JP6213949B2 - マーカー、マーカーが付された物体、マーカー解析方法、及び画像作成方法。 - Google Patents
マーカー、マーカーが付された物体、マーカー解析方法、及び画像作成方法。 Download PDFInfo
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Description
に関し、より具体的には、AR(Augmented Reality)マーカー、ARマーカーが付された物体、ARマーカー解析方法、及び画像作成方法に好適なものである。
まず、図9乃至11に、第一の例として作成したマーカーの例を示しておく。この例では、半径33mmの円筒(飲料缶)に対してマーカーを印刷した紙を添付し、その曲率も確認したところ、非常に精度よく画像を得ることができていることを確認した。特に図11で示すように、マーカーの半分程度が隠れてしまっている場合であっても、立体図形を正確に表示させることが可能であることが確認でき、非常に高精度に曲面状態を認識していることを確認した。
また、図12、図13に、第二のとして作成したマーカーの例を示しておく。この例では、半径2.5mm程度の円筒(筒型証書入)に対してマーカーを印刷した紙を添付し、回転させた。この場合でも、これらの図が示すように、回転しても高い精度でマーカーに対応した位置に立体的形状を表示させることができるのを確認した。
また、図14、15に、第三の例として作成したマーカーの例を示しておく。この例は、上記第一の例の飲料缶と同様の円筒に対してマーカーを印刷した紙を添付した例であり、このマーカーに表示させる対象を立体的形状から映像(画像を時系列的に複数並べたもの)に変えた点のみが異なる。この場合も、上記第二の例と同様、画像を回転させたとしても、マーカーの位置に精度よく映像を配置させることができることを確認した。
Claims (2)
- それぞれが一列に配置された複数の点からなる一対の第一の点群と、それぞれが一列に配置された複数の点からなり、当該列が前記第一の点群の列に対し85度以上95度以下の角度をなす方向配置される一対の第二の点群と、を備えたマーカーが付された物体におけるマーカー解析方法であって、
画像データに基づき一対の第一の点群データ及び第二の点群データを取得し、
前記第二の点群データに基づき前記マーカーが付された前記物体の軸の傾きを推定し、
前記一対の第一の点群データに基づき前記物体の曲面状態を推定し、方向データを求めるマーカー解析方法。 - それぞれが一列に配置された複数の点からなる一対の第一の点群と、それぞれが一列に配置された複数の点からなり、当該列が前記第一の点群の列に対し85度以上95度以下の角度をなす方向配置される一対の第二の点群と、を備えたマーカーが付された物体に対する画像作成方法であって、
画像データに基づき一対の第一の点群データ及び第二の点群データを取得し、前記第二の点群データに基づき前記マーカーが付された前記物体の軸の傾きを推定し、前記一対の第一の点群データに基づき前記物体の曲面状態を推定して方向データを求め、
前記方向データに基づき挿入画像データに曲面変換処理を行い、曲面挿入画像データを作成し、
前記曲面挿入画像データを前記画像データと合成する画像作成方法。
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