JP6210513B2 - Gear processing apparatus and gear processing method - Google Patents

Gear processing apparatus and gear processing method Download PDF

Info

Publication number
JP6210513B2
JP6210513B2 JP2014009035A JP2014009035A JP6210513B2 JP 6210513 B2 JP6210513 B2 JP 6210513B2 JP 2014009035 A JP2014009035 A JP 2014009035A JP 2014009035 A JP2014009035 A JP 2014009035A JP 6210513 B2 JP6210513 B2 JP 6210513B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
support
gear
workpiece
unit
processed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2014009035A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2015136747A (en
Inventor
裕貴 瀧
裕貴 瀧
Original Assignee
株式会社 神崎高級工機製作所
株式会社 神崎高級工機製作所
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社 神崎高級工機製作所, 株式会社 神崎高級工機製作所 filed Critical 株式会社 神崎高級工機製作所
Priority to JP2014009035A priority Critical patent/JP6210513B2/en
Publication of JP2015136747A publication Critical patent/JP2015136747A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6210513B2 publication Critical patent/JP6210513B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Description

本発明は、歯車加工装置及び歯車加工方法に関する。   The present invention relates to a gear machining apparatus and a gear machining method.
歯車の加工を行う際には、歯車状の工具をワークに押し当て、両者を連れ周りさせるという方法がある。この際、ワークの位相(回転位置)を予め検出しておき、この位相と同期するように工具を回転させることで、ワークの加工が行われる。例えば、特許文献1に記載の装置では、ワークを割り出し用スピンドルで支持した状態で、ワークの位相を割り出した後、ワークを加工位置へ移送する。そして、ワークを加工用スピンドルで支持した上で加工を行っている。   When processing a gear, there is a method in which a gear-shaped tool is pressed against a work and the two are rotated together. At this time, the phase of the workpiece (rotation position) is detected in advance, and the workpiece is processed by rotating the tool so as to be synchronized with this phase. For example, in the apparatus described in Patent Document 1, the workpiece phase is indexed in a state where the workpiece is supported by the indexing spindle, and then the workpiece is transferred to the machining position. Then, the workpiece is processed after being supported by the processing spindle.
特開2009−12175号JP 2009-12175 A
上記特許文献1に係る装置では、割り出し用スピンドルで割り出されたワークの位相に関する情報は、加工用スピンドルに送信され、これを用いてワークと工具との同期を行っている。したがって、上記装置では、割り出し用スピンドルと加工用スピンドルとの間で、情報の受け渡しが行われる。このため、情報の制御が煩雑になるという問題がある。本発明は、上記問題を解決するためになされたものであり、ワークの位相の割り出しを行う部位と、加工を行う部位との間での情報の受け渡しを行うことなく、加工を行うことができる、歯車加工装置及び歯車加工方法を提供することを目的とする。   In the apparatus according to Patent Document 1, information regarding the phase of the workpiece indexed by the indexing spindle is transmitted to the machining spindle, and the workpiece and tool are synchronized using this information. Therefore, in the above apparatus, information is exchanged between the indexing spindle and the machining spindle. For this reason, there exists a problem that control of information becomes complicated. The present invention has been made in order to solve the above-described problem, and can perform processing without passing information between a part for calculating the phase of the workpiece and a part for processing. Another object is to provide a gear machining apparatus and a gear machining method.
本発明に係る歯車加工装置は、被加工歯車を着脱自在に装着する支持部材と、前記支持部材を着脱自在に支持するとともに、前記被加工歯車の回転位置を変化させずに、前記支持部材に対し、当該被加工歯車を着脱するワーク移動ユニットと、前記支持部材が前記第1ワーク支持ユニットに支持された状態で、前記支持部材に支持される前記被加工歯車の回転位置を検出する検出部と、前記検出部により検出された前記被加工歯車の回転位置と所定の位相差となる回転位置へ、前記支持部材を回転させるために、前記ワーク支持ユニットを制御する制御部と、前記支持部材を前記ワーク支持ユニットから加工位置へ移動させるワーク搬送ユニットと、前記加工位置に配置され、前記支持部材を着脱自在に支持するとともに、前記支持部材を回転させる第2ワーク支持ユニットと、前記第2ワーク支持ユニットに支持された前記被加工歯車に噛み合いながら回転しつつ当該被加工歯車を加工する工具、を有する工具ユニットと、を備え、前記支持部材と前記工具とは、前記所定の位相差に基づいて同期回転するように、前記制御部で制御される。   A gear machining apparatus according to the present invention includes a support member that detachably mounts a gear to be machined, a detachable support for the support member, and a rotation position of the gear to be machined without changing the rotational position of the gear to be machined. On the other hand, a workpiece moving unit that attaches / detaches the workpiece gear, and a detection unit that detects a rotational position of the workpiece gear supported by the support member in a state where the support member is supported by the first workpiece support unit. A control unit for controlling the work support unit to rotate the support member to a rotation position having a predetermined phase difference from the rotation position of the gear to be processed detected by the detection unit; and the support member Is moved from the workpiece support unit to the machining position, and is disposed at the machining position, detachably supports the support member, and rotates the support member. A tool unit having a second work support unit to be rotated, and a tool for processing the work gear while rotating while meshing with the work gear supported by the second work support unit, and the support member. The tool is controlled by the control unit so as to rotate synchronously based on the predetermined phase difference.
この構成によれば、検出部により被加工歯車の回転位置を検出した後、回転位置を変化させずに被加工歯車を支持部材から離間させる。そして、検出部により検出された被加工歯車の回転位置と所定の位相差となる回転位置へ、支持部材を回転する。そのため、被加工歯車を支持部材に再度装着すると、支持部材と被加工歯車との回転位置の位相差は、予め設定されたものとなる。したがって、どのような回転位置の被加工歯車が支持部材に装着されたとしても、被加工歯車と支持部材との位相差は常に一定となる。その結果、この位相差で被加工歯車が装着された支持部材を、第2ワーク支持ユニットに搬送する際には、被加工歯車の回転位置に関する情報を送信する必要がない。すなわち、被加工歯車と支持部材との位相差は、予め設定されたものであるので、加工位置では、個別に情報を得ることなく、この位相差に基づいて、被加工歯車と工具とを同期回転させながら、加工することができる。よって、第1ワーク支持ユニットと第2ワーク支持ユニットとの間での情報の伝達を行うことなく、被加工歯車の加工が可能となる。   According to this configuration, after the rotation position of the gear to be processed is detected by the detection unit, the gear to be processed is separated from the support member without changing the rotation position. Then, the support member is rotated to a rotation position having a predetermined phase difference from the rotation position of the gear to be processed detected by the detection unit. Therefore, when the gear to be processed is mounted again on the support member, the phase difference between the rotational positions of the support member and the gear to be processed is set in advance. Therefore, no matter what rotational position of the work gear is mounted on the support member, the phase difference between the work gear and the support member is always constant. As a result, it is not necessary to transmit information regarding the rotational position of the workpiece gear when the support member on which the workpiece gear is mounted with this phase difference is conveyed to the second workpiece support unit. That is, since the phase difference between the gear to be processed and the support member is set in advance, the gear to be processed and the tool are synchronized based on this phase difference without obtaining information individually at the processing position. It can be processed while rotating. Therefore, the gear to be machined can be machined without transmitting information between the first work support unit and the second work support unit.
上記歯車加工装置において、前記第1及び第2ワーク支持ユニットには、それぞれ前記支持部材を支持することができ、前記ワーク搬送ユニットは、前記第1及び第2ワーク支持ユニットにそれぞれ支持された前記支持部材を入換え可能に構成することができる。   In the gear machining apparatus, the first and second work support units can each support the support member, and the work transport unit is supported by the first and second work support units, respectively. The support member can be configured to be interchangeable.
この構成によれば、ワーク搬送ユニットが、第1及び第2ワーク支持ユニットに支持された支持部材を入れ換え可能に構成されているため、例えば、第2ワーク支持ユニットに支持された被加工歯車が加工されている間に、第1ワーク支持ユニットにおいて上述した位相差の設定が可能となる。したがって、回転位置の設定の時間に係る時間を省略することができ、効率的な加工が可能となる。   According to this configuration, since the work transport unit is configured to be able to replace the support members supported by the first and second work support units, for example, the work gear supported by the second work support unit is While being processed, the above-described phase difference can be set in the first work support unit. Accordingly, the time required for setting the rotational position can be omitted, and efficient machining can be performed.
上記歯車加工装置において、前記第1ワーク支持ユニットは、種々の構成が可能であるが、例えば、前記支持部材を着脱自在に支持する回転部材と、前記回転部材を回転可能に支持する支持体と、前記回転部材を回転させる駆動部と、を備えることができ、前記制御部は、前記検出部により検出された前記被加工歯車の回転位置と所定の位相差となる回転位置へ、前記回転部材を回転させるように、前記駆動部の制御を行うように構成することができる。   In the gear machining apparatus, the first work support unit can have various configurations. For example, a rotary member that detachably supports the support member, and a support that rotatably supports the rotary member; A drive unit that rotates the rotating member, and the control unit moves the rotating member to a rotating position that has a predetermined phase difference from the rotating position of the workpiece gear detected by the detecting unit. The drive unit can be controlled so as to rotate.
本発明に係る歯車加工方法は、被加工歯車を支持部材に固定するステップと、前記被加工歯車の回転位置を検出するステップと、前記被加工歯車の回転位置を変化させずに、前記支持部材から被加工歯車を離間させるステップと、前記検出部により検出された前記被加工歯車の回転位置と所定の位相差となる回転位置へ、前記支持部材を回転させるステップと、前記被加工歯車を前記支持部材に装着するステップと、前記被加工歯車が装着された状態で、前記支持部材を加工位置に搬送するステップと、前記所定の位相差に基づいて、前記支持部材と、前記被加工歯車に噛み合う工具とを同期回転させつつ、当該被加工歯車を加工するステップと、を備えている。   The gear machining method according to the present invention includes a step of fixing a workpiece gear to a support member, a step of detecting a rotational position of the workpiece gear, and the support member without changing the rotational position of the workpiece gear. Separating the work gear from the rotation position; rotating the support member to a rotation position having a predetermined phase difference from the rotation position of the work gear detected by the detection unit; and A step of attaching to the support member; a step of conveying the support member to a processing position in a state where the gear to be processed is attached; and a step of applying the support member to the gear to be processed based on the predetermined phase difference. And a step of machining the gear to be machined while rotating the meshing tool synchronously.
