JP2014076867A - Paper sheet processing device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の実施形態は、紙葉類処理装置に関する。 Embodiments described herein relate generally to a paper sheet processing apparatus.
郵便物処理装置などの紙葉類処理装置では、取出部から取り出した紙葉類を上流側の搬送ベルトにより例えば排除判定部に送り、ここで、取り扱い可能な紙葉類の判別を行なう。そして、取り扱い可能と判別された紙葉類のみを上流側の搬送ベルトで搬送してこれを下流側の搬送コンベアに送り出す。この下流側の搬送コンベアに送り出された紙葉類は例えば区分処理部に搬送され、その区分情報に基づいて区分処理されるようになっている。 In a paper sheet processing apparatus such as a mail processing apparatus, the paper sheet taken out from the take-out unit is sent to, for example, an exclusion determination unit by an upstream conveying belt, and a paper sheet that can be handled is discriminated here. Then, only the paper sheets determined to be handleable are transported by the upstream transport belt and sent to the downstream transport conveyor. The paper sheets fed to the downstream conveyor are conveyed to, for example, a sorting processing unit, and are subjected to sorting processing based on the sorting information.
ところで、上記した下流側の搬送コンベアは、間欠的に動作され、停止した状態で上流側の搬送ベルトから放出される紙葉類を受け取るようになっている。 By the way, the above-described downstream conveyor is operated intermittently and receives paper sheets discharged from the upstream conveyor belt in a stopped state.
しかしながら、従来においては、上流側の搬送ベルトから放出される紙葉類をそのままの搬送速度で搬送コンベアへと送り出していたため、上流側の搬送ベルトからの紙葉類の放出タイミングが変化すると、下流側の搬送コンベアの停止タイミングとの間にズレが生じ、良好に送り出すことができなくなるという問題があった。 However, conventionally, since the paper sheets discharged from the upstream conveyor belt are sent to the conveyor at the same transport speed, if the discharge timing of the paper sheets from the upstream conveyor belt changes, There was a problem that a deviation occurred with the stop timing of the conveying conveyor on the side, making it impossible to send out the sheet properly.
そこで、上流側の搬送ベルトと下流側の搬送コンベアとの間にタイミング調整機構を設け、このタイミング調整機構により下流側の搬送コンベアへの紙葉類の放出タイミングを調整することが考えられている。 Therefore, it is considered to provide a timing adjustment mechanism between the upstream conveyor belt and the downstream conveyor, and adjust the discharge timing of the paper sheets to the downstream conveyor by this timing adjustment mechanism. .
しかしながら、従来におけるタイミング調整機構は、調整ローラ対により紙葉類を挟み込んで摩擦抵抗を付与することにより、その搬送速度を調整するものであるため、紙葉類が厚かったり、薄かったりとバリエーションがあると、摩擦抵抗にバラツキが生じ、放出タイミングを良好に調整できなくなる虞があった。 However, since the conventional timing adjustment mechanism adjusts the conveyance speed by sandwiching the paper sheet with the adjusting roller pair and imparting frictional resistance, there are variations such as the paper sheet being thick or thin. If so, there is a possibility that the frictional resistance varies and the discharge timing cannot be adjusted well.
そこで、この実施の形態では、紙葉類のバリエーションに係わりなく、放出タイミングを良好に調整できるようにした紙葉類処理装置を提供することを目的とする。 Accordingly, an object of the present embodiment is to provide a paper sheet processing apparatus that can adjust the discharge timing satisfactorily regardless of variations of paper sheets.
