JP6215018B2

JP6215018B2 - Automatic analyzer

Info

Publication number: JP6215018B2
Application number: JP2013243451A
Authority: JP
Inventors: 堀江　陽介; 陽介堀江; 井上　智博; 智博井上; 中村　和弘; 和弘中村; 山崎　功夫; 功夫山崎; 高通森
Original assignee: Hitachi High Technologies Corp
Current assignee: Hitachi High Tech Corp
Priority date: 2013-11-26
Filing date: 2013-11-26
Publication date: 2017-10-18
Anticipated expiration: 2033-11-26
Also published as: JP2015102427A

Description

本発明は、血清や尿などのサンプルと試薬を混ぜ合わせることで成分分析を行う自動分析装置に関する。 The present invention relates to an automatic analyzer that performs component analysis by mixing a sample such as serum or urine with a reagent.

自動分析装置では、サンプルの劣化や液漏れを防止するためにゴムなどでできた栓（以下、蓋とも言う）で封入した状態のサンプル容器が使われる。従来の分析装置では、特許文献１のように閉栓されている容器に対して分注処理の前に開栓を行い、蓋の外されたサンプル容器に対して内部のサンプルを吸引し、吸引処理終了後に再度サンプル容器に蓋を取り付ける処理を行う。特許文献１のような自動分析装置では、サンプルを分注するたびに開栓と閉栓を行う機構が必要となる。 In an automatic analyzer, a sample container sealed with a stopper made of rubber or the like (hereinafter also referred to as a lid) is used to prevent sample deterioration and liquid leakage. In the conventional analyzer, as in Patent Document 1, the closed container is opened before the dispensing process, the sample inside is removed from the sample container with the lid removed, and the suction process is performed. After completion, the process of attaching the lid to the sample container is performed again. In an automatic analyzer such as Patent Document 1, a mechanism for opening and closing a sample every time a sample is dispensed is required.

一方、特許文献２のように開栓を行わず閉栓したままの容器から直接液体を吸引する分注装置がある。閉栓容器から直接吸引を行う分注機構では、ゴムなどでできた栓を貫通するために先端が鋭利なプローブを備え、プローブで栓を貫通させて容器内のサンプルを吸引する。前述のような閉栓容器から直接吸引する装置では、容器を開栓しないため容器内のサンプルの劣化や埃の混入が防げる。 On the other hand, there is a dispensing device as in Patent Document 2 that sucks liquid directly from a closed container without opening. In a dispensing mechanism that performs suction directly from a closed container, a probe having a sharp tip is provided to penetrate a stopper made of rubber or the like, and the sample in the container is sucked by penetrating the stopper with the probe. In the apparatus for sucking directly from the closed container as described above, since the container is not opened, it is possible to prevent the sample in the container from being deteriorated and dust is mixed.

特開２０１２−１５９３１７号公報JP 2012-159317 A 特開２０１０−２５８０４号公報JP 2010-25804 A

自動分析装置の分注機構は、同一のプローブを繰り返し使用し続け、１日に数千サンプルを取り扱うこともある。特許文献２のように先端を鋭利にしたプローブで繰り返し容器の栓を貫通して分注した場合、使用日数の経過とともにプローブ先端は摩耗の進行や汚れの付着によって、栓を切り開く性能が劣化（貫通性能が劣化）していく。プローブが当初のように栓を切り開けない場合、栓貫通時の負荷増大や貫通時にゴム栓から発生するゴムの切り屑の増加などの問題が発生する。そのため、閉栓容器から直接分注を行う自動分析装置ではプローブの定期的な交換が課題となる。しかし、プローブの先端を目視などで確認したとしても、栓を切り開く性能を評価することは困難で、装置の運用状況によってプローブの摩耗や汚れの程度が異なるため、プローブ交換時期は経験的に判断するしかなかった。 The automatic analyzer dispensing mechanism continues to use the same probe repeatedly, sometimes handling thousands of samples per day. When a probe with a sharpened tip is repeatedly penetrated and dispensed with a probe as in Patent Document 2, the tip of the probe deteriorates with the progress of wear and the adhesion of dirt as the days of use deteriorate ( Penetration performance will deteriorate). If the probe does not cut through the plug as in the beginning, problems such as an increase in load during penetration of the plug and an increase in rubber chips generated from the rubber plug during penetration occur. For this reason, periodic replacement of the probe becomes a problem in an automatic analyzer that dispenses directly from a closed container. However, even if the tip of the probe is checked visually, it is difficult to evaluate the ability to open the plug, and the degree of probe wear and contamination varies depending on the operating status of the device. I had to do it.

以上のように閉栓容器から直接分注する自動分析装置では、プローブの交換時期を判断するための情報が必要であった。そこで、本発明ではプローブの栓を切り開く性能を監視し、プローブの交換時期を可視化する閉栓容器から直接分注を行う自動分析装置を提供することを目的とする。 As described above, in the automatic analyzer that dispenses directly from the closed container, information for determining the replacement time of the probe is necessary. Therefore, an object of the present invention is to provide an automatic analyzer that dispenses directly from a closed container that monitors the ability to open a probe plug and visualizes the probe replacement time.

（１）代表的な本発明は、蓋付きのサンプル容器からサンプルを吸引するプローブと、前記プローブを前記蓋に貫通させる駆動部と、プローブが蓋に貫通するときに得られる貫通性能情報を検出する貫通性能検出手段を有し、貫通性能情報に基づき、プローブの貫通性能の劣化を判定し、プローブの交換要否を判定するプローブ状態判定部を備える自動分析装置である。 (1) A typical present invention detects a probe for sucking a sample from a sample container with a lid, a drive unit for penetrating the probe through the lid, and penetration performance information obtained when the probe penetrates the lid. An automatic analyzer including a probe state determination unit that determines whether the probe penetration performance is deteriorated based on the penetration performance information and determines whether or not the probe needs to be replaced.

（２）また、さらなる代表的な本発明は、（１）記載の自動分析装置において、さらに、プローブと接続し流体が充填された配管と、配管内部の圧力変化を測定する圧力センサを備えた分注装置を有し、貫通性能検出手段は圧力センサ、貫通性能情報は圧力センサで測定された圧力データであって、プローブ状態判定部は、圧力センサで得られた圧力データからプローブの交換要否を判定する自動分析装置である。 (2) Further, a further representative aspect of the present invention is the automatic analyzer according to (1), further including a pipe connected to the probe and filled with a fluid, and a pressure sensor for measuring a pressure change in the pipe. It has a dispensing device, the penetrating performance detection means is a pressure sensor, the penetrating performance information is pressure data measured by the pressure sensor, and the probe state determination unit needs to replace the probe from the pressure data obtained by the pressure sensor. It is an automatic analyzer that determines whether or not.

（３）また、さらなる代表的な本発明は、（２）記載の自動分析装置において、圧力センサは、プローブが蓋を貫通するときの圧力データの圧力波形を検出し、プローブ状態判定部は、圧力センサで得られた圧力波形のピーク値の値、ピークが発生した正負の方向、ピークの発生タイミングのいずれかの判定指標により、プローブの交換要否を判定する自動分析装置である。例えば、プローブがサンプル容器の栓を貫通する時間帯の圧力波形を監視し、プローブが正常なときの基準の圧力波形と比較することで、プローブの貫通性能劣化の判定が可能である。 (3) Further, in the automatic analyzer according to (2), the pressure sensor detects a pressure waveform of pressure data when the probe penetrates the lid, and the probe state determination unit includes: This is an automatic analyzer that determines whether or not a probe needs to be replaced based on a determination index of a peak value of a pressure waveform obtained by a pressure sensor, a positive / negative direction in which the peak occurs, or a peak generation timing. For example, it is possible to determine the deterioration of the penetration performance of the probe by monitoring the pressure waveform in the time zone when the probe penetrates the stopper of the sample container and comparing it with the reference pressure waveform when the probe is normal.

