JP6122864B2 - ライブ画像と解剖学的構造表示とのペアリング - Google Patents
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Description
a)解剖学的構造に対する空間関係においてデバイスの基準投射解剖学的構造画像データを提供するステップであって、画像データは異なる視角からデバイスを示す少なくとも第1及び第2の画像を含むステップと、
b)解剖学的構造基準系を備える解剖学的構造表示を提供するステップと、
c)解剖学的構造表示を基準投射解剖学的構造画像データの少なくとも第1及び第2の画像との空間コヒーレンスに導くステップと、
d)投射解剖学的構造画像データから解剖学的構造基準系内でデバイスの三次元モデルを計算するステップと、
e)デバイスを含む少なくとも1つのライブ画像を提供するステップと、
f)ライブ画像内に含まれるデバイス情報に基づきモデル及び少なくとも1つのライブ画像を位置合わせするステップと、
g)モデル及び少なくとも1つのライブ画像の位置合わせに基づき解剖学的構造表示を少なくとも1つのライブ画像との空間コヒーレンスに導くステップと、
h)位置合わせされる解剖学的構造を少なくとも1つのライブ画像と組み合わせるステップとを含む。
− 先ず、例えば、各Ts(A→R)への別個の適用を通じて、各投射解剖学的画像を3D解剖学的構造表示と整列させること。
− 次に、3Dモデリングを実現し得る。
− 投射において見られるようなデバイス中心線の空間内の背面投射。
− それらの背面投射によって生成される表面の交差部での3D線の計算。
− 投射においてデバイスフットプリントと一致する3Dパラメトリック区画の適合。
Claims (12)
- 解剖学的構造表示をライブ画像とペアリングするための装置であって、
インターフェースユニットと、
処理ユニットとを含み、
前記インターフェースユニットは、解剖学的構造に対する空間関係においてデバイスの基準投射解剖学的構造画像データを提供し、且つ前記デバイスを含む少なくとも1つのライブ画像を提供するよう構成され、前記画像データは、異なる視角から前記デバイスを示す少なくとも第1及び第2の画像を含み、
前記処理ユニットは、解剖学的構造基準系を備える解剖学的構造の表示を提供し、該解剖学的構造表示を前記基準投射解剖学的構造画像データの前記少なくとも第1及び第2の画像との空間コヒーレンスに導き、前記投射解剖学的構造画像データから前記解剖学的構造基準系内で前記デバイスの三次元モデルを計算し、前記ライブ画像内に含まれる前記デバイス情報に基づき前記モデル及び前記少なくとも1つのライブ画像を位置合わせし、前記モデル及び前記少なくとも1つのライブ画像の前記位置合わせに基づき前記解剖学的構造表示を前記少なくとも1つのライブ画像との空間コヒーレンスに導き、且つ前記位置合わせされる解剖学的構造を前記少なくとも1つのライブ画像と組み合わせるよう構成される、
装置。 - 当該装置は、ディスプレイユニットを更に含み、該ディスプレイユニットは、前記解剖学的構造表示でオーバーレイされてライブ画像を視覚化するよう構成される、請求項1に記載の装置。
- X線源と、
X線検出器と、
請求項1又は2に記載の装置とを含み、
前記X線源は、前記X線検出器に向かってX線放射を放射して、関心の物体の領域の少なくとも一部を放射するよう構成され、
前記X線検出器は、前記デバイスの前記基準投射解剖学的構造画像データを提供し、且つ前記少なくとも1つのライブ画像を提供するよう構成される、
X線撮像システム。 - 解剖学的構造表示をライブ画像とペアリングする装置の作動方法であって、
前記装置は、インターフェースユニットと、処理ユニットとを含み、
当該方法は、
a)前記インターフェースユニットが、解剖学的構造に対する空間関係においてデバイスの基準投射解剖学的構造画像データを提供するステップであって、該画像データは異なる視角から前記デバイスを示す少なくとも第1及び第2の画像を含むステップと、
b)前記処理ユニットが、解剖学的構造基準系を備える解剖学的構造表示を提供するステップと、
c)前記処理ユニットが、前記解剖学的構造表示を前記基準投射解剖学的構造画像データの前記少なくとも第1及び第2の画像との空間コヒーレンスに導くステップと、
d)前記処理ユニットが、前記投射解剖学的構造画像データから前記解剖学的構造基準系内で前記デバイスの三次元モデルを計算するステップと、
e)前記処理ユニットが、前記デバイスを含む少なくとも1つのライブ画像を提供するステップと、
f)前記処理ユニットが、前記ライブ画像内に含まれる前記デバイスの情報に基づき前記モデル及び前記少なくとも1つのライブ画像を位置合わせするステップと、
g)前記処理ユニットが、前記モデル及び前記少なくとも1つのライブ画像の前記位置合わせに基づき前記解剖学的構造表示を前記少なくとも1つのライブ画像との空間コヒーレンスに導くステップと、
h)前記処理ユニットが、前記位置合わせされる解剖学的構造を前記少なくとも1つのライブ画像と組み合わせるステップとを含む、
方法。 - 前記少なくとも1つのライブ画像は、任意の視角を有する、請求項4に記載の方法。
- 前記基準投射解剖学的構造画像データは、造影剤を用いて得られ、前記少なくとも1つのライブ画像は、造影剤を用いずに得られる、請求項4又は5に記載の方法。
- 当該方法は、経カテーテル大動脈弁移植(TAVI)中の補助のために使用される、請求項4乃至6のうちのいずれか1項に記載の方法。
- 前記デバイスは、ピグテールカテーテル又はその一部である、請求項4乃至7のうちのいずれか1項に記載の方法。
- 前記解剖学的構造は、その基準系内で(自然の)規則的な運動に晒され、該運動を幾つかの反復的な運動段階に分解可能であり、
ステップa)において、前記基準投射画像データは、時間に沿う一連の基準投射画像データであり、その幾つかの運動段階中に前記解剖学的構造を含み、
ステップd)において、前記デバイスの一連の三次元モデルが時間に沿って計算され、
ステップe)において、時間に沿う一連のライブ画像が提供され、
当該方法は、前記処理ユニットが、時間に沿う少なくとも1つの三次元モデルを選択し、且つ同じ運動段階に対応する時間に沿う少なくとも1つのライブ画像を選択する、更なるステップi)を更に含み、
ステップf)において、前記少なくとも1つの選択される三次元モデルと同じ運動段階に対応する少なくとも1つのライブ画像との間で位置合わせが遂行される、
請求項4乃至8のうちのいずれか1項に記載の方法。 - 処理ユニットによって実行されるときに、請求項4乃至9のうちのいずれか1項に記載の方法を実施するよう構成されるコンピュータプログラム。
- 請求項10に記載のコンピュータプログラムをその上に記憶させるコンピュータ読取り可能な媒体。
- デバイスを作動させる方法であって、
前記装置は、ディスプレイユニットを更に含み、
a)前記装置が、請求項4乃至9のうちのいずれか1項に記載の方法に従って解剖学的構造表示をライブ画像とペアリングするステップと、
b)前記ディスプレイユニットが、前記解剖学的構造表示でオーバーレイされてライブ画像を視覚化するステップとを含む、
方法。
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