JP6205509B1 - Wireless power feeding system, power feeding side device, and power receiving side device - Google Patents
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Abstract
複数の受電側装置のそれぞれに、適切な識別子を付与する。給電側アンテナを介して電力を無線送電する給電側装置と、受電側アンテナを介して受電された電力を電源として利用する複数の受電側装置と、を有する無線給電システムであって、給電側装置は、複数の受電側装置を搭載し、複数の受電側装置が１つずつ電力を受電できるように受電位置に移動される移動台の、受電位置に対応した識別子を電力に挿入する識別子挿入部、を有し、複数の受電側装置のそれぞれは、受電された電力から識別子を検出する識別子検出部と、識別子を記憶する記憶部と、を有するAn appropriate identifier is assigned to each of the plurality of power receiving devices. A power feeding system comprising: a power feeding side device that wirelessly transmits power via a power feeding side antenna; and a plurality of power receiving side devices that use power received via the power receiving side antenna as a power source. Is an identifier insertion unit that mounts a plurality of power receiving devices and inserts an identifier corresponding to the power receiving position of the moving base that is moved to the power receiving position so that the plurality of power receiving devices can receive power one by one. Each of the plurality of power receiving side devices has an identifier detection unit that detects an identifier from the received power and a storage unit that stores the identifier.
Description
本発明は、無線給電システム、給電側装置、および受電側装置に関するものである。 The present invention relates to a wireless power feeding system, a power feeding side device, and a power receiving side device.
特許文献１には、「ワイヤレス電力トランスミッターからワイヤレス方式で受電するように構成されたワイヤレス電力レシーバーであって、受電コイルをグラウンド電圧に結合するように構成されたスイッチング可能な要素と、前記受電コイルに結合され、別のワイヤレス電力デバイスによって生成されるパルスを検出するように構成された検出器とを備えるワイヤレス電力レシーバー。」が開示されている。
ところで、１台の給電側装置から、複数の受電側装置に対し、電力を無線給電するシステムでは、複数の受電側装置のそれぞれに、複数の受電側装置のそれぞれを識別する識別子を付与する場合がある。この場合、複数の受電側装置のそれぞれに、適切な識別子を付与することが重要となる。 By the way, in a system that wirelessly feeds power from a single power supply device to a plurality of power reception devices, an identifier for identifying each of the plurality of power reception devices is assigned to each of the plurality of power reception devices. There is. In this case, it is important to assign an appropriate identifier to each of the plurality of power receiving apparatuses.
なお、特許文献１では、複数の受電側装置のそれぞれに識別子を付与することについて何ら記載がない。
In
そこで本発明は、複数の受電側装置のそれぞれに適切な識別子を付与する技術を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a technique for assigning an appropriate identifier to each of a plurality of power receiving devices.
本願は、上記課題の少なくとも一部を解決する手段を複数含んでいるが、その例を挙げるならば、以下の通りである。上記課題を解決すべく、本発明に係る無線給電システムは、給電側アンテナを介して電力を無線送電する給電側装置と、受電側アンテナを介して受電された前記電力を電源として利用する複数の受電側装置と、を有する無線給電システムであって、前記給電側装置は、前記複数の受電側装置を搭載し、前記複数の受電側装置が１つずつ前記電力を受電できるように受電位置に移動される移動台の、前記受電位置に対応した識別子を前記電力に挿入する識別子挿入部、を有し、前記複数の受電側装置のそれぞれは、受電された前記電力から前記識別子を検出する識別子検出部と、前記識別子を記憶する記憶部と、を有することを特徴とする。 The present application includes a plurality of means for solving at least a part of the above-described problems. Examples of the means are as follows. In order to solve the above problems, a wireless power feeding system according to the present invention includes a power feeding side device that wirelessly transmits power via a power feeding side antenna, and a plurality of power sources that use the power received via the power receiving side antenna as a power source. A power feeding side device, wherein the power feeding side device is mounted with the plurality of power receiving side devices, and the plurality of power receiving side devices receive the power one by one at a power receiving position. An identifier insertion unit that inserts an identifier corresponding to the power receiving position of the mobile platform to be moved into the power, wherein each of the plurality of power receiving side devices detects the identifier from the received power. It has a detection part and a storage part which memorizes the identifier.
本発明によれば、複数の受電側装置のそれぞれに、適切な識別子を付与することができる。上記した以外の課題、構成、および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。 According to the present invention, an appropriate identifier can be assigned to each of a plurality of power receiving devices. Problems, configurations, and effects other than those described above will be clarified by the following description of embodiments.
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
［第１の実施の形態］
図１は、第１の実施の形態に係る無線給電システムを適用した工作機械１の一例を示した概略側面図である。図１には、工作機械１の他に、工作機械１を制御する制御装置Ｃが示してある。制御装置Ｃは、例えば、制御盤やパーソナルコンピュータ等の装置であり、無線または有線のネットワークによって、工作機械１と通信可能に接続されている。また、図１には、工作機械１によって加工がされる加工対象物Ａが示してある。[First Embodiment]
FIG. 1 is a schematic side view showing an example of a
図１に示すように、工作機械１は、回転工具２と、テーブル３とを有している。回転工具２は、例えば、ドリル等の工具である。
As shown in FIG. 1, the
加工対象物Ａは、テーブル３に固定され、回転工具２によって加工される。テーブル３は、例えば、可動式のテーブルであり、水平面上を移動する。
The workpiece A is fixed to the table 3 and is processed by the
図２は、回転工具２を説明する図である。図２において、図１と同じものには同じ符号が付してある。
FIG. 2 is a diagram illustrating the
図２の右側には、回転工具２の概略側面図が示してある。回転工具２は、概略側面図に示すように、固定台２ａと、回転台２ｂと、工具２ｃと、給電側装置１０と、複数の受電側装置２０とを有している。図２の矢印Ａ１の矢先には、回転台２ｂ側から見た、固定台２ａおよび給電側装置１０を示している。図２の矢印Ａ２の矢先には、固定台２ａ側から見た、回転台２ｂおよび複数の受電側装置２０を示している。
A schematic side view of the
固定台２ａは、工作機械１に固定されている。固定台２ａの回転台２ｂと対向する面には、給電側装置１０が取り付けられている。
The
回転台２ｂは、円形状の平板であり、円形状の中心において、工具２ｃが貫通している。回転台２ｂは、工具２ｃに固定され、工具２ｃの回転とともに回転する。
The
回転台２ｂの固定台２ａと対向する面には、複数の受電側装置２０が搭載されている。複数の受電側装置２０は、円形状に等間隔で、回転台２ｂに着脱可能に取り付けられている。図２の例では、１２個の受電側装置２０が回転台２ｂに取り付けられているが、個数はこれに限られない。
A plurality of power receiving
工具２ｃは、例えば、ドリルである。工具２ｃの一端は、固定台２ａの中心穴を通り、ステッピングモータやアクチュエータ等の駆動装置（図示せず）と連結されている。工具２ｃは、連結された駆動装置によって、回転される。駆動装置は、制御装置Ｃまたは給電側装置１０によって、その動作が制御される。例えば、駆動装置は、制御装置Ｃまたは給電側装置１０によって、回転角度や回転量、回転速度などが制御される。
The
回転台２ｂに取り付けられた複数の受電側装置２０のそれぞれは、例えば、工具２ｃの様々な状態をセンシングするセンサ（図示せず）を備えている。複数の受電側装置２０のそれぞれのセンサは、給電側装置１０から無線送電（給電）される電力によって、工具２ｃの状態をセンシングし、複数の受電側装置２０のそれぞれは、センサがセンシングした工具２ｃのデータを、給電側装置１０へ送信する。給電側装置１０は、複数の受電側装置２０から送信されたデータを、制御装置Ｃへ送信する。
Each of the plurality of power receiving
給電側装置１０は、図２の矢印Ａ１の矢先に示すように、給電側アンテナＬ１１，Ｌ１２を有している。複数の受電側装置２０のそれぞれは、図２の矢印Ａ２の矢先に示すように、受電側アンテナＬ２１を有している。なお、図２では、１つの受電側装置２０の受電側アンテナＬ２１のみを示し、その他の受電側装置２０の受電側アンテナの図示を省略している。
The power
給電側装置１０は、給電側アンテナＬ１１，Ｌ１２を介して、複数の受電側装置２０に対し、電力を送電する。例えば、給電側装置１０は、磁界、電界および電磁波の少なくとも１つによって、複数の受電側装置２０に対し、電力を送電する。また、給電側装置１０は、給電側アンテナＬ１２を介して、複数の受電側装置２０から送信されるデータを受信する。
The power
複数の受電側装置２０のそれぞれは、受電側アンテナＬ２１を介して、給電側装置１０から送電される電力を受電する。また、複数の受電側装置２０のそれぞれは、受電側アンテナＬ２１を介して、給電側装置１０に対し、センサによって取得したデータを送信する。
Each of the plurality of
給電側アンテナＬ１１の大きさは、受電側装置２０のそれぞれが有する受電側アンテナＬ２１と同じ（ほぼ同じを含む、以下同じ）大きさ、または隣接する受電側装置２０の受電側アンテナＬ２１と重ならない大きさである。これにより、給電側装置１０は、給電側アンテナＬ１１を用いて電力を送電することにより、１つの受電側装置２０に対してのみ、電力を送電できる。例えば、給電側装置１０は、給電側アンテナＬ１１に対向する位置に配置された受電側装置２０に対してのみ、電力を送電できる。
The size of the power feeding side antenna L11 is the same (including substantially the same, hereinafter the same) size as the power receiving side antenna L21 of each power receiving
給電側アンテナＬ１２の大きさは、回転台２ｂに円形状に固定された受電側装置２０のそれぞれの受電側アンテナＬ２１を囲む大きさである。これにより、給電側装置１０は、給電側アンテナＬ１２を用いて電力を送電することにより、複数の受電側装置２０の全てに対して、電力を送電できる。また、給電側装置１０は、回転台２ｂが回転していても、複数の受電側装置２０の全てに対して、電力を送電できる。
The size of the power feeding side antenna L12 is a size surrounding each power receiving side antenna L21 of the power receiving
給電側装置１０および複数の受電側装置２０を有する無線給電システムの動作は、大きく２つの動作に分けられる。１つの動作は、複数の受電側装置２０のそれぞれに、識別子を付与する動作である。もう一つの動作は、付与した識別子を用いて、給電側装置１０と複数の受電側装置２０とがデータ通信を行う動作である。以下では、それぞれの動作を、識別子付与モードおよびデータ通信モードと呼ぶことがある。
The operation of the wireless power feeding system having the power
給電側装置１０は、識別子付与モードのときは、給電側アンテナＬ１１を介して、複数の受電側装置２０に対し、電力を送電する。これにより、給電側装置１０は、複数の受電側装置２０のうち、所定の受電側装置２０のみに電力を送電できる。例えば、給電側装置１０は、回転台２ｂの回転によって、給電側アンテナＬ１１に対向した位置に配置された受電側装置２０に対してのみ、電力を送電できる。そして、給電側装置１０は、送電する電力に、複数の受電側装置２０のそれぞれを識別する識別子を多重（識別子の多重は後述する）して送信することができる。
The power
なお、識別子付与モードのときは、工作機械１は、加工対象物Ａに対し、加工できない。工作機械１が加工対象物Ａに対し、加工動作すると、工具２ｃが回転する。工具２ｃが回転すると、それに固定されている回転台２ｂが回転し、複数の受電側装置２０のそれぞれに、複数の受電側装置２０のそれぞれの識別子を送信することができないためである。
Note that the
給電側装置１０は、データ通信モードのときは、給電側アンテナＬ１２を介して、複数の受電側装置２０に対し、電力を送電する。これにより、給電側装置１０は、工作機械１が加工対象物Ａに対して加工動作中であっても（回転台２ｂが回転中であっても）、複数の受電側装置２０に対して電力を送電でき、送電する電力に、センサのデータを送信させたい受電側装置２０の識別子を多重（識別子の多重は後述する）して送信することができる。そして、電力を受電した複数の受電側装置２０のうち、電力に多重された識別子と同じ識別子が付与された受電側装置２０は、回転台２ｂが回転中であっても、受電側アンテナＬ２１を介して、給電側アンテナＬ１２に対し、データを送信することができる。つまり、複数の受電側装置２０は、工作機械１が加工動作中であっても、工具２ｃの状態をセンシングし、給電側装置１０へデータ送信することができる。
In the data communication mode, the power
なお、図２では、給電側アンテナＬ１１，Ｌ１２および受電側アンテナＬ２１の形状は、円形となっているが、これに限られない。例えば、給電側アンテナＬ１１，Ｌ１２および受電側アンテナＬ２１の形状は、四角形状であってもよい。以下では、給電側アンテナＬ１１，Ｌ１２および受電側アンテナＬ２１の形状を、四角形状で示す場合もある。 In FIG. 2, the shapes of the power supply side antennas L11 and L12 and the power reception side antenna L21 are circular, but are not limited thereto. For example, the shapes of the power feeding side antennas L11 and L12 and the power receiving side antenna L21 may be quadrangular. In the following, the shapes of the power feeding side antennas L11 and L12 and the power receiving side antenna L21 may be indicated by a square shape.