（４）また、さらなる代表的な本発明は、（３）記載の自動分析装置において、駆動部は、プローブを複数種類の蓋に貫通させ、さらに、サンプル容器に取り付けられた複数種類の蓋を判別する蓋の種類判別手段と、複数種類の蓋毎に記憶された判定指標を備え、プローブ状態判定部は、蓋の種類判別手段により判別された蓋情報と、当該蓋情報に対応する判定指標により、プローブの交換要否を判定する自動分析装置である。自動分析装置では多種のサンプル容器が使われゴム栓の種類も異なる場合があり、ゴム栓の種類ごとにゴム栓貫通時の圧力波形は異なる場合がある。また、自動分析装置に投入されるサンプル容器は、採血時に一度注射針が挿入されておりゴム栓には注射針の挿入痕があり、ゴム栓貫通時の圧力波形のばらつき要因となる。そこで、本発明の自動分析装置では、ゴム栓の種類を判別する手段を備え、事前に登録した特定のゴム栓に対してプローブの貫通性能劣化判定を行うことで、劣化判定の精度を高める。さらに、最終的なプローブの交換要否の判定には、貫通時の性能を確認するためのテスト用ゴム栓を使いプローブの貫通性能劣化判定を行うことで、注射針の挿入痕の影響を受けずに高い精度で劣化判定を行うこともできる。このようにサンプル容器のゴム栓種類の判別手段とテスト用ゴム栓によるプローブの貫通性能劣化判定手段を用いることで、プローブの交換要否の判定を可能とする。 (4) Further, a further representative aspect of the present invention is the automatic analyzer according to (3), wherein the drive unit passes the probe through a plurality of types of lids, and further includes a plurality of types of lids attached to the sample container. A lid type discriminating means for discriminating and a judgment index stored for each of a plurality of types of lids, and the probe state judging unit includes lid information discriminated by the lid type discriminating means and a judgment index corresponding to the lid information. Thus, the automatic analyzer determines whether or not the probe needs to be replaced. In an automatic analyzer, various sample containers are used and the types of rubber plugs may be different, and the pressure waveform at the time of rubber plug penetration may be different for each type of rubber plug. In addition, the sample container inserted into the automatic analyzer has an injection needle inserted once during blood collection, and the rubber stopper has an insertion mark of the injection needle, which causes a variation in pressure waveform when the rubber stopper penetrates. In view of this, the automatic analyzer of the present invention includes means for discriminating the type of rubber plug, and the deterioration determination accuracy is improved by determining the penetration performance of the probe with respect to a specific rubber plug registered in advance. Furthermore, the final determination of whether or not the probe needs to be replaced is affected by the insertion mark of the injection needle by determining the deterioration of the probe penetration performance using a test rubber stopper to confirm the penetration performance. It is also possible to determine the deterioration with high accuracy. Thus, by using the means for discriminating the type of rubber plug of the sample container and the means for judging deterioration of penetration performance of the probe using the test rubber plug, it is possible to judge whether or not the probe needs to be replaced.

（５）また、上記の（２）〜（４）の自動分析装置においては、圧力センサを加速度センサに代えて、加速度データや加速度波形を得て、プローブの交換要否の判定をすることも可能である。この場合には、上記の（２）〜（４）において、圧力センサ、圧力データ、圧力波形を、夫々加速度センサ、加速度データ、加速度波形と読み替えればよい。 (5) In the automatic analyzers (2) to (4) described above, the acceleration sensor or acceleration waveform may be obtained instead of the acceleration sensor to determine whether or not the probe needs to be replaced. Is possible. In this case, in the above (2) to (4), the pressure sensor, the pressure data, and the pressure waveform may be read as the acceleration sensor, the acceleration data, and the acceleration waveform, respectively.

本発明によれば、閉栓容器にプローブを貫通させて直接分注を行う自動分析装置で、プローブの栓を切り開く性能の劣化を自動的に検出するため、プローブを適切な時期に交換できる。 According to the present invention, an automatic analyzer that directly dispenses a probe by passing the probe through a closed container automatically detects a deterioration in the performance of opening the plug of the probe, so that the probe can be replaced at an appropriate time.

本発明の閉栓容器から直接分注する自動分析装置の上面図である。It is a top view of the automatic analyzer which dispenses directly from the closure container of this invention. 本発明の加速度センサを利用したときのプローブ劣化判定のための制御ブロックの一例である。It is an example of the control block for a probe degradation determination when the acceleration sensor of this invention is utilized. 本発明におけるプローブ状態正常時と劣化時の加速度波形の一例である。It is an example of the acceleration waveform at the time of normal and deterioration of the probe state in the present invention. 本発明の圧力センサを利用したときのプローブ劣化判定のための制御ブロックの一例である。It is an example of the control block for a probe degradation determination when the pressure sensor of this invention is utilized. 本発明のプローブ交換判定の処理フローの一例である。It is an example of the process flow of the probe exchange determination of this invention. 本発明のプローブ劣化検出の処理フローの一例である。It is an example of the processing flow of probe degradation detection of this invention. 本発明のプローブ性能を確認する操作画面の一例である。It is an example of the operation screen which confirms the probe performance of this invention.

以下、図１から図７を参照し、本発明の実施形態について詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS.

図１は本発明の自動分析装置の構成を示す図である。自動分析装置１０は、試薬容器１１を複数搭載する試薬ディスク１２と、試薬とサンプルを混ぜ合わせて反応を測定する反応ディスク１３と、試薬の吸引や吐出を行う試薬用分注機構１４と、サンプルの吸引や吐出を行うサンプル分注機構１５から構成される。試薬用分注機構１４は試薬分注用の試薬用プローブ２１を備え、サンプル分注機構１５はサンプル分注用のサンプルプローブ２２を備える。装置に投入されたサンプルは、ゴム栓２３で閉栓されたサンプル容器（試験管）２４に封入された状態で、ラック２５に搭載されて搬送される。ラック２５には複数のサンプル容器２４が搭載される。前記サンプル容器２４にはバーコード２６が貼られており、バーコードリーダ２７でバーコード２６を読み取ることでサンプル情報の特定とゴム栓の種類の特定が行える。 FIG. 1 is a diagram showing the configuration of the automatic analyzer of the present invention. The automatic analyzer 10 includes a reagent disk 12 on which a plurality of reagent containers 11 are mounted, a reaction disk 13 that measures the reaction by mixing the reagent and the sample, a reagent dispensing mechanism 14 that sucks and discharges the reagent, a sample It comprises a sample dispensing mechanism 15 that performs suction and discharge. The reagent dispensing mechanism 14 includes a reagent probe 21 for reagent dispensing, and the sample dispensing mechanism 15 includes a sample probe 22 for sample dispensing. The sample put into the apparatus is mounted on a rack 25 and transported while being enclosed in a sample container (test tube) 24 closed with a rubber plug 23. A plurality of sample containers 24 are mounted on the rack 25. A barcode 26 is affixed to the sample container 24. By reading the barcode 26 with a barcode reader 27, the sample information can be identified and the type of the rubber stopper can be identified.

サンプル分注機構１５は、細長いサンプルプローブ２２をサンプル容器２４から吸引を行う吸引位置とセル２８に吐出を行う吐出位置を往復移動する。さらに、吸引位置と吐出位置ではサンプル容器２４やセル２８の高さに合わせて、サンプルプローブを下降させる。サンプル容器２４での下降動作では、サンプルプローブ２２をサンプル容器２４のゴム栓２３に貫通させ、サンプル容器２４内にあるサンプルにプローブ２２先端を入れて吸引を行う。前述の通りゴム栓２３を取り外すことなく、サンプルプローブ２２でゴム栓２３を貫通させて直接分注を行うため、サンプルプローブ２２の先端部は、ゴム栓２３を貫くために先鋭である。 The sample dispensing mechanism 15 reciprocates between a suction position for sucking the elongated sample probe 22 from the sample container 24 and a discharge position for discharging the cell 28. Further, the sample probe is lowered in accordance with the height of the sample container 24 and the cell 28 at the suction position and the discharge position. In the descending operation in the sample container 24, the sample probe 22 is passed through the rubber stopper 23 of the sample container 24, and the tip of the probe 22 is put into the sample in the sample container 24 to perform suction. As described above, since the sample probe 22 directly penetrates the rubber plug 23 without removing the rubber plug 23, the tip of the sample probe 22 is sharp to penetrate the rubber plug 23.

