JP6214651B2 - マイクロホンアレイ制御装置 - Google Patents
マイクロホンアレイ制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6214651B2 JP6214651B2 JP2015522320A JP2015522320A JP6214651B2 JP 6214651 B2 JP6214651 B2 JP 6214651B2 JP 2015522320 A JP2015522320 A JP 2015522320A JP 2015522320 A JP2015522320 A JP 2015522320A JP 6214651 B2 JP6214651 B2 JP 6214651B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sound source
- microphone
- microphone array
- sound
- display
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 62
- 238000010586 diagram Methods 0.000 claims description 43
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 claims description 42
- 238000004088 simulation Methods 0.000 claims description 36
- 230000001629 suppression Effects 0.000 claims description 26
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 18
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 9
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 6
- 230000006870 function Effects 0.000 description 118
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 77
- 230000004044 response Effects 0.000 description 47
- 230000008569 process Effects 0.000 description 35
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 20
- 230000006854 communication Effects 0.000 description 13
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 13
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 13
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 11
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 5
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 4
- 230000007175 bidirectional communication Effects 0.000 description 2
- 241001310793 Podium Species 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10L—SPEECH ANALYSIS OR SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
- G10L21/00—Processing of the speech or voice signal to produce another audible or non-audible signal, e.g. visual or tactile, in order to modify its quality or its intelligibility
- G10L21/06—Transformation of speech into a non-audible representation, e.g. speech visualisation or speech processing for tactile aids
- G10L21/10—Transforming into visible information
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
- H04R1/00—Details of transducers, loudspeakers or microphones
- H04R1/20—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics
- H04R1/32—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics for obtaining desired directional characteristic only
- H04R1/40—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics for obtaining desired directional characteristic only by combining a number of identical transducers
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
- H04R29/00—Monitoring arrangements; Testing arrangements
- H04R29/004—Monitoring arrangements; Testing arrangements for microphones
- H04R29/005—Microphone arrays
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
- H04R3/00—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones
- H04R3/005—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones for combining the signals of two or more microphones
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04S—STEREOPHONIC SYSTEMS
- H04S7/00—Indicating arrangements; Control arrangements, e.g. balance control
- H04S7/40—Visual indication of stereophonic sound image