上記歯車加工方法においては、前記被加工歯車を加工するテップを行っているときに、他の被加工歯車を支持部材に固定するステップと、前記他の被加工歯車の回転位置を検出するステップと、前記他の被加工歯車の回転位置を変化させずに、前記支持部材から被加工歯車を離間させるステップと、前記検出部により検出された前記他の被加工歯車の回転位置と所定の位相差となる回転位置へ、前記支持部材を回転させるステップと、前記被加工歯車を前記支持部材に装着するステップと、を行い、前記被加工歯車を加工するステップが完了した後に、前記他の被加工歯車が装着された状態で、前記支持部材を加工位置に搬送するステップと、前記所定の位相差に基づいて、前記支持部材と、前記他の被加工歯車に噛み合う工具とを同期回転させつつ、当該他の被加工歯車を加工するステップと、を行うことができる。   In the gear machining method, when performing a step for machining the workpiece gear, fixing another workpiece gear to a support member, and detecting a rotational position of the other workpiece gear Separating the gear to be processed from the support member without changing the rotational position of the other gear to be processed; and a predetermined phase difference from the rotational position of the other gear to be detected detected by the detection unit. The step of rotating the support member to the rotational position and the step of mounting the gear to be processed on the support member, and after the step of processing the gear to be processed is completed, the other workpiece to be processed With the gear mounted, the step of transporting the support member to a machining position and the support member and the tool meshing with the other gear to be processed are synchronously rotated based on the predetermined phase difference. So while the steps of processing the other of the work gear, it is possible to perform.
本発明によれば、ワークの位相の割り出しを行う部位と、加工を行う部位との間での情報の受け渡しを行うことなく、被加工歯車の加工を行うことができる。   According to the present invention, the gear to be machined can be machined without passing information between the part for indexing the workpiece phase and the part for machining.
図1は本実施形態に係る歯車加工装置の正面図である。FIG. 1 is a front view of a gear machining apparatus according to the present embodiment. 図1の側面図である。It is a side view of FIG. ワークを支持したアーバーの断面図である。It is sectional drawing of the arbor which supported the workpiece | work. ワーク支持ユニットの断面図である。It is sectional drawing of a workpiece | work support unit. 図4の支持本体の上端付近を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the upper end vicinity of the support main body of FIG. 図4の支持本体の上部平面図である。FIG. 5 is a top plan view of the support body of FIG. 4. 移動体の正面図である。It is a front view of a moving body. 図7の側面図である。FIG. 8 is a side view of FIG. 7. 搬送部の断面図であるIt is sectional drawing of a conveyance part. 回転支持部34の平面図である。4 is a plan view of a rotation support unit 34. FIG. 図10の断面図である。It is sectional drawing of FIG. 図11のA−A線断面図である。It is the sectional view on the AA line of FIG. 図11のB−B線断面図である。It is the BB sectional drawing of FIG. 図12からの動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing from FIG. 搬送部の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of a conveyance part.
以下、本発明に係る歯車加工装置の一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
図1は本実施形態に係る歯車加工装置の正面図、図2は図1の側面図である。
Hereinafter, an embodiment of a gear machining apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a front view of a gear machining apparatus according to the present embodiment, and FIG. 2 is a side view of FIG.
図1及び図2に示すように、この歯車加工装置は、被加工歯車であるワークWを工具である砥石10と同期回転させながら研削加工するものである。そして、ワークWの回転位置を検出するためのワーク加工位置検出部1、ワークWと砥石10とを同期回転させながら研削加工を行うワーク加工部2、及びワーク加工位置検出部1で回転位置の検出がなされたワークWをワーク加工部2へ搬送する搬送部3、を備えるとともに、これらを支持するベース部4を備えている。ワークWは、主としてアーバー5と称される支持部材に支持されており、アーバー5に支持された状態で、搬送部3によって、ワーク加工位置検出部1からワーク加工部2へ受け渡される。以下、各部について、詳細に説明する。   As shown in FIGS. 1 and 2, this gear machining apparatus grinds a workpiece W, which is a workpiece gear, while rotating in synchronization with a grindstone 10, which is a tool. Then, the workpiece machining position detection unit 1 for detecting the rotation position of the workpiece W, the workpiece machining unit 2 that performs grinding while rotating the workpiece W and the grindstone 10 synchronously, and the workpiece machining position detection unit 1 determine the rotation position. A transport unit 3 that transports the detected workpiece W to the workpiece processing unit 2 and a base unit 4 that supports them are provided. The workpiece W is mainly supported by a support member called an arbor 5, and is transferred from the workpiece machining position detection unit 1 to the workpiece machining unit 2 by the transport unit 3 while being supported by the arbor 5. Hereinafter, each part will be described in detail.
まず、ワークWとこれを支持するアーバー5について、図3を参照しつつ説明する。図3はワークWを支持したアーバー5の断面図である。同図に示すように、ワークWは、中心に貫通孔が形成された歯車であり、アーバー5は、ワークを支持する部材である。アーバー5は、円錐台状の下台部511と、この下台部511の上端に設けられた円柱状の中央部512と、この中央部512の上端に設けられ外周面がテーパ状に細くなった先端部513と、が一体的に形成されたアーバー本体51を備えている。アーバー本体51において、下台部511の下端には径方向外方へ延びるフランジ514が形成されている。また、フランジ514の下面には、周方向の2箇所において凹部515が形成されている。さらに、下台部511の外周面において、フランジ514の上方には、環状の溝516が形成されており、後述する挟持アーム351により挟持されるようになっている。   First, the workpiece | work W and the arbor 5 which supports this are demonstrated, referring FIG. FIG. 3 is a cross-sectional view of the arbor 5 that supports the workpiece W. As shown in the figure, the workpiece W is a gear having a through hole formed in the center, and the arbor 5 is a member that supports the workpiece. The arbor 5 includes a truncated cone-shaped lower base portion 511, a columnar central portion 512 provided at the upper end of the lower base portion 511, and a distal end provided at the upper end of the central portion 512 and having a tapered outer peripheral surface. The arbor body 51 is integrally formed with the part 513. In the arbor body 51, a flange 514 extending radially outward is formed at the lower end of the lower base 511. In addition, recesses 515 are formed in two places in the circumferential direction on the lower surface of the flange 514. Furthermore, an annular groove 516 is formed on the outer peripheral surface of the lower base 511 above the flange 514 so as to be held by a holding arm 351 described later.
そして、このアーバー本体51の内部には軸線方向に延びる貫通孔57が形成されている。この貫通孔57は、下台部511から中央部512の上端付近まで延びる第1部571と、この第1部571の上端から径が小さくなり、先端部513に上端に向かって開口するように延びる第2部572とで構成されている。そして、この貫通孔57には、可動部材52が挿通されている。この可動部材52は、貫通孔57の第2部572に挿通される棒状の本体部521と、本体部521において先端部513の上端から突出した部分に取り付けられる円柱状のキャップ部522と、本体部521の下端部に設けられ、貫通孔57の第1部571に位置する円柱状の押圧部523とで構成されている。キャップ部522と押圧部523の径は、本体部521よりも大きくなっている。また、貫通孔57の第1部571と第2部572との境界の段部と、可動部材52の押圧部523との間には、本体部521に挿通され積層される複数の皿バネ53が配置されている。したがって、このバネ53は、常時、押圧部523を下方に付勢するように作用する。また、可動部材52のキャップ部522の下面にはアーバー本体51の先端部513の開口周縁に当接する当接部524が設けられており、この当接部524が先端部513と接触することで、可動部材52がアーバー本体51から抜け落ちないようになっている。   A through hole 57 extending in the axial direction is formed inside the arbor body 51. The through-hole 57 has a first portion 571 extending from the lower base portion 511 to the vicinity of the upper end of the central portion 512, and a diameter that decreases from the upper end of the first portion 571, and extends so as to open toward the upper end portion 513. It consists of a second part 572. The movable member 52 is inserted into the through hole 57. The movable member 52 includes a rod-shaped main body portion 521 inserted through the second portion 572 of the through-hole 57, a columnar cap portion 522 attached to a portion of the main body portion 521 that protrudes from the upper end of the distal end portion 513, and a main body. The cylindrical pressing portion 523 is provided at the lower end portion of the portion 521 and is located at the first portion 571 of the through hole 57. The cap part 522 and the pressing part 523 are larger in diameter than the main body part 521. In addition, a plurality of disc springs 53 that are inserted into the main body portion 521 and stacked between the step portion at the boundary between the first portion 571 and the second portion 572 of the through hole 57 and the pressing portion 523 of the movable member 52. Is arranged. Therefore, the spring 53 always acts to urge the pressing portion 523 downward. Further, a contact portion 524 that comes into contact with the opening peripheral edge of the distal end portion 513 of the arbor body 51 is provided on the lower surface of the cap portion 522 of the movable member 52, and the contact portion 524 comes into contact with the distal end portion 513. The movable member 52 is prevented from falling off from the arbor body 51.
また、キャップ部522の下方には、筒状のコレットチャック55が設けられている。このコレットチャック55は、外周面はアーバー本体51の軸線と平行な面となっており、ワークWが嵌め込まれるようになっている。一方、コレットチャック55の内壁面は、アーバー本体51の先端部513のテーパと対応するように裾広がりのテーパ状に形成されている。また、コレットチャック55の内壁面には、上述した当接部524が係合している。そして、常時は、バネ53の付勢により、コレットチャック55は、キャップ部522により下方に押圧されている。そのため、コレットチャック55は、先端部513のテーパに沿って下方に押圧されつつ、径方向外方に広がるようになっている。これにより、コレットチャック55に嵌め込まれたワークWは、内側から径方向外方の力を受け、その結果、コレットチャック55と固定される。一方、可動部材52が下側からバネ53に抗して押圧されると、キャップ部522は当接部524とともに上方に押し上げられるため、コレットチャック55は、当接部524によって押し上げられる。これにより、コレットチャック55はテーパに沿って上方に移動し、径が小さくなる。その結果、コレットチャック55によるワークWを押圧する力が作用しなくなるため、ワークWはコレットチャック55から取り外し可能となる。   A cylindrical collet chuck 55 is provided below the cap portion 522. The collet chuck 55 has an outer peripheral surface that is parallel to the axis of the arbor body 51, and is configured to receive the workpiece W. On the other hand, the inner wall surface of the collet chuck 55 is formed in a taper shape that spreads at the bottom so as to correspond to the taper of the tip 513 of the arbor body 51. Further, the contact portion 524 described above is engaged with the inner wall surface of the collet chuck 55. And normally, the collet chuck 55 is pressed downward by the cap portion 522 by the bias of the spring 53. Therefore, the collet chuck 55 is spread outward in the radial direction while being pressed downward along the taper of the tip end portion 513. As a result, the workpiece W fitted in the collet chuck 55 receives a radially outward force from the inside, and as a result, is fixed to the collet chuck 55. On the other hand, when the movable member 52 is pressed against the spring 53 from the lower side, the cap portion 522 is pushed upward together with the contact portion 524, so that the collet chuck 55 is pushed up by the contact portion 524. As a result, the collet chuck 55 moves upward along the taper, and the diameter decreases. As a result, the force that presses the workpiece W by the collet chuck 55 does not act, so that the workpiece W can be detached from the collet chuck 55.
次に、ワーク加工位置検出部1について説明する。図1及び図2に示すように、ワーク加工位置検出部1は、第1ワーク支持ユニット11、及びワーク吊り下げユニット12により構成されている。第1ワーク支持ユニット11は、ベース部4上に配置されている。また、ベース部4上には上部支持体41が設けられており、ワーク吊り下げユニット12はこの上部支持体41に支持され、第1ワーク支持ユニット11に支持されたワークWを上方から把持するように構成されている。   Next, the workpiece machining position detection unit 1 will be described. As shown in FIGS. 1 and 2, the workpiece machining position detection unit 1 includes a first workpiece support unit 11 and a workpiece suspension unit 12. The first work support unit 11 is disposed on the base portion 4. An upper support 41 is provided on the base 4, and the work suspension unit 12 is supported by the upper support 41 and grips the work W supported by the first work support unit 11 from above. It is configured as follows.