以上のような動作を行うため、サンプル分注機構２２は上下左右にサンプルプローブ２２を移動できる構成となっている。また、サンプルプローブ２２は１つのサンプルを分注したあとで洗浄されて、別のサンプルを同じプローブ２２で分注する。このようにプローブ２２は繰り返し分注に使用される。 In order to perform the operation as described above, the sample dispensing mechanism 22 is configured to be able to move the sample probe 22 vertically and horizontally. The sample probe 22 is washed after dispensing one sample, and another sample is dispensed by the same probe 22. Thus, the probe 22 is used for repeated dispensing.

サンプルプローブ２２でセル２８に吐出されたサンプルは、試薬用プローブ２１で吐出した所望の試薬と攪拌された後に、図示しない光源から当該セル２８に対し光を照射し、図示しない検出器により混合液の吸光度又は散乱光度が測定される。これらの測定結果からサンプルに含まれる所望の成分濃度を求めることができる。 The sample discharged to the cell 28 by the sample probe 22 is stirred with the desired reagent discharged by the reagent probe 21 and then irradiated to the cell 28 from a light source (not shown) and mixed with a detector (not shown). The absorbance or scattered light intensity is measured. The desired component concentration contained in the sample can be obtained from these measurement results.

図２は本発明の加速度センサを利用してプローブ劣化判定するための制御ブロックの一例である。図２はサンプル分注機構の動作とプローブ劣化判定に関係する制御ブロックのみを示す。自動分析装置１０は装置操作・表示部１００にて装置の状態の確認や装置の操作を行う。装置操作・表示部１００にある分析実行操作部１０１から分析開始の指示を出すと、装置制御部２００の上位通信処理部２０１と通信を行い分析のための処理を開始する。サンプル分注機構１５の動作は、分注シーケンス処理部２０２が予め設定されたシーケンスデータ２０３に基づき分注動作制御部２０４に指示を送り制御する。サンプル分注機構の速度、加速度、移動量などの動作パラメータは、分注動作パラメータ２０５に予め設定されており、この情報に基づいてモータ制御部２０６は各モータの制御を行う。サンプル分注機構１５は、上下左右に動作するための複数のモータを備えており、モータ制御部２０６では各モータを駆動させるモータ駆動部２０７（駆動部）に指令を送り、分注動作パラメータ２０５の通りに駆動させる。以上の処理によって、サンプル分注機構１５のプローブ２２はサンプル容器２４の吸引位置やセル２８の吐出位置への移動を行う。この移動動作の１つが、サンプル容器２４の上方からプローブ２２を下降させ、サンプル容器２４のゴム栓２３を貫通させ、サンプル容器２４内にプローブ２２を挿入する動作である。 FIG. 2 is an example of a control block for determining probe deterioration using the acceleration sensor of the present invention. FIG. 2 shows only the control block related to the operation of the sample dispensing mechanism and the probe deterioration determination. The automatic analyzer 10 uses the device operation / display unit 100 to check the state of the device and to operate the device. When an analysis start instruction is issued from the analysis execution operation unit 101 in the apparatus operation / display unit 100, communication with the higher-level communication processing unit 201 of the apparatus control unit 200 is performed to start processing for analysis. The operation of the sample dispensing mechanism 15 is controlled by the dispensing sequence processing unit 202 sending an instruction to the dispensing operation control unit 204 based on preset sequence data 203. Operation parameters such as the speed, acceleration, and movement amount of the sample dispensing mechanism are set in advance in the dispensing operation parameter 205, and the motor control unit 206 controls each motor based on this information. The sample dispensing mechanism 15 includes a plurality of motors that operate vertically and horizontally, and the motor control unit 206 sends a command to a motor driving unit 207 (driving unit) that drives each motor, and the dispensing operation parameter 205 Drive to the street. Through the above processing, the probe 22 of the sample dispensing mechanism 15 moves to the suction position of the sample container 24 and the discharge position of the cell 28. One of the moving operations is an operation of lowering the probe 22 from above the sample container 24, penetrating the rubber stopper 23 of the sample container 24, and inserting the probe 22 into the sample container 24.

サンプル分注機構１５はプローブ２２を備えており、プローブ２２は液体を吸引や吐出するために配管を介してシリンジポンプ３１と接続される。シリンジポンプ３１は、分注動作制御部２０４からの指示によって、シリンジ制御部２０８がシリンジポンプ３１のモータを動作させる。配管内にはシステム水が充填されており、シリンジポンプ３１の動作によって配管内の圧力を操作してプローブ２２の先端から液体の吸引や吸引した液体の吐出ができる。プローブ２２とシリンジポンプ３１の間には圧力を測定する圧力センサ３２を備え、圧力検出入力部２０９から圧力変化データを収集する。従来の自動分析装置では、シリンジポンプ３１を動作させて行う吸引や吐出の異常（プローブ２２内の液詰まりなど）を測定した圧力データから検知している。 The sample dispensing mechanism 15 includes a probe 22, and the probe 22 is connected to a syringe pump 31 through a pipe in order to suck and discharge liquid. In the syringe pump 31, the syringe control unit 208 operates the motor of the syringe pump 31 in accordance with an instruction from the dispensing operation control unit 204. The pipe is filled with system water, and the pressure in the pipe is operated by the operation of the syringe pump 31 to suck the liquid from the tip of the probe 22 and discharge the sucked liquid. A pressure sensor 32 for measuring pressure is provided between the probe 22 and the syringe pump 31, and pressure change data is collected from the pressure detection input unit 209. In a conventional automatic analyzer, abnormalities in suction and discharge (such as liquid clogging in the probe 22) performed by operating the syringe pump 31 are detected from pressure data measured.

本発明では、サンプルプローブ２２の固定部に加速度センサ３３を備え、サンプルプローブ２２の上下方向の加速度を測定する。加速度入力部２１０はサンプルプローブ２２がゴム栓２３を通過する時間帯の加速度データを挿入時加速度データ２１１に記録する。自動分析装置１０では複数の種類のサンプル容器２４を扱い、ゴム栓２３の種類も複数存在するため、ゴム栓２３の種類ごとに挿入時加速度データ２１１を記録する。ゴム栓２３の種類の判断には、サンプル容器２４の側面に貼り付けられているバーコード２６を利用する。ゴム栓２３の種類ごとに記録した挿入時加速度データ２１１は、１日もしくは数日分のデータから平均化処理するため、ゴム栓２３に挿入するたびに記録していく。なお、本実施例ではゴム栓の種類判別にバーコード２６を用いたが、バーコード２６以外にもカメラを用いた画像処理で判別することも可能である。 In the present invention, the acceleration sensor 33 is provided in the fixed portion of the sample probe 22 and the vertical acceleration of the sample probe 22 is measured. The acceleration input unit 210 records acceleration data in the time zone during which the sample probe 22 passes the rubber plug 23 in the acceleration data 211 at the time of insertion. Since the automatic analyzer 10 handles a plurality of types of sample containers 24 and there are a plurality of types of rubber plugs 23, the acceleration data 211 at the time of insertion is recorded for each type of rubber plug 23. In order to determine the type of the rubber stopper 23, a barcode 26 attached to the side surface of the sample container 24 is used. The acceleration data 211 at the time of insertion recorded for each type of the rubber plug 23 is recorded every time it is inserted into the rubber plug 23 because it is averaged from data for one day or several days. In the present embodiment, the bar code 26 is used for discriminating the type of the rubber plug, but other than the bar code 26, it can also be discriminated by image processing using a camera.

以上のように記録したゴム栓２３挿入時の加速度データ２１１は、予め記録しておいた栓を切り開く性能が劣化していないサンプルプローブ２３をゴム栓２３に挿入したときの加速度データ２１２とプローブ状態判定部２１３で比較し、プローブ２２の先端状態の変化を把握する。プローブ状態判定部２１３の詳細内容に関しては後述する。なお、栓を切り開く性能が劣化していないサンプルプローブ２３の通過時の加速度データ２１２は、サンプルプローブ２２を交換するたびにデータを更新しても良い。プローブの状態情報は、ゴム栓２３ごとの挿入回数や分注機構の異常下降回数とともに、上位通信処理部２０１を介して、装置操作・表示部１００のプローブ状態表示部１０２に送られ、操作画面からプローブ２２の状態を確認することができる。 The recorded acceleration data 211 when the rubber plug 23 is inserted as described above is the acceleration data 212 when the sample probe 23 whose performance of opening the plug is not deteriorated is inserted into the rubber plug 23 and the probe state. The determination unit 213 compares and grasps the change in the tip state of the probe 22. Details of the probe state determination unit 213 will be described later. The acceleration data 212 when passing through the sample probe 23 in which the performance of opening the plug is not deteriorated may be updated every time the sample probe 22 is replaced. The probe status information is sent to the probe status display unit 102 of the apparatus operation / display unit 100 via the host communication processing unit 201 together with the number of insertions for each rubber plug 23 and the number of times of abnormal lowering of the dispensing mechanism. Thus, the state of the probe 22 can be confirmed.

以上のような制御ブロックにより、サンプルプローブ２２をゴム栓２３に挿入したときの加速度データ２１１を基にプローブの状態の判定を行い画面に表示することができる。 By the control block as described above, the probe state can be determined based on the acceleration data 211 when the sample probe 22 is inserted into the rubber plug 23 and displayed on the screen.

図３は本発明における栓を切り開く性能が劣化していないサンプルプローブ２２と劣化したプローブ２２でゴム栓２３を貫通したときの挿入方向の加速度波形の一例である。図３（ａ）はプローブ先端に摩耗がなくゴム栓を切り開く性能が劣化していないとき、図３（ｂ）はプローブ先端を摩耗させゴム栓を切り開く性能を劣化させたときのゴム栓を貫通させたときの加速度波形である。プローブ２２は、前述の通りサンプル分注を行うたびにゴム栓２３を貫通させるため、繰り返し使用することでプローブ２２の先端は摩耗の進行や汚れの付着によってゴム栓２３を切り開く性能が劣化していく。プローブ２２の先端が劣化してないときは、プローブ２２がゴム栓２３に押し付けられることでゴム栓２３が切り開かれていくため、ゴム栓２３にプローブ２２を貫通させるときの負荷は小さい。それに対して、プローブ２２の先端が劣化したときは、プローブ２２をゴム栓２３に押し付けてもゴム栓２３の切り口が広がりにくい状態となり、ゴム栓２３の一部がプローブ２２によって押しつぶされる状態となる。そのため、プローブ２２を押し付けた力に対抗するゴムの反発力が発生し、貫通させるときの負荷が大きくなる。貫通するときに発生する負荷は、プローブ２２に加速度として作用するため、プローブの栓を切り開く性能の差は加速度波形の差として現れる。例えば、図３（ａ）ではゴム栓２３を貫通後に加速度のピーク３０１が発生しているが、図３（ｂ）では加速度のピークは複数あり、ゴム栓２３とプローブ２２が接触直後に発生するピーク３１１と進行方向と反対向きに発生するピーク３１２と、プローブ２２がゴム栓２３貫通後に発生するピーク３１３がある。 FIG. 3 is an example of an acceleration waveform in the insertion direction when the rubber plug 23 is penetrated by the sample probe 22 in which the performance of opening the plug in the present invention is not deteriorated and the deteriorated probe 22. FIG. 3 (a) shows that there is no wear on the probe tip and the performance of opening the rubber plug is not deteriorated, and FIG. 3 (b) shows that the probe tip is worn and the rubber plug is opened when the performance of opening the rubber plug is deteriorated. This is the acceleration waveform when Since the probe 22 penetrates the rubber plug 23 each time the sample is dispensed as described above, the repeated use of the probe 22 deteriorates the ability to open the rubber plug 23 due to the progress of wear or dirt. Go. When the tip of the probe 22 is not deteriorated, the rubber plug 23 is cut open by pressing the probe 22 against the rubber plug 23. Therefore, the load when the probe 22 is passed through the rubber plug 23 is small. On the other hand, when the tip of the probe 22 is deteriorated, the cut end of the rubber plug 23 is not easily spread even if the probe 22 is pressed against the rubber plug 23, and a part of the rubber plug 23 is crushed by the probe 22. . For this reason, a repulsive force of rubber that opposes the force pressing the probe 22 is generated, and a load when penetrating is increased. Since the load generated when penetrating acts on the probe 22 as an acceleration, the difference in the ability to open the probe plug appears as a difference in acceleration waveform. For example, in FIG. 3A, an acceleration peak 301 occurs after passing through the rubber plug 23, but in FIG. 3B, there are a plurality of acceleration peaks, and the acceleration peak occurs immediately after the rubber plug 23 and the probe 22 contact each other. There are a peak 312 that occurs in the direction opposite to the traveling direction of the peak 311, and a peak 313 that occurs after the probe 22 penetrates the rubber plug 23.

以上のようにプローブ２２の先端の劣化状態によって、ゴム栓２３を通過するときの加速度波形は変化するので、図３（ａ）を基準としてピーク値の高さや方向、発生タイミングを判定条件として、プローブ２２の先端の劣化を判定することが可能である。例えば、ピーク値の発生タイミングやピークの高さに閾値を設けて、発生タイミングやピーク値が閾値を超えたかどうかでプローブの交換要否をプローブ状態判定部２１３は判定できる。 As described above, since the acceleration waveform when passing through the rubber plug 23 changes depending on the deterioration state of the tip of the probe 22, the height, direction, and occurrence timing of the peak value with reference to FIG. It is possible to determine the deterioration of the tip of the probe 22. For example, the probe state determination unit 213 can determine whether or not the probe needs to be replaced based on whether the generation timing or the peak value exceeds the threshold by providing a threshold for the generation timing or peak height of the peak value.

代表的な、劣化の判定指標として、圧力波形の圧力波形のピークの値、ピークが発生した正負の方向、ピークの発生タイミングのいずれかが主なものとして考えられる。例えば、単純に加速度のピークの値に閾値を設けて判定することもできるし、発生タイミングと組み合わせても判定することができる。また、ピークが発生した正負の方向については、図（ｂ）では、負側に大きくピークが発生していることから、最も大きいピークが発生したピークの向きでも判定することができるし、ある程度の大きさのピークの正負の方向と夫々の発生数とを組み合わせても判定することができる。また、発生タイミングについては、劣化前にあるタイミングで発生していたピークが劣化により発生しなくなったことや、又は、この逆により、判定することができる。 As a typical deterioration determination index, one of a peak value of a pressure waveform, a positive / negative direction in which the peak occurs, and a peak generation timing are considered as main ones. For example, it can be determined simply by providing a threshold value for the acceleration peak value, or can be determined by combining with the generation timing. In addition, the positive / negative direction in which the peak has occurred can be determined even in the direction of the peak in which the largest peak has occurred since a large peak has occurred on the negative side in FIG. It can also be determined by combining the positive and negative directions of the magnitude peak and the number of occurrences. Further, the generation timing can be determined based on the fact that a peak generated at a certain timing before the deterioration is not generated due to the deterioration, or vice versa.

また、これらの３つの要素を２つ以上適宜組み合わせてもよい。要するに、劣化前と劣化後との圧力波形から、両者が識別できるような判定指標であればよい。２つ以上組み合わせることにより、より精度の高い判定が可能になる。 Two or more of these three elements may be combined as appropriate. In short, any determination index may be used so that both can be distinguished from the pressure waveforms before and after the deterioration. By combining two or more, determination with higher accuracy becomes possible.

また、図３では、分かり易く説明するために、加速度波形を用いて説明したが、加速度波形に限らず、単に加速度データでも同様のことができる。例えば、ある短いタイミングの加速度のみを監視して、この加速度の値のみで図３（ａ）と（ｂ）との識別ができ、劣化判定が行えるのであれば、加速度波形を求めることに限る必要がない。 Further, in FIG. 3, for the sake of easy understanding, the description is made using the acceleration waveform. However, the present invention is not limited to the acceleration waveform, and the same can be done with the acceleration data. For example, it is necessary to monitor only an acceleration at a certain short timing, and if it is possible to distinguish between FIGS. 3 (a) and 3 (b) only by the value of this acceleration and determine the deterioration, it is necessary to limit to obtaining an acceleration waveform. There is no.

