JP6207853B2 - Paper sheet processing equipment - Google Patents

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Description

本発明の実施形態は、紙葉類処理装置に関する。   Embodiments described herein relate generally to a paper sheet processing apparatus.

例えば郵便物を区分する装置は、重ねてセットされた紙葉類を一つずつ送り出す。当該装置は、例えばコンベア上に送り出された前記紙葉類を、宛先のような区分情報に基づいて区分処理する。   For example, an apparatus for sorting mails sends out paper sheets set one by one. For example, the apparatus sorts the paper sheets sent out on a conveyor based on sorting information such as a destination.

特開平9−30707号公報Japanese Patent Laid-Open No. 9-30707

前記装置は、例えば、厚さ、重さ、または形状が異なる多様な紙葉類を処理する場合がある。この場合、前記装置は、各紙葉類の特徴にかかわらず、紙葉類を適切なタイミングで送り出すことが求められる。   The apparatus may process a variety of paper sheets having different thicknesses, weights, or shapes, for example. In this case, the apparatus is required to send out the paper sheets at an appropriate timing regardless of the characteristics of each paper sheet.

本発明が解決しようとする課題は、適切なタイミングで紙葉類を送り出せる紙葉類処理装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a paper sheet processing apparatus that can send out paper sheets at an appropriate timing.

一つの実施の形態に係る紙葉類処理装置は、上流搬送部と、下流搬送部と、タイミング調整部と、を備える。前記上流搬送部は紙葉類を搬送する。前記下流搬送部は、前記上流搬送部から搬送された前記紙葉類を受け取る第1の状態と、前記紙葉類を受け取らない第2の状態と、に変化し、当該紙葉類を搬送する。前記タイミング調整部は、前記上流搬送部と前記下流搬送部との間に配置され、前記上流搬送部から搬送された前記紙葉類を前記下流搬送部に送るとともに当該紙葉類を送る速度を変化可能な移送部と、前記移送部の上流に配置されて前記紙葉類を検知する第1の検知部と、前記移送部の下流に配置されて前記紙葉類を検知する第2の検知部と、を有する。前記タイミング調整部は、前記第1の検知部が前記紙葉類を検知した場合、前記下流搬送部が前記第1の状態のときに前記移送部が前記紙葉類を送る速度を加速し、前記下流搬送部が前記第2の状態のときに前記移送部が前記紙葉類を送る速度を減速する。前記第2の検知部が前記紙葉類の後端を検知したときに、前記下流搬送部が前記第2の状態の場合、前記上流搬送部、前記タイミング調整部、および前記下流搬送部は停止する。 A paper sheet processing apparatus according to one embodiment includes an upstream conveyance unit, a downstream conveyance unit, and a timing adjustment unit. The upstream transport unit transports paper sheets. The downstream transport unit changes to a first state in which the paper sheet transported from the upstream transport unit is received and a second state in which the paper sheet is not received, and transports the paper sheet . The timing adjustment unit is disposed between the upstream conveyance unit and the downstream conveyance unit, and sends the paper sheets conveyed from the upstream conveyance unit to the downstream conveyance unit and a speed for sending the paper sheets. A changeable transfer unit, a first detection unit arranged upstream of the transfer unit to detect the paper sheets, and a second detection arranged downstream of the transfer unit to detect the paper sheets Part . The timing adjustment unit accelerates the speed at which the transfer unit sends the paper sheets when the downstream conveyance unit is in the first state when the first detection unit detects the paper sheets, When the downstream conveyance unit is in the second state, the transfer unit decelerates the speed at which the paper sheets are fed. When the second detection unit detects the trailing edge of the paper sheet, the upstream conveyance unit, the timing adjustment unit, and the downstream conveyance unit are stopped when the downstream conveyance unit is in the second state. To do.

一つの実施の形態に係る紙葉類処理装置を示す平面図。The top view which shows the paper sheet processing apparatus which concerns on one embodiment. 一つの実施形態の上流および下流搬送部とタイミング調整部とを示す側面図。The side view which shows the upstream and downstream conveyance part and timing adjustment part of one Embodiment. 一つの実施形態の紙葉類処理装置の動作を示すフローチャート。The flowchart which shows operation | movement of the paper sheet processing apparatus of one Embodiment.

以下に、一つの実施の形態について、図1から図3を参照して説明する。なお、本明細書において、複数の表現が可能な各要素に、一つ以上の他の表現の例を付すことがある。しかし、これは、他の表現が付されていない要素について異なる表現がされることを否定するものではないし、例示されていない他の表現がされることを制限するものでもない。また、各図面は実施形態を概略的に示すものであり、図面に示される各要素の寸法は、実施形態の説明と異なることがある。   Hereinafter, an embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 3. Note that in this specification, one or more examples of other expressions may be attached to each element capable of a plurality of expressions. However, this does not deny that a different expression is given for an element to which no other expression is attached, and does not restrict other expressions not illustrated. Each drawing schematically shows an embodiment, and the size of each element shown in the drawing may differ from the explanation of the embodiment.

図1は、紙葉類処理装置1の一部を概略的に示す平面図である。紙葉類処理装置1は、例えば、郵便物または書状のような紙葉類Pを区分する装置である。なお、本明細書において紙葉類とは、一枚の紙に限らず、例えば、複数の紙や物品を梱包したもの、および一定の厚みを有する板状のものを含む。   FIG. 1 is a plan view schematically showing a part of the paper sheet processing apparatus 1. The paper sheet processing apparatus 1 is an apparatus that sorts paper sheets P such as mails or letters. In the present specification, the paper sheet is not limited to a single sheet of paper, but includes, for example, a plurality of sheets of paper or articles packed, and a sheet having a certain thickness.

紙葉類処理装置1は、例えば、紙葉類Pから宛先のような情報を読み取り、当該情報に基づいて紙葉類Pを区分する。区分された紙葉類Pは、区分ごとに割り振られた複数の集積部に振り分けられ、集積される。   For example, the paper sheet processing apparatus 1 reads information such as a destination from the paper sheet P, and sorts the paper sheet P based on the information. The sorted paper sheets P are distributed and accumulated in a plurality of stacking units allocated for each section.

図1に示すように、紙葉類処理装置1は、取り出し部10と、排除判定部11と、排除部12と、上流搬送部(ひねり部)13と、タイミング調整部14と、下流搬送部(下流搬送コンベア)15と、制御部16と、を有する。図1に示される紙葉類処理装置1の一部は、紙葉類放出装置とも称され得る。紙葉類処理装置1の当該一部は、紙葉類Pを大よそ一定のタイミングで一つずつ送り出す。   As shown in FIG. 1, the sheet processing apparatus 1 includes a take-out unit 10, an exclusion determination unit 11, an exclusion unit 12, an upstream conveyance unit (twisting unit) 13, a timing adjustment unit 14, and a downstream conveyance unit. (Downstream conveyor) 15 and a control unit 16. A part of the paper sheet processing apparatus 1 shown in FIG. 1 may also be referred to as a paper sheet discharging apparatus. The part of the paper sheet processing apparatus 1 sends out the paper sheets P one by one at roughly constant timing.

