JP6207450B2 - 抜弾装置及び方法 - Google Patents
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Description
本発明は、抜弾装置及び方法に関し、特に、支柱の長さを自在に調整でき、回動できる弾丸受けにより弾丸の先端を受け、途中で停止した弾丸を確実に抜弾できるようにするための新規な改良に関する。
従来、用いられていたこの種の抜弾装置としては、抜弾装置自体を製作しているメーカーは極めて少なく、一般のデータ検索では、直接の抜弾に関する特許公報としては存在せず、参考として挙げると、図示しない特許文献１の「模擬砲弾発射筒」を示すことができる。
従って、本出願人は、図５及び図６で示される本出願人製作の抜弾装置を開示している。
すなわち、図５において符号１で示されるものは抜弾装置を構成するための長手形状の抜弾部材であり、前記抜弾部材１はその後端１Ａから先端１Ｂへ向けて当て板２、支柱３、アダプタ４及び抜弾ヘッド５が互いに直列接続されている。
すなわち、図５において符号１で示されるものは抜弾装置を構成するための長手形状の抜弾部材であり、前記抜弾部材１はその後端１Ａから先端１Ｂへ向けて当て板２、支柱３、アダプタ４及び抜弾ヘッド５が互いに直列接続されている。
図６は、弾丸１１が前記砲身１０の薬室１２内で停止した場合に、この砲身１０の発射口１０Ｂから弾丸１１へ向けて前記抜弾部材１を挿入して抜弾する場合を示している。
すなわち、前記抜弾部材１の先端１Ｂの抜弾ヘッド５が弾丸１０の先端１１Ａの外周に嵌合し、この状態で砲身１０の発射口１０Ｂに取付けられた油圧シリンダ１３の押圧体１３Ａを前進させると、抜弾部材１の抜弾ヘッド５が弾丸１１の先端１１Ａを押圧するため、弾丸１１はこの押圧力によって薬室１２から基部１０Ａ外に押出され、非発射状態の弾丸１１を回収することができる。
すなわち、前記抜弾部材１の先端１Ｂの抜弾ヘッド５が弾丸１０の先端１１Ａの外周に嵌合し、この状態で砲身１０の発射口１０Ｂに取付けられた油圧シリンダ１３の押圧体１３Ａを前進させると、抜弾部材１の抜弾ヘッド５が弾丸１１の先端１１Ａを押圧するため、弾丸１１はこの押圧力によって薬室１２から基部１０Ａ外に押出され、非発射状態の弾丸１１を回収することができる。
従来の抜弾装置は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、従来の抜弾装置は、支柱とアダプタと抜弾ヘッドで構成されているため、予めその全長は、抜弾ヘッドが薬室内の弾丸に届くことを前提にした長さで予め固定されているため、弾丸が予め想定した位置よりも異なる場所で停止した場合には、抜弾ヘッドが弾丸に届かないと云う状態になり、弾丸の抜弾が不可能であった。
すなわち、従来の抜弾装置は、支柱とアダプタと抜弾ヘッドで構成されているため、予めその全長は、抜弾ヘッドが薬室内の弾丸に届くことを前提にした長さで予め固定されているため、弾丸が予め想定した位置よりも異なる場所で停止した場合には、抜弾ヘッドが弾丸に届かないと云う状態になり、弾丸の抜弾が不可能であった。
また、前述の弾丸の発射時に、弾丸が薬室内で停止した場合には、弾丸が傾斜した状態（詳細には、図４に示す状態）で停止しているため、この状態で、図６のように抜弾部材を砲身内に挿入すると、弾丸の先端に抜弾ヘッドが当接し、この弾丸の先端に設けられている信管に抜弾ヘッドが接触するなどの恐れがあった。