図３は、識別子付与モードの動作例を説明する図である。図３において、図２と同じものには同じ符号を付し、その説明を省略する。 FIG. 3 is a diagram for explaining an operation example of the identifier assignment mode. 3, the same components as those in FIG. 2 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
まず、識別子が付与されていない受電側装置２０（図３の例では、１２台）が、回転台２ｂに取り付けられるとする。回転台２ｂは、受電側装置２０が取り付けられると、予め決められた所定の部位が、予め決められた基準位置に来るよう回転される。
First, it is assumed that the power receiving side device 20 (12 in the example of FIG. 3) to which no identifier is assigned is attached to the
例えば、図３の黒丸で示す所定部位Ａ１１は、回転台２ｂの所定の部位を示している。また、図３の黒三角で示す基準位置Ａ１２は、基準位置を示している。回転台２ｂは、複数の受電側装置２０が取り付けられると、図３の（Ａ）に示すように、所定部位Ａ１１が、基準位置Ａ１２に来るように回転される。
For example, a predetermined portion A11 indicated by a black circle in FIG. 3 indicates a predetermined portion of the
回転台２ｂの所定部位Ａ１１が、基準位置Ａ１２に来るように回転されると、図３の（Ａ），（Ｂ）に示すように、斜線が付された受電側装置２０が、給電側アンテナＬ１１に対向する位置に配置される。給電側装置１０は、給電側アンテナＬ１１を介して、斜線が付された受電側装置２０に対し、識別子「１」を送信（付与）する。
When the predetermined part A11 of the
斜線が付された受電側装置２０に、識別子「１」が付与されると、回転台２ｂは、次の受電側装置２０に識別子が付与されるよう回転される。例えば、回転台２ｂは、図３の（Ａ），（Ｂ）で書き込まれた受電側装置２０の左隣の受電側装置２０に、識別子が付与されるよう回転される。より具体的には、回転台２ｂは、図３中において、反時計回りに「３６０／１２＝３０」度回転する。
When the identifier “1” is assigned to the power receiving
回転台２ｂが反時計回りに３０度回転すると、図３の（Ｃ），（Ｄ）に示すように、斜線が付された受電側装置２０の左隣りの受電側装置２０が、給電側アンテナＬ１１に対向する位置に配置される。給電側装置１０は、給電側アンテナＬ１１を介して、斜線が付された受電側装置２０の左隣の受電側装置２０に対し、識別子「２」を送信する。
When the
回転台２ｂは、所定部位Ａ１１が基準位置Ａ１２に戻るまで、３０度ずつ回転する。そして、給電側装置１０は、回転台２ｂが３０度回転されるたびに、給電側アンテナＬ１１を介して、給電側アンテナＬ１１に対向する位置に配置された受電側装置２０に対し、１ずつインクリメントした識別子を送信する。
The
以上より、回転台２ｂの所定部位Ａ１１から、反時計回りに３つ目にある受電側装置２０には、識別子「１」が付与される。そして、識別子「１」が付与された受電側装置２０から、時計回りに順に「２，３，…１２」とインクリメントされた識別子が受電側装置２０に付与される。
As described above, the identifier “1” is assigned to the power receiving
ここで、複数の受電側装置２０は、例えば、工作機械１の保守や故障時に交換される。その際、予め識別子が付与された受電側装置２０を、例えば、作業員が回転台２ｂに取り付けると、取り付けミスによって、別の識別子の受電側装置２０を取り付ける場合がある。例えば、回転台２ｂの所定部位Ａ１１には、識別子「３」の受電側装置２０が取り付けられなければならないが、取り付けミスによって、識別子「３」以外の受電側装置２０が取り付けられる場合がある。
Here, the plurality of
しかし、上記したように、回転台２ｂは、複数の受電側装置２０を円形状に搭載し、搭載した複数の受電側装置２０が１つずつ、給電側装置１０の電力を受電できるように、所定の位置（受電側アンテナＬ２１が給電側アンテナＬ１１に対向する位置、以下、受電位置と呼ぶ）に回転される。そして、給電側装置１０は、回転台２ｂの受電位置に対応した識別子（上記例では、１ずつインクリメントした数）を、受電側装置２０に送信する。
However, as described above, the
これによって、受電側装置２０には、回転台２ｂに取り付けられた位置に応じて、同じ識別子が付与されることになる。例えば、所定部位Ａ１１または基準位置Ａ１２が変更されない限り、回転台２ｂの所定部位Ａ１１に取り付けられた受電側装置２０には、いつも識別子「３」が付与されることになる。
Thereby, the same identifier is given to the power receiving
なお、上記の所定部位Ａ１１および基準位置Ａ１２は一例であり、これに限られない。例えば、基準位置Ａ１２は、給電側アンテナＬ１１の位置にあってもよい。この場合、回転台２ｂの所定部位Ａ１１に取り付けられた受電側装置２０には、識別子「１」が付与されることになる。また、所定部位Ａ１１または基準位置Ａ１２は、変更されてもよい。
In addition, said predetermined site | part A11 and reference | standard position A12 are examples, and are not restricted to this. For example, the reference position A12 may be at the position of the power feeding side antenna L11. In this case, the identifier “1” is given to the
図４は、給電側装置１０と受電側装置２０とを説明する図である。図４において、図２および図３と同じものには同じ符号が付してある。以下では複数の受電側装置２０を、＃１，＃２，…，＃Ｎ（Ｎは自然数）で識別することがある。
FIG. 4 is a diagram illustrating the power
図４に示すように、給電側装置１０は、制御装置１１と、給電側アンテナＬ１１，Ｌ１２とを有している。制御装置１１は、給電側アンテナＬ１１，Ｌ１２と接続されている。
As illustrated in FIG. 4, the power
受電側装置２０は、受電側アンテナＬ２１と、制御装置２１と、センサ２２とを有している。制御装置２１は、受電側アンテナＬ２１およびセンサ２２と接続されている。制御装置２１は、センサ２２のセンシング動作によって得られたデータを、受電側アンテナＬ２１を介して、給電側装置１０へ送信する。
The power receiving
受電側装置２０は、例えば、受電側アンテナＬ２１と、制御装置２１と、センサ２２とが、１つのパッケージでモジュール化されている。図４では、「＃１」の受電側装置２０の構成例を示しているが、「＃２〜＃Ｎ」の受電側装置２０も、「＃１」の受電側装置２０と同様の構成を有している。
In the power receiving
図５は、給電側装置１０の制御装置１１のブロック構成例を示した図である。図５に示すように、制御装置１１は、制御部１１ａと、発振部１１ｂと、増幅部１１ｃと、ＩＤ（identifier）挿入部１１ｄと、データＩＤ挿入部１１ｅと、復調部１１ｆと、コンデンサ１１ｇ，１１ｈとを有している。図５には、図４に示した給電側アンテナＬ１１，Ｌ１２も示してある。
FIG. 5 is a diagram illustrating a block configuration example of the
制御部１１ａは、制御装置１１の全体を制御する。制御部１１ａは、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）によって構成される。制御部１１ａは、有線または無線によって、制御装置Ｃと通信可能に接続されている。また、制御部１１ａは、有線または無線によって、工具２ｃを回転する駆動装置と通信可能に接続されている。
The
発振部１１ｂは、無線電力伝送搬送波周波数の正弦波信号を出力する。増幅部１１ｃは、発振部１１ｂから出力される正弦波信号を増幅する。
The oscillating unit 11b outputs a sine wave signal having a wireless power transmission carrier frequency. The
ＩＤ挿入部１１ｄは、制御部１１ａの制御に応じて、増幅部１１ｃから出力される信号に識別子を挿入（多重）する。例えば、制御部１１ａは、識別子付与モードのとき、１ずつインクリメントした識別子をＩＤ挿入部１１ｄに出力する。ＩＤ挿入部１１ｄは、制御部１１ａから出力された識別子を、増幅部１１ｃから出力される信号に挿入する。ＩＤ挿入部１１ｄによって識別子が挿入された信号（電力）は、給電側アンテナＬ１１へ出力される。
The
データＩＤ挿入部１１ｅは、制御部１１ａの制御に応じて、増幅部１１ｃから出力される信号に識別子を挿入する。例えば、制御部１１ａは、データ通信モードのとき、データを送信させたい受電側装置２０の識別子をデータＩＤ挿入部１１ｅに出力する。データＩＤ挿入部１１ｅは、制御部１１ａから出力された識別子を、増幅部１１ｃから出力される信号に挿入する。データＩＤ挿入部１１ｅによって識別子が挿入された信号は、給電側アンテナＬ１２へ出力される。
The data
復調部１１ｆは、給電側アンテナＬ１２と接続されている。復調部１１ｆは、給電側アンテナＬ１２を介して、受電側装置２０から送信されたデータを受信し、そのデータを復調する。復調部１１ｆは、復調したデータを制御部１１ａへ出力する。
The
コンデンサ１１ｇは、一端が給電側アンテナＬ１１と接続され、他端がグランドに接続されている。コンデンサ１１ｇは、給電側アンテナＬ１１が無線電力伝送搬送波周波数で共振するようにしている。
The
コンデンサ１１ｈは、一端が給電側アンテナＬ１２と接続され、他端がグランドに接続されている。コンデンサ１１ｈは、給電側アンテナＬ１２が無線電力伝送搬送波周波数で共振するようにしている。
The
なお、制御部１１ａは、例えば、制御装置Ｃから、識別子付与モードで動作するのか、またはデータ通信モードで動作するのかの指示を受信する。制御部１１ａは、モードの指示を受信すると、データＩＤ挿入部１１ｅにモード情報を出力し、データＩＤ挿入部１１ｅは、制御部１１ａから出力されたモード情報を、増幅部１１ｃから出力される信号に挿入する。これにより、モード情報は、給電側アンテナＬ１２から、＃１〜＃Ｎの受電側装置２０へ送信され、＃１〜＃Ｎの受電側装置２０は、識別子付与モードで動作するのか、データ通信モードで動作するのか判定することができる。