取り出し部10に、立位状態で重ねられた複数の紙葉類Pがセットされる。取り出し部10は、紙葉類Pを搬送する無端状のベルトと、セットされた複数の紙葉類を当該ベルトに向かって押し付ける押圧部とを有する。上記ベルトは、押し付けられた紙葉類Pを一つずつ排除判定部11へ搬送する。取り出し部10は、一定の時間(定ピッチ)または一定の距離(定ギャップ)を挟んで間欠的に、紙葉類Pを搬出する。取り出し部10は、例えば、400[ms]毎に紙葉類Pを搬出する。   A plurality of paper sheets P stacked in a standing state are set in the take-out unit 10. The take-out unit 10 includes an endless belt that conveys the paper sheet P and a pressing unit that presses the set plurality of paper sheets toward the belt. The belt conveys the pressed paper sheets P one by one to the exclusion determination unit 11. The take-out unit 10 carries out the paper sheet P intermittently with a constant time (constant pitch) or a constant distance (constant gap). For example, the take-out unit 10 carries out the paper sheet P every 400 [ms].

排除判定部11は、取り出し部10から配送された紙葉類Pを選別する。例えば、排除判定部11は、搬送された紙葉類Pが、規定の長さ、高さ、または重量を超過しているかどうか判断する。排除判定部11は、当該判断に基づき、搬送された紙葉類Pを排除すべきかどうか決定する。排除判定部11は、紙葉類Pを排除部12に搬送するとともに、搬送される紙葉類Pが排除すべきものか否かに関する信号を排除部12に送る。   The exclusion determination unit 11 selects the paper sheet P delivered from the take-out unit 10. For example, the exclusion determination unit 11 determines whether the conveyed paper sheet P exceeds a specified length, height, or weight. Based on the determination, the exclusion determination unit 11 determines whether the conveyed paper sheet P should be excluded. The exclusion determination unit 11 conveys the paper sheet P to the exclusion unit 12 and sends a signal regarding whether or not the conveyed paper sheet P should be excluded to the exclusion unit 12.

排除部12は、例えば、分岐する搬送路を有する。排除部12は、排除判定部11から、搬送される紙葉類Pが排除すべきものという信号を受け取った場合、搬送される紙葉類Pをその搬送経路から排除する。排除部12は、排除判定部11から、搬送される紙葉類Pが排除すべきものではないという信号を受け取った場合、紙葉類Pを上流搬送部13に搬送する。   The exclusion unit 12 has, for example, a branched conveyance path. When the exclusion unit 12 receives a signal from the exclusion determination unit 11 that the conveyed paper sheet P is to be excluded, the exclusion unit 12 excludes the conveyed paper sheet P from the conveyance path. The rejection unit 12 conveys the paper sheet P to the upstream conveyance unit 13 when receiving a signal from the exclusion determination unit 11 that the conveyed paper sheet P should not be excluded.

上流搬送部13は、立位状態で搬送された紙葉類Pを90°ひねりながら搬送する。言い換えると、上流搬送部13は、搬送過程において紙葉類Pを立位状態から水平状態に変化させる。上流搬送部13は、紙葉類Pをひねるため、異なる角度で傾斜した複数のローラと、当該複数のローラに架け渡された無端状のベルトとを有する。紙葉類Pは、当該ローラおよびベルトによって搬送されることで、立位状態から水平状態へと移行する。   The upstream conveyance unit 13 conveys the paper sheet P conveyed in the standing position while twisting by 90 °. In other words, the upstream conveyance unit 13 changes the paper sheet P from the standing state to the horizontal state in the conveyance process. In order to twist the paper sheet P, the upstream transport unit 13 includes a plurality of rollers that are inclined at different angles and an endless belt that is stretched over the plurality of rollers. The paper sheet P is transferred from the standing state to the horizontal state by being conveyed by the roller and the belt.

図2は、上流搬送部13、タイミング調整部14、および下流搬送部15を示す側面図である。図2において、上流搬送部13および下流搬送部15は、部分的に示される。図2に示すように、上流搬送部13は、一対の第1の輸送部21と、第2の輸送部(下面限定搬送ベルト部)22とをさらに有する。   FIG. 2 is a side view showing the upstream conveyance unit 13, the timing adjustment unit 14, and the downstream conveyance unit 15. In FIG. 2, the upstream transport unit 13 and the downstream transport unit 15 are partially shown. As shown in FIG. 2, the upstream transport unit 13 further includes a pair of first transport units 21 and a second transport unit (lower surface limited transport belt unit) 22.

一対の第1の輸送部21は、紙葉類Pの搬送経路において、第2の輸送部22の上流に配置される。なお、本明細書において、下流とは、紙葉類Pの搬送経路における紙葉類Pの進行方向側であり、上流とは、下流の反対側である。第2の輸送部22は、第1の輸送部21とタイミング調整部14との間に配置される。   The pair of first transport units 21 are disposed upstream of the second transport unit 22 in the transport path of the paper sheet P. In the present specification, the downstream is the traveling direction side of the paper sheet P in the conveyance path of the paper sheet P, and the upstream is the opposite side of the downstream side. The second transport unit 22 is disposed between the first transport unit 21 and the timing adjustment unit 14.

一対の第1の輸送部21および第2の輸送部22は、複数のローラ24と、無端状のベルト25とをそれぞれ有する。ベルト25は、複数のローラ24に架け渡される。ローラ24は、例えばモータのような駆動装置によって回転させられることで、ベルト25を動かす。ベルト25は、一定の通常速度で動く。当該通常速度は、例えば2.3[m/s]である。なお、取り出し部10、排除判定部11、および排除部12も、当該通常速度で動く。ベルト25は紙葉類Pの搬送経路に沿って移動する。   The pair of first transport section 21 and second transport section 22 each have a plurality of rollers 24 and an endless belt 25. The belt 25 is stretched around a plurality of rollers 24. The roller 24 moves the belt 25 by being rotated by a driving device such as a motor. The belt 25 moves at a constant normal speed. The normal speed is, for example, 2.3 [m / s]. The take-out unit 10, the exclusion determination unit 11, and the exclusion unit 12 also move at the normal speed. The belt 25 moves along the transport path of the paper sheet P.

一対の第1の輸送部21は、紙葉類Pの搬送経路の下方および上方にそれぞれ配置される。一対の第1の輸送部21は、水平状態で搬送される紙葉類Pを挟んで、第2の輸送部22に搬送する。   The pair of first transport parts 21 are respectively disposed below and above the transport path of the paper sheet P. The pair of first transport units 21 transports the paper sheet P transported in a horizontal state to the second transport unit 22.

第2の輸送部22は、紙葉類Pの搬送経路の下方に配置される。第2の輸送部22は、第1の輸送部21から搬送された紙葉類Pを下方から支持して、タイミング調整部14に搬送する。言い換えると、第2の輸送部22は、紙葉類Pを下面からのみ支持して搬送する。   The second transport unit 22 is disposed below the transport path of the paper sheet P. The second transport unit 22 supports the paper sheet P transported from the first transport unit 21 from below and transports it to the timing adjustment unit 14. In other words, the second transport unit 22 supports and transports the paper sheet P only from the lower surface.

