JP6209954B2 - Telha crane for pneumatic caisson and construction method of pneumatic caisson - Google Patents
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Description
本発明は、ニューマチックケーソン用のテルハクレーン及びニューマチックケーソンの施工方法に関する。 The present invention relates to a Telka crane for a pneumatic caisson and a method for constructing a pneumatic caisson.
ニューマチックケーソンの施工では、ケーソン底部の作業室と地上の土砂ホッパーとの間で、テルハクレーンにより、土砂バケットをマテリアルシャフト及びマテリアルロックを通して往復させることによって、上記作業室から排土する(例えば、特許文献1参照)。テルハクレーンの水平ジブは、ニューマチックケーソンの近傍に設置されたマストの上部からマテリアルロックの上方まで延びており、土砂バケットは、水平ジブの先端とマストの上部との間、及び、マストの上部とその下方の土砂ホッパーとの間で往復するようになっている。ここで、特許文献1に記載のテルハクレーンでは、水平ジブがマストの上部に旋回可能に支持されている。 In the construction of the pneumatic caisson, the earth and sand bucket is reciprocated through the material shaft and the material lock by the Telha crane between the work room at the bottom of the caisson and the earth and sand hopper, and the earth is discharged from the room (for example, Patent Document 1). The terha crane horizontal jib extends from the top of the mast installed in the vicinity of the pneumatic caisson to the top of the material lock, and the earth and sand bucket is between the tip of the horizontal jib and the top of the mast, and the top of the mast. And the earth and sand hopper below it. Here, in the Teruha crane described in Patent Document 1, the horizontal jib is supported on the upper part of the mast so as to be turnable.
ところで、ニューマチックケーソン用のテルハクレーンは、作業室から排土する作業に専用のクレーンであるため、その他にタワークレーンを設置して、資材の吊下し等の吊荷作業を実施する必要がある。ここで、マストとニューマチックケーソンとの間においてタワークレーンによる吊荷作業を実施する場合には、吊荷と水平ジブとの干渉を避ける必要がある。そのため、特許文献1に記載のテルハクレーンの場合には、水平ジブを旋回させる必要があるが、マストとニューマチックケーソンとの間の作業スペースを広くするためには、水平ジブを大きく旋回させなければならないことから、時間がかかって効率が悪い。また、テルハクレーンの間隔が狭い等の理由により、水平ジブを大きく旋回することができない場合も有り、その場合には、マストとニューマチックケーソンとの間の作業スペースを十分に確保することができない。 By the way, the Telka crane for the pneumatic caisson is a crane dedicated to the work to remove soil from the work room, so it is necessary to install a tower crane and carry out the lifting work such as hanging materials. is there. Here, when carrying out the suspended load work by the tower crane between the mast and the pneumatic caisson, it is necessary to avoid the interference between the suspended load and the horizontal jib. Therefore, in the case of the Telha crane described in Patent Document 1, it is necessary to swivel the horizontal jib, but in order to widen the working space between the mast and the pneumatic caisson, the horizontal jib must be swung largely. It takes time and is inefficient. In addition, the horizontal jib may not be able to swivel due to reasons such as the distance between the terha cranes being narrow, in which case it is not possible to ensure a sufficient working space between the mast and the pneumatic caisson. .
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、マストとニューマチックケーソンとの間の他のクレーンによる吊荷作業を、効率よく実施できるニューマチックケーソン用のテルハクレーンを提供することを課題にするものである。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to provide a Telka crane for a pneumatic caisson that can efficiently carry out a lifting work with another crane between a mast and a pneumatic caisson. It is to make.
上記課題を解決するために、本発明に係るニューマチックケーソン用のテルハクレーンは、ニューマチックケーソンの近傍に設置されたマストと、前記マストの上部から水平にマテリアルロックの上方まで延びる水平ジブと、吊荷を、前記マストの上部と前記水平ジブの先端との間で往復させると共に前記マスト内と前記水平ジブの先端とにおいて昇降させる搬送機構と、前記水平ジブをその長手方向に対して直交する横方向に移動させる移動機構とを備える。 In order to solve the above problems, a Telka crane for a pneumatic caisson according to the present invention, a mast installed in the vicinity of the pneumatic caisson, a horizontal jib extending horizontally from above the mast to above the material lock, A transport mechanism that reciprocates between the upper part of the mast and the tip of the horizontal jib and lifts and lowers the suspended load in the mast and the tip of the horizontal jib, and the horizontal jib is orthogonal to the longitudinal direction. And a moving mechanism for moving in the horizontal direction.
前記ニューマチックケーソン用のテルハクレーンにおいて、前記移動機構は、前記マストの上部に設けられ、前記水平ジブの長手方向に対して直交する横方向へ延びる一対のレールと、前記水平ジブに前記レール上で転動するように設けられた複数の車輪と、前記車輪を転動させる駆動機構と、前記車輪を前記レールに沿って移動するように案内するガイド機構とを備えてもよい。 In the terha crane for the pneumatic caisson, the moving mechanism is provided at an upper portion of the mast and extends in a lateral direction perpendicular to the longitudinal direction of the horizontal jib, and the horizontal jib is mounted on the rail. A plurality of wheels provided so as to roll, a drive mechanism for rolling the wheels, and a guide mechanism for guiding the wheels so as to move along the rails.
