JP6205277B2 - Television camera system - Google Patents
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Description
本発明は、例えば、ＣＣＴＶ（Closed-circuit Television）、ＩＴＶ（Industrial Television）等の監視や計測制御のために利用されるテレビジョンカメラに係り、特に、寒冷地での使用におけるテレビジョンカメラの凍結防止技術に関する。 The present invention relates to a television camera used for monitoring and measurement control of, for example, CCTV (Closed-circuit Television), ITV (Industrial Television) and the like, and in particular, freezing of a television camera in use in a cold region. Prevention technology.
従来、寒冷地における監視や計測制御のために使用されるテレビジョンカメラは、内部にヒーターを備えたり、また、雲台のトルクの改造等を行い、凍結防止を受動的に行っていた。
しかし、天候悪化における降雪（吹雪）からの温度低下により雲台の制御不能、カメラハウジングのフロントガラスへの雪の付着並びに凍結が発生し、監視が出来ない状況に陥っていた。
Conventionally, a television camera used for monitoring and measurement control in a cold region has been provided with a heater in the inside thereof, or by modifying the torque of the pan head, etc., and passively preventing freezing.
However, due to the temperature drop from snowfall (snowstorm) due to the worsening weather, the pan head could not be controlled, snow attached to the windshield of the camera housing and freezing, and monitoring was impossible.
特許文献１には、雲台一体型カメラにおいて、温度センサにより検出した温度に応じてカメラハウジングの前面ガラスのヒーター温度を制御することで、フロントガラスへの積雪を防止することが記載されている。 Patent Document 1 describes that, in a pan-head camera, the temperature of the front glass of the camera housing is controlled according to the temperature detected by the temperature sensor to prevent snow on the windshield. .
しかし、従来、カメラの凍結を防止する能動的な方法はなく、凍結の恐れがある時は、通常、監視する方向にカメラを向けていた。この場合、監視する方向が、凍結が発生する向きになっていることもあり、有効な対策が取られていなかった。
また、カメラ操作により凍結等を防止するには、常時 監視員が映像からの雪の付着、凍結の状況を確認、判断する方法しかなかった。これについて、現実、監視員が常時２４時間状況を監視することはできず、凍結の防止(対策)が出来ない状況となっていた。
Conventionally, however, there is no active method for preventing freezing of the camera, and when there is a risk of freezing, the camera is usually directed in the monitoring direction. In this case, the monitoring direction may be a direction in which freezing occurs, and effective measures have not been taken.
Also, the only way to prevent freezing by operating the camera was to always check and judge the situation of snow adhesion and freezing by the observer. Regarding this, in reality, the observer cannot always monitor the situation for 24 hours, and the freeze cannot be prevented (measured).
本発明は、このような従来の事情に鑑みなされたものであり、寒冷地での温度低下による雲台の制御不能またはカメラハウジングのフロントガラスへの雪の付着並びに凍結により、正常な監視映像が得られなくなる不具合を解決することが可能なテレビジョンカメラシステムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such a conventional situation, and a normal monitoring image is obtained due to the inability to control the pan head due to a temperature drop in a cold region or the attachment and freezing of snow on the windshield of the camera housing. It is an object of the present invention to provide a television camera system capable of solving a problem that cannot be obtained.
上記目的を達成するための本発明に係るテレビジョンカメラシステムは、所定の監視区域を撮像する撮像部と、当該撮像部をパン方向およびチルト方向に駆動する駆動機構を有する雲台部と、前記雲台部の前記駆動機構に電力を供給する電力部と、前記電力部から前記雲台部に供給する電力の消費電流値を測定する電流測定部と、前記電流測定部で測定した前記消費電流値を通常状態の消費電流値と比較し、凍結するか否かを判定する判定部と、を備えることを特徴とする。 In order to achieve the above object, a television camera system according to the present invention includes an imaging unit that images a predetermined monitoring area, a pan head unit that has a drive mechanism that drives the imaging unit in the pan direction and the tilt direction, A power unit that supplies power to the drive mechanism of the pan head unit, a current measurement unit that measures a current consumption value of power supplied from the power unit to the pan head unit, and the current consumption measured by the current measurement unit A determination unit that compares the value with a current consumption value in a normal state and determines whether or not to freeze.
また、上記目的を達成するための本発明に係るテレビジョンカメラシステムは、カメラハウジング内に収納され、前記カメラハウジング前面に設けたフロントガラスを通して所定の監視区域を撮像する撮像部と、当該撮像部をパン方向およびチルト方向に駆動する駆動機構を有する雲台部と、前記撮像部から入力された前記フロントガラスの画像を画像処理し、前記画像内の着雪状態を解析する画像処理部と、前記画像処理部で解析した前記画像内の着雪率から凍結度合いの判定を行う判定部と、を備えることを特徴とする。 In addition, a television camera system according to the present invention for achieving the above object includes an imaging unit that is housed in a camera housing and images a predetermined monitoring area through a windshield provided in front of the camera housing, and the imaging unit A pan head unit having a driving mechanism for driving in a pan direction and a tilt direction, an image processing unit that performs image processing on an image of the windshield input from the imaging unit, and analyzes a snowfall state in the image, And a determination unit that determines the degree of freezing from the snow accretion rate in the image analyzed by the image processing unit.
また、上記目的を達成するための本発明に係るテレビジョンカメラシステムは、上記したテレビジョンカメラシステムにおいて、前記判定部は、前記フロントガラスの前記画像内を、監視において重要な中心部より複数の判定ゾーンに分け、各判定ゾーンに重要度を示すランク値を設定して判定を行うことを特徴とする。 In addition, the television camera system according to the present invention for achieving the above object is the above-described television camera system, wherein the determination unit includes a plurality of the images on the windshield that are more important than a central part important for monitoring. The determination is divided into determination zones, and a determination is made by setting a rank value indicating importance in each determination zone.
また、上記目的を達成するための本発明に係るテレビジョンカメラシステムは、カメラハウジング内に収納され、前記カメラハウジング前面に設けたフロントガラスを通して所定の監視区域を撮像する撮像部と、当該撮像部をパン方向およびチルト方向に駆動する駆動機構を有する雲台部と、前記撮像部から入力された前記フロントガラスの着雪状態画像と予め記憶部に記憶した過去の着雪状態画像とを比較して凍結度合いの判定を行う判定部と、を備えることを特徴とする。 In addition, a television camera system according to the present invention for achieving the above object includes an imaging unit that is housed in a camera housing and images a predetermined monitoring area through a windshield provided in front of the camera housing, and the imaging unit A pan head having a driving mechanism for driving the camera in the pan direction and the tilt direction, and the snow cover state image of the windshield input from the imaging unit and a past snow cover state image stored in the storage unit in advance. And a determination unit that determines the degree of freezing.