まず、第1ワーク支持ユニット11について、図4を参照しつつ説明する。図4は第1ワーク支持ユニット11の断面図である。同図に示すように、第1ワーク支持ユニット11は、ベース部4に支持され、軸心が上下方向に延びる筒状の支持本体111を備えている。支持本体111は、ベース部4から上方に突出するように延びており、内部には円筒状の回転支持部材112が配置されている。また、この回転支持部材112の内部には、上下方向に移動可能なプッシュロッド113が配置されている。回転支持部材112は、支持本体111の内部で、上部ベアリング114及び下部ベアリング115によって回転自在に支持されている。上部ベアリング114の下方には、ビルトインモータ(駆動部)116が配置されている。具体的には、回転支持部材112の外周面に設けられたロータ1161と、支持本体111の内部でロータ1161と対向するように配置されたステータ1162とで構成されたビルトインモータ116が設けられている。ステータ1162の外周面には、環状の溝1163が形成されており、この溝1163には、ステータ1162を冷却するための冷却水を導入する導入路1164と、導入された冷却水を排出する排出路1165が連結されている。なお、ビルトインモータ116以外であっても、回転支持部材112を回転できるものであれば、特には限定されない。   First, the first work support unit 11 will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a cross-sectional view of the first work support unit 11. As shown in the figure, the first work support unit 11 includes a cylindrical support body 111 that is supported by the base portion 4 and whose axis extends in the vertical direction. The support body 111 extends so as to protrude upward from the base portion 4, and a cylindrical rotation support member 112 is disposed inside. In addition, a push rod 113 movable in the vertical direction is disposed inside the rotation support member 112. The rotation support member 112 is rotatably supported by the upper bearing 114 and the lower bearing 115 inside the support body 111. A built-in motor (drive unit) 116 is disposed below the upper bearing 114. Specifically, a built-in motor 116 including a rotor 1161 provided on the outer peripheral surface of the rotation support member 112 and a stator 1162 disposed so as to face the rotor 1161 inside the support body 111 is provided. Yes. An annular groove 1163 is formed on the outer peripheral surface of the stator 1162, and an introduction path 1164 for introducing cooling water for cooling the stator 1162 and a discharge for discharging the introduced cooling water are formed in the groove 1163. The path 1165 is connected. In addition, even if it is except the built-in motor 116, if the rotation support member 112 can be rotated, it will not specifically limit.
回転支持部材112の上端部には、上述したアーバー5が着脱自在に取り付けられる。具体的には、回転支持部材112の上端部に筒状の係合部材117が取り付けられており、この係合部材117が、アーバー5の貫通孔57に下から挿入される。また、係合部材117の外周には2箇所において突出部1171が設けられており、この突出部1171が、アーバー5の凹部515に嵌まるようになっている。これにより、アーバー5は、回転支持部材112上で、軸周りに回転不能に支持される。   The above-described arbor 5 is detachably attached to the upper end portion of the rotation support member 112. Specifically, a cylindrical engagement member 117 is attached to the upper end portion of the rotation support member 112, and this engagement member 117 is inserted into the through hole 57 of the arbor 5 from below. Further, two protrusions 1171 are provided on the outer periphery of the engaging member 117, and the protrusions 1171 are fitted into the recesses 515 of the arbor 5. Thereby, the arbor 5 is supported on the rotation support member 112 so as not to rotate around the axis.
回転支持部材112の外周面において、上部ベアリング114の上方には、環状の被検出部1121が取り付けられている。そして、支持本体111の内部空間において、被検出部1121と対向する位置にはセンサ1111が設けられている。これにより、被検出部1121の回転位置、つまりアーバー5の回転位置をセンサ1111により検出可能となっている。また、支持本体111には、このセンサ1111により検出された回転支持部材112の回転位置に基づいて、回転支持部材112を所定の回転位置に回転させる制御部(図示省略)が設けられている。この制御部は、ビルトインモータ116の制御のほか、ワーク加工位置検出部1で行われる動作全般の制御を行うことができる。   On the outer peripheral surface of the rotation support member 112, an annular detected portion 1121 is attached above the upper bearing 114. A sensor 1111 is provided at a position facing the detected part 1121 in the internal space of the support body 111. Thereby, the rotational position of the detected part 1121, that is, the rotational position of the arbor 5 can be detected by the sensor 1111. The support body 111 is provided with a control unit (not shown) that rotates the rotation support member 112 to a predetermined rotation position based on the rotation position of the rotation support member 112 detected by the sensor 1111. In addition to controlling the built-in motor 116, the control unit can perform overall control of operations performed by the workpiece machining position detection unit 1.
回転支持部材112の内部空間は、上下方向に延びる小径部1122と、その下方で小径部1122に連続する大径部1123とで構成されており、この内部空間に上述したプッシュロッド113が挿通されている。プッシュロッド113は、小径部1122に挿通され、回転支持部材112の上端部、つまり係合部材117から突出するロッド本体1131と、このロッド本体1131の下方に連結され径が大きい筒状の押圧部1132とで構成されている。そして、押圧部1132は、内部空間の大径部1123内に収容されている。また、回転支持部材112の内部空間において、小径部1122と大径部1123との境界の段部と、押圧部1132との間には、プッシュロッド113のロッド本体1131に巻き付けられたバネ118が設けられている。このバネ118によって、押圧部1132は下方へ付勢され、これによってプッシュロッド113は常時は下方に付勢されている。また、プッシュロッド113の押圧部1132の外周面には上下方向に延びる凹部1133が形成されており、この凹部1133に、回転支持部材112の内壁面から延びる突部材1125が係合している。この突部材1125により、プッシュロッド113が下方に抜け落ちるのを防止するとともに、凹部1133が上下方向に所定の長さを有することで、プッシュロッド113の上下方向への移動範囲を規制している。   The internal space of the rotation support member 112 is composed of a small-diameter portion 1122 that extends in the vertical direction and a large-diameter portion 1123 that continues to the small-diameter portion 1122 below, and the push rod 113 described above is inserted into this internal space. ing. The push rod 113 is inserted into the small-diameter portion 1122, and is connected to the upper end portion of the rotation support member 112, that is, the rod main body 1131 protruding from the engaging member 117, and the cylindrical pressing portion having a large diameter connected to the lower portion of the rod main body 1131. 1132. And the press part 1132 is accommodated in the large diameter part 1123 of internal space. Further, in the internal space of the rotation support member 112, a spring 118 wound around the rod body 1131 of the push rod 113 is interposed between the step portion at the boundary between the small diameter portion 1122 and the large diameter portion 1123 and the pressing portion 1132. Is provided. By this spring 118, the pressing portion 1132 is urged downward, whereby the push rod 113 is normally urged downward. Further, a concave portion 1133 extending in the vertical direction is formed on the outer peripheral surface of the pressing portion 1132 of the push rod 113, and a protruding member 1125 extending from the inner wall surface of the rotation support member 112 is engaged with the concave portion 1133. The projecting member 1125 prevents the push rod 113 from falling downward, and the recess 1133 has a predetermined length in the vertical direction, thereby restricting the range of movement of the push rod 113 in the vertical direction.
支持本体111に下部には、回転支持部材112の下方に駆動する複動型の油圧シリンダ119が設けられている。そして、この油圧シリンダ119のピストン1191は上下動可能となっており、下方からプッシュロッド113の押圧部1132を押圧するように構成されている。なお、常時は、プッシュロッド113及び回転支持部材112と、ピストン1191との間に隙間が形成されているため、回転支持部材112は、ピストン1191と干渉することなく、プッシュロッド113とともに回転可能となっている。   A double-acting hydraulic cylinder 119 that is driven below the rotation support member 112 is provided in the lower portion of the support body 111. The piston 1191 of the hydraulic cylinder 119 can move up and down, and is configured to press the pressing portion 1132 of the push rod 113 from below. In addition, since a gap is formed between the push rod 113 and the rotation support member 112 and the piston 1191 at all times, the rotation support member 112 can rotate with the push rod 113 without interfering with the piston 1191. It has become.
また、支持本体111の上面には、アーバー5を固定するための4つの固定部1113が設けられている。この点について、図5及び図6を参照しつつ説明する。図5は、支持本体の上端付近を示す断面図、図6は支持本体の動作を示す上部平面図である。   In addition, four fixing portions 1113 for fixing the arbor 5 are provided on the upper surface of the support body 111. This point will be described with reference to FIGS. FIG. 5 is a cross-sectional view showing the vicinity of the upper end of the support body, and FIG. 6 is an upper plan view showing the operation of the support body.
図5及び図6に示すように、4つの固定部1113は、回転支持部材112の周囲で、90度おきに配置されている。各固定部1113は、基部1114と、この基部1114の上面に突出する軸部材1115と、この軸部材1115により回転可能なアーム1116と、を備えている。アーム1116は、基部1114内に収容されて図示を省略する油圧駆動機構により、水平方向の回転と上下方向移動が可能となっている。そして、図6(a)においては、アーバー5から離れているが、この位置から回転することで、図5及び図6(b)に示すように、アーム1116は、アーバー5のフランジ514の上面に係合する。これにより、アーバー5が、上方へ抜けるが規制される。   As shown in FIGS. 5 and 6, the four fixing portions 1113 are arranged every 90 degrees around the rotation support member 112. Each fixing portion 1113 includes a base portion 1114, a shaft member 1115 protruding from the upper surface of the base portion 1114, and an arm 1116 that can be rotated by the shaft member 1115. The arm 1116 is housed in the base 1114 and can be rotated in the horizontal direction and moved up and down by a hydraulic drive mechanism (not shown). In FIG. 6A, the arm 1116 is separated from the arbor 5, but by rotating from this position, as shown in FIGS. 5 and 6B, the arm 1116 has an upper surface of the flange 514 of the arbor 5. Engage with. As a result, the arbor 5 is restricted from coming out upward.
また、図示を省略するが、このワーク加工位置検出部1には、アーバー5に固定されたワークWの回転位置を検出する検出部が設けられている。この検出部で検出されたワークWの回転位置は、上述した制御部に送信される。   Although not shown, the workpiece machining position detector 1 is provided with a detector that detects the rotational position of the workpiece W fixed to the arbor 5. The rotational position of the workpiece W detected by the detection unit is transmitted to the control unit described above.
次に、ワーク吊り下げユニット12について説明する。図1に示すように、このワーク吊り下げユニット12は、上部支持体41に支持され上下方向に延びるレール121と、このレール121に沿って上下方向に移動可能な移動体122と、を備えている。移動体122にはボールネジ(図示省略)が連結されており、ボールネジの上端には、移動体122の昇降用モータ123が連結されている。   Next, the workpiece suspension unit 12 will be described. As shown in FIG. 1, the workpiece suspension unit 12 includes a rail 121 that is supported by the upper support 41 and extends in the vertical direction, and a movable body 122 that can move in the vertical direction along the rail 121. Yes. A ball screw (not shown) is connected to the moving body 122, and an elevating motor 123 of the moving body 122 is connected to the upper end of the ball screw.
次に、移動体122について、図7及び図8を参照しつつ説明する。図7は移動体の正面図、図8は図7の側面図である。図7及び図8に示すように、この移動体122は、レール121に対して移動可能に支持されたプレート状の第1支持部材1221と、この第1支持部材1221の下方に配置された第2支持部材1222とを備えている。そして、両支持部材1221,1222はガイド棒1223にて連結されている。   Next, the moving body 122 will be described with reference to FIGS. 7 is a front view of the moving body, and FIG. 8 is a side view of FIG. As shown in FIGS. 7 and 8, the moving body 122 includes a plate-like first support member 1221 supported so as to be movable with respect to the rail 121, and a first support member 1221 disposed below the first support member 1221. 2 support members 1222. Both support members 1221 and 1222 are connected by a guide rod 1223.