以上により、蓋付きのサンプル容器からサンプルを吸引するプローブと、プローブを蓋に貫通させる駆動部（モータ駆動部２０７）と、プローブが蓋に貫通するときに得られる貫通性能情報（加速度データ）を検出する貫通性能検出手段（加速度センサ）を有し、貫通性能情報（加速度データ）に基づき、プローブの貫通性能の劣化を判定し、プローブの交換要否を判定するプローブ状態判定部２１３を備える自動分析装置について述べた。これにより、プローブの貫通性能が劣化したことを自動的に検出することができ、プローブを適切な時期に交換することができる。 As described above, the probe for aspirating the sample from the sample container with the lid, the driving unit (motor driving unit 207) for penetrating the probe through the lid, and the penetration performance information (acceleration data) obtained when the probe penetrates the lid. Automatic having a penetrating performance detecting means (acceleration sensor) for detecting, determining whether the probe penetrating performance is deteriorated based on the penetrating performance information (acceleration data), and determining whether or not the probe needs to be replaced. The analyzer was described. Thereby, it can be automatically detected that the penetration performance of the probe has deteriorated, and the probe can be replaced at an appropriate time.

図３ではプローブ２２先端の劣化により加速度に差が生じることを述べたが、プローブ２２に発生する加速度は、プローブ２２内部の流体にも働くため、プローブ２２内の流体に慣性力として作用し、プローブ２２に接続する配管内の圧力変動となり、加速度と同様にプローブ２２先端の劣化による貫通時の波形の変化を取得できる。そのため、配管に接続する圧力センサ３２で測定した圧力波形を用いてもプローブ２２の先端の劣化の判定ができる。前述の波形の判定指標についても同様の指標を採用することができ、圧力波形に限らず圧力データによる劣化判定についても前述と同様の手法で行うことができる。加速度センサを用いる場合に比べ、圧力センサ３２を用いる場合には、既に圧力センサが内臓されているため、貫通性能の劣化判定のために新たにセンサを設ける必要がなく、より安価なコストで同様の性能を実現できる。 Although it has been described in FIG. 3 that there is a difference in acceleration due to deterioration of the tip of the probe 22, the acceleration generated in the probe 22 also acts on the fluid inside the probe 22, and thus acts on the fluid in the probe 22 as an inertial force. It becomes the pressure fluctuation in the pipe connected to the probe 22, and the change in the waveform at the time of penetration due to the deterioration of the tip of the probe 22 can be acquired similarly to the acceleration. Therefore, it is possible to determine the deterioration of the tip of the probe 22 using the pressure waveform measured by the pressure sensor 32 connected to the pipe. A similar index can be adopted for the above-described waveform determination index, and deterioration determination based on pressure data is not limited to the pressure waveform, and can be performed by the same method as described above. Compared with the case where the acceleration sensor is used, when the pressure sensor 32 is used, since the pressure sensor is already built in, it is not necessary to provide a new sensor for determining the deterioration of the penetration performance. Performance can be achieved.

図４は本発明の圧力センサを利用してプローブ状態確認するための制御ブロックの一例である。図２では加速度センサ３３を備える構成としたが、図４では圧力センサで測定する配管内の圧力データをプローブ２２の劣化判定に用いるため加速度センサ３３は不要である。プローブ２２がゴム栓２３を貫通するときの圧力波形を挿入時圧力データ４０１に記録し、予め記録しておいた栓を切り開く性能が劣化していないサンプルプローブ２３をゴム栓２３に挿入したときの圧力データ４０２を基にプローブ状態判定部２１３で圧力データを比較することで、プローブ２２の先端状態の変化を確認できる。 FIG. 4 is an example of a control block for checking the probe state using the pressure sensor of the present invention. In FIG. 2, the acceleration sensor 33 is provided. However, in FIG. 4, the pressure sensor 33 is unnecessary because the pressure data in the pipe measured by the pressure sensor is used for the deterioration determination of the probe 22. The pressure waveform when the probe 22 penetrates the rubber plug 23 is recorded in the pressure data 401 at the time of insertion, and the sample probe 23 in which the performance of opening the previously recorded plug is not deteriorated is inserted into the rubber plug 23. By comparing the pressure data with the probe state determination unit 213 based on the pressure data 402, a change in the tip state of the probe 22 can be confirmed.

図５は本発明のプローブ２２交換判定の処理フローの一例である。自動分析装置１０の検査処理では、サンプルラック搬送処理５０１によってサンプル容器２４を搭載したラック２５を搬送する。搬送中のラック２５上のサンプル容器２４のバーコード２６を読み取り、ゴム栓種類判別処理５０２によって読み取ったバーコード２６からゴム栓２３の種類を特定する。サンプル分注機構１５は吸引位置へ搬送されたサンプル容器２４からサンプルを吸引するためサンプル分注処理５０３によってプローブ２２の下降動作を行う。プローブ２２の下降動作によって、プローブ２２はサンプル容器２４のゴム栓２３に貫通する。プローブ２２がゴム栓２３を貫通するときの加速度波形（あるいは圧力波形）は、ゴム栓通過時データ取得処理５０４によって記録され、記録した波形データからプローブ状態判定部２１３はプローブの貫通性能劣化判定５０５を行う。プローブ劣化検出５０５はゴム栓種類判別処理５０２で特定されたゴム栓の種類が事前に登録されたゴム栓２３であるときのみ実行する。プローブ劣化検出５０５で劣化していないことが判定された場合は、通常の分析処理を続行する。プローブ２２の劣化が判定された場合は、装置操作・表示部１００にワーニング表示５０６を行う。 FIG. 5 shows an example of the processing flow of the probe 22 replacement determination of the present invention. In the inspection process of the automatic analyzer 10, the rack 25 on which the sample container 24 is mounted is transported by the sample rack transport process 501. The barcode 26 of the sample container 24 on the rack 25 being conveyed is read, and the type of the rubber plug 23 is specified from the barcode 26 read by the rubber plug type discrimination processing 502. The sample dispensing mechanism 15 lowers the probe 22 by a sample dispensing process 503 to suck the sample from the sample container 24 conveyed to the suction position. The probe 22 passes through the rubber stopper 23 of the sample container 24 by the downward movement of the probe 22. The acceleration waveform (or pressure waveform) when the probe 22 penetrates the rubber plug 23 is recorded by the data acquisition processing 504 at the time of passing through the rubber plug, and the probe state determination unit 213 determines the penetration performance deterioration determination 505 of the probe from the recorded waveform data. I do. The probe deterioration detection 505 is executed only when the rubber plug type specified in the rubber plug type discrimination process 502 is the rubber plug 23 registered in advance. If the probe deterioration detection 505 determines that there is no deterioration, normal analysis processing is continued. When the deterioration of the probe 22 is determined, a warning display 506 is displayed on the apparatus operation / display unit 100.

その後、プローブの貫通性能テストの実行確認画面５０７を表示し、実行確認を選択した場合は、プローブ貫通性能テストを行うための処理を続行する。プローブ貫通性能テストでは、テスト用の試験管を搬送する処理５０８によって未使用のゴム栓２３が取り付けられたサンプル容器２４を搭載したラック２５をサンプル分注機構１５の吸引位置へ搬送する。搬送されたテスト用のゴム栓２３に対してプローブ２２を貫通させ、貫通時の波形から劣化判定５０９を行う。テスト用ゴム栓２３を使った劣化判定５０９で劣化が検出されなかった場合は、プローブ劣化により表示したワーニングをクリア５１０する。劣化判定５０９で劣化を検出したときは、プローブ２２の交換が必要であるので、装置操作・表示部１００にプローブ２２の交換実行を問い合わせる画面を表示し、プローブ交換実行有無の確認５１１を行う。プローブ交換確認５１１で、交換しない場合はワーニング表示を残し、交換する場合はプローブを交換するためのメンテナンス作業を行うため装置をメンテナンスモードへ切り替え５１２する。プローブ交換後はワーニングをクリア５１０する。 Thereafter, the execution confirmation screen 507 for the probe penetration performance test is displayed. When execution confirmation is selected, the processing for performing the probe penetration performance test is continued. In the probe penetration performance test, the rack 25 on which the sample container 24 to which the unused rubber stopper 23 is attached is transferred to the suction position of the sample dispensing mechanism 15 by the process 508 for transferring the test tube for testing. The probe 22 is penetrated with respect to the conveyed rubber stopper 23 for a test, and the deterioration determination 509 is performed from the waveform at the time of penetration. If no deterioration is detected in the deterioration determination 509 using the test rubber plug 23, the warning displayed by the probe deterioration is cleared 510. When deterioration is detected in the deterioration determination 509, the probe 22 needs to be replaced. Therefore, a screen for inquiring execution of replacement of the probe 22 is displayed on the apparatus operation / display unit 100, and whether or not probe replacement is performed is confirmed 511. In the probe replacement confirmation 511, if the probe is not replaced, a warning display is left. If the probe is replaced, the apparatus is switched to the maintenance mode 512 in order to perform maintenance work for replacing the probe. After replacing the probe, the warning is cleared 510.

