JP6213859B2 - Estimating the average remaining thickness by estimating the average corrosion depth of the ground corrosion damage zone - Google Patents

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本発明は、渦流探傷センサーを用いて、コンクリート又は地盤中に埋設された鋼材の地際部分の残存板厚を推定する地際腐食損傷部の平均腐食深さの推定による残存平均板厚推定方法に関する。   The present invention relates to a method for estimating a residual average plate thickness by estimating an average corrosion depth of a subsurface corrosion damaged portion for estimating a residual plate thickness of a subsurface portion of a steel material embedded in concrete or ground using an eddy current flaw detection sensor. About.

従来、コンクリートや地盤に埋設されている鋼材の地際部分の構造として、例えば鋼製橋脚の基部などがあり、この場合の鋼材の境界部分の健全性を評価するためには、非破壊検査により、その平均腐食深さを推定する必要がある。
ここで、鋼材の地際部分として、雨水や凍結防止剤が長期間滞在することから、その地際部分の塗膜が他の部分に比べて早期に劣化することが知られている。この場合、前記地際部分の露出部とコンクリート等の埋設部との腐食環境性に差異があることから、両者間の電位差により大きな腐食電流が発生し、これにより地際部分が腐食する。
Conventionally, as the structure of the ground part of steel material buried in concrete or ground, there is, for example, the base of a steel pier, etc. In this case, in order to evaluate the soundness of the boundary part of the steel material, nondestructive inspection is used. It is necessary to estimate the average corrosion depth.
Here, it is known that rainwater and an antifreezing agent stay for a long period of time as a ground part of the steel material, so that the paint film on the ground part deteriorates earlier than other parts. In this case, since there is a difference in the corrosive environment property between the exposed portion of the ground portion and the buried portion of concrete or the like, a large corrosion current is generated due to a potential difference between the two, thereby corroding the ground portion.

このような鋼材の腐食に対する検査として、コンクリートをはつって鋼部材を露出させる調査が行われている。しかし、手間と費用を要することから、非破壊による調査方法が望まれている。この非破壊検査方法として、超音波探傷技術の活用が検討されているが、鋼材中に超音波を入射させたとしても、超音波探傷では超音波が反射する鋼材表面の凹凸の影響が大きく、腐食損傷の検出精度には限界がある(例えば、特許文献1参照)。
一方、非破壊検査手法として渦流探傷検査がある。渦流探傷検査は、コイルに交流を流したときに生じる磁界によって、試験体に渦電流を発生させ、腐食(傷)がある部分での体積減少により乱れた渦電流の変化(電圧変化)を観察することにより、傷を検出する方法である(例えば、特許文献2参照)。渦流探傷を用いることで、非接触で連続的な検査が可能となる。
As an inspection for such corrosion of steel materials, investigations have been conducted to expose steel members through concrete. However, since it requires labor and cost, a non-destructive investigation method is desired. As this nondestructive inspection method, the use of ultrasonic flaw detection technology is being studied, but even if ultrasonic waves are incident on the steel material, the ultrasonic flaws have a large influence on the surface of the steel material where the ultrasonic waves are reflected. There is a limit to the detection accuracy of corrosion damage (see, for example, Patent Document 1).
On the other hand, there is eddy current inspection as a nondestructive inspection method. In eddy current flaw detection, eddy currents are generated in the specimen by the magnetic field generated when an alternating current is passed through the coil, and changes in the eddy current (voltage changes) that are disturbed due to volume reduction in areas where there is corrosion (scratches) are observed. This is a method for detecting a scratch (see, for example, Patent Document 2). By using eddy current flaw detection, non-contact continuous inspection becomes possible.

特開2008−64540号公報JP 2008-64540 A 特開2000−310618号公報JP 2000-310618 A

通常、探傷検査の対象物となる鋼材の表面には防錆用の塗装が施されているが、その塗装が鋼材の腐食部分で錆と共に膨れ塗膜となっている。また、鋼材のコンクリートとの地際部分には止水用のコーキングが施されている場合もある。
そのため、上述した超音波探傷検査を行う際には、検査精度を高めるために、事前に地際部分の前記膨れ塗膜やコーキングを除去してから測定を行っているが、さらに地面を掘削したりコンクリートをはつる等の作業も行われる場合がある。そのため、これら除去処理にかかる手間と時間が増大することから、作業効率の良い検査方法が求められており、その点で改善の余地があった。
さらに、上述した渦流探傷検査においても、従来の装置ではセンサーが腐食の上側を通過する必要があり、地際部に存在する腐食の検査には適用が困難であった。また、渦流探傷により腐食体積に応じた信号変化が得られても、地際部の平均腐食深さを求める方法が存在しなかった。
Usually, the surface of the steel material which is the object of the flaw detection inspection is coated with rust prevention, but the coating bulges together with rust at the corroded portion of the steel material to form a coating film. Moreover, the caulking for water stop may be given to the ground part with the concrete of steel materials.
For this reason, when performing the above-described ultrasonic flaw detection inspection, in order to increase the inspection accuracy, measurement is performed after removing the blistering film and caulking in the ground portion in advance, but further excavating the ground. There are cases where work such as hanging concrete is also performed. For this reason, since the labor and time required for these removal processes increase, an inspection method with high work efficiency is required, and there is room for improvement in that respect.
Further, even in the eddy current flaw inspection described above, the conventional apparatus requires the sensor to pass above the corrosion, and is difficult to apply to the inspection of corrosion existing on the ground. Further, even if a signal change corresponding to the corrosion volume is obtained by eddy current flaw detection, there is no method for obtaining the average corrosion depth of the subsurface portion.

本発明は、上述する問題点に鑑みてなされたもので、膨れ塗膜やコーキングの除去や、地際部分のコンクリートや地盤の除去を行うことなく簡単な作業により測定することができ、効率よく残存平均板厚を推定することができる地際腐食損傷部の平均腐食深さの推定による残存平均板厚推定方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and can be measured by a simple operation without removing the swollen coating film or caulking, or removing the concrete or ground on the ground, and efficiently. It is an object of the present invention to provide a residual average plate thickness estimation method by estimating an average corrosion depth of a ground corrosion damaged portion capable of estimating a residual average plate thickness.