前記ニューマチックケーソン用のテルハクレーンにおいて、複数の前記マストが、前記水平ジブの長手方向に対して直交する横方向に間隔を空けて配され、前記移動機構は、前記複数のマストに架け渡された一対のレールと、前記水平ジブを前記一対のレールに沿って移動させる駆動機構とを備えてもよい。 In the Telka crane for the pneumatic caisson, the plurality of masts are arranged at intervals in a transverse direction orthogonal to the longitudinal direction of the horizontal jib, and the moving mechanism is spanned across the plurality of masts. A pair of rails and a drive mechanism for moving the horizontal jib along the pair of rails.
また、本発明に係るニューマチックケーソンの施工方法は、前記テルハクレーンを、前記水平ジブの先端の下に前記マテリアルロック及びマテリアルシャフトが位置するように設置し、他のクレーンを使用して前記マストとニューマチックケーソンとの間で吊荷作業を実施するニューマチックケーソンの施工方法であって、前記他のクレーンを使用して前記マストと前記ニューマチックケーソンとの間で吊荷作業を実施する際に、前記水平ジブを前記吊荷の経路から退避するように前記移動機構により移動させる。 In addition, the pneumatic caisson construction method according to the present invention is such that the Telha crane is installed so that the material lock and the material shaft are positioned under the tip of the horizontal jib, and the mast is used using another crane. A pneumatic caisson construction method for performing a suspended work between a mast and a pneumatic caisson, wherein the suspended work is performed between the mast and the pneumatic caisson using the other crane. The horizontal jib is moved by the moving mechanism so as to be retracted from the suspended load path.
また、本発明に係るニューマチックケーソンの施工方法は、請求項4に記載のテルハクレーンを、前記複数のマストの各々と複数のマテリアルロック及びマテリアルシャフトの各々とが前記水平ジブの長手方向に並ぶように設置してニューマチックケーソンを施工する方法であって、前記水平ジブが前記マストの上から外れた位置に存在する場合、吊荷作業を停止する。 A pneumatic caisson construction method according to the present invention is the Telha crane according to claim 4, wherein each of the plurality of masts and each of the plurality of material locks and the material shaft are arranged in the longitudinal direction of the horizontal jib. In this method, the pneumatic caisson is installed, and when the horizontal jib exists at a position off the top of the mast, the suspension work is stopped.
本発明によれば、マストとニューマチックケーソンとの間の他のクレーンによる吊荷作業を、効率よく実施できるニューマチックケーソン用のテルハクレーンを提供できる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the Telha crane for pneumatic caissons which can implement efficiently the lifting work by the other crane between a mast and a pneumatic caisson can be provided.
以下、本発明の一実施形態を、図面を参照しながら説明する。図1は、一実施形態に係るテルハクレーン10を示す立面図である。この図に示すように、テルハクレーン10は、ニューマチックケーソン1の施工において使用される水平ジブ式クレーンであり、土砂バケット2をマテリアルシャフト3及びマテリアルロック4を通してケーソン底部の作業室5と地上の土砂ホッパー14との間で搬送する。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is an elevation view showing a Telha
本実施形態に係るニューマチックケーソン1の施工では、マテリアルロック4をマテリアルシャフト3の上端に設置する。そして、ニューマチックケーソン1の沈下量の増大に合わせてマテリアルシャフト3を継ぎ足す。その際、マテリアルロック4を取り外してから、マテリアルシャフト3を上に継ぎ足し、再度、マテリアルロック4をマテリアルシャフト3の上端に設置する。 In the construction of the pneumatic caisson 1 according to the present embodiment, the material lock 4 is installed at the upper end of the material shaft 3. Then, the material shaft 3 is added in accordance with the increase in the sinking amount of the pneumatic caisson 1. At that time, after removing the material lock 4, the material shaft 3 is added upward, and the material lock 4 is installed on the upper end of the material shaft 3 again.