以上の処理フローによって、プローブ２２の栓を切り開く性能の劣化を自動的に検出し、プローブ２２を適切な時期に交換できる。なお、テスト用ゴム栓２３をラック２５に複数搭載することで貫通テストは複数回行えるので、劣化判定５０９の精度を高めることが可能である。また、通常の運用では劣化判定５０５を行わず、メンテナンス時のみプローブ２２の劣化を任意のタイミングで実行し、劣化判定５０９のみでプローブ交換を判断することも可能である。 With the above processing flow, it is possible to automatically detect deterioration in the performance of opening the plug of the probe 22 and replace the probe 22 at an appropriate time. Since the penetration test can be performed a plurality of times by mounting a plurality of test rubber plugs 23 on the rack 25, the accuracy of the deterioration determination 509 can be improved. It is also possible to perform the deterioration determination 505 in normal operation, execute the deterioration of the probe 22 at an arbitrary timing only during maintenance, and determine whether to replace the probe only with the deterioration determination 509.

図５では、ゴム栓種類判別処理５０２とテスト用試験管搬送処理５０８について説明したが、これらは本発明にとって、必須の処理工程ではない。 In FIG. 5, the rubber plug type discrimination process 502 and the test test tube transport process 508 have been described, but these are not essential process steps for the present invention.

例えば、ゴム栓種類判別処理５０２については、単一種類のゴム栓を適用する場合には、この処理は不要である。一方、複数種類の蓋を採用する場合には、蓋の種類毎に図３（ａ）（ｂ）に相当する波形が異なるため、複数種類の蓋毎に記憶された判定指標を備え、プローブ状態判定部２１３は、蓋の種類判別手段（例えば、バーコードリーダ２７）により判別された蓋情報と、当該蓋情報に対応する、前述した判定指標により、プローブの交換要否を判定することができる。このようにすることで、蓋の種類が異なる容器に対しても、プローブの劣化判定を行うことができる。また、その他、蓋の種類毎に貫通性能の劣化判定ができるので、特定の蓋にのみに劣化が発生したこと把握することができる。なお、蓋の種類判別手段がバーコードリーダ２７の場合には、サンプル容器２４に予め蓋の情報が書き込まれたバーコード２６が貼られている必要がある。 For example, the rubber plug type determination process 502 is not necessary when a single type of rubber plug is applied. On the other hand, when a plurality of types of lids are employed, since the waveforms corresponding to FIGS. 3A and 3B are different for each type of lid, a determination index stored for each of the plurality of types of lids is provided. The determination unit 213 can determine whether or not the probe needs to be replaced based on the lid information determined by the lid type determination unit (for example, the barcode reader 27) and the above-described determination index corresponding to the lid information. . By doing so, it is possible to determine the deterioration of the probe even for containers with different types of lids. In addition, since it is possible to determine the deterioration of the penetration performance for each type of lid, it is possible to grasp that the degradation has occurred only in the specific lid. When the lid type discriminating means is the barcode reader 27, it is necessary that the barcode 26 in which the lid information is written in advance is pasted on the sample container 24.

また、例えば、テスト用試験管搬送処理５０８については、省略することができる。プローブ劣化検出５０５を行い５０６〜５１１を省略して、プローブ交換処理５１２を行ってもよい。患者サンプルが入っているサンプル容器２４は、サンプルが血液であれば採血するために蓋に孔が空いている。この孔によって、蓋の貫通により得られる圧力波形や加速度波形が影響を受ける可能性がある。テスト用試験管搬送処理５０８においては、このような孔のない新品の蓋でテストすることができ、新品の蓋の圧力波形や加速度波形で劣化判定ができるので、より正確な判定をすることができる。 Further, for example, the test tube transportation process 508 for testing can be omitted. The probe replacement processing 512 may be performed by performing the probe deterioration detection 505 and omitting the steps 506 to 511. The sample container 24 containing the patient sample has a hole in the lid for collecting blood if the sample is blood. This hole may affect the pressure waveform and acceleration waveform obtained by penetrating the lid. In the test tube transport process 508, a new lid without such a hole can be used for testing, and deterioration can be determined by the pressure waveform and acceleration waveform of the new lid, so a more accurate determination can be made. it can.

図６は本発明のプローブ２２の劣化を検出するための処理フローの一例である。図６は図５の処理５０３から処理５０５の詳細を示すものである。サンプルプローブ２２の劣化検出処理では、まずサンプル容器２４のゴム栓２３へプローブ２２を貫通させるためのサンプルプローブ下降処理６０１から始まる。プローブ２２を下降動作させるときに障害物などに接して異常下降をしていないか６０２でチェックが行われる。異常下降の判定６０２で異常がない場合に、プローブ２２の交換時期を判定する処理を続行する。異常下降の発生回数は、異常下降カウント６０３で記録する。ゴム栓２３にプローブ２２が異常下降の検出なく通過できた場合、ゴム栓貫通時の加速度データ（あるいは圧力データ）の記録６０４を行い、ゴム栓２３の種類ごとにゴム栓挿入回数をカウント６０５する。ゴム栓２３への挿入回数の判定６０６で挿入回数が一定以上となった場合、加速度データ（あるいは圧力データ）の統計処理６０７を行う。貫通時データ統計処理６０７では、ゴム栓２３への貫通時の加速度（あるいは圧力）データのばらつきを除去するため、同一種類のゴム栓２３を貫通したときの複数のデータから、特徴点となるピーク（例えば図３中の３１１、３１２、３１３）の測定値と発生時刻の平均値を算出する。この計算結果を基にプローブ交換条件の成立チェック６０８では、複数のプローブ交換判定条件（ａ．負側のピーク値３１２が閾値を超えた。ｂ．貫通するときのピーク３１３の発生時刻が閾値を超えた。ｃ．閾値以上のピークが既定値以上発生）を全て満たすかどうかをチェックする。前述のプローブ交換条件の成立チェック６０８の例では、３条件を示したが、１つの条件あるいは３つ以上の条件で判定させても良い。また、この３条件でなくても、前述の判定指標を平均化した平均化判定指標で、プローブの交換要否を判定しても良い。全てのプローブ交換条件を満たさない場合は、異常と判定された判定条件のみをカウント６０９する。１つの判定条件のみが検出され続けることを監視するため、異常判定の条件別カウント値が一定以上となっていないかを判定６１０する。プローブの交換条件の成立判定５０８か異常カウント値の判定６１０のどちらかが成立したとき、プローブの交換を推奨するメッセージを操作画面に表示６１１する。 FIG. 6 is an example of a processing flow for detecting deterioration of the probe 22 of the present invention. FIG. 6 shows details of processing 503 to processing 505 in FIG. The deterioration detection process of the sample probe 22 starts with a sample probe lowering process 601 for allowing the probe 22 to penetrate the rubber stopper 23 of the sample container 24. When the probe 22 is moved down, a check is made at 602 to see if it is in contact with an obstacle or the like and is not lowered abnormally. If there is no abnormality in the abnormal drop determination 602, the process of determining the replacement time of the probe 22 is continued. The number of occurrences of abnormal lowering is recorded as an abnormal lowering count 603. When the probe 22 can pass through the rubber plug 23 without detecting an abnormal drop, the acceleration data (or pressure data) is recorded 604 when the rubber plug is penetrated, and the number of rubber plug insertions is counted 605 for each type of the rubber plug 23. . If the number of times of insertion into the rubber plug 23 is determined to be a predetermined value or more in the determination 606, the acceleration data (or pressure data) statistical processing 607 is performed. In the penetrating data statistical processing 607, in order to remove variations in acceleration (or pressure) data when penetrating the rubber plug 23, a peak serving as a feature point is obtained from a plurality of data when penetrating the same type of rubber plug 23. The average value of the measured value and the occurrence time (for example, 311, 312, 313 in FIG. 3) is calculated. On the basis of this calculation result, in the probe exchange condition establishment check 608, a plurality of probe replacement determination conditions (a. Negative peak value 312 exceeds the threshold. B. Occurrence time of peak 313 when penetrating C. Check whether all peaks exceeding the threshold value occur more than the predetermined value). In the example of the probe exchange condition establishment check 608 described above, three conditions are shown. However, the determination may be performed under one condition or three or more conditions. Further, even if these three conditions are not satisfied, it may be determined whether the probe needs to be replaced by an averaged determination index obtained by averaging the above-described determination indexes. When all the probe replacement conditions are not satisfied, only the determination conditions determined as abnormal are counted 609. In order to monitor that only one determination condition continues to be detected, it is determined 610 whether the count value by condition for abnormality determination is not less than a certain value. When either the probe replacement condition establishment determination 508 or the abnormal count value determination 610 is established, a message recommending probe replacement is displayed on the operation screen 611.