上記目的を達成するため、本発明に係る地際腐食損傷部の平均腐食深さの推定による残存平均板厚推定方法では、渦流探傷センサーを用いて、コンクリート又は地盤中に埋設された鋼材の地際部分の残存板厚を推定するための地際腐食損傷部の平均腐食深さの推定による残存平均板厚推定方法であって、渦流探傷センサーによって前記鋼材の地上の地際部分をその延在方向に対して直交する方向に走査することにより非破壊で測定した渦流探傷データから前記地際腐食損傷部を中心とする左右対称の片側の走査波形をなす1/2探傷波形を求める第1工程と、該1/2探傷波形に近似する第1確率密度関数の(1)式がガウス関数を用いて得られ、当該第1確率密度関数の(1)式を用いた非線形回帰分析により、最大電圧振幅a、電圧振幅の標準偏差b、最大振幅の位置c、及び振幅の初期値dの各パラメータを推定する第2工程と、正規分布の確率密度関数を示す第2確率密度関数の(2)式と前記第1確率密度関数の(1)式とを比較して、前記最大電圧振幅aを表す(3)式の偏差σを第2確率密度関数のキャリブレーション係数として算出する第3工程と、前記1/2探傷波形に近似する前記(1)式の第1確率密度関数の累積を前記地際腐食損傷部の欠損断面積と仮定し、正規分布を用いて仮想腐食幅と平均腐食深さに分離する第4工程と、前記仮想腐食幅を前記キャリブレーション係数と前記電圧振幅の標準偏差bに基づいて算出する第5工程と、前記仮想腐食幅と前記最大電圧振幅aから求まる欠損断面積より平均腐食深さを推定する第6工程と、を有し、前記第4工程において、前記第1確率密度関数が前記地際腐食損傷部の直近からの走査波形を近似したものであり、前記左右対称の走査波形のうち片側の信号成分と前記欠損断面積とが対応するため、前記正規分布のピーク値を中心とした左右対称の断面積で、かつ前記正規分布の断面積を1/2とした断面領域を求める工程と、前記断面積を変えずに縦寸法を前記平均腐食深さに相当する前記ピーク値とした矩形断面をモデル化する工程と、前記矩形断面のモデルの横寸法を前記仮想腐食幅として算出する工程と、を有することを特徴としている。 In order to achieve the above object, the residual average plate thickness estimation method based on the estimation of the average corrosion depth of the ground corrosion damage portion according to the present invention uses the eddy current flaw detection sensor to detect the ground of the steel material embedded in the concrete or the ground. A residual average plate thickness estimation method by estimating an average corrosion depth of a subsurface corrosion damaged portion for estimating a remaining plate thickness of a boundary portion, and extending the ground portion of the steel material on the ground by an eddy current flaw detection sensor A first step of obtaining a ½ flaw detection waveform that forms a symmetric one-side scanning waveform centered on the ground corrosion damage portion from eddy current flaw detection data measured non-destructively by scanning in a direction orthogonal to the direction And the first probability density function (1) approximated to the 1/2 flaw detection waveform is obtained using a Gaussian function, and the maximum is obtained by nonlinear regression analysis using the first probability density function (1). Voltage amplitude a, voltage amplitude The second step of estimating each parameter of the standard deviation b, the position c of the maximum amplitude, and the initial value d of the amplitude, the second probability density function (2) representing the probability density function of the normal distribution, and the first probability A third step of comparing the density function (1) and the deviation σ of the expression (3) representing the maximum voltage amplitude a as a calibration coefficient of the second probability density function, and the 1/2 flaw detection The accumulation of the first probability density function of the equation (1) that approximates the waveform is assumed to be a deficient cross-sectional area of the subsurface corrosion damaged portion, and is divided into a virtual corrosion width and an average corrosion depth using a normal distribution . step and said a fifth step of calculating, based virtual corrosion width standard deviation b of the voltage amplitude and the calibration factor, the average corrosion depth than deficient sectional area which is obtained the virtual corrosion width from the maximum voltage amplitude a have a, a sixth step of estimating, the fourth In the step, the first probability density function approximates the scanning waveform from the nearest to the subsurface corrosion damaged portion, and the signal component on one side of the symmetric scanning waveform corresponds to the missing cross-sectional area. Therefore, a step of obtaining a cross-sectional area having a symmetrical cross-sectional area centered on the peak value of the normal distribution and a cross-sectional area of the normal distribution being halved, and the vertical dimension without changing the cross-sectional area The method has a step of modeling a rectangular cross section having the peak value corresponding to the average corrosion depth, and a step of calculating a lateral dimension of the model of the rectangular cross section as the virtual corrosion width .

Figure 0006213859
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Figure 0006213859
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本発明では、鋼材の地際部分において、その延在方向に対して直交する方向に走査する渦流探傷測定により得られた探傷波形と、正規分布の第2確率密度関数とが類似することに基づき、第工程で探傷波形に近似するガウス関数を用いて得られた第1確率密度関数の(1)式の最大電圧振幅a、電圧振幅の標準偏差b、最大振幅の位置c、及び振幅の初期値dの各パラメータを推定でき、第3工程で(1)式と正規分布第2確率密度関数を示す(2)式とを比較することで、第2確率密度関数のキャリブレーション係数を算出することができる。
そして、第4工程において、鋼材の傷の欠損断面積を換算によりモデル化し、この簡易なモデルより仮想腐食幅を算出することができ、この仮想腐食幅と前記欠損断面積から平均腐食深さを推定することができる。
In the present invention, based on the fact that the flaw detection waveform obtained by the eddy current flaw measurement that scans in the direction perpendicular to the extending direction of the ground portion of the steel material is similar to the second probability density function of the normal distribution . The maximum voltage amplitude a, the standard deviation b of the voltage amplitude, the position c of the maximum amplitude, and the amplitude of the first probability density function obtained by using the Gaussian function approximating the flaw detection waveform in the second step Each parameter of the initial value d can be estimated, and the calibration coefficient of the second probability density function is compared by comparing the expression (1) with the expression (2) indicating the second probability density function of the normal distribution in the third step . Can be calculated .
Then, in the fourth step, the defect cross-sectional area of the scratch of the steel material is modeled by conversion, and the virtual corrosion width can be calculated from this simple model, and the average corrosion depth is calculated from the virtual corrosion width and the defect cross-sectional area. Can be estimated.