また、上記目的を達成するための本発明に係るテレビジョンカメラシステムは、上記したテレビジョンカメラシステムにおいて、前記判定部で凍結すると判定した場合には、前記雲台部に制御信号を送信し、前記撮像部を下いっぱいに向けさせ、最高速で左右交互に動作させて、雪を落とすよう制御すると共に、ワイパー、電動ズームレンズに所定の動作をさせるよう制御する制御部を備えることを特徴とする。 In addition, the television camera system according to the present invention for achieving the above object transmits a control signal to the pan head unit when it is determined that the determination unit freezes in the above-described television camera system, The image pickup unit is directed to the bottom, and is operated to alternate between left and right at the highest speed to control to drop snow, and includes a control unit that controls the wiper and the electric zoom lens to perform a predetermined operation. To do.
また、上記目的を達成するための本発明に係るテレビジョンカメラシステムは、上記したテレビジョンカメラシステムにおいて、前記制御部は、前記した凍結防止の動作前の位置を登録し、凍結防止動作後に、前記位置情報を呼出して、元に位置に自動で戻すためのプリセットテーブルを有することを特徴とする。 Further, in the television camera system according to the present invention for achieving the above object, in the above-described television camera system, the control unit registers the position before the freeze prevention operation, and after the freeze prevention operation, It has a preset table for calling the position information and automatically returning it to the original position.
また、上記目的を達成するための本発明に係るテレビジョンカメラシステムは、上記したテレビジョンカメラシステムにおいて、前記判定部による前記フロントガラスの着雪状態に応じてワイパーの動作速度を可変させるよう制御する制御部を備えることを特徴とする。 In addition, a television camera system according to the present invention for achieving the above object is the above-described television camera system, wherein the determination unit controls the operation speed of the wiper to vary according to the snow cover state of the windshield. The control part which performs is characterized by the above-mentioned.
本発明によれば、寒冷地での温度低下による雲台の制御不能またはカメラハウジングのフロントガラスへの雪の付着並びに凍結により、正常な監視映像が得られなくなる不具合を解決することが可能なテレビジョンカメラシステムを提供することができる。 According to the present invention, a television set capable of solving the problem that a normal monitoring image cannot be obtained due to the pan head being uncontrollable due to a temperature drop in a cold region or the attachment and freezing of snow on the windshield of the camera housing. A John camera system can be provided.
＜実施形態１＞
以下、本発明の実施形態１に係るテレビジョンカメラシステムについて説明する。
本発明の実施形態１に係るテレビジョンカメラシステムは、テレビジョンカメラのカメラハウジング内に設置したサーモスタットがＯＮ状態となった時に雲台の旋回テストを行い、この時に雲台に供給される電力の消費電流値と外気温度を基にテレビジョンカメラが凍結するか否かの判定を行い、凍結が予想される場合には、雲台、ズームレンズ、並びにワイパーの動作制御を行うことにより、撮像装置の凍結によって正常な監視映像が得られなくなることを防止するものである。
<Embodiment 1>
Hereinafter, the television camera system according to Embodiment 1 of the present invention will be described.
The television camera system according to Embodiment 1 of the present invention performs a turning test of the camera platform when the thermostat installed in the camera housing of the television camera is turned on, and the power supplied to the camera platform at this time is measured. Based on the current consumption value and the outside air temperature, it is determined whether or not the television camera is frozen. If freezing is expected, the imaging device is controlled by controlling the operation of the pan head, zoom lens, and wiper. This prevents the normal monitoring video from being obtained due to the freezing of the camera.
〔テレビジョンカメラシステムの制御構成〕
本発明の実施形態１に係るテレビジョンカメラシステムの制御構成について、図１を参照して説明する。
図１は、本発明の実施形態１に係るテレビジョンカメラシステムの構成の一例を示すブロック図である。
図１において、１０は監視対象エリアを撮像して映像信号を出力する撮像装置、３０は撮像装置１０から出力された映像データを伝送するネットワークケーブルや無線ＬＡＮ（Local Area Network）、公衆回線等のネットワーク、５０はネットワークＩ／Ｆと画像コーデック、画像表示機能を内蔵した管理装置である。
ここで、ネットワーク３０にはルータやハブ等のネットワーク機器も含まれることとし、ネットワーク３０に接続された各機器は、このネットワーク３０を介して互いに通信し合うことができるものとする。
[Control configuration of television camera system]
A control configuration of the television camera system according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
FIG. 1 is a block diagram showing an example of the configuration of the television camera system according to Embodiment 1 of the present invention.
In FIG. 1, 10 is an imaging device that captures an image of a monitoring target area and outputs a video signal, and 30 is a network cable, wireless LAN (Local Area Network), public line, or the like that transmits video data output from the imaging device 10. A network 50 is a management device incorporating a network I / F, an image codec, and an image display function.
Here, it is assumed that the network 30 includes network devices such as routers and hubs, and each device connected to the network 30 can communicate with each other via the network 30.
撮像装置１０は、管理装置５０からの送信要求に基づき、監視対象エリアを撮像した映像信号をデジタル化し、ＭＰＥＧ−４（Moving Picture Experts Group phase 4）やＭＪＰＥＧ（Motion Joint Photographic Experts Group）等の規格を用いて画像圧縮してエンコードし、ネットワーク３０へ出力する。管理装置５０は、ネットワーク３０を介して伝送された映像データを受信し、映像表示が可能な形式にデコードし、表示部５２に表示することで、図示していない監視員が表示映像を見て監視等を行う。 Based on a transmission request from the management device 50, the imaging device 10 digitizes a video signal obtained by imaging a monitoring target area, and a standard such as MPEG-4 (Moving Picture Experts Group phase 4) or MJPEG (Motion Joint Photographic Experts Group). The image is compressed and encoded using, and output to the network 30. The management device 50 receives the video data transmitted via the network 30, decodes the video data into a format that allows video display, and displays the video data on the display unit 52 so that an unillustrated monitor can watch the display video. Monitor.
〔撮像装置１０の制御構成〕
次に、撮像装置１０の制御構成について、図１を参照して説明する。
撮像装置１０は、図１に示すように、撮像部１２と、雲台部１３と、伝送部１４と、電流測定部１５と、電源部１６と、サーモスタット１７と、外気温度測定部１８と、ワイパー１９と、撮像部１２，雲台部１３，伝送部１４，電源部１６，ワイパー１９を制御する制御部１１とを備えている。
[Control Configuration of Imaging Device 10]
Next, the control configuration of the imaging apparatus 10 will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 1, the imaging device 10 includes an imaging unit 12, a pan head unit 13, a transmission unit 14, a current measurement unit 15, a power supply unit 16, a thermostat 17, an outside air temperature measurement unit 18, A wiper 19, an imaging unit 12, a pan head unit 13, a transmission unit 14, a power supply unit 16, and a control unit 11 that controls the wiper 19 are provided.
