JP6211682B2 - メッシュ・セグメンテーション及びメッシュ・レジストレーションのための方法及びシステム - Google Patents
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Claims (16)
- メッシュレジストレーションのためのシステムであって、当該システムは:
プロセッサと、その上に格納される命令を有するプロセッサ記憶媒体とを備え、前記プロセッサが、前記プロセッサ記憶媒体上に格納される前記命令によって:
解剖学的メッシュテンプレートのベース・トポロジに基づいて、術前の解剖学的画像から術前の解剖学的メッシュを抽出し;
前記解剖学的メッシュテンプレートの前記ベース・トポロジから導出される前記術前の解剖学的メッシュの術前トポロジに基づいて、術中の解剖学的画像から術中の解剖学的メッシュを抽出し;
前記術前の解剖学的メッシュの前記術前トポロジから導出される前記術中の解剖学的メッシュの術中トポロジによって確立される、前記術前の解剖学的メッシュと前記術中の解剖学的メッシュとの間のマッピング対応に基づいて、前記術前の解剖学的画像及び前記術中の解剖学的画像をレジストレーションする;
ように構成される、システム。 - 前記プロセッサが更に、前記プロセッサ記憶媒体上に格納される前記命令によって、前記術前の解剖学的画像及び前記術中の解剖学的画像の双方を同一の画像モダリティから生成するように構成される、
請求項1に記載のシステム。 - 前記プロセッサが更に、前記プロセッサ記憶媒体上に格納される前記命令によって、前記術前の解剖学的画像及び前記術中の解剖学的画像を異なる画像モダリティから生成するように構成される、
請求項1に記載のシステム。 - 前記プロセッサが更に、前記プロセッサ記憶媒体上に格納される前記命令によって:
前記解剖学的メッシュテンプレートの前記ベース・トポロジに基づく、術前の解剖学的画像のデータセットからの術前のトレーニングメッシュのデータセットの抽出により、術前のセグメンテーションモデルを構築し;
前記解剖学的メッシュテンプレートの前記ベース・トポロジに基づいて前記術前の解剖学的画像から前記術前の解剖学的メッシュを抽出する;
ように構成される、請求項1に記載のシステム。 - 前記プロセッサが更に、前記プロセッサ記憶媒体上に格納される前記命令によって:
術前のベースラインメッシュのデータセットの前記術前トポロジに基づく、術中の解剖学的画像のデータセットからの術中のトレーニングメッシュのデータセットの抽出により、術中のセグメンテーションモデルを構築し;
前記術中のセグメンテーションモデルを利用して、前記術前の解剖学的メッシュの前記術前トポロジに基づいて前記術中の解剖学的画像から前記術中の解剖学的メッシュを抽出する;
ように構成される、請求項1に記載のシステム。 - 前記プロセッサが更に、前記プロセッサ記憶媒体上に格納される前記命令によって、前記解剖学的メッシュテンプレートの前記ベース・トポロジに基づいて術前の解剖学的画像のデータセットから、前記術前のべースラインメッシュのデータセットを抽出するように構成される、
請求項5に記載のシステム。 - 前記プロセッサが更に、前記プロセッサ記憶媒体上に格納される前記命令によって、前記術中の解剖学的メッシュへの前記術前の解剖学的メッシュの空間変換を使用して、前記術前の解剖学的画像及び前記術中の解剖学的画像をレジストレーションするように構成される、
請求項1に記載のシステム。 - メッシュ・セグメンテーション及びレジストレーションのためのモジュールネットワークであって、当該モジュールネットワークは:
プロセッサと、命令を有するプロセッサ記憶媒体とを備え、前記プロセッサが、前記プロセッサ記憶媒体上に格納される前記命令によって:
解剖学的メッシュテンプレートのベース・トポロジに基づいて、術前の解剖学的画像から術前の解剖学的メッシュを抽出し;
前記解剖学的メッシュテンプレートの前記ベース・トポロジから導出される前記術前の解剖学的メッシュの術前トポロジに基づいて、術中の解剖学的画像から術中の解剖学的メッシュを抽出し;