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、支柱の長さを自在に調整でき、回動できる弾丸受けにより弾丸の先端を受け、途中で停止した弾丸を確実に抜弾できるようにした抜弾装置及び方法を提供することを目的とする。
本発明による抜弾装置は、砲身内で停止した弾丸を、前記砲身の発射口から挿入した長手形状の抜弾部材を付勢手段により押圧して抜弾するようにした抜弾装置において、前記抜弾部材は、互いに直列接続されたネジ式支柱、支柱、抜弾ヘッドとからなり、前記抜弾ヘッドは、ガイド本体、前記ガイド本体に球軸受けを介して接続されたロッド及び前記ロッドに接続されたヘッド本体からなり、前記弾丸の先端が前記ヘッド本体の弾丸受け凹部内に挿入される際に、前記弾丸の姿勢に沿って前記弾丸受け凹部が前記球軸受けを介して回動するようにした構成であり、また、前記ネジ式支柱は、ネジ付き支柱及び前記ネジ付き支柱に螺入されたネジ組立からなり、前記ネジ組立を回転させることにより、前記ネジ式支柱の全長を可変できる構成であり、また、前記付勢手段は、油圧又は空圧からなるシリンダからなる構成であり、また、本発明による抜弾方法は、砲身内で停止した弾丸を、前記砲身の発射口から挿入した長手形状の抜弾部材を付勢手段により押圧して抜弾するようにした抜弾方法において、前記抜弾部材は、互いに直列接続されたネジ式支柱、支柱、抜弾ヘッドとからなり、前記抜弾ヘッドは、ガイド本体、前記ガイド本体に球軸受けを介して接続されたロッド及び前記ロッドに接続されたヘッド本体からなり、前記弾丸の先端が前記ヘッド本体の弾丸受け凹部内に挿入される際に、前記弾丸の姿勢に沿って前記弾丸受け凹部が前記球軸受けを介して回動する方法であり、また、前記ネジ式支柱は、ネジ付き支柱及び前記ネジ付き支柱に螺入されたネジ組立からなり、前記ネジ組立を回転させることにより、前記ネジ式支柱の全長を可変できる方法であり、また、前記付勢手段は、油圧又は空圧からなるシリンダからなる方法である。
本発明による抜弾装置及び方法は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、砲身内で停止した弾丸を、前記砲身の発射口から挿入した長手形状の抜弾部材を付勢手段により押圧して抜弾するようにした抜弾装置において、前記抜弾部材は、互いに直列接続されたネジ式支柱、支柱、抜弾ヘッドとからなり、前記抜弾ヘッドは、ガイド本体、前記ガイド本体に球軸受けを介して接続されたロッド及び前記ロッドに接続されたヘッド本体からなり、前記弾丸の先端が前記ヘッド本体の弾丸受け凹部内に挿入される際に、前記弾丸の姿勢に沿って前記弾丸受け凹部が前記球軸受けを介して回動するように構成したことにより、弾丸が砲身内の任意の位置で停止してもネジ式支柱によって支柱長の調整が自在であり、薬室内で弾丸が傾斜して停止している場合でも、弾丸の信管に接触することなく回動する弾丸受けで弾丸の弾頭部を押すことができるため、抜弾時の信管の損傷を防止することができる。
また、前記ネジ式支柱は、ネジ付き支柱及び前記ネジ付き支柱に螺入されたネジ組立からなり、前記ネジ組立を回転させることにより、前記ネジ式支柱の全長を可変できることにより、支柱の長さをネジ組立の回転により自在に調整でき、移動時には短縮させて運搬を容易化できる。