撮像部１２は、レンズを通して撮像した光信号をデジタルデータに変換し、制御部１１に出力する。
雲台部１３は、図示していないカメラハウジングと結合され、撮像装置１０が所定の視野範囲内での監視活動ができるように撮像装置１０のパン方向およびチルト方向に駆動する駆動機構を有している。
伝送部１４は、管理装置５０からの要求を制御部１１に伝達し、また、制御部１１からの応答を管理装置５０へ返信する。
電源部１６は、管理装置５０から送信される制御信号に基づき、制御部１１からの制御によって、撮像部１２の図示していないズームレンズの駆動機構や雲台部１３の駆動機構や後述するサーモスタット１７等に電力を供給する。
電流測定部１５は、電源部１６から雲台部１３の駆動機構に供給される電力の消費電流値を測定し、測定した消費電流値を制御部１１に出力する。
The imaging unit 12 converts an optical signal imaged through the lens into digital data and outputs the digital data to the control unit 11.
The camera platform 13 is coupled to a camera housing (not shown), and has a drive mechanism that drives the imaging device 10 in the pan and tilt directions so that the imaging device 10 can perform monitoring activities within a predetermined visual field range. ing.
The transmission unit 14 transmits a request from the management device 50 to the control unit 11 and returns a response from the control unit 11 to the management device 50.
Based on a control signal transmitted from the management device 50, the power supply unit 16 is controlled by the control unit 11 to drive a zoom lens driving mechanism (not shown) of the imaging unit 12, a driving mechanism of the camera platform 13, or a thermostat described later. Power is supplied to 17 etc.
The current measurement unit 15 measures the consumption current value of the power supplied from the power supply unit 16 to the drive mechanism of the pan head unit 13 and outputs the measured consumption current value to the control unit 11.
サーモスタット１７は、撮像装置１０のカメラハウジング内の温度を所定の範囲内に保つため動作するスイッチを含む自動温度調節機構であり、スイッチのＯＮ／ＯＦＦ動作時には制御部１１を介して管理装置５０に対して外部接点出力を行う。
外気温度測定部１８は、撮像装置１０周囲の外気温度を測定し、測定した結果を制御部１１を介して管理装置５０に出力する。
ワイパー１９は、管理装置５０からの制御信号に基づいて、制御部１１によって動作制御が為される。
制御部１１は、プリセットテーブル１１ａを有している。また、制御部１１は、管理装置５０から送信される制御信号に基づいて、プリセットテーブル１１ａを参照し、撮像装置１０のズームレンズや雲台部１３の駆動機構を制御して所定の動作を行わせると共に、ワイパー１９を制御して所定の動作を行わせる。
The thermostat 17 is an automatic temperature control mechanism including a switch that operates to keep the temperature in the camera housing of the imaging device 10 within a predetermined range. When the switch is turned on / off, the thermostat 17 is connected to the management device 50 via the control unit 11. External contact output is performed.
The outside air temperature measurement unit 18 measures the outside air temperature around the imaging device 10 and outputs the measurement result to the management device 50 via the control unit 11.
The operation of the wiper 19 is controlled by the control unit 11 based on a control signal from the management device 50.
The control unit 11 has a preset table 11a. Further, the control unit 11 refers to the preset table 11a based on the control signal transmitted from the management device 50, and controls the zoom lens of the imaging device 10 and the driving mechanism of the camera platform 13 to perform a predetermined operation. In addition, the wiper 19 is controlled to perform a predetermined operation.
〔管理装置５０の制御構成〕
次に、管理装置５０の制御構成について、図１を参照して説明する。
管理装置５０は、図１に示すように、表示部５２と、操作部５３と、伝送部５４と、表示部５２，操作部５３，伝送部５４を制御する制御部５１とを備えている。
[Control Configuration of Management Device 50]
Next, the control configuration of the management apparatus 50 will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 1, the management device 50 includes a display unit 52, an operation unit 53, a transmission unit 54, and a control unit 51 that controls the display unit 52, the operation unit 53, and the transmission unit 54.
表示部５２は、撮像装置１０から送信された監視対象エリアを撮像した監視映像を表示する。
操作部５３は、制御部５１への入力手段であり、図示していない監視員が監視したい場所に設置されている撮像装置１０の監視映像を選択してモニタすることも可能である。
伝送部５４は、管理装置５０からの要求を撮像装置１０に送信したり、撮像装置１０からの応答を受信する。
制御部５１は、電流値比較手段５１ａを有している。制御部５１は、電流値比較手段５１ａによって、撮像装置１０から送信された消費電流値と通常の消費電流値との比較を行う。
The display unit 52 displays a monitoring video obtained by imaging the monitoring target area transmitted from the imaging device 10.
The operation unit 53 is an input means to the control unit 51, and it is also possible to select and monitor a monitoring image of the imaging device 10 installed in a place that a monitoring person (not shown) wants to monitor.
The transmission unit 54 transmits a request from the management device 50 to the imaging device 10 and receives a response from the imaging device 10.
The control unit 51 includes current value comparison means 51a. The control unit 51 compares the current consumption value transmitted from the imaging device 10 with the normal current consumption value by the current value comparison unit 51a.
〔テレビジョンカメラシステムの凍結防止処理〕
次に、テレビジョンカメラシステムで行われる凍結防止処理について、図２を参照して説明する。
図２は、本発明の実施形態１に係るテレビジョンカメラシステムにおける凍結防止処理のフローチャートである。
ステップＳ１０１において、外気温度の低下により撮像装置１０のサーモスタット１７が所定の温度（例えば、０℃）になると、サーモスタット１７のスイッチがＯＮ状態となり、サーモスタット１７からの外部接点出力によって制御部１１は、管理装置５０に対して当該外部接点出力を行う。
ステップＳ１０２において、管理装置５０は、撮像装置１０からサーモスタット１７のＯＮ信号を受信すると、撮像装置１０の雲台部１３の動作状況を確認するための旋回テストを行うよう撮像装置１０に対して制御信号を送信する。撮像装置１０の制御部１１は、管理装置５０からの制御信号に基づいて雲台部１３に所定の旋回テストを行わせる。
この時、雲台部１３が凍結に陥るような状況になっている場合には、雲台部１３の駆動機構（モータ）には余計な負荷がかかるために、通常に比べて消費電流値が増大する。
ステップＳ１０３において、撮像装置１０の制御部１１は、電流測定部１５で測定した雲台部１３の駆動機構に供給される電力の消費電流値を管理装置５０に対して送信する。なお、撮像装置１０の制御部１１は、ステップＳ１０３で、電流測定部１５で測定した消費電流値を基にして雲台部１３での消費電力を算出し、算出した消費電力値を管理装置５０に送信するようにしてもよい。
[Anti-freezing treatment of television camera system]
Next, freezing prevention processing performed in the television camera system will be described with reference to FIG.