第2の輸送部22の上方は開放される。なお、第2の輸送部22の上方に、例えばガイドが設けられても良い。当該ガイドは、第2の輸送部22によって搬送される紙葉類Pとの間に隙間を形成するように配置される。紙葉類Pは、前記ガイドから離れた状態で搬送される。   The upper part of the second transport part 22 is opened. For example, a guide may be provided above the second transport unit 22. The guide is disposed so as to form a gap with the paper sheet P conveyed by the second transport unit 22. The paper sheet P is transported away from the guide.

タイミング調整部14は、上流搬送部13と、下流搬送部15との間に配置される。タイミング調整部14は、上流搬送部13から搬送された紙葉類Pを、適切なタイミングで下流搬送部15に送る。タイミング調整部14は、移送部31と、第1の検知部32(紙葉類侵入確認センサ)と、第2の検知部33(紙葉類放出確認センサ)とを有する。   The timing adjustment unit 14 is disposed between the upstream conveyance unit 13 and the downstream conveyance unit 15. The timing adjustment unit 14 sends the paper sheet P conveyed from the upstream conveyance unit 13 to the downstream conveyance unit 15 at an appropriate timing. The timing adjustment unit 14 includes a transfer unit 31, a first detection unit 32 (paper sheet intrusion confirmation sensor), and a second detection unit 33 (paper sheet discharge confirmation sensor).

移送部31は、一対のローラ35を有する。一対のローラ35は、紙葉類Pの搬送経路の上方および下方にそれぞれ配置される。上方のローラ35は、下方のローラ35の鉛直上方に位置する。なお、一対のローラ35の配置はこれに限らない。一対のローラ35は、紙葉類Pを挟んで下流搬送部15へ放出する。一対のローラ35は、それぞれサーボモータのような駆動装置によって回転する。   The transfer unit 31 has a pair of rollers 35. The pair of rollers 35 are arranged above and below the conveyance path of the paper sheet P, respectively. The upper roller 35 is positioned vertically above the lower roller 35. The arrangement of the pair of rollers 35 is not limited to this. The pair of rollers 35 discharges the paper sheet P to the downstream conveyance unit 15. Each of the pair of rollers 35 is rotated by a driving device such as a servomotor.

ローラ35は、通常では上流搬送部13と同じ前記通常速度(2.3[m/s])で紙葉類Pを送るように運転する。ローラ35の回転速度は、変化可能である。なお、移送部31は一対のローラ35に限らず、例えば、コンベアのような紙葉類Pの搬送速度が変化可能な他の装置を有しても良い。   The roller 35 is normally operated so as to feed the paper sheet P at the same normal speed (2.3 [m / s]) as that of the upstream conveyance unit 13. The rotation speed of the roller 35 can be changed. The transfer unit 31 is not limited to the pair of rollers 35, and may include another device that can change the conveyance speed of the paper sheet P, such as a conveyor.

第1の検知部32は、移送部31の上流に配置される。第1の検知部32は、例えば移送部31と第2の輸送部22との間に位置する。第1の検知部32は、例えば光学センサである。第1の検知部32は、通過する紙葉類Pを検知する。   The first detection unit 32 is disposed upstream of the transfer unit 31. The 1st detection part 32 is located between the transfer part 31 and the 2nd transport part 22, for example. The first detection unit 32 is, for example, an optical sensor. The first detection unit 32 detects the passing paper sheet P.

第2の検知部33は、移送部31の下流に配置される。第2の検知部33は、例えば移送部31と下流搬送部15との間に位置する。第2の検知部33は、例えば光学センサである。第2の検知部33は、通過する紙葉類Pを検知する。   The second detection unit 33 is disposed downstream of the transfer unit 31. The 2nd detection part 33 is located between the transfer part 31 and the downstream conveyance part 15, for example. The second detection unit 33 is an optical sensor, for example. The second detection unit 33 detects the passing paper sheet P.

なお、第1および第2の検知部32,33は光学式センサに限らない。第1および第2の検知部32,33は、例えば、搬送される紙葉類Pに接触されることで作動する機械式スイッチのような、通過する紙葉類Pを検知可能な他の装置であっても良い。   In addition, the 1st and 2nd detection parts 32 and 33 are not restricted to an optical sensor. The first and second detection units 32 and 33 are, for example, other devices that can detect the passing paper sheet P, such as a mechanical switch that operates by being brought into contact with the transported paper sheet P. It may be.

下流搬送部15は、タイミング調整部14の下流に位置する。下流搬送部15は、例えばベルトコンベアである。下流搬送部15は、例えば、複数のローラと、無端状のベルト42とを有する。ベルト42は、前記複数のローラに架け渡される。前記ローラは、例えばモータのような駆動装置によって回転させられることで、ベルト42を動かす。   The downstream transport unit 15 is located downstream of the timing adjustment unit 14. The downstream conveyance part 15 is a belt conveyor, for example. The downstream transport unit 15 includes, for example, a plurality of rollers and an endless belt 42. The belt 42 is stretched around the plurality of rollers. The roller moves the belt 42 by being rotated by a driving device such as a motor.

ベルト42は、例えば水平に紙葉類Pを搬送する。図1に示すように、ベルト42は、タイミング調整部14から紙葉類Pが放出される方向と直交する方向に、紙葉類Pを搬送する。なお、ベルト42はこれに限らず、例えば、タイミング調整部14から紙葉類Pが放出される方向と同一方向に、紙葉類Pを搬送しても良い。   The belt 42 conveys the paper sheet P horizontally, for example. As shown in FIG. 1, the belt 42 conveys the paper sheet P in a direction orthogonal to the direction in which the paper sheet P is discharged from the timing adjustment unit 14. The belt 42 is not limited to this, and for example, the paper sheet P may be conveyed in the same direction as the direction in which the paper sheet P is discharged from the timing adjustment unit 14.

ベルト42は、一定間隔で配置された複数の羽根(仕切り)44を有する。隣り合う羽根44の間隔は、例えば、紙葉類Pの前記既定の幅よりも長い。紙葉類Pは、隣り合う羽根44の間に入ることができる。言い換えると、ベルト42は、隣り合う羽根44の間に設けられ、紙葉類Pを受け入れる複数の受け入れ領域45を有する。   The belt 42 has a plurality of blades (partitions) 44 arranged at regular intervals. The interval between the adjacent blades 44 is longer than the predetermined width of the paper sheet P, for example. The paper sheet P can enter between adjacent blades 44. In other words, the belt 42 is provided between the adjacent blades 44 and has a plurality of receiving areas 45 for receiving the paper sheets P.

図2に示すように、下流搬送部15は、鉛直方向において、移送部31の一対のローラ35の間を通る紙葉類Pの搬送経路よりも、下方に位置する。すなわち、紙葉類Pは、下流搬送部15よりも上方から移送部31によって放出され、下流搬送部15に着地する。   As shown in FIG. 2, the downstream transport unit 15 is positioned below the transport path of the paper sheet P passing between the pair of rollers 35 of the transfer unit 31 in the vertical direction. That is, the paper sheet P is discharged from above the downstream transport unit 15 by the transfer unit 31 and lands on the downstream transport unit 15.

