JP6216353B2 - 情報特定システム、情報特定方法及び、そのプログラム - Google Patents
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Description
所定のエリアに存在する物体の情報が予め登録してあるデータベースと、
前記撮像画像の位置情報を検出して、当該位置情報がどの前記エリアに属するかを特定するエリア属性特定手段と、
前記撮像画像に映った物体の特徴量を検出する特徴量検出手段と、
前記特定したエリア情報と、前記検出した特徴量と、を前記データベースと照合して、前記撮像画像に映った物体の情報を特定する物体情報特定手段と、
を備えることを特徴とする情報特定システムを提供する。
所定のエリアに存在する物体の情報が予め登録してあるデータベースと接続可能な接続手段と、
前記撮像画像の位置情報を検出して、当該位置情報がどの前記エリアに属するかを前記データベースを参照することで、特定するエリア属性特定手段と、
前記撮像画像に映った物体の特徴量を検出する特徴量検出手段と、
前記特定したエリア情報と、前記検出した特徴量と、を前記データベースと照合して、前記撮像画像に映った物体の情報を特定する物体情報特定手段と、を備えることを特徴とする情報特定システムを提供する。
図1は、情報特定システム10のハードウェア構成とソフトウェア機能を説明するためのブロック図である。
図2は、情報特定システム10が実行する情報特定処理のフローチャートである。上述した各ハードウェアと、ソフトウェアモジュールが実行する処理について、本処理に併せて説明する。
Claims (8)
- 航空機によって上空から撮影され、撮像画像に映った物体の情報を特定する情報特定システムであって、
前記航空機によって撮影される範囲が複数のエリアに区切られ、これら複数のエリアのそれぞれについて、エリアに存在する物体の情報が予め登録されているデータベースと、
航空機によって上空から撮影され、撮影位置に関する位置情報を含む撮像画像の前記位置情報を検出して、前記航空機によって撮影される範囲を区切った複数のエリアのうち、前記撮像画像がどの前記エリアに属するかを特定するエリア属性特定手段と、
前記撮像画像に映った物体の特徴量を検出する特徴量検出手段と、
前記データベースを参照し、前記エリア属性特定手段によって特定されたエリアに存在する物体の情報を読み出すことで、前記撮像画像に映った物体の候補を絞り、前記特徴量検出手段によって検出された特徴量に基づいて、絞られた候補の物体の中から前記撮像画像に映った物体を特定する物体情報特定手段と、
を備えることを特徴とする情報特定システム。 - 航空機によって上空から撮影され、撮像画像に映った物体の情報を特定する情報特定システムであって、
前記航空機によって撮影される範囲が複数のエリアに区切られ、これら複数のエリアのそれぞれについて、エリアに存在する物体の情報が予め登録されている外部のデータベースと接続可能な接続手段と、
航空機によって上空から撮影され、撮影位置に関する位置情報を含む撮像画像の前記位置情報を検出して、前記航空機によって撮影される範囲を区切った複数のエリアのうち、前記撮像画像がどの前記エリアに属するかを特定するエリア属性特定手段と、
前記撮像画像に映った物体の特徴量を検出する特徴量検出手段と、
前記データベースを参照し、前記エリア属性特定手段によって特定されたエリアに存在する物体の情報を読み出すことで、前記撮像画像に映った物体の候補を絞り、前記特徴量検出手段によって検出された特徴量に基づいて、絞られた候補の物体の中から前記撮像画像に映った物体を特定する物体情報特定手段と、
を備えることを特徴とする情報特定システム。 - 前記特徴量検出手段は、前記撮像画像の濃淡・色彩又は、テクスチャ、幾何学的特徴の少なくともいずれか一つに基づいて特徴量を検出する請求項1または2に記載の情報特定システム。
- 前記航空機が無人航空機であり、
当該無人航空機が備える高度計で撮像画像の高さ情報を検出する、請求項1から3のいずれかに記載の情報特定システム。 - 航空機によって上空から撮影され、撮像画像に映った物体の情報を特定する情報特定システムが実行する情報特定方法であって、
前記航空機によって撮影される範囲が複数のエリアに区切られ、これら複数のエリアのそれぞれについて、エリアに存在する物体の情報をデータベースに予め登録するステップと、
航空機によって上空から撮影され、撮影位置に関する位置情報を含む撮像画像の前記位置情報を検出して、前記航空機によって撮影される範囲を区切った複数のエリアのうち、前記撮像画像がどの前記エリアに属するかを特定するステップと、
前記撮像画像に映った物体の特徴量を検出するステップと、
前記データベースを参照し、前記特定したエリアに存在する物体の情報を読み出すことで、前記撮像画像に映った物体の候補を絞り、前記検出した特徴量に基づいて、絞られた候補の物体の中から前記撮像画像に映った物体を特定するステップと、
を備えることを特徴とする情報特定方法。 - 航空機によって上空から撮影され、撮像画像に映った物体の情報を特定する情報特定システムが実行する情報特定方法であって、
前記航空機によって撮影される範囲が複数のエリアに区切られ、これら複数のエリアのそれぞれについて、エリアに存在する物体の情報が予め登録されている外部のデータベースに接続するステップと、
航空機によって上空から撮影され、撮影位置に関する位置情報を含む撮像画像の前記位置情報を検出して、前記航空機によって撮影される範囲を区切った複数のエリアのうち、前記撮像画像がどの前記エリアに属するかを特定するステップと、
前記撮像画像に映った物体の特徴量を検出するステップと、
前記データベースを参照し、前記特定したエリアに存在する物体の情報を読み出すことで、前記撮像画像に映った物体の候補を絞り、前記検出した特徴量に基づいて、絞られた候補の物体の中から前記撮像画像に映った物体を特定するステップと、
を備えることを特徴とする情報特定方法。 - 航空機によって上空から撮影され、撮像画像に映った物体の情報を特定する情報特定システムに、
前記航空機によって撮影される範囲が複数のエリアに区切られ、これら複数のエリアのそれぞれについて、エリアに存在する物体の情報をデータベースに予め登録するステップ、
航空機によって上空から撮影され、撮影位置に関する位置情報を含む撮像画像の前記位置情報を検出して、前記航空機によって撮影される範囲を区切った複数のエリアのうち、前記撮像画像がどの前記エリアに属するかを特定するステップ、
前記撮像画像に映った物体の特徴量を検出するステップ、
前記データベースを参照し、前記特定したエリアに存在する物体の情報を読み出すことで、前記撮像画像に映った物体の候補を絞り、前記検出した特徴量に基づいて、絞られた候補の物体の中から前記撮像画像に映った物体を特定するステップ、
を実行させるためのプログラム。 - 航空機によって上空から撮影され、撮像画像に映った物体の情報を特定する情報特定システムに、
前記航空機によって撮影される範囲が複数のエリアに区切られ、これら複数のエリアのそれぞれについて、エリアに存在する物体の情報が予め登録されている外部のデータベースに接続するステップ、
航空機によって上空から撮影され、撮影位置に関する位置情報を含む撮像画像の前記位置情報を検出して、前記航空機によって撮影される範囲を区切った複数のエリアのうち、前記撮像画像がどの前記エリアに属するかを特定するステップ、
前記撮像画像に映った物体の特徴量を検出するステップ、
前記データベースを参照し、前記特定したエリアに存在する物体の情報を読み出すことで、前記撮像画像に映った物体の候補を絞り、前記検出した特徴量に基づいて、絞られた候補の物体の中から前記撮像画像に映った物体を特定するステップ、
を実行させるためのプログラム。
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