また、前記付勢手段は、油圧又は空圧からなるシリンダからなることにより、簡単な駆動源によって支柱の長さを調整でき、操作者の負荷を極めて小さくすることができる。
すなわち、砲身内で停止した弾丸を、前記砲身の発射口から挿入した長手形状の抜弾部材を付勢手段により押圧して抜弾するようにした抜弾装置において、前記抜弾部材は、互いに直列接続されたネジ式支柱、支柱、抜弾ヘッドとからなり、前記抜弾ヘッドは、ガイド本体、前記ガイド本体に球軸受けを介して接続されたロッド及び前記ロッドに接続されたヘッド本体からなり、前記弾丸の先端が前記ヘッド本体の弾丸受け凹部内に挿入される際に、前記弾丸の姿勢に沿って前記弾丸受け凹部が前記球軸受けを介して回動するように構成したことにより、弾丸が砲身内の任意の位置で停止してもネジ式支柱によって支柱長の調整が自在であり、薬室内で弾丸が傾斜して停止している場合でも、弾丸の信管に接触することなく回動する弾丸受けで弾丸の弾頭部を押すことができるため、抜弾時の信管の損傷を防止することができる。
また、前記ネジ式支柱は、ネジ付き支柱及び前記ネジ付き支柱に螺入されたネジ組立からなり、前記ネジ組立を回転させることにより、前記ネジ式支柱の全長を可変できることにより、支柱の長さをネジ組立の回転により自在に調整でき、移動時には短縮させて運搬を容易化できる。
また、前記付勢手段は、油圧又は空圧からなるシリンダからなることにより、簡単な駆動源によって支柱の長さを調整でき、操作者の負荷を極めて小さくすることができる。
本発明は、支柱の長さを自在に調整でき、回動できる弾丸受けにより弾丸の先端を受け、途中で停止した弾丸を確実に抜弾できるようにすることである。
以下、図面と共に本発明による抜弾装置及び方法の好適な実施の形態について説明する。
尚、従来例と同一又は同等部分には同一符号を付して説明する。
図１において、符号１で示されるものは、長手形状の抜弾装置の抜弾部材であり、この抜弾部材１は、その後端１Ａから先端１Ｂに向けて互いに直列接続された当て板２、ネジ式支柱３Ａ、支柱３、支柱３及び抜弾ヘッド５によって構成されている。
尚、前記後端１Ａにおける当て板２には、油圧式及び空圧式等のシリンダからなる付勢手段１３が当接され、この付勢手段１３によって前記抜弾部材１を先端１Ｂ側に押圧することができるように構成されている。
尚、従来例と同一又は同等部分には同一符号を付して説明する。
図１において、符号１で示されるものは、長手形状の抜弾装置の抜弾部材であり、この抜弾部材１は、その後端１Ａから先端１Ｂに向けて互いに直列接続された当て板２、ネジ式支柱３Ａ、支柱３、支柱３及び抜弾ヘッド５によって構成されている。
尚、前記後端１Ａにおける当て板２には、油圧式及び空圧式等のシリンダからなる付勢手段１３が当接され、この付勢手段１３によって前記抜弾部材１を先端１Ｂ側に押圧することができるように構成されている。
図２は、図１の要部であるネジ式支柱３Ａを拡大して示す平面図であり、このネジ式支柱３Ａは、メスネジを内設したネジ付き支柱２１内に付してこれより小径のオスネジを外周に有するネジ組立２２が螺合されて構成されている。
前記ネジ組立２２をネジ付き支柱２１内に螺入する状態に応じて前記ネジ式支柱３Ａの全長を任意の長さに可変させることができるように構成されている。