FIG. 2 is a flowchart of freeze prevention processing in the television camera system according to Embodiment 1 of the present invention.
In step S101, when the thermostat 17 of the imaging device 10 reaches a predetermined temperature (for example, 0 ° C.) due to a decrease in the outside air temperature, the switch of the thermostat 17 is turned on, and the control unit 11 causes the external contact output from the thermostat 17 to The external contact is output to the management device 50.
In step S <b> 102, when the management device 50 receives the ON signal of the thermostat 17 from the imaging device 10, the management device 50 controls the imaging device 10 to perform a turning test for confirming the operation state of the camera platform 13 of the imaging device 10. Send a signal. The control unit 11 of the imaging device 10 causes the camera platform unit 13 to perform a predetermined turning test based on a control signal from the management device 50.
At this time, when the pan head unit 13 is in a state of freezing, an extra load is applied to the drive mechanism (motor) of the pan head unit 13, so that the current consumption value is smaller than usual. Increase.
In step S <b> 103, the control unit 11 of the imaging device 10 transmits the current consumption value of the power supplied to the drive mechanism of the pan head unit 13 measured by the current measurement unit 15 to the management device 50. In step S103, the control unit 11 of the imaging apparatus 10 calculates the power consumption at the camera platform 13 based on the current consumption value measured by the current measurement unit 15, and the calculated power consumption value is managed by the management device 50. You may make it transmit to.
ステップＳ１０４において、管理装置５０の制御部５１は、電流値比較手段５１ａによって、撮像装置１０から送信された測定による消費電流値と、予め記憶しておいた通常の消費電流値との比較を行う。そして、管理装置５０の制御部５１は、撮像装置１０から送信された外気温度情報とから、「外気温度が０℃以下」で、かつ、「通常の消費電流値＜測定による消費電流値」の場合（ＹＥＳ）にはステップＳ１０５に処理を進め、また、それ以外の場合（ＮＯ）には処理を終了する。なお、ステップＳ１０３で、撮像装置１０から雲台部１３の消費電力値が送信された場合には、管理装置５０の制御部５１は、電流値比較手段５１ａによって、撮像装置１０から送信された測定による消費電力値と通常の消費電力値との比較を行い、撮像装置１０から送信された外気温度情報とから、「外気温度が０℃以下」で、かつ、「通常の消費電力値＜測定による消費電力値」の場合（ＹＥＳ）にはステップＳ１０５に処理を進め、また、それ以外の場合（ＮＯ）には処理を終了する。
ステップＳ１０５において、管理装置５０の制御部５１は、凍結を防止するための雲台旋回、電動ズームレンズ動作、およびワイパー動作を行わせるよう、撮像装置１０に対して制御信号を送信する。撮像装置１０の制御部１１は、当該制御信号に基づいて雲台部１３、撮像部１２およびワイパー１９に所定の動作を行わせる。
ステップＳ１０６において、ステップＳ１０５による動作後に、撮像装置１０の制御部１１は、プリセットテーブル１１ａを参照して、凍結防止のための動作前の状態に戻すべく動作制御を行う。なお、動作前の撮像装置１０の位置は、プリセットテーブル１１ａに動作前の位置を登録しておき、それを凍結防止動作後に呼出して、自動的に元の位置に戻るようにする。
なお、ステップＳ１０５での凍結を防止するための動作として、管理装置５０の制御部５１は、撮像装置１０に制御信号を送信して、雲台部１３に撮像装置１０を下いっぱいに向けさせ、最高速で左右交互に動作させて、雪を落とすよう制御するようにしてもよい。
In step S104, the control unit 51 of the management device 50 uses the current value comparison unit 51a to compare the current consumption value measured by the imaging device 10 with the normal current consumption value stored in advance. . Then, the control unit 51 of the management device 50 determines that “the outside air temperature is 0 ° C. or lower” and “the normal consumption current value <the consumption current value by measurement” from the outside temperature information transmitted from the imaging device 10. In the case (YES), the process proceeds to step S105. In other cases (NO), the process ends. When the power consumption value of the camera platform 13 is transmitted from the imaging device 10 in step S103, the control unit 51 of the management device 50 performs the measurement transmitted from the imaging device 10 by the current value comparison unit 51a. Is compared with the normal power consumption value, and from the outside air temperature information transmitted from the imaging device 10, “the outside air temperature is 0 ° C. or less” and “normal power consumption value <by measurement In the case of “power consumption value” (YES), the process proceeds to step S105, and in other cases (NO), the process ends.
In step S105, the control unit 51 of the management device 50 transmits a control signal to the imaging device 10 so as to perform the pan head rotation, the electric zoom lens operation, and the wiper operation for preventing freezing. The control unit 11 of the imaging apparatus 10 causes the camera platform 13, the imaging unit 12, and the wiper 19 to perform predetermined operations based on the control signal.
In step S106, after the operation in step S105, the control unit 11 of the imaging device 10 refers to the preset table 11a and performs operation control to return to the state before the operation for preventing freezing. Note that the position of the imaging device 10 before the operation is registered in the preset table 11a, and is called after the freeze prevention operation so as to automatically return to the original position.
As an operation for preventing freezing in step S105, the control unit 51 of the management device 50 transmits a control signal to the imaging device 10, causing the camera platform unit 13 to point the imaging device 10 all the way down, It is also possible to control so as to drop snow by alternately operating left and right at the maximum speed.
以上説明したように、本発明の実施形態１に係るテレビジョンカメラシステムによれば、寒冷地での温度低下による雲台の制御不能またはカメラハウジングのフロントガラスへの雪の付着並びに凍結により、正常な監視映像が得られなくなる不具合を解決することができる。 As described above, according to the television camera system according to the first embodiment of the present invention, it is normal that the pan head is uncontrollable due to a temperature drop in a cold region or snow is attached to the windshield of the camera housing and frozen. It is possible to solve the problem that a stable monitoring video cannot be obtained.
＜実施形態２＞
以下、本発明の実施形態２に係るテレビジョンカメラシステムについて説明する。
本発明の実施形態２に係るテレビジョンカメラシステムは、撮像装置で撮像したカメラハウジングのフロントガラスの画像から、画像処理によってフロントガラスへの着雪状態を解析し、着雪状態のレベルに応じて、雲台、ズームレンズ、並びにワイパーの動作制御を行うことにより、撮像装置の凍結によって正常な監視映像が得られなくなることを防止するものである。
<Embodiment 2>
Hereinafter, a television camera system according to Embodiment 2 of the present invention will be described.