このように、本発明の地際腐食損傷部の平均腐食深さの推定による残存平均板厚推定方法によれば、鋼材の地際部分のみの渦流探傷測定を渦流探傷センサーで非破壊により行うことで、コンクリートや地盤に埋設されている部分を含む傷の腐食幅と腐食深さを推定することができる。そのため、探傷検査対象の鋼材の傷部分の膨れ塗膜やコーキングを除去する作業を行う必要がなく、簡単に測定を行うことができるので、検査作業の効率化を図ることができる。   As described above, according to the method for estimating the remaining average plate thickness based on the estimation of the average corrosion depth of the ground corrosion damage portion of the present invention, the eddy current flaw measurement of only the ground portion of the steel material is performed non-destructively with the eddy current flaw detection sensor. Thus, it is possible to estimate the corrosion width and corrosion depth of the scratch including the portion buried in the concrete or the ground. For this reason, it is not necessary to perform an operation for removing the blistering film and coking of the damaged portion of the steel material to be inspected for inspection, and the measurement can be easily performed, so that the efficiency of the inspection operation can be improved.

しかも、上述したように、地際部分の延在方向に対して直交する方向に走査することで、渦流探傷データから得られる探傷波形と正規分布第2確率密度関数とが類似することになり、この点に基づいて腐食深さが推定されるため、鋼材の地際部分の健全性を評価することができる。 Moreover, as described above, by scanning in a direction orthogonal to the extending direction of the submarine portion, the flaw detection waveform obtained from the eddy current flaw detection data is similar to the second probability density function of the normal distribution . Since the corrosion depth is estimated based on this point, the soundness of the ground portion of the steel material can be evaluated.

また、本発明によれば、欠損断面積を簡易に計算が可能な形状の矩形モデルとすることで、その矩形モデルを使用して得られる仮想腐食幅の算出方法がより一層簡単になり、推定にかかる作業効率を向上させることができる。
さらに、正規分布の確率密度曲線に基づいて算出されたキャリブレーション係数によって仮想腐食幅を補正することができるので、前述の第6工程において推定される平均腐食深さの数値の精度を高めることができる。
In addition, according to the present invention, the method of calculating the virtual corrosion width obtained by using the rectangular model can be further simplified by assuming a rectangular model having a shape that allows easy calculation of the missing cross-sectional area. Work efficiency can be improved.
Furthermore, since the virtual corrosion width can be corrected by the calibration coefficient calculated based on the probability distribution curve of the normal distribution, the accuracy of the numerical value of the average corrosion depth estimated in the above-described sixth step can be improved. it can.

また、本発明に係る地際腐食損傷部の平均腐食深さの推定による残存平均板厚推定方法では、前記欠損断面積は、最大電圧振幅aを示す推定値と欠損断面積との関係から得られる特性直線により算出されることが好ましい。   Further, in the residual average plate thickness estimation method based on the estimation of the average corrosion depth of the ground corrosion damage portion according to the present invention, the missing cross section is obtained from the relationship between the estimated value indicating the maximum voltage amplitude a and the missing cross section. It is preferable to calculate from a characteristic straight line.

この場合、最大電圧振幅aを示す推定値と欠損断面積との相関関係を示す特性直線を使用することで、前述の第4工程において欠損断面積を与えることができる。   In this case, by using the characteristic straight line indicating the correlation between the estimated value indicating the maximum voltage amplitude a and the missing sectional area, the missing sectional area can be given in the fourth step described above.

本発明の地際腐食損傷部の平均腐食深さの推定による残存平均板厚推定方法によれば、膨れ塗膜やコーキングの除去や、地際部分のコンクリートや地盤の除去を行うことなく簡単な作業により測定することができ、効率よく残存平均板厚を推定することができるという効果を奏する。   According to the residual average plate thickness estimation method by estimating the average corrosion depth of the ground corrosion damage portion of the present invention, it is simple without removing the blistering coating film or caulking, or removing the concrete or ground on the ground portion. It can be measured by work, and there is an effect that the remaining average plate thickness can be estimated efficiently.

本発明の実施の形態による地際腐食損傷部の渦流探傷測定の概要を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the outline | summary of the eddy current flaw measurement of the ground corrosion damage part by embodiment of this invention. 図1に示す渦流探傷測定の概要を示す側面図である。It is a side view which shows the outline | summary of the eddy current flaw measurement shown in FIG. 図1に示す渦流探傷測定の概要を示す縦断面である。It is a longitudinal cross-section which shows the outline | summary of the eddy current flaw measurement shown in FIG. 本実施の形態の試験体を示す図であって、(a)はその平面図、(b)はその側面図である。It is a figure which shows the test body of this Embodiment, Comprising: (a) is the top view, (b) is the side view. 図4に示す試験体のECT探傷波形を示す図である。It is a figure which shows the ECT flaw detection waveform of the test body shown in FIG. 確率密度曲線の補正を示す図である。It is a figure which shows correction | amendment of a probability density curve. (a)〜(c)は、正規分布の確率密度曲線から欠損断面への換算状態を示す図である。(A)-(c) is a figure which shows the conversion state from the probability density curve of a normal distribution to a defect | deletion cross section.

以下、本発明の実施の形態による地際腐食損傷部の平均腐食深さの推定による残存平均板厚推定方法について、図面に基づいて説明する。   Hereinafter, a residual average plate thickness estimation method by estimating an average corrosion depth of a ground corrosion damaged portion according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1乃至図3に示すように、本実施の形態による地際腐食損傷部の平均腐食深さの推定による残存平均板厚推定方法は、渦流探傷センサー3を用いて、コンクリート又は地盤中に埋設された鋼材1の地際部分の平均腐食深さを推定するための方法である。本実施の形態では、コンクリート2に埋設される鋼製橋脚の基部(コンクリート2との地際部分1A)における鋼材1の傷1aの部分の平均腐食深さの推定方法を対象として、以下説明する。
ここで、鋼材1は、表面が塗装されており、地際部分1Aに止水用のコーキング材(図示省略)が設けられている。
As shown in FIG. 1 to FIG. 3, the residual average plate thickness estimation method based on the estimation of the average corrosion depth of the ground corrosion damage portion according to the present embodiment is embedded in concrete or ground using an eddy current flaw detection sensor 3. It is a method for estimating the average corrosion depth of the ground part of the steel material 1 made. In the present embodiment, a method for estimating the average corrosion depth of the scratch 1a portion of the steel material 1 at the base portion of the steel pier embedded in the concrete 2 (the ground portion 1A with the concrete 2) will be described below. .
Here, the surface of the steel material 1 is painted, and a coking material for water stoppage (not shown) is provided at the ground portion 1A.