前記ネジ組立２２をネジ付き支柱２１内に螺入する状態に応じて前記ネジ式支柱３Ａの全長を任意の長さに可変させることができるように構成されている。
図３は、図１の要部である抜弾ヘッド５を示す拡大平面図であり、この抜弾ヘッド５は、ガイド本体５Ａ、このガイド本体５Ａに接続されたロッド５Ｂ及びこのロッド５Ｂに一体又は接続して設けられた弾丸受け凹部５Ｃａ（図４に示す）を有するヘッド本体５Ｃから構成されている。
前記ヘッド本体５Ｃの弾丸受け凹部５Ｃａ内の内壁には、縦断面でみて舌片状をなし、輪状又は複数の単体をなす弾丸受け片５Ｃｂが設けられており、この弾丸受け片５Ｃｂは所定の弾性を有しているため、この弾丸受け凹部５Ｃａ内に弾丸１１の先端１１Ａが挿入する時の先端１１Ａの損傷を防ぎ、かつ、挿入後の前記先端１１Ａの収まり具合も極めて良好な状態となるように構成されている。
前記ヘッド本体５Ｃの弾丸受け凹部５Ｃａ内の内壁には、縦断面でみて舌片状をなし、輪状又は複数の単体をなす弾丸受け片５Ｃｂが設けられており、この弾丸受け片５Ｃｂは所定の弾性を有しているため、この弾丸受け凹部５Ｃａ内に弾丸１１の先端１１Ａが挿入する時の先端１１Ａの損傷を防ぎ、かつ、挿入後の前記先端１１Ａの収まり具合も極めて良好な状態となるように構成されている。
次に、前述の構成において、本発明による抜弾装置を用いて抜弾する方法について述べる。
まず、図４で示されるように砲身１０内に装填して発射した弾丸１１が、前記砲身１０の薬室１２内で施条(図示せず)に喰い込む前に薬室１２内で停止すると、砲身１０の軸心線Ｐに対して傾斜した状態となり、弾丸１１の先端１１Ａは前記軸心線Ｐに対して若干上向きとなっている。
まず、図４で示されるように砲身１０内に装填して発射した弾丸１１が、前記砲身１０の薬室１２内で施条(図示せず)に喰い込む前に薬室１２内で停止すると、砲身１０の軸心線Ｐに対して傾斜した状態となり、弾丸１１の先端１１Ａは前記軸心線Ｐに対して若干上向きとなっている。
前述の状態で、図６で示されるように、予め砲身１０の長さに応じてネジ式支柱３Ａの長さを所定長さに調整した抜弾部材１を、前記砲身１０内に挿入し、前記付勢手段１３によって抜弾部材１を砲身１０内に押し込むと、傾斜した前記弾丸１１の先端１１Ａが前記ヘッド本体５Ｃの弾丸受け凹部５Ｃａ内に入る時、前記ロッド５Ｂはその基部の球状部５Ｂａと前記ガイド本体５Ａの球状凹部５Ａａの組合せからなる球軸受け２０を介して回動しつつ前記先端１１Ａが弾丸受け凹部５Ｃａ内に挿入する。
すなわち、前記ヘッド本体５Ｃの弾丸受け凹部５Ｃａがロッド５Ｂの回動を伴って弾丸１１の先端１１Ａの外周に沿って前進できるため、弾丸１１の信管が内蔵された先端１１Ａには衝突することなく安全に前記ヘッド本体５Ｃと弾丸１１とを結合させることができる。
尚、前記先端１１Ａと弾丸受け凹部５Ｃａの結合の際、前記弾丸受け凹部５Ｃａの内壁に形成された弾丸受け片５Ｃｂが前記先端１１Ａの外周に若干の弾性を伴って接触しているため、前記抜弾ヘッド５と弾丸１１との結合が確実に保持される。
尚、前記先端１１Ａと弾丸受け凹部５Ｃａの結合の際、前記弾丸受け凹部５Ｃａの内壁に形成された弾丸受け片５Ｃｂが前記先端１１Ａの外周に若干の弾性を伴って接触しているため、前記抜弾ヘッド５と弾丸１１との結合が確実に保持される。
