JP6217316B2 - Operation device for hull sorter - Google Patents
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Description
本発明は、籾摺選別機に関するものであり、特に、操作性を向上させた籾摺選別機の操作装置に関する。 The present invention relates to a hull sorter, and more particularly, to an operation device for a hull sorter with improved operability.
従来、籾摺選別機の選別作業状態の進行に応じて操作レバーの操作タイミングを適時適切に表示し、籾摺選別作業を円滑に進めることができる籾摺選別機の操作装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is known an operation device for a hull sorter that can appropriately display the operation timing of an operation lever in a timely manner according to the progress of the sorting operation state of the hull sorter and can smoothly proceed with the hull sorting operation. (For example, refer to Patent Document 1).
この籾摺選別機は、単一の操作レバー(32)により前記籾シャッタ弁(31)、揺動選別板(15)の揺動を入り切りする揺動クラッチ手段(39a)及び循環/排出切換弁(36)を操作可能に構成し、操作表示部(44)には前記操作レバー(32)が第1操作位置(32b)又は第2操作位置(32c)又は第3操作位置(32d)いずれに位置しているかを表示する第1操作位置〜第3操作位置の操作位置表示手段(La,Lb,Lc)をそれぞれ設け、該操作位置表示手段(La,Lb,Lc)には現在操作位置を示す現在操作状態表示と、操作レバー(32)の次工程操作位置を示す次工程操作表示をすることを特徴とする籾摺選別機の操作装置としたものである。 This hulling sorter comprises a single clutch lever (32), a swing clutch means (39a) for turning the swing sorter plate (15) on and off, and a circulation / discharge switching valve. (36) is configured to be operable, and in the operation display section (44), the operation lever (32) is in either the first operation position (32b), the second operation position (32c) or the third operation position (32d). Operation position display means (La, Lb, Lc) of the first operation position to the third operation position for displaying whether the position is present are provided, respectively, and the current operation position is displayed on the operation position display means (La, Lb, Lc). The present operation state display shown and the next process operation display showing the next process operation position of the operation lever (32) are displayed.
上記構成により、籾摺選別作業の進行状態に沿って操作レバー(32)の現在操作位置と次工程操作位置が明確になり、籾摺選別作業を円滑に進めることができるという作用・効果がある。 According to the above configuration, the current operation position and the next process operation position of the operation lever (32) are clarified along the progress state of the hull sorting operation, and there is an operation and effect that the hull sorting operation can be smoothly advanced. .
しかしながら、上記従来の籾摺選別機は、操作表示部(44)には左側から右側にかけて第1操作表示マーク(43a)、第2操作表示マーク(43b)、第3操作表示マーク(43c)を設け、第1操作表示マーク(43a)の近傍に操作レバー(32)の第1操作位置(32b)への操作を表示する第1操作位置ランプ(La)を設け、第2操作表示マーク(43b)の近傍に操作レバー(32)の第2操作位置(32c)への操作を表示する第2操作位置ランプ(Lb)を設け、第3操作表示マーク(43c)の近傍に操作レバー(32)の第3操作位置(32d)への操作を表示する第3操作位置ランプ(Lc)を設けて、位置ランプ(La,Lb,Lc)の点滅等の表示によって操作レバーの位置を次の工程に移動するように操作者に施すようにしてあるから、操作者が操作するためには事前に操作レバーの機能や、位置ランプ(la,Lb,Lc)の機能などを、ある程度取扱い説明書等で学習しておき、最低限の操作手順を習得しておく必要があった。 However, the conventional rice hull sorter has the first operation display mark (43a), the second operation display mark (43b), and the third operation display mark (43c) on the operation display section (44) from the left side to the right side. A first operation position lamp (La) for displaying an operation to the first operation position (32b) of the operation lever (32) is provided near the first operation display mark (43a), and a second operation display mark (43b) is provided. ) Is provided with a second operation position lamp (Lb) for displaying the operation of the operation lever (32) to the second operation position (32c), and the operation lever (32) is provided near the third operation display mark (43c). The third operation position lamp (Lc) for displaying the operation to the third operation position (32d) is provided, and the position of the operation lever is moved to the next step by displaying blinking of the position lamps (La, Lb, Lc). Operate to move Therefore, in order to be operated by the operator, the function of the operation lever, the function of the position lamps (la, Lb, Lc), etc. are learned to some extent from the instruction manual etc. in advance. It was necessary to learn the limited operation procedure.
本発明は上記問題点にかんがみ、操作者があらかじめ取扱い説明書等で操作手順を習得していなくても、簡単に操作することが可能な籾摺選別機の操作装置を提供することを技術的課題とする。 In view of the above problems, the present invention is to provide an operation device for a hull sorter that can be easily operated even if an operator has not previously learned an operation procedure in an instruction manual or the like. Let it be an issue.
上記課題を解決するため請求項1記載の発明は、籾摺部、風選部及び揺動選別部を備え、表示部を介して前記各部を制御する制御部が機体の前面中央に設けられている籾摺選別機の操作装置であって、
前記籾摺選別機には、前記籾摺部の原料ホッパ底部に設けた籾シャッタ弁の開/閉の切り換え操作と、前記揺動選別部の揺動クラッチの揺動入り/揺動停止の切り換え操作と、前記揺動選別部の循環排出切換弁の循環/排出の切り換えの操作とが、レバーの位置によって連動操作することが可能な単一の操作レバーが設けられ、
前記表示部には、初期画面に籾から玄米を得る籾摺選別処理機能を選択することが可能な籾摺選別ボタンと、麦の精選処理機能を選択することが可能な麦精選ボタンとを配設し、さらに、
前記制御部には、前記籾摺選別ボタン又は前記麦精選ボタンのいずれかのボタンを選択した場合に、前記籾摺選別機の本機モータの始動を指示するとともに、操作者に前記操作レバーの位置移動を促して籾摺、選別、機内循環、機外排出及び残米処理の各工程を指示する一連の籾摺作業、又は前記本機モータの始動を指示するとともに、操作者に前記操作レバーの位置移動を促して麦精選、機外排出及び残留麦処理の各工程を指示する一連の麦精選作業を、各操作手順に従って順次操作画像を変化させて操作者に報知するよう、前記表示部に画像を表示する操作手順表示手段を設ける、という技術的手段を講じた。
In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 1 is provided with a hulling portion, a wind selection portion and a swing selection portion, and a control portion for controlling the respective portions via the display portion is provided in the center of the front surface of the fuselage. the operation apparatus hulling sorters are,
In the rice hull sorter, the hull shutter valve provided at the bottom of the raw material hopper of the hull portion is switched to open / close, and the rocking clutch of the rocking sorting portion is turned on / off. A single operation lever is provided that can be operated in conjunction with the operation of the circulation / discharge switching of the circulation / discharge switching valve of the swing sorting unit according to the position of the lever,
The display unit is provided with a rice hull sorting button capable of selecting a rice hull sorting processing function for obtaining brown rice from rice bran on an initial screen, and a wheat selection button capable of selecting a wheat selection processing function. to set, further,
To the control unit, wherein, when you select the hulling selection button or one of the buttons of the wheat selective button instructs the starting of the motor of the hulling sorter, of the operating lever to the operator A series of hulling operations for instructing each step of hulling, sorting, in-machine circulation, out-of-machine discharge and remaining rice processing by urging the position movement, or instructing the start of the machine motor, and informing the operator of the operation lever The display unit is configured to notify the operator of a series of wheat selection operations for instructing each step of wheat selection, out-of-machine discharge and residual wheat processing by sequentially changing the operation image according to each operation procedure. The technical means of providing an operation procedure display means for displaying an image was taken.