下流搬送部15は、間欠的に動作し、紙葉類Pを搬送する。すなわち、下流搬送部15は、ベルト42が停止した第1の状態(受入許可状態)と、ローラ41によってベルト42を移動させる第2の状態(受入不許可状態)とに変化する。前記第1の状態において、ベルト42の受け入れ領域45が、タイミング調整部14に隣接する。言い換えると、受け入れ領域45がタイミング調整部14の前に来ることで下流搬送部15が紙葉類Pを受け入れ可能となったときに、下流搬送部15は一時停止する。   The downstream transport unit 15 operates intermittently and transports the paper sheet P. In other words, the downstream transport unit 15 changes between a first state in which the belt 42 is stopped (acceptance permitted state) and a second state in which the belt 42 is moved by the roller 41 (acceptance not permitted state). In the first state, the receiving area 45 of the belt 42 is adjacent to the timing adjustment unit 14. In other words, when the receiving region 45 comes in front of the timing adjustment unit 14 and the downstream transport unit 15 can receive the paper sheet P, the downstream transport unit 15 temporarily stops.

上記のように、下流搬送部15は、前記第1の状態の時に、上流搬送部13から搬送された紙葉類Pをタイミング調整部14から受け取る。下流搬送部15は、前記第2の状態の時には、紙葉類Pを受け取らず、受け入れ領域45に載置された紙葉類Pを搬送する。   As described above, the downstream transport unit 15 receives the paper sheet P transported from the upstream transport unit 13 from the timing adjustment unit 14 in the first state. In the second state, the downstream transport unit 15 does not receive the paper sheet P and transports the paper sheet P placed in the receiving area 45.

図1に示すように、制御部16は、タイミング調整部14と、下流搬送部15とに接続される。制御部16は、タイミング調整部14の第1および第2の検知部32,33から信号を受け取る。   As shown in FIG. 1, the control unit 16 is connected to the timing adjustment unit 14 and the downstream transport unit 15. The control unit 16 receives signals from the first and second detection units 32 and 33 of the timing adjustment unit 14.

さらに、制御部16は、下流搬送部15が前記第1の状態であるのか、前記第2の状態であるのかを判別する。例えば、下流搬送部15は、前記第1の状態であるときに、制御部16に対して信号を入力する。制御部16は、当該信号が入力された場合に下流搬送部15が第1の状態であると判断し、当該信号を受け取っていない場合に下流搬送部15が第2の状態であると判断する。制御部16は、タイミング調整部14を制御し、適切なタイミングで紙葉類Pを下流搬送部15に放出させる。   Furthermore, the control unit 16 determines whether the downstream transport unit 15 is in the first state or the second state. For example, the downstream transport unit 15 inputs a signal to the control unit 16 when in the first state. The control unit 16 determines that the downstream transport unit 15 is in the first state when the signal is input, and determines that the downstream transport unit 15 is in the second state when the signal is not received. . The control unit 16 controls the timing adjustment unit 14 to release the paper sheet P to the downstream conveyance unit 15 at an appropriate timing.

以下に、図3を参照して、紙葉類処理装置1における紙葉類Pの搬送方法の一例について説明する。図3は、紙葉類処理装置1の動作の一部を示すフローチャートである。図3に示すように、上流搬送部13から搬送された紙葉類Pの先端が第1の検知部32によって検知されると(Act1)、制御部16は、下流搬送部15が前記第1の状態か前記第2の状態かを判断する(Act2)。言い換えると、制御部16は、下流搬送部15が紙葉類Pを受け入れ可能か否かを判断する。   Below, with reference to FIG. 3, an example of the conveyance method of the paper sheet P in the paper sheet processing apparatus 1 is demonstrated. FIG. 3 is a flowchart showing a part of the operation of the paper sheet processing apparatus 1. As shown in FIG. 3, when the leading edge of the paper sheet P conveyed from the upstream conveyance unit 13 is detected by the first detection unit 32 (Act 1), the control unit 16 indicates that the downstream conveyance unit 15 is the first conveyance unit 15. Or the second state (Act 2). In other words, the control unit 16 determines whether or not the downstream transport unit 15 can accept the paper sheet P.

制御部16は、下流搬送部15が前記第1の状態の場合、タイミング調整部14に加速指示の信号を入力する。当該信号が入力されたタイミング調整部14は、移送部31が紙葉類Pを送る速度(ローラ35の回転速度)を加速させる(Act3)。移送部31は、前記信号を受け取る前は、前記通常速度で運転する。   When the downstream transport unit 15 is in the first state, the control unit 16 inputs an acceleration instruction signal to the timing adjustment unit 14. The timing adjustment unit 14 to which the signal is input accelerates the speed at which the transport unit 31 sends the paper sheet P (rotational speed of the roller 35) (Act 3). The transfer unit 31 operates at the normal speed before receiving the signal.

一方、制御部16は、下流搬送部15が前記第2の状態の場合、タイミング調整部14に減速指示の信号を入力する。当該信号が入力されたタイミング調整部14は、移送部31が紙葉類Pを送る速度を減速させる(Act4)。すなわち、移送部31が紙葉類Pを送る速度が、前記通常速度よりも遅くなる。   On the other hand, when the downstream transport unit 15 is in the second state, the control unit 16 inputs a deceleration instruction signal to the timing adjustment unit 14. The timing adjustment unit 14 to which the signal is input decelerates the speed at which the transfer unit 31 sends the paper sheet P (Act 4). That is, the speed at which the transfer unit 31 sends the paper sheet P is slower than the normal speed.

紙葉類Pは、減速した一対のローラ35によって挟まれ、下流搬送部15に向かって進む。この際、上流搬送部13の第2の輸送部22の速度は前記通常速度であり、ローラ35の速度は前記通常速度よりも遅い。第2の輸送部22の上方が開放されているため、紙葉類Pは第2の輸送部22の上方に逃げることができる。言い換えると、紙葉類Pは、第2の輸送部22の上で僅かに浮き上がり、または第2の輸送部22の上を滑る。このため、ローラ35によって減速した紙葉類Pが、前記通常速度で動く第2の輸送部22によって損傷することが抑制される。   The paper sheet P is sandwiched between the pair of decelerated rollers 35 and proceeds toward the downstream conveyance unit 15. At this time, the speed of the second transport section 22 of the upstream transport section 13 is the normal speed, and the speed of the roller 35 is slower than the normal speed. Since the upper side of the second transport unit 22 is open, the paper sheet P can escape to the upper side of the second transport unit 22. In other words, the paper sheet P slightly floats on the second transport unit 22 or slides on the second transport unit 22. For this reason, it is suppressed that the paper sheet P decelerated by the roller 35 is damaged by the second transport unit 22 moving at the normal speed.

ローラ35によって搬送される紙葉類Pの先端が第2の検知部33によって検知されると(Act5)、制御部16は、下流搬送部15が前記第1の状態か前記第2の状態かを再び判断する(Act6)。言い換えると、制御部16は、下流搬送部15が紙葉類Pを受け入れ可能か否かを再度判断する。   When the tip of the paper sheet P conveyed by the roller 35 is detected by the second detection unit 33 (Act 5), the control unit 16 determines whether the downstream conveyance unit 15 is in the first state or the second state. Is determined again (Act 6). In other words, the control unit 16 determines again whether or not the downstream transport unit 15 can accept the paper sheet P.