前述の状態で、前記付勢手段１３によって前記抜弾部材１を続けて前進させることにより、図４で示された弾丸１１は前記砲身１０の基部１０Ａ（図６で示す）側へ押し戻されて取り出され、抜弾作業が終了する。
尚、前述の弾丸１１を押し戻す際に、前記弾丸１１が基部１０Ａ側へ戻る時に、弾丸１１の姿勢（傾斜状態）が例え変化した場合でも、前記先端１１Ａの変化と共にヘッド本体５Ｃの状態も前記球軸受け２０を介して前記ロッド５Ｂが、周知のジョイスティックと同様の動きをするため、前記ヘッド本体５Ｃが前記先端１１Ａから離脱することはなく、安定した状態を保持しつつ抜弾を行うことができる。
尚、前述の弾丸１１を押し戻す際に、前記弾丸１１が基部１０Ａ側へ戻る時に、弾丸１１の姿勢（傾斜状態）が例え変化した場合でも、前記先端１１Ａの変化と共にヘッド本体５Ｃの状態も前記球軸受け２０を介して前記ロッド５Ｂが、周知のジョイスティックと同様の動きをするため、前記ヘッド本体５Ｃが前記先端１１Ａから離脱することはなく、安定した状態を保持しつつ抜弾を行うことができる。
尚、前述した本発明による抜弾装置及び方法の要旨は、次の通りである。
すなわち、砲身１０内で停止した弾丸１１を、前記砲身１０の発射口１０Ｂから挿入した長手形状の抜弾部材１を付勢手段１３により押圧して抜弾するようにした抜弾装置において、前記抜弾部材１は、互いに直列接続されたネジ式支柱３Ａ、支柱３、抜弾ヘッド５とからなり、前記抜弾ヘッド５は、ガイド本体５Ａ、前記ガイド本体５Ａに球軸受け２０を介して接続されたロッド５Ｂ及び前記ロッド５Ｂに接続されたヘッド本体５Ｃからなり、前記弾丸１１の先端１１Ａが前記ヘッド本体５Ｃの弾丸受け凹部５Ｃａ内に挿入される際に、前記弾丸１１の姿勢に沿って前記弾丸受け凹部５Ｃａが前記球軸受け２０を介して回動する構成と方法であり、また、前記ネジ式支柱３Ａは、ネジ付き支柱２１及び前記ネジ付き支柱２１に螺入されたネジ組立２２からなり、前記ネジ組立２２を回転させることにより、前記ネジ式支柱３Ａの全長を可変できる構成と方法であり、また、前記付勢手段１３は、油圧又は空圧からなるシリンダからなる構成と方法である。
すなわち、砲身１０内で停止した弾丸１１を、前記砲身１０の発射口１０Ｂから挿入した長手形状の抜弾部材１を付勢手段１３により押圧して抜弾するようにした抜弾装置において、前記抜弾部材１は、互いに直列接続されたネジ式支柱３Ａ、支柱３、抜弾ヘッド５とからなり、前記抜弾ヘッド５は、ガイド本体５Ａ、前記ガイド本体５Ａに球軸受け２０を介して接続されたロッド５Ｂ及び前記ロッド５Ｂに接続されたヘッド本体５Ｃからなり、前記弾丸１１の先端１１Ａが前記ヘッド本体５Ｃの弾丸受け凹部５Ｃａ内に挿入される際に、前記弾丸１１の姿勢に沿って前記弾丸受け凹部５Ｃａが前記球軸受け２０を介して回動する構成と方法であり、また、前記ネジ式支柱３Ａは、ネジ付き支柱２１及び前記ネジ付き支柱２１に螺入されたネジ組立２２からなり、前記ネジ組立２２を回転させることにより、前記ネジ式支柱３Ａの全長を可変できる構成と方法であり、また、前記付勢手段１３は、油圧又は空圧からなるシリンダからなる構成と方法である。
本発明による抜弾装置及び方法は、可動式の抜弾ヘッド５を用いているため、砲身内の弾丸に限ることなく、他の筒体内の物体の搬送等にも適用できる。
１ 抜弾部材
１Ａ 後端
１Ｂ 先端
２ 当て板
３ 支柱
３Ａ ネジ式支柱
４ アダプタ