先ず、ステップS1(第1工程)では、図1乃至図3に示すように、渦流探傷センサー3によって鋼材1の地上の地際部分1A(1Aa)をその延在方向X(本実施の形態の場合、横方向)に対して直交する方向(以下、走査方向Yという)に走査することにより非破壊で測定した渦流探傷データから探傷波形(以下、ECT探傷波形という)を求める。   First, in step S1 (first step), as shown in FIGS. 1 to 3, the ground portion 1A (1Aa) on the ground of the steel material 1 is moved in the extending direction X (in the present embodiment) by the eddy current flaw detection sensor 3. In this case, a flaw detection waveform (hereinafter referred to as an ECT flaw detection waveform) is obtained from eddy current flaw detection data measured in a non-destructive manner by scanning in a direction orthogonal to the horizontal direction (hereinafter referred to as a scanning direction Y).

測定範囲は、前記走査方向Yでコンクリート2上で露出する鋼材1の内、健全部(地際部分1Aよりも上方の位置)から地際部分1Aに至るまでの範囲であり、この1回の走査測定を前記延在方向Xに沿って所定ピッチ毎に複数箇所を測定する。つまり、走査範囲は、鋼材1のコンクリート埋設部分は含まれない。   The measurement range is a range from the sound part (position above the ground part 1A) to the ground part 1A in the steel material 1 exposed on the concrete 2 in the scanning direction Y. Scanning is performed at a plurality of locations along the extending direction X at predetermined pitches. That is, the scanning range does not include the concrete embedded portion of the steel material 1.

なお、以下の説明では、前述した橋脚の鋼材1の代わりに、図4(a)、(b)に示す鋼板の試験体10を用いて説明する。この試験体10の一方の表面には、地際腐食による断面欠損を模擬した直線状のスリット11を設けている。スリット11の直線状に延びる方向が前記延在方向Xであり、平面視でスリット11に直交する方向が走査方向Yとなる。   In addition, in the following description, it demonstrates using the test body 10 of the steel plate shown to Fig.4 (a), (b) instead of the steel material 1 of the pier mentioned above. On one surface of the test body 10, a linear slit 11 simulating a cross-sectional defect due to ground corrosion is provided. The linearly extending direction of the slit 11 is the extending direction X, and the direction orthogonal to the slit 11 in plan view is the scanning direction Y.

試験体10は、材質がSM490であり、縦寸法(走査方向Yの長さ寸法)が400mm、横寸法(延在方向Xの長さ寸法)が200mm、厚さ寸法が9mmの形状をなしている。スリット11は、試験体10の縦方向の一端(図4(a)で紙面左端)から100mm内側となる位置で、幅がW、深さがDであり、欠損断面積がA(図7参照)となっている。   The test body 10 is made of SM490, has a vertical dimension (length dimension in the scanning direction Y) of 400 mm, a horizontal dimension (length dimension in the extending direction X) of 200 mm, and a thickness dimension of 9 mm. Yes. The slit 11 is located 100 mm inside from one end in the vertical direction of the test body 10 (the left end in FIG. 4A), has a width W, a depth D, and a cross-sectional area A (see FIG. 7). ).

そして、前記渦流探傷センサー3で測定する走査範囲の走査出発点を走査原点Pとし、スリット11の直近部分の位置とする。走査範囲は、図4(a)において、スリット11の右側縁端が走査原点Pであり、このとき走査距離Yは0となり、この走査原点Pから右方向に向けて走査される。   Then, the scanning starting point of the scanning range measured by the eddy current flaw detection sensor 3 is set as the scanning origin P, and the position in the immediate vicinity of the slit 11 is set. 4A, the right edge of the slit 11 is the scanning origin P. At this time, the scanning distance Y is 0, and scanning is performed from the scanning origin P toward the right.

上述した渦流探傷センサー3としては、試験体10(探傷対象物)に対して渦電流を発生させてその渦電流の変化を検出する機能を有するセンサーが用いられるが、ここでは腐食検知用コイルを用いた渦流探傷装置を用いている。また、走査方法としては、渦流探傷センサーを試験体10の表面から所定間隔をあけつつ、前記走査範囲で走査方向Yに沿って移動させ、非破壊で渦流探傷測定を行う。   As the eddy current flaw detection sensor 3 described above, a sensor having a function of detecting an eddy current change by generating an eddy current with respect to the test body 10 (flaw detection object) is used. The eddy current flaw detector used is used. As a scanning method, the eddy current flaw detection sensor is moved along the scanning direction Y within the scanning range while leaving a predetermined interval from the surface of the test body 10, and the eddy current flaw measurement is performed nondestructively.

ステップS1において、試験体10の断面欠損部位(地際部分)に対して直角方向に走査したECT探傷波形は,断面欠損の体積(断面積)減少による電圧振幅の低下の累積を示している。   In step S1, the ECT flaw detection waveform scanned in the direction perpendicular to the cross-sectional defect part (ground part) of the specimen 10 shows the accumulation of the decrease in voltage amplitude due to the decrease in the cross-sectional defect volume (cross-sectional area).

次に、ステップS2(第2工程)において、ECT探傷波形に近似する第1確率密度関数を(1)式に示すガウス関数を用いた非線形回帰分析により、(1)式の各パラメータ(a、b、c、d)を推定する(図5参照)。図5に示すように、図4の試験体10のスリット11に対して直角方向(走査方向Y)に走査したECT探傷波形は、破線で示している。そして、図5に示す実線は上述した第1確率密度関数を示している。ここで、(1)式において、aは最大電圧振幅(V)であり、bは電圧振幅の標準偏差(mm)であり、cは最大振幅の位置(mm)であり、dは電圧振幅の初期値(V)を示している。 Next, in step S2 (second step), the first probability density function approximated to the ECT flaw detection waveform is subjected to nonlinear regression analysis using a Gaussian function shown in equation (1), and each parameter (a, b, c, d) we estimate (see Fig. 5). As shown in FIG. 5, the ECT flaw detection waveform scanned in the direction perpendicular to the slit 11 of the specimen 10 of FIG. 4 (scanning direction Y) is indicated by a broken line. And the continuous line shown in FIG. 5 has shown the 1st probability density function mentioned above. Here, in equation (1), a is the maximum voltage amplitude (V), b is the standard deviation (mm) of the voltage amplitude, c is the position (mm) of the maximum amplitude, and d is the voltage amplitude. The initial value (V) is shown.