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10L—SPEECH ANALYSIS OR SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
- G10L21/00—Processing of the speech or voice signal to produce another audible or non-audible signal, e.g. visual or tactile, in order to modify its quality or its intelligibility
- G10L21/02—Speech enhancement, e.g. noise reduction or echo cancellation
- G10L21/0208—Noise filtering
- G10L21/0216—Noise filtering characterised by the method used for estimating noise
- G10L2021/02161—Number of inputs available containing the signal or the noise to be suppressed
- G10L2021/02166—Microphone arrays; Beamforming
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
- H04R2430/00—Signal processing covered by H04R, not provided for in its groups
- H04R2430/20—Processing of the output signals of the acoustic transducers of an array for obtaining a desired directivity characteristic
Description
本第4の発明も、複数のマイクロホン素子を有し該複数のマイクロホン素子から出力さ れる音声信号に基づいて音源の位置を推定する音源位置推定機能を備え、かつ上記音源位 置推定機能によって推定された上記音源の位置が自身に近づいたときに上記音声信号を抑 制する音声信号抑制機能を備えたマイクロホンアレイと接続されると共に表示手段を有す るコンピュータに実行させるコンピュータプログラムである。このプログラムは、上記マ イクロホンアレイが設置されている空間を模擬的に表す模擬図を上記表示手段に表示させ る表示制御手順と、上記音源位置推定機能によって推定された上記音源の位置を表す音源 位置情報を含む所定のマイクロホンデータを上記マイクロホンアレイから取得するデータ 取得手順と、上記音声信号抑制機能による上記音声信号の抑制を実行させるかどうかの境 界となる上記マイクロホンアレイからの距離を設定する抑制実行距離設定手順とを、上記 コンピュータに実行させる。さらに、上記表示制御手順では上記データ取得手順において 取得された上記マイクロホンデータに含まれる上記音源位置情報に基づいて上記音源を表 す音源記号を上記模擬図上に表示させ、上記抑制実行距離設定手順によって設定された上 記距離を表す抑制実行距離記号を上記模擬図上に表示させる。
Unit)およびDSP(Digital Signal Processor)を含むプロセッサを有しており、このプロセッサによって、音源位置推定機能,指向性追従機能およびレベル補正機能が実現される。また、マイクロホンアレイ30は、各マイクロホン素子32−1〜32−8からの音声信号を適宜に合成して外部に出力する。この出力信号は、外部増幅装置を介して外部スピーカに入力される。さらに、マイクロホンアレイ30は、後述するミュート設定指令に応じて当該出力信号の外部への出力を有効化しまたは無効化するミュート機能を備えている。
Area Network)による双方向通信を担うものであり、専用のケーブル90を介してマイクロホンアレイ30に接続される。これにより、この通信ユニット50を介して制御装置70とマイクロホンアレイ30とが相互に通信可能となる。なお、この通信ユニット50は、マイクロホンアレイ30の近傍に設置されるが、当該マイクロホンアレイ30に内蔵されてもよい。
30 マイクロホンアレイ
50 通信ユニット
70 制御装置
72 プロセッサ
76 ディスプレイ
78 通信回路
Claims (8)
- 複数のマイクロホン素子を有し該複数のマイクロホン素子から出力される音声信号に基づいて音源の位置を推定する音源位置推定機能を備えたマイクロホンアレイを制御する制御装置であって、
表示手段と、
上記マイクロホンアレイが設置されている空間を模擬的に表す模擬図を上記表示手段に表示させる表示制御手段と、
上記音源位置推定機能によって推定された上記音源の位置を表す音源位置情報を含む所定のマイクロホンデータを上記マイクロホンアレイから取得するデータ取得手段と、
を具備し、
上記表示制御手段はさらに上記データ取得手段によって取得された上記マイクロホンデータに含まれる上記音源位置情報に基づいて上記音源を表す音源記号を上記模擬図上に表 示し、
上記マイクロホンアレイは自身の指向性を含む収音特性が上記音源から発せられる音を 検出するのに適した態様となるように該収音特性を変化させる収音特性可変機能をさらに 備え、
上記収音特性可変機能によって上記収音特性を変化させることが可能とされる範囲を設 定する収音特性変化可能範囲設定手段をさらに具備し、
上記表示制御手段はさらに上記収音特性変化可能範囲設定手段によって設定された上記 範囲を表す収音特性変化可能範囲記号を上記模擬図上に表示する、
マイクロホンアレイ制御装置。 - 複数のマイクロホン素子を有し該複数のマイクロホン素子から出力される音声信号に基 づいて音源の位置を推定する音源位置推定機能を備えたマイクロホンアレイを制御する制 御装置であって、
表示手段と、
上記マイクロホンアレイが設置されている空間を模擬的に表す模擬図を上記表示手段に 表示させる表示制御手段と、
上記音源位置推定機能によって推定された上記音源の位置を表す音源位置情報を含む所 定のマイクロホンデータを上記マイクロホンアレイから取得するデータ取得手段と、
を具備し、
上記表示制御手段はさらに上記データ取得手段によって取得された上記マイクロホンデ ータに含まれる上記音源位置情報に基づいて上記音源を表す音源記号を上記模擬図上に表 示し、
上記マイクロホンアレイは上記音源位置推定機能によって推定された上記音源の位置が自身に近づいたときに上記音声信号を抑制する音声信号抑制機能をさらに備え、
上記音声信号抑制機能による上記音声信号の抑制を実行させるかどうかの境界となる上記マイクロホンアレイからの距離を設定する抑制実行距離設定手段をさらに具備し、
上記表示制御手段はさらに上記抑制実行距離設定手段によって設定された上記距離を表す抑制実行距離記号を上記模擬図上に表示する、
マイクロホンアレイ制御装置。 - 上記音源位置情報の履歴を記憶する履歴記憶手段をさらに具備し、
上記表示制御手段はさらに上記履歴記憶手段に記憶されている上記音源位置情報の履歴 に基づいて上記音源の軌跡を表す軌跡記号を上記模擬図上に表示する、
請求項1または2に記載のマイクロホンアレイ制御装置。 - 上記模擬図は上記マイクロホンアレイを表すアレイ記号を含み、