Note that the
図６は、受電側装置２０の制御装置２１のブロック構成例を示した図である。図６に示すように、制御装置２１は、制御部２１ａと、ＩＤ検出部２１ｂと、記憶部２１ｃと、送信部２１ｄと、コンデンサ２１ｅ，２１ｆと、整流部２１ｇとを有している。図６には、図４に示した受電側アンテナＬ２１とセンサ２２も示してある。
FIG. 6 is a diagram illustrating a block configuration example of the
整流部２１ｇは、コンデンサ２１ｆを介して、受電側アンテナＬ２１と接続されている。整流部２１ｇは、受電側アンテナＬ２１を介して受電した電力を整流（直流に）し、制御装置２１の各部と、センサ２２とへ出力する。コンデンサ２１ｆは、受電側アンテナＬ２１が無線電力伝送搬送波周波数で共振するようにしている。
The rectifying
制御装置２１の各部は、整流部２１ｇによって整流された電力を電源として動作する。センサ２２は、整流部２１ｇによって整流された電力を電源としてセンシング動作をし、センシング動作で得たデータを制御部２１ａに出力する。
Each unit of the
制御部２１ａは、制御装置２１の全体を制御する。制御部２１ａは、例えば、ＣＰＵによって構成される。
The control unit 21 a controls the
ＩＤ検出部２１ｂは、電力に挿入されている識別子を検出する。ＩＤ検出部２１ｂは、検出した識別子を制御部２１ａに出力する。
The
制御部２１ａは、識別子付与モードのとき、ＩＤ検出部２１ｂによって検出された識別子を記憶部２１ｃに記憶する。記憶部２１ｃは、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）などのメモリによって構成される。
Control part 21a memorizes the identifier detected by
図７は、記憶部２１ｃのデータ構成例を示した図である。図７には、「＃１〜＃Ｎ」の受電側装置２０の、それぞれの記憶部２１ｃのデータ構成例が示してある。「＃１〜＃Ｎ」のそれぞれの記憶部２１ｃには、給電側装置１０が送信した識別子が記憶される。
FIG. 7 is a diagram illustrating a data configuration example of the
図３で説明したように、回転台２ｂは、識別子付与モードのとき、所定部位Ａ１１が基準位置Ａ１２に合わせられ、複数の受電側装置２０のそれぞれが、給電側装置１０の電力を受電できる受電位置に回転される。そして、給電側装置１０は、１ずつインクリメントした識別子を、給電側アンテナＬ１１を介して、複数の受電側装置２０に送信する。
As described with reference to FIG. 3, when the
従って、例えば、図３の所定部位Ａ１１から、時計回りに３つ目に取り付けられた受電側装置２０を「＃１」とし、反時計回りに取り付けられている受電側装置２０を「＃２，＃３，…」とすると、「＃１」の受電側装置２０の記憶部２１ｃには、図７に示すように識別子「１」が記憶され、「＃２」の受電側装置２０の記憶部２１ｃには、識別子「２」が記憶される。また、図３の例の場合、受電側装置２０の数は、「１２」であるので、図７に示す「Ｎ」は、「１２」となる。
Therefore, for example, from the predetermined part A11 in FIG. 3, the third power receiving
このように、複数の受電側装置２０のそれぞれの記憶部２１ｃには、給電側装置１０から付与された識別子が記憶される。
As described above, the identifiers given from the power
図６の説明に戻る。制御部２１ａは、データ通信モードのとき、ＩＤ検出部２１ｂによって検出された識別子が、記憶部２１ｃに記憶されている識別子と一致しているか否か判定する。制御部２１ａは、ＩＤ検出部２１ｂによって検出された識別子が、記憶部２１ｃに記憶されている識別子と一致していると判定した場合、センサ２２のデータに応じたオン・オフ信号を、送信部２１ｄに出力する。
Returning to the description of FIG. The control unit 21a determines whether or not the identifier detected by the
送信部２１ｄは、制御部２１ａから出力されるオン・オフ信号に基づいて、負荷変調を行う。例えば、送信部２１ｄは、ＦＥＴ（Field Effect Transistor）を有しており、そのＦＥＴのスイッチ動作によって、受電側アンテナＬ２１と、その後段の回路とのインピーダンス整合を変化させる。これにより、受電側装置２０の反射電力が変化し、給電側装置１０は、この反射電力の変化を復調することによって、受電側装置２０から送信されるセンサ２２のデータを受信する。
The
無線給電システムの動作例を、シーケンス図を用いて説明する。まず、識別子付与モードにおける無線給電システムの動作例を説明する。 An operation example of the wireless power feeding system will be described with reference to a sequence diagram. First, an operation example of the wireless power feeding system in the identifier assignment mode will be described.
図８は、無線給電システムの識別子付与モードにおける動作例を説明するシーケンス図である。例えば、ユーザは、回転台２ｂに取り付けられている複数の受電側装置２０を交換したとする。そして、ユーザは、交換した複数の受電側装置２０に対し、識別子を付与するため、制御装置Ｃに対し、識別子付与の操作を行ったとする。制御装置Ｃは、ユーザからの識別子付与の操作を受けて、識別子付与モードで動作するよう、給電側装置１０に対し、指示する。給電側装置１０は、制御装置Ｃからの識別子付与モードの動作指示を受けて、図８に示すシーケンスの処理を開始する。
FIG. 8 is a sequence diagram illustrating an operation example in the identifier assignment mode of the wireless power feeding system. For example, it is assumed that the user has replaced a plurality of
給電側装置１０の制御装置１１の動作例について説明する。まず、制御部１１ａは、回転台２ｂの所定部位Ａ１１が、基準位置Ａ１２に来るよう、工具２ｃを回転する駆動装置を制御する（ステップＳ１）。
An operation example of the
次に、制御部１１ａは、ＩＤ挿入部１１ｄに識別子「１」を出力する（ステップＳ２）。
Next, the
次に、制御部１１ａは、発振部１１ｂに対し、無線電力伝送搬送波周波数の正弦波信号を出力するよう制御する（ステップＳ３）。発振部１１ｂから出力された信号は、増幅部１１ｃで増幅され、増幅部１１ｃで増幅された信号（電力）は、ＩＤ挿入部１１ｄを介して、給電側アンテナＬ１１に出力される。これにより、ステップＳ１またはステップＳ８の回転台２ｂの回転によって、受電位置に配置された受電側装置２０には、所定の電力が送電される。
Next, the
次に、ＩＤ挿入部１１ｄは、ステップＳ２またはステップＳ７にて、制御部１１ａから出力された識別子を、増幅部１１ｃから出力される電力に挿入する（ステップＳ４）。
Next, in step S2 or step S7, the
次に、制御部１１ａは、電力の送電を停止する（ステップＳ５）。
Next, the
次に、制御部１１ａは、回転台２ｂに取り付けられた全ての受電側装置２０に対し、識別子を送信したか否か判定する（ステップＳ６）。
Next, the
制御部１１ａは、ステップＳ６にて、回転台２ｂに取り付けられた全ての受電側装置２０に対し、識別子を送信したと判定した場合（Ｓ６の「Ｙｅｓ」）、当該シーケンスの処理を終了する。
When it is determined in step S6 that the identifier has been transmitted to all the
制御部１１ａは、ステップＳ６にて、回転台２ｂに取り付けられた全ての受電側装置２０に対し、識別子を送信していないと判定した場合（Ｓ６の「Ｎｏ」）、識別子に「１」を加算する（ステップＳ７）。制御部１１ａは、「１」加算した識別子を、ＩＤ挿入部１１ｄに出力する。
When it is determined in step S6 that the identifier is not transmitted to all the
制御部１１ａは、ＩＤ挿入部１１ｄに、「１」加算した識別子を出力すると、回転台２ｂを次の受電位置に回転する（ステップＳ８）。そして、制御部１１ａは、処理をステップＳ３へ移行する。
When outputting the identifier added with “1” to the
受電側装置２０の制御装置２１の動作について説明する。上記のステップＳ１またはステップＳ８の処理によって、給電側装置１０の電力を受電できる位置に配置された受電側装置２０が、下記のステップＳ１１〜Ｓ１４の処理を実行する。
Operation | movement of the
まず、整流部２１ｇは、ステップＳ３にて、給電側装置１０から送電された電力を受電する（ステップＳ１１）。
First, the rectifying
次に、整流部２１ｇは、ステップＳ１１にて受電した電力を整流する（ステップＳ１２）。整流部２１ｇは、整流した電力を制御装置２１の各部に供給する。
Next, the
次に、ＩＤ検出部２１ｂは、ステップＳ４にて電力に挿入された識別子を検出する（ステップＳ１３）。
Next, the
次に、制御部２１ａは、ステップＳ１３にて検出された識別子を、記憶部２１ｃに記憶する（ステップＳ１４）。そして、制御部２１ａは、当該シーケンスの処理を終了する。
Next, the control unit 21a stores the identifier detected in step S13 in the
次に、データ通信モードにおける無線給電システムの動作例を説明する。 Next, an operation example of the wireless power feeding system in the data communication mode will be described.