Figure 0006213859
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次に、ステップS3(第3工程)において、前記第2確率密度関数のキャリブレーション係数を、正規分布の確率密度曲線に基づいて算出する。つまり、本実施の形態による地際腐食損傷部の平均腐食深さの推定による残存平均板厚推定方法では、ECT探傷波形が正規分布第2確率密度関数にほぼ類似することから、この点に基づいて第1確率密度関数の(1)式に示すガウス関数を用いた非線形回帰分析を行い、上記a,b,c,d の各パラメータを推定し、後述する傷の中心位置Yc、及び仮想腐食幅Wを第2確率密度関数のキャリブレーション係数を用いて計算して腐食深さDを算定する方法となる。 Next, in step S3 (third step), a calibration coefficient of the second probability density function is calculated based on a probability density curve of a normal distribution. That is, in the residual average plate thickness estimation method based on the estimation of the average corrosion depth of the subsurface corrosion damage portion according to the present embodiment, the ECT flaw detection waveform is almost similar to the second probability density function of the normal distribution . Based on this, nonlinear regression analysis using the Gaussian function shown in the first probability density function (1) is performed to estimate the parameters a, b, c, and d, and the flaw center position Yc, which will be described later, and the virtual This is a method of calculating the corrosion depth D by calculating the corrosion width W using the calibration coefficient of the second probability density function .

Figure 0006213859
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先ず、図6に示す正規分布N(μ,σ2)の第2確率密度関数は、上記(2)式により表される。そして、(1)式に示すガウス関数による非線形回帰分析の回帰式を(2)式に対応させると、最大電圧振幅aは(3)式で表すことができる。 First, the second probability density function of the normal distribution N (μ, σ2) shown in FIG. 6 is expressed by the above equation (2). When the regression equation of nonlinear regression analysis using the Gaussian function shown in equation (1) is made to correspond to equation (2), the maximum voltage amplitude a can be expressed by equation (3).

Figure 0006213859
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ここで、図6に示すように、σは標準正規分布の確率密度曲線を横軸方向にσ倍し、縦軸方向に1/σ倍したものであるため、(3)式のσを補正係数αを用いて表すと、(4)式となる。この(4)式の補正係数αは、探傷感度を設定した際の対比試験体の傷形状から得られる最大電圧振幅aによって決まるため、以下ではこの補正係数αをキャリブレーション係数とする。   Here, as shown in FIG. 6, since σ is a probability density curve of a standard normal distribution multiplied by σ in the horizontal axis direction and multiplied by 1 / σ in the vertical axis direction, σ in equation (3) is corrected. When expressed using the coefficient α, equation (4) is obtained. Since the correction coefficient α in the equation (4) is determined by the maximum voltage amplitude a obtained from the flaw shape of the contrast specimen when the flaw detection sensitivity is set, the correction coefficient α is hereinafter referred to as a calibration coefficient.

Figure 0006213859
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次に、ステップS4(第4工程)において、(1)式の第1確率密度関数の累積を欠損断面積と仮定し、図7(a)に示す正規分布の確率密度曲線から欠損断面積を矩形断面にモデル化することで仮想腐食幅と平均腐食深さに分離する。そして、ステップS5(第5工程)において、モデル化した仮想腐食幅W(図7参照)を、前記電圧振幅の標準偏差bに基づいて算出するとともに、前記キャリブレーション係数αによって補正する。
つまり、第1確率密度関数の累積が欠損断面積に等しいと仮定することで、仮想腐食幅Wはガウス関数の電圧振幅の標準偏差bを用いて評価することができる。なお、本実施の形態における欠損断面積のモデル化は、図7(c)に示す簡易的な矩形断面の矩形モデルとする。
Next, in step S4 (fourth process), it is assumed that the accumulation of the first probability density function of equation (1) is a missing cross section, and the missing cross section is calculated from the probability density curve of the normal distribution shown in FIG. By modeling to a rectangular cross section, the virtual corrosion width and the average corrosion depth are separated. In step S5 (fifth step), the modeled virtual corrosion width W (see FIG. 7) is calculated based on the standard deviation b of the voltage amplitude and is corrected by the calibration coefficient α.
That is, by assuming that the accumulation of the first probability density function is equal to the defect cross-sectional area, the virtual corrosion width W can be evaluated using the standard deviation b of the voltage amplitude of the Gaussian function. Note that the modeling of the missing cross-sectional area in this embodiment is a simple rectangular model having a rectangular cross section shown in FIG.

なお、試験体10の傷(スリット11)を通過する場合の渦流探傷センサーによるECT探傷波形は、スリット11を中心とする左右対称の走査波形となる。しかし、スリット11の直近からの走査波形を近似した確率密度関数は、その片側の信号成分と欠損断面積Aとが対応するため、上述したように欠損断面積を1/2とする。
図7に示すように、正規分布N(0,1)の確率密度関数の面積は1であり、その面積が0.5となる場合の正規分布のxは0.67であるため、0.67σの位置が欠損断面積Aの1/2Aとなる。しかし、面積を計算するためには、第2確率密度関数を積分する必要があるため、ここでは、前述のように簡易的に0.5Aの累積密度を矩形モデルにモデル化することで計算する。そのため、正規分布の縦軸のピーク値×横軸は、図7(a)〜(c)に示すような換算に基づき、(5)式で表される。
したがって、ガウス回帰から求まる仮想腐食幅Wは、(4)式のキャリブレーション係数αを用いて(6)式で与えられる。
Note that the ECT flaw detection waveform by the eddy current flaw detection sensor when passing through the flaw (slit 11) of the test body 10 is a symmetric scanning waveform with the slit 11 as the center. However, since the probability density function approximating the scanning waveform from the position closest to the slit 11 corresponds to the signal component on one side and the missing sectional area A, the missing sectional area is halved as described above.
As shown in FIG. 7, the area of the probability density function of the normal distribution N (0,1) is 1, and when the area is 0.5, x of the normal distribution is 0.67. The position of 67σ is 1 / 2A of the missing cross-sectional area A. However, since it is necessary to integrate the second probability density function in order to calculate the area, here, the cumulative density of 0.5 A is simply modeled into a rectangular model as described above. . Therefore, the peak value × horizontal axis of the vertical axis of the normal distribution is expressed by the equation (5) based on the conversion as shown in FIGS.
Therefore, the virtual corrosion width W obtained from Gaussian regression is given by equation (6) using the calibration coefficient α of equation (4).