第2支持部材1222には、複動型のエアシリンダ1224が取り付けられており、このエアシリンダ1224のピストン1225の先端1226に、L字型の一対のリンク部材1227が係合している。したがって、ピストン1225が上下方向に進退すると、リンク部材1227の下端部同士が互いに近接・離間するようになっている。   A double-acting air cylinder 1224 is attached to the second support member 1222, and a pair of L-shaped link members 1227 are engaged with the tip 1226 of the piston 1225 of the air cylinder 1224. Therefore, when the piston 1225 advances and retreats in the vertical direction, the lower ends of the link members 1227 come close to and separate from each other.
また、各リンク部材1227の下端部には、後述するように、ワークWを挟持する挟持アーム1229が係合されている。図7に示すように、両挟持アーム1229は、正面視L字型に形成されており、その上端部は、第2支持部材1222の下端部に形成されたレール1231に支持されている。これによって、両挟持アーム1229は、水平方向に近接離間可能となっている。したがって、上述したように、ピストン1225が進退すると、ワークWが挟持アーム1229にてクランプ・アンクランプされる。   Further, a clamping arm 1229 for clamping the workpiece W is engaged with the lower end portion of each link member 1227 as will be described later. As shown in FIG. 7, both the sandwiching arms 1229 are formed in an L shape when viewed from the front, and the upper end portion thereof is supported by a rail 1231 formed at the lower end portion of the second support member 1222. As a result, both the sandwiching arms 1229 can approach and separate in the horizontal direction. Therefore, as described above, when the piston 1225 advances and retreats, the workpiece W is clamped / unclamped by the clamping arm 1229.
また、第2支持部材1222の下端部には、両挟持アーム1229の間に、筒状のキャップ部材1232が取り付けられている。このキャップ部材1232は、後述するように、ワークWの上端面に当接するように構成されている。   In addition, a cylindrical cap member 1232 is attached to the lower end portion of the second support member 1222 between the sandwiching arms 1229. As will be described later, the cap member 1232 is configured to come into contact with the upper end surface of the workpiece W.
続いて、搬送部3について、図9を参照しつつ説明する。図9は搬送部の断面図である。同図に示すように、搬送部3は、ベース部4に固定される筒状の基台部31と、この基台部31の内部空間に沿って延びる棒状の主軸部材32とを備えている。この主軸部材32は、基台部31の下端部に設けられた駆動ユニット33により、基台部31に沿って上下方向に移動可能に支持されるとともに、軸周りに回転可能に支持されている。主軸部材32の上端部は、基台部31の上端から突出しており、この上端部には、水平方向に延びる回転支持部34が、主軸部材32の軸周りに回転自在に支持されている。回転支持部34の両端部には、それぞれアーバー5を着脱可能に把持するための把持ユニット35がそれぞれ取り付けられている。そして、各把持ユニット35はアーバー5を挟持するための一対の把持アーム36を備えている。この把持アーム36の開閉の制御は、基台部31の上端に設けられたアーム制御ユニット37により行われる。   Next, the transport unit 3 will be described with reference to FIG. FIG. 9 is a cross-sectional view of the transport unit. As shown in the figure, the transport unit 3 includes a cylindrical base 31 fixed to the base 4 and a rod-shaped main shaft member 32 extending along the internal space of the base 31. . The main shaft member 32 is supported by a drive unit 33 provided at the lower end portion of the base portion 31 so as to be movable in the vertical direction along the base portion 31, and is supported so as to be rotatable around the shaft. . The upper end portion of the main shaft member 32 protrudes from the upper end of the base portion 31, and a rotation support portion 34 extending in the horizontal direction is supported on the upper end portion so as to be rotatable around the axis of the main shaft member 32. A gripping unit 35 for detachably gripping the arbor 5 is attached to each end of the rotation support portion 34. Each gripping unit 35 includes a pair of gripping arms 36 for sandwiching the arbor 5. The opening / closing control of the gripping arm 36 is performed by an arm control unit 37 provided at the upper end of the base portion 31.
次に、回転支持部34と、把持ユニット35について、図10及び図11を説明する。図10は回転支持部34の平面図、図11は図10の断面図である。回転支持部34は、水平方向に延びる板状の部材により形成された基板部341を備えている。この基板部341の水平方向の中心部が、主軸部材32の先端に回転自在に支持されている。そして、基板部341の両端部の下面には、上述した把持ユニット35が設けられている。両把持ユニット35の構成は同じであるため、以下では、一方の把持ユニット35について説明する。   Next, the rotation support portion 34 and the gripping unit 35 will be described with reference to FIGS. 10 is a plan view of the rotation support portion 34, and FIG. 11 is a cross-sectional view of FIG. The rotation support portion 34 includes a substrate portion 341 formed of a plate-like member extending in the horizontal direction. A central portion in the horizontal direction of the substrate portion 341 is rotatably supported at the tip of the main shaft member 32. The above-described gripping unit 35 is provided on the lower surfaces of both end portions of the substrate portion 341. Since both the gripping units 35 have the same configuration, only one gripping unit 35 will be described below.
把持ユニット35は、一対の挟持アーム351を備えており、基板部341の端部において、水平方向に所定間隔をおいて配置されている。挟持アーム351は、全体として、基板部341に沿って延びるように形成されており、長さ方向の中心部が軸部材352によって基板部341に揺動可能に固定されている。そして、各挟持アーム351の主軸部材32側の基端部同士は、バネ353によって連結されており、これによって各挟持アーム351の基端部同士は、常時、離間するように付勢されている。一方、各挟持アーム351の先端部には、アーバー5を挟持するために円弧状に形成された挟持面3511が形成されている。そして、2つの挟持面3511が対向することで、アーバー5の円柱状の外周面を挟持することができる。具体的には、この挟持面3511はアーバー5の溝516に係合する。上記のように、各挟持アーム351の基端部は、バネ353によって常時離間するように付勢されているため、各挟持アーム351の挟持面3511同士は、常時近接し、アーバー5を挟持する方向に力が作用している。   The gripping unit 35 includes a pair of sandwiching arms 351 and is arranged at a predetermined interval in the horizontal direction at the end of the substrate portion 341. The sandwiching arm 351 is formed so as to extend along the substrate portion 341 as a whole, and a central portion in the length direction is fixed to the substrate portion 341 by a shaft member 352 so as to be swingable. And the base end parts by the side of the main shaft member 32 of each clamping arm 351 are connected by the spring 353, Thereby, the base end parts of each clamping arm 351 are urged | biased so that it may always space apart. . On the other hand, a clamping surface 3511 formed in an arc shape for clamping the arbor 5 is formed at the tip of each clamping arm 351. And the cylindrical outer peripheral surface of the arbor 5 can be clamped by the two clamping surfaces 3511 facing each other. Specifically, the clamping surface 3511 engages with the groove 516 of the arbor 5. As described above, the base end portions of the respective holding arms 351 are urged so as to be always separated by the spring 353, so that the holding surfaces 3511 of the respective holding arms 351 are always close to each other and hold the arbor 5. A force is acting in the direction.
次に、アーム制御ユニット37について、図12及び図13を参照しつつ説明する。図12は図11のA−A線断面図、図13は図11のB−B線断面図である。図13に示すように、本実施形態では、各把持ユニット35に対して、アーム制御ユニット37が1つずつ設けられている。各アーム制御ユニット37は、平面視L字型に形成されており、これらが組み合わさることで、搬送部3の基台部31の周囲を矩形状に取り囲むように構成されている。ここでは、一方のアーム制御ユニット37について説明する。   Next, the arm control unit 37 will be described with reference to FIGS. 12 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 11, and FIG. 13 is a cross-sectional view taken along line BB in FIG. As shown in FIG. 13, in the present embodiment, one arm control unit 37 is provided for each gripping unit 35. Each arm control unit 37 is formed in an L shape in a plan view, and is configured to surround the base portion 31 of the transport unit 3 in a rectangular shape by combining them. Here, one arm control unit 37 will be described.
アーム制御ユニット37は、回転支持部34が主軸部材32とともに下降したときに、動作し、挟持アーム351を開いて、アーバー5を開放するために機能する。具体的には、図13に示すように、平面視において、基台部31の接線方向に延び、挟持アーム351を作動させる作動部371と、この作動部371に対して垂直に連結され、エアシリンダによって駆動する駆動部372とにより、平面視L字型に形成されている。作動部371は、基台部31の上端部に固定された中央支持部材3711を備えており、その両側に、挟持アーム351の基端部側を外側から挟む一対のアーム作動部材3712を備えている。そして、これらアーム作動部材3712が近接することで、挟持アーム351の基端部が近接するように押圧される。   The arm control unit 37 operates when the rotation support portion 34 is lowered together with the main shaft member 32, and functions to open the holding arm 351 and open the arbor 5. Specifically, as shown in FIG. 13, in a plan view, it extends in the tangential direction of the base portion 31 and is connected to the operating portion 371 that operates the holding arm 351 and is perpendicularly connected to the operating portion 371. The driving part 372 driven by the cylinder is formed in an L shape in plan view. The operating portion 371 includes a central support member 3711 fixed to the upper end portion of the base portion 31, and a pair of arm operating members 3712 that sandwich the base end portion side of the holding arm 351 from the outside on both sides thereof. Yes. And when these arm operation members 3712 adjoin, it presses so that the base end part of clamping arm 351 may adjoin.
ここでは、中央支持部材3711を挟んで、図12の左側に配置されているアーム作動部を、第1アーム作動部材3712a、右側に配置されているものを第2アーム作動部材3712bと称することとする。第1アーム作動部材3712aの上端には、挟持アーム351の基端部を押圧するための押圧ピン3713が設けられ、挟持アーム351に向かって延びている。また、第1アーム作動部材3712aの下端部には、水平方向に延びる第1ロッド3714が固着されている。より詳細には、この第1ロッド3714は、第1アーム作動部材3712aの下端部に設けられた貫通孔に固定されており、水平方向延びている。また、第1ロッド3714は、中央支持部材3711に形成された貫通孔に挿通され、第2アーム作動部材3712b側にも延びている。この構成により、第1ロッド3714が水平方向に移動すると、これとともに第1アーム作動部材3712aも移動する。また、第1アーム作動部材3712aの上下方向の中間部にも、貫通孔が形成されており、この貫通孔には、第2ロッド3715が挿通されている。第2ロッド3715は第1アーム作動部材3712aに固定されていないため、第1アーム作動部材3712a及び第2ロッド3715は、それぞれの動きに拘束されることなく、移動可能である。また、第2ロッド3715も、中央支持部材3711に形成された貫通孔に挿通され、第2アーム作動部材3712b側にも延びている。   Here, the arm operating portion disposed on the left side of FIG. 12 with the central support member 3711 interposed therebetween is referred to as a first arm operating member 3712a, and the arm operating portion disposed on the right side is referred to as a second arm operating member 3712b. To do. A pressing pin 3713 for pressing the proximal end portion of the holding arm 351 is provided at the upper end of the first arm operating member 3712 a and extends toward the holding arm 351. A first rod 3714 extending in the horizontal direction is fixed to the lower end portion of the first arm operating member 3712a. More specifically, the first rod 3714 is fixed to a through hole provided in the lower end portion of the first arm actuating member 3712a and extends in the horizontal direction. The first rod 3714 is inserted through a through hole formed in the central support member 3711 and extends to the second arm operating member 3712b side. With this configuration, when the first rod 3714 moves in the horizontal direction, the first arm actuating member 3712a also moves with it. In addition, a through hole is formed in an intermediate portion of the first arm operating member 3712a in the vertical direction, and a second rod 3715 is inserted through the through hole. Since the second rod 3715 is not fixed to the first arm actuating member 3712a, the first arm actuating member 3712a and the second rod 3715 are movable without being restricted by their respective movements. The second rod 3715 is also inserted through a through hole formed in the central support member 3711 and extends to the second arm actuating member 3712b side.