The television camera system according to Embodiment 2 of the present invention analyzes the snowfall state on the windshield by image processing from the image of the windshield of the camera housing imaged by the imaging device, and according to the level of the snowfall state. By controlling the operation of the camera platform, the zoom lens, and the wiper, it is possible to prevent a normal monitoring image from being obtained due to freezing of the imaging device.
〔テレビジョンカメラシステムの制御構成〕
本発明の実施形態２に係るテレビジョンカメラシステムの制御構成について、図３を参照して説明する。
図３は、本発明の実施形態２に係るテレビジョンカメラシステムの構成の一例を示すブロック図である。
図３において、２０は監視対象エリアを撮像して映像信号を出力する撮像装置、３０は撮像装置２０から出力された映像データを伝送するネットワークケーブルや無線ＬＡＮ、公衆回線等のネットワーク、６０はネットワークＩ／Ｆと画像コーデック、画像表示機能を内蔵した管理装置である。
ここで、ネットワーク３０にはルータやハブ等のネットワーク機器も含まれることとし、ネットワーク３０に接続された各機器は、このネットワーク３０を介して互いに通信し合うことができるものとする。
[Control configuration of television camera system]
A control configuration of the television camera system according to Embodiment 2 of the present invention will be described with reference to FIG.
FIG. 3 is a block diagram showing an example of the configuration of the television camera system according to Embodiment 2 of the present invention.
In FIG. 3, 20 is an imaging device that captures an image of a monitored area and outputs a video signal, 30 is a network such as a network cable, a wireless LAN, or a public line that transmits video data output from the imaging device 20, and 60 is a network. This is a management device with a built-in I / F, image codec, and image display function.
Here, it is assumed that the network 30 includes network devices such as routers and hubs, and each device connected to the network 30 can communicate with each other via the network 30.
撮像装置２０は、管理装置６０からの送信要求に基づき、監視対象エリアを撮像した映像信号をデジタル化し、ＭＰＥＧ−４やＭＪＰＥＧ等の規格を用いて画像圧縮してエンコードし、ネットワーク３０へ出力する。管理装置６０は、ネットワーク３０を介して伝送された映像データを受信し、映像表示が可能な形式にデコードし、表示部６３に表示することで、図示していない監視者が表示映像を見て監視等を行う。 Based on the transmission request from the management device 60, the imaging device 20 digitizes the video signal obtained by imaging the monitored area, compresses and encodes the image using a standard such as MPEG-4 or MJPEG, and outputs the encoded signal to the network 30. . The management device 60 receives the video data transmitted via the network 30, decodes the video data into a format that allows video display, and displays the video data on the display unit 63 so that an unillustrated supervisor sees the display video. Monitor.
〔撮像装置２０の制御構成〕
次に、撮像装置２０の制御構成について、図３を参照して説明する。
撮像装置２０は、図３に示すように、撮像部２２と、雲台部２３と、伝送部２４と、電源部２５と、ワイパー２６と、風向き測定部２７と、撮像部２２，雲台部２３，伝送部２４，電源部２５，ワイパー２６を制御する制御部２１とを備えている。
[Control Configuration of Imaging Device 20]
Next, the control configuration of the imaging apparatus 20 will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 3, the imaging device 20 includes an imaging unit 22, a pan head unit 23, a transmission unit 24, a power source unit 25, a wiper 26, a wind direction measuring unit 27, an imaging unit 22, and a pan head unit. 23, a transmission unit 24, a power supply unit 25, and a control unit 21 for controlling the wiper 26.
撮像部２２は、図示していないカメラハウジングに収納され、カメラハウジング前面に設けたフロントガラスから、レンズを通して撮像した光信号をデジタルデータに変換する。
雲台部２３は、図示していないカメラハウジングと結合され、撮像装置２０が所定の視野範囲内での監視活動ができるように撮像装置２０のパン方向およびチルト方向に駆動できる駆動機構を有している。
伝送部２４は、管理装置６０からの要求を制御部２１に伝達し、また、制御部２１からの応答を管理装置６０へ返信する。
電源部２５は、制御部２１からの制御によって、撮像部２２、雲台部２３、伝送部２４、ワイパー２６、風向き測定部２７並びに制御部２１の各部に電力を供給する。
ワイパー２６は、管理装置６０からの制御信号に基づいて、制御部２１によって動作制御が為される。
The imaging unit 22 is housed in a camera housing (not shown), and converts an optical signal captured through a lens into digital data from a windshield provided on the front surface of the camera housing.
The pan head unit 23 is coupled to a camera housing (not shown) and has a drive mechanism that can drive the imaging device 20 in the pan direction and the tilt direction so that the imaging device 20 can perform monitoring activities within a predetermined visual field range. ing.
The transmission unit 24 transmits a request from the management device 60 to the control unit 21 and returns a response from the control unit 21 to the management device 60.
The power supply unit 25 supplies power to the imaging unit 22, the pan head unit 23, the transmission unit 24, the wiper 26, the wind direction measurement unit 27, and the control unit 21 under the control of the control unit 21.
The operation of the wiper 26 is controlled by the control unit 21 based on a control signal from the management device 60.
風向き測定部２７は、撮像装置２０周囲の風向きを測定し、測定した風向き情報を制御部２１を介して管理装置６０に出力する。
制御部２１は、プリセットテーブル２１ａを有している。また、制御部２１は、管理装置６０から送信される制御信号に基づいて、プリセットテーブル２１ａを参照し、撮像装置２０のズームレンズや雲台部２３の駆動機構を制御して所定の動作を行わせると共に、ワイパー２６を制御して所定の動作を行わせる。
The wind direction measuring unit 27 measures the wind direction around the imaging device 20 and outputs the measured wind direction information to the management device 60 via the control unit 21.
The control unit 21 has a preset table 21a. Further, the control unit 21 refers to the preset table 21a based on the control signal transmitted from the management device 60, and controls the zoom lens of the imaging device 20 and the driving mechanism of the pan head unit 23 to perform a predetermined operation. In addition, the wiper 26 is controlled to perform a predetermined operation.
〔管理装置６０の制御構成〕
次に、管理装置６０の制御構成について、図３を参照して説明する。
管理装置６０は、図３に示すように、画像処理部６２と、表示部６３と、操作部６４と、伝送部６５と、画像処理部６２，表示部６３，操作部６４，伝送部６５を制御する制御部６１とを備えている。
[Control Configuration of Management Device 60]
Next, the control configuration of the management apparatus 60 will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 3, the management device 60 includes an image processing unit 62, a display unit 63, an operation unit 64, a transmission unit 65, an image processing unit 62, a display unit 63, an operation unit 64, and a transmission unit 65. And a control unit 61 for controlling.
