画像が照合に適していないと判定した場合、撮像手段の撮像方向、ズーム倍率及び露光量の調整を行うが、状況に即した調整ができなかった。また、目瞑り顔や正面を向いていない顔に対して、顔照合に適していないと判定することができなかった。具体的には、照合対象者の目状態や顔向きが変化する要因の１つとして照明条件の変化が考えられる。太陽の光による照明条件は時間的に変化し、その変化に応じてカメラの調整を変更する必要があるが、特許文献１に記載された画像処理装置では、その変更量を適切に予測することができなかった。また、目瞑り顔に対して照合に適していないと判定することができなかった。

本開示は、係る事情に鑑みてなされたものであり、撮像された画像より顔照合を行う画像処理を行う撮影位置決定装置及び撮影位置決定方法において、状況に即したカメラ調整を行うことができるとともに、目瞑り顔の取得を低減できる撮影位置決定装置及び撮影位置決定方法を提供することを目的とする。

本開示の撮影位置決定装置は、顔照合を行う撮影位置決定装置であって、監視エリア内の人物の画像と位置を取得する入力部と、前記入力部で取得した画像から前記人物の顔の状態を抽出する状態抽出部と、前記人物の位置と前記人物の顔の状態から前記監視エリア内の前記人物の顔の状態を示す状態マップを作成する状態マップ作成部と、前記状態マップを用いて前記監視エリア内の人物の撮影位置を決定する位置決定部と、を有することを特徴とする。

本開示によれば、状況に即したカメラ調整を行うことができるとともに、目瞑り顔の取得を低減でき、顔照合の精度向上が図れる。

本開示の一実施の形態に係る撮影位置決定装置の概略構成を示すブロック図 図１の撮影位置決定装置の監視エリアを真上から見た図 図１の撮影位置決定装置の監視エリアを横から見た図 図１の撮影位置決定装置の目状態マップ生成部で生成された目状態マップの一例であり、真上から見た図 図１の撮影位置決定装置の目状態マップ生成部で生成された目状態マップの一例であり、横から見た図 図１の撮影位置決定装置の目状態マップ生成部で生成された目状態マップの一例であり、真上から見た図 図１の撮影位置決定装置の目状態マップ生成部で生成された目状態マップの一例であり、横から見た図 図１の撮影位置決定装置の調整量予測部の処理を示すフローチャート 図１の撮影位置決定装置の各種マップ表示画面生成部で生成された表示情報の一例であり、真上から見た図 図１の撮影位置決定装置の各種マップ表示画面生成部で生成された表示情報の一例であり、横から見た図 図１の撮影位置決定装置の最適監視位置表示画面生成部で生成された表示情報の一例であり、真上から見た図 図１の撮影位置決定装置の最適監視位置表示画面生成部で生成された表示情報の一例であり、横から見た図 図１の撮影位置決定装置のカメラ設置最適位置表示画面生成部で生成された表示情報の一例であり、カメラ監視位置調整前の図 図１の撮影位置決定装置のカメラ設置最適位置表示画面生成部で生成された表示情報の一例であり、カメラ監視位置調整後の図 図１の撮影位置決定装置のカメラを通して観察できる２次元画像の一例を示す図

以下、本開示を実施するための好適な実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。

図１は、本開示の一実施の形態に係る撮影位置決定装置の概略構成を示すブロック図である。同図において、本実施の形態に係る撮影位置決定装置１は、カメラ（撮影部）２と、画像処理装置３と、最適監視位置表示画面生成部４と、各種マップ表示画面生成部５と、カメラ設置最適位置表示画面生成部６と、予測調整量表示画面生成部７と、表示部８とを有する。

カメラ２は、監視エリアを撮影して監視画像を取得し、画像データとして出力する。画像処理装置３は、画像受取部（入力部）３０と、顔検出部３１と、適正顔画像判定部３２と、顔状態マップ生成部３３と、調整量予測部（位置決定部）３４と、カメラ設定変更部３５とを有する。画像受取部３０は、カメラ２から出力される画像データより、監視エリア内の人物の画像を取得する。顔検出部３１は、画像受取部３０が取得した画像から人物の顔を検出する顔検出処理を行う。適正顔画像判定部３２は、顔検出部３１で検出された人物の顔サイズを判定する顔サイズ判定部３２１と、顔検出部３１で検出された人物の顔の輝度を判定する顔輝度判定部３２２と、顔検出部３１で検出された人物の目の開閉状態を検出する目状態検出部（状態抽出部）３２３とを有する。