上記した課題を解決するため、この実施の形態は、紙葉類を搬送する上流側搬送手段と、この上流側搬送手段から搬出される前記紙葉類を受け入れて放出タイミングを調整して放出するタイミング調整手段と、このタイミング調整手段で放出タイミングが調整されて放出される前記紙葉類を停止した状態で受け入れたのち搬送する下流側搬送手段とを具備し、前記タイミング調整手段は、受け入れた紙葉類を押し出す押出機構と、この押出機構によって押し出される前記紙葉類が前記下流側搬送手段が停止する前に放出されないように停止させたのち該停止を解除するストッパ機構とを有し、前記押出機構は、前記ストッパ機構が停止を解除したのち、前記下流側搬送手段が搬送動作を開始する前に前記紙葉類を前記下流側搬送手段上に押し出す。 In order to solve the above-described problems, this embodiment receives upstream paper transporting means for transporting paper sheets and the paper sheets transported from the upstream transporting means, adjusts the discharge timing, and discharges them. A timing adjustment unit; and a downstream side conveyance unit that conveys the paper sheet that has been discharged after the discharge timing is adjusted by the timing adjustment unit. An extruding mechanism for extruding the paper sheet, and a stopper mechanism for releasing the stop after the paper sheet extruded by the extruding mechanism is stopped so that the paper sheet is not released before the downstream conveying means stops, The pushing mechanism pushes the paper sheet onto the downstream conveying means after the stopper mechanism releases the stop and before the downstream conveying means starts conveying operation. It is.
以下、実施の形態について、図面を参照して説明する。 Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings.
図1は、一実施の形態である郵便物処理装置などの紙葉類処理装置を示す構成図である。 FIG. 1 is a configuration diagram illustrating a paper sheet processing apparatus such as a mail processing apparatus according to an embodiment.
図1中Aは、郵便物などの紙葉類を立位状態で一枚ずつ取り出す取出部である。この取出部Aから取り出された紙葉類は、搬送手段により搬送される。取り出された紙葉類の搬送方向には順次、排除判定部B、排除部C、ひねり部D、及びタイミング調整部E、さらに下流搬送部Fが配設されている。タイミング調整部Eには、上位管理部Gが接続されている。 In FIG. 1, A is a take-out section for taking out paper sheets such as postal items one by one in a standing position. The paper sheets taken out from the take-out section A are conveyed by a conveying means. In the conveyance direction of the taken-out paper sheets, an exclusion determination unit B, an exclusion unit C, a twist unit D, a timing adjustment unit E, and a downstream conveyance unit F are sequentially arranged. The upper level management unit G is connected to the timing adjustment unit E.
下流搬送部Fは、上位管理部Gにより所定のタイミングで間欠的に動作するように制御され、停止した状態で紙葉類を受け取るようになっている。 The downstream transport unit F is controlled to operate intermittently at a predetermined timing by the upper management unit G, and receives paper sheets in a stopped state.
上記した構成において、取出部Aから取り出された紙葉類は、排除判定部Bに送られ、この排除判定部Bで、取り扱い可能な紙葉類の判別、例えば、長さ超過、高さ超過などの判別が行なわれる。取り扱い不可と判定された場合には、排除部Cにて排除され、取扱い可能となったものはひねり部Dへと搬送される。 In the above-described configuration, the paper sheet taken out from the take-out unit A is sent to the rejection determination unit B, where the rejection determination unit B discriminates the paper sheets that can be handled, for example, an excessive length or an excessive height. Etc. are determined. When it is determined that the handling is impossible, it is removed by the exclusion unit C, and the one that can be handled is conveyed to the twisting unit D.
ひねり部Dへ搬送された紙葉類は、下流搬送部Fへ放出する際の姿勢に合わせるために立位状態から90°ひねられて水平状態で搬送される。この紙葉類は、タイミング調整部Eに送られ、ここで、下流搬送部Fへの放出のタイミングが調整されて放出される。放出された紙葉類は下流搬送部Fで受け止められて後工程へと搬送され、例えば、その区分情報に応じて区分処理されることになる。 The paper sheets conveyed to the twisting part D are twisted by 90 ° from the standing position and conveyed in a horizontal state in order to match the posture when discharged to the downstream conveying part F. The paper sheets are sent to the timing adjustment unit E, where the discharge timing to the downstream conveyance unit F is adjusted and discharged. The discharged paper sheets are received by the downstream transport unit F and transported to a subsequent process, and are subjected to sorting processing according to the sorting information, for example.