図９は、無線給電システムのデータ通信モードにおける動作例を説明するシーケンス図である。工作機械１は、加工対象物Ａの加工中であるとする。制御装置Ｃは、給電側装置１０に対し、所定の受電側装置２０のデータを送信するように指示する。その際、制御装置Ｃは、データを送信させたい受電側装置２０の識別子を給電側装置１０に送信する。給電側装置１０は、制御装置Ｃからのデータ送信指示を受けると、図９に示すシーケンスの処理を開始する。
FIG. 9 is a sequence diagram illustrating an operation example in the data communication mode of the wireless power feeding system. It is assumed that the
給電側装置１０の制御装置１１の動作例について説明する。まず、制御部１１ａは、制御装置Ｃから、データ送信させたい受電側装置２０の識別子を受信する（ステップＳ２１）。受信する識別子の数は、１つであってもよいし、２以上であってもよい。
An operation example of the
次に、制御部１１ａは、発振部１１ｂに対し、無線電力伝送搬送波周波数の正弦波信号を出力するよう制御する（ステップＳ２２）。発振部１１ｂから出力された信号は、増幅部１１ｃで増幅され、増幅部１１ｃで増幅された信号（電力）は、データＩＤ挿入部１１ｅを介して、給電側アンテナＬ１２に出力される。これにより、回転台２ｂに搭載されている全ての受電側装置２０に対し、所定の電力が送電される。
Next, the
次に、制御部１１ａは、ステップＳ２１にて受信した識別子を１つ、データＩＤ挿入部１１ｅに出力する。データＩＤ挿入部１１ｅは、制御部１１ａから出力された識別子を、増幅部１１ｃから出力される電力に挿入する（ステップＳ２３）。
Next, the
次に、復調部１１ｆは、ステップＳ２２にて送電した電力の反射電力の変化を復調する（ステップＳ２４）。
Next, the
次に、制御部１１ａは、ステップＳ２１にて受信した識別子を、全て送電電力に挿入したか否か判定する（ステップＳ２５）。
Next, the
制御部１１ａは、ステップＳ２１にて受信した識別子を、全て送電電力に挿入していないと判定した場合（Ｓ２５の「Ｎｏ」）、処理をステップＳ２３へ移行する。なお、制御部１１ａは、ステップＳ２５を経由して、ステップＳ２３の処理を実行する場合、これまでに送電電力に挿入していない識別子を、データＩＤ挿入部１１ｅに出力する。
When it is determined that all the identifiers received in step S21 are not inserted in the transmitted power (“No” in S25), the
制御部１１ａは、ステップＳ２１にて受信した識別子を、全て送電電力に挿入したと判定した場合（Ｓ２５の「Ｙｅｓ」）、ステップＳ２４にて復調したデータを、制御装置Ｃへ送信する（ステップＳ２６）。なお、復調したデータの送信は、ステップＳ２４にて行われてもよい。
When it is determined that all the identifiers received in step S21 have been inserted into the transmission power (“Yes” in S25), the
受電側装置２０の制御装置２１の動作について説明する。「＃１〜＃Ｎ」のそれぞれの受電側装置２０が、下記のステップＳ３１〜Ｓ３５の処理を実行する。
Operation | movement of the
まず、整流部２１ｇは、ステップＳ２２にて、給電側装置１０から送電された電力を受電する（ステップＳ３１）。
First, the rectifying
次に、整流部２１ｇは、ステップＳ３１にて受電した電力を整流する（ステップＳ３２）。整流部２１ｇは、整流した電力を制御装置２１の各部に供給する。
Next, the rectifying
次に、ＩＤ検出部２１ｂは、ステップＳ２３にて電力に挿入された識別子を検出する（ステップＳ３３）。
Next, the
次に、制御部２１ａは、ステップＳ３３にて検出された識別子が、記憶部２１ｃに記憶されている識別子と一致するか否か判定する（ステップＳ３４）。すなわち、制御部２１ａは、自身の装置がセンサ２２のデータを送信する装置として指定されたか否か判定する。
Next, the control unit 21a determines whether or not the identifier detected in step S33 matches the identifier stored in the
制御部２１ａは、ステップＳ３３にて検出された識別子が、記憶部２１ｃに記憶されている識別子と一致しないと判定した場合（Ｓ３４の「Ｎｏ」）、当該シーケンスの処理を終了する。
When it is determined that the identifier detected in step S33 does not match the identifier stored in the
制御部２１ａは、ステップＳ３３にて検出された識別子が、記憶部２１ｃに記憶されている識別子と一致すると判定した場合（Ｓ３４の「Ｙｅｓ」）、センサ２２がセンシングしたデータに基づくオン・オフ信号を送信部２１ｄに出力する。送信部２１ｄは、制御部２１ａから出力されるオン・オフ信号に基づいて、負荷変調を行う（ステップＳ３５）。これにより、センサ２２がセンシングしたデータは負荷変調され、給電側装置１０へ送信される。給電側装置１０へ送信されたデータは、ステップＳ２４にて、復調部１１ｆにより、復調される。
When the control unit 21a determines that the identifier detected in step S33 matches the identifier stored in the
以上説明したように、回転台２ｂは、搭載した複数の受電側装置２０が１つずつ、給電側装置１０の電力を受電できるように受電位置に移動される。給電側装置１０のＩＤ挿入部１１ｄは、回転台２ｂの受電位置に対応した識別子を、送電する電力に挿入する。受電側装置２０のＩＤ検出部２１ｂは、受電した電力に挿入されている識別子を検出し、記憶部２１ｃは、検出された識別子を記憶する。これにより、無線給電システムは、回転台２ｂに搭載された複数の受電側装置２０のそれぞれに、適切な識別子を付与することができる。また、無線給電システムは、複数の受電側装置２０のそれぞれに、適切な識別子を付与するので、センサ２２のデータと、回転台２ｂ上におけるセンサ２２の測定位置との適切な関係を得ることができる。
As described above, the
また、給電側装置１０のデータＩＤ挿入部１１ｅは、データを送信させたい受電側装置２０に対応した識別子を電力に挿入する。受電側装置２０の送信部２１ｄは、受電された電力から、記憶部２１ｃに記憶されている識別子が検出された場合、給電側装置１０にデータを送信する。これにより、給電側装置１０は、データを送信させたい受電側装置２０から、データを受信することができる。
Further, the data
また、給電側装置１０のＩＤ挿入部１１ｄは、回転台２ｂが所定角度ずつ回転されるごとに、１ずつインクリメントした数の識別子を電力に挿入する。これにより、給電側装置１０は、回転台２ｂの受電位置と識別子とを対応付けて記憶する記憶部を備えなくてもよく、コスト低減を図ることができる。
In addition, the
なお、上記では、複数の受電側装置２０を搭載する台を回転台２ｂとしたが、これに限られない。例えば、複数の受電側装置２０を搭載する台は、長方形状を有し、複数の受電側装置２０を直線上に搭載してもよい。そして、その台は、例えば、直線上で反復動作するようにしてもよい。
In the above description, the table on which the plurality of
また、上記では、無線給電システムは、工作機械１に適用される例を示したが、これに限られない。例えば、無線給電システムは、複数の受電側装置２０が移動しながら、センシングする装置に適用することができる。
In the above description, the wireless power feeding system is applied to the
また、図８のステップＳ８では、給電側装置１０の制御部１１ａが、回転台２ｂを回転するとしたが、制御装置Ｃが回転台２ｂを回転してもよい。
Further, in step S8 of FIG. 8, the
また、上記では、給電側装置１０の制御部１１ａは、制御装置Ｃから、データ送信させたい識別子を受信したが、制御部１１ａが自律的に（例えば、プログラムに従って）、データ送信させたい識別子を選択し、受電側装置２０へ送信してもよい。
In the above description, the
また、回転台２ｂに取り付けられる受電側装置２０の記憶部２１ｃには、予め識別子が記憶されていてもよい。そして、記憶部２１ｃに予め記憶された識別子は、識別子付与モードにおいて上書きされるようにしてもよい。
In addition, an identifier may be stored in advance in the
また、給電側装置１０は、給電側アンテナＬ１２を備えなくてもよい。すなわち、給電側装置１０は、データ通信モードにおいても、給電側アンテナＬ１１を介して、電力を送電するようにしてもよい。この場合、回転台２ｂは、データ送信する受電側装置２０が電力を受電できる位置に配置されるよう、受電位置に回転される。
Further, the power
［第２の実施の形態］
第１の実施の形態では、隣接する受電側装置２０に、１ずつインクリメントした数の識別子を付与した。第２の実施の形態では、複数の受電側装置２０に数以外の識別子を付与する。[Second Embodiment]
In the first embodiment, the number of identifiers incremented by 1 is assigned to the adjacent
図１０は、第２の実施の形態に係る給電側装置１０の制御装置１１のブロック構成例を示した図である。図１０において、図５と同じものには同じ符号が付してある。図１０では、図５と異なる部分について説明する。図１０に示すように、給電側装置１０の制御装置１１は、記憶部３１を有している。記憶部３１には予め、回転台２ｂの受電位置と識別子とが対応付けられて記憶されている。
FIG. 10 is a diagram illustrating a block configuration example of the
図１１は、給電側装置１０の記憶部３１のデータ構成例を示した図である。図１１に示すように、記憶部３１には、受電位置３１ａと、識別子３１ｂとが予め記憶される。
FIG. 11 is a diagram illustrating a data configuration example of the
受電位置３１ａは、回転台２ｂの所定部位Ａ１１が基準位置Ａ１２に合わせられた後、複数の受電側装置２０が１つずつ、給電側装置１０の電力を受電できるように回転された、回転台２ｂの位置を示す。
The
例えば、図１１の受電位置３１ａの「Ｐ１」は、図３に示した所定部位Ａ１１が、基準位置Ａ１２に来るように、回転台２ｂが回転されたときの角度（０度）である。また、図１１の受電位置３１ａの「Ｐ２」は、回転台２ｂが受電位置「Ｐ１」に回転された後、反時計回りに３０度回転した回転台２ｂの角度（３０度）を示している。以下同様に、図１１の受電位置３１ａは、回転台２ｂが３０度ずつ回転したときの角度（６０度、９０度、…３３０度）を示している。
For example, “P1” at the
識別子３１ｂは、回転台２ｂが、受電位置３１ａに回転されたとき、受電側装置２０に送信される識別子を示している。
The
例えば、図１１の例の場合、回転台２ｂが受電位置「Ｐ１」（０度）に回転されたとき、受電側装置２０には、「ｘｙｚ」の識別子が送信される。これにより、例えば、図３に示した斜線が付された受電側装置２０には、識別子「ｘｙｚ」が付与される。また、例えば、回転台２ｂが受電位置「Ｐ２」（３０度）に回転されたとき、受電側装置２０には、「ｈｉｊ」の識別子が送信される。これにより、例えば、図３に示した斜線が付された受電側装置２０の左隣りの受電側装置２０には、識別子「ｈｉｊ」が付与される。以下同様に、受電側装置２０には、図１１の受電位置３１ａ（６０度、９０度、…３３０度）に対応した識別子が付与される。