テルハクレーン10は、ニューマチックケーソン1の施工領域の近傍に設置されたマスト12と、マスト12の下部に設置された土砂ホッパー14と、マスト12の上部からマテリアルシャフト3及びマテリアルロック4の直上を通過するように水平に延びる水平ジブ20と、水平ジブ20及びマスト12に設置され、土砂バケット2を昇降させると共に水平方向に移動させる搬送機構30と、水平ジブ20をその長手方向に対して直交する水平方向に移動させる移動機構50(図11〜図16参照)とを備えている。マスト12は、四角柱状の鉄塔であり、マテリアルロック4よりも上側で水平ジブ20を支持している。
The Telha
水平ジブ20は、互いに平行な一対のIビーム21がその間に配された複数の鋼材23(図3等参照)で結合された構成であり、一対のIビーム21の下側のフランジがレール22となっている。このレール22は、土砂ホッパー14の真上とマテリアルロック4の真上とを通過するように延びている。ここで、水平ジブ20は、水平ジブ20の長手方向に対して直交する水平方向へ移動可能にマスト12に支持されている。即ち、テルハクレーン10には、水平ジブ20をその長手方向に対して直交する水平方向へ移動させる機構は設置されているが、水平ジブ20を旋回させる機構は設置されていない。
The
搬送機構30は、レール22に沿って水平移動可能に水平ジブ20に支持された第一トロリー32及び第二トロリー34と、土砂バケット2を昇降させるための巻上機構40と、土砂バケット2を水平移動させるための横行機構80とを備えている。第一トロリー32と第二トロリー34とは、水平ジブ20の長手方向に並べて配されており、第二トロリー34が第一トロリー32よりも水平ジブ20の先端側に配されている。
The
図2は、第一トロリー32及び第二トロリー34を拡大して示す立面図であり、図3は、第一トロリー32及び第二トロリー34を拡大した平面図である。これらの図に示すように、第一トロリー32の上部には、各レール22毎に各組2個ずつの2組のガイドローラー32Aが設けられている。各組の2個のガイドローラー32Aは、Iビーム21のウェブを挟んで同軸に配され、2組のガイドローラー32Aは、互いに水平ジブ20の長手方向に離して配されている。この計4個のガイドローラー32Aは、レール22上に転動可能に配されており、第一トロリー32は、両側のレール22に計8個のガイドローラー32Aを介して水平移動可能に支持されている。
FIG. 2 is an enlarged elevation view showing the
また、第二トロリー34の上部には、各レール22毎に2個のガイドローラー34Aが、互いに水平ジブ20の長手方向に離して配されている。この2個のガイドローラー34Aは、レール22上に転動可能に配されており、第二トロリー34は、両側のレール22に計4個のガイドローラー34Aを介して水平移動可能に支持されている。
Further, two
図4は、水平ジブ20及び搬送機構30を示す立面図であり、図5は、水平ジブ20及び搬送機構30を示す平面図である。これらの図に示すように、水平ジブ20の周りには足場24や柵26が設けられている。なお、水平ジブ20の長手方向の一端側であってマスト12側を基端側、その反対側であってマテリアルシャフト3側を先端側として、以下説明する。また、図5では、後述する巻上索47、横行索88及び横行緊張索89の図示を省略している。
FIG. 4 is an elevation view showing the
巻上機構40は、マスト12の上端に配された巻上ウインチ42と、水平ジブ20の長手方向中央部に配された巻上シーブ43と、水平ジブ20の基端部に配された上下一対の巻上シーブ44と、第二トロリー34に配された巻上シーブ45と、第一トロリー32に配された巻上シーブ46と、巻上シーブ43〜46に巻き掛けられ巻上ウインチ42に巻き付けられた巻上索47とを備える。巻上索47の先端は土砂バケット2に取り付けられている。巻上シーブ43〜46は、水平ジブ20の平面視での幅方向中央部に配されており、巻上索47は、水平ジブ20の平面視での幅方向中央部の上下を通るように巻上シーブ43〜46に巻き掛けられている。
The
また、横行機構80は、水平ジブ20上における巻上ウインチ42と巻上シーブ43との間に配された横行ウインチ82と、水平ジブ20の基端部に配された各組上下一対ずつの二組の横行シーブ83と、水平ジブ20の先端部に配された一対の横行シーブ84と、第二トロリー34に配された一対の横行シーブ85及び1個の横行緊張シーブ81と、水平ジブ20上における横行シーブ84と横行ウインチ82との間に配された一対の横行シーブ86(図4参照)と、水平ジブ20の先端部に配された過荷重防止リミットスイッチ87と、横行シーブ83〜85に巻き掛けられ横行ウインチ82に巻き付けられた一対の横行索88と、横行緊張シーブ81に巻き掛けられた横行緊張索89とを備えている。横行索88の一端は第一トロリー32に他端は過荷重防止リミットスイッチ87に固定されている。また、横行緊張索89の一端は水平ジブ20の基端下部に他端は第一トロリー32に固定されている。
Further, the
横行ウインチ82は、同軸に配された一対のワービングドラムを備えるキャプスタンウインチであり、横行索88が各ワーピングドラムに巻き付けられている。また、図5に示すように、横行シーブ83〜86は、2列に並べて配されており、一方の列の横行シーブ83〜86は、一方のレール22に沿って配され、他方の列の横行シーブ83〜86は、他方のレール22に沿って配されている。一方の横行索88は、一方の列の横行シーブ83〜86に巻き掛けられ、他方の横行索88は、他方の列の横行シーブ83〜86に巻き掛けられている。
The
図6は、巻上索47、横行索88、及び横行緊張索89のローピング図(平面図)であり、図7(A)〜(C)は、巻上索47、横行索88、及び横行緊張索89のローピング図(立面図)である。図6及び図7(A)に示すように、巻上ウインチ42と巻上シーブ43と上側の巻上シーブ44とは、水平ジブ20の上側に配され、上下一対の巻上シーブ44は、水平ジブ20の基端部の側面に配され、巻上シーブ45、46は、水平ジブ20の下側に配されている。巻上索47は、水平ジブ20の上側において、巻上ウインチ42から水平ジブ20の先端側に延びて巻上シーブ43で水平ジブ20の基端側に方向を転換され、上側の巻上シーブ44で水平ジブ20の下側へ方向を転換される。そして、巻上索47は、下側の巻上シーブ44で水平ジブ20の先端側へ方向を転換され、第二トロリー34の巻上シーブ45で水平ジブ20の基端側へ方向を転換され、第一トロリー32の巻上シーブ46で下方へ方向を転換される。