顔状態マップ生成部３３は、人物の位置と該人物の状態から監視エリア内の人物の目の開閉状態を示す目状態マップを作成する目状態マップ生成部（状態マップ作成部）３３１と、人物の顔サイズから顔サイズマップを生成する顔サイズマップ生成部３３２と、人物の顔輝度から顔の明るさマップを生成する顔明るさマップ生成部３３３とを有する。顔状態マップ生成部３３は、生成した目状態マップ、顔サイズマップ及び顔明るさマップを各種マップ表示画面生成部５及びカメラ設置最適位置表示画面生成部６それぞれに出力する。

調整量予測部３４は、顔状態マップ生成部３３で生成された各種マップを用いて監視エリア内の人物の最適監視位置を決定し、決定した最適監視位置を最適監視位置表示画面生成部４に出力する。また、調整量予測部３４は、決定した最適監視位置におけるカメラ２の調整量（撮像方向、ズーム倍率及び露光量等）を予測し、予測した調整量をカメラ設定変更部３５に出力する。カメラ設定変更部３５は、調整量予測部３４で予測された調整量を用いてカメラ設定を変更する。

最適監視位置表示画面生成部４は、調整量予測部３４で決定された最適監視位置を、カメラ２の設定に最適な３次元位置で視覚表示するための表示情報を生成する。各種マップ表示画面生成部５は、顔状態マップ生成部３３で生成された各種マップを視覚的に表示するための表示情報を生成する。カメラ設置最適位置表示画面生成部６は、顔状態マップ生成部３３で生成された各種マップの状態を分析して、カメラ２をどの位置に設置すれば最適な監視が可能となるかを提案する表示情報を生成する。予測調整量表示画面生成部７は、調整量予測部３４で予測された調整量を視覚的に表示するための表示情報を生成する。表示部８は、最適監視位置表示画面生成部４から出力される表示情報、各種マップ表示画面生成部５から出力される表示情報、カメラ設置最適位置表示画面生成部６から出力される表示情報及び予測調整量表示画面生成部７から出力される表示情報をそれぞれ視覚表示する。

次に、本実施の形態に係る撮影位置決定装置１の動作について説明する。
図２及び図３は、カメラ２による監視エリア５０を示す図であり、図２は同エリア５０を真上から見た図、図３は同エリア５０を横から見た図である。カメラ２は、店舗の出入り口付近に配置され、店舗内から出てくる人物１００を撮影する。監視エリア５０は、その遠端と近端との間が一定間隔で区切られており、各区画をセル５１と呼ぶ。

図４〜図７は、目状態マップ生成部３３１で生成された目状態マップの一例を示す図であり、図４及び図６はそれぞれ目状態マップを真上から見た図、図５及び図７はそれぞれ目状態マップを横から見た図である。図４及び図５において、目状態マップは、ある時間帯における人物の目の状態を示すもので、色の濃いセルほど目瞑り状態の画像が多くなる。図４及び図５に示す目状態マップが得られた時間帯では、カメラ２側から数えて４列目のセル５１において目瞑り状態の顔画像が多く観測されている。この場合、目瞑り状態の顔画像が多く観測されるセル５１は１個の場合もあるが、複数個の場合もある。図４及び図５に示す例では、目瞑り状態の顔画像が多く観測されるセル５１は複数個あり、この複数個のセル５１に対応するエリアを悪化エリア６０と呼ぶ。

悪化エリア６０では目瞑り状態の顔画像を多く観測することになり、顔照合の精度が低下する。そこで、目瞑り状態のない最適な顔画像を取得できるように、カメラ２の撮像方向、ズーム倍率及び露光量等を調整する。例えば、カメラ２側から数えて５列目のセル５１に対応するエリア（最適監視エリア）７０で最適な顔画像（目瞑りの無い顔画像）が取得できるようにカメラ２の調整を行うと、精度の高い顔照合を行えるようになる。

ところが、時間が経過して図６及び図７に示すような状態になると、エリア７０で目瞑り状態の顔画像が多く観測されるようになる。即ち、悪化エリア６０が移動してエリア７０まで来てしまうと、目瞑り状態の顔画像が多く観測されるようになる。この場合、図６及び図７に示すように、前回の悪化エリアを６０Ｂ（Ｂ：Before）とし、今回の悪化エリアを６０Ａ（Ａ：After）としている。本実施の形態に係る撮影位置決定装置１では、所定の時間内に目状態マップを複数生成し、目状態マップの監視エリア５０内の移動方向に応じて、監視エリア５０内の人物の撮影位置を変更するようにしている。なお、図６及び図７において、前回のエリア（最適監視エリア）を７０Ｂ（Ｂ：Before）とし、今回のエリア（最適監視エリア）を７０Ａ（Ａ：After）としている。