また、請求項2記載の発明は、前記表示部には、前記籾摺選別処理機能又は前記麦精選処理機能の運転前準備の揺動選別部の玄米仕切板の位置、籾仕切板の位置、揺動選別板の角度調節の作業を説明する運転前準備ボタンをそれぞれ配置することを特徴とする。 Further, the invention according to claim 2 is characterized in that the display unit includes a position of the brown rice partition plate of the swing sorting unit prepared before the operation of the rice hull sorting process function or the wheat selection process function, the position of the paddle partition plate, A pre-operation preparation button for explaining an angle adjustment operation of the swing sorting plate is arranged.
さらに、請求項3記載の発明は、前記表示部には、前記籾摺部の消耗部品である脱ぷロールのロール交換する際や、籾が詰まったときにロール間隙を広げる際の作業を説明するロール交換ボタンを配置することを特徴とする。 Furthermore, the invention described in claim 3 explains the work for changing the roll of the detaching roll, which is a consumable part of the hulling part, and for expanding the roll gap when the hail is clogged. A roll exchange button is arranged.
そして、請求項4記載の発明では、前記表示部は、画面上を指先で軽く触れることで画面内の項目を選択することが可能なタッチパネルにより形成されてあり、該タッチパネルの画面内に運転操作のための押しボタンスイッチが配置されていることを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, the display unit is formed by a touch panel capable of selecting an item in the screen by lightly touching the screen with a fingertip, and a driving operation is performed in the screen of the touch panel. The push button switch for is arranged.
本発明は、表示部の初期画面に、籾から玄米を得る籾摺選別処理機能を選択することが可能な籾摺選別ボタンと、麦の精選処理機能を選択することが可能な麦精選ボタンとを配設し、さらに、制御部には、籾摺選別ボタン又は麦精選ボタンのいずれかのボタンを選択した場合に、籾摺選別機の本機モータの始動を指示するとともに、操作者に前記操作レバーの位置移動を促して籾摺、選別、機内循環、機外排出及び残米処理の各工程を指示する一連の籾摺作業、又は本機モータの始動を指示するとともに、操作者に前記操作レバーの位置移動を促して麦精選、機外排出及び残留麦処理の各工程を指示する一連の麦精選作業を、各操作手順に従って順次操作画像を変化させて操作者に報知するよう、前記表示部に画像を表示する操作手順表示手段が設けられているので、籾摺選別機の籾摺、選別、機内循環及び機外排出からなる一連の籾摺作業の開始処理、並びに、機内循環、残留米排出、モータ停止及び主電源のオフからなる一連の停止処理が、各操作手順に従って順次操作画像を変化させて操作者に報知するように画像が表示され、操作者があらかじめ取扱い説明書等で操作手順を習得していなくても、籾摺選別機を簡単に操作し得て、籾摺選別作業を実行することが可能となる。そして、めったに行われない麦精選という選別作業であっても、麦精選ボタンを選択すれば、操作者があらかじめ取扱い説明書等で操作手順を習得していなくても、操作が可能になる。 The present invention provides, on the initial screen of the display unit , a rice hull sorting button that can select a rice hull sorting processing function that obtains brown rice from rice bran, and a wheat selection button that can select a wheat selection process function. In addition, when the control unit selects either the rice husk sorting button or the wheat selection button, it instructs the operator to start the machine motor of the rice husk sorting machine and Instructing the operator to move the position of the operating lever and instructing a series of hulling operations to instruct each process of hulling, sorting, in-machine circulation, out-of-machine discharge and remaining rice processing, or starting the machine motor, and In order to inform the operator by changing the operation image sequentially according to each operation procedure , a series of wheat selection operations for instructing each step of wheat selection, out-of-machine discharge and residual wheat processing by urging the movement of the operation lever Operating procedure display for displaying images on the display Since is provided, hulling of hulling sorters, screening, start processing of a series of hulling operations consisting of-flight circulation and outboard discharge, as well as machine circulation, residual rice discharged, the motor stops and the main power-off A series of stop processing consisting of images are displayed so as to notify the operator by changing the operation image sequentially according to each operation procedure, even if the operator has not mastered the operation procedure in advance in the instruction manual, The hull sorting machine can be easily operated to perform the hull sorting operation. Even if the selection operation is rarely performed, the operation can be performed by selecting the wheat selection button even if the operator has not learned the operation procedure in advance in the instruction manual or the like.
また、表示部には、前記籾摺選別処理機能又は前記麦精選処理機能の運転前準備の揺動選別部の玄米仕切板の位置、籾仕切板の位置、揺動選別板の角度調節の作業を説明する運転前準備ボタンをそれぞれ配置してあるから、揺動選別部の玄米仕切板の位置、籾仕切板の位置、揺動選別板の角度調節などの作業を、操作画像を変化させて操作者に報知することができ、操作者があらかじめ取扱い説明書等で準備作業を確認しなくても簡単に準備作業を実行することができる。 The display unit, the hulling sorting processing function or location of brown rice partition plate of the swing sorting units of pre-operation preparation wheat selective processing function, the position of the paddy partition plate, working angle adjustment of the swing sorting plate Since the pre-operation preparation buttons are arranged respectively, operations such as the position of the brown rice partition plate, the position of the rice cake partition plate, and the angle adjustment of the swing sorting plate of the swing sorting unit are changed by changing the operation image. The operator can be notified, and the preparatory work can be easily executed without the operator confirming the preparatory work in advance with an instruction manual or the like.
