JP2021504046A - 動的術中セグメンテーションデータに対する静的術前計画データの位置合わせ - Google Patents
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Abstract
Description
さらなる態様では、処理ユニット上で実行されると、本明細書に記載の方法の一実施形態のステップを計算装置に実行させる命令のセットを有するコンピュータプログラムが提供される。例えば、本明細書に記載の画像処理装置が、このような計算装置に相当してもよく、これにより、前記コンピュータプログラムが前記画像処理装置のプロセッサモジュールによって実行される。
図3(3)に示すように、プロセッサモジュール16は、前記取得した動的データを自動的にセグメント化して一連の動的セグメンテーションを形成するように構成される。これらの動的セグメンテーションは、前記静的セグメンテーションを生成するために使用されるのと同じモデルベースのセグメンテーション手法を使用して生成されてもよいし、または異なるセグメンテーション技法を使用して生成されてもよい。異なるセグメンテーション技法が使用される場合、前記生成されたセグメンテーション間で利用可能なマッピングが存在するはずである。例えば、前記動的セグメンテーションを生成するために介入中に取得された3D画像のフレームを自動的にセグメント化するために異なるモデルベースのセグメンテーション技法が使用される場合、前記動的セグメンテーションの頂点が前記静的セグメンテーションの頂点にマッピングされうるように、前記異なるセグメンテーション技法で使用されるモデル間で利用可能なマッピングが存在するはずである。
例えば、上記開示は、主に心臓外科の分野に焦点を当てているが、本開示は、他の分野でも応用を見出す。例えば、本開示は、動的ボリュームデータのセグメンテーションに対する良好な位置合わせが要求される任意の医療処置において有用であろう。
Claims (15)
- プロセッサモジュールと、
メモリモジュールと、
ディスプレイと、
入力インタフェースと、
を有する画像処理装置において、
前記入力インタフェースが、画像データを受信し、前記画像データを前記プロセッサモジュールに送信するように構成され、前記画像データが、
静的ボリュームデータと、
初期の動的ボリュームデータと、
後続の動的ボリュームデータと、
を含み、前記プロセッサモジュールが、
静的セグメンテーションを生成するように前記静的ボリュームデータをセグメント化し、
複数の動的セグメンテーションを生成するように前記初期の動的ボリュームデータをセグメント化し、
前記静的セグメンテーションを前記複数の動的セグメンテーションの各々と比較し、
前記比較を使用して、前記静的セグメンテーションに最も密接に対応する単一の動的セグメンテーションを決定し、
参照セグメンテーションとして前記対応する単一の動的セグメンテーションを前記メモリに記憶し、
後続の動的セグメンテーションを生成するように前記取得された後続の動的ボリュームデータをセグメント化し、
前記参照セグメンテーションと前記後続の動的セグメンテーションとの間の差を決定し、
前記決定された差を使用して前記静的セグメンテーションに関連付けられた少なくとも1つのアノテーションを更新し、
前記後続の動的ボリュームデータ及び前記更新された少なくとも1つのアノテーションを前記ディスプレイに送信して一緒に前記ディスプレイに表示する
ように構成される、
装置。 - 前記プロセッサモジュールは、前記更新された少なくとも1つのアノテーションが前記後続の動的ボリュームデータ上に重ねて表示されるように、前記後続の動的ボリュームデータを前記ディスプレイに送信するように構成される、請求項1に記載の装置。
- 前記プロセッサモジュールが、前記静的セグメンテーションに最も密接に対応する前記対応する単一の動的セグメンテーションを決定するのに点ベースの位置合わせアルゴリズムを使用するように構成される、請求項1乃至2のいずれか一項に記載の装置。
- 前記プロセッサモジュールが、前記静的セグメンテーションに関連付けられた前記少なくとも1つのアノテーションを自動的に生成するように構成される、請求項1乃至3のいずれか一項に記載の装置。
- 前記プロセッサモジュールが、前記静的セグメンテーションを生成するように前記静的ボリュームデータをセグメント化し、前記複数の動的セグメンテーションを生成するように前記動的ボリュームデータをセグメント化するのにモデルベースの生成アルゴリズムを使用するように構成される、請求項1乃至4のいずれか一項に記載の装置。
- 前記プロセッサモジュールが、前記取得された後続の動的ボリュームデータをセグメント化する前に、前記静的セグメンテーションに関連付けられた少なくとも1つのアノテーションとともに前記ディスプレイに表示するために前記初期の動的ボリュームデータ前記ディスプレイに送信するように構成される、請求項1乃至5のいずれか一項に記載の装置。
- 前記プロセッサモジュールが、前記参照セグメンテーションの形で前記初期のボリュームデータを表示するように構成される、請求項6に記載の装置。
- 請求項1乃至7のいずれか一項に記載の画像処理装置と、
前記初期の動的ボリュームデータ及び前記後続の動的ボリュームデータを取得するように構成されるイメージャと、
を有する撮像システム。 - 前記イメージャが、超音波イメージャを有する、請求項8に記載のシステム。
- 前記静的ボリュームデータが、データベースから受信可能なMRまたはCT画像データである、請求項8又は9に記載のシステム。
- 前記静的ボリュームデータを取得するように構成される術前イメージャとしてMRIイメージャまたはCTイメージャを有する、請求項8又は9に記載のシステム。
- 前記撮像システムが、ECGモニタを有し、前記プロセッサモジュールが、前記ECGモニタの出力に基づいて前記取得された動的ボリュームデータを心周期の期間に関連付けるように構成される、請求項8乃至11のいずれか一項に記載のシステム。
- 第1の撮像モダリティを使用して静的ボリュームデータを取得するステップと、
静的セグメンテーションを生成するように前記静的ボリュームデータをセグメント化するステップと、
前記静的セグメンテーションに少なくとも1つのアノテーションを注釈付けるステップと、
前記第1の撮像モダリティとは異なる第2の撮像モダリティを使用して所期の動的ボリュームデータを取得するステップと、
複数の動的セグメンテーションを生成するように前記初期の動的ボリュームデータをセグメント化するステップと、
前記静的セグメンテーションを前記複数の動的セグメンテーションの各々と比較し、前記比較を使用して、前記静的セグメンテーションに最も密接に対応する単一の動的セグメンテーションを決定するステップと、
参照セグメンテーションとして前記対応する単一の動的セグメンテーションを前記メモリに記憶するステップと、
後続の動的ボリュームデータを取得するステップと、
少なくとも1つの後続の動的セグメンテーションを生成するように前記後続の動的ボリュームデータをセグメント化するステップと、
前記参照セグメンテーションと前記後続の動的セグメンテーションとの間の差を決定するステップと、
前記決定された差を使用して前記少なくとも1つのアノテーションを更新するステップと、
前記少なくとも1つの更新されたアノテーションを前記後続の動的ボリュームデータとともに表示するステップと、
を有するコンピュータ実装撮像方法。 - 後続の動的ボリュームデータを取得する前に、前記静的セグメンテーションに関連付けられた少なくとも1つのアノテーションとともに前記初期の動的ボリュームデータを表示するステップを有する、請求項13に記載のコンピュータ実装方法。
- 画像処理装置のプロセッサモジュール上で実行される場合に、請求項13又は14に記載の方法のステップを前記装置に実行させる命令のセットを有するコンピュータプログラム。
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