以上の処理フローによって、プローブ２２の劣化を検出し、交換が必要と判断されたときには図５の処理５０６以降の処理を実行する。 With the above processing flow, the deterioration of the probe 22 is detected, and when it is determined that replacement is necessary, the processing after the processing 506 in FIG. 5 is executed.

図７は本発明におけるプローブ先端状態を確認するための表示画面の一例である。サンプルプローブ状態確認画面７００は、前述のプローブ２２の交換を判断する処理の結果を表示するプローブ交換要否表示７０１と、ゴム栓２３の挿入回数のカウント値を表示する累積使用回数表示７０２と、栓貫通性能の判定結果を表示する栓貫通性能表示７０３と、前回からのプローブ交換日数を表示する交換経過日数表示７０４と、プローブの異常下降回数のカウント値を表示する異常下降回数表示７０５と、サンプルプローブ２２の貫通性能を確認するためのメンテナンスボタン７０６と、プローブ交換時に各カウント値をリセットするリセットボタン７０７と、プローブ２２の劣化判定を行うゴム栓２３を登録するための画面を表示するゴム栓登録ボタン７０８から構成される。 FIG. 7 is an example of a display screen for confirming the probe tip state in the present invention. The sample probe status confirmation screen 700 includes a probe replacement necessity display 701 for displaying the result of the process for determining the replacement of the probe 22 described above, a cumulative use count display 702 for displaying a count value of the number of insertions of the rubber plug 23, A plug penetration performance display 703 for displaying the result of determination of the plug penetration performance, a replacement elapsed days display 704 for displaying the number of days of probe replacement from the previous time, an abnormal drop count display 705 for displaying the count value of the abnormal drop count of the probe, A maintenance button 706 for confirming the penetration performance of the sample probe 22, a reset button 707 for resetting each count value when the probe is replaced, and a rubber for displaying a screen for registering the rubber plug 23 for determining the deterioration of the probe 22. It consists of a plug registration button 708.

プローブ交換要否表示７０１には、前述のプローブ２２の交換を判断する処理の結果で交換が必要と判断された場合、例えば「交換要」と表示し、それ以外の場合は「交換不要」と表示する。累積使用回数表示７０２には、プローブ交換後からゴム栓２３を貫通させた回数の累積値を表示する。ゴム栓の種類別の貫通回数は種類別回数表示７０９に表示し、どの種類の試験管が多く使用されたか使用傾向を確認することができる。栓貫通性能７０３では、現在記録されている圧力波形４０１のデータから設定されている閾値に対して、プローブが劣化していないときの圧力波形４０２の特徴点からどの程度性能が劣化しているかを表示する。圧力波形のデータ４０１はゴム栓２３の種類ごとに記録するので、試験管の種類ごとに貫通性能を表示７１０できる。 In the probe replacement necessity display 701, for example, “replacement required” is displayed when it is determined that replacement is necessary as a result of the process for determining replacement of the probe 22, and “replacement is unnecessary” in other cases. indicate. The cumulative use count display 702 displays a cumulative value of the number of times the rubber plug 23 has been penetrated after the probe replacement. The number of penetrations for each type of rubber stopper is displayed on the number-of-types display 709, so that it is possible to check the type of test tube used and the usage tendency. The stopper penetration performance 703 indicates how much the performance is degraded from the characteristic point of the pressure waveform 402 when the probe is not degraded with respect to the threshold value set from the data of the pressure waveform 401 currently recorded. indicate. Since the pressure waveform data 401 is recorded for each type of rubber plug 23, the penetration performance can be displayed 710 for each type of test tube.

メンテナンスボタン７０６を実行したときは、プローブ２２の貫通性能を確認するメンテナンスモードを起動する。メンテナンスモードでは、テスト用のゴム栓２３に対して貫通時の圧力データを収集し、サンプルプローブ２２の状態変化を把握できるので、ゴム栓２３の種類ごとのデータは不要となる。また既存の挿入痕の影響などを受けにくくなり、より高い精度で変化を検出することができる。ゴム栓登録ボタン７０８は、プローブ２２の劣化判定を行うために必要なゴム栓２３の登録に使用する。ゴム栓登録ボタン７０８を押すことでゴム栓２３登録画面を表示し、バーコード２６からゴム栓２３を判別可能とする。 When the maintenance button 706 is executed, a maintenance mode for confirming the penetration performance of the probe 22 is activated. In the maintenance mode, pressure data at the time of penetrating the test rubber plug 23 can be collected and the state change of the sample probe 22 can be grasped, so that data for each type of the rubber plug 23 is not necessary. Moreover, it becomes difficult to be influenced by the existing insertion mark, and the change can be detected with higher accuracy. The rubber plug registration button 708 is used for registering the rubber plug 23 necessary for determining the deterioration of the probe 22. By pressing the rubber plug registration button 708, a rubber plug 23 registration screen is displayed, and the rubber plug 23 can be identified from the barcode 26.

以上のような画面によって、プローブ２２の交換時期やプローブ２２のゴム栓２３の貫通性能を管理することができる。図７にはプローブの経過日数以外に装置の動作時間を表示しても良い。 With the screen as described above, the replacement time of the probe 22 and the penetration performance of the rubber plug 23 of the probe 22 can be managed. In FIG. 7, the operating time of the apparatus may be displayed in addition to the elapsed days of the probe.

実施例では、加速度センサもしくは圧力センサの波形を使いプローブ２２の劣化を検出する例を示しているが、プローブ２２もしくはプローブを固定する分注機構に歪センサや荷重センサなどを取り付けた場合でもゴム栓貫通時の波形を同様に用いればプローブ２２の劣化を確認できる。また、ゴム材の蓋の付いたサンプル容器を例に説明したが、蓋の材質がゴム以外の場合でもプローブの貫通性能の検出はできる。 In the embodiment, the deterioration of the probe 22 is detected using the waveform of the acceleration sensor or the pressure sensor. However, even when a strain sensor or a load sensor is attached to the dispensing mechanism for fixing the probe 22 or the probe, rubber is used. If the waveform at the time of penetrating the plug is used in the same manner, the deterioration of the probe 22 can be confirmed. In addition, the sample container with the rubber lid is described as an example, but the penetration performance of the probe can be detected even when the lid is made of a material other than rubber.