さらに、表示部に、前記籾摺部の消耗部品である脱ぷロールをロール交換する際や、籾が詰まったときにロール間隙を広げる際の作業を説明するロール交換ボタンを配置してあるから、操作者が脱ぷロールをロール交換する際や、籾が詰まったときにロール間隙を広げる際の作業を、操作画像を変化させて操作者に報知することができ、操作者があらかじめ取扱い説明書等で操作手順を習得していなくても簡単にロール間隙を広げる作業を実行することができる。 Furthermore, a roll replacement button is provided on the display unit to explain the work when the roll of the detaching roll, which is a consumable part of the hulling part, or when the roll gap is widened when the bag is clogged. , the operator or when replacing the husking rolls roll, the work at the time of widening the nip when the rice is clogged, it is possible to notify the operator by changing the operation image's advance instruction operator Even if the operator does not learn the operation procedure with a book or the like, the work of widening the roll gap can be performed easily.
そして、表示部が、画面上を指先で軽く触れることで画面内の項目を選択することが可能なタッチパネルにより形成されてあり、タッチパネルの画面内に運転操作のための押しボタンスイッチが配置されているから、タッチパネルの画面上に見えているものに直接触れて指示できるため、直感的で簡単に操作することができる。 The display unit is formed by a touch panel that can select an item in the screen by lightly touching the screen with a fingertip, and a push button switch for driving operation is arranged in the screen of the touch panel. Therefore, it is possible to directly touch and instruct what is visible on the touch panel screen, so that it can be operated intuitively and easily.
本発明を実施するための形態を図面を参照しながら説明する。図1は本発明の籾摺選別機の全体構成を示す断面図である。この種の籾摺選別機1は、原料となる籾を貯留するための原料ホッパ2と、一対の脱ぷロール3a,3bにより籾摺を行う籾摺部4と、籾摺部4からの摺落米を風選して籾殻及び夾雑物などを除去する風選部5と、風選部5で風選された混合米を揚送する混合米揚穀機6と、混合米を一旦貯留する混合米タンク7と、混合米を籾と玄米とに分離選別する揺動選別部8と、揺動選別部8により選別された玄米を揚穀して機外に取り出す玄米揚穀機9とにより主要部が構成される。
上述の籾摺選別機1には、前記原料ホッパ2底部に設けた籾シャッタ弁(図示せず)の開/閉の切り換えの操作と、前記揺動選別部8の揺動クラッチ(図示せず)の揺動入り/揺動停止の切り換えの操作と、前記揺動選別部8の循環排出切換弁(図示せず)の循環/排出の切り換えの操作とが、レバーの位置によって連動操作することが可能な操作レバー14が設けられている。
そして、前記籾摺選別機1の前面中央には、画面上のアイコンやボタンをタッチして、籾摺選別機1の各種運転操作の実行の選択ができる表示手段となる大型の液晶タッチパネル(7インチ)11と、電源スイッチやモバイルバッテリなどの電源部12と、USBなどのシリアルバス規格で接続が可能なインターフェース13とを備えた制御部10が配置されている。
A mode for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a cross-sectional view showing the overall configuration of the hull sorter of the present invention. This kind of hulling sorter 1 includes a raw material hopper 2 for storing hulls as raw materials, a hulling part 4 for hulling with a pair of detaching rolls 3a and 3b, and a hulling from the hulling part 4. Wind selection unit 5 that wind-selects the fallen rice to remove rice husks and impurities, mixed rice cerealing machine 6 that pumps the mixed rice selected by the wind selection unit 5, and temporarily stores the mixed rice A mixed rice tank 7, a swing sorting unit 8 that separates and sorts the mixed rice into straw and brown rice, and a brown rice mill 9 that picks up the brown rice selected by the swing sorting unit 8 and takes it out of the machine. The main part is composed.
In the above-described rice hull sorter 1, the operation of switching the opening / closing of the hull shutter valve (not shown) provided at the bottom of the raw material hopper 2 and the swing clutch (not shown) of the swing sorting unit 8 are performed. ) Swinging on / off switching operation and the circulation / discharging switching operation of the circulation / discharging switching valve (not shown) of the oscillating sorting unit 8 are operated in conjunction with the position of the lever. An operation lever 14 is provided.
A large-size liquid crystal touch panel (7) serving as a display means for selecting execution of various operation operations of the hull sorter 1 by touching an icon or button on the screen at the front center of the hull sorter 1. Inch) 11, a power supply unit 12 such as a power switch and a mobile battery, and an interface 13 that can be connected in accordance with a serial bus standard such as USB are arranged.
上記制御部10の詳細構造を図2を参照して説明する。前記操作レバー14が「レバー0位置(籾シャッタ弁閉、揺動クラッチ停止、循環排出弁循環)」にあることを検出するレバー0位置検知用リミットスイッチ15と、前記操作レバー14が「レバー2位置(籾シャッタ開、揺動クラッチ揺動入り、循環排出弁排出)」にあることを検出するレバー2位置検知リミットスイッチ16と、前記脱ぷロール3a,3bの間隙が開放されていることを検知するロール間隙検知リミットスイッチ17と、前記混合米タンクの貯留量が無いことを検出する混合米タンク貯留量検知リミットスイッチ18とが、入力回路を経由して制御部のCPU19に入力されている。CPU19には、処理の操作手順に従って操作画像を変化させて操作者に報知するよう、前記表示手段(液晶タッチパネル11)に画像を表示する操作手順表示手段19aが内装されている。 The detailed structure of the control unit 10 will be described with reference to FIG. A lever 0 position detection limit switch 15 for detecting that the operation lever 14 is in the “lever 0 position (籾 shutter valve closed, swing clutch stop, circulation discharge valve circulation)”, and the operation lever 14 is “lever 2”. The position between the lever 2 position detection limit switch 16 for detecting that it is in the “position (ク ラ ッ チ shutter open, swing clutch swinging in, circulation discharge valve discharge)” and the release rolls 3a and 3b are opened. A roll gap detection limit switch 17 for detection and a mixed rice tank storage amount detection limit switch 18 for detecting that there is no storage amount of the mixed rice tank are input to the CPU 19 of the control unit via an input circuit. . The CPU 19 is internally provided with an operation procedure display means 19a for displaying an image on the display means (liquid crystal touch panel 11) so as to change the operation image according to the operation procedure of the processing and notify the operator.
