JP6213640B2 - 画像処理装置、画像処理方法、撮像装置、及びシステム - Google Patents
画像処理装置、画像処理方法、撮像装置、及びシステム Download PDFInfo
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Description
13 撮影スイッチ
21,22 撮像素子
120 CPU
130 ROM
140 RAM
200 画像処理装置
210 画像入力部
220 撮影者検出部
230 撮影者秘匿部
240 画像出力部
Claims (14)
- 複数の魚眼レンズに基づく魚眼画像データを合成した全天球画像データの撮影者領域に対して、人物特定不可能な秘匿処理を施す撮影者秘匿手段と、
前記撮影者秘匿手段で前記秘匿処理が施された前記全天球画像データを出力する画像出力手段と、
を有することを特徴とする画像処理装置。 - 前記全天球画像データの中から前記撮影者領域を検出する撮影者検出手段をさらに有することを特徴とする請求項1の画像処理装置。
- 前記撮影者領域は、顔画像の領域であることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記撮影者領域は、前記全天球画像データの全領域の中で、最も大きい顔画像の領域であることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記撮影者検出手段は、
前記全天球画像データ中の特定領域で顔画像が検出された場合には、当該顔画像の領域を前記撮影者領域とし、
前記特定領域で顔画像が検出されない場合には、前記全天球画像データの全領域の中で、最も大きい顔画像の領域を前記撮影者領域とする、
ことを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。 - 複数の魚眼レンズに基づく魚眼画像データを合成した360度画像データの撮影者領域に対して、人物特定不可能な秘匿処理を施す撮影者秘匿手段と、
前記撮影者秘匿手段で前記秘匿処理が施された前記360度画像データを出力する画像出力手段と、
を有することを特徴とする画像処理装置。 - 複数の魚眼レンズに基づく魚眼画像データを合成した全天球画像データの撮影者領域に対して、人物特定不可能な秘匿処理を施す撮影者秘匿工程と、
前記撮影者秘匿工程で前記秘匿処理が施された前記全天球画像データを出力する画像出力工程と、
を含むことを特徴とする画像処理方法。 - 複数の魚眼レンズに基づく魚眼画像データを合成した360度画像データの撮影者領域に対して、人物特定不可能な秘匿処理を施す撮影者秘匿工程と、
前記撮影者秘匿工程で前記秘匿処理が施された前記360度画像データを出力する画像出力工程と、
を含むことを特徴とする画像処理方法。 - 前記複数の魚眼レンズで撮像されたそれぞれの光学魚眼像を電気信号に変換して前記魚眼画像データとして出力する複数の撮像素子と、
前記複数の撮像素子から出力される複数の前記魚眼画像データを座標変換し合成して前記全天球画像データを作成する画像処理ユニットと、
前記請求項1〜5のいずれか1項に記載の画像処理装置と、
を有することを特徴とする撮像装置。 - 全天球画像データの最も大きい顔画像の領域に対して、人物特定不可能な秘匿処理を施す撮影者秘匿手段と、
前記撮影者秘匿手段で前記秘匿処理が施された前記全天球画像データを出力する画像出力手段と、
を有することを特徴とする画像処理装置。 - 全天球画像データの最も大きい顔画像の領域に対して、人物特定不可能な秘匿処理を施す撮影者秘匿工程と、
前記撮影者秘匿工程で前記秘匿処理が施された前記全天球画像データを出力する画像出力工程と、
を含むことを特徴とする画像処理方法。 - 複数の魚眼レンズに基づく魚眼画像データを合成した全天球画像データの撮影者領域に対して、人物特定不可能な秘匿処理を施す撮影者秘匿手段と、
前記撮影者秘匿手段で前記秘匿処理が施された前記全天球画像データを出力する画像出力手段と、を有し、
前記撮影者領域は、前記全天球画像データ中の特定領域で顔画像が検出された場合には、当該顔画像の領域であって、前記特定領域で顔画像が検出されない場合には、前記全天球画像データの全領域の中で、最も大きい顔画像の領域であることを特徴とする画像処理装置。 - 複数の魚眼レンズに基づく魚眼画像データを合成した全天球画像データの撮影者領域に対して、人物特定不可能な秘匿処理を施す撮影者秘匿工程と、
前記撮影者秘匿工程で前記秘匿処理が施された前記全天球画像データを出力する画像出力工程と、を含み、
前記撮影者領域は、前記全天球画像データ中の特定領域で顔画像が検出された場合には、当該顔画像の領域であって、前記特定領域に顔画像が検出されない場合には、前記全天球画像データの全領域の中で、最も大きい顔画像の領域であることを特徴とする画像処理方法。 - 撮像装置と画像処理装置とを有するシステムであって、
前記撮像装置は、
複数の魚眼レンズで撮像されたそれぞれの光学魚眼像を電気信号に変換して魚眼画像データとして出力する複数の撮像素子と、
前記複数の撮像素子から出力される複数の魚眼画像データを座標変換し合成して全天球画像データを作成する画像処理ユニットと、を有し、
前記画像処理装置は、
前記複数の魚眼レンズに基づく前記魚眼画像データを合成した前記全天球画像データの撮影者領域に対して、人物特定不可能な秘匿処理を施す撮影者秘匿手段と、
前記撮影者秘匿手段で前記秘匿処理が施された前記全天球画像データを出力する画像出力手段と、
を有することを特徴とするシステム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016173785A JP6213640B2 (ja) | 2016-09-06 | 2016-09-06 | 画像処理装置、画像処理方法、撮像装置、及びシステム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2016173785A JP6213640B2 (ja) | 2016-09-06 | 2016-09-06 | 画像処理装置、画像処理方法、撮像装置、及びシステム |
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Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2012065560A Division JP6003135B2 (ja) | 2012-03-22 | 2012-03-22 | 画像処理装置、画像処理方法及び撮像装置 |
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Publication Number | Publication Date |
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JP2017022742A JP2017022742A (ja) | 2017-01-26 |
JP6213640B2 true JP6213640B2 (ja) | 2017-10-18 |
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Family Applications (1)
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JP2016173785A Active JP6213640B2 (ja) | 2016-09-06 | 2016-09-06 | 画像処理装置、画像処理方法、撮像装置、及びシステム |
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Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3719529A1 (en) | 2019-03-20 | 2020-10-07 | Ricoh Company, Ltd. | Range finding device and range finding method |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001256492A (ja) * | 2000-03-14 | 2001-09-21 | Sanyo Electric Co Ltd | 画像合成装置、画像合成方法、画像合成プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体 |
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2016
- 2016-09-06 JP JP2016173785A patent/JP6213640B2/ja active Active
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JP2017022742A (ja) | 2017-01-26 |
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