図2は、上記したタイミング調整部Eを示す構成図である。 FIG. 2 is a configuration diagram showing the timing adjustment unit E described above.
タイミング調整部Eは押出機構11Aと、ストッパ機構11Bを備えている。
The timing adjustment unit E includes an
押出機構11Aは、駆動ローラ10aと従動ローラ10bとの間に掛け渡されたベルト2と、このベルト2にその走行方向に所定間隔を存して突設される押出片としてのプロファイル8を有している。従動ローラ10b,10b間には、プロファイル8を検出する検出センサ4が設けられている。
The
ストッパ機構11Bは、駆動ローラ12aと従動ローラ12bとの間に掛け渡されたベルト3と、このベルト3に突設されたストッパ片としてのプロファイル9を有している。駆動ローラ12aと従動ローラ12bとの間には、プロファイル9を検出する検出センサ5が設けられている。プロファイル9は、ベルト3の往復走行により押出機構11Aの押出方向下流側で突没するようになっている。
The
また、押出機構11Aの駆動ローラ10aと従動ローラ10bとの間には搬送ガイドプレート14が設けられ、この搬送ガイドプレート14にはプロファイル8を走行させるとともに、プロファイル9を搬送ガイドプレート14上に突没させる溝部(図示しない)が形成されている。
Further, a
押出機構11Aの搬入側には紙葉類13の搬入を確認する搬入確認用の検出センサ6が設けられ、放出側には紙葉類13の放出を確認する放出確認用の検出センサ7が設けられている。
A detection sensor 6 for confirming the introduction of the
なお、タイミング調整部Eの上流側には、ひねり部Dの上流側搬送手段としての搬送ベルト1が設けられ、下流側には、下流搬送部Fの下流側搬送手段としての搬送コンベア12が設けられている。搬送コンベア12は所定の時間間隔を存して間欠的に駆動されて走行され、停止した状態で紙葉類13を受け取るようになっている。
In addition, on the upstream side of the timing adjustment unit E, a
次に、上記したように構成されるタイミング調整部Eの動作について説明する。 Next, the operation of the timing adjustment unit E configured as described above will be described.
まず、ひねり部Dでひねられて水平な状態で上流側の搬送ベルト1から送り出される紙葉類13は図3(a)に示すように搬入確認用の検出センサ6によってその先端部が検出される。この検出により、紙葉類13の先端、後端ともに処理可能な範囲時間内に入っていると判断される。
First, as shown in FIG. 3A, the leading edge of the
また、この検出時には、ストッパ機構11Bのプロファイル9は紙葉類13を遮る位置に存在する。押出機構11Aのプロファイル8は検出センサ4の位置、もしくは紙葉類13の進路上でない場所に存在する。
At the time of this detection, the
この状態から、下流側の搬送コンベア12が停止する時間になると、図4(b)に示すようにストッパ機構11Bのベルト3を走行させてプロファイル9を紙葉類13の進路から退避させる。このとき、プロファイル9から搬送コンベア12までの長さ(仮に214[mm]とする)及び搬送速度(仮に2.3[m/s]とする)を考慮した時間(仮の値の場合104[ms])だけ早く操作を開始してもよい。また、押出機構11Aのプロファイル8に関しては紙葉類13を遮らない位置にある。
From this state, when it is time for the
この押出機構11Aのプロファイル8は、下流側の搬送コンベア12の稼働タイミングまでに紙葉類13を押し出せる位置を稼働する。例えば、押出機構11Aは一定時間ごとに(例えば400[ms])、プロファイル8が押出開始位置にくるようにベルト2を一定速で回転する。もしくは、プロファイル8を検出センサ4の位置で停止し、下流側の搬送コンベア12の稼働タイミングの一定時間前(仮に放出完了位置から検出センサ4までを900[mm]、搬送速度を2.3[m/s]としたときは、391[ms]前となる)にベルト2を稼働させる。