For example, in the case of the example of FIG. 11, when the
受電側装置２０の制御装置２１のブロック構成例は、図６と同様である。制御装置２１の記憶部２１ｃには、給電側装置１０から送信された識別子が記憶される。
A block configuration example of the
図１２は、受電側装置２０の記憶部２１ｃのデータ構成例を示した図である。例えば、図３の所定部位Ａ１１から、時計回りに３つ目に取り付けられた受電側装置２０を「＃１」とし、反時計回りに取り付けられている受電側装置２０を「＃２，＃３，…」とする。また、給電側装置１０の記憶部３１には、図１１に示した識別子３１ｂが記憶されているとする。この場合、図１２に示すように、「＃１」の受電側装置２０の記憶部２１ｃには、識別子「ｘｙｚ」が記憶される。また、「＃２」の受電側装置２０の記憶部２１ｃには、識別子「ｈｉｊ」が記憶される。
FIG. 12 is a diagram illustrating a data configuration example of the
図１３は、無線給電システムの識別子付与モードにおける動作例を説明するシーケンス図である。給電側装置１０は、図８と同様に、制御装置Ｃからの識別子付与モードの動作指示を受けて、図１３に示すシーケンスの処理を開始する。
FIG. 13 is a sequence diagram illustrating an operation example in the identifier assignment mode of the wireless power feeding system. Similarly to FIG. 8, the power
図１０の給電側装置１０の制御装置１１の動作例について説明する。まず、制御部１１ａは、回転台２ｂの所定部位Ａ１１が、基準位置Ａ１２に来るよう、工具２ｃを回転する駆動装置を制御する（ステップＳ４１）。
An operation example of the
次に、制御部１１ａは、記憶部３１を参照し、回転台２ｂの受電位置に対応する識別子を取得する（ステップＳ４２）。
Next, the
次に、制御部１１ａは、発振部１１ｂに対し、無線電力伝送搬送波周波数の正弦波信号を出力するよう制御する（ステップＳ４３）。発振部１１ｂから出力された信号は、増幅部１１ｃで増幅され、増幅部１１ｃで増幅された信号は、ＩＤ挿入部１１ｄを介して、給電側アンテナＬ１１に出力される。これにより、ステップＳ４１またはステップＳ４７の回転台２ｂの回転によって、受電位置に配置された受電側装置２０には、所定の電力が送電される。
Next, the
次に、制御部１１ａは、ステップＳ４２にて取得した識別子を、ＩＤ挿入部１１ｄに出力する。ＩＤ挿入部１１ｄは、制御部１１ａから出力された識別子を、増幅部１１ｃから出力される電力に挿入する（ステップＳ４４）。
Next, the
次に、制御部１１ａは、電力の送電を停止する（ステップＳ４５）。
Next, the
次に、制御部１１ａは、回転台２ｂに取り付けられた全ての受電側装置２０に対し、識別子を送信したか否か判定する（ステップＳ４６）。
Next, the
制御部１１ａは、ステップＳ４６にて、回転台２ｂに取り付けられた全ての受電側装置２０に対し、識別子を送信したと判定した場合（Ｓ４６の「Ｙｅｓ」）、当該シーケンスの処理を終了する。
When it is determined in step S46 that the identifier has been transmitted to all the
制御部１１ａは、ステップＳ４６にて、回転台２ｂに取り付けられた全ての受電側装置２０に対し、識別子を送信していないと判定した場合（Ｓ４６の「Ｎｏ」）、回転台２ｂを次の受電位置に回転する（ステップＳ４７）。そして、制御部１１ａは、処理をステップＳ４２へ移行する。
When it is determined in step S46 that the identifier is not transmitted to all the
受電側装置２０の制御装置２１の動作は、図８に示したステップＳ１１〜Ｓ１４と同様であるので、その説明を省略する。
Since operation | movement of the
また、データ通信モードにおける無線給電システムの動作は、図９に示したシーケンスの処理と同様であり、その説明を省略する。 The operation of the wireless power feeding system in the data communication mode is the same as the processing of the sequence shown in FIG.
以上説明したように、給電側装置１０の記憶部３１には、回転台２ｂの受電位置と、複数の受電側装置２０に付与される識別子とが対応付けられて記憶される。給電側装置１０のＩＤ挿入部１１ｄは、回転台２ｂの受電位置に基づいて記憶部３１を参照し、受電位置に対応する識別子を取得して電力に挿入する。これにより、無線給電システムは、複数の受電側装置２０のそれぞれに対し、インクリメントした数の識別子ではなく、文字等の任意の識別子を適切に付与することができる。
As described above, the power receiving position of the
［第３の実施の形態］
第１の実施の形態および第２の実施の形態では、データ送信させる受電側装置２０を、識別子で指定した。第３の実施の形態では、データ送信させる受電側装置２０を、識別子で指定せず、複数の受電側装置２０が、データを混信しないように給電側装置１０に送信する。[Third Embodiment]
In the first embodiment and the second embodiment, the power receiving
図１４は、第３の実施の形態に係る給電側装置１０の制御装置１１のブロック構成例を示した図である。図１４において、図５と同じものには同じ符号が付してある。図１４では、図５と異なる部分について説明する。図１４に示すように、制御装置１１は、制御部４１と、トリガ挿入部４２と、記憶部４３とを有している。
FIG. 14 is a diagram illustrating a block configuration example of the
制御部４１は、データ通信モードのときの動作が、図５の制御部１１ａと異なる。制御部４１は、データ通信モードのとき、増幅部１１ｃから出力される電力に、トリガが挿入されるよう、トリガ挿入部４２を制御する。
The
また、制御部４１は、後述する記憶部４３を参照して、復調部１１ｆによって復調されたデータが、どの受電側装置２０から送信されたデータか認定する。制御部４１のその他の機能は、図５で説明した機能と同様である。
Further, the
トリガ挿入部４２は、制御部４１の制御に応じて、増幅部１１ｃから出力される信号にトリガ（トリガ信号）を挿入する。トリガ挿入部４２によってトリガが挿入された信号は、給電側アンテナＬ１２へ出力される。
The
記憶部４３には予め、複数の受電側装置２０のそれぞれに付与される識別子と、トリガからの時間とが対応付けて記憶されている。記憶部４３は、例えば、ＲＡＭやＲＯＭなどのメモリによって構成される。
In the
図１５は、記憶部４３のデータ構成例を示した図である。図１５に示すように、記憶部４３には、識別子４３ａと、トリガからの時間４３ｂとが予め記憶される。
FIG. 15 is a diagram illustrating a data configuration example of the
識別子４３ａは、複数の受電側装置２０に付与される識別子である。なお、複数の受電側装置２０には、第１の実施の形態で説明したように、識別子付与モードにおいて、１ずつインクリメントされた数の識別子が付与される。
The
トリガからの時間４３ｂは、識別子４３ａに所定の値「ａ」を乗算した時間である。例えば、トリガからの時間４３ｂは、次の式（１）で算出される。
The
トリガからの時間＝識別子×ａ …（１） Time from trigger = identifier × a (1)
制御部４１は、トリガからの時間４３ｂに基づいて、復調部１１ｆによって復調されたデータが、どの受電側装置２０から送信されたデータであるかを認定する。
Based on the
例えば、制御部４１は、トリガからの時間「ｔ１」が経過した後に、復調部１１ｆによって復調されたデータを、識別子「１」の受電側装置２０から送信されたデータと認定する。また、制御部４１は、トリガからの時間「ｔ２」が経過した後に、復調部１１ｆによって復調されたデータを、識別子「２」の受電側装置２０から送信されたデータと認定する。以下同様にして、制御部４１は、トリガからの時間「ｔＮ」が経過した後に、復調部１１ｆによって復調されたデータを、識別子「Ｎ」の受電側装置２０から送信されたデータと認定する。
For example, after the time “t1” from the trigger has elapsed, the
図１６は、受電側装置２０の制御装置２１のブロック構成例を示した図である。図１６において、図６と同じものには同じ符号が付してある。図１６では、図６と異なる部分について説明する。
FIG. 16 is a diagram illustrating a block configuration example of the
図１６に示すように、制御装置２１は、制御部５１と、ＩＤ／トリガ検出部５２と、記憶部５３とを有している。
As illustrated in FIG. 16, the
制御部５１は、識別子付与モードのとき、ＩＤ／トリガ検出部５２によって検出された識別子に基づいて、トリガからの時間を算出する。例えば、制御部５１は、ＩＤ／トリガ検出部５２によって検出された識別子に、所定の値「ａ」を乗算して、トリガからの時間を算出する。制御部５１は、算出したトリガからの時間を記憶部５３に記憶する。
The
また、制御部５１は、データ通信モードのとき、ＩＤ／トリガ検出部５２によってトリガが検出されてから、記憶部５３に記憶したトリガからの時間が経過すると、センサ２２のデータに応じたオン・オフ信号を、送信部２１ｄに出力する。
In the data communication mode, when the time from the trigger stored in the
ＩＤ／トリガ検出部５２は、識別子付与モードのとき、受電された電力に挿入されている識別子を検出する。また、ＩＤ／トリガ検出部５２は、データ通信モードのとき、受電された電力に挿入されているトリガを検出する。
The ID /
記憶部５３には、制御部５１によって算出されたトリガからの時間が記憶される。記憶部５３は、例えば、ＲＡＭやＲＯＭなどのメモリによって構成される。
The
図１７は、記憶部５３のデータ構成例を示した図である。図１７には、「＃１〜＃Ｎ」の受電側装置２０の、それぞれの記憶部５３のデータ構成例が示してある。「＃１〜＃Ｎ」のそれぞれの記憶部５３には、識別子５３ａと、トリガからの時間５３ｂとが記憶される。
FIG. 17 is a diagram illustrating a data configuration example of the
識別子５３ａは、識別子付与モードのとき、ＩＤ／トリガ検出部５２によって検出された識別子である。すなわち、識別子５３ａは、受電側装置２０に付与された識別子である。
The
トリガからの時間５３ｂは、識別子５３ａに所定の値「ａ」を乗算して算出した時間である。例えば、トリガからの時間５３ｂは、次の式（２）で算出される。
The
トリガからの時間＝識別子×ａ …（２） Time from trigger = identifier × a (2)
式（２）の「ａ」は、上記した式（１）の「ａ」と同じ値である。従って、図１５に示した識別子４３ａに対応するトリガからの時間４３ｂと、図１７に示す識別子５３ａに対応するトリガからの時間５３ｂは同じになる。
“A” in Expression (2) is the same value as “a” in Expression (1) described above. Accordingly, the
「＃１〜＃Ｎ」の受電側装置２０の制御部５１は、図１７に示す記憶部５３のトリガからの時間５３ｂを参照して、センサ２２のデータを給電側装置１０に送信する。例えば、「＃１」の受電側装置２０の制御部５１は、ＩＤ／トリガ検出部５２によってトリガが検出されてから、時間「ｔ１」が経過すると、センサ２２のデータを給電側装置１０に送信する。また、「＃２」の受電側装置２０の制御部５１は、ＩＤ／トリガ検出部５２によってトリガが検出されてから、時間「ｔ２」が経過すると、センサ２２のデータを給電側装置１０に送信する。以下同様にして、「＃Ｎ」の受電側装置２０の制御部５１は、ＩＤ／トリガ検出部５２によってトリガが検出されてから、時間「ｔＮ」が経過すると、センサ２２のデータを給電側装置１０に送信する。