５ 抜弾ヘッド
５Ａ ガイド本体
５Ａａ 球状凹部
５Ｂ ロッド
５Ｃ ヘッド本体
５Ｂａ 球状部
５Ｃａ 弾丸受け凹部
５Ｃｂ 弾丸受け片
１０ 砲身
１０Ａ 基部
１０Ｂ 発射口
１１ 弾丸
１１Ａ 先端
１２ 薬室
１３ 付勢手段
２０ 球軸受け
２１ ネジ付き支柱部
２２ ネジ組立
１Ａ 後端
１Ｂ 先端
２ 当て板
３ 支柱
３Ａ ネジ式支柱
４ アダプタ
５ 抜弾ヘッド
５Ａ ガイド本体
５Ａａ 球状凹部
５Ｂ ロッド
５Ｃ ヘッド本体
５Ｂａ 球状部
５Ｃａ 弾丸受け凹部
５Ｃｂ 弾丸受け片
１０ 砲身
１０Ａ 基部
１０Ｂ 発射口
１１ 弾丸
１１Ａ 先端
１２ 薬室
１３ 付勢手段
２０ 球軸受け
２１ ネジ付き支柱部
２２ ネジ組立
Claims (6)
- 砲身(10)内で停止した弾丸(11)を、前記砲身(10)の発射口(10B)から挿入した長手形状の抜弾部材(1)を付勢手段(13)により押圧して抜弾するようにした抜弾装置において、
前記抜弾部材(1)は、互いに直列接続されたネジ式支柱(3A)、支柱(3)、抜弾ヘッド(5)とからなり、
前記抜弾ヘッド(5)は、ガイド本体(5A)、前記ガイド本体(5A)に球軸受け(20)を介して接続されたロッド(5B)及び前記ロッド(5B)に接続されたヘッド本体(5C)からなり、
前記弾丸(11)の先端(11A)が前記ヘッド本体(5C)の弾丸受け凹部(5Ca)内に挿入される際に、前記弾丸(11)の姿勢に沿って前記弾丸受け凹部(5Ca)が前記球軸受け(20)を介して回動するように構成したことを特徴とする抜弾装置。 - 前記ネジ式支柱(3A)は、ネジ付き支柱(21)及び前記ネジ付き支柱(21)に螺入されたネジ組立(22)からなり、前記ネジ組立(22)を回転させることにより、前記ネジ式支柱(3A)の全長を可変できることを特徴とする請求項１記載の抜弾装置。
- 前記付勢手段(13)は、油圧又は空圧からなるシリンダからなることを特徴とする請求項１又は２記載の抜弾装置。
- 砲身(10)内で停止した弾丸(11)を、前記砲身(10)の発射口(10B)から挿入した長手形状の抜弾部材(1)を付勢手段(13)により押圧して抜弾するようにした抜弾方法において、
前記抜弾部材(1)は、互いに直列接続されたネジ式支柱(3A)、支柱(3)、抜弾ヘッド(5)とからなり、
前記抜弾ヘッド(5)は、ガイド本体(5A)、前記ガイド本体(5A)に球軸受け(20)を介して接続されたロッド(5B)及び前記ロッド(5B)に接続されたヘッド本体(5C)からなり、
前記弾丸(11)の先端(11A)が前記ヘッド本体(5C)の弾丸受け凹部(5Ca)内に挿入される際に、前記弾丸(11)の姿勢に沿って前記弾丸受け凹部(5Ca)が前記球軸受け(20)を介して回動するように構成したことを特徴とする抜弾方法。 - 前記ネジ式支柱(3A)は、ネジ付き支柱(21)及び前記ネジ付き支柱(21)に螺入されたネジ組立(22)からなり、前記ネジ組立(22)を回転させることにより、前記ネジ式支柱(3A)の全長を可変できることを特徴とする請求項４記載の抜弾方法。
- 前記付勢手段(13)は、油圧又は空圧からなるシリンダからなることを特徴とする請求項４又は５記載の抜弾方法。
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