画像処理部６２は、撮像装置２０から送信された撮像装置２０の図示していないカメラハウジングのフロントガラスの画像を画像処理し、フロントガラスへの着雪状態を解析する。画像処理部６２では、公知の２値化処理により、着雪した対象領域を１に、その他の背景領域を０とする２値画像に変換する処理を行い、後述する判定ゾーン毎に着雪した面積の割合を算出する。
表示部６３は、撮像装置２０から送信された監視対象エリアを撮像した監視映像を表示する。また、表示部６３は、撮像装置２０のフロントガラスへの着雪に関する情報を画面表示する。
操作部６４は、制御部６１への入力手段であり、図示していない監視員が監視したい場所に設置されている撮像装置２０の監視映像を選択してモニタすることも可能である。
伝送部６５は、管理装置６０からの要求を撮像装置２０に送信したり、撮像装置２０からの応答を受信する。
制御部６１は、画像判定手段６１ａを有している。制御部６１は、画像判定手段６１ａによって、画像処理部６２から入力されたフロントガラスの着雪情報に基づき、雲台、ズームレンズ、並びにワイパーの動作制御を行うための制御信号を撮像装置２０に対して送信する。
The image processing unit 62 performs image processing on an image of a windshield of a camera housing (not shown) of the imaging device 20 transmitted from the imaging device 20, and analyzes a snow-covered state on the windshield. In the image processing unit 62, a known binarization process is used to perform a process of converting into a binary image in which the snowed target area is set to 1 and the other background areas are set to 0. Calculate the area percentage.
The display unit 63 displays a monitoring video obtained by imaging the monitoring target area transmitted from the imaging device 20. Further, the display unit 63 displays information related to snow accretion on the windshield of the imaging device 20 on the screen.
The operation unit 64 is an input unit to the control unit 61, and it is also possible to select and monitor a monitoring video of the imaging device 20 installed at a place where a monitoring person (not shown) wants to monitor.
The transmission unit 65 transmits a request from the management device 60 to the imaging device 20 and receives a response from the imaging device 20.
The control unit 61 includes an image determination unit 61a. The control unit 61 sends a control signal for controlling the operation of the camera platform, zoom lens, and wiper to the imaging device 20 based on the snow landing information of the windshield input from the image processing unit 62 by the image determination unit 61a. Send to.
そこで、管理装置６０で行われる撮像装置２０のフロントガラスの着雪状態判定による凍結防止対策方法について、図４を参照して説明する。
図４は、本発明の実施形態２に係るテレビジョンカメラシステムにおける凍結防止対策方法を説明するための説明図である。
管理装置６０で行われる撮像装置２０のフロントガラスの着雪状態判定は、図４（ａ）のように、フロントガラスを撮像する画面を、監視において重要な中心部より３箇所（Ａ，Ｂ，Ｃ）の判定ゾーンに分け、各判定ゾーンに重要度を示すランク値を表１．のように設定し、下記の計算式にて着雪状態判定値（Ｓ）を求め、判定値（Ｓ）に応じた凍結防止対策を行う。
着雪状態判定値（Ｓ）＝
｛（Ａ）ゾーンの着雪率×（Ａ）ゾーンのランク値｝
＋｛（Ｂ）ゾーンの着雪率×（Ｂ）ゾーンのランク値｝
＋｛（Ｃ）ゾーンの着雪率×（Ｃ）ゾーンのランク値｝
Accordingly, a method for preventing freezing by determining the snow cover state of the windshield of the imaging device 20 performed by the management device 60 will be described with reference to FIG.
FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining a freeze prevention countermeasure method in the television camera system according to the second embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 4A, the windscreen snowfall state determination of the imaging device 20 performed by the management device 60 is performed at three locations (A, B, Table 1 shows the rank values indicating the importance in each determination zone. Thus, the snow-covered state determination value (S) is obtained by the following calculation formula, and anti-freezing measures corresponding to the determination value (S) are taken.
Snow accretion judgment value (S) =
{(A) Zone snow coverage x (A) Zone rank value}
+ {(B) Zone snow coverage x (B) Zone rank value}
+ {(C) Zone snow coverage x (C) Zone rank value}
例えば、画面全体着雪時には、
着雪状態判定値（Ｓ）＝
｛１．０(（Ａ）ゾーンの着雪率）×６(（Ａ）ゾーンのランク値））
＋１．０(（Ｂ）ゾーンの着雪率)×３(（Ｂ）ゾーンのランク値））
＋１．０(（Ｃ）ゾーンの着雪率)×１（（Ｃ）ゾーンのランク値））｝＝１０
となる。
また、図４（ｂ）のように、（Ａ）ゾーンの着雪率０（０％）、（Ｂ）ゾーンの着雪率０．２（２０％）、（Ｃ）ゾーンの着雪率０．７（７０％）の場合、
着雪状態判定値（Ｓ）＝
｛０(（ａ）ゾーンの着雪率）×６（（ａ）ゾーンのランク値））
＋０．２(（ｂ）ゾーンの着雪率)×３（（ｂ）ゾーンのランク値））
＋０．７(（ｃ）ゾーンの着雪率)×１（（ｃ）ゾーンのランク値））｝＝１．３
となる。
For example, when the entire screen snows,
Snow accretion judgment value (S) =
{1.0 ((A) Zone snowfall rate) x 6 ((A) Zone rank value))
+1.0 ((B) zone snowfall rate) x 3 ((B) zone rank value))
+1.0 ((C) Zone Snow Cover Rate) × 1 ((C) Zone Rank Value))} = 10
It becomes.
Further, as shown in FIG. 4B, the snowfall rate 0 (0%) in the zone (A), the snowfall rate 0.2 (20%) in the zone (B), and the snowfall rate 0 in the zone (C). .7 (70%)
Snow accretion judgment value (S) =
{0 ((a) Zone snowfall rate) x 6 ((a) Zone rank value))
+0.2 ((b) Zone snowfall rate) x 3 ((b) Zone rank value))
+0.7 ((c) Zone snowfall rate) × 1 ((c) Zone rank value))} = 1.3
It becomes.