制御部16は、下流搬送部15が前記第1の状態の場合、タイミング調整部14に加速指示の信号を入力する。当該信号が入力されたタイミング調整部14は、移送部31が紙葉類Pを送る速度を加速させる(Act3)。この場合、移送部31が紙葉類Pを送る速度は、前記通常速度より速くなる。   When the downstream transport unit 15 is in the first state, the control unit 16 inputs an acceleration instruction signal to the timing adjustment unit 14. The timing adjustment unit 14 to which the signal is input accelerates the speed at which the transfer unit 31 sends the paper sheet P (Act 3). In this case, the speed at which the transfer unit 31 sends the paper sheet P is faster than the normal speed.

一方、下流搬送部15が前記第2の状態の場合、制御部16は、第2の検知部33が、紙葉類Pの後端を検知しているか否かを判断する(Act7)。例えば、第2の検知部33が一度紙葉類Pを検知した後で、紙葉類Pを検知しなくなれば、第2の検知部33が紙葉類Pの後端を検知したと判断される。   On the other hand, when the downstream conveyance unit 15 is in the second state, the control unit 16 determines whether or not the second detection unit 33 has detected the trailing edge of the paper sheet P (Act 7). For example, if the second detection unit 33 does not detect the paper sheet P after detecting the paper sheet P once, it is determined that the second detection unit 33 has detected the trailing edge of the paper sheet P. The

制御部16は、第2の検知部33が紙葉類Pの後端を検知しない場合、タイミング調整部14に再び減速指示の信号を入力する。当該信号が入力されたタイミング調整部14は、移送部31が紙葉類Pを送る速度をさらに減速させる(Act8)。   When the second detection unit 33 does not detect the trailing edge of the paper sheet P, the control unit 16 inputs a deceleration instruction signal to the timing adjustment unit 14 again. The timing adjustment unit 14 to which the signal is input further reduces the speed at which the transfer unit 31 sends the paper sheet P (Act 8).

制御部16は、一定時間毎に、下流搬送部15が紙葉類Pを受け入れ可能か否かをさらに判断する(Act6)。このため、制御部16は、下流搬送部15が前記第2の状態で、且つ、第2の検知部33が紙葉類Pの後端を検知しない限り、一定時間毎に移送部31が紙葉類Pを送る速度を減速させる(Act8)。   The control unit 16 further determines whether or not the downstream transport unit 15 can accept the paper sheet P at regular intervals (Act 6). For this reason, the control unit 16 determines that the transport unit 31 has a paper sheet at regular intervals unless the downstream transport unit 15 is in the second state and the second detection unit 33 detects the trailing edge of the paper sheet P. The speed at which the leaves P are sent is reduced (Act 8).

制御部16は、第2の検知部33が紙葉類Pの後端を検知した場合、紙葉類処理装置1を緊急停止させる(Act9)。すなわち、前記第2の状態の下流搬送部15に紙葉類Pが放出された場合、上流搬送部13、タイミング調整部14、および下流搬送部15を含む紙葉類処理装置1全体が停止する。   When the second detection unit 33 detects the trailing edge of the paper sheet P, the control unit 16 urgently stops the paper sheet processing apparatus 1 (Act 9). That is, when the paper sheet P is discharged to the downstream transport unit 15 in the second state, the entire paper sheet processing apparatus 1 including the upstream transport unit 13, the timing adjustment unit 14, and the downstream transport unit 15 is stopped. .

紙葉類処理装置1が緊急停止した場合、例えばオペレータが、前記第2の状態の下流搬送部15に放出された紙葉類Pを除去した後、紙葉類処理装置1を再始動させる。このため、例えば紙葉類Pが下流搬送部15の羽根44に乗り上げるなどして、紙葉類Pの区分のような下流の工程に影響が出ることが抑制される。   When the paper sheet processing apparatus 1 is urgently stopped, for example, the operator restarts the paper sheet processing apparatus 1 after removing the paper sheet P discharged to the downstream conveyance unit 15 in the second state. For this reason, for example, the paper sheet P rides on the blades 44 of the downstream transport unit 15 and the downstream process such as the division of the paper sheet P is prevented from being affected.

移送部31が減速した(Act8)後、下流搬送部15が前記第1の状態であると(Act6)、制御部16は、タイミング調整部14に加速指示の信号を入力する。当該信号が入力されたタイミング調整部14は、移送部31が紙葉類Pを送る速度を加速させる(Act3)。   After the transfer unit 31 decelerates (Act 8), when the downstream transport unit 15 is in the first state (Act 6), the control unit 16 inputs an acceleration instruction signal to the timing adjustment unit 14. The timing adjustment unit 14 to which the signal is input accelerates the speed at which the transfer unit 31 sends the paper sheet P (Act 3).

移送部31が紙葉類Pを送る速度を加速することで、紙葉類Pは前記通常速度よりも早く下流搬送部15に向かって進む。そして、第2の検知部33が紙葉類Pの後端を検知すると(Act10)、制御部16は、下流搬送部15が前記第1の状態か前記第2の状態かを再び判断する(Act11)。言い換えると、制御部16は、紙葉類Pを受け入れ可能な下流搬送部15に紙葉類Pが放出されたのか、受け入れ不可能な下流搬送部15に紙葉類Pが放出されたのかを判断する。   By accelerating the speed at which the transport unit 31 sends the paper sheet P, the paper sheet P advances toward the downstream transport unit 15 faster than the normal speed. When the second detection unit 33 detects the trailing edge of the paper sheet P (Act 10), the control unit 16 determines again whether the downstream conveyance unit 15 is in the first state or the second state ( Act11). In other words, the control unit 16 determines whether the paper sheet P has been discharged to the downstream transport unit 15 that can accept the paper sheet P or whether the paper sheet P has been discharged to the downstream transport unit 15 that cannot accept the paper sheet P. to decide.

制御部16は、下流搬送部15が前記第1の状態であると、タイミング調整部14に速度平常化信号を入力する。当該信号を入力されたタイミング調整部14は、移送部31が紙葉類Pを送る速度(ローラ35の回転速度)を前記通常速度に戻す(Act12)。言い換えると、移送部31が紙葉類Pを送る速度が、上流搬送部13が紙葉類Pを送る速度と等しくなる。   When the downstream transport unit 15 is in the first state, the control unit 16 inputs a speed normalization signal to the timing adjustment unit 14. The timing adjustment unit 14 to which the signal is input returns the speed at which the transport unit 31 sends the paper sheet P (rotational speed of the roller 35) to the normal speed (Act 12). In other words, the speed at which the transfer unit 31 sends the paper sheet P is equal to the speed at which the upstream transport unit 13 sends the paper sheet P.

一方、制御部16は、下流搬送部15が前記第2の状態であると、紙葉類処理装置1を緊急停止させる(Act9)。   On the other hand, when the downstream transport unit 15 is in the second state, the control unit 16 urgently stops the paper sheet processing apparatus 1 (Act 9).

なお、制御部16は、移送部31が加速(Act3)した後であって、第2の検知部33が紙葉類Pの後端部を検知する(Act10)までの間に、下流搬送部15が前記第1の状態か前記第2の状態か判断しても良い。この際、下流搬送部15が前記第2の状態の場合、制御部16は、移送部31を減速させるか、紙葉類処理装置1を緊急停止させても良い。   In addition, the control unit 16 is a downstream transport unit after the transfer unit 31 has accelerated (Act 3) and before the second detection unit 33 detects the rear end of the paper sheet P (Act 10). Whether 15 is the first state or the second state may be determined. At this time, when the downstream conveyance unit 15 is in the second state, the control unit 16 may decelerate the transfer unit 31 or urgently stop the sheet processing apparatus 1.