Figure 0006213859
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Figure 0006213859
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次いで、ステップS6(第6工程)において、補正後の仮想腐食幅Wと最大電圧振幅aから求まる欠損断面積より腐食深さD(図7(c)参照)を推定する。
また、傷(スリット11)の中心位置Ycは最大振幅の位置cより、(8)式で与えられる。
さらに、腐食深さDは、欠損断面積Aを用いた(9)式で表される。
Next, in step S6 (sixth step), the corrosion depth D (see FIG. 7C) is estimated from the defect cross-sectional area obtained from the corrected virtual corrosion width W and the maximum voltage amplitude a.
Further, the center position Yc of the scratch (slit 11) is given by the equation (8) from the position c of the maximum amplitude.
Further, the corrosion depth D is expressed by the equation (9) using the defect cross-sectional area A.

Figure 0006213859
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Figure 0006213859
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なお、仮想腐食幅Wを用いて腐食深さDを算定するためには、パラメータの最大電圧振幅aに基づいて欠損断面積Aを算出する必要がある。そのために、仮想腐食幅W(図4のスリット幅)と腐食深さD(図4のスリット深さ)が既知で欠損断面積Aが異なる試験体のECT走査波形の非線形回帰分析を行うことで、各パラメータa,b,c,d の値を推定し、最大電圧振幅aを示す推定値と欠損断面積Aの関係を示した特性直線を求める。そして、この特性直線により、欠損断面積Aを算出することができる。   In order to calculate the corrosion depth D using the virtual corrosion width W, it is necessary to calculate the defect cross-sectional area A based on the maximum voltage amplitude a of the parameter. For this purpose, non-linear regression analysis of the ECT scan waveforms of specimens with known imaginary corrosion width W (slit width in FIG. 4) and corrosion depth D (slit depth in FIG. 4) and different defect cross-sectional areas A is performed. The values of the parameters a, b, c, and d are estimated, and a characteristic straight line indicating the relationship between the estimated value indicating the maximum voltage amplitude a and the missing cross-sectional area A is obtained. The missing cross-sectional area A can be calculated from this characteristic line.

次に、上述した地際腐食損傷部の残存平均板厚推定方法の作用について、図4〜図7に基づいて詳細に説明する。
本実施の形態では、鋼材の地際部分において、その延在方向に対して直交する方向に走査する渦流探傷測定により得られたECT探傷波形と、正規分布の確率密度関数とが類似することに基づき、前述のステップSでECT探傷波形に近似するガウス関数の非線形回帰分析により上記(1)式の最大電圧振幅a、電圧振幅の標準偏差b、最大振幅の位置c、及び振幅の初期値dの各パラメータを推定し、ステップS3において、正規分布の第2確率密度関数を示す上記(2)式とを比較することで、第2確率密度関数のキャリブレーション係数を求める。そして、ステップS4において、鋼材の傷の欠損断面積Aを矩形断面にモデル化し、この簡易なモデルより仮想腐食幅Wを電圧振幅の標準偏差bに基づいて算出することができ、この仮想腐食幅Wと最大電圧振幅aから求めた前記欠損断面積Aから腐食深さDを推定することができる。
Next, the effect | action of the residual average board thickness estimation method of the above-mentioned ground corrosion damage part is demonstrated in detail based on FIGS.
In the present embodiment, the ECT flaw detection waveform obtained by the eddy current flaw measurement that scans in the direction perpendicular to the extending direction in the ground portion of the steel material is similar to the probability density function of the normal distribution. based, the maximum voltage amplitude a of the non-linear regression analysis equation (1) of the Gaussian function approximating to the ECT inspection profile in step S 2 described above, the standard deviation b of the voltage amplitude, the position of the maximum amplitude c, and amplitude initial value of Each parameter of d is estimated, and in step S3, the calibration coefficient of the second probability density function is obtained by comparing with the above equation (2) indicating the second probability density function of the normal distribution . In step S4, the defect cross sectional area A of the steel material is modeled as a rectangular cross section, and the virtual corrosion width W can be calculated based on the standard deviation b of the voltage amplitude from this simple model. The corrosion depth D can be estimated from the deficient cross-sectional area A obtained from W and the maximum voltage amplitude a .

このように、本実施の形態では、鋼材1の地際部分1Aのみの渦流探傷測定を渦流探傷センサー3で非破壊により行うことで、コンクリートに埋設されている部分を含む傷の腐食幅Wと腐食深さDを推定することができる。そのため、探傷検査対象の鋼材の傷部分の膨れ塗膜やコーキングを除去する作業を行う必要がなく、簡単に測定を行うことができるので、検査作業の効率化を図ることができる。   Thus, in the present embodiment, the eddy current flaw measurement of only the ground portion 1A of the steel material 1 is performed non-destructively by the eddy current flaw sensor 3, so that the corrosion width W of the flaw including the portion embedded in the concrete is obtained. The corrosion depth D can be estimated. For this reason, it is not necessary to perform an operation for removing the blistering film and coking of the damaged portion of the steel material to be inspected for inspection, and the measurement can be easily performed, so that the efficiency of the inspection operation can be improved.

しかも、上述したように、地際部分1Aの延在方向Xに対して直交する走査方向Yに走査することで、渦流探傷データから得られるECT探傷波形と正規分布第2確率密度関数とが類似することになり、この点に基づいて平均腐食深さが推定されるため、鋼材1の地際部分1Aの健全性を評価することができる。 Moreover, as described above, the ECT flaw detection waveform obtained from the eddy current flaw detection data and the second probability density function of the normal distribution are obtained by scanning in the scanning direction Y orthogonal to the extending direction X of the ground portion 1A. Since it becomes similar and the average corrosion depth is estimated based on this point, the soundness of the ground portion 1A of the steel material 1 can be evaluated.