The
図１８は、無線給電システムのデータ通信モードにおける動作例を説明するタイミングチャートである。図１８の上側に示すタイミングチャートＴ１は、給電側装置１０が給電側アンテナＬ１２を介して、「＃１〜＃Ｎ」の受電側装置２０に送電する電力を示している。図１８の下側に示すタイミングチャートＴ２のデータＤ１は、「＃１〜＃Ｎ」の受電側装置２０が給電側装置１０に送信するデータを示している。タイミングチャートＴ２のデータＤ２は、給電側装置１０が受信するデータを示している。タイミングチャートＴ１，Ｔ２の横軸は時間を示し、それぞれの横軸の時間は対応している。
FIG. 18 is a timing chart illustrating an operation example in the data communication mode of the wireless power feeding system. A timing chart T1 illustrated on the upper side of FIG. 18 illustrates power transmitted from the power
まず、給電側装置１０の制御装置１１の制御部４１は、増幅部１１ｃから出力される信号にトリガを挿入するようトリガ挿入部４２を制御する。タイミングチャートＴ１に示す「トリガ」は、トリガ挿入部４２によって、増幅部１１ｃから出力される信号にトリガが挿入されるタイミングを示している。
First, the
受電側装置２０の制御装置２１のＩＤ／トリガ検出部５２は、給電側装置１０から送電された電力に挿入されているトリガを検出する。給電側装置１０から送電された電力に挿入されているトリガの検出は、「＃１〜＃Ｎ」の全ての受電側装置２０において行われる。従って、トリガの検出タイミングは、「＃１〜＃Ｎ」の全ての受電側装置２０において同じになる。例えば、「＃１〜＃Ｎ」の全ての受電側装置２０のトリガの検出タイミングは、タイミングチャートＴ２に示す「トリガ」のタイミングとなる。
The ID /
「＃１〜＃Ｎ」のそれぞれの受電側装置２０の制御部５１は、トリガが検出されてから、記憶部５３に記憶されているトリガからの時間５３ｂが経過すると、センサ２２から出力されるデータに応じたオン・オフ信号を送信部２１ｄに出力する。
The
例えば、「＃１〜＃Ｎ」のそれぞれの受電側装置２０の記憶部５３に、図１７に示したデータ例が記憶されている場合、タイミングチャートＴ２のデータＤ１に示すように、トリガ検出から時間「ｔ１」が経過すると、「＃１」の受電側装置２０から給電側装置１０へデータが送信される。「＃１」のデータ送信時間は、長くても「＃２」の受電側装置２０がデータ送信を開始するまでの時間である。
For example, when the data example illustrated in FIG. 17 is stored in the
また、データＤ１に示すように、トリガ検出から時間「ｔ２」が経過すると、「＃２」の受電側装置２０から給電側装置１０へデータが送信される。「＃２」のデータ送信時間は、長くても「＃３」の受電側装置２０がデータ送信を開始するまでの時間である。
Further, as shown in the data D1, when the time “t2” elapses from the trigger detection, the data is transmitted from the power receiving
以下同様に、トリガ検出から時間「ｔＮ」が経過すると、「＃Ｎ」の受電側装置２０から給電側装置１０へデータが送信される。「＃Ｎ」のデータ送信時間は、長くても「＃１」の受電側装置２０がデータ送信を開始するまでの時間である。
Similarly, when the time “tN” elapses from the trigger detection, data is transmitted from the power receiving
記憶部５３のトリガからの時間５３ｂは、式（２）で算出され、「＃１〜＃Ｎ」の受電側装置２０のそれぞれにおいて異なる。例えば、記憶部５３のトリガからの時間５３ｂは、式（２）より「ｔ１＜ｔ２…＜ｔＮ」となる。これにより、複数の受電側装置２０から給電側装置１０へ送信されるデータのタイミングは、タイミングチャートＴ２のデータＤ１に示すようになり、データの混信が回避される。
The
複数の受電側装置２０からは、データＤ１に示すようにデータが送信されるため、給電側装置１０では、データＤ２に示すように、複数の受電側装置２０のデータを受信する。給電側装置１０の復調部１１ｆは、受信したデータを復調する。
Since the data is transmitted from the plurality of power receiving
制御部４１は、記憶部４３のトリガからの時間４３ｂに基づいて、復調部１１ｆによって復調されたデータが、どの受電側装置２０から送信されたデータであるかを認定する。例えば、記憶部４３に図１５に示したデータ例が記憶されている場合、制御部４１は、トリガからの時間「ｔ１」が経過した後に、復調部１１ｆによって復調されたデータを、「＃１」の受電側装置２０から送信されたデータと認定する。また、制御部４１は、トリガからの時間「ｔ２」が経過した後に、復調部１１ｆによって復調されたデータを、「＃２」の受電側装置２０から送信されたデータと認定する。
Based on the
無線給電システムの識別子付与モードにおけるシーケンスは、図８のシーケンス図と同様となり、その説明を省略する。ただし、複数の受電側装置２０は、図８のステップＳ１４の処理において、式（２）を用いてトリガからの時間を算出し、識別子と対応させて、記憶部５３に記憶する。
The sequence in the identifier assigning mode of the wireless power feeding system is the same as the sequence diagram of FIG. However, the plurality of power receiving
図１９は、無線給電システムのデータ通信モードにおける動作例を説明するシーケンス図である。給電側装置１０は、図９と同様に、制御装置Ｃからのデータ送信指示を受けて、図１９に示すシーケンスの処理を開始する。
FIG. 19 is a sequence diagram illustrating an operation example in the data communication mode of the wireless power feeding system. Similarly to FIG. 9, the power
図１４の給電側装置１０の制御装置１１の動作例について説明する。まず、制御部４１は、発振部１１ｂに対し、無線電力伝送搬送波周波数の正弦波信号を出力するよう制御する（ステップＳ５１）。これにより、給電側装置１０から、「＃１〜＃Ｎ」の受電側装置２０に、所定の電力が送電される。
An operation example of the
次に、制御部４１は、トリガ挿入部４２に対し、増幅部１１ｃから出力される信号にトリガを挿入するよう制御する（ステップＳ５２）。これにより、トリガが挿入された電力が、「＃１〜＃Ｎ」の受電側装置２０に送電される。
Next, the
次に、制御部４１は、ステップＳ５２でのトリガ挿入の制御を契機に、時間のカウントを開始する（ステップＳ５３）。
Next, the
次に、制御部４１は、記憶部４３を参照し、識別子「１」のトリガからの時間を取得する（ステップＳ５４）。
Next, the
次に、制御部４１は、ステップＳ５３にてカウントを開始した時間が、ステップＳ５４またはステップＳ５７にて取得した識別子のトリガからの時間になると、復調部１１ｆで復調されたデータを、ステップＳ５４またはステップＳ５７にて取得した識別子の受電側装置２０のデータと認定する（ステップＳ５５）。
Next, when the time when the counting is started in step S53 becomes the time from the trigger of the identifier acquired in step S54 or step S57, the
次に、制御部４１は、全ての識別子に対し、ステップＳ５５の処理を行ったか否か判定する（ステップＳ５６）。
Next, the
制御部４１は、全ての識別子に対し、ステップＳ５５の処理を行っていないと判定した場合（Ｓ５６の「Ｎｏ」）、識別子に「１」を加算し、「１」を加算した識別子に対応するトリガからの時間を、記憶部４３を参照して取得する（ステップＳ５７）。そして、制御部４１は、処理をステップＳ５５へ移行する。
If the
制御部４１は、全ての識別子に対し、ステップＳ５５の処理を行ったと判定した場合（Ｓ５６の「Ｙｅｓ」）、時間のカウントをリセットする（ステップＳ５８）。
When it is determined that the process of step S55 has been performed on all identifiers (“Yes” in S56), the
制御部４１は、ステップＳ５８にて、時間のカウントをリセットすると、ステップＳ５５にて認定したデータを、制御装置Ｃに送信する（ステップＳ５９）。そして、制御部４１は、当該シーケンスの処理を終了する。
When resetting the time count in step S58, the
図１６の受電側装置２０の制御装置２１の動作について説明する。「＃１〜＃Ｎ」のそれぞれの受電側装置２０が、下記のステップＳ６１〜Ｓ６６の処理を実行する。
The operation of the
まず、整流部２１ｇは、ステップＳ５１にて、給電側装置１０から送電された電力を受電する（ステップＳ６１）。
First, the rectifying
次に、整流部２１ｇは、ステップＳ６１にて受電した電力を整流する（ステップＳ６２）。整流部２１ｇは、整流した電力を制御装置２１の各部およびセンサ２２に供給する。
Next, the
次に、ＩＤ／トリガ検出部５２は、給電側装置１０から送電された電力に挿入されているトリガを検出する（ステップＳ６３）。
Next, the ID /
次に、制御部５１は、ステップＳ６３でのトリガの検出を契機に、時間のカウントを開始する（ステップＳ６４）。
Next, the
次に、制御部５１は、ステップＳ６４にてカウントを開始した時間が、記憶部５３のトリガからの時間５３ｂになると、センサ２２のデータに基づいて、送信部２１ｄを制御（負荷変調）する（ステップＳ６５）。
Next, when the time at which the counting is started in step S64 becomes the
次に、制御部５１は、時間のカウントをリセットする（ステップＳ６６）。そして、制御部５１は、当該シーケンスの処理を終了する。
Next, the
以上説明したように、給電側装置１０のトリガ挿入部４２は、複数の受電側装置２０に送電する電力にトリガを挿入する。複数の受電側装置２０のＩＤ／トリガ検出部５２は、受電されたトリガからトリガを検出する。送信部２１ｄは、トリガが検出されてから、識別子に応じた時間（トリガからの時間）が経過すると、給電側装置１０にデータを送信する。これにより、無線給電システムは、複数の受電側装置２０から給電側装置１０へのデータ送信の混信を回避することができる。
As described above, the
なお、上記では、記憶部４３のトリガからの時間４３ｂと、記憶部５３のトリガからの時間５３ｂとが同じになるようにしたが、データの送信時間（遅延時間）を考慮して、記憶部４３のトリガからの時間４３ｂに所定時間を加算するようにしてもよい。
In the above description, the
［第４の実施の形態］
上記の各実施の形態では、識別子付与モードの際、全ての受電側装置２０に対し、識別子を付与した。第４の実施の形態では、一部の受電側装置２０に対し、識別子を付与する。[Fourth Embodiment]
In each of the above embodiments, identifiers are assigned to all the