紙葉類処理装置1における紙葉類Pの搬送方法は、上記の方法に限らない。第1の検知部32が紙葉類Pを検知した後、下流搬送部15が前記第1の状態である場合、制御部16は、いかなる状態からも移送部31を加速させても良い。   The conveyance method of the paper sheet P in the paper sheet processing apparatus 1 is not limited to the above method. After the first detection unit 32 detects the paper sheet P, when the downstream transport unit 15 is in the first state, the control unit 16 may accelerate the transfer unit 31 from any state.

図1に示すように、紙葉類処理装置1に扱われる紙葉類Pは、様々な厚さを有する。言い換えると、紙葉類Pは、第1の搬送物P1と、第1の搬送物P1よりも薄い第2の搬送物P2とを含む。なお、紙葉類Pは第1および第2の搬送物P1,P2以外の紙葉類も含む。   As shown in FIG. 1, the paper sheet P handled by the paper sheet processing apparatus 1 has various thicknesses. In other words, the paper sheet P includes a first transport object P1 and a second transport object P2 that is thinner than the first transport object P1. The paper sheet P includes paper sheets other than the first and second transported objects P1 and P2.

前記通常速度は、下流搬送部15が前記第1の状態である時点で、第1の搬送物P1がタイミング調整部14に到着する速度である。言い換えると、前記通常速度は、第1の搬送物P1がタイミング調整部14で減速させられることなく下流搬送部15に搬送されるような速度である。   The normal speed is a speed at which the first conveyed product P1 arrives at the timing adjusting unit 14 when the downstream conveying unit 15 is in the first state. In other words, the normal speed is a speed at which the first conveyed product P1 is conveyed to the downstream conveying unit 15 without being decelerated by the timing adjusting unit 14.

一方、前記通常速度で搬送される第2の搬送物P2は、下流搬送部15が前記第1の状態になる前に、タイミング調整部14に到達する。言い換えると、第2の搬送物P2がタイミング調整部14に到達するとき、下流搬送部15は未だ前記第2の状態である。   On the other hand, the second transported product P2 transported at the normal speed reaches the timing adjusting unit 14 before the downstream transport unit 15 enters the first state. In other words, when the second conveyed product P2 reaches the timing adjusting unit 14, the downstream conveying unit 15 is still in the second state.

上記のように、第1の搬送物P1よりも薄い第2の搬送物P2は、第1の搬送物P1よりも早くタイミング調整部14に到達する。これは、第1の搬送物P1が、例えば第1の輸送部21のローラ24に衝突し、タイムロスが生じるためである。第2の搬送物P2は、第1の搬送物P1よりも薄いため、ローラ24などに衝突し難い。このため、第2の搬送物P2は、第1の搬送物P1よりもタイムロスが生じ難い。   As described above, the second conveyed product P2 that is thinner than the first conveyed product P1 reaches the timing adjustment unit 14 earlier than the first conveyed product P1. This is because the first conveyed product P1 collides with, for example, the roller 24 of the first transport unit 21 and time loss occurs. Since the second conveyed product P2 is thinner than the first conveyed product P1, it is difficult to collide with the roller 24 or the like. For this reason, time loss is less likely to occur in the second conveyed product P2 than in the first conveyed product P1.

上記のように、第1の搬送物P1は、下流搬送部15が第1の状態である時点でタイミング調整部14に到達する。このため、第1の搬送物P1は、タイミング調整部14に減速させられることなく、下流搬送部15に放出される。   As described above, the first conveyed product P1 reaches the timing adjustment unit 14 when the downstream conveyance unit 15 is in the first state. For this reason, the first conveyed product P <b> 1 is discharged to the downstream conveying unit 15 without being decelerated by the timing adjusting unit 14.

一方、第2の搬送物P2は、下流搬送部15が第2の状態である時点でタイミング調整部14に到達する。このため、第2の搬送物P2は、タイミング調整部14によって減速され、下流搬送部15に放出されるタイミングを調整される。このように、紙葉類Pは薄いほど、タイミング調整部14によって放出タイミングが調整される。   On the other hand, the second conveyed product P2 reaches the timing adjusting unit 14 when the downstream conveying unit 15 is in the second state. For this reason, the 2nd conveyance thing P2 is decelerated by the timing adjustment part 14, and the timing discharged to the downstream conveyance part 15 is adjusted. As described above, the thinner the paper sheet P is, the more the discharge timing is adjusted by the timing adjustment unit 14.

上記の実施形態の紙葉類処理装置1によれば、タイミング調整部14は、その上流に配置された第1の検知部32が紙葉類Pを検知したとき、下流搬送部15が紙葉類Pを受け取る状態であれば移送部31を加速し、受け取らない状態であれば減速する。言い換えると、タイミング調整部14は、下流搬送部15が紙葉類Pを受け取る準備が整っていない場合、紙葉類Pの搬送を遅らせる。これにより、紙葉類Pを適切なタイミングで送り出すことができる。さらに、紙葉類Pの放出タイミングを移送部31のみによって調整することで、サーボモータのような駆動装置が少なくて済み、騒音およびコストの増加を抑制できる。   According to the paper sheet processing apparatus 1 of the above-described embodiment, when the first detection unit 32 disposed upstream of the timing adjustment unit 14 detects the paper sheet P, the downstream conveyance unit 15 performs the paper sheet processing. If the state P is received, the transfer unit 31 is accelerated, and if the state P is not received, the transfer unit 31 is decelerated. In other words, the timing adjustment unit 14 delays the conveyance of the paper sheet P when the downstream conveyance unit 15 is not ready to receive the paper sheet P. Thereby, the paper sheet P can be sent out at an appropriate timing. Furthermore, by adjusting the discharge timing of the paper sheet P only by the transfer unit 31, it is possible to reduce the number of drive devices such as servo motors, and to suppress increase in noise and cost.

タイミング調整部14は、その下流に配置された第2の検知部33が紙葉類Pを検知したとき、下流搬送部15が紙葉類Pを受け取る状態であれば移送部31を加速し、受け取らない状態であればさらに減速する。言い換えると、紙葉類Pの先端が移送部31から出た状態で未だ下流搬送部15が紙葉類Pを受け取れない場合に、紙葉類Pの搬送をさらに遅らせる。これにより、紙葉類Pをさらに適切なタイミングで送り出すことができる。   The timing adjustment unit 14 accelerates the transfer unit 31 if the downstream conveyance unit 15 receives the paper sheet P when the second detection unit 33 disposed downstream thereof detects the paper sheet P. If it is not received, decelerate further. In other words, when the downstream conveyance unit 15 still cannot receive the paper sheet P with the leading edge of the paper sheet P coming out of the transfer unit 31, the conveyance of the paper sheet P is further delayed. Thereby, the paper sheet P can be sent out at a more appropriate timing.