FIG. 6 is a roping diagram (plan view) of the hoisting
ここで、土砂バケット2を上昇させるためには、第一トロリー32を停止させた状態で、巻上ウインチ42により巻上索47を巻き上げる必要がある。また、土砂バケット2を水平移動させるためには、第一トロリー32を横行させる必要がある。これらの動作を可能にするために、第二トロリー34が設けられると共に、以下説明するように、横行索88と横行緊張索89とのローピングが行われている。
Here, in order to raise the earth and
図6及び図7(B)に示すように、横行ウインチ82と横行シーブ86とは、水平ジブ20の上側に配され、二組の横行シーブ83は、水平ジブ20の基端部の側面に配され、第二トロリー34の横行シーブ85は水平ジブ20の下側に配され、横行シーブ84は、水平ジブ20の先端部の内壁面に配されている。横行索88は、水平ジブ20の上側において、横行ウインチ82から水平ジブ20の先端側及び基端側に延び、基端側では上側の横行シーブ83で水平ジブ20の下側へ方向を転換され、先端側では横行シーブ86で横行シーブ84へ案内される。そして、横行索88は、水平ジブ20の基端側において、下側の横行シーブ83で水平ジブ20の先端側へ方向を転換され、水平ジブ20の先端側において、横行シーブ84で水平ジブ20の基端側へ方向を転換される。そして、水平ジブ20の下側において、横行索88の一端側は、下側の横行シーブ83から第一トロリー32まで延びて第一トロリー32に固定され、横行索88の他端側は、第二トロリー34の横行シーブ85で水平ジブ20の先端側へ方向を転換されて過荷重防止リミットスイッチ87に固定される。
As shown in FIGS. 6 and 7B, the traversing
ここで、横行索88の両端が第一トロリー32に固定されたのでは、第一トロリー32を横行させることはできても、第一トロリー32を停止させた状態で、土砂バケット2を上昇させることができない。そのため、横行索88の一端は第一トロリー32に固定され、他端側は第二トロリー34の横行シーブ85に掛けられて水平ジブ20の先端の過荷重防止リミットスイッチ87に固定される。また、以下説明するように、横行緊張索89のローピングが行われている。
Here, if both ends of the traversing
図6及び図7(C)に示すように、横行緊張索89は、水平ジブ20の下側において、水平ジブ20の基端部から第二トロリー34の横行緊張シーブ81まで延び、この横行緊張シーブ81で水平ジブ20の基端側へ方向を転換されて第一トロリー32に固定される。
As shown in FIGS. 6 and 7C, the
ここで、横行緊張索89が緊張されることによって、第一トロリー32と第二トロリー34とに対して、これらが互いに接近する方向への力が作用し、この力により、横行索88が緊張された状態になっている。なお、横行索88と横行緊張索89との緊張力が過大になった場合には、過荷重防止リミットスイッチ87が作動する。
Here, when the
図8は、土砂バケット2の上昇時の搬送機構30の状態を示す図である。この図に示すように、巻上索47から第二トロリー34に対して水平ジブ20の基端側への力が作用し、この力が横行索88を介して第一トロリー32に対して水平ジブ20の基端側に引張る力として作用する。すなわち、巻上ウインチ42により巻上索47が巻き上げられると、第一トロリー32に対して、水平ジブ20の基端側への力Pが作用する。
FIG. 8 is a diagram illustrating a state of the
ここで、第一トロリー32には、横行緊張索89によって水平ジブ20の先端側への力Qが作用しており、この力Qと上記力Pとがつり合う。これによって、第一トロリー32を停止させた状態で、巻上ウインチ42により巻上索47を巻き上げて土砂バケット2を上昇させることができる。
Here, a force Q toward the distal end side of the
図9及び図10は、土砂バケット2の水平移動時の横行機構80の状態を示す図である。図9に示すように、横行ウインチ82が図中時計周り方向(図中矢印A方向)に回転すると、横行索88から第一トロリー32に対して水平ジブ20の基端側への力Rが作用し、この力が、横行緊張索89を介して第二トロリー34に対して水平ジブ20の基端側に引張る力Sとして作用する。この際、力R、Sに対して抵抗する力は発生しないため、第一トロリー32及び第二トロリー34は、水平ジブ20の基端側へ移動する。
9 and 10 are views showing a state of the
また、図10に示すように、横行ウインチ82が図中反時計周り方向(図中矢印B方向)に回転すると、横行索88から第二トロリー34に対して水平ジブ20の先端側への力Tが作用し、この力が、横行緊張索89を介して第一トロリー32に対して水平ジブ20の先端側に引張る力Uとして作用する。この際、力T、Uに対して抵抗する力は発生しないため、第一トロリー32及び第二トロリー34は、水平ジブ20の先端側へ移動する。また、第一トロリー32及び第二トロリー34は、共に水平ジブ20の基端側へ移動するため、横行ウインチ82と横行シーブ86との間、横行シーブ86と横行シーブ84との間、及び横行シーブ84と横行シーブ85との間において、横行索88に緩みが生じない。
Further, as shown in FIG. 10, when the traversing
ここで、図9及び図10に示すように、横行索88が巻き掛けられている第二トロリー34の横行シーブ85が動滑車であることにより、第二トロリー34の移動量は、第一トロリー32の移動量の1/2となる。即ち、第一トロリー32が、マテリアルロック4の直上と土砂ホッパー14の直上との間まで移動するのに対して、第二トロリー34は、水平ジブ20の先端近傍と水平ジブ20の長手方向中央部との間で移動する。また、第一トロリー32及び第二トロリー34は、共に水平ジブ20の先端側へ移動するため、横行ウインチ82と横行シーブ83との間において、横行索88に緩みが生じない。
Here, as shown in FIGS. 9 and 10, the moving
