JP2016517759A - メッシュ・セグメンテーション及びメッシュ・レジストレーションのための方法及びシステム - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (20)
- メッシュ・セグメンテーション及びメッシュ・レジストレーションのためのシステムであって、当該システムは:
解剖学的メッシュテンプレートのベース・トポロジに基づいて、術前の解剖学的画像から術前の解剖学的メッシュを抽出するように動作的に構成される、術前ワークステーションと;
術中ワークステーションと;
を備え、
前記術中ワークステーションは、前記解剖学的メッシュテンプレートの前記ベース・トポロジから導出される前記術前の解剖学的メッシュの術前トポロジに基づいて、術中の解剖学的画像から術中の解剖学的メッシュを抽出するように動作的に構成され、
前記術中ワークステーションは、前記術前の解剖学的メッシュの前記術前トポロジから導出される前記術中の解剖学的メッシュの術中トポロジによって確立される、前記術前の解剖学的メッシュと前記術中の解剖学的メッシュとの間のマッピング対応に基づいて、前記術前の解剖学的画像及び前記術中の解剖学的画像をレジストレーションするように更に動作的に構成される、
システム。 - 前記術前の解剖学的画像及び前記術中の解剖学的画像の双方が、同一の画像モダリティから生成される、
請求項1に記載のシステム。 - 前記術前の解剖学的画像及び前記術中の解剖学的画像は、異なる画像モダリティから生成される、
請求項1に記載のシステム。 - 前記解剖学的メッシュテンプレートの前記ベース・トポロジに基づく、術前の解剖学的画像のデータセットからの術前のトレーニングメッシュのデータセットの抽出により、術前のセグメンテーションモデルを構築するように動作的に構成される、トレーニングワークステーションを更に備え、
前記術前ワークステーションは、前記解剖学的メッシュテンプレートの前記ベース・トポロジに基づいて前記術前の解剖学的画像から前記術前の解剖学的メッシュを抽出するよう前記術前のセグメンテーションモデルを含む、
請求項1に記載のシステム。 - 前記術前のベースラインメッシュのデータセットの前記術前トポロジに基づく、術中の解剖学的画像のデータセットからの術中のトレーニングメッシュのデータセットの抽出により、術中のセグメンテーションモデルを構築するように動作的に構成される、トレーニングワークステーションを更に備え、
前記術中ワークステーションは、前記術前の解剖学的メッシュの前記術前トポロジに基づいて前記術中の解剖学的画像から前記術中の解剖学的メッシュを抽出するよう前記術中のセグメンテーションモデルを含む、
請求項1に記載のシステム。 - 前記トレーニングワークステーションは、前記解剖学的メッシュテンプレートの前記ベース・トポロジに基づいて術前の解剖学的画像のデータセットから、前記術前のべースラインメッシュのデータセットを抽出するように更に動作可能である、
請求項5に記載のシステム。 - 前記術中ワークステーションによる前記術前の解剖学的画像及び前記術中の解剖学的画像のレジストレーションは、前記術中の解剖学的メッシュへの前記術前の解剖学的メッシュの空間変換を含む、
請求項1に記載のシステム。 - メッシュ・セグメンテーション及びレジストレーションのためのモジュールネットワークであって、当該モジュールネットワークは:
解剖学的メッシュテンプレートのベース・トポロジに基づいて、術前の解剖学的画像から術前の解剖学的メッシュを抽出するように動作的に構成される、術前メッシュ・エクストラクタと;
前記解剖学的メッシュテンプレートの前記ベース・トポロジから導出される前記術前の解剖学的メッシュの術前トポロジに基づいて、術中の解剖学的画像から術中の解剖学的メッシュを抽出するように動作的に構成される、術中メッシュ・エクストラクタと;
前記術前の解剖学的メッシュの前記術前トポロジから導出される前記術中の解剖学的メッシュの術中トポロジによって確立される、前記術前の解剖学的メッシュと前記術中の解剖学的メッシュとの間のマッピング対応に基づいて、前記術前の解剖学的画像及び前記術中の解剖学的画像をレジストレーションするように動作的に構成される、メッシュ空間トランスフォーマと;
を備える、モジュールネットワーク。 - 前記術前の解剖学的画像及び前記術中の解剖学的画像の双方が、同一の画像モダリティから生成される、
請求項8に記載のモジュールネットワーク。 - 前記術前の解剖学的画像及び前記術中の解剖学的画像は、異なる画像モダリティから生成される、