タイミング調整部14は、第2の検知部33が紙葉類Pの後端を検知すると、移送部31の速度を前記通常速度に戻す。これにより、次に第1の検知部32が紙葉類Pを検知したときのタイミング調整が容易になる。   When the second detection unit 33 detects the trailing edge of the paper sheet P, the timing adjustment unit 14 returns the speed of the transfer unit 31 to the normal speed. This facilitates timing adjustment when the first detection unit 32 detects the paper sheet P next time.

第2の検知部33が紙葉類Pの後端を検知したときに、未だ下流搬送部15が紙葉類Pの受け入れができない状態であると、紙葉類処理装置1が緊急停止する。これにより、例えばオペレータがタイミング調整部14から放出された紙葉類Pを除去することができ、後の工程で不具合が生じることを抑制できる。   When the second detection unit 33 detects the trailing edge of the paper sheet P, if the downstream transport unit 15 is still in a state where the paper sheet P cannot be received, the paper sheet processing apparatus 1 is stopped urgently. Thereby, for example, the operator can remove the paper sheet P released from the timing adjustment unit 14, and it is possible to suppress the occurrence of problems in later processes.

タイミング調整部14の直前にある第2の輸送部22は、一方の面からのみ紙葉類Pを支持する。このため、タイミング調整部14で移送部31の搬送速度が遅くなっても、紙葉類Pが第2の輸送部22から逃げる。これにより、第2の輸送部22によって紙葉類Pが擦れて損傷することを抑制できる。   The second transport unit 22 immediately before the timing adjustment unit 14 supports the paper sheet P only from one side. For this reason, even if the conveyance speed of the transfer part 31 becomes slow in the timing adjustment part 14, the paper sheet P escapes from the 2nd conveyance part 22. FIG. Thereby, it can suppress that the paper sheet P is rubbed and damaged by the 2nd transport part 22. FIG.

移送部31は、一対のローラ35によって、紙葉類Pを搬送する。このため、紙葉類Pの広い範囲に力をかけて紙葉類Pを搬送することができる。したがって、紙葉類Pの一部に力が集中して紙葉類Pが損傷することを抑制できる。   The transfer unit 31 conveys the paper sheet P by a pair of rollers 35. For this reason, the paper sheet P can be conveyed by applying force to a wide range of the paper sheet P. Therefore, it is possible to prevent the paper sheet P from being damaged due to the force concentrated on a part of the paper sheet P.

上流搬送部13は、比較的厚い第1の搬送物P1にとっては適切なタイミングで、比較的薄い第2の搬送物P2にとっては少し早いタイミングで、タイミング調整部14に到達する前記通常速度で運転する。第2の搬送物P2のような薄い紙葉類Pは、第1の搬送物P1のような厚い紙葉類Pよりも慣性が小さいため、タイミング調整部14によって搬送速度を変化させやすい。したがって、容易に、紙葉類Pを適切なタイミングで送り出すことができる。   The upstream conveyance unit 13 is operated at the normal speed that reaches the timing adjustment unit 14 at an appropriate timing for the relatively thick first conveyance object P1 and at a slightly early timing for the relatively thin second conveyance object P2. To do. The thin paper sheet P such as the second transport object P2 has a smaller inertia than the thick paper sheet P such as the first transport object P1, and thus the transport speed can be easily changed by the timing adjustment unit 14. Therefore, the paper sheet P can be easily sent out at an appropriate timing.

以上述べた少なくとも一つの紙葉類処理装置によれば、第1の検知部が紙葉類を検知した場合、下流搬送部が紙葉類を受け取る状態のときに移送部が加速し、前記下流搬送部が前記紙葉類を受け取らない状態の時に前記移送部が減速する。これにより、適切なタイミングで紙葉類を送り出せる。   According to at least one paper sheet processing apparatus described above, when the first detection unit detects a paper sheet, the transfer unit is accelerated when the downstream transport unit receives the paper sheet, and the downstream unit The transfer unit decelerates when the transport unit is not receiving the paper sheets. Thereby, paper sheets can be sent out at an appropriate timing.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
[1]紙葉類を搬送する上流搬送部と、前記上流搬送部から搬送された前記紙葉類を受け取る第1の状態と、前記紙葉類を受け取らない第2の状態と、に変化し、当該紙葉類を搬送する下流搬送部と、前記上流搬送部と前記下流搬送部との間に配置され、前記上流搬送部から搬送された前記紙葉類を前記下流搬送部に送るとともに当該紙葉類を送る速度を変化可能な移送部と、前記移送部の上流に配置されて前記紙葉類を検知する第1の検知部と、を有するタイミング調整部と、を具備し、前記タイミング調整部は、前記第1の検知部が前記紙葉類を検知した場合、前記下流搬送部が前記第1の状態のときに前記移送部が前記紙葉類を送る速度を加速し、前記下流搬送部が前記第2の状態のときに前記移送部が前記紙葉類を送る速度を減速する、紙葉類処理装置。
[2]前記タイミング調整部は、前記移送部の下流に配置されて前記紙葉類を検知する第2の検知部を有し、前記第2の検知部が前記紙葉類を検知した場合、前記下流搬送部が前記第1の状態のときに前記移送部が前記紙葉類を送る速度を加速し、前記下流搬送部が前記第2の状態のときに前記移送部が前記紙葉類を送る速度を減速する、[1]に記載の紙葉類処理装置。
[3]前記移送部は、前記第1の検知部が前記紙葉類を検知する前において、前記上流搬送部が前記紙葉類を搬送する通常速度で運転し、前記タイミング調整部は、前記第2の検知部が前記紙葉類の後端を検知した場合、前記移送部が前記紙葉類を送る速度を前記通常速度に戻す、[2]に記載の紙葉類処理装置。
[4]前記第2の検知部が前記紙葉類の後端を検知したときに、前記下流搬送部が前記第2の状態の場合、前記上流搬送部、前記タイミング調整部、および前記下流搬送部は停止する、[3]に記載の紙葉類処理装置。
[5]前記上流搬送装置は、前記紙葉類を挟んで搬送する一対の第1の輸送部と、前記第1の輸送部と前記タイミング調整部との間に配置され、前記紙葉類を一方の面からのみ支持して搬送する第2の輸送部と、を有する[4]に記載の紙葉類処理装置。
[6]前記移送部は、前記書状を挟んで移動させる一対のローラを有する、[5]に記載の紙葉類処理装置。
[7]前記紙葉類は、第1の搬送物と、前記第1の搬送物よりも薄い第2の搬送物とを含み、前記通常速度は、前記下流搬送部が前記第1の状態である時点で前記第1の搬送物が前記タイミング調整部に到達し、前記下流搬送部が前記第1の状態になる前に前記第2の搬送物が前記タイミング調整部に到達する速度である、[6]に記載の紙葉類処理装置。
Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.
Hereinafter, the invention described in the scope of claims of the present application will be appended.
[1] An upstream conveyance unit that conveys paper sheets, a first state that receives the paper sheets conveyed from the upstream conveyance unit, and a second state that does not receive the paper sheets are changed. And a downstream transport unit that transports the paper sheet, and is disposed between the upstream transport unit and the downstream transport unit, and sends the paper sheet transported from the upstream transport unit to the downstream transport unit and A timing adjustment unit comprising: a transfer unit capable of changing a speed of feeding paper sheets; and a first detection unit that is arranged upstream of the transfer unit and detects the paper sheets; When the first detection unit detects the paper sheet, the adjustment unit accelerates the speed at which the transfer unit sends the paper sheet when the downstream transport unit is in the first state, and the downstream unit When the transport unit is in the second state, the transfer unit decelerates the speed of feeding the paper sheets. , The sheet processing apparatus.
[2] The timing adjustment unit includes a second detection unit that is disposed downstream of the transfer unit and detects the paper sheet, and when the second detection unit detects the paper sheet, When the downstream transport unit is in the first state, the transfer unit accelerates the speed of feeding the paper sheets, and when the downstream transport unit is in the second state, the transfer unit transports the paper sheets. The paper sheet processing apparatus according to [1], which decelerates a feeding speed.
[3] The transfer unit operates at a normal speed at which the upstream conveyance unit conveys the paper sheets before the first detection unit detects the paper sheets, and the timing adjustment unit includes the timing adjustment unit, The sheet processing apparatus according to [2], wherein when the second detection unit detects the trailing edge of the sheet, the transfer unit returns the speed at which the sheet is fed to the normal speed.
[4] When the downstream detection unit is in the second state when the second detection unit detects the trailing edge of the paper sheet, the upstream conveyance unit, the timing adjustment unit, and the downstream conveyance The sheet processing apparatus according to [3], wherein the unit stops.
[5] The upstream transport device is disposed between a pair of first transport units that transport the paper sheets with the paper sheets sandwiched therebetween, the first transport unit, and the timing adjustment unit. And a second transport unit that supports and conveys only from one side.
[6] The paper sheet processing apparatus according to [5], wherein the transfer unit includes a pair of rollers that move with the letter interposed therebetween.
[7] The paper sheet includes a first transported object and a second transported object that is thinner than the first transported object, and the normal speed is determined when the downstream transport unit is in the first state. It is a speed at which the first transported object reaches the timing adjusting unit at a certain point, and the second transported object reaches the timing adjusting unit before the downstream transport unit enters the first state. The paper sheet processing apparatus according to [6].