このように、本実施の形態に係る撮影位置決定装置１は、目瞑り状態の顔画像を多く観測しないように、監視エリア５０内の人物の撮影位置を変更するようにしている。以下、各部の動作を説明する。まず目状態マップ生成部３３１は、監視エリア５０のセル５１ごとの目瞑り状態を示すスコアを算出し、セルごとに積算して目状態マップを生成する。この目状態マップを所定の時間内に複数回作成し、目状態マップを生成するごとに調整量予測部３４が当該目状態マップを用いて監視エリア５０内の人物の撮影位置（以下、最適監視位置と呼ぶ）を決定する。そして、決定した最適監視位置を最適監視位置表示画面生成部４に出力する。また、調整量予測部３４は、決定した最適監視位置におけるカメラ２の調整量（撮像方向、ズーム倍率及び露光量等）を予測し、予測した調整量をカメラ設定変更部３５に出力する。

図８は、調整量予測部３４の処理を示すフローチャートである。同図において、まず時間帯Ａの目状態マップを入力する（ステップＳ１）。次いで、時間帯Ｂの目状態マップを入力する（ステップＳ２）。時間帯Ａの目状態マップと時間帯Ｂの目状態マップを入力した後、これらの差分を算出する（ステップＳ３）。そして、算出した差分より、悪化エリア（即ち、目瞑りエリア）の移動速度を算出する（ステップＳ４）。悪化エリアの移動速度を算出した後、最適監視位置を算出する（ステップＳ５）。

なお、顔サイズと顔明るさについても同様に処理することができる。顔明るさについては、目状態と同様に、太陽光による影響が時間的に連続して目瞑りエリアが移動することを利用することができるし、顔サイズについては、例えば平日の学校の下校時刻頃に顔の小さい子供の来店が多い傾向がある等の情報を予測に用いることができる。

また、目状態マップ、顔サイズマップ及び顔明るさマップの作成は、毎日の同時刻ごとに作成して使用するようにしてもよいし、季節ごとに作成して使用するようにしてもよい。また、照明状態を制御することができる場合には、照明状態を制御することで監視エリアの環境を改善することもできる。

また、目状態マップ、顔サイズマップ及び顔明るさマップを表示するための表示情報を生成する各種マップ表示画面生成部５により、顔照合の精度が悪化する虞のある位置をユーザが認識できるようになり、その情報を元に微調整を加えることで更なる精度改善も可能となる。また、最終的にどの位置が監視位置となっているかについては、最適監視位置表示画面生成部４により生成される表示情報によって確認することが可能であり、動線の妨げになっている障害物を取り除くなどすることで、ユーザがその位置の監視環境を改善させることもできるようになる。

監視エリア５０内の人物の最適監視位置が決定されると、カメラ設定変更部３５は、調整量予測部３４で予測されたカメラ２の調整量を用いて最適監視位置を変更する。即ち、目状態マップの監視エリア５０内の移動方向に応じて、監視エリア５０内の人物の最適監視位置を変更する。例えば、ある時間に作成した目状態マップが、図４及び図５に示すものとし、その後のある時間に作成した目状態マップが、図６及び図７に示すものとすると、図４及び図５に示す時間における目状態マップが時間的にカメラ２から遠ざかる方向に目状態の悪いセルが移動していることが検出されて、その速度から最適監視エリア７０Ｂが最適監視エリア７０Ａへ移動するように、カメラ２が調整される。このようにして、状況に即した調整量でカメラ調整が可能になる。何故ならば、眩しさを感じる原因の一つである太陽の光が差し込む角度は時間的に連続して変化するからである。

各種マップ表示画面生成部５は、実空間上のスケールに合わせて表示するための表示情報を生成する。図９及び図１０は、各種マップ表示画面生成部５で生成された表示情報の一例であり、図９は真上から見た図、図１０は横から見た図である。各種マップ表示画面生成部５で生成された表示情報は表示部８にて表示されるので、ユーザはこの目状態マップを見ることで、具体的にどの辺りの各顔状態が悪化しているのかを直感的に知ることができる。例えば図９に示すように、カメラ２から見て左側遠方に悪化エリア６１があり、その原因が店外からの外光の影響であれば、ブラインドを下ろしたり、鏡の向きを変更したりするなどの改善措置を取ることができ、更なる監視環境の改善が可能となる。