一方、第2アーム作動部材3712bも、第1アーム作動部材3712aと概ね同様に構成されている。すなわち、第2アーム作動部材3712bの下端部には、貫通孔が形成されており、この貫通孔には、第1ロッド3714が挿通されている。但し、第1ロッド3714は、この貫通孔において第2アーム作動部材3712bに固定されていないため、第2アーム作動部材3712b及び第1ロッド3714は、それぞれの動きに拘束されることなく、移動可能である。また、第2アーム作動部材3712bの上下方向の中間部にも貫通孔が形成されており、この貫通孔には、上述した第2ロッド3715が挿通され、固定されている。したがって、第2ロッド3715が水平方向に移動すると、これとともに第2アーム作動部材3712bも移動する。また、図12に示すように、第2ロッド3715の左側の端部には、バネ3716が設けられており、常時、第2ロッド3715が右側に移動するように付勢している。   On the other hand, the second arm operating member 3712b is also configured in substantially the same manner as the first arm operating member 3712a. That is, a through hole is formed in the lower end portion of the second arm operating member 3712b, and the first rod 3714 is inserted through the through hole. However, since the first rod 3714 is not fixed to the second arm actuating member 3712b in this through hole, the second arm actuating member 3712b and the first rod 3714 are movable without being restricted by their movements. It is. Further, a through hole is also formed in an intermediate portion in the vertical direction of the second arm operating member 3712b, and the above-described second rod 3715 is inserted into and fixed to the through hole. Therefore, when the second rod 3715 moves in the horizontal direction, the second arm actuating member 3712b also moves along with this. As shown in FIG. 12, a spring 3716 is provided at the left end of the second rod 3715, and the second rod 3715 is always urged to move to the right.
中央支持部材3711の中心付近、つまり、第1ロッド3714と第2ロッド3715との間には、水平方向に延びる軸部材3717が設けられている。そして、この軸部材3717には、棒状に延びるスイング部材3718が回転自在に取り付けられている。そして、このスイング部材3718の両端部は、両ロッド3714,3715の外周面に形成された切欠き3700、3701に係合している。すなわち、スイング部材3718の一端部は下側に配置された第1ロッド3714の切欠き3701に係合し、スイング部材3718の他端部は上側に配置された第2ロッド3715の切欠き3700に係合している。これにより、作動部371は、次のように動作する。この点について、図14も参照しつつ説明する。   A shaft member 3717 extending in the horizontal direction is provided near the center of the central support member 3711, that is, between the first rod 3714 and the second rod 3715. A swing member 3718 extending in a rod shape is rotatably attached to the shaft member 3717. Both ends of the swing member 3718 are engaged with notches 3700 and 3701 formed on the outer peripheral surfaces of the rods 3714 and 3715. That is, one end of the swing member 3718 is engaged with a notch 3701 of the first rod 3714 disposed on the lower side, and the other end of the swing member 3718 is engaged with a notch 3700 of the second rod 3715 disposed on the upper side. Is engaged. Thereby, the action | operation part 371 operate | moves as follows. This point will be described with reference to FIG.
例えば、図12に示す状態では、バネ3716によって第2ロッド3715が右側に付勢されているため、これに係合しているスイング部材3718は時計回りに付勢されている。これにより、スイング部材3718は第1ロッド3714を左側に付勢している。その結果、図12の状態では、第1ロッド3714に固定された第1アーム作動部材3712aは左側に移動し、第2ロッド3715に固定された第2アーム作動部材3712bは右側に移動する。そのたる、両アーム作動部材3712a,bは互いに離間し、両挟持アーム351の基端部から両アーム作動部材3712a,bが離れた状態となる。   For example, in the state shown in FIG. 12, since the second rod 3715 is biased to the right by the spring 3716, the swing member 3718 engaged therewith is biased clockwise. Accordingly, the swing member 3718 biases the first rod 3714 to the left side. As a result, in the state of FIG. 12, the first arm operating member 3712a fixed to the first rod 3714 moves to the left, and the second arm operating member 3712b fixed to the second rod 3715 moves to the right. The two arm operating members 3712a and 37b are separated from each other, and the both arm operating members 3712a and 3712b are separated from the base end portions of the holding arms 351.
この状態から、第1ロッド3714が右側に移動すると、これに係合しているスイング部材3718は、図14に示すように、反時計回りに揺動する。これにより、スイング部材3718に係合した第2ロッド3715は左側に移動する。すなわち、両ロッド3714,3715は互い反対側に移動する。これにより、第1ロッド3714に固定された第1アーム作動部材3712aは右側に移動し、第2ロッド3715に固定された第2アーム作動部材3712bは左側に移動する。その結果、両アーム作動部材3712a,bは近接し、両挟持アーム351の基端部同士が近接するように押圧する。   When the first rod 3714 moves to the right from this state, the swing member 3718 engaged therewith swings counterclockwise as shown in FIG. As a result, the second rod 3715 engaged with the swing member 3718 moves to the left. That is, both rods 3714 and 3715 move to the opposite sides. Accordingly, the first arm operating member 3712a fixed to the first rod 3714 moves to the right, and the second arm operating member 3712b fixed to the second rod 3715 moves to the left. As a result, both arm actuating members 3712a and 37b are close to each other and are pressed so that the base ends of the both sandwiching arms 351 are close to each other.
続いて、第1ロッド3714を駆動する駆動部372について説明する。図13に示すように、駆動部372は、筒状の本体部3721と、この本体部3721の内部に進退自在に支持された押圧部材3722と、を備えている。押圧部材3722は、棒状に形成され、その先端部が第1ロッド3714の左側の端部に回転自在に設けられたローラ3719に当接している。一方、押圧部材3722の後端部には、エアシリンダ3723が取り付けられており、押圧部材3722を前進または後退させるようになっている。また、押圧部材3722の先端部には傾斜面3724が形成されており、この傾斜面3724がローラ3719と当接している。したがって、押圧部材3722が前進すると、ローラ3719を介して第1ロッド3714は、図13の右側に押し遣られる。すなわち、押圧部材3722の傾斜面3724及びローラ3719により、押圧部材3722の前進運動は、これとは垂直の方向に伝達され、第1ロッド3714を押圧するようになっている。これにより、両アーム作動部材3712a,bが上述したように動作する。   Next, the driving unit 372 that drives the first rod 3714 will be described. As shown in FIG. 13, the drive unit 372 includes a cylindrical main body 3721 and a pressing member 3722 supported inside the main body 3721 so as to be able to advance and retract. The pressing member 3722 is formed in a rod shape, and a tip portion of the pressing member 3722 is in contact with a roller 3719 provided rotatably at the left end portion of the first rod 3714. On the other hand, an air cylinder 3723 is attached to the rear end portion of the pressing member 3722 so that the pressing member 3722 moves forward or backward. In addition, an inclined surface 3724 is formed at the tip of the pressing member 3722, and the inclined surface 3724 is in contact with the roller 3719. Therefore, when the pressing member 3722 moves forward, the first rod 3714 is pushed to the right side in FIG. That is, the forward movement of the pressing member 3722 is transmitted in a direction perpendicular to the inclined surface 3724 and the roller 3719 of the pressing member 3722 so as to press the first rod 3714. Thereby, both arm operation members 3712a and 37b operate as described above.
また、押圧部材3722の後端部には、被検出部3725が取り付けられており、この被検出部3725を検出するセンサが本体部3721の2箇所に設けられている。すなわち、押圧部材3722が後退しているときに、被検出部3725を検出する第1センサ3726と、押圧部材3722が前進しているときに被検出部3725を検出する第2センサ3727が設けられている。したがって、いずれかのセンサで被検出部3725を検出することで、押圧部材3722が前進しているか、あるいは後退しているかを検知することができ、さらには、両アーム作動部材3712a,bが挟持アーム351に対して押圧しているか、あるいは離間しているかを検知することができる。   Further, a detected portion 3725 is attached to the rear end portion of the pressing member 3722, and sensors for detecting the detected portion 3725 are provided at two locations of the main body portion 3721. That is, a first sensor 3726 that detects the detected portion 3725 when the pressing member 3722 is retracted and a second sensor 3727 that detects the detected portion 3725 when the pressing member 3722 is moving forward are provided. ing. Therefore, it is possible to detect whether the pressing member 3722 is moving forward or backward by detecting the detected portion 3725 with any one of the sensors, and further, both arm operating members 3712a and 3712b are sandwiched. It can be detected whether the arm 351 is pressed or separated.
以上のような構成のアーム制御ユニット37が一対設けられており、それぞれが搬送部3の把持ユニット35を動作させるように機能している。   A pair of arm control units 37 configured as described above are provided, and each function to operate the gripping unit 35 of the transport unit 3.
続いて、ワーク加工部2について説明する。図1に示すように、ワーク加工部2は、アーバー5を支持する第2ワーク支持ユニット21と、ワークWの加工を行う砥石10を備えた工具ユニット22と、を備えている。第2ワーク支持ユニット21は、上述したベース部4上に配置されており、アーバー5を着脱自在に支持する支持体211を備えている。支持体211の詳細は省略するが、例えば、上述した第1ワーク支持ユニット11と同様に、ビルトインモータにより回転可能となっており、支持体211上に固定されたアーバー5とともに軸周りに回転するようになっている。また、工具ユニット22は、ベース部4上に配置されたコラム221と、このコラム221から第2ワーク支持ユニット21に対して近接離間するサドル222と、を備えている。そして、サドル222の先端には、砥石10が回転自在に支持されている。また、図示を省略するが、工具ユニット22には砥石10を回転させるためのモータ等の駆動源が配置されている。砥石10は、円筒状に形成され、表面にねじが形成されている。そして、このねじがワークWの歯と噛み合い、砥石10及びワークWが同期回転することで、ワークWが研削される。   Next, the workpiece machining unit 2 will be described. As shown in FIG. 1, the workpiece processing unit 2 includes a second workpiece support unit 21 that supports the arbor 5 and a tool unit 22 that includes a grindstone 10 that processes the workpiece W. The second work support unit 21 is disposed on the base portion 4 described above, and includes a support body 211 that detachably supports the arbor 5. Although details of the support body 211 are omitted, for example, like the first work support unit 11 described above, the support body 211 can be rotated by a built-in motor and rotates around the axis together with the arbor 5 fixed on the support body 211. It is like that. The tool unit 22 includes a column 221 disposed on the base portion 4, and a saddle 222 that approaches and separates from the column 221 with respect to the second work support unit 21. The grindstone 10 is rotatably supported at the tip of the saddle 222. Although not shown, the tool unit 22 is provided with a drive source such as a motor for rotating the grindstone 10. The grindstone 10 is formed in a cylindrical shape, and a screw is formed on the surface thereof. Then, the screw meshes with the teeth of the workpiece W, and the grindstone 10 and the workpiece W are rotated synchronously, whereby the workpiece W is ground.
次に、上記のように構成された歯車加工装置の動作について、図15も参照しつつ説明する。まず、アーバー5をワーク加工位置検出部1の第1ワーク支持ユニット11及びワーク加工部2の第2ワーク支持ユニット21に、アーバー5をそれぞれ装着する。このとき、搬送部3の回転支持部34は下降しており、アーム制御ユニット37が駆動することにより、回転支持部34に設けられた各挟持アーム351は開かれている。すなわち、各挟持アーム351は、アーバー5から離間している。   Next, the operation of the gear machining apparatus configured as described above will be described with reference to FIG. First, the arbor 5 is mounted on the first workpiece support unit 11 of the workpiece machining position detection unit 1 and the second workpiece support unit 21 of the workpiece machining unit 2, respectively. At this time, the rotation support portion 34 of the transport unit 3 is lowered, and the arm control unit 37 is driven to open each holding arm 351 provided on the rotation support portion 34. That is, each clamping arm 351 is separated from the arbor 5.