請求項8に記載のモジュールネットワーク。 - 前記解剖学的メッシュテンプレートの前記ベース・トポロジに基づく、術前の解剖学的画像のデータセットからの術前のトレーニングメッシュのデータセットの抽出により、術前のセグメンテーションモデルを構築するように動作的に構成される、術前モデル・コンストラクタを更に備え、
前記術前メッシュ・エクストラクタは、前記解剖学的メッシュテンプレートの前記ベース・トポロジに基づいて前記術前の解剖学的画像から前記術前の解剖学的メッシュを抽出するよう前記術前のセグメンテーションモデルを含む、
請求項8に記載のモジュールネットワーク。 - 前記術前のベースラインメッシュのデータセットの前記術前トポロジに基づく、術中の解剖学的画像のデータセットからの術中のトレーニングメッシュのデータセットの抽出により、術中のセグメンテーションモデルを構築するように動作的に構成される、術中モデル・コンストラクタを更に備え、
前記術中メッシュ・エクストラクタは、前記術前の解剖学的メッシュの前記術前トポロジに基づいて前記術中の解剖学的画像から前記術中の解剖学的メッシュを抽出するよう前記術中のセグメンテーションモデルを含む、
請求項8に記載のモジュールネットワーク。 - 前記術中モデル・コンストラクタは、前記解剖学的メッシュテンプレートの前記ベース・トポロジに基づいて術前の解剖学的画像のデータセットから、前記術前のべースラインメッシュのデータセットを抽出するように更に動作可能である、
請求項12に記載のモジュールネットワーク。 - 前記術前メッシュ・エクストラクタは、術前ワークステーション上に動作可能にインストールされ、
前記術中メッシュ・エクストラクタ及び前記メッシュ空間トランスフォーマは、術中ワークステーション上に動作可能にインストールされる、
請求項8に記載のモジュールネットワーク。 - 前記メッシュ空間トランスフォーマによる前記術前の解剖学的画像及び前記術中の解剖学的画像のレジストレーションは、前記術中の解剖学的メッシュへの前記術前の解剖学的メッシュの空間変換を含む、
請求項8に記載のモジュールネットワーク。 - メッシュ・セグメンテーション及びレジストレーションのための方法であって、当該方法は:
解剖学的メッシュテンプレートのベース・トポロジに基づく、解剖学的領域の術前の解剖学的画像からの術前の解剖学的メッシュの抽出と;
前記解剖学的メッシュテンプレートの前記ベース・トポロジから導出される前記術前の解剖学的メッシュの術前トポロジに基づく、術中の解剖学的画像からの術中の解剖学的メッシュの抽出と;
前記術前の解剖学的メッシュの前記術前トポロジから導出される前記術中の解剖学的メッシュの術中トポロジによって確立される、前記術前の解剖学的メッシュと前記術中の解剖学的メッシュとの間のマッピング対応に基づく、前記術前の解剖学的画像及び前記術中の解剖学的画像のレジストレーションと;
を備える、方法。 - 前記解剖学的メッシュテンプレートの前記ベース・トポロジに基づく、術中の解剖学的画像のデータセットからの術中のトレーニングメッシュのデータセットの抽出を含む、術前のセグメンテーションモデルの構築を更に備え、
前記術前のセグメンテーションモデルは、前記解剖学的メッシュテンプレートの前記ベース・トポロジに基づく前記術前の解剖学的画像からの前記術前の解剖学的メッシュの抽出を実施する、
請求項16に記載の方法。 - 前記術前のベースラインメッシュのデータセットの前記術前トポロジに基づく、術中の解剖学的画像のデータセットからの術中のトレーニングメッシュのデータセットの抽出を含む、術中のセグメンテーションモデルの構築を更に備え、
前記術中のセグメンテーションモデルは、前記術前の解剖学的メッシュの前記術前トポロジに基づく前記術中の解剖学的画像からの前記術中の解剖学的メッシュの抽出を実施する、
請求項16に記載の方法。 - 前記術中のセグメンテーションモデルの構築は、前記解剖学的メッシュテンプレートの前記ベース・トポロジに基づく、術前の解剖学的画像のデータセットからの前記術前のべースラインメッシュのデータセットの抽出を更に含む、
請求項18に記載の方法。 - 前記術前の解剖学的画像及び前記術中の解剖学的画像のレジストレーションは、前記術中の解剖学的メッシュへの前記術前の解剖学的メッシュの空間変換を含む、
請求項16に記載の方法。
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