また、本実施の形態によれば、欠損断面積Aを簡易に計算が可能な形状の矩形モデルとすることで、その矩形モデルを使用して得られる仮想腐食幅Wの算出方法がより一層簡単になり、推定にかかる作業効率を向上させることができる。   In addition, according to the present embodiment, the method of calculating the virtual corrosion width W obtained by using the rectangular model can be further simplified by using the rectangular model having a shape that allows easy calculation of the missing cross-sectional area A. Thus, the work efficiency for estimation can be improved.

また、最大電圧振幅aを示す推定値と欠損断面積Aとの相関関係を示す特性直線を使用することで、上述したステップS4において欠損断面積Aを与えることができる。   Further, by using the characteristic straight line indicating the correlation between the estimated value indicating the maximum voltage amplitude a and the missing sectional area A, the missing sectional area A can be given in step S4 described above.

さらに、本実施の形態では、正規分布の確率密度曲線に基づいて算出されたキャリブレーション係数αによって仮想腐食幅Wを補正することができるので、上述したステップS6において推定される腐食深さDの数値の精度を向上させることができる。 Furthermore, in this embodiment, since the virtual corrosion width W can be corrected by the calibration coefficient α calculated based on the probability density curve of the normal distribution , the corrosion depth D estimated in step S6 described above can be corrected. The accuracy of numerical values can be improved.

上述のように本実施の形態による地際腐食損傷部の平均腐食深さの推定による残存平均板厚推定方法では、膨れ塗膜やコーキングの除去や、地際部分のコンクリートや地盤の除去を行うことなく簡単な作業により測定することができ、効率よく残存平均板厚を推定することができるという効果を奏する。   As described above, in the residual average plate thickness estimation method based on the estimation of the average corrosion depth of the subsurface corrosion damaged portion according to the present embodiment, removal of the blistering film and caulking, and removal of concrete and ground at the subsurface portion are performed. It is possible to measure by a simple operation without any problem, and there is an effect that the remaining average plate thickness can be estimated efficiently.

(実施例)
ここで、本実施の形態による地際腐食損傷部の残存平均板厚推定方法の効果を確認するため、実構造物における腐食表面の断面欠損の信号(渦流探傷センサーによるECT探傷波形)が、実施の形態の欠損を模擬した試験体10による欠損信号と同様の反応が生じることを確認した。走査方法としては、渦流探傷センサーの測定部を探傷対象物である橋脚材端の鋼材の表面から所定間隔をあけつつ、渦流探傷センサーを前記走査範囲で走査方向Yに沿って移動させて渦流探傷測定を行う。そのため、本実施の形態による測定は、非破壊で行われる。
(Example)
Here, in order to confirm the effect of the method for estimating the remaining average thickness of the subsurface corrosion damage portion according to the present embodiment, the signal of the cross-sectional defect of the corroded surface in the actual structure (ECT flaw detection waveform by the eddy current flaw detection sensor) is implemented. It was confirmed that the reaction similar to the defect signal by the test body 10 simulating the defect of the form was generated. As a scanning method, the eddy current flaw detection sensor is moved along the scanning direction Y in the scanning range while the measurement part of the eddy current flaw detection sensor is spaced a predetermined distance from the surface of the steel material at the end of the pier material as a flaw detection object. Measure. Therefore, the measurement according to the present embodiment is performed nondestructively.

このように渦流探傷データをガウス関数による非線形回帰分析を行うことで、ある程度の誤差を含むものの、シーリングを除去せずに腐食損傷の検出ができ、実構造物のコンクリートの地際部分での地際平均腐食深さ、及び地際腐食位置の推定が可能であった。   By performing nonlinear regression analysis of eddy current flaw detection data using a Gaussian function in this way, although there is some error, corrosion damage can be detected without removing the sealing, and the ground in the concrete part of the concrete of the actual structure can be detected. It was possible to estimate the average corrosion depth and the location of ground corrosion.

以上、本発明による地際腐食損傷部の残存平均板厚推定方法の実施の形態について説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。   As mentioned above, although embodiment of the residual average board thickness estimation method of the ground corrosion damage part by this invention was described, this invention is not limited to said embodiment, In the range which does not deviate from the meaning, it is appropriate. It can be changed.

例えば、本実施の形態では、橋脚の鋼材がコンクリートに埋設された一例を示しているがコンクリートであることに限定されることはなく、地盤であってもよい。また、対象となる材料としては、アルミ、チタン、銅など電気を通すものであればよい。
すなわち、本実施の形態の地際腐食損傷部の平均腐食深さの推定による残存平均板厚推定方法の対象としては、下路トラス橋、アーチ橋の鉛直材、複合トラス橋の斜材、波形鋼板ウェブPC橋の腹板、歩道橋の橋脚基部、防護柵の支柱、高圧鉄塔の基部、ガードレールの基部、その他、例えば照明灯、道路標識、安全柵、交通信号機、カーブミラー等の鋼製支柱、プラント設備の配管などを対象とすることが可能である。
For example, in the present embodiment, an example in which the steel material of the pier is embedded in concrete is shown, but the present invention is not limited to concrete and may be ground. The target material may be any material that conducts electricity, such as aluminum, titanium, and copper.
In other words, the remaining average plate thickness estimation method based on the estimation of the average corrosion depth of the subsurface corrosion damage part of the present embodiment includes the lower truss bridge, the vertical material of the arch bridge, the diagonal material of the composite truss bridge, the waveform Steel plate web PC abdominal plate, footbridge base, guard fence post, high-voltage tower base, guardrail base, etc. It is possible to target piping of plant equipment.

また、本実施の形態でステップS4(第4工程)において、欠損断面積を矩形モデルにモデル化しているが、矩形モデルの形状に限定されることはない。要は、欠損断面積のモデルが計算しやすい簡易な形状であることが好ましい。   In the present embodiment, in step S4 (fourth process), the missing cross-sectional area is modeled as a rectangular model, but the shape is not limited to the rectangular model. In short, it is preferable that the model of the missing cross-sectional area has a simple shape that can be easily calculated.