最適監視位置表示画面生成部４は、現在の状況において顔検出に最適な監視位置を表示するための表示情報を生成する。図１１及び図１２は、最適監視位置表示画面生成部４で生成された表示情報の一例であり、図１１は真上から見た図、図１２は横から見た図である。最適監視位置７１を表示するための表示情報は表示部８にて表示されるので、ユーザはこの表示を見ることで、例えば、表示されている部分に動線を遮るようなものを置かないよう注意したり、逆に通行者がその位置を通りやすいよう設備等を配置したりすることができ、更なる監視環境の改善が可能となる。

カメラ設置最適位置表示画面生成部６は、カメラ２の設定に最適な３次元位置を表示するための表示情報を生成する。図１３及び図１４は、カメラ設置最適位置表示画面生成部６で生成された表示情報の一例であり、図１３はカメラ監視位置調整前の図、図１４はカメラ監視位置調整後の図である。カメラ設置最適位置表示画面生成部６で生成された表示情報は表示部８にて表示されるので、ユーザはこの表示を見ることで、カメラ２をどの位置に設置すれば最適な監視が可能となるかが分る。例えば、目状態マップが図１３に示すような状態の場合、目状態マップの分布状況から、矢印９０に示すように、図の右下から左上に向けて目状態を悪化させる原因となるものがあると推測できる。例えば、エアコンの風が直接吹き付けるなどである。その場合、調整量予測部３４で、図中に示すようにカメラ２の最適監視位置の調整量が予測される。そして、予測調整量表示画面生成部７が、その予測値に基づく表示情報を生成するので、ユーザがその表示を見ることでカメラ２の最適監視位置の変更を行う。これにより、図１４に示すように監視エリア５０の環境改善が可能となる。この場合、調整前の監視エリアを５０Ｂ（Ｂ：Before）とし、調整後の監視エリアを５０Ａ（Ａ：After）としている。

このように本実施の形態に係る撮影位置決定装置１によれば、監視エリア５０内の人物の画像と位置を取得する画像受取部３０と、画像受取部３０で取得した画像から人物の目の開閉状態を検出する目状態検出部３２３と、目状態検出部３２３で取得した人物の目の開閉状態から監視エリア５０内の人物の目状態を示す目状態マップを作成する目状態マップ生成部３３１と、目状態マップ生成部３３１で作成された目状態マップを用いて監視エリア５０内の人物の撮影位置を決定する調整量予測部３４と、を有するので、人物の目状態に即したカメラ調整を行うことができ、これによって目瞑り顔の取得が低減し、顔照合精度の向上が図れる。

なお、本実施の形態に係る撮影位置決定装置１は、目状態マップを生成するときに３次元位置を必要としたが、単に監視するだけであれば、３次元位置は不要であるので、カメラ２を通して観察できる２次元位置でも構わない。図１５は、カメラ２を通して観察できる２次元画像の一例を示す図である。同図において、５００はカメラ２の画角であり、５０１，５０２はそれぞれ画像取得領域（カメラ２で撮影された画像における撮影位置に対応する領域）である。

（本開示の一態様の概要）
本開示の撮影位置決定装置は、監視エリア内の人物の画像と位置を取得する入力部と、前記入力部で取得した画像から前記人物の状態を抽出する状態抽出部と、前記人物の位置と前記人物の状態から前記監視エリア内の前記人物の状態を示す状態マップを作成する状態マップ作成部と、前記状態マップを用いて前記監視エリア内の人物の撮影位置を決定する位置決定部と、を有することを特徴とする。

上記構成によれば、人物の位置と該人物の状態に即した撮影位置を決定できる。

上記構成において、前記状態マップ作成部は時間帯ごとに前記状態マップを作成することを特徴とする。

上記構成によれば、時間帯に即した撮影位置を決定できる。

上記構成において、前記撮影位置決定装置は前記状態マップを用いて前記監視エリア内の照明状態を制御することを特徴とする。

上記構成によれば、監視エリアの環境を改善することができる。

上記構成において、前記人物の状態は前記人物の目の開閉状態であることを特徴とする。

上記構成によれば、目瞑り顔の取得を低減できる。

上記構成において、所定の時間内に前記状態マップを複数回作成し、前記状態マップの前記監視エリア内の移動方向に応じて、前記監視エリア内の人物の撮影位置を変更することを特徴とする。