ここで、第1ワーク支持ユニット11においては、4つの固定部1113を駆動し、アーム1116をアーバー5のフランジ514上に回転させる。これにより、アーバー5が固定され、上方への移動が規制される。続いて、回転支持部材112の下方にある油圧シリンダ119を駆動し、ピストン1191を上方に移動させる。これにより、プッシュロッド113が上方に移動し、アーバー5内の押圧部523を上方に押し上げる。その結果、コレットチャック55が上方に移動し、径が小さくなる。この状態で、コレットチャック55にワークWを嵌め込んだ後、油圧シリンダ119を駆動し、ピストン1191を下方に移動させる。これにより、プッシュロッド113が下方に移動し、押圧部523から離間する。これに伴い、押圧部523はバネ53によって下方に付勢されるため、コレットチャック55はキャップ部522により下方に押し下げられ、拡径する。その結果、ワークWは、コレットチャック55に固定される。   Here, in the first work support unit 11, the four fixing portions 1113 are driven to rotate the arm 1116 onto the flange 514 of the arbor 5. Thereby, the arbor 5 is fixed and the upward movement is restricted. Subsequently, the hydraulic cylinder 119 below the rotation support member 112 is driven to move the piston 1191 upward. As a result, the push rod 113 moves upward and pushes the pressing portion 523 in the arbor 5 upward. As a result, the collet chuck 55 moves upward and the diameter decreases. In this state, after the work W is fitted into the collet chuck 55, the hydraulic cylinder 119 is driven to move the piston 1191 downward. As a result, the push rod 113 moves downward and is separated from the pressing portion 523. Along with this, the pressing portion 523 is biased downward by the spring 53, so that the collet chuck 55 is pushed downward by the cap portion 522 to increase the diameter. As a result, the workpiece W is fixed to the collet chuck 55.
次に、検出部をワークWの歯面に当接し、ワークWの回転位置(位相)を割り出す。この回転位置は、制御部に送信される。続いて、ワーク吊り下げユニット12を駆動し、キャップ部材1232がワークWに接触するまで移動体122を下降させる。キャップ部材1232がワークWに接触すると、ダンパー1223によりその衝撃は吸収される。こうして、ワークWと移動体122とは接触し、両者の位置決めが完了する。続いて、移動体122のエアシリンダ1224を駆動し、両挟持アーム1229を近接させる。これにより、挟持アーム1229にワークWが挟持される。   Next, the detection unit is brought into contact with the tooth surface of the workpiece W, and the rotational position (phase) of the workpiece W is determined. This rotational position is transmitted to the control unit. Subsequently, the workpiece suspension unit 12 is driven, and the moving body 122 is lowered until the cap member 1232 contacts the workpiece W. When the cap member 1232 comes into contact with the workpiece W, the shock is absorbed by the damper 1223. Thus, the workpiece W and the moving body 122 come into contact with each other, and positioning of both is completed. Subsequently, the air cylinder 1224 of the moving body 122 is driven to bring both sandwiching arms 1229 close to each other. As a result, the workpiece W is clamped by the clamping arm 1229.
次に、回転支持部材112の下方にある油圧シリンダ119を駆動し、プッシュロッド113を上方に移動させることで、コレットチャック55を縮径させる。これにより、ワークWはアーバー5から取り外し可能となる。続いて、ワーク吊り下げユニット12を駆動し、ワークWを挟持した状態の移動体122を上昇させる。すなわち、アーバー5からワークWを離間させる。このとき、ワークWは回転することなく、移動体122とともに上昇する。その後、プッシュロッド113を下降させ、コレットチャック55を再び拡径させる。この状態で、固定部1113を駆動し、アーム1116をアーバー5から離間させる。続いて、ビルトインモータ116を駆動し、回転支持部材112をアーバー5とともに所定の回転位置まで回転させる。このアーバー5の回転位置は、上述したワークWの回転位置と、予め決められた所定の位相差となるような回転位置である。   Next, the collet chuck 55 is reduced in diameter by driving the hydraulic cylinder 119 below the rotation support member 112 and moving the push rod 113 upward. Thereby, the workpiece W can be detached from the arbor 5. Subsequently, the workpiece suspension unit 12 is driven, and the movable body 122 in a state where the workpiece W is clamped is raised. That is, the workpiece W is separated from the arbor 5. At this time, the workpiece W rises together with the moving body 122 without rotating. Thereafter, the push rod 113 is lowered, and the diameter of the collet chuck 55 is expanded again. In this state, the fixing portion 1113 is driven to move the arm 1116 away from the arbor 5. Subsequently, the built-in motor 116 is driven to rotate the rotation support member 112 together with the arbor 5 to a predetermined rotation position. The rotational position of the arbor 5 is a rotational position that has a predetermined phase difference determined in advance from the rotational position of the workpiece W described above.
続いて、固定部1113を駆動し、アーバー5のフランジ514とアーム1116とを係合させる。そして、プッシュロッド113を上昇させ、コレットチャック55を縮径させる。これに続いて、ワーク吊り下げユニット12を駆動し、移動体122を下降させ、ワークWをアーバー5に装着する。この状態で、両挟持アーム1229を開き、ワークWと挟持アーム1229とを離間させる。次に、プッシュロッド113を下降させ、コレットチャック55を拡径することで、ワークWをアーバー5に固定する。以上の工程において、検出部により回転位置を検出してから、ワークWをアーバー5から取り外し、再び装着するまでの間、ワークWは回転していない。したがって、ワークWとアーバー5の位相差は、上述したように予め決められたものに設定される。   Subsequently, the fixing portion 1113 is driven, and the flange 514 of the arbor 5 and the arm 1116 are engaged. Then, the push rod 113 is raised and the collet chuck 55 is reduced in diameter. Following this, the workpiece suspension unit 12 is driven, the moving body 122 is lowered, and the workpiece W is mounted on the arbor 5. In this state, both clamping arms 1229 are opened, and the workpiece W and the clamping arms 1229 are separated from each other. Next, the work rod W is fixed to the arbor 5 by lowering the push rod 113 and expanding the diameter of the collet chuck 55. In the above process, the workpiece W is not rotated until the workpiece W is removed from the arbor 5 and mounted again after the rotation position is detected by the detector. Therefore, the phase difference between the workpiece W and the arbor 5 is set to a predetermined value as described above.
次に、こうして回転位置が設定されたアーバー5をワーク加工部2へ搬送する。まず、固定部1113を駆動し、アーム1116をアーバー5から離間させる。また、アーム制御ユニット37を駆動し、両挟持アーム351でアーバー5を挟持する。続いて、図15に示すように、搬送部3の主軸部材32を上昇させた後、回転支持部を180度回転させる。これにより、ワーク加工位置検出部1に配置されていたアーバー5がワーク加工部2に搬送される。一方、ワーク加工部2に配置されていたアーバー5はワーク加工位置検出部1に配置される。すなわち、2つのアーバー5の位置が入れ替わる。次に、主軸部材32を下降させる。これにより、各アーバー5が各ワーク支持ユニット11,21に装着される。   Next, the arbor 5 in which the rotation position is set in this way is conveyed to the workpiece machining unit 2. First, the fixing portion 1113 is driven to move the arm 1116 away from the arbor 5. Further, the arm control unit 37 is driven, and the arbor 5 is clamped by the both clamping arms 351. Subsequently, as shown in FIG. 15, after the spindle member 32 of the transport unit 3 is raised, the rotation support unit is rotated 180 degrees. Thereby, the arbor 5 arranged in the workpiece machining position detection unit 1 is conveyed to the workpiece machining unit 2. On the other hand, the arbor 5 arranged in the workpiece machining unit 2 is arranged in the workpiece machining position detection unit 1. That is, the positions of the two arbors 5 are interchanged. Next, the main shaft member 32 is lowered. Thereby, each arbor 5 is attached to each work support unit 11, 21.
続いて、ワーク加工部2における動作について説明する。まず、アーム制御ユニット37を駆動し、両挟持アーム351をアーバー5から離間させる。そして、支持体211をアーバー5とともに回転させ、同時に、砥石10も回転させる。上述したように、ワークWとアーバー5との位相差は、予め決められたものに設定されているため、この位相差に基づいて、アーバー5及びワークWと砥石10とが、同期回転する。これに続いて、砥石10をワークWに押しつけると、両者が同期回転しながら、ワークWの研削が行われる。   Next, the operation in the workpiece machining unit 2 will be described. First, the arm control unit 37 is driven, and both sandwiching arms 351 are separated from the arbor 5. And the support body 211 is rotated with the arbor 5, and the grindstone 10 is also rotated simultaneously. As described above, since the phase difference between the workpiece W and the arbor 5 is set to a predetermined value, the arbor 5 and the workpiece W and the grindstone 10 rotate synchronously based on this phase difference. Following this, when the grindstone 10 is pressed against the workpiece W, the workpiece W is ground while both rotate synchronously.
一方、ワーク加工位置検出部1に配置されたアーバー5に対しては、上述したように、回転位置の設定を行う。すなわち、ワーク加工部2においてワークWの加工が行われている間に、ワーク加工位置検出部1に配置されたアーバー5に対して回転位置の設定を行い、次に行われる加工に備えておく。これにより、ワークWの加工の効率化を図ることができる。その後、上記動作を繰り返すことで、複数のワークWを効率的に加工することができる。   On the other hand, as described above, the rotation position is set for the arbor 5 arranged in the workpiece machining position detection unit 1. That is, while the workpiece machining unit 2 is machining the workpiece W, the rotational position is set for the arbor 5 arranged in the workpiece machining position detection unit 1 to prepare for the next machining. . Thereby, the work efficiency of the workpiece W can be improved. Thereafter, by repeating the above operation, a plurality of workpieces W can be processed efficiently.
以上のように、本実施形態によれば、検出部によりワークWの回転位置を検出した後、回転位置を変化させずにワークWを支持部材から離間させる。そして、検出部により検出されたワークWの回転位置と所定の位相差となる回転位置へ、アーバー5を回転する。そのため、ワークWをアーバー5に再度装着すると、アーバー5とワークWとの回転位置の位相差は、予め設定されたものとなる。したがって、どのような回転位置のワークWが支持部材に装着されたとしても、ワークWとアーバー5との位相差は常に一定となる。その結果、この位相差でワークWが装着されたアーバー5を、第2ワーク支持ユニット21に搬送する際には、ワークWの回転位置に関する情報を送信する必要がない。すなわち、ワークWとアーバー5との位相差は、予め設定されたものであるので、加工位置では、個別に情報を得ることなく、この位相差に基づいて、ワークWと砥石100とを同期回転させながら、加工することができる。よって、第1ワーク支持ユニット11と第2ワーク支持ユニット21との間での情報の伝達を行うことなく、ワークWの加工が可能となる。   As described above, according to the present embodiment, after the rotation position of the workpiece W is detected by the detection unit, the workpiece W is separated from the support member without changing the rotation position. Then, the arbor 5 is rotated to a rotation position having a predetermined phase difference from the rotation position of the workpiece W detected by the detection unit. Therefore, when the workpiece W is mounted on the arbor 5 again, the phase difference between the rotational positions of the arbor 5 and the workpiece W is set in advance. Therefore, the phase difference between the workpiece W and the arbor 5 is always constant no matter what rotational position the workpiece W is mounted on the support member. As a result, when the arbor 5 on which the workpiece W is mounted with this phase difference is transported to the second workpiece support unit 21, it is not necessary to transmit information regarding the rotational position of the workpiece W. That is, since the phase difference between the workpiece W and the arbor 5 is set in advance, the workpiece W and the grindstone 100 are synchronously rotated based on the phase difference without individually obtaining information at the machining position. Can be processed. Therefore, it is possible to process the workpiece W without transmitting information between the first workpiece support unit 11 and the second workpiece support unit 21.
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。例えば、上記実施形態では、歯車の研削加工に適用した場合について説明したが、歯車のシェービングやホーニング加工に用いることができるのは勿論である。すなわち、工具とワークとを同期回転させながら加工を行う歯車加工装置全般に適用することができる。   As mentioned above, although one Embodiment of this invention was described, this invention is not limited to the said embodiment, A various change is possible unless it deviates from the meaning. For example, in the above embodiment, the case where the present invention is applied to gear grinding has been described, but it is needless to say that it can be used for gear shaving and honing. That is, the present invention can be applied to all gear processing apparatuses that perform processing while synchronously rotating a tool and a workpiece.
1 ワーク加工位置検出部
2 ワーク加工部
3 搬送部
5 アーバー
10 砥石
11 第1ワーク支持ユニット
12 ワーク吊り下げユニット(ワーク移動ユニット)
21 第2ワーク支持ユニット
22 工具ユニット
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Work processing position detection part 2 Work processing part 3 Conveyance part 5 Arbor 10 Grinding wheel 11 1st work support unit 12 Work suspension unit (work movement unit)
21 Second work support unit 22 Tool unit