１０自動分析装置
１１試薬容器
１２試薬ディスク
１３反応ディスク
１４試薬分注機構
１５サンプル分注機構
２１試薬用プローブ
２２サンプルプローブ
２３ゴム栓
２４サンプル容器
２５サンプルラック
２６バーコード
２７バーコードリーダ
２８セル
３１シリンジポンプ
３２圧力センサ
３３加速度センサ
１００装置操作・表示部
１０１分析実行操作部
１０２プローブ状態表示部
２００装置制御部
２０１上位通信処理部
２０２分注シーケンス処理部
２０３シーケンスデータ
２０４分注動作制御部
２０５分注動作パラメータ
２０６モータ制御部
２０７モータ駆動部
２０８シリンジ制御部
２０９圧力検出入力部
２１０加速度入力部
２１１挿入時加速度データ（履歴）
２１２挿入時加速度データ（正常時）
２１３プローブ状態管理部
３０１プローブ劣化前の加速度のピーク
３１１プローブ劣化後のピーク１
３１２プローブ劣化後のピーク２
３１３プローブ劣化後のピーク３
４０１挿入時圧力データ（履歴）
４０２挿入時圧力データ（正常時）
５０１サンプルラック搬送処理
５０２ゴム栓種類判別処理
５０３サンプル分注処理
５０４ゴム栓通過時データ取得処理
５０５劣化検出判定処理
５０６ワーニング表示処理
５０７性能評価処理実行確認処理
５０８テスト用試験管搬送処理
５０９テスト用試験管劣化検出判定処理
５１０ワーニング表示クリア処理
５１１プローブ交換確認処理
５１２プローブ交換処理
６０１プローブ下降処理
６０２異常下降判定
６０３異常下降数カウント
６０４ゴム栓貫通時の圧力データ記録
６０５ゴム栓挿入回数カウント
６０６ゴム栓挿入回数判定
６０７圧力データ統計処理
６０８プローブ交換条件判定
６０９異常回数カウント
６１０異常回数判定
６１１プローブ交換推奨表示
７００サンプルプローブ状態確認画面
７０１プローブ交換要否表示
７０２累積使用回数表示
７０３栓貫通性能表示
７０４前回からの交換経過日数表示
７０５異常下降回数表示
７０６メンテナンス実行ボタン
７０７リセット実行ボタン
７０８ゴム栓登録ボタン
７０９種類別使用回数表示
７１０種類別栓貫通性能表示 10 automatic analyzer 11 reagent container 12 reagent disk 13 reaction disk 14 reagent dispensing mechanism 15 sample dispensing mechanism 21 reagent probe 22 sample probe 23 rubber plug 24 sample container 25 sample rack 26 barcode 27 barcode reader 28 cell 31 syringe Pump 32 Pressure sensor 33 Acceleration sensor 100 Device operation / display unit 101 Analysis execution operation unit 102 Probe status display unit 200 Device control unit 201 Host communication processing unit 202 Dispensing sequence processing unit 203 Sequence data 204 Dispensing operation control unit 205 Dispensing Operation parameter 206 Motor control unit 207 Motor drive unit 208 Syringe control unit 209 Pressure detection input unit 210 Acceleration input unit 211 Acceleration data at insertion (history)
212 Acceleration data during insertion (normal)
213 Probe state management unit 301 Peak acceleration 311 before probe degradation Peak 1 after probe degradation
312 Peak 2 after probe degradation
313 Peak 3 after probe degradation
401 Pressure data at insertion (history)
402 Pressure data during insertion (normal)
501 Sample rack transport process 502 Rubber plug type determination process 503 Sample dispensing process 504 Data acquisition process when rubber plug passes 505 Deterioration detection determination process 506 Warning display process 507 Performance evaluation process execution confirmation process 508 Test tube transport process 509 Test Test tube deterioration detection determination processing 510 Warning display clear processing 511 Probe replacement confirmation processing 512 Probe replacement processing 601 Probe lowering processing 602 Abnormal descent determination 603 Abnormal descent count 604 Pressure data recording when rubber plug penetrates 605 Rubber plug insertion count 606 Rubber Plug insertion number determination 607 Pressure data statistical processing 608 Probe replacement condition determination 609 Abnormal number count 610 Abnormal number determination 611 Probe replacement recommendation display 700 Sample probe status confirmation screen 701 Probe replacement necessity display 702 Cumulative use number display 703 Plug penetration performance display 704 Replacement elapsed days display 705 Abnormal descent count display 706 Maintenance execution button 707 Reset execution button 708 Rubber plug registration button 709 Type use count display 710 Type plug penetration performance display

Claims

A probe for aspirating a sample from a sample container with a lid;
A drive section for penetrating the probe through the lid;
Penetrating performance detecting means for detecting penetrating performance information obtained when the probe penetrates the lid,
An automatic analyzer comprising: a probe state determination unit that determines deterioration of the penetration performance of the probe based on the penetration performance information and determines whether or not the probe needs to be replaced.

The automatic analyzer according to claim 1, wherein
And a pipe connected to the probe and filled with fluid;
A dispensing device having a pressure sensor for measuring a pressure change in the pipe;
The penetration performance detecting means is the pressure sensor, and the penetration performance information is pressure data measured by the pressure sensor,
The automatic analyzer according to claim 1, wherein the probe state determination unit determines whether or not the probe needs to be replaced from the pressure data obtained by the pressure sensor.

The automatic analyzer according to claim 2,
The pressure sensor detects a pressure waveform of the pressure data when the probe penetrates the lid;
The probe state determination unit determines whether the probe needs to be replaced based on a determination index of any one of a peak value of the pressure waveform obtained by the pressure sensor, a positive / negative direction where the peak occurs, and a peak generation timing. An automatic analyzer characterized by determining.

The automatic analyzer according to claim 3,
The drive unit penetrates the probe through a plurality of types of lids,
Furthermore, a lid type determining means for determining the plurality of types of lids attached to the sample container,
The determination index stored for each of the plurality of types of lids,
The automatic analyzer according to claim 1, wherein the probe state determination unit determines whether or not the probe needs to be replaced based on the lid information determined by the lid type determination unit and the determination index corresponding to the lid information.

The automatic analyzer according to claim 3,
Further, the probe state determination unit has a function of transporting a sample container with a test lid for determining whether or not the probe needs to be replaced to a position where the probe can penetrate the test lid,
The automatic analyzer according to claim 1, wherein the probe state determination unit determines whether or not the probe needs to be replaced based on the determination index of a pressure waveform of the pressure data when the probe penetrates the test lid.

The automatic analyzer according to claim 3,
Furthermore, it comprises storage means for storing the determination index every time the lid is penetrated,
The automatic analyzer according to claim 1, wherein the probe state determination unit determines whether or not the probe needs to be replaced based on an averaged determination index obtained by averaging the stored determination indexes.

The automatic analyzer according to claim 1, wherein
And a dispensing device having an acceleration sensor for measuring the acceleration of the probe,
The penetration performance detecting means is the acceleration sensor, and the penetration performance information is acceleration data measured by the acceleration sensor,
The automatic analyzer according to claim 1, wherein the probe state determination unit determines whether or not the probe needs to be replaced from the acceleration data obtained by the acceleration sensor.

The automatic analyzer according to claim 7,
The acceleration sensor detects an acceleration waveform of the acceleration data when the probe penetrates the lid,
The probe state determination unit determines whether the probe needs to be replaced based on a determination index of a peak value of the acceleration waveform obtained by the acceleration sensor, a positive / negative direction where the peak occurs, or a peak generation timing. An automatic analyzer characterized by determining.

The automatic analyzer according to claim 8,
The drive unit penetrates the probe through a plurality of types of lids,
Furthermore, a lid type determining means for determining the plurality of types of lids attached to the sample container,
The determination index stored for each of the plurality of types of lids,
The automatic analyzer according to claim 1, wherein the probe state determination unit determines whether or not the probe needs to be replaced based on the lid information determined by the lid type determination unit and the determination index corresponding to the lid information.

The automatic analyzer according to claim 8,
Further, the probe state determination unit has a function of transporting a sample container with a test lid for determining whether or not the probe needs to be replaced to a position where the probe can penetrate the test lid,
The automatic analyzer according to claim 1, wherein the probe state determination unit determines whether or not the probe needs to be replaced based on the determination index of an acceleration waveform of the acceleration sensor when the probe penetrates the test lid.

The automatic analyzer according to claim 8,
Furthermore, it comprises storage means for storing the determination index every time the lid is penetrated,
The automatic analyzer according to claim 1, wherein the probe state determination unit determines whether or not the probe needs to be replaced based on an averaged determination index obtained by averaging the stored determination indexes.