上記表示制御手段はさらに上記アレイ記号と上記音源記号とを直線的に結ぶ結合記号を 上記模擬図上に表示する、
請求項1または2に記載のマイクロホンアレイ制御装置。 - 上記マイクロホンデータは上記複数のマイクロホン素子に入力される音の入力レベルを 表す入力レベル情報を含み、
上記表示制御手段はさらに上記マイクロホンデータに含まれる上記入力レベル情報に基 づいて上記音源記号の表示態様を変化させる、
請求項1または2に記載のマイクロホンアレイ制御装置。 - 上記音源位置情報の履歴を記憶する履歴記憶手段をさらに具備し、
上記表示制御手段はさらに上記履歴記憶手段に記憶されている上記音源位置情報の履歴に基づいて上記音源の軌跡を表す軌跡記号を上記模擬図上に表示する、
請求項1または2に記載のマイクロホンアレイ制御装置。 - 複数のマイクロホン素子を有し該複数のマイクロホン素子から出力される音声信号に基 づいて音源の位置を推定する音源位置推定機能を備え、かつ自身の指向性を含む収音特性 が上記音源から発せられる音を検出するのに適した態様となるように該収音特性を変化さ せる収音特性可変機能を備えたマイクロホンアレイと接続されると共に表示手段を有する コンピュータに実行させるコンピュータプログラムであって、
上記マイクロホンアレイが設置されている空間を模擬的に表す模擬図を上記表示手段に 表示させる表示制御手順と、
上記音源位置推定機能によって推定された上記音源の位置を表す音源位置情報を含む所 定のマイクロホンデータを上記マイクロホンアレイから取得するデータ取得手順と、
上記収音特性可変機能によって上記収音特性を変化させることが可能とされる範囲を設 定する収音特性変化可能範囲設定手順とを、上記コンピュータに実行させ、さらに、
上記表示制御手順では上記データ取得手順において取得された上記マイクロホンデータ に含まれる上記音源位置情報に基づいて上記音源を表す音源記号を上記模擬図上に表示さ せ、上記収音特性変化可能範囲設定手順によって設定された上記範囲を表す収音特性変化 可能範囲記号を上記模擬図上に表示させる、コンピュータプログラム。 - 複数のマイクロホン素子を有し該複数のマイクロホン素子から出力される音声信号に基 づいて音源の位置を推定する音源位置推定機能を備え、かつ上記音源位置推定機能によっ て推定された上記音源の位置が自身に近づいたときに上記音声信号を抑制する音声信号抑 制機能を備えたマイクロホンアレイと接続されると共に表示手段を有するコンピュータに 実行させるコンピュータプログラムであって、
上記マイクロホンアレイが設置されている空間を模擬的に表す模擬図を上記表示手段に 表示させる表示制御手順と、
上記音源位置推定機能によって推定された上記音源の位置を表す音源位置情報を含む所 定のマイクロホンデータを上記マイクロホンアレイから取得するデータ取得手順と、
上記音声信号抑制機能による上記音声信号の抑制を実行させるかどうかの境界となる上 記マイクロホンアレイからの距離を設定する抑制実行距離設定手順とを、上記コンピュー タに実行させ、さらに、
上記表示制御手順では上記データ取得手順において取得された上記マイクロホンデータ に含まれる上記音源位置情報に基づいて上記音源を表す音源記号を上記模擬図上に表示さ せ、上記抑制実行距離設定手順によって設定された上記距離を表す抑制実行距離記号を上 記模擬図上に表示させるコンピュータプログラム。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2013/066121 WO2014199453A1 (ja) | 2013-06-11 | 2013-06-11 | マイクロホンアレイ制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2014199453A1 JPWO2014199453A1 (ja) | 2017-02-23 |
JP6214651B2 true JP6214651B2 (ja) | 2017-10-18 |
Family
ID=52021789
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015522320A Active JP6214651B2 (ja) | 2013-06-11 | 2013-06-11 | マイクロホンアレイ制御装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9818430B2 (ja) |
JP (1) | JP6214651B2 (ja) |
WO (1) | WO2014199453A1 (ja) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2017118551A1 (en) * | 2016-01-04 | 2017-07-13 | Harman Becker Automotive Systems Gmbh | Sound wave field generation |
EP3188504B1 (en) | 2016-01-04 | 2020-07-29 | Harman Becker Automotive Systems GmbH | Multi-media reproduction for a multiplicity of recipients |
JP6758956B2 (ja) * | 2016-06-30 | 2020-09-23 | キヤノン株式会社 | 制御装置、制御方法およびプログラム |
US10573291B2 (en) | 2016-12-09 | 2020-02-25 | The Research Foundation For The State University Of New York | Acoustic metamaterial |
US11037370B2 (en) * | 2017-01-27 | 2021-06-15 | Sony Corporation | Information processing apparatus, and information processing method and program therefor |
CN107222798B (zh) * | 2017-07-19 | 2023-08-25 | 歌尔科技有限公司 | 一种智能音箱显示装置 |
US20190082255A1 (en) * | 2017-09-08 | 2019-03-14 | Olympus Corporation | Information acquiring apparatus, information acquiring method, and computer readable recording medium |
US10631085B2 (en) * | 2018-05-07 | 2020-04-21 | Crestron Electronics, Inc. | Microphone array system with Ethernet connection |
CN112261528B (zh) * | 2020-10-23 | 2022-08-26 | 汪洲华 | 一种多路定向拾音的音频输出方法及系统 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3572594B2 (ja) * | 1995-07-05 | 2004-10-06 | 晴夫 浜田 | 信号源探査方法及び装置 |