給電側装置１０は、データ通信モードにおいて、受電側装置２０からデータを受信すると、受信したデータを制御装置Ｃに送信する。制御装置Ｃは、給電側装置１０から送信されたデータに基づいて、受電側装置２０の故障を判定する。例えば、制御装置Ｃは、受信したデータの値が、取り得る範囲内にあるか否かによって、受電側装置２０の故障を判定する。
When receiving data from the power receiving
第１の実施の形態および第２の実施の形態では、複数の受電側装置２０に付与した識別子を用いて、データ送信させたい受電側装置２０を指定する。従って、制御装置Ｃは、受信したデータが、どの受電側装置２０のデータか判定することができる。また、第３の実施の形態では、識別子を用いて算出したトリガからの時間を用いて、受電側装置２０にデータを送信させる。従って、制御装置Ｃは、受信したデータが、どの受電側装置２０のデータか判定することができる。つまり、制御装置Ｃは、受信したデータから、受電側装置２０の故障を判定するとともに、どの識別子の受電側装置２０が故障したか判定することができる。
In the first embodiment and the second embodiment, the identifiers assigned to the plurality of
制御装置Ｃは、受電側装置２０が故障した場合、どの受電側装置２０が故障したか、表示装置に表示する。例えば、制御装置Ｃは、故障した受電側装置２０の識別子を表示装置に表示する。
When the power receiving
ユーザは、表示装置に表示された識別子の受電側装置２０を交換する。そして、ユーザは、制御装置Ｃに対し、識別子付与の操作を行う。無線給電システムは、交換された受電側装置２０に対して識別子を付与する。
The user replaces the power receiving
以下では、図５に示した給電側装置１０のブロック構成例と、図６に示した受電側装置２０のブロック構成例とにおける動作について説明する。
Hereinafter, operations in the block configuration example of the power
図２０は、第４の実施の形態に係る無線給電システムの識別子付与モードにおける動作例を説明するシーケンス図である。給電側装置１０は、図８と同様に、制御装置Ｃからの識別子付与モードの動作指示を受けて、図２０に示すシーケンスの処理を開始する。
FIG. 20 is a sequence diagram illustrating an operation example in the identifier assignment mode of the wireless power feeding system according to the fourth embodiment. In the same manner as in FIG. 8, the power
給電側装置１０の制御装置１１の動作例について説明する。まず、制御部１１ａは、制御装置Ｃから、異常判定された受電側装置２０の識別子を受信し、受信した識別子の中から１つ識別子を取得する（ステップＳ７１）。なお、制御装置Ｃから受信する識別子は、１つの場合もある。
An operation example of the
次に、制御部１１ａは、ステップＳ７１にて取得した識別子に対応する受電側装置２０が、給電側装置１０の電力を受電できるように、回転台２ｂを受電位置に回転する（ステップＳ７２）。なお、制御部１１ａは、取得した識別子の値によって、回転台２ｂを適切な受電位置に回転することができる。例えば、制御部１１ａは、ステップＳ７１において、識別子「３」を取得したとする。この場合、制御部１１ａは、図３の例において、所定部位Ａ１１を基準位置Ａ１２に合わせた後、識別子「３」に基づき、回転台２ｂを「（識別子−１）×３０度＝６０度」、反時計回りに回転する。
Next, the
次に、制御部１１ａは、発振部１１ｂに対し、無線電力伝送搬送波周波数の正弦波信号を出力するよう制御する（ステップＳ７３）。発振部１１ｂから出力された信号は、増幅部１１ｃで増幅され、増幅部１１ｃで増幅された信号は、ＩＤ挿入部１１ｄを介して、給電側アンテナＬ１１に出力される。これにより、ステップＳ７２またはステップＳ７８の回転台２ｂの回転によって、受電位置に配置された受電側装置２０には、所定の電力が送電される。
Next, the
次に、制御部１１ａは、ステップＳ７１またはステップＳ７７にて取得した識別子を、ＩＤ挿入部１１ｄに出力する。ＩＤ挿入部１１ｄは、制御部１１ａから出力された識別子を、増幅部１１ｃから出力される電力に挿入する（ステップＳ７４）。
Next, the
次に、制御部１１ａは、電力の送電を停止する（ステップＳ７５）。
Next, the
次に、制御部１１ａは、ステップＳ７１にて受信した全ての識別子を、受電側装置２０に送信したか否か判定する（ステップＳ７６）。
Next, the
制御部１１ａは、ステップＳ７１にて受信した全ての識別子を、受電側装置２０に送信していないと判定した場合（Ｓ７６の「Ｎｏ」）、これまで取得していない別の識別子を１つ取得する（ステップＳ７７）。そして、制御部１１ａは、ステップＳ７７にて取得した識別子に対応する受電位置に、回転台２ｂを回転する（ステップＳ７８）。そして、制御部１１ａは、処理をステップＳ７３へ移行する。
When it is determined that all the identifiers received in step S71 have not been transmitted to the power receiving device 20 (“No” in S76), the
制御部１１ａは、ステップＳ７１にて受信した全ての識別子を、受電側装置２０に送信したと判定した場合（Ｓ７６の「Ｙｅｓ」）、当該シーケンスの処理を終了する。
When it is determined that all the identifiers received in step S71 have been transmitted to the power receiving device 20 (“Yes” in S76), the
受電側装置２０の制御装置２１の動作は、図８に示したステップＳ１１〜Ｓ１４と同様であるので、その説明を省略する。
Since operation | movement of the
以上説明したように、回転台２ｂは、一部の受電側装置２０の受電位置に移動され、給電側装置１０のＩＤ挿入部１１ｄは、一部の受電側装置２０の識別子を電力に挿入する。これにより、無線給電システムは、一部の受電側装置２０に対して識別子を付与することができる。例えば、無線給電システムは、異常が発生して交換された受電側装置２０に対し、識別子を付与することができる。
As described above, the
なお、上記では、図５に示した給電側装置１０のブロック構成例と、図６に示した受電側装置２０のブロック構成例とにおける動作について説明したが、他に示したブロック構成例においても同様の動作をさせることができる。
In the above description, the operations of the block configuration example of the power
また、受電側装置２０の異常の判定は、給電側装置１０の制御部１１ａが行ってもよい。
Further, the abnormality determination of the power receiving
以上、本発明について実施形態を用いて説明したが、無線給電システムの構成を理解容易にするために、主な処理内容に応じて分類したものである。構成要素の分類の仕方や名称によって、本願発明が制限されることはない。無線給電システムの構成は、処理内容に応じて、さらに多くの構成要素に分類することもできる。また、１つの構成要素がさらに多くの処理を実行するように分類することもできる。また、各構成要素の処理は、１つのハードウェアで実行されてもよいし、複数のハードウェアで実行されてもよい。 As mentioned above, although this invention was demonstrated using embodiment, in order to make an understanding of the structure of a wireless power feeding system easy, it classified according to the main processing content. The present invention is not limited by the way of classification and names of the constituent elements. The configuration of the wireless power feeding system can be classified into more components depending on the processing content. Moreover, it can also classify | categorize so that one component may perform more processes. Further, the processing of each component may be executed by one hardware or may be executed by a plurality of hardware.
また、上述したシーケンス図の各処理単位は、無線給電システムの処理を理解容易にするために、主な処理内容に応じて分割したものである。処理単位の分割の仕方や名称によって、本願発明が制限されることはない。無線給電システムの処理は、処理内容に応じて、さらに多くの処理単位に分割することもできる。また、１つの処理単位がさらに多くの処理を含むように分割することもできる。 In addition, each processing unit in the sequence diagram described above is divided according to main processing contents in order to facilitate understanding of the processing of the wireless power feeding system. The present invention is not limited by the way of dividing the processing unit or the name. The processing of the wireless power feeding system can be divided into more processing units according to the processing content. Moreover, it can also divide | segment so that one process unit may contain many processes.
また、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。上記実施形態に多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者には明らかである。また、そのような変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。さらに、各実施の形態を組み合わせることもできる。 Further, the technical scope of the present invention is not limited to the scope described in the above embodiment. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications or improvements can be made to the above embodiment. In addition, it is apparent from the scope of the claims that the embodiments added with such changes or improvements can be included in the technical scope of the present invention. Furthermore, the embodiments can be combined.