そして、上記のようにして求めた着雪状態判定値（Ｓ）に応じて、図４の表２．に示す凍結防止対策、並びに表示部６３への注意事項表示を行うようにする。
例えば、着雪状態判定値（Ｓ）が、４．０＜Ｓ≦８．０の場合には、管理装置６０の制御部６１が、
（１）連続してワイパーを動作し、Ｓ≦１．０になったらワイパー動作を停止。
（２）撮像装置２０から送信された風向き情報を参照し、雲台部を融雪退避ポイントに向ける。
のように、ワイパー２６および雲台部２３を動作させるべく撮像装置２０に対して制御信号を送信し、また、表示部６３の画面に「フロントガラス凍結４０％ 融雪中」を表示させるよう制御する。
なお、凍結を防止するための動作として、管理装置６０の制御部６１は、撮像装置２０に制御信号を送信して、雲台部２３に撮像装置２０を下いっぱいに向けさせ、最高速で左右交互に動作させて、雪を落とすよう制御するようにしてもよい。
And according to the snow-covered state determination value (S) obtained as described above, Table 2. of FIG. The anti-freezing measures shown in FIG. 5 and the precautions on the display unit 63 are displayed.
For example, when the snow-covering state determination value (S) is 4.0 <S ≦ 8.0, the control unit 61 of the management device 60
(1) The wiper is operated continuously, and when S ≦ 1.0, the wiper operation is stopped.
(2) With reference to the wind direction information transmitted from the imaging device 20, the pan head is directed to the snow melting retreat point.
As described above, a control signal is transmitted to the image pickup apparatus 20 to operate the wiper 26 and the pan head unit 23, and control is performed so that “front glass freeze 40% snow melting” is displayed on the screen of the display unit 63. .
As an operation for preventing freezing, the control unit 61 of the management device 60 transmits a control signal to the imaging device 20 so that the imaging device 20 is directed to the bottom fully, and the left and right at the highest speed. You may make it control by making it operate | move alternately and dropping snow.
以上説明したように、本発明の実施形態２に係るテレビジョンカメラシステムによれば、寒冷地での温度低下による雲台の制御不能またはカメラハウジングのフロントガラスへの雪の付着並びに凍結により、正常な監視映像が得られなくなる不具合を解決することができる。 As described above, according to the television camera system according to the second embodiment of the present invention, it is normal that the pan head cannot be controlled due to a temperature drop in a cold region or the snow is attached to the windshield of the camera housing and frozen. It is possible to solve the problem that a stable monitoring video cannot be obtained.
＜実施形態３＞
以下、本発明の実施形態３に係るテレビジョンカメラシステムについて説明する。
本発明の実施形態３に係るテレビジョンカメラシステムは、撮像装置で撮像したカメラハウジングのフロントガラスへの着雪状態画像と、記憶部に記憶した過去の着雪状態画像とを比較し、着雪度合いに応じて、雲台、ズームレンズ、並びにワイパーの動作制御を行うことにより、撮像装置の凍結によって正常な監視映像が得られなくなることを防止するものである。
<Embodiment 3>
Hereinafter, a television camera system according to Embodiment 3 of the present invention will be described.
The television camera system according to Embodiment 3 of the present invention compares the snow-covered state image on the windshield of the camera housing imaged by the imaging device with the past snow-covered state image stored in the storage unit, and snowed. By controlling the operation of the camera platform, zoom lens, and wiper according to the degree, it is possible to prevent a normal monitoring video from being obtained due to freezing of the imaging device.
〔テレビジョンカメラシステムの制御構成〕
本発明の実施形態３に係るテレビジョンカメラシステムの制御構成について、図５を参照して説明する。
図５は、本発明の実施形態３に係るテレビジョンカメラシステムの構成の一例を示すブロック図である。
図５において、２０は監視対象エリアを撮像して映像信号を出力する撮像装置、３０は撮像装置２０から出力された映像データを伝送するネットワークケーブルや無線ＬＡＮ、公衆回線等のネットワーク、７０はネットワークＩ／Ｆと画像コーデック、画像表示機能を内蔵した管理装置である。
ここで、ネットワーク３０にはルータやハブ等のネットワーク機器も含まれることとし、ネットワーク３０に接続された各機器は、このネットワーク３０を介して互いに通信し合うことができるものとする。
[Control configuration of television camera system]
A control configuration of the television camera system according to Embodiment 3 of the present invention will be described with reference to FIG.
FIG. 5 is a block diagram showing an example of a configuration of a television camera system according to Embodiment 3 of the present invention.
In FIG. 5, 20 is an imaging device that captures an image of a monitoring target area and outputs a video signal, 30 is a network such as a network cable, wireless LAN, or public line that transmits video data output from the imaging device 20, and 70 is a network. This is a management device with a built-in I / F, image codec, and image display function.
Here, it is assumed that the network 30 includes network devices such as routers and hubs, and each device connected to the network 30 can communicate with each other via the network 30.
撮像装置２０は、管理装置７０からの送信要求に基づき、監視対象エリアを撮像した映像信号をデジタル化し、ＭＰＥＧ−４やＭＪＰＥＧ等の規格を用いて画像圧縮してエンコードし、ネットワーク３０へ出力する。管理装置７０は、ネットワーク３０を介して伝送された映像データを受信し、映像表示が可能な形式にデコードし、表示部７２に表示することで、図示していない監視者が表示映像を見て監視等を行う。
なお、撮像装置２０は、図３の撮像装置２０と同様の構成であるため、説明は省略する。
Based on a transmission request from the management device 70, the imaging device 20 digitizes a video signal obtained by imaging the monitoring target area, compresses and encodes an image using a standard such as MPEG-4 or MJPEG, and outputs the encoded signal to the network 30. . The management device 70 receives the video data transmitted via the network 30, decodes the video data into a video displayable format, and displays the video data on the display unit 72 so that an unillustrated supervisor sees the display video. Monitor.
The imaging device 20 has the same configuration as that of the imaging device 20 in FIG.
〔管理装置７０の制御構成〕
次に、管理装置７０の制御構成について、図５を参照して説明する。
管理装置７０は、図５に示すように、表示部７２と、操作部７３と、伝送部７４と、記憶部７５と、表示部７２，操作部７３，伝送部７４，記憶部７５を制御する制御部７１とを備えている。
[Control Configuration of Management Device 70]
Next, the control configuration of the management apparatus 70 will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 5, the management device 70 controls the display unit 72, the operation unit 73, the transmission unit 74, the storage unit 75, the display unit 72, the operation unit 73, the transmission unit 74, and the storage unit 75. And a control unit 71.
表示部７２は、撮像装置２０から送信された監視対象エリアを撮像した監視映像を表示する。また、表示部７２は、撮像装置２０のフロントガラスへの着雪に関する情報を画面表示する。
操作部７３は、制御部７１への入力手段であり、図示していない監視員が監視したい場所に設置されている撮像装置２０の監視映像を選択してモニタすることも可能である。
伝送部７４は、管理装置７０からの要求を撮像装置２０に送信したり、撮像装置２０からの応答を受信する。
記憶部７５は、着雪状態のレベルに応じてクラス分けした過去のフロントガラスへの着雪状態画像のサンプルを記憶する。
制御部７１は、画像比較手段７１ａを有している。制御部７１は、画像比較手段７１ａによって、撮像装置２０で撮像したカメラハウジングのフロントガラスへの着雪状態画像と、記憶部７５に記憶した過去の着雪状態画像とを比較し、着雪度合いに応じて、雲台、ズームレンズ、並びにワイパーの動作制御を行うための制御信号を撮像装置２０に対して送信する。
The display unit 72 displays a monitoring video obtained by imaging the monitoring target area transmitted from the imaging device 20. In addition, the display unit 72 displays information regarding snow accretion on the windshield of the imaging device 20 on a screen.