上記構成によれば、例えば太陽光が差し込む角度が時間的に連続して変化しても、その影響を受けることがないように、撮影位置を変更できるので、目瞑り顔の取得を低減できる。

上記構成において、前記状態マップから前記監視エリア内の障害物の位置を推定することを特徴とする。

上記構成によれば、監視の邪魔となる障害物を取り除くことができ、監視環境の改善が図れる。

上記構成において、前記監視エリアを撮影して監視画像を取得する撮影部を有し、前記撮影部は前記監視エリア内での前記決定された撮影位置から、前記監視画像内での前記決定された撮影位置に対応する画像取得領域を決定することを特徴とする。

上記構成によれば、人物の状態に即した撮影位置を決定でき、顔照合精度の向上が図れる。

上記構成において、前記決定された撮影位置を元に、前記撮影部を制御することを特徴とする。

上記構成によれば、監視エリア内の人物を確実に撮影することができる。

上記構成において、前記状態マップを表示するための表示情報を生成する表示画面生成部をさらに有することを特徴とする。

上記構成によれば、作成した状態マップを目視で確認することができる。

本開示の撮影位置決定方法は、監視エリア内の人物の画像と位置を取得する入力ステップと、前記入力ステップで取得した画像から前記人物の状態を抽出する状態抽出ステップと、前記人物の位置と前記人物の状態から前記監視エリア内の前記人物の状態を示す状態マップを作成する状態マップ作成ステップと、前記状態マップを用いて前記監視エリア内の人物の撮影位置を決定する位置決定ステップと、を有することを特徴とする。

上記方法によれば、人物の位置と該人物の状態に即した撮影位置を決定できる。

上記方法において、前記状態マップ作成ステップは時間帯ごとに前記状態マップを作成することを特徴とする。

上記方法によれば、時間帯に即した撮影位置を決定できる。

上記方法において、前記撮影位置決定方法は前記状態マップを用いて前記監視エリア内の照明状態を制御することを特徴とする。

上記方法によれば、監視エリアの環境を改善することができる。

上記方法において、前記人物の状態は前記人物の目の開閉状態であることを特徴とする。

上記方法によれば、目瞑り顔の取得を低減できる。

上記方法において、所定の時間内に前記状態マップを複数回作成し、前記状態マップの前記監視エリア内の移動方向に応じて、前記監視エリア内の人物の撮影位置を変更することを特徴とする。

上記方法によれば、例えば太陽光が差し込む角度が時間的に連続して変化しても、その影響を受けることがないように、撮影位置を変更できるので、目瞑り顔の取得を低減できる。

上記方法において、前記状態マップから前記監視エリア内の障害物の位置を推定することを特徴とする。

上記方法によれば、監視の邪魔となる障害物を取り除くことができ、監視環境の改善が図れる。

上記方法において、前記監視エリアを撮影して監視画像を取得する撮影ステップを有し、前記撮影ステップは前記監視エリア内での前記決定された撮影位置から、前記監視画像内での前記決定された撮影位置に対応する画像取得領域を決定することを特徴とする。

上記方法によれば、人物の状態に即した撮影位置を決定でき、顔照合精度の向上が図れる。

上記方法において、前記決定された撮影位置を元に、前記撮影ステップを制御することを特徴とする。

上記方法によれば、監視エリア内の人物を確実に撮影することができる。

上記方法において、前記状態マップを表示するための表示情報を生成する表示画面生成ステップをさらに有することを特徴とする。

上記方法によれば、作成した状態マップを目視で確認することができる。

本開示を詳細にまた特定の実施態様を参照して説明したが、本開示の精神と範囲を逸脱することなく様々な変更や修正を加えることができることは当業者にとって明らかである。

本出願は、２０１３年６月１８日出願の日本特許出願（特願２０１３−１２７５９４）に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。

本開示は、撮像された画像より顔照合を行う画像処理を行う撮影位置決定装置及び撮影位置決定方法において、状況に即したカメラ調整を行うことができるとともに、目瞑り顔の取得を低減できるといった効果を有し、監視カメラシステムへの適用が可能である。