1…紙葉類処理装置、13…上流搬送部、14…タイミング調整部、15…下流搬送部、21…第1の輸送部、22…第2の輸送部、31…移送部、32…第1の検知部、33…第2の検知部、35…ローラ、P…紙葉類、P1…第1の搬送物、P2…第2の搬送物。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Paper sheet processing apparatus, 13 ... Upstream conveyance part, 14 ... Timing adjustment part, 15 ... Downstream conveyance part, 21 ... 1st transport part, 22 ... 2nd transport part, 31 ... Transfer part, 32 ... 1st 1 detection part, 33 ... 2nd detection part, 35 ... roller, P ... paper sheet, P1 ... 1st conveyance thing, P2 ... 2nd conveyance object.

Claims (5)

紙葉類を搬送する上流搬送部と、
前記上流搬送部から搬送された前記紙葉類を受け取る第1の状態と、前記紙葉類を受け取らない第2の状態と、に変化し、当該紙葉類を搬送する下流搬送部と、
前記上流搬送部と前記下流搬送部との間に配置され、前記上流搬送部から搬送された前記紙葉類を前記下流搬送部に送るとともに当該紙葉類を送る速度を変化可能な移送部と、前記移送部の上流に配置されて前記紙葉類を検知する第1の検知部と、前記移送部の下流に配置されて前記紙葉類を検知する第2の検知部と、を有するタイミング調整部と、
を具備し、
前記タイミング調整部は、前記第1の検知部が前記紙葉類を検知した場合、前記下流搬送部が前記第1の状態のときに前記移送部が前記紙葉類を送る速度を加速し、前記下流搬送部が前記第2の状態のときに前記移送部が前記紙葉類を送る速度を減速し、
前記第2の検知部が前記紙葉類の後端を検知したときに、前記下流搬送部が前記第2の状態の場合、前記上流搬送部、前記タイミング調整部、および前記下流搬送部は停止する、
紙葉類処理装置。
An upstream transport section for transporting paper sheets;
A first state for receiving the paper sheets transported from the upstream transport unit, and a second state for receiving the paper sheets, and a downstream transport unit for transporting the paper sheets,
A transfer unit disposed between the upstream transfer unit and the downstream transfer unit, wherein the paper sheet transferred from the upstream transfer unit is sent to the downstream transfer unit, and the transfer speed of the paper sheet can be changed; And a timing having a first detection unit that is arranged upstream of the transfer unit and detects the paper sheet, and a second detection unit that is arranged downstream of the transfer unit and detects the paper sheet. An adjustment unit;
Comprising
The timing adjustment unit accelerates the speed at which the transfer unit sends the paper sheets when the downstream conveyance unit is in the first state when the first detection unit detects the paper sheets, When the downstream transport unit is in the second state, the transfer unit decelerates the speed of sending the paper sheets,
When the second detection unit detects the trailing edge of the paper sheet, the upstream conveyance unit, the timing adjustment unit, and the downstream conveyance unit are stopped when the downstream conveyance unit is in the second state. To
Paper sheet processing equipment.
前記上流搬送は、前記紙葉類を挟んで搬送する一対の第1の輸送部と、前記第1の輸送部と前記タイミング調整部との間に配置され、前記紙葉類を一方の面からのみ支持して搬送する第2の輸送部と、を有する、
請求項1の紙葉類処理装置。
The upstream transport unit is disposed between a pair of first transport units that transport the paper sheets with the paper sheets interposed therebetween, the first transport unit, and the timing adjustment unit, and the paper sheets are disposed on one surface. A second transport section that supports and conveys only from
The paper sheet processing apparatus according to claim 1 .
前記移送部は、前記紙葉類を挟んで移動させる一対のローラを有する、
請求項1の紙葉類処理装置。
The transfer unit has a pair of rollers that move with the paper sheets interposed therebetween,
The paper sheet processing apparatus according to claim 1 .
前記タイミング調整部は、前記第2の検知部が前記紙葉類を検知した場合、前記下流搬送部が前記第1の状態のときに前記移送部が前記紙葉類を送る速度を加速し、前記下流搬送部が前記第2の状態のときに前記移送部が前記紙葉類を送る速度を減速する、
請求項1乃至のいずれか1に記載の紙葉類処理装置。
When the second detection unit detects the paper sheet, the timing adjustment unit accelerates the speed at which the transfer unit sends the paper sheet when the downstream conveyance unit is in the first state, When the downstream transport unit is in the second state, the transfer unit decelerates the speed of sending the paper sheets,
The paper sheet processing apparatus according to any one of claims 1 to 3 .
前記移送部は、前記第1の検知部が前記紙葉類を検知する前において、前記上流搬送部が前記紙葉類を搬送する通常速度で運転し、
前記タイミング調整部は、前記第2の検知部が前記紙葉類の後端を検知した場合、前記移送部が前記紙葉類を送る速度を前記通常速度に戻す、
請求項に記載の紙葉類処理装置。
The transfer unit operates at a normal speed at which the upstream transport unit transports the paper sheets before the first detection unit detects the paper sheets,
When the second detection unit detects the trailing edge of the paper sheet, the timing adjustment unit returns the speed at which the transfer unit sends the paper sheet to the normal speed.
The paper sheet processing apparatus according to claim 4 .
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