Claims (5)

  1. 被加工歯車を着脱自在に装着する支持部材と、
    前記支持部材を着脱自在に支持するとともに、前記支持部材を回転させる第1ワーク支持ユニットと、
    前記被加工歯車の回転位置を変化させずに、前記支持部材に対し、当該被加工歯車を着脱するワーク移動ユニットと、
    前記支持部材が前記第1ワーク支持ユニットに支持された状態で、前記支持部材に支持される前記被加工歯車の回転位置を検出する検出部と、
    前記ワーク移動ユニットにより前記被加工歯車が前記支持部材から取り外されている間に、前記検出部により検出された前記被加工歯車の回転位置と所定の位相差となる回転位置へ、前記支持部材を回転させるために、前記第1ワーク支持ユニットを制御する制御部と、
    前記支持部材を前記第1ワーク支持ユニットから加工位置へ移動させるワーク搬送ユニットと、
    前記加工位置に配置され、前記支持部材を着脱自在に支持するとともに、前記支持部材を回転させる第2ワーク支持ユニットと、
    前記第2ワーク支持ユニットに支持された前記被加工歯車に噛み合いながら回転しつつ当該被加工歯車を加工する工具、を有する工具ユニットと、
    を備え、
    前記支持部材と前記工具とは、前記所定の位相差に基づいて同期回転するように、前記制御部で制御される、歯車加工装置。
    A support member for detachably mounting the work gear;
    A first work support unit for removably supporting the support member and rotating the support member;
    A workpiece moving unit that attaches and detaches the workpiece gear to the support member without changing the rotational position of the workpiece gear;
    A detection unit for detecting a rotational position of the workpiece gear supported by the support member in a state where the support member is supported by the first work support unit;
    While the workpiece gear is being detached from the support member by the workpiece moving unit, the support member is moved to a rotation position having a predetermined phase difference from the rotation position of the workpiece gear detected by the detection unit. A control unit for controlling the first work support unit for rotation;
    A workpiece transfer unit for moving the support member from the first workpiece support unit to a machining position;
    A second work support unit that is disposed at the processing position, removably supports the support member, and rotates the support member;
    A tool unit having a tool for processing the gear to be processed while rotating while meshing with the gear to be processed supported by the second workpiece support unit;
    With
    The gear machining apparatus, wherein the support member and the tool are controlled by the control unit so as to rotate synchronously based on the predetermined phase difference.
  2. 前記第1及び第2ワーク支持ユニットには、それぞれ前記支持部材が支持されており、
    前記ワーク搬送ユニットは、前記第1及び第2ワーク支持ユニットにそれぞれ支持された前記支持部材を入換え可能に構成されている、請求項1に記載の歯車加工装置。
    The support members are supported by the first and second work support units,
    The gear processing apparatus according to claim 1, wherein the work transport unit is configured to be able to exchange the support members respectively supported by the first and second work support units.
  3. 前記第1ワーク支持ユニットは、
    前記支持部材を着脱自在に支持する回転部材と、
    前記回転部材を回転可能に支持する支持体と、
    前記回転部材を回転させる駆動部と、
    を備え、
    前記制御部は、前記検出部により検出された前記被加工歯車の回転位置と所定の位相差となる回転位置へ、前記回転部材を回転させるように、前記駆動部の制御を行う、請求項1または2に記載の歯車加工装置。
    The first work support unit includes:
    A rotating member that detachably supports the supporting member;
    A support for rotatably supporting the rotating member;
    A drive unit for rotating the rotating member;
    With
    The said control part controls the said drive part so that the said rotation member may be rotated to the rotation position used as the predetermined phase difference with the rotation position of the said to-be-processed gear detected by the said detection part. Or the gear processing apparatus of 2.
  4. 被加工歯車を支持部材に固定するステップと、
    前記被加工歯車の回転位置を検出するステップと、
    前記被加工歯車の回転位置を変化させずに、前記支持部材から被加工歯車を離間させるステップと、
    前記検出部により検出された前記被加工歯車の回転位置と所定の位相差となる回転位置へ、前記支持部材を回転させるステップと、
    前記被加工歯車を前記支持部材に装着するステップと、
    前記被加工歯車が装着された状態で、前記支持部材を加工位置に搬送するステップと、
    前記所定の位相差に基づいて、前記支持部材と、前記被加工歯車に噛み合う工具とを同期回転させつつ、当該被加工歯車を加工するステップと、
    を備えている、歯車加工方法。
    Fixing the workpiece gear to the support member;
    Detecting a rotational position of the gear to be processed;
    Separating the processing gear from the support member without changing the rotational position of the processing gear;
    Rotating the support member to a rotational position having a predetermined phase difference from the rotational position of the workpiece gear detected by the detection unit;
    Attaching the gear to be processed to the support member;
    Transporting the support member to a machining position with the workpiece gear mounted; and
    Based on the predetermined phase difference, processing the gear to be processed while synchronously rotating the support member and a tool meshing with the gear to be processed;
    A gear machining method comprising:
  5. 前記被加工歯車を加工するステップを行っているときに、
    他の被加工歯車を支持部材に固定するステップと、
    前記他の被加工歯車の回転位置を検出するステップと、
    前記他の被加工歯車の回転位置を変化させずに、前記支持部材から被加工歯車を離間させるステップと、
    前記検出部により検出された前記他の被加工歯車の回転位置と所定の位相差となる回転位置へ、前記支持部材を回転させるステップと、
    前記被加工歯車を前記支持部材に装着するステップと、
    を行い、
    前記被加工歯車を加工するステップが完了した後に、
    前記他の被加工歯車が装着された状態で、前記支持部材を加工位置に搬送するステップと、
    前記所定の位相差に基づいて、前記支持部材と、前記他の被加工歯車に噛み合う工具とを同期回転させつつ、当該他の被加工歯車を加工するステップと、
    を行う、請求項4に記載の歯車加工方法。
    When performing the step of machining the workpiece gear,
    Fixing another gear to be processed to the support member;
    Detecting the rotational position of the other workpiece gear;
    Separating the work gear from the support member without changing the rotational position of the other work gear; and
    Rotating the support member to a rotation position having a predetermined phase difference from a rotation position of the other gear to be processed detected by the detection unit;
    Attaching the gear to be processed to the support member;
    And
    After completing the step of machining the workpiece gear,
    Transporting the support member to a processing position with the other gear to be processed mounted;
    Processing the other gear to be processed while synchronously rotating the support member and the tool meshing with the other gear to be processed based on the predetermined phase difference; and
    The gear machining method according to claim 4, wherein:
JP2014009035A 2014-01-21 2014-01-21 Gear processing apparatus and gear processing method Active JP6210513B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014009035A JP6210513B2 (en) 2014-01-21 2014-01-21 Gear processing apparatus and gear processing method