また、図面等において示した各構成の位置、大きさ、形状、範囲などは、発明の理解を容易にするため、実際の位置、大きさ、形状、範囲などを表していない場合がある。このため、本発明は、必ずしも、図面等に開示された位置、大きさ、形状、範囲などに限定されない。 In addition, the position, size, shape, range, and the like of each component illustrated in the drawings and the like may not represent the actual position, size, shape, range, or the like in order to facilitate understanding of the invention. For this reason, the present invention is not necessarily limited to the position, size, shape, range, and the like disclosed in the drawings and the like.
１…工作機械、２…回転工具、３…テーブル、Ａ…加工対象物、Ｃ…制御装置、２ａ…固定台、２ｂ…回転台、２ｃ…工具、１０…給電側装置、Ｌ１１，Ｌ１２…給電側アンテナ、２０…受電側装置、Ｌ２１…受電側アンテナＡ１１…所定部位、Ａ１２…基準位置、１１…制御装置、１１ａ…制御部、１１ｂ…発振部、１１ｃ…増幅部、１１ｄ…ＩＤ挿入部、１１ｅ…データ挿入部、１１ｆ…復調部、１１ｇ，１１ｈ…コンデンサ、２１…制御装置、２１ａ…制御部、２１ｂ…ＩＤ検出部、２１ｃ…記憶部、２１ｄ…送信部、２１ｅ，２１ｆ…コンデンサ、２１ｇ…整流部、２２…センサ、３１…記憶部、４１…制御部、４２…トリガ挿入部、４３…記憶部、５１…制御部、５２…ＩＤ／トリガ検出部、５３…記憶部。
DESCRIPTION OF
Claims (13)
受電側アンテナを介して受電された前記電力を電源として利用する複数の受電側装置と、
を有する無線給電システムであって、
前記給電側装置は、
前記複数の受電側装置を搭載し、前記複数の受電側装置が１つずつ前記電力を受電できるように受電位置に移動される移動台の、前記受電位置に対応した識別子を前記電力に挿入する識別子挿入部、を有し、
前記複数の受電側装置のそれぞれは、
受電された前記電力から前記識別子を検出する識別子検出部と、
前記識別子を記憶する記憶部と、
を有することを特徴とする無線給電システム。 A power feeding device that wirelessly transmits power via a power feeding antenna;
A plurality of power receiving devices that use the power received via the power receiving antenna as a power source;
A wireless power supply system comprising:
The power supply side device is:
An identifier corresponding to the power receiving position of a moving base mounted on the plurality of power receiving devices and moved to the power receiving position so that the plurality of power receiving devices can receive the power one by one is inserted into the power. An identifier insertion unit,
Each of the plurality of power receiving devices is
An identifier detection unit for detecting the identifier from the received power;
A storage unit for storing the identifier;
A wireless power feeding system comprising:
前記給電側装置は、データを送信させたい受電側装置に対応した前記識別子を前記電力に挿入するデータ識別子挿入部、をさらに有し、
前記複数の受電側装置のそれぞれは、
受電された前記電力から、前記記憶部に記憶されている前記識別子が検出された場合、前記受電側アンテナを介して前記給電側装置にデータを送信する送信部、
を有することを特徴とする無線給電システム。 The wireless power feeding system according to claim 1,
The power supply side device further includes a data identifier insertion unit that inserts the identifier corresponding to a power reception side device to which data is to be transmitted into the power,
Each of the plurality of power receiving devices is
When the identifier stored in the storage unit is detected from the received power, the transmission unit transmits data to the power feeding side device via the power receiving side antenna,
A wireless power feeding system comprising:
前記移動台は、前記複数の受電側装置を円形状に搭載し、基準位置から前記複数の受電側装置のそれぞれが１つずつ前記電力を受電できる前記受電位置に回転される、
ことを特徴とする無線給電システム。 The wireless power feeding system according to claim 1,
The movable base is mounted with the plurality of power receiving devices in a circular shape, and is rotated from the reference position to the power receiving position where each of the plurality of power receiving devices can receive the power one by one.
A wireless power feeding system characterized by that.
前記識別子挿入部は、前記移動台が所定角度ずつ回転されるごとに、１ずつインクリメントした数の前記識別子を前記電力に挿入する、
ことを特徴とする無線給電システム。 The wireless power feeding system according to claim 3,
The identifier insertion unit inserts the identifier in a number incremented by 1 each time the moving table is rotated by a predetermined angle.
A wireless power feeding system characterized by that.
前記給電側アンテナは、
前記識別子挿入部が前記識別子を挿入した前記電力を送電する識別子用給電アンテナと、
前記データ識別子挿入部が前記識別子を挿入した前記電力を送電するデータ用給電アンテナと、
を有することを特徴とする無線給電システム。 The wireless power feeding system according to claim 2,
The feeding antenna is
An identifier feeding antenna for transmitting the power with the identifier inserted by the identifier insertion unit;
A data feed antenna for transmitting the power with the identifier inserted by the data identifier insertion unit;
A wireless power feeding system comprising:
前記データ用給電アンテナは、前記識別子用給電アンテナおよび前記受電側アンテナより大きい、
ことを特徴とする無線給電システム。 The wireless power feeding system according to claim 5 ,
The data feeding antenna is larger than the identifier feeding antenna and the power receiving antenna,
A wireless power feeding system characterized by that.
前記給電側装置は、
前記移動台の前記受電位置と前記識別子とを対応付けて記憶した識別子記憶部、をさらに有し、
前記識別子挿入部は、前記移動台の前記受電位置に基づいて前記記憶部を参照し、前記受電位置に対応する前記識別子を取得して前記電力に挿入する、
ことを特徴とする無線給電システム。 The wireless power feeding system according to claim 1,
The power supply side device is:
An identifier storage unit that stores the power reception position of the mobile base and the identifier in association with each other;
The identifier insertion unit refers to the storage unit based on the power receiving position of the mobile base, acquires the identifier corresponding to the power receiving position, and inserts the identifier into the power.
A wireless power feeding system characterized by that.
前記給電側装置は、
前記電力にトリガを挿入するトリガ挿入部、
をさらに有し、
前記複数の受電側装置のそれぞれは、
受電された前記電力から前記トリガを検出するトリガ検出部と、
前記トリガが検出されてから前記識別子に応じた時間が経過すると、前記受電側アンテナを介して前記給電側装置にデータを送信する送信部と、
をさらに有することを特徴とする無線給電システム。 The wireless power feeding system according to claim 1,
The power supply side device is:
A trigger insertion section for inserting a trigger into the power;
Further comprising
Each of the plurality of power receiving devices is
A trigger detection unit for detecting the trigger from the received power;
When a time corresponding to the identifier has elapsed since the trigger was detected, a transmission unit that transmits data to the power feeding side device via the power receiving side antenna;
The wireless power feeding system further comprising:
前記給電側アンテナは、
前記識別子挿入部が前記識別子を挿入した前記電力を送電する識別子用給電アンテナと、
前記トリガ挿入部が前記トリガを挿入した前記電力を送電するトリガ用給電アンテナと、
を有することを特徴とする無線給電システム。 The wireless power feeding system according to claim 8,
The feeding antenna is
An identifier feeding antenna for transmitting the power with the identifier inserted by the identifier insertion unit;
A trigger feeding antenna for transmitting the electric power in which the trigger insertion unit has inserted the trigger;
A wireless power feeding system comprising:
前記トリガ用給電アンテナは、前記識別子用給電アンテナおよび前記受電側アンテナより大きい、
ことを特徴とする無線給電システム。 The wireless power feeding system according to claim 9,
The trigger feeding antenna is larger than the identifier feeding antenna and the power receiving antenna,
A wireless power feeding system characterized by that.
前記移動台は、一部の受電側装置が前記電力を受電できる前記受電位置に移動され、
前記識別子挿入部は、一部の前記受電側装置の前記識別子を前記電力に挿入する、
ことを特徴とする無線給電システム。 The wireless power feeding system according to claim 1,
The mobile base is moved to the power receiving position where a part of the power receiving side device can receive the power,
The identifier insertion unit inserts the identifier of a part of the power receiving device into the power.
A wireless power feeding system characterized by that.
前記一部の受電側装置は、異常が発生して交換された受電側装置、
であることを特徴とする無線給電システム。 The wireless power feeding system according to claim 11,
The part of the power receiving side device is a power receiving side device that has been replaced due to an abnormality,
A wireless power feeding system characterized by
前記複数の受電側装置を搭載し、前記複数の受電側装置が１つずつ前記電力を受電できるように受電位置に移動される移動台の、前記受電位置に対応した識別子を前記電力に挿入する識別子挿入部と、
を有することを特徴とする給電側装置。 A power feeding side antenna for wirelessly transmitting power to a plurality of power receiving side devices;
An identifier corresponding to the power receiving position of a moving base mounted on the plurality of power receiving devices and moved to the power receiving position so that the plurality of power receiving devices can receive the power one by one is inserted into the power. An identifier inserter;
A power supply side device comprising:
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/JP2016/057634 WO2017154174A1 (en) | 2016-03-10 | 2016-03-10 | Wireless power supply system, power-supply-side device, and power-receiving-side device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP6205509B1 true JP6205509B1 (en) | 2017-09-27 |
| JPWO2017154174A1 JPWO2017154174A1 (en) | 2018-03-15 |
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ID=59789140
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP2016563862A Active JP6205509B1 (en) | 2016-03-10 | 2016-03-10 | Wireless power feeding system, power feeding side device, and power receiving side device |
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| JP (1) | JP6205509B1 (en) |
| WO (1) | WO2017154174A1 (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07249531A (en) * | 1994-03-11 | 1995-09-26 | Yaskawa Electric Corp | Fa connector and work pallet using it |
| JP2014505455A (en) * | 2010-12-20 | 2014-02-27 | クアルコム，インコーポレイテッド | Wireless power supply peer-to-peer communication |
| JP2015076955A (en) * | 2013-10-08 | 2015-04-20 | 独立行政法人産業技術総合研究所 | Radio sensor terminal |
-
2016
- 2016-03-10 WO PCT/JP2016/057634 patent/WO2017154174A1/en active Application Filing
- 2016-03-10 JP JP2016563862A patent/JP6205509B1/en active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2015076955A (en) * | 2013-10-08 | 2015-04-20 | 独立行政法人産業技術総合研究所 | Radio sensor terminal |
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| WO2017154174A1 (en) | 2017-09-14 |
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