US7803050B2 (en) * | 2002-07-27 | 2010-09-28 | Sony Computer Entertainment Inc. | Tracking device with sound emitter for use in obtaining information for controlling game program execution |
US7995768B2 (en) * | 2005-01-27 | 2011-08-09 | Yamaha Corporation | Sound reinforcement system |
JP4271154B2 (ja) | 2005-02-01 | 2009-06-03 | 株式会社小野測器 | 音響計測装置 |
JP2006261886A (ja) * | 2005-03-16 | 2006-09-28 | Sony Corp | 収録再生システム、収録装置および方法、再生装置および方法、並びにプログラム |
JP5334037B2 (ja) * | 2008-07-11 | 2013-11-06 | インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレーション | 音源の位置検出方法及びシステム |
JP5672770B2 (ja) * | 2010-05-19 | 2015-02-18 | 富士通株式会社 | マイクロホンアレイ装置及び前記マイクロホンアレイ装置が実行するプログラム |
JP5709725B2 (ja) | 2011-10-27 | 2015-04-30 | Toa株式会社 | マイクロホン装置 |
-
2013
- 2013-06-11 WO PCT/JP2013/066121 patent/WO2014199453A1/ja active Application Filing
- 2013-06-11 JP JP2015522320A patent/JP6214651B2/ja active Active
- 2013-06-11 US US14/897,407 patent/US9818430B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPWO2014199453A1 (ja) | 2017-02-23 |
WO2014199453A1 (ja) | 2014-12-18 |
US9818430B2 (en) | 2017-11-14 |
US20160148624A1 (en) | 2016-05-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6214651B2 (ja) | マイクロホンアレイ制御装置 | |
US10887716B2 (en) | Graphical user interface for calibrating a surround sound system | |
US9632683B2 (en) | Methods, apparatuses and computer program products for manipulating characteristics of audio objects by using directional gestures | |
US8334841B2 (en) | Virtual user interface method and system thereof | |
JP6668661B2 (ja) | パラメータ制御装置およびパラメータ制御プログラム | |
JP6002758B2 (ja) | タッチスクリーンを備えた携帯端末機の画面編集方法及び装置 | |
CN110337318A (zh) | 混合现实装置中的虚拟和真实对象记录 | |
CN104246531A (zh) | 用于显示用户接口的系统和方法 | |
US20220225049A1 (en) | An apparatus and associated methods for capture of spatial audio | |
JP2023551665A (ja) | 仮想位置を指示する実世界ビーコン | |
US20060250352A1 (en) | System and method for improved cursor functionality | |
JP2018186471A (ja) | 目標位置設定装置及び音像定位装置 | |
JP7155511B2 (ja) | 手術システム、情報処理装置、及び情報処理方法 | |
US20230122645A1 (en) | Audio data processing | |
US11622216B2 (en) | System and method for interactive mobile fitting of hearing aids | |
JPWO2018198790A1 (ja) | コミュニケーション装置、コミュニケーション方法、プログラム、およびテレプレゼンスシステム | |
JP2008021186A (ja) | 音響による位置通知方法、および同方法を用いた情報処理システム | |
CN114520950A (zh) | 音频输出方法、装置、电子设备及可读存储介质 | |
CN109410548B (zh) | 一种控制方法及电子设备 | |
US11334220B2 (en) | Method, apparatus, and computer-readable medium for propagating cropped images over a web socket connection in a networked collaboration workspace | |
US10475332B2 (en) | Spatial remote control | |
JP5747512B2 (ja) | パラメータ設定プログラム及び電子音楽装置 | |
US20230134400A1 (en) | Automatic adaptation of multi-modal system components | |
KR20210021252A (ko) | 집음 방법, 장치 및 매체 | |
KR102650763B1 (ko) | 오디오 소스 지향성에 기초한 심리음향 강화 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20151209 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20151224 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170307 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170426 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170905 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170919 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6214651 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |