JP6209042B2 - データ処理装置 - Google Patents
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Description
先ず、本願において開示される代表的な実施の形態について概要を説明する。代表的な実施の形態についての概要説明で括弧を付して参照する図面中の参照符号はそれが付された構成要素の概念に含まれるものを例示するに過ぎない。
本願の代表的な実施の形態に係るデータ処理装置は、図1に示されるように、少なくとも1つのスタンバイモードを有する複数のハードウェアリソース(3、4_1、4_2)と、所定の前記ハードウェアリソースを用いて実現されるタスクの実行と前記ハードウェアリソースの動作状態の制御を行うための制御部(1)を有する。前記データ処理装置は更に、前記制御部からの指示に応じて、各ハードウェアリソースに対する電源(VIN_1〜VIN_n)の供給を制御する電源部(2)を有する。前記制御部は、前記タスクを実行するタイミングを決定するための情報(TMI、TMIA)に基づいて前記タスクの実行予定時刻のスケジューリングを行うとともに、前記スケジューリングの結果に基づいて前記ハードウェアリソースが次の前記タスクの実行に利用されるまでの待機時間(Tw)を算出する。更に、前記制御部は、算出した前記待機時間と予め設定された当該ハードウェアリソースの前記スタンバイモードによる損益分岐時間(Tbe1〜Tbe5)とを比較することによって、当該ハードウェアリソースをスタンバイモードに遷移させるか否かを、前記ハードウェアリソース毎に決定する。
項1のデータ処理装置において、前記タスクを実行するタイミングを決定するための情報は、前記タスクを実行する周期(Tc)と、前記タスクの実行時間(Ton)と、前記タスクの実行に用いられる前記ハードウェアリソースを指示するリソース情報(Rs)と、を含む。前記制御部は、前記タスクを実行する周期に基づいてタスクの実行予定時刻をスケジューリングする。前記制御部は更に、前記リソース情報で指示された所定のハードウェアリソースを使用する所定のタスクの実行完了時刻と前記所定のハードウェアリソースを使用し前記所定のタスクの次に実行されるタスクの実行予定時刻との差分に基づいて前記所定のハードウェアリソースの前記待機時間を算出する。前記実行完了時刻は、前記所定のハードウェアリソースを使用するタスクの実行開始時刻に前記タスクの実行時間を加算することで算出される。
項2のデータ処理装置は、前記複数のハードウェアリソースとして、電源の供給が遮断されない第1スタンバイモード(STB1、STB2)と電源の供給が遮断される第2スタンバイモード(STB3)とを有するデバイスを含む。前記デバイスの前記損益分岐時間として、前記第1スタンバイモードによる第1損益分岐時間(Tbe1,Tbe2)と前記第2スタンバイモードによる第2損益分岐時間(Tbe3)とを含む。前記第2損益分岐時間は、前記第1損益分岐時間よりも大きくされる。前記制御部は、前記デバイスをスタンバイモードに遷移させるとき、前記算出した前記デバイスの待機時間(Tw)が前記第1損益分岐時間より大きく前記第2損益分岐時間より小さい場合に、前記デバイスを前記第1スタンバイモードに遷移させる。一方、前記算出した前記デバイスの待機時間が前記第2損益分岐時間より大きい場合に、前記制御部は、前記デバイスを前記第2スタンバイモードに遷移させる。
項3のデータ処理装置において、前記デバイスは、マイクロコントローラである。
項2乃至4の何れかのデータ処理装置において、前記制御部は、前記スケジューリングされた所要のタスクの実行開始予定時刻と、その次に実行予定のタスクの実行開始予定時刻との時間間隔が短くなるように、前記所要のタスクの実行予定時刻を所定の時間範囲内で変更可能にされる。
項5のデータ処理装置において、前記タスクを実行するタイミングを決定するための情報は、前記タスクを実行すべき周期に対してずらすことが可能な時間を示す猶予時間(Tex)の情報を、更に含む。前記制御部は、スケジューリングされた前記所要のタスクの実行開始予定時刻を基点として前記猶予時間の範囲内に、前記その次に実行予定のタスクの実行がスケジューリングされている場合に、前記所要のタスクに連続して前記その次に実行予定のタスクが実行されるように、前記所要のタスクの実行予定時刻を変更する。
項2乃至6の何れかのデータ処理装置において、前記スタンバイモードによる損益分岐時間が温度情報に対応して複数(HWI_TL、HWI_TM、HWI_TH)設定される。前記制御部は、入力された温度情報に基づいて何れか一つの前記損益分岐時間を選択し、選択した前記損益分岐時間を用いて、前記ハードウェアリソースをスタンバイモードに遷移させるか否かの決定を行う。
項3乃至7の何れかのデータ処理装置において、前記電源部は、前記ハードウェアリソースに電源電圧を供給するためのレギュレータ回路(20_1〜20_n)を夫々のハードウェアリソースに対応させて複数有する。前記制御部は、前記ハードウェアリソースをスタンバイモードに遷移させるとき、当該ハードウェアリソースに対応する前記レギュレータ回路の回路電流(IBS)が小さくなるように制御する。
項8のデータ処理装置において、前記制御部は、前記デバイスを前記第2スタンバイモードに遷移させる場合に、前記デバイスに対応する前記レギュレータ回路の動作電流を遮断するように制御する。一方、前記制御部は、前記マイクロコントローラを前記第1スタンバイモードに遷移させる場合に、前記デバイスに対応する前記レギュレータ回路の動作電流が通常時よりも小さくなるように制御する。
項4乃至9の何れかのデータ処理装置において、前記タスクとして、前記マイクロコントローラが外部から周期的にデータを受信する第1タスク(タスクA又はB)を含む。前記マイクロコントローラは、前記第1タスクの実行によって所要のタイミングで受信したデータとそれ以前のタイミングで受信したデータとの変化量を算出し、その変化量が所定の閾値を超えない場合に、前記第1タスクの実行周期が長くなるように、前記タスクを実行するタイミングを決定するための情報を更新する。
本願の代表的な別の実施の形態に係るデータ処理装置(100)は、少なくとも1つのスタンバイモードを有する複数のハードウェアリソース(3、4_1、4_2)と、所定の前記ハードウェアリソースを用いて実現されるタスクの実行と前記ハードウェアリソースの動作状態の制御を行うための制御部(1)と、を有する。前記データ処理装置は更に、前記制御部からの指示に応じて、各ハードウェアリソースに対する電源の供給を制御する電源部(2)と、を有する。前記制御部は、前記タスクを実行するタイミングを決定するための情報(TMIA)に基づいて、前記タスクの実行予定時刻のスケジューリングを行うとともに、前記スケジューリングの結果に基づいて、所定の前記ハードウェアリソースに対する電源の供給を指示するとともに当該ハードウェアリソースに対して前記タスクの実行を指示する。前記制御部は、前記スケジューリングを行うとき、所要のタスクの実行開始予定時刻と、その次に実行予定のタスクの実行開始予定時刻との時間間隔が短くなるように、前記所要のタスクの実行予定時刻を所定の時間範囲内で変更可能にされる。
項11のデータ処理装置において、前記タスクを実行するタイミングを決定するための情報は、前記タスクを実行する周期(Tc)と、前記タスクの実行時間(Ton)と、前記タスクの実行に用いられる前記ハードウェアリソースを指示する情報(Rs)と、前記タスクを実行すべき周期に対してずらすことが可能な時間を示す猶予時間(Tex)とを、含む。前記制御部は、前記タスクを実行する周期に基づいてタスクの実行予定時刻をスケジューリングする。前記制御部は更に、前記スケジューリングされた所定のタスクの実行開始予定時刻を基点として、前記猶予時間の範囲内に別のタスクの実行がスケジューリングされている場合に、前記所定のタスクに連続して前記別のタスクが実行されるように、前記所定のタスクの実行予定時刻を変更する。
項11又は12のデータ処理装置において、前記制御部は、前記スケジューリングの結果に基づいて前記ハードウェアリソースが次の前記タスクの実行に利用されるまでの待機時間を算出する。前記制御部は更に、算出した前記待機時間と予め設定された当該ハードウェアリソースの前記スタンバイモードによる損益分岐時間とを比較することによって、当該ハードウェアリソースをスタンバイモードに遷移させるか否かを、前記ハードウェアリソース毎に決定する。
項13のデータ処理装置において、前記制御部は、前記リソース情報で指示された所定のハードウェアリソースを使用する所定のタスクの実行完了時刻と前記所定のハードウェアリソースを使用し前記所定のタスクの次に実行されるタスクの実行予定時刻との差分に基づいて前記所定のハードウェアリソースの前記待機時間を算出する。前記実行完了時刻は、前記所定のハードウェアリソースを使用するタスクの実行開始時刻に前記タスクの実行時間を加算することで算出される。
項14のデータ処理装置は、前記ハードウェアリソースとして、電源の供給が遮断されない第1スタンバイモード(STB1、STB2)と電源の供給が遮断される第2スタンバイモード(STB3)とを有するマイクロコントローラを含む。前記マイクロコントローラの前記損益分岐時間として、前記第1スタンバイモードによる第1損益分岐時間(Tbe1,Tbe2)と前記第2スタンバイモードによる第2損益分岐時間(Tbe3)とを含む。前記第2損益分岐時間は、前記第1損益分岐時間よりも大きくされる。前記制御部は、前記マイクロコントローラをスタンバイモードに遷移させるとき、前記算出した前記マイクロコントローラの待機時間(Tw)が前記第1損益分岐時間より大きく前記第2損益分岐時間より小さい場合に、前記マイクロコントローラを前記第1スタンバイモードに遷移させる。一方、前記算出した前記マイクロコントローラの待機時間が前記第2損益分岐時間より大きい場合に、前記制御部は、前記マイクロコントローラを前記第2スタンバイモードに遷移させる。
項14又は15のデータ処理装置において、前記スタンバイモードによる損益分岐時間が温度情報に対応して複数(HWI_TL、HWI_TM、HWI_TH)設定される。前記制御部は、入力された前記温度情報に基づいて何れか一つの前記損益分岐時間を選択し、選択した前記損益分岐時間を用いて、前記ハードウェアリソースをスタンバイモードに遷移させるか否かの決定を行う。
項15又は16の何れかのデータ処理装置において、前記電源部は、前記ハードウェアリソースに電源電圧を供給するためのレギュレータ回路(20_1〜20_n)を夫々のハードウェアリソースに対応させて複数有する。前記制御部は、前記ハードウェアリソースをスタンバイモードに遷移させるとき、当該ハードウェアリソースに対応する前記レギュレータ回路の回路電流が小さくなるように制御する。
項15のデータ処理装置において、前記制御部は、前記マイクロコントローラを前記第1スタンバイモードに遷移させる場合に、前記マイクロコントローラに対応する前記レギュレータ回路の動作電流を遮断するように制御する。一方、前記制御部は、前記マイクロコントローラを前記第2スタンバイモードに遷移させる場合に、前記マイクロコントローラに対応する前記レギュレータ回路の動作電流が通常時よりも小さくなるように制御する。
項13乃至16の何れかのデータ処理装置は、前記タスクとして、前記マイクロコントローラが外部から周期的にデータを受信する第1タスク(タスクA又はB)を含む。前記マイクロコントローラは、前記第1タスクの実行によって所要のタイミングで受信したデータとそれ以前のタイミングで受信したデータとの変化量を算出し、その変化量が所定の閾値を超えない場合に、前記第1タスクの実行周期が長くなるように、前記タスクを実行するタイミングを決定するための情報を更新する。
実施の形態について更に詳述する。なお、発明を実施するための形態を説明するための全図において、同一の機能を有する要素には同一の符号を付して、その繰り返しの説明を省略する。
図2は、実施の形態1に係るデータ処理装置の構成を例示する図である。
実施の形態2に係るデータ処理装置は、実施の形態1に係るデータ処理装置の機能に加え、ハードウェアリソースの待機時間が長くなるように、一旦スケジューリングされたタスクの実行予定時刻を変更(リスケジュール)する機能を備える。
実施の形態3に係るデータ処理装置は、実施の形態1に係るデータ処理装置の機能に加え、スタンバイモードに応じて電源部2のレギュレータ回路の回路電流を変更する機能を備える。
実施の形態4に係るデータ処理装置は、実施の形態1に係るデータ処理装置の機能に加え、温度に応じて損益分岐時間BETを変更する機能を備える。具体的には、制御部1がハードウェア情報HWIを複数有し、外部から入力された温度情報に基づいて何れかのハードウェア情報を選択し、選択したハードウェア情報の損益分岐時間を用いて各ハードウェアリソースの動作モードを決定する。
実施の形態5に係るデータ処理装置は、実施の形態1に係るデータ処理装置の機能に加えて、タスクの実行結果に基づいてタスクの実行周期を変更する機能を備える。
1 制御部
2 電源部
20_1〜20_n レギュレータ回路
VIN_1〜VIN_n 各ハードウェアリソースに供給される電源電圧
3 マイクロコントローラ(MCU)
4_1、4_2 センサ部
40_1、40_2 センサ装置
41_1、41_2 増幅器
5 温度センサ
10 演算制御部
11 通信部
12 タイマ部
13〜15 記憶部
16 タスク/モードレジスタ
TMI、TMIA タスク管理情報
HWI、HWI_TL、HWI_TM、HWI_TH ハードウェア情報
QUE_LST、QUE_LSTA キューリスト
リスト31_0、31_1、32_0、32_1
DAMP 差動増幅器
PD MOSトランジスタ
IBS 差動増幅器のバイアス電流
Claims (17)
- 少なくとも1つのスタンバイモードを有する複数のハードウェアリソースと、
所定の前記ハードウェアリソースを用いて実現されるタスクの実行と前記ハードウェアリソースの動作状態の制御を行うための制御部と、
前記制御部からの指示に応じて、各ハードウェアリソースに対する電源の供給を制御する電源部と、を有し、
前記制御部は、前記タスクを実行するタイミングを決定するための情報に基づいて前記タスクの実行予定時刻のスケジューリングを行うとともに、前記スケジューリングの結果に基づいて前記ハードウェアリソースが次の前記タスクの実行に利用されるまでの待機時間を算出し、算出した前記待機時間と予め設定された当該ハードウェアリソースの前記スタンバイモードによる損益分岐時間とを比較することによって、当該ハードウェアリソースをスタンバイモードに遷移させるか否かを、前記ハードウェアリソース毎に決定し、
前記タスクを実行するタイミングを決定するための情報は、前記タスクを実行する周期を示す情報と、前記タスクの実行時間を示す情報と、前記タスクの実行に用いられる前記ハードウェアリソースを指示する情報であるリソース情報と、を含み、
前記制御部は、前記タスクを実行する周期に基づいてタスクの実行予定時刻をスケジューリングするとともに、前記リソース情報で指示された所定のハードウェアリソースを使用する所定のタスクの実行完了時刻と前記所定のハードウェアリソースを使用し前記所定のタスクの次に実行されるタスクの実行予定時刻との差分に基づいて前記所定のハードウェアリソースの前記待機時間を算出し、
前記実行完了時刻は、前記所定のハードウェアリソースを使用するタスクの実行開始時刻に前記タスクの実行時間を加算することで算出され、
前記複数のハードウェアリソースとして、電源の供給が遮断されない第1スタンバイモードと電源の供給が遮断される第2スタンバイモードとを有するデバイスを含み、
前記デバイスの前記損益分岐時間として、前記第1スタンバイモードによる第1損益分岐時間と前記第2スタンバイモードによる第2損益分岐時間とを含み、前記第2損益分岐時間は、前記第1損益分岐時間よりも大きくされ、
前記制御部は、前記デバイスをスタンバイモードに遷移させるとき、前記算出した前記デバイスの待機時間が前記第1損益分岐時間より大きく前記第2損益分岐時間より小さい場合に、前記デバイスを前記第1スタンバイモードに遷移させ、前記算出した前記デバイスの待機時間が前記第2損益分岐時間より大きい場合に、前記デバイスを前記第2スタンバイモードに遷移させる、データ処理装置。 - 請求項1において、
前記デバイスは、マイクロコントローラである、データ処理装置。 - 請求項1において、
前記制御部は、前記スケジューリングされた所要のタスクの実行開始予定時刻と、その次に実行予定のタスクの実行開始予定時刻との時間間隔が短くなるように、前記所要のタスクの実行予定時刻を所定の時間範囲内で変更可能にされる、データ処理装置。 - 請求項3において、
前記タスクを実行するタイミングを決定するための情報は、前記タスクを実行すべき周期に対してずらすことが可能な時間を示す猶予時間の情報を、更に含み、
前記制御部は、スケジューリングされた前記所要のタスクの実行開始予定時刻を基点として前記猶予時間の範囲内に前記その次に実行予定のタスクの実行がスケジューリングされている場合に、前記所要のタスクに連続して前記その次に実行予定のタスクが実行されるように、前記所要のタスクの実行予定時刻を変更する、データ処理装置。 - 請求項1において、
前記スタンバイモードによる損益分岐時間が温度情報に対応して複数設定され、
前記制御部は、入力された温度情報に基づいて何れか一つの前記損益分岐時間を選択し、選択した前記損益分岐時間を用いて、前記ハードウェアリソースをスタンバイモードに遷移させるか否かの決定を行う、データ処理装置。 - 請求項1において、
前記電源部は、前記ハードウェアリソースに電源電圧を供給するためのレギュレータ回路を夫々のハードウェアリソースに対応させて複数有し、
前記制御部は、前記ハードウェアリソースをスタンバイモードに遷移させるとき、当該ハードウェアリソースに対応する前記レギュレータ回路の回路電流が小さくなるように制御する、データ処理装置。 - 請求項6において、
前記制御部は、前記デバイスを前記第2スタンバイモードに遷移させる場合に、前記デバイスに対応する前記レギュレータ回路の動作電流を遮断するように制御し、前記デバイスを前記第1スタンバイモードに遷移させる場合に、前記デバイスに対応する前記レギュレータ回路の動作電流が通常時よりも小さくなるように制御する、データ処理装置。 - 請求項2において、
前記タスクとして、前記マイクロコントローラが外部から周期的にデータを受信する第1タスクを含み、
前記マイクロコントローラは、前記第1タスクの実行によって所要のタイミングで受信したデータとそれ以前のタイミングで受信したデータとの変化量を算出し、その変化量が所定の閾値を超えない場合に、前記第1タスクの実行周期が長くなるように、前記タスクを実行するタイミングを決定するための情報を更新する、データ処理装置。 - 少なくとも1つのスタンバイモードを有する複数のハードウェアリソースと、
所定の前記ハードウェアリソースを用いて実現されるタスクの実行と前記ハードウェアリソースの動作状態の制御を行うための制御部と、
前記制御部からの指示に応じて、各ハードウェアリソースに対する電源の供給を制御する電源部と、を有し、
前記制御部は、前記タスクを実行するタイミングを決定するための情報に基づいて前記タスクの実行予定時刻のスケジューリングを行うとともに、前記スケジューリングの結果に基づいて、所定の前記ハードウェアリソースに対する電源の供給と当該ハードウェアリソースに対する前記タスクの実行を指示し、
前記制御部は、前記タスクを実行するタイミングを決定するための情報に基づいて前記タスクの実行予定時刻のスケジューリングを行うとともに、前記スケジューリングの結果に基づいて前記ハードウェアリソースが次の前記タスクの実行に利用されるまでの待機時間を算出し、算出した前記待機時間と予め設定された当該ハードウェアリソースの前記スタンバイモードによる損益分岐時間とを比較することによって、当該ハードウェアリソースを通常動作よりも消費電力が低いスタンバイモードに遷移させるか否かを、前記ハードウェアリソース毎に決定し、
前記制御部は、前記スケジューリングされた、所要のタスクの実行開始予定時刻と、その次に実行予定のタスクの実行開始予定時刻との時間間隔が短くなるように、前記所要のタスクの実行予定時刻を所定の時間範囲内で変更可能にされる、データ処理装置。 - 請求項9において、
前記タスクを実行するタイミングを決定するための情報は、前記タスクを実行する周期と、前記タスクの実行時間と、前記タスクの実行に用いられる前記ハードウェアリソースを指示するリソース情報と、前記タスクを実行すべき周期に対してずらすことが可能な時間を示す猶予時間とを、含み、
前記制御部は、前記タスクを実行する周期に基づいてタスクの実行予定時刻をスケジューリングするとともに、前記スケジューリングされた所定のタスクの実行開始予定時刻を基点として、前記猶予時間の範囲内に別のタスクの実行がスケジューリングされている場合に、前記所定のタスクに連続して前記別のタスクが実行されるように、前記所定のタスクの実行予定時刻を変更する、データ処理装置。 - 請求項10において、
前記制御部は、前記スケジューリングの結果に基づいて前記ハードウェアリソースが次の前記タスクの実行に利用されるまでの待機時間を算出するとともに、算出した前記待機時間と予め設定された当該ハードウェアリソースの前記スタンバイモードによる損益分岐時間とを比較することによって、当該ハードウェアリソースをスタンバイモードに遷移させるか否かを、前記ハードウェアリソース毎に決定する、データ処理装置。 - 請求項11において、
前記制御部は、前記リソース情報で指示された所定のハードウェアリソースを使用する所定のタスクの実行完了時刻と前記所定のハードウェアリソースを使用し前記所定のタスクの次に実行されるタスクの実行予定時刻との差分に基づいて前記所定のハードウェアリソースの前記待機時間を算出し、
前記実行完了時刻は、前記所定のハードウェアリソースを使用するタスクの実行開始時刻に前記タスクの実行時間を加算することで算出される、データ処理装置。 - 請求項11において、
前記ハードウェアリソースとして、電源の供給が遮断されない第1スタンバイモードと電源の供給が遮断される第2スタンバイモードとを有するマイクロコントローラを含み、
前記マイクロコントローラの前記損益分岐時間として、前記第1スタンバイモードによる第1損益分岐時間と前記第2スタンバイモードによる第2損益分岐時間とを含み、前記第2損益分岐時間は、前記第1損益分岐時間よりも大きくされ、
前記制御部は、前記マイクロコントローラをスタンバイモードに遷移させるとき、前記算出した前記マイクロコントローラの待機時間が前記第1損益分岐時間より大きく前記第2損益分岐時間より小さい場合に、前記マイクロコントローラを前記第1スタンバイモードに遷移させ、前記算出した前記マイクロコントローラの待機時間が前記第2損益分岐時間より大きい場合に、前記マイクロコントローラを前記第2スタンバイモードに遷移させる、データ処理装置。 - 請求項11において、
前記スタンバイモードによる損益分岐時間が温度情報に対応して複数設定され、
前記制御部は、入力された前記温度情報に基づいて何れか一つの前記損益分岐時間を選択し、選択した前記損益分岐時間を用いて、前記ハードウェアリソースをスタンバイモードに遷移させるか否かの決定を行う、データ処理装置。 - 請求項13において、
前記電源部は、前記ハードウェアリソースに電源電圧を供給するためのレギュレータ回路を夫々のハードウェアリソースに対応させて複数有し、
前記制御部は、前記ハードウェアリソースをスタンバイモードに遷移させるとき、当該ハードウェアリソースに対応する前記レギュレータ回路の回路電流が小さくなるように制御する、データ処理装置。 - 請求項15において、
前記制御部は、前記マイクロコントローラを前記第1スタンバイモードに遷移させる場合に、前記マイクロコントローラに対応する前記レギュレータ回路の動作電流を遮断するように制御し、前記マイクロコントローラを前記第2スタンバイモードに遷移させる場合に、前記マイクロコントローラに対応する前記レギュレータ回路の動作電流が通常時よりも小さくなるように制御する、データ処理装置。 - 請求項11において、
前記ハードウェアリソースとして、マイクロコントローラを含み、
前記タスクとして、前記マイクロコントローラが外部から周期的にデータを受信する第1タスクを含み、前記マイクロコントローラは、前記第1タスクの実行によって所要のタイミングで受信したデータとそれ以前のタイミングで受信したデータとの変化量を算出し、その変化量が所定の閾値を超えない場合に、前記第1タスクの実行周期が長くなるように、前記タスクを実行するタイミングを決定するための情報を更新する、データ処理装置。
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