図11は、移動機構50を水平ジブ20の基端側から示す立面図であり、図12は、移動機構50を示す平面図である。これらの図に示すように、移動機構50は、マスト12上に互いに平行に配された一対の鉄骨51と、一対の鉄骨51の下部に取り付けられた複数の車輪ユニット60、70とを備えている。一対の鉄骨51は、H形鋼であり、水平ジブ20の長手方向に対して直交する水平方向に延びており、それぞれ、マスト12の天端のレール12A上に車輪ユニット60、70を介して載せられている。レール12Aは、鉄骨51に対して平行に延びるH形鋼である。また、鉄骨51は、レール12Aよりも短くなっており、鉄骨51及びレール12Aは、フランジが上下に位置するように配されている。
FIG. 11 is an elevation view showing the moving
車輪ユニット60は、鉄骨51の長手方向一端の下部に取り付けられ、車輪ユニット70は、鉄骨51の長手方向他端の下部に取り付けられている。車輪ユニット60は、車輪61と、車輪61を回転させるモータ62と、複数のガイド輪63と、クッション材64と、これらを鉄骨51の長手方向一端の下部に支持するフレーム65と、車輪の回転を止めるブレーキ機構(図示省略)とを備えている。
The
フレーム65は、レール12Aの上フランジをその幅方向に挟む一対の側板65Aと、一対の側板65Aの側端を結合する一対の側板65Bと、側板65A、65Bの上端を結合する上板65Cと、外側の側板65Aの上部から水平に張り出した支持板65Dとを備えている(図11参照)。上板65Cは、レール12Aの長手方向一端の下面に固定されている。
The
側板65A、65Bと、上板65Cとレール12Aの上フランジとで囲まれた空間に、車輪61が配されており、この車輪61は、軸受を介して一対の側板65Aに回転可能に支持されている、また、モータ62は支持板65Dの上に設置され、該支持板65Dに固定されている。ここで、モータ62は、駆動伝達機構を介して車輪61の車軸に連結されており、車輪61を回転させる。
A
ガイド輪63は、側板65Aに軸受を介して回転可能に支持されている。ここで、水平に並んだ一対のガイド輪63が、車輪61と共にレール12Aの上フランジをその厚み方向に挟むように配されている。これによって、車輪61は、ガイド輪63によりレール12Aの上フランジからの浮き上がりを防止される。また、車輪61は、一対の側板65Aとレール12Aの上フランジとにより該上フランジの幅方向について位置決めされる。従って、車輪61は、上下方向及びレール12Aの上フランジの幅方向に位置きめされた状態で、レール12A上をその長手方向に転動する。
The
また、レール12Aの上フランジの長手方向一端には、板状のストッパー66が固定されており、このストッパー66と対向する側板65Bにクッション材64が固定されている。このクッション材64は、ゴム等の衝撃吸収性能を有する棒状の部材であり、その軸線の延長線上にストッパー66が位置するように配されている。
A plate-
車輪ユニット70は、車輪71と、複数のガイド輪73と、クッション材74と、これらを鉄骨51の長手方向他端の下部に支持するフレーム75と、車輪71の回転を止めるブレーキ機構(図示省略)とを備えている。
The
フレーム75は、レール12Aの上フランジをその幅方向に挟む一対の側板75Aと、一対の側板75Aの側端を結合する一対の側板75Bと、側板75A、75Bの上端を結合する上板75Cとを備えている。上板75Cは、レール12Aの長手方向他端の下面に固定されている。
The
側板75A、75Bと、上板75Cとレール12Aの上フランジとで囲まれた空間に、車輪71が配されており、この車輪71は、軸受を介して一対の側板75Aに回転可能に支持されている。また、ガイド輪73は、側板75Aに軸受を介して回転可能に支持されている。ここで、水平に並んだ一対のガイド輪73が、車輪71と共にレール12Aの上フランジをその厚み方向に挟むように配されている。これによって、車輪71は、ガイド輪73によりレール12Aの上フランジからの浮き上がりを防止される。また、車輪71は、一対の側板75Aとレール12Aの上フランジとにより該上フランジの幅方向について位置決めされる。従って、車輪71は、上下方向及びレール12Aの上フランジの幅方向に位置決めされた状態で、レール12A上をその長手方向に転動する。
A
また、レール12Aの上フランジの長手方向他端には、板状のストッパー76が固定されており、このストッパー76と対向する側板75Bにクッション材74が固定されている。このクッション材74は、上述のクッション材64と同様の構成であり、その軸線の延長線上にストッパー76が位置するように配されている。
Further, a plate-
なお、水平ジブ20の基端側には、水平ジブ20の先端側と基端側との重量のバランスをとるためのウエイト(不図示)が設置されており、水平ジブ20の先端側が下側に傾くことが防止されている。
A weight (not shown) for balancing the weight of the distal end side and the proximal end side of the
図13及び図14は、水平ジブ20をその長手方向と直交する水平方向へ移動させた状態を示す立面図であり、図15は、図13に対応する平面図、図16は、図14に対応する平面図である。図13及び図15に示すように、モータ62が第一の方向に駆動されると車輪61が一方向(図13に示す反時計回り方向)に回転して、水平ジブ20がその長手方向と直交する水平方向のストッパー66側に移動する。ここで、水平ジブ20は、クッション材64がストッパー66に当たる位置まで移動できる。
13 and 14 are elevation views showing a state in which the
一方、図14及び図16に示すように、モータ62が第二の方向に駆動されると車輪61が他方向(図14に示す時計回り方向)に回転して、水平ジブ20がその長手方向と直交する水平方向のストッパー76側に移動する。ここで、水平ジブ20は、クッション材74がストッパー76に当たる位置まで移動できる。
On the other hand, as shown in FIGS. 14 and 16, when the
以上説明したように、本実施形態に係るテルハクレーン10では、マスト12がニューマチックケーソン1の近傍に設置され、水平ジブ20が、マスト12の上部から水平にマテリアルロック4の上方まで延び、搬送機構30が、土砂バケット2を、マスト12の上部と水平ジブ20の先端との間で往復させると共にマスト12内と水平ジブ20の先端とにおいて昇降させる。ここで、本実施形態に係るテルハクレーン10は、水平ジブ20をその長手方向に対して直交する横方向へ移動させる移動機構50を備えている。これにより、タワークレーンをニューマチックケーソン1の近傍に設置し、マスト12とニューマチックケーソン1との間で資材の吊下し等の吊荷作業を実施する場合に、移動機構50により水平ジブ20を吊荷の経路から退避させることで、吊荷と水平ジブ20との干渉を避けることができる。