前記術前の解剖学的メッシュの前記術前トポロジから導出される前記術中の解剖学的メッシュの術中トポロジによって確立される、前記術前の解剖学的メッシュと前記術中の解剖学的メッシュとの間のマッピング対応に基づいて、前記術前の解剖学的画像及び前記術中の解剖学的画像をレジストレーションする;
ように構成される、モジュールネットワーク。 - 前記プロセッサが更に、前記プロセッサ記憶媒体上に格納される前記命令によって、前記術前の解剖学的画像及び前記術中の解剖学的画像の双方を同一の画像モダリティから生成するように構成される、
請求項8に記載のモジュールネットワーク。 - 前記プロセッサが更に、前記プロセッサ記憶媒体上に格納される前記命令によって、前記術前の解剖学的画像及び前記術中の解剖学的画像を異なる画像モダリティから生成するように構成される、
請求項8に記載のモジュールネットワーク。 - 前記プロセッサが更に、前記プロセッサ記憶媒体上に格納される前記命令によって:
前記解剖学的メッシュテンプレートの前記ベース・トポロジに基づく、術前の解剖学的画像のデータセットからの術前のトレーニングメッシュのデータセットの抽出により、術前のセグメンテーションモデルを構築し;
前記解剖学的メッシュテンプレートの前記ベース・トポロジに基づいて前記術前の解剖学的画像から前記術前の解剖学的メッシュを抽出する;
ように構成される、請求項8に記載のモジュールネットワーク。 - 前記プロセッサが更に、前記プロセッサ記憶媒体上に格納される前記命令によって:
術前のベースラインメッシュのデータセットの前記術前トポロジに基づく、術中の解剖学的画像のデータセットからの術中のトレーニングメッシュのデータセットの抽出により、術中のセグメンテーションモデルを構築し;
前記術前の解剖学的メッシュの前記術前トポロジに基づいて前記術中の解剖学的画像から前記術中の解剖学的メッシュを抽出する;
ように構成される、請求項8に記載のモジュールネットワーク。 - 前記プロセッサが更に、前記プロセッサ記憶媒体上に格納される前記命令によって、前記解剖学的メッシュテンプレートの前記ベース・トポロジに基づいて術前の解剖学的画像のデータセットから、前記術前のべースラインメッシュのデータセットを抽出するように構成される、
請求項12に記載のモジュールネットワーク。 - 前記プロセッサが、複数のプロセッサを備え、
前記複数のプロセッサのうちの第1のプロセッサが、前記術前の解剖学的メッシュを抽出するように構成され、かつ術前ワークステーションの一部を備え、
前記複数のプロセッサのうちの第2のプロセッサが、前記術中の解剖学的メッシュを抽出するように構成され、かつ前記術前の解剖学的画像及び前記術中の解剖学的画像をレジストレーションするように構成され、
前記複数のプロセッサのうちの前記第2のプロセッサが、術中ワークステーションの一部を備える、
請求項8に記載のモジュールネットワーク。 - 前記プロセッサが更に、前記プロセッサ記憶媒体上に格納される前記命令によって、前記術中の解剖学的メッシュへの前記術前の解剖学的メッシュの空間変換を使用して、前記術前の解剖学的画像及び前記術中の解剖学的画像をレジストレーションするように構成される、
請求項8に記載のモジュールネットワーク。 - メッシュレジストレーションのためのシステムであって、当該システムは:
プロセッサと、その上に格納される命令を有するプロセッサ記憶媒体とを備え、前記プロセッサが、前記プロセッサ記憶媒体上に格納される前記命令によって:
解剖学的メッシュテンプレートのベース・トポロジに基づいて、術前の解剖学的画像から術前の解剖学的メッシュを抽出する動作と;
前記解剖学的メッシュテンプレートの前記ベース・トポロジから導出される前記術前の解剖学的メッシュの術前トポロジに基づいて、術中の解剖学的画像から術中の解剖学的メッシュを抽出する動作と;
前記術前の解剖学的メッシュの前記術前トポロジから導出される前記術中の解剖学的メッシュの術中トポロジによって確立される、前記術前の解剖学的メッシュと前記術中の解剖学的メッシュとの間のマッピング対応に基づいて、前記術前の解剖学的画像及び前記術中の解剖学的画像をレジストレーションする動作と;
を実行するように構成される、システム。
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