１ 撮影位置決定装置
２ カメラ
３ 画像処理装置
４ 最適監視位置表示画面生成部
５ 各種マップ表示画面生成部
６ カメラ設置最適位置表示画面生成部
７ 予測調整量表示画面生成部
８ 表示部
３０ 画像受取部
３１ 顔検出部
３２ 適正顔画像判定部
３３ 顔状態マップ生成部
３４ 調整量予測部
３５ カメラ設定変更部
５０ 監視エリア
５１ セル
１００ 人物
３２１ 顔サイズ判定部
３２２ 顔輝度判定部
３２３ 目状態検出部
３３１ 目状態マップ生成部
３３２ 顔サイズマップ生成部
３３３ 顔明るさマップ生成部

Claims (18)

1. 顔照合を行う撮影位置決定装置であって、
   監視エリア内の人物の画像と位置を取得する入力部と、
   前記入力部で取得した画像から前記人物の顔の状態を抽出する状態抽出部と、
   前記人物の位置と前記人物の顔の状態から前記監視エリア内の前記人物の顔の状態を示す状態マップを作成する状態マップ作成部と、
   前記状態マップを用いて前記監視エリア内の人物の撮影位置を決定する位置決定部と、を有することを特徴とする撮影位置決定装置。
2. 前記状態マップ作成部は時間帯ごとに前記状態マップを作成することを特徴とする請求項１に記載の撮影位置決定装置。
3. 前記撮影位置決定装置は前記状態マップを用いて前記監視エリア内の照明状態を制御することを特徴とする請求項１に記載の撮影位置決定装置。
4. 前記人物の顔の状態は前記人物の目の開閉状態であることを特徴とする請求項１に記載の撮影位置決定装置。
5. 所定の時間内に前記状態マップを複数回作成し、前記状態マップの前記監視エリア内の悪化エリアの移動方向に応じて、前記監視エリア内の人物の撮影位置を変更することを特徴とする請求項１に記載の撮影位置決定装置。
6. 前記状態マップから前記監視エリア内の障害物の位置を推定することを特徴とする請求項１に記載の撮影位置決定装置。
7. 前記監視エリアを撮影して監視画像を取得する撮影部を有し、
   前記撮影部は前記監視エリア内での前記決定された撮影位置から、前記監視画像内での前記決定された撮影位置に対応する画像取得領域を決定することを特徴とする請求項１に記載の撮影位置決定装置。
8. 前記決定された撮影位置を元に、前記撮影部を制御することを特徴とする請求項７に記載の撮影位置決定装置。
9. 前記状態マップを表示するための表示情報を生成する表示画面生成部をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の撮影位置決定装置。
10. 顔照合を行う撮影位置決定方法であって、
    監視エリア内の人物の画像と位置を取得する入力ステップと、
    前記入力ステップで取得した画像から前記人物の顔の状態を抽出する状態抽出ステップと、
    前記人物の位置と前記人物の顔の状態から前記監視エリア内の前記人物の顔の状態を示す状態マップを作成する状態マップ作成ステップと、
    前記状態マップを用いて前記監視エリア内の人物の撮影位置を決定する位置決定ステップと、を有することを特徴とする撮影位置決定方法。
11. 前記状態マップ作成ステップは時間帯ごとに前記状態マップを作成することを特徴とする請求項１０に記載の撮影位置決定方法。
12. 前記撮影位置決定方法は前記状態マップを用いて前記監視エリア内の照明状態を制御することを特徴とする請求項１０に記載の撮影位置決定方法。
13. 前記人物の顔の状態は前記人物の目の開閉状態であることを特徴とする請求項１０に記載の撮影位置決定方法。
14. 所定の時間内に前記状態マップを複数回作成し、前記状態マップの前記監視エリア内の悪化エリアの移動方向に応じて、前記監視エリア内の人物の撮影位置を変更することを特徴とする請求項１０に記載の撮影位置決定方法。
15. 前記状態マップから前記監視エリア内の障害物の位置を推定することを特徴とする請求項１０に記載の撮影位置決定方法。
16. 前記監視エリアを撮影して監視画像を取得する撮影ステップを有し、
    前記撮影ステップは前記監視エリア内での前記決定された撮影位置から、前記監視画像内での前記決定された撮影位置に対応する画像取得領域を決定することを特徴とする請求項１０に記載の撮影位置決定方法。
17. 前記決定された撮影位置を元に、前記撮影ステップを制御することを特徴とする請求項１６に記載の撮影位置決定方法。
18. 前記状態マップを表示するための表示情報を生成する表示画面生成ステップをさらに有することを特徴とする請求項１０に記載の撮影位置決定方法。

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