さらに、本実施の形態では、第2確率密度関数の補正係数(キャリブレーション係数α)を、正規分布の確率密度曲線に基づいて算出し、モデル化した矩形断面から得られる仮想腐食幅Wを、前記キャリブレーション係数αで補正しているが、このような補正を行うことに制限されるものではなく、省略することも可能である。 Further, in the present embodiment, the correction coefficient (calibration coefficient α) of the second probability density function is calculated based on the probability density curve of the normal distribution , and the virtual corrosion width W obtained from the modeled rectangular cross section is calculated as follows: Although correction is performed using the calibration coefficient α, the correction is not limited to such correction, and may be omitted.

その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上記した実施の形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能である。   In addition, it is possible to appropriately replace the components in the above-described embodiments with known components without departing from the spirit of the present invention.

1 鋼材
1A 地際部分
1a 傷
2 コンクリート
3 渦流探傷センサー
10 試験体
X 延在方向
Y 走査方法
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Steel material 1A Ground part 1a Scratch 2 Concrete 3 Eddy current test sensor 10 Specimen X Extension direction Y Scanning method

Claims (2)

渦流探傷センサーを用いて、コンクリート又は地盤中に埋設された鋼材の地際部分の残存板厚を推定するための地際腐食損傷部の平均腐食深さの推定による残存平均板厚推定方法であって、
渦流探傷センサーによって前記鋼材の地上の地際部分をその延在方向に対して直交する方向に走査することにより非破壊で測定した渦流探傷データから前記地際腐食損傷部を中心とする左右対称の片側の走査波形をなす1/2探傷波形を求める第1工程と、
該1/2探傷波形に近似する第1確率密度関数の(1)式がガウス関数を用いて得られ、当該第1確率密度関数の(1)式を用いた非線形回帰分析により、最大電圧振幅a、電圧振幅の標準偏差b、最大振幅の位置c、及び振幅の初期値dの各パラメータを推定する第2工程と、
正規分布の確率密度関数を示す第2確率密度関数の(2)式と前記第1確率密度関数の(1)式とを比較して、前記最大電圧振幅aを表す(3)式の偏差σを第2確率密度関数のキャリブレーション係数として算出する第3工程と、
前記1/2探傷波形に近似する前記(1)式の第1確率密度関数の累積を前記地際腐食損傷部の欠損断面積と仮定し、正規分布を用いて仮想腐食幅と平均腐食深さに分離する第4工程と、
前記仮想腐食幅を前記キャリブレーション係数と前記電圧振幅の標準偏差bに基づいて算出する第5工程と、
前記仮想腐食幅と前記最大電圧振幅aから求まる欠損断面積より平均腐食深さを推定する第6工程と、
を有し、
前記第4工程において、
前記第1確率密度関数が前記地際腐食損傷部の直近からの走査波形を近似したものであり、前記左右対称の走査波形のうち片側の信号成分と前記欠損断面積とが対応するため、前記正規分布のピーク値を中心とした左右対称の断面積で、かつ前記正規分布の断面積を1/2とした断面領域を求める工程と、
前記断面積を変えずに縦寸法を前記平均腐食深さに相当する前記ピーク値とした矩形断面をモデル化する工程と、
前記矩形断面のモデルの横寸法を前記仮想腐食幅として算出する工程と、を有することを特徴とする地際腐食損傷部の平均腐食深さの推定による残存平均板厚推定方法。
Figure 0006213859
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This is a residual average plate thickness estimation method based on the estimation of the average corrosion depth of the subsurface corrosion damage part to estimate the residual plate thickness of the subsurface portion of steel materials embedded in concrete or ground using an eddy current flaw detection sensor. And
From the eddy current flaw detection data measured nondestructively by scanning the ground surface portion of the steel material in the direction perpendicular to the extending direction by the eddy current flaw detection sensor, it is symmetrical about the ground corrosion damage portion. A first step for obtaining a ½ flaw detection waveform forming a scanning waveform on one side ;
The first probability density function (1) approximated to the 1/2 flaw detection waveform is obtained using a Gaussian function, and the maximum voltage amplitude is obtained by nonlinear regression analysis using the first probability density function (1). a second step of estimating parameters of a, standard deviation b of voltage amplitude, position c of maximum amplitude, and initial value d of amplitude;
The deviation σ of the equation (3) representing the maximum voltage amplitude a by comparing the equation (2) of the second probability density function indicating the probability density function of the normal distribution with the equation (1) of the first probability density function. A third step of calculating as a calibration coefficient of the second probability density function;
Assuming that the accumulation of the first probability density function of the equation (1) approximating the 1/2 flaw detection waveform is a deficient cross-sectional area of the subsurface corrosion damaged portion, using the normal distribution, the virtual corrosion width and the average corrosion depth A fourth step of separating into
A fifth step of calculating the virtual corrosion width based on the calibration coefficient and the standard deviation b of the voltage amplitude;
A sixth step of estimating an average corrosion depth from a cross-sectional area obtained from the virtual corrosion width and the maximum voltage amplitude a;
I have a,
In the fourth step,
The first probability density function approximates a scanning waveform from the nearest of the ground corrosion damaged portion, and since the signal component on one side of the left-right symmetric scanning waveform corresponds to the missing cross-sectional area, Obtaining a cross-sectional area having a symmetrical cross-sectional area around the peak value of the normal distribution and a cross-sectional area of the normal distribution being halved; and
Modeling a rectangular cross-section with the vertical dimension corresponding to the average corrosion depth without changing the cross-sectional area;
And a step of calculating a lateral dimension of the model of the rectangular cross section as the virtual corrosion width, and a method for estimating a remaining average plate thickness by estimating an average corrosion depth of a ground corrosion damage portion.
Figure 0006213859
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前記欠損断面積は、最大電圧振幅aを示す推定値と欠損断面積との関係から得られる特性直線により算出されることを特徴とする請求項1に記載の地際腐食損傷部の平均腐食深さの推定による残存平均板厚推定方法。   2. The average corrosion depth of a subsurface corrosion damaged portion according to claim 1, wherein the deficient cross-sectional area is calculated from a characteristic line obtained from a relationship between an estimated value indicating a maximum voltage amplitude a and a deficient cross-sectional area. Remaining average plate thickness estimation method by estimating the thickness.
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