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014009035A JP6210513B2 (en) 2014-01-21 2014-01-21 Gear processing apparatus and gear processing method
CN201410562627.6A CN104785862B (en) 2014-01-21 2014-10-21 Gear machining equipment and gear working method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2015136747A JP2015136747A (en) 2015-07-30
JP6210513B2 true JP6210513B2 (en) 2017-10-11

Family

ID=53551292

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2014009035A Active JP6210513B2 (en) 2014-01-21 2014-01-21 Gear processing apparatus and gear processing method

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP6210513B2 (en)
CN (1) CN104785862B (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107020423A (en) * 2017-04-25 2017-08-08 谭清平 A kind of travelling gear processes the special high gear hobbing machine worktable of efficient accuracy
JP6656275B2 (en) * 2018-01-31 2020-03-04 三菱重工工作機械株式会社 Gear grinding equipment

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TW405470U (en) * 1993-01-22 2000-09-11 Toyota Motor Co Ltd Apparatus for machining and measuring a gear shape
DE19857592A1 (en) * 1998-12-14 2000-06-15 Reishauer Ag Machine for processing pre-toothed workpieces
JP4865579B2 (en) * 2007-02-06 2012-02-01 三菱重工業株式会社 Tooth alignment device and gear processing machine
JP2008213098A (en) * 2007-03-06 2008-09-18 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Index table
DE102007030955B4 (en) * 2007-07-04 2009-04-09 The Gleason Works Method and device for machining workpieces rotating about a workpiece axis
JP5308388B2 (en) * 2010-03-31 2013-10-09 三菱重工業株式会社 Gear processing machine

Also Published As

Publication number Publication date
CN104785862A (en) 2015-07-22
JP2015136747A (en) 2015-07-30
CN104785862B (en) 2018-07-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20130029567A1 (en) Machining apparatus
JP4579900B2 (en) Cylindrical grinding method in the manufacture of tools made of hard metal, and cylindrical grinding machine for grinding cylindrical raw materials in the manufacture of tools made of hard metal
JP5835139B2 (en) Rotary processing machine and rotary processing method
KR20030093119A (en) Machining apparatus with pivotal workpiece holder
JP2004160643A (en) Tool turret and machine tool
US20150071722A1 (en) Method and automatic machine for machining a gear wheel
JP4756174B2 (en) Workpiece machining method
JP6214138B2 (en) Manual chuck
US20040211301A1 (en) Machine tool assembly
JP4865579B2 (en) Tooth alignment device and gear processing machine
JP2004001139A (en) Tool holder for turret lathe
JP4833696B2 (en) Work centering method and centering apparatus
US9533355B2 (en) Machine for machining pipe ends, having a centering device for centering a tubular workpiece in relation to an axis of rotation
JP5935407B2 (en) Eyeglass lens processing equipment
JP5087066B2 (en) Lathe chuck and work machining method using the lathe chuck
KR20160030185A (en) Indexing drive roll carrier system and method
KR20030093321A (en) Saw blade sharpening machine
JP2008529810A (en) Apparatus and method for pre-curing machining of bevel gears
JP6559664B2 (en) Turret for tool machine
JPWO2006082982A1 (en) Automatic tool changer, tool change method and machine tool using the same
EP3095556B1 (en) Double-head surface-grinding apparatus and grinding method
TWI498186B (en) Milling and grinding device
US7637856B2 (en) Machine tool with spindle chuck replacing function
JP2008055562A (en) Workpiece exchanging device, and lathe unit
CN102717118A (en) Cylindrical deep hole boring device with auxiliary supporting

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20160630

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20170424

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20170509

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20170705

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20170808

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20170906

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6210513

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250