As described above, in the
ここで、移動機構50により水平ジブ20をその長手方向に対して直交する横方向へスライド(平行移動)させることによって、水平ジブ20を吊荷の経路から退避させることができるため、水平ジブ20を吊荷の経路から退避させる目的で旋回させる場合に比して、水平ジブ20の移動ストロークを短くすることができ、水平ジブ20を短時間で吊荷の経路から退避させることができる。さらに、水平ジブ20の設置間隔が狭い場合でも、その影響を受けることなく水平ジブ20を吊荷の経路から退避させることができ、マスト12とニューマチックケーソン1との間での吊荷作業のスペースを十分に確保することができる。
Here, since the
図17は、他の実施形態に係る移動機構150を水平ジブ20の基端側から示す立面図である。この図に示すように、移動機構150は、マスト12上に互いに平行に配された一対の鉄骨51と、一対の鉄骨51の下部に取り付けられた複数の車輪ユニット170と、駆動機構160とを備えている。車輪ユニット170は、鉄骨51の長手方向両端の下部に取り付けられている。車輪ユニット170は、一対の車輪171と、複数のガイド輪73と、クッション材64、74と、これらを鉄骨51の長手方向端部の下部に支持するフレーム175と、車輪171の回転を止めるブレーキ機構(図示省略)とを備えている。
FIG. 17 is an elevational view showing the moving
フレーム175は、レール12Aの上フランジをその幅方向に挟む一対の側板175Aと、一対の側板175Aの側端を結合する一対の側板175Bと、側板175A、175Bの上端を結合する上板175Cとを備えている。上板175Cは、レール12Aの長手方向端部の下面に固定されている。
The
側板175A、175Bと、上板175Cとレール12Aの上フランジとで囲まれた空間に、一対の車輪171が水平に並べて配されており、この車輪171は、軸受を介して一対の側板175Aに回転可能に支持されている。ガイド輪73は、側板75Aに軸受を介して回転可能に支持されている。ここで、水平に並んだ一対のガイド輪73が、車輪171と共にレール12Aの上フランジをその厚み方向に挟むように配されている。これによって、車輪171は、ガイド輪73によりレール12Aの上フランジからの浮き上がりを防止される。また、車輪171は、一対の側板175Aとレール12Aの上フランジとにより該上フランジの幅方向について位置決めされる。従って、車輪171は、上下方向及びレール12Aの上フランジの幅方向に位置きめされた状態で、レール12A上をその長手方向に転動する。
In a space surrounded by the side plates 175A and 175B, the upper plate 175C and the upper flange of the
また、クッション材64が鉄骨51の長手方向一端面に取り付けられており、その軸線の延長線上にストッパー66が位置するように配されている。また、クッション材74が鉄骨51の長手方向他端面に取り付けられており、その軸線の延長線上にストッパー76が位置するように配されている。
Moreover, the
図17及び図18の平面図に示すように、駆動機構160は、ラック161と、モータ162と、ブラケット163とを備えている。モータ162は、鉄骨51の側部にブラケット163を介して取り付けられている。また、ラック161は、レール12Aのウェブ12Wに水平方向に延びるように設けられており、このラック161とモータ162のギヤ162Aとが噛み合っている。これにより、モータ162が駆動されると、ギヤ162Aがラック161に沿って移動することによって、水平ジブ20が、レール12A上をその長手方向へ車輪171及びガイド輪73を転動させながら移動する。
As shown in the plan views of FIGS. 17 and 18, the
図19は、他の実施形態に係るテルハクレーン100を示す平面図である。この図に示すように、テルハクレーン100は、水平ジブ20の移動方向に間隔を空けて設置された複数のマスト12と、複数のマスト12の上部に架け渡された一対のレール112Aとを備えている。即ち、テルハクレーン100では、水平ジブ20が一のマスト12上で移動できるのみならず、一のマスト12上から他のマスト12上へ移動できる。これによって、1台の水平ジブ20で複数個所のマテリアルシャフト3及びマテリアルロック4からの排土作業を実施でき、水平ジブ20の設置台数を低減できる。
FIG. 19 is a plan view showing a Telha crane 100 according to another embodiment. As shown in this figure, the Telha crane 100 includes a plurality of
ここで、水平ジブ20がマスト12上から外れた位置(即ち、マスト12とマスト12との間)に存在する場合には、搬送機構30が作動しないように不図示の制御盤において制御される。これによって、水平ジブ20がマスト12上から外れた位置に存在する場合に、吊荷作業が実施されることにより、レール112Aのマスト12から外れた部位に過度の荷重が作用することを防止できる。
Here, when the
図20は、他の実施形態に係る移動機構250を水平ジブ20の基端側から示す立面図である。この図に示すように、本実施形態に係る移動機構250は、上述の実施形態のレール12Aよりも長尺のレール212Aと、レール212Aの先端とマスト12の柱12Bと連結するブラケット13とを備える。即ち、レール212Aの長さは、マスト12の水平ジブ20の移動方向に並んだ柱12Bの間隔よりも大きくなっており、水平ジブ20の移動範囲が、上述の実施形態の移動機構50よりも広くなっている。
FIG. 20 is an elevational view showing the moving mechanism 250 according to another embodiment from the base end side of the