The
この時、搬入確認用の検出センサ6により紙葉類13の後端が検知されない場合には、押出機構11Aの駆動を延期して後端を確認後、駆動ローラ10aを加速させることで放出のタイミングを合わせ込むことも可能である。
At this time, when the trailing edge of the
押出機構11Aのプロファイル8によって押し出される紙葉類13が図4(c)に示すように、ストッパ機構11B上を通過すると、ストッパ機構11Bのプロファイル9が後続する紙葉類13に対して遮る位置へと稼働される。これにより後続の紙葉類13がタイミング調整部Eに進入しても搬送コンベア12方向へは進入させることがない。
As shown in FIG. 4C, when the
図5は、タイミング調整部E上の紙葉類13の軌跡(例えば、長さ360[mm]の紙葉類を2.3[m/s]で搬送し、停止時間210[ms]の下流側の搬送コンベア12に放出する場合を想定)と、経過時間を示すものである。
FIG. 5 shows the trajectory of the
上流側の搬送ベルト1にて遅延が発生しなかった最速紙葉類の先端軌跡を(1)、その後端軌跡を(2)、リカバリー可能なもっとも遅延が働いた場合の最遅紙葉類の先端軌跡を(3)、その後端軌跡を(4)に示す。
The leading edge trajectory of the fastest paper sheet that has not been delayed in the
この時、最速紙葉類の定義は、ストッパ機構11Bのプロファイル9に最も早いタイミングで先端が到達する紙葉類のため、後端の軌跡は紙葉類の長さにより変化する。
At this time, the definition of the fastest paper sheet is a paper sheet whose leading edge reaches the
また、最遅紙葉類の定義は、押出機構11Aのプロファイル8の押出タイミングに後端が終端Aを抜ける紙葉類のため、紙葉類の長さにより先端の軌跡が変化する。
In addition, the definition of the latest paper sheet is a paper sheet whose rear end passes through the end A at the extrusion timing of the
次に、上流側の搬送ベルト1で遅延が発生しなかった最速紙葉類の軌跡に関して説明する。
Next, the locus of the fastest paper sheets in which no delay has occurred in the
最速紙葉類の先端は(1)の軌跡をたどり、ストッパ機構11Bのプロファイル9のクローズ動作時間(ウ)の終了直後にプロファイル9に接触(b)する。そして、この最速紙葉類は、プロファイル9の静止時間(ア)が経過し、プロファイル9のオープン動作時間(イ)の経過後(c)に押出機構11Aのプロファイル8に後端を押されるまで(f)静止する。こののち、この最速紙葉類は、押出機構11Aのプロファイル8によって後端部が押されて放出が開始(d)され、後端部が放出確認用の検出センサ7によって検出されることにより放出が完了(g)する。この紙葉類の放出開始から完了までは、下流側の搬送コンベア12の停止時間(エ)内で行なわれる。
The tip of the fastest paper sheet follows the trajectory (1), and contacts (b) the
次に、タイミング調整部Eで回復可能な中で最も遅延が発生した場合の最遅紙葉類の軌跡に関して説明する。 Next, the trajectory of the latest paper sheet when the delay is the longest among the recoverable timing adjustment units E will be described.
