JP6214013B2 - 電池の電量計量システム及び電池の電量計量方法 - Google Patents
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Description
として表記され、Vo(t)は電池のターミナル電圧を示し、Vocv(t)は電池の開路電圧を示し、R1は電池の等価オームインピーダンスを示し、R2は等価分極電圧差インピーダンスを示し、I1(t)は電池の充電又は放電の電流値を示し、等価分極電圧差インピーダンスR2を流す電流はI2(t)であり、SOC(t)は現在の電池残量であり、SOC(0)は電池の初期電量であり、内蔵電池モデル及び現在収集された電池のターミナル電圧に基づいて現在の電池の開路電圧を算出し、さらに典型的なリチウムイオン電池のSOC−OCV関係に基づいて電池残量を推計した、電池の電量計量システム。
として表記され、Vo(t)は電池のターミナル電圧を示し、Vocv(t)は電池の開路電圧を示し、R1は電池の等価オームインピーダンスを示し、R2は等価分極電圧差インピーダンスを示し、I1(t)は電池の充電又は放電の電流値を示し、等価分極電圧差インピーダンスR2を流す電流はI2(t)であり、SOC(t)は現在の電池残量であり、SOC(0)は電池の初期電量であり、内蔵電池モデル及び現在収集された電池のターミナル電圧に基づいて現在の電池の開路電圧を算出し、さらに典型的なリチウムイオン電池のSOC−OCV関係に基づいて電池残量を推計した。
Vo(t)=Vocv(t)−I1(t)*R1−I2(t)*R2 (1)
であることがわかり、そのうち、Vo(t)は電池のターミナル電圧であり、Vocv(t)は電池の開路電圧であり、I1(t)は第一抵抗器R1を通過する電流であり、具体的には、電池が充電する場合I1(t)は充電電流となり、電池が放電する場合I1(t)は放電電流となる。R1は第一抵抗器の抵抗値であり、I2(t)は非線形抵抗器R2を通過する電流であり、R2は非線形抵抗器の抵抗値である。I1(t)は電池のSOC特性方程式により推定され、I2(t)はI1(t)とI2(t)の電池の等価回路での関係の方程式により推計される。
であり、そのうち、SOC(t)はある時点の電池残量であり、SOC(0)は初期状態での電池の電量である。
であり、そのうち、は第一キャパシタの両端の電圧である。
Claims (9)
- 電池のターミナル電圧を収集するために入力端が前記電池に接続され、間欠的に動作して前記電池のターミナル電圧を間欠的に収集する電池電圧収集モジュールと、
前記電池のターミナル電圧を受信し電池残量を推定するために前記電池電圧収集モジュールの出力端に接続されているマイクロプロセッサモジュールと、を備える電池の電量計量システムにおいて、
前記マイクロプロセッサモジュールは前記電池のターミナル電圧及び内蔵電池モデルに基づいて電池の開路電圧を推定し、さらに典型的なリチウムイオン電池のSOC−OCV関係に基づいて電池残量を推計するものであり、前記内蔵電池モデルは以下の連立方程式
として表記され、Vo(t)は前記電池のターミナル電圧を示し、Vocv(t)は前記電池の開路電圧を示し、R1は前記電池の等価オーム抵抗を示し、R2は等価分極電圧差インピーダンスを示し、I1(t)は電池の充電又は放電の電流値を示し、等価分極電圧差インピーダンスR2を流す電流はI2(t)であり、SOC(t)は前記電池の現在の電池残量であり、SOC(0)は前記電池の初期電量であり、
上記(4)式によって、先の収集時点の電池SOC特性に基づいて前記I 1 (t)を推定し、さらに上記(2)式及び上記(3)式によって、前記I 2 (t)を算出し、
上記(1)式によって、算出された前記I 1 (t)と前記I 2 (t)及び現在収集された前記電池のターミナル電圧に基づいて現在の前記電池の開路電圧を算出し、さらに典型的なリチウムイオン電池のSOC−OCV関係に基づいて前記電池残量を推計する、電池の電量計量システム。 - 前記電池の特性に応じて電池の開路電圧と電池残量との関係のテーブルを確立し、さらに前記電池のターミナル電圧に基づいて前記電池の開路電圧を推計し、次にテーブルを引いて対応する電池残量を取得したが、前記電池の開路電圧が離散データポイントの間にあると、線形補間法で電池残量を算出する、請求項1に記載の電池の電量計量システム。
- 前記電池の特性に応じて前記電池の開路電圧と電池残量との関係のデータを確立し、区分的に多項式適合を行って前記電池の開路電圧と電池残量との関係の多項式集合を取得し、さらに電池の開路電圧を前記電池のターミナル電圧に基づいて推計し、前記電池の開路電圧と電池残量との関係の多項式集合に代入して電池残量を算出する、請求項1に記載の電池の電量計量システム。
- 前記電池電圧収集モジュールは電圧サンプリングユニット及びアナログ−デジタル変換モジュールを備える、請求項1に記載の電池の電量計量システム。
- 前記電圧サンプリングユニットはスイッチトキャパシタ回路又は高入力インピーダンス増幅器である、請求項4に記載の電池の電量計量システム。
- 前記電圧サンプリングユニットの先端にローパスフィルタが備えられている、請求項4に記載の電池の電量計量システム。
- 前記マイクロプロセッサモジュールはデジタル信号プロセッサDSPである、請求項1に記載の電池の電量計量システム。
- 前記マイクロプロセッサモジュールは特定アルゴリズムが組み込まれたプログラマブルロジックデバイスである、請求項1に記載の電池の電量計量システム。
- 電池のターミナル電圧を間欠的に収集して電池残量を推定する電池の電量計量方法であって、
前記電池のターミナル電圧及び内蔵電池モデルに基づいて電池の開路電圧を推定し、さらに典型的なリチウムイオン電池のSOC−OCV関係に基づいて電池残量を推計するものであり、前記内蔵電池モデルは以下の連立方程式
として表記され、V o (t)は前記電池のターミナル電圧を示し、V ocv (t)は前記電池の開路電圧を示し、R 1 は前記電池の等価オーム抵抗を示し、R 2 は等価分極電圧差インピーダンスを示し、I 1 (t)は電池の充電又は放電の電流値を示し、等価分極電圧差インピーダンスR 2 を流す電流はI 2 (t)であり、SOC(t)は前記電池の現在の電池残量であり、SOC(0)は前記電池の初期電量であり、
上記(4)式によって、先の収集時点の電池SOC特性に基づいて前記I 1 (t)を推定し、さらに上記(2)式及び上記(3)式によって、前記I 2 (t)を算出し、
上記(1)式によって、算出された前記I 1 (t)と前記I 2 (t)及び現在収集された前記電池のターミナル電圧に基づいて現在の前記電池の開路電圧を算出し、さらに典型的なリチウムイオン電池のSOC−OCV関係に基づいて前記電池残量を推計する、電池の電量計量方法。
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