ここで、水平ジブ20の幅は、レール212Aの長さの半分以下に設定されている。これによって、水平ジブ20をストッパー66側又はストッパー76側に最大限寄せた場合には、マスト12とニューマチックケーソン1との間の半分以上のスペースで吊荷作業が可能になる。従って、マスト12とニューマチックケーソン1との間のスペースの全域において、吊荷作業が可能になる。
Here, the width of the
なお、上述の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明はその趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。例えば、上述の実施形態では、レール上を転動する車輪を設けたが、鉄骨51の下部に球状の転動体を設ける等してもよい。
In addition, the above-mentioned embodiment is for making an understanding of this invention easy, and does not limit this invention. It goes without saying that the present invention can be changed and improved without departing from the gist thereof, and that the present invention includes equivalents thereof. For example, in the above-described embodiment, the wheel that rolls on the rail is provided, but a spherical rolling element may be provided in the lower part of the
また、上述の実施形態では、マスト12の上部に移動機構50を設けてマスト12の上部において水平ジブ20を移動させるように構成したが、マスト12の中間部に移動機構50を設けてマスト12の中間部において水平ジブ20及びマスト12の一部を一体的に移動させるように構成してもよい。この場合、搬送機構30及び横行機構80と移動機構50との干渉を容易に回避できる。
In the above-described embodiment, the moving
1 ニューマチックケーソン、2 土砂バケット、3 マテリアルシャフト、4 マテリアルロック、5 作業室、10 テルハクレーン、12 マスト、12A レール、12B 柱、12W ウェブ、13 ブラケット、14 土砂ホッパー、20 水平ジブ、21 Iビーム、22 レール、23 鋼材、24 足場、26 柵、28 空間、30 搬送機構、32 第一トロリー、32A ガイドローラー、34 第二トロリー、34A ガイドローラー、40 巻上機構、42 巻上ウインチ、43、44、45、46 巻上シーブ、47 巻上索、50 移動機構、51 鉄骨、60 車輪ユニット、61 車輪、62 モータ、63 ガイド輪、64 クッション材、65 フレーム、65A 側板、65B 側板、65C 上板、65D 支持板、66 ストッパー、70 車輪ユニット、71 車輪、73 ガイド輪、74 クッション材、75 フレーム、75A 側板、75B 側板、75C 上板、76 ストッパー、80 横行機構、81 横行緊張シーブ、82 横行ウインチ、83、84、85、86 横行シーブ、87 過荷重防止リミットスイッチ、88 横行索、89 横行緊張索、100 テルハクレーン、112A レール、150 移動機構、160 駆動機構、161 ラック、162 モータ、162A ギヤ、163 ブラケット、170 車輪ユニット、171 車輪、175 フレーム、175A 側板、175B 側板、175C 上板、212A レール、250 移動機構 1 pneumatic caisson, 2 earth and sand bucket, 3 material shaft, 4 material lock, 5 work room, 10 terha crane, 12 mast, 12A rail, 12B pillar, 12W web, 13 bracket, 14 earth and sand hopper, 20 horizontal jib, 21 I Beam, 22 rail, 23 steel, 24 scaffold, 26 fence, 28 space, 30 transport mechanism, 32 first trolley, 32A guide roller, 34 second trolley, 34A guide roller, 40 hoist mechanism, 42 hoist winch, 43 44, 45, 46 Winding sheave, 47 Winding rope, 50 Moving mechanism, 51 Steel frame, 60 Wheel unit, 61 Wheel, 62 Motor, 63 Guide wheel, 64 Cushion material, 65 Frame, 65A Side plate, 65B Side plate, 65C Upper plate, 65D support plate, 66 Stopper, 70 wheel unit, 71 wheel, 73 guide wheel, 74 cushion material, 75 frame, 75A side plate, 75B side plate, 75C upper plate, 76 stopper, 80 traverse mechanism, 81 traverse tension sheave, 82 traverse winch, 83, 84, 85, 86 Traverse sheave, 87 Overload prevention limit switch, 88 Transverse rope, 89 Traverse tension rope, 100 Telha crane, 112A rail, 150 Moving mechanism, 160 Drive mechanism, 161 Rack, 162 Motor, 162A Gear, 163 Bracket, 170 Wheel unit, 171 wheel, 175 frame, 175A side plate, 175B side plate, 175C upper plate, 212A rail, 250 moving mechanism
Claims (5)
前記マストの上部から水平にマテリアルロックの上方まで延びる水平ジブと、