また、CPU19からは出力回路を経由して本機モータ20と、脱ぷロール間隙調節モータ21と、循環排出切換弁制御モータ22と、籾シャッタ弁制御モータ23と、警告ブザー24とに接続されている。なお、警告ブザーの代わりに操作者に音声で知らせるスピーカを接続してもよい。そして、前記制御部10側に設けられる記憶部25としては、RAM(ランダムアクセスメモリ)26、及びOSやアプリケーションが記憶されているフラッシュメモリ27が配置されている。さらに、カレンダ・タイマIC(集積回路)28も接続されている。 Further, the CPU 19 is connected to the machine motor 20, the detaching roll gap adjusting motor 21, the circulation / discharge switching valve control motor 22, the eaves shutter valve control motor 23, and the warning buzzer 24 via an output circuit. ing. A speaker that informs the operator by voice may be connected instead of the warning buzzer. As the storage unit 25 provided on the control unit 10 side, a RAM (Random Access Memory) 26 and a flash memory 27 in which an OS and applications are stored are arranged. Further, a calendar timer IC (integrated circuit) 28 is also connected.
図3は、本発明の操作装置の構成例を示す図である。図3に示すように、本発明の操作装置は、籾摺選別機1の前面中央に設置されて、当該籾摺選別機1の籾摺部4、風選部5及び揺動選別部8の各部を制御する制御部10と、画面上のアイコンやボタンをタッチして、籾摺選別機1の各種運転操作の実行の選択ができる大型の液晶タッチパネル(7インチ)11とにより主要部が構成される。 FIG. 3 is a diagram showing a configuration example of the operating device of the present invention. As shown in FIG. 3, the operating device of the present invention is installed in the center of the front surface of the hulling sorter 1, and includes The main part is composed of a control part 10 that controls each part and a large-sized liquid crystal touch panel (7 inch) 11 that can select execution of various driving operations of the hull sorter 1 by touching icons and buttons on the screen. Is done.
以下、上記構成における操作装置の処理手順につき、図3、図4を参照して説明する。図3には、籾摺選別機1の電源投入後液晶タッチパネル11に表示される初期画面29があらわれている。そして、図3の初期画面には、籾から玄米を得る籾摺選別処理機能を選択することが可能な籾摺選別ボタン30と、麦の精選処理機能を選択することが可能な麦精選ボタン31と、前記籾摺選別処理の前に操作者に運転前準備作業を指示する運転前準備ボタン32と、前記麦の精選処理の前に操作者に運転前準備作業を指示する運転前準備ボタン33と、脱ぷロール3a,3bの交換作業を指示する脱ぷロール交換ボタン34とがそれぞれ配設される。そして、初期画面29から指先100で前記各ボタン30〜34押下すると、各ボタンがオンして、タッチパネルI/F回路を介して制御部10に信号が伝達され、各処理が稼働されることになる。 Hereinafter, the processing procedure of the operating device in the above configuration will be described with reference to FIGS. FIG. 3 shows an initial screen 29 displayed on the liquid crystal touch panel 11 after the power of the hull sorter 1 is turned on. In the initial screen of FIG. 3, a rice hull sorting button 30 capable of selecting a rice hull sorting processing function for obtaining brown rice from rice bran, and a wheat fine selection button 31 capable of selecting a wheat selection processing function. And a pre-operation preparation button 32 for instructing the operator a pre-operation preparation operation before the rice hull sorting process, and a pre-operation preparation button 33 for instructing the operator the pre-operation preparation operation before the wheat selection process. When, the husking rolls 3a, and a husking roll replacement button 34 for instructing replacement of 3b Ru are disposed respectively. When each button 30 to 34 is pressed with the fingertip 100 from the initial screen 29, each button is turned on, a signal is transmitted to the control unit 10 via the touch panel I / F circuit, and each process is activated. Become.
図4は、籾摺選別処理を実行したときの流れ図であり、図5は、籾摺選別処理の操作手順に従って順次変化する操作画面を示した図である。図4及び図5において、まず、初期画面29を表示したときは、指先100により籾摺選別ボタン30を押下したか否かが判断され(図4のステップ101、図5の(A))、押下された場合は、原料ホッパ2へ籾の張り込み作業を指示する画面が表示され(図4のステップ102、図5の(B))、数十秒経過後又は「次へ」のボタンを押すことでモータ始動を指示する画面が表示される(図4のステップ103、図5の(C))。このとき、熟練の作業者である場合、原料ホッパ2へ籾の張り込み作業を指示する処理を省略することもできる。 FIG. 4 is a flowchart when the hull sorting process is executed, and FIG. 5 is a diagram showing an operation screen that sequentially changes according to the operation procedure of the hull sorting process. 4 and 5, first, when the initial screen 29 is displayed, it is determined whether or not the handrail selection button 30 is pressed by the fingertip 100 (step 101 in FIG. 4, (A) in FIG. 5). When the button is pressed, a screen for instructing the raw material hopper 2 to put the soot is displayed (step 102 in FIG. 4, (B) in FIG. 5), and after several tens of seconds, or the “next” button is pressed. Thus, a screen for instructing the motor start is displayed (step 103 in FIG. 4, (C) in FIG. 5). At this time, in the case of a skilled worker, it is possible to omit the process of instructing the raw material hopper 2 to perform the sticking work of the pestle.
モータ始動を指示する画面が表示されたときは(図4のステップ103、図5の(C))、指先100によりモータ始動ボタン35を押下したか否かが判断され(図4のステップ103、図5の(C))、押下された場合は、ロール間隙調整中の画面が表示され(図4のステップ104、図5の(D))、押下されない場合はリターンして初期画面29に戻る。 When a screen for instructing motor start is displayed (step 103 in FIG. 4, (C) in FIG. 5), it is determined whether or not the motor start button 35 is pressed by the fingertip 100 (step 103 in FIG. 4, 5 (C)), when pressed, a screen during roll gap adjustment is displayed (step 104 of FIG. 4, FIG. 5D), and when not pressed, the process returns and returns to the initial screen 29. .
モータ始動後、液晶タッチパネル11には、処理の操作手順に従って順次操作画像が変化する。すなわち、図4のステップ104のロール間隙調整処理は、図5の(D)の画像が表示され、次いで、図4のステップ105の操作レバー14を0位置から1位置に移動させることを指示する処理は、図5の(E)の画像が表示され、さらに、図4のステップ106の混合米が循環中であることを表示する処理は、図5の(F)の画像が表示され、処理の操作手順を追って画像が変化する。特に、図5の(F)の画像では、混合米が機内を循環するのに伴って、矢印記号が点滅で表示され、操作者に分かり易い表示となっている。 After the motor is started, the operation images are sequentially changed on the liquid crystal touch panel 11 in accordance with the operation procedure of the process. That is, in the roll gap adjustment process in step 104 in FIG. 4, the image in FIG. 5D is displayed, and then the operation lever 14 in step 105 in FIG. 4 is instructed to move from the 0 position to the 1 position. In the process, the image of (E) in FIG. 5 is displayed. Further, in the process of displaying that the mixed rice in step 106 in FIG. 4 is circulating, the image of (F) in FIG. 5 is displayed. The image changes following the operation procedure. In particular, in the image of FIG. 5 (F), as the mixed rice circulates in the machine, the arrow symbol blinks and is easy to understand for the operator.
そして、混合米が混合米タンク7に貯留されていくと、混合米タンク貯留量検知リミットスイッチ18のオン信号がオフ信号に切り換わり、CPU19は操作レバー14をレバー2位置(籾シャッタ開、揺動クラッチ揺動入り、循環排出弁排出)を指示するように信号が出力される(図4のステップ107)。このとき、液晶タッチパネル11には、図5の(G)の画像を表示して、操作者に操作レバー14をレバー2位置に操作するよう指示する。これにより、玄米の機外排出が可能となり、排出中であることを液晶タッチパネル11に表示する(図4のステップ108、図5の(H))。 When the mixed rice is stored in the mixed rice tank 7, the ON signal of the mixed rice tank storage amount detection limit switch 18 is switched to the OFF signal, and the CPU 19 moves the operation lever 14 to the lever 2 position (籾 shutter opening, shaking). A signal is output so as to instruct the dynamic clutch swing-in and circulation discharge valve discharge (step 107 in FIG. 4). At this time, the image shown in FIG. 5G is displayed on the liquid crystal touch panel 11, and the operator is instructed to operate the operation lever 14 to the lever 2 position. As a result, the brown rice can be discharged out of the machine, and the fact that it is being discharged is displayed on the liquid crystal touch panel 11 (step 108 in FIG. 4, (H) in FIG. 5).
次に、籾摺選別作業の終了処理について説明する。原料となる籾の原料ホッパ2への張り込み量が減少すると、混合米タンク7の貯留量も減少するので、混合米タンク貯留量検知リミットスイッチ13により貯留量の有無が判断される(図4のステップ109)。そして、混合米タンク貯留量検知リミットスイッチ13のオフ信号がオン信号に切り換わり、混合米タンク7の貯留量が少ないと判断すると、残留米処理に移行する(図4のステップ110)。すなわち、残留米処理とは、いったん操作レバー14を機内循環に戻して機内に保有している籾をほぼ全てを脱ぷし、その後、玄米排出処理により残留米を機外に排出する処理となる。 Next, the finishing process of the hull sorting operation will be described. When the amount of the soot to be fed into the raw material hopper 2 decreases, the storage amount of the mixed rice tank 7 also decreases, so the mixed rice tank storage amount detection limit switch 13 determines the presence or absence of the storage amount (FIG. 4). Step 109). Then, when the OFF signal of the mixed rice tank storage amount detection limit switch 13 is switched to the ON signal and it is determined that the storage amount of the mixed rice tank 7 is small, the process proceeds to the residual rice processing (step 110 in FIG. 4). That is, the residual rice process is a process in which the operation lever 14 is once returned to the in-machine circulation to remove almost all the rice cake retained in the machine , and then the residual rice is discharged out of the machine by the brown rice discharge process.
残留米処理では、液晶タッチパネル11に図6の(I)〜(K)の図で表示される。まず、図6の(I)では、停止ボタン36(左端)、残留米処理ボタン37(中央)及び籾摺選別処理継続表示部38(右端)が配置され、残留米処理を実行する場合は、指先100により残留米処理ボタン37を押下する。これにより、残留米処理方法が表示される。図6の(J)では、玄米排出ボタン39が配置され、排出処理を実行する場合に、指先100により玄米排出ボタン39を押下する(図4のステップ111)。これにより、循環排出弁が排出に切り換わり(図4のステップ112)、図6の(K)では、残留米の排出中であることを表示し、残留米排出が完了したときの停止ボタン40が配置されている。 In the residual rice treatment, the liquid crystal touch panel 11 displays the screens (I) to (K) in FIG. First, in FIG. 6I, a stop button 36 (left end), a residual rice processing button 37 (center), and a rice hull sorting process continuation display unit 38 (right end) are arranged, and when residual rice processing is executed, The residual rice processing button 37 is pressed with the fingertip 100. Thus, the residual rice processing method still appears. In FIG. 6J, when the brown rice discharge button 39 is disposed and the discharge process is executed, the brown rice discharge button 39 is pressed by the fingertip 100 (step 111 in FIG. 4). Thus, it switches the circulation exhaust valve to discharge (step 112 in FIG. 4), the (K) in FIG. 6, to indicate that is being discharged residual rice, stop button 40 when the residual rice discharge is completed Is arranged.
図6の(K)において、指先100により停止ボタン40が押下されると、液晶タッチパネル11には、図6の(L)の画像を表示し、操作者に操作レバー14をレバー0位置に操作するよう指示する(図4のステップ113)。そして、図6の(M)の画像に移行し、この画像では、モータ停止ボタン41が配置されているので、指先100によりモータ停止ボタン41を押下すると、モータが停止され、最後に、図6の(N)の画像で主電源を切るように指示される(図4のステップ114)。 In FIG. 6K, when the stop button 40 is pressed by the fingertip 100, the image of FIG. 6L is displayed on the liquid crystal touch panel 11 and the operator operates the operation lever 14 to the lever 0 position. (Step 113 in FIG. 4). Then, the flow shifts to the image of the (M) in FIG. 6, in this image, since the motor stop button 41 is disposed, and presses the motor stop button 41 by the finger 100, the motor is stopped, and finally, Figure 6 The (N) image instructed to turn off the main power (step 114 in FIG. 4).
以上のように、籾摺選別機1の籾摺、選別、機内循環及び機外排出からなる一連の籾摺作業の開始処理、並びに、機内循環、残留米排出、モータ停止及び主電源のオフからなる一連の停止処理が、各操作手順に従って順次操作画像が変化して画像が表示されるので、操作者があらかじめ取扱い説明書等で操作手順を習得していなくても、簡単に操作することが可能となる。 As described above, from the start processing of a series of hulling operations including hulling, sorting, in-machine circulation and out-of-machine discharge of the hull sorter 1, as well as in-machine circulation, residual rice discharge, motor stop and main power off. a series of stop processing made is because the sequential operation image according to the operation procedure image change is displayed, even if the operator does not have to learn the operation procedure in advance manual or the like, easily operate Is possible.
さらに、図7及び図8を参照して麦の精選処理機能を実行したときの流れを説明する。図7は、麦の精選処理を実行したときの流れ図であり、図8は、麦の精選処理の操作手順に従って順次変化する操作画面を示した図である。図7及び図8において、まず、初期画面29を表示したときは、指先100により麦精選ボタン31を押下したか否かが判断され(図7のステップ201、図8の(A))、押下された場合は、供給流量調整の設定を支持する画面が表示されるとともに(図7のステップ202、図8の(B))、風量調整の設定を支持する画面が表示され(図7のステップ203、図8の(C))、さらに、原料ホッパ2へ麦の張り込み作業を指示する画面が表示される(図7のステップ204、図8の(D))。 Furthermore, a flow when the wheat selection process function is executed will be described with reference to FIGS. FIG. 7 is a flowchart when the wheat selection process is executed, and FIG. 8 is a diagram showing an operation screen that sequentially changes in accordance with the operation procedure of the wheat selection process. 7 and 8, when the initial screen 29 is displayed, it is determined whether or not the wheat selection button 31 has been pressed by the fingertip 100 (step 201 in FIG. 7, (A) in FIG. 8). If so, a screen that supports the setting of the supply flow rate adjustment is displayed (step 202 in FIG. 7, FIG. 8B), and a screen that supports the setting of the air flow adjustment is displayed (step in FIG. 7). 203, (C) in FIG. 8), and a screen for instructing the raw material hopper 2 to put the wheat into the raw material hopper 2 is displayed (Step 204 in FIG. 7, (D) in FIG. 8).
そして、数十秒経過後又は「次へ」を押下すると、モータ始動を指示する画面が表示される(図7のステップ205、図8の(E))。このとき、熟練の作業者である場合、供給流量調整の設定、風量調整の設定及び原料ホッパ2へ麦の張り込み作業を指示する処理を省略することができる。 Then, after several tens of seconds have elapsed or when “Next” is pressed, a screen for instructing motor start-up is displayed (step 205 in FIG. 7, (E) in FIG. 8). At this time, in the case of a skilled worker, the setting of supply flow rate adjustment, the setting of air volume adjustment, and the process of instructing the raw material hopper 2 to put wheat into the material hopper 2 can be omitted.
モータの始動を指示する画面が表示されたときは(図7のステップ205、図8の(E))、指先100によりモータ始動ボタン35を押下したか否かが判断され(図7のステップ205、図8の(E))、押下された場合は、ロール間隙を全開にするように調整中の画面が表示され(図7のステップ206、図8の(F))、押下されない場合はリターンして初期画面29に戻る。 When a screen for instructing motor start is displayed (step 205 in FIG. 7, (E) in FIG. 8), it is determined whether or not the motor start button 35 is pressed by the fingertip 100 (step 205 in FIG. 7). , FIG. 8 (E)), when pressed, a screen during adjustment to fully open the roll gap is displayed (step 206 in FIG. 7, FIG. 8 (F)). The screen returns to the initial screen 29.
モータ始動後、液晶タッチパネル11には、処理の操作手順に従って順次操作画像が変化する。すなわち、図7のステップ206のロール間隙調整処理は、図8の(F)の画像が表示され、次いで、図7のステップ207の操作レバー14を0位置から1位置に移動させることを指示する処理は、図8の(G)の画像が表示される。さらに、図7のステップ208の麦が循環中であることを表示する処理は、図8の(H)の画像が表示され、処理の操作手順を追って画像が変化する。特に、図8の(H)の画像では、麦が機内を循環するのに伴い矢印記号が点滅で表示され、操作者に分かり易い表示となっている。 After the motor is started, the operation images are sequentially changed on the liquid crystal touch panel 11 in accordance with the operation procedure of the process. That is, in the roll gap adjustment process in step 206 in FIG. 7, the image in FIG. 8F is displayed, and then the operation lever 14 in step 207 in FIG. 7 is instructed to move from the 0 position to the 1 position. In the processing, the image shown in FIG . 8G is displayed . Further, in the process of displaying that the wheat in step 208 in FIG. 7 is being circulated, the image of (H) in FIG. 8 is displayed, and the image changes following the operation procedure of the process. In particular, in the image of (H) in FIG. 8, as the wheat circulates in the machine, the arrow symbol is displayed in a blinking manner, which is easy to understand for the operator.
そして、上述の麦の機内循環中に穂切れ麦粒の穂側が離脱されて脱粒が行われる。一方で、籾摺選別機1の揺動選別部8を駆動すると、揺動選別作用により、脱粒されずに穂にくっついたままの穂切れ麦粒と、脱粒されて穂の除去された単粒の麦粒とに選別されて精選が行われるのである。 And during the above-mentioned in-machine circulation of wheat, the ear side of the cut wheat grains is detached and threshing is performed. On the other hand, when the swing sorting unit 8 of the rice hull sorter 1 is driven, by the swing sorting action, the broken wheat grains that remain attached to the ears without being shattered, and the single grains that have been shattered and have their ears removed. The wheat grains are sorted and carefully selected.
そして、麦粒が混合米タンク7に貯留されていくと、混合米タンク貯留量検知リミットスイッチ18のオン信号がオフ信号に切り換わり、CPU19は操作レバー14をレバー2位置(籾シャッタ開、揺動クラッチ揺動入り、循環排出弁排出)を指示するように信号が出力される(図7のステップ209)。このとき、液晶タッチパネル11には、図9の(I)の画像を表示して、操作者に操作レバー14をレバー2位置に操作するよう指示する。これにより、麦粒の機外排出が可能となり、排出中であることを液晶タッチパネル11に表示する(図7のステップ210、図9の(J))。 When the wheat grains are stored in the mixed rice tank 7, the ON signal of the mixed rice tank storage amount detection limit switch 18 is switched to the OFF signal, and the CPU 19 moves the operation lever 14 to the lever 2 position (籾 shutter open, shaking). A signal is output so as to instruct the dynamic clutch swing-in and circulation discharge valve discharge (step 209 in FIG. 7). At this time, the image shown in FIG. 9I is displayed on the liquid crystal touch panel 11, and the operator is instructed to operate the operation lever 14 to the lever 2 position. As a result, the wheat grains can be discharged out of the machine, and the fact that it is being discharged is displayed on the liquid crystal touch panel 11 (step 210 in FIG. 7, (J) in FIG. 9).
次に、麦精選作業の終了処理について説明する。原料となる麦の原料ホッパ2への張り込み量が減少すると、混合米タンク7の貯留量も減少するので、混合米タンク貯留量検知リミットスイッチ13により貯留量の有無が判断される(図7のステップ211)。そして、混合米タンク貯留量検知リミットスイッチ13のオフ信号がオン信号に切り換わり、混合米タンク7の貯留量が少ないと判断されると、残留処理に移行することを指示する(図7のステップ212)。 Next, the end process of the wheat selection operation will be described. When the amount of wheat to be fed into the raw material hopper 2 decreases, the storage amount of the mixed rice tank 7 also decreases, so the presence or absence of the storage amount is determined by the mixed rice tank storage amount detection limit switch 13 (FIG. 7). Step 211). Then, when the OFF signal of the mixed rice tank storage amount detection limit switch 13 is switched to the ON signal and it is determined that the storage amount of the mixed rice tank 7 is small, an instruction is given to shift to the residual processing (step of FIG. 7). 212).
残留麦の処理では、液晶タッチパネル11に図9の(K)の図で表示される。まず、図9の(K)では、停止ボタン42(左端)、残留麦処理ボタン43(中央)及び麦精選継続ボタン44(右端)が配置され、残留麦の処理を実行する場合は、指先100により残留麦処理ボタン43を押下する。これにより、残留麦の排出処理後に機械を停止することが予約される。図9の(L)では、返り籾排出レバー(図示せず)を排出側に切り換えて揺動選別部7の籾領域に偏った穂切れ、麦わらなどを機外排出することを指示する表示がなされ、さらに、図9の(L)の図中に配置された排出ボタン45を押下することで、残留麦の排出が行われる(図9の(M))。 In the process of residual wheat, it is displayed on the liquid crystal touch panel 11 as shown in FIG. First, in (K) of FIG. 9, a stop button 42 (left end), a residual wheat processing button 43 (center), and a wheat fine selection continuation button 44 (right end) are arranged. by pressing the remaining wheat processing button 4 3. This reserves the machine to stop after the residual wheat discharge process. In (L) of FIG. 9, there is a display instructing to switch off the return straw discharge lever (not shown) to the discharge side, and to discharge the spikes, straws and the like biased to the straw area of the swing sorting portion 7 outside the machine. Furthermore, the residual wheat is discharged by pressing the discharge button 45 arranged in FIG. 9L (FIG. 9M).
そして、図9の(M)において、指先100により停止ボタン40が押下されると、液晶タッチパネル11には、図9の(N)の画像を表示し、操作者に操作レバー14をレバー0位置に操作するよう指示する(図7のステップ213、図9の(N))。さらに、図9の(O)の画像では、モータ停止ボタン41が配置され、指先100によりモータ停止ボタン41を押下すると、モータが停止され、最後に、図9の(P)の画像で主電源を切るように指示される(図7のステップ214)。 9 (M), when the stop button 40 is pressed by the fingertip 100, the image of FIG. 9 (N) is displayed on the liquid crystal touch panel 11, and the operation lever 14 is moved to the lever 0 position on the operator. Is instructed to operate (step 213 in FIG. 7, (N) in FIG. 9). Further, in the image of FIG. 9 (O), the motor stop button 41 is arranged. When the motor stop button 41 is pressed by the fingertip 100, the motor is stopped, and finally the main power source is displayed in the image of FIG. 9 (P). (Step 214 in FIG. 7).
以上のように、めったに行わない麦精選という選別作業であっても、各操作手順に従って順次操作画像が変化して画像が表示されるので、操作者があらかじめ取扱い説明書等で操作手順を習得していなくても、簡単に操作することが可能となる。 As described above, even in the rare selection process of wheat selection, the operation images are changed and displayed sequentially according to each operation procedure, so the operator can learn the operation procedure in advance in the instruction manual etc. Even if it is not, it becomes possible to operate easily.
また、図10は、図3において指先100により脱ぷロール交換ボタン34を押下したときの動作を示す画像であり、図11は籾摺選別処理の準備作業を指示する運転前準備ボタン32を押下したとき又は麦精選処理の準備作業を指示する運転前準備ボタン33を押下したときの動作を示す画像である。 FIG. 10 is an image showing the operation when the release roll replacement button 34 is pressed by the fingertip 100 in FIG. 3, and FIG. 11 is the press of the pre-operation preparation button 32 for instructing the preparatory work for the hull sorting process. It is an image which shows operation | movement when pressing the pre-operation preparation button 33 which instruct | indicates the preparatory work of a wheat fine selection process.
図10では、作業者が任意にロール間隙を広げる際の手順が示され、脱ぷロールのロール交換時や、籾が詰まったときのロール間隙を広げる際に、操作者があらかじめ取扱い説明書等で操作手順を習得していなくても簡単にロール間隙を広げる作業を実行することができる。 FIG. 10 shows a procedure for an operator to arbitrarily widen the roll gap. When the roll of the detaching roll is changed or when the roll gap is widened when the clog is clogged, the operator prescribes an instruction manual or the like in advance. Even if the operation procedure is not learned, it is possible to easily perform the work of widening the roll gap.
図11では、籾摺選別処理又は麦精選処理の準備作業を指示する手順が示され、揺動選別部7の玄米仕切板の位置、籾仕切板の位置、揺動選別板の角度調節などを、運転前に操作者があらかじめ取扱い説明書等で準備作業を確認しなくても簡単に準備作業を実行することができる。 FIG. 11 shows a procedure for instructing preparatory work for the rice hull sorting process or the wheat sorting process, and the position of the brown rice partition plate, the position of the koji partition plate, the angle adjustment of the swing sorting plate, etc. The preparatory work can be easily executed even if the operator does not confirm the preparatory work in advance with an instruction manual or the like before operation.
そして、表示手段として大型の液晶タッチパネル(7インチ)11を採用しているから、液晶タッチパネル11の画面上に見えているものに直接触れて指示できるため、直感的で簡単に操作することが可能となる。 And since a large liquid crystal touch panel (7 inch) 11 is adopted as a display means, it is possible to directly touch and instruct what is visible on the screen of the liquid crystal touch panel 11, so that it can be operated intuitively and easily. It becomes.
本発明は、籾摺選別機や穀物乾燥機などの穀物調製機械に適用することが可能である。 The present invention can be applied to a grain preparation machine such as a rice hull sorter or a grain dryer.
1 籾摺選別機
2 原料ホッパ
3 脱ぷロール
4 籾摺部
5 風選部
6 混合米揚穀機
7 混合米タンク
8 揺動選別部
9 玄米揚穀機
10 制御部
11 液晶タッチパネル
12 電源部
13 インターフェース
14 操作レバー
15 レバー0位置検知用リミットスイッチ
16 レバー2位置検知用リミットスイッチ
17 ロール間隙検知リミットスイッチ
18 混合米タンク貯留量検知リミットスイッチ
19 CPU
19a 操作手順表示手段
20 本機モータ
21 脱ぷロール間隙調節モータ
22 循環排出切換弁制御モータ
23 籾シャッタ弁制御モータ
24 警告ブザー
25 記憶部
26 RAM(ランダムアクセスメモリ)
27 フラッシュメモリ
28 カレンダ・タイマIC(集積回路)
29 初期画面
30 籾摺選別ボタン
31 麦精選ボタン
32 運転前準備ボタン
33 運転前準備ボタン
34 脱ぷロール交換ボタン
35 モータ始動ボタン
36 停止ボタン
37 残留米処理ボタン
38 籾摺選別処理継続表示部
39 玄米排出ボタン
40 停止ボタン
41 モータ停止ボタン
42 停止ボタン
43 残留麦処理ボタン
44 麦精選継続ボタン
45 排出ボタン
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Rice hull sorter 2 Raw material hopper 3 Dehulling roll 4 Rice hulling part 5 Wind selection part 6 Mixed rice cerealing machine 7 Mixed rice cereal tank 8 Oscillating sorting part 9 Brown rice cerealing machine 10 Control part 11 Liquid crystal touch panel 12 Power supply part 13 Interface 14 Operation lever 15 Lever 0 position detection limit switch 16 Lever 2 position detection limit switch 17 Roll gap detection limit switch 18 Mixed rice tank storage amount detection limit switch 19 CPU
19a Operating procedure display means 20 This machine motor 21 Detachment roll gap adjustment motor 22 Circulation discharge switching valve control motor 23 籾 Shutter valve control motor 24 Warning buzzer 25 Storage unit 26 RAM (Random access memory)
27 Flash Memory 28 Calendar Timer IC (Integrated Circuit)
29 Initial screen 30 Rice bran sorting button 31 Wheat selection button 32 Pre-operation preparation button 33 Pre-operation preparation button 34 De-rolling roll replacement button 35 Motor start button 36 Stop button 37 Residual rice processing button 38 Rice bran sorting processing continuation display section 39 Brown rice Discharge button 40 Stop button 41 Motor stop button 42 Stop button 43 Residual wheat processing button 44 Barley selection continued button
45 Eject button
Claims (4)
前記籾摺選別機には、前記籾摺部の原料ホッパ底部に設けた籾シャッタ弁の開/閉の切り換え操作と、前記揺動選別部の揺動クラッチの揺動入り/揺動停止の切り換え操作と、前記揺動選別部の循環排出切換弁の循環/排出の切り換えの操作とが、レバーの位置によって連動操作することが可能な単一の操作レバーが設けられ、
前記表示部には、初期画面に籾から玄米を得る籾摺選別処理機能を選択することが可能な籾摺選別ボタンと、麦の精選処理機能を選択することが可能な麦精選ボタンとを配設し、さらに、
前記制御部には、前記籾摺選別ボタン又は前記麦精選ボタンのいずれかのボタンを選択した場合に、前記籾摺選別機の本機モータの始動を指示するとともに、操作者に前記操作レバーの位置移動を促して籾摺、選別、機内循環、機外排出及び残米処理の各工程を指示する一連の籾摺作業、又は前記本機モータの始動を指示するとともに、操作者に前記操作レバーの位置移動を促して麦精選、機外排出及び残留麦処理の各工程を指示する一連の麦精選作業を、各操作手順に従って順次操作画像を変化させて操作者に報知するよう、前記表示部に画像を表示する操作手順表示手段を設けたことを特徴とする籾摺選別機の操作装置。 An operating device for a hulling sorter provided with a hulling portion, a wind sorting portion and a swing sorting portion, and a control unit for controlling each part via the display unit provided in the center of the front surface of the fuselage ,
In the rice hull sorter, the hull shutter valve provided at the bottom of the raw material hopper of the hull portion is switched to open / close, and the rocking clutch of the rocking sorting portion is turned on / off. A single operation lever is provided that can be operated in conjunction with the operation of the circulation / discharge switching of the circulation / discharge switching valve of the swing sorting unit according to the position of the lever,
The display unit is provided with a rice hull sorting button capable of selecting a rice hull sorting processing function for obtaining brown rice from rice bran on an initial screen, and a wheat selection button capable of selecting a wheat selection processing function. to set, further,
To the control unit, wherein, when you select the hulling selection button or one of the buttons of the wheat selective button instructs the starting of the motor of the hulling sorter, of the operating lever to the operator A series of hulling operations for instructing each step of hulling, sorting, in-machine circulation, out-of-machine discharge and remaining rice processing by urging the position movement, or instructing the start of the machine motor, and informing the operator of the operation lever The display unit is configured to notify the operator of a series of wheat selection operations for instructing each step of wheat selection, out-of-machine discharge and residual wheat processing by sequentially changing the operation image according to each operation procedure. An operation apparatus for a hulling sorter, characterized in that an operation procedure display means for displaying an image is provided.
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