最遅紙葉類はその後端が、上流側の搬送ベルト1の終端(A)を抜けると同時に、押出機構11Aのプロファイル8により後端押しが開始され(e)、そのまま一定速で下流側の搬送コンベア12に放出される。
As for the slowest paper sheets, the trailing edge of the trailing edge passes through the end (A) of the upstream conveying
この時、上記した最速紙葉類と最遅紙葉類のストッパ機構11Bのプロファイル9に達するまでの時間差(a)がタイミング調整部Eでの補正可能な時間となる。
At this time, the time difference (a) required to reach the
上記したように、この実施の形態では、タイミング調整部Eを、押出機構11Aと、この押出機構11Aによって押し出される紙葉類13が下流側搬送コンベア12が停止する前に放出されないように停止させたのち該停止を解除するストッパ機構11Bとにより構成し、押出機構11Aは、ストッパ機構11Bが停止を解除したのち、下流側搬送コンベア12が搬送動作を開始する前に紙葉類13を下流側搬送コンベア上に完全に押し出すようにするため、紙葉類13が厚いもの、或いは、薄いものなどバリエーションがあっても、確実にその放出タイミングを調整することができ、良好な搬送が可能となる。
As described above, in this embodiment, the timing adjustment unit E is stopped so that the
図5は、第1の他の例である下流側搬送コンベア21を示すもので、(a)はその側面図、(b)はその上面図である。
5A and 5B show a
この下流側搬送コンベア21は、タイミング調整部Eから放出される紙葉類をその放出方向と同じ方向に直線的に搬送するものである。
The
図6は、第2の他の例である下流側搬送コンベア22を示すもので、(a)はその側面図、(b)はその上面図である。
FIGS. 6A and 6B show a
この下流側搬送コンベア22は、タイミング調整部Eから放出される紙葉類をその放出方向と直交する方向に直線的に搬送するものである。
The
図7は、第3の他の例である下流側搬送コンベア23を示すもので、(a)はその側面図、(b)はその上面図である。
FIGS. 7A and 7B show a
この下流側搬送コンベア23は、タイミング調整部Eから放出される紙葉類を回転方向に搬送するものである。
The
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.
E…タイミング調整部(タイミング調整手段)、1…上流側搬送ベルト(上流側搬送手段)、2…走行ベルト、3…走行ベルト、8…プロファイル(押出片)、9…プロファイル(ストッパ片)、11A…押出機構、11B…ストッパ機構、12…下流側搬送コンベア(下流側搬送手段)、13…紙葉類。
E ... Timing adjustment unit (timing adjustment means), 1 ... Upstream conveying belt (upstream conveying means), 2 ... Running belt, 3 ... Running belt, 8 ... Profile (extruded piece), 9 ... Profile (stopper piece), DESCRIPTION OF
Claims (6)
この上流側搬送手段から搬出される前記紙葉類を受け入れて放出タイミングを調整して放出するタイミング調整手段と、
このタイミング調整手段で放出タイミングが調整されて放出される前記紙葉類を停止した状態で受け入れたのち搬送する下流側搬送手段と
を具備し、
前記タイミング調整手段は、受け入れた紙葉類を押し出す押出機構と、この押出機構によって押し出される前記紙葉類が前記下流側搬送手段が停止する前に放出されないように停止させたのち該停止を解除するストッパ機構とを有し、
前記押出機構は、前記ストッパ機構が停止を解除したのち、前記下流側搬送手段が搬送動作を開始する前に前記紙葉類を前記下流側搬送手段上に押し出す紙葉類処理装置。 Upstream conveying means for conveying paper sheets;
Timing adjusting means for accepting the paper sheets carried out from the upstream conveying means and adjusting the discharge timing to discharge the paper;
A downstream transport means for transporting after receiving the paper sheets to be discharged after the discharge timing is adjusted by the timing adjustment means;
The timing adjustment unit releases the stop after the extrusion mechanism for extruding the received paper sheet and the paper sheet extruded by the extrusion mechanism are stopped so as not to be discharged before the downstream side conveyance unit stops. And a stopper mechanism that
The extruding mechanism is a paper sheet processing apparatus that pushes out the paper sheets onto the downstream transport means before the downstream transport means starts the transport operation after the stopper mechanism releases the stop.
前記ストッパ機構は、走行ベルトと、この走行ベルトの表面に突設され、前記押出手段の押出方向下流側で突没するストッパ片とを有する請求項1乃至4の何れか一項に記載の紙葉類処理装置。 The extrusion mechanism has a traveling belt and an extruded piece protruding from the surface of the traveling belt and pushing a rear end portion of the paper sheet,
5. The paper according to claim 1, wherein the stopper mechanism includes a traveling belt and a stopper piece that protrudes from a surface of the traveling belt and protrudes and sinks on a downstream side in the extrusion direction of the extrusion unit. Leaf processing equipment.
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