吊荷を、前記マストの上部と前記水平ジブの先端との間で往復させると共に前記マスト内と前記水平ジブの先端とにおいて昇降させる搬送機構と、
前記水平ジブをその長手方向に対して直交する横方向に移動させる移動機構と
を備えるニューマチックケーソン用のテルハクレーン。 A mast installed near the pneumatic caisson,
A horizontal jib extending horizontally from the top of the mast to above the material lock;
A transport mechanism for reciprocating a suspended load between the upper part of the mast and the tip of the horizontal jib and moving up and down in the mast and the tip of the horizontal jib;
A pneumatic caisson terha crane comprising: a moving mechanism for moving the horizontal jib in a lateral direction perpendicular to the longitudinal direction thereof.
前記マストの上部に設けられ、前記水平ジブの長手方向に対して直交する横方向へ延びる一対のレールと、
前記水平ジブに前記レール上で転動するように設けられた複数の車輪と、
前記車輪を転動させる駆動機構と、
前記車輪を前記レールに沿って移動するように案内するガイド機構と
を備える請求項1に記載のニューマチックケーソン用のテルハクレーン。 The moving mechanism is
A pair of rails provided at an upper portion of the mast and extending in a lateral direction perpendicular to a longitudinal direction of the horizontal jib;
A plurality of wheels provided on the horizontal jib to roll on the rail;
A drive mechanism for rolling the wheels;
The terha crane for a pneumatic caisson according to claim 1, further comprising: a guide mechanism that guides the wheel to move along the rail.
前記移動機構は、
前記複数のマストに架け渡された一対のレールと、
前記水平ジブを前記一対のレールに沿って移動させる駆動機構と
を備える請求項1に記載のニューマチックケーソン用のテルハクレーン。 A plurality of the masts are spaced apart in a transverse direction perpendicular to the longitudinal direction of the horizontal jib;
The moving mechanism is
A pair of rails spanning the plurality of masts;
A Telchan crane for a pneumatic caisson according to claim 1, further comprising: a drive mechanism that moves the horizontal jib along the pair of rails.
前記他のクレーンを使用して前記マストと前記ニューマチックケーソンとの間で吊荷作業をする際に、前記水平ジブを前記吊荷の経路から退避するように前記移動機構により移動させるニューマチックケーソンの施工方法。 The Telha crane according to any one of claims 1 to 3 is installed so that the material lock and the material shaft are positioned under the tip of the horizontal jib, and the other crane is used to It is a construction method of a pneumatic caisson that performs a suspended load work between a mast and a pneumatic caisson,
A pneumatic caisson that moves the horizontal jib by the moving mechanism so as to retract from the path of the suspended load when the suspended work is performed between the mast and the pneumatic caisson using the other crane. Construction method.
前記水平ジブが前記マストの上から外れた位置に存在する場合、吊荷作業を停止するニューマチックケーソンの施工方法。 A method for constructing a pneumatic caisson by installing the Telha crane according to claim 3 so that each of the plurality of masts and each of a plurality of material locks and material shafts are arranged in a longitudinal direction of the horizontal jib. And
A pneumatic caisson construction method in which a suspended work is stopped when the horizontal jib is present at a position off the mast.
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