The operation unit 73 is an input unit to the control unit 71, and it is also possible to select and monitor the monitoring video of the imaging device 20 installed in a place that a monitoring person (not shown) wants to monitor.
The transmission unit 74 transmits a request from the management device 70 to the imaging device 20 and receives a response from the imaging device 20.
The storage unit 75 stores a sample of a past snow cover state image on the windshield classified according to the snow cover level.
The control unit 71 includes an image comparison unit 71a. The control unit 71 uses the image comparison unit 71a to compare the snow state image on the windshield of the camera housing imaged by the imaging device 20 with the past snow state image stored in the storage unit 75, and the degree of snow cover In response to this, a control signal for controlling the operation of the pan head, zoom lens, and wiper is transmitted to the imaging device 20.
そこで、管理装置７０で行われる撮像装置２０のフロントガラスの着雪状態判定による凍結防止対策方法について、図６を参照して説明する。
図６は、本発明の実施形態３に係るテレビジョンカメラシステムにおける凍結防止対策方法を説明するための説明図である。
図６に示すように、管理装置７０において、制御部７１の画像比較手段７１ａは、撮像装置２０から送信されたカメラハウジングのフロントガラスへの着雪状態画像を、記憶部７５に記憶した過去の着雪状態画像と比較し、着雪度合いに応じて「低」、「中」、「高」のレベル分けを行う。そして、「低」、「中」、「高」のレベルに応じて、図６に示す凍結防止対策、並びに表示部７２への注意事項表示を行うようにする。
Accordingly, a method for preventing freezing by determining the snow cover state of the windshield of the imaging device 20 performed by the management device 70 will be described with reference to FIG.
FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining a freeze prevention countermeasure method in the television camera system according to the third embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 6, in the management device 70, the image comparison unit 71 a of the control unit 71 stores the past snow image on the windshield of the camera housing transmitted from the imaging device 20 in the storage unit 75. Compared with the snow-covered state image, “low”, “medium”, and “high” levels are classified according to the degree of snowfall. Then, according to the levels of “low”, “medium”, and “high”, the freeze prevention measures shown in FIG. 6 and the cautions are displayed on the display unit 72.
例えば、着雪度合いが、「高」レベルの場合には、管理装置７０の制御部７１が、
（１）連続してワイパーを動作。
（２）撮像装置２０から送信された風向き情報を参照し、雲台部２３を融雪退避ポイントに向ける。
のように、ワイパー２６および雲台部２３を動作させるべく撮像装置２０に対して制御信号を送信し、また、表示部７２の画面に「フロントガラス凍結８０％ 融雪中」を表示させるよう制御する。
なお、凍結を防止するための動作として、管理装置７０の制御部７１は、撮像装置２０に制御信号を送信して、雲台部２３に撮像装置２０を下いっぱいに向けさせ、最高速で左右交互に動作させて、雪を落とすよう制御するようにしてもよい。
For example, when the degree of snowfall is “high” level, the control unit 71 of the management device 70
(1) The wiper is operated continuously.
(2) With reference to the wind direction information transmitted from the imaging device 20, the camera platform 23 is directed to the snow melting retreat point.
As described above, a control signal is transmitted to the imaging apparatus 20 to operate the wiper 26 and the pan head unit 23, and control is performed so that “the windshield freeze 80% snow melting” is displayed on the screen of the display unit 72. .
As an operation for preventing freezing, the control unit 71 of the management device 70 transmits a control signal to the imaging device 20 to cause the panning unit 23 to point the imaging device 20 all the way down. You may make it control by making it operate | move alternately and dropping snow.
以上説明したように、本発明の実施形態３に係るテレビジョンカメラシステムによれば、寒冷地での温度低下による雲台の制御不能またはカメラハウジングのフロントガラスへの雪の付着並びに凍結により、正常な監視映像が得られなくなる不具合を解決することができる。 As described above, according to the television camera system according to the third embodiment of the present invention, it is normal that the pan head is uncontrollable due to a temperature drop in a cold region or snow is attached to the windshield of the camera housing and frozen. It is possible to solve the problem that a stable monitoring video cannot be obtained.
＜実施形態４＞
以下、本発明の実施形態４に係るテレビジョンカメラシステムについて説明する。
本発明の実施形態４に係るテレビジョンカメラシステムは、撮像装置で撮像したカメラハウジングのフロントガラスへの着雪状態を実施形態２または実施形態３の方法で判定し、フロントガラスへの着雪状況に応じてワイパーの動作速度を制御したり、また、ワイパー自体の融雪を促す電熱線を内部に入れ、ワイパー動作と熱によりフロントガラス前面の雪を融かすようにすることにより、撮像装置の凍結によって正常な監視映像が得られなくなることを防止するものである。
<Embodiment 4>
Hereinafter, a television camera system according to Embodiment 4 of the present invention will be described.
The television camera system according to the fourth embodiment of the present invention determines the snowfall state on the windshield of the camera housing imaged by the imaging device by the method of the second or third embodiment, and the snowfall situation on the windshield. Depending on the operation speed of the wiper, or by inserting a heating wire that encourages the snow melting of the wiper itself to melt the snow on the front of the windshield by the wiper operation and heat, freeze the imaging device This prevents the normal monitoring video from being obtained.
以上説明したように、本発明の実施形態４に係るテレビジョンカメラシステムによれば、寒冷地での温度低下による雲台の制御不能またはカメラハウジングのフロントガラスへの雪の付着並びに凍結により、正常な監視映像が得られなくなる不具合を解決することができる。 As described above, according to the television camera system according to the fourth embodiment of the present invention, normal operation may occur due to the inability to control the pan head due to a temperature drop in a cold region or the attachment and freezing of snow on the windshield of the camera housing. It is possible to solve the problem that a stable monitoring video cannot be obtained.
なお、上記実施の形態の構成及び動作は例であって、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更して実行することができることは言うまでもない。 Note that the configuration and operation of the above-described embodiment are examples, and it is needless to say that the configuration and operation can be appropriately changed and executed without departing from the gist of the present invention.
１０：撮像装置、１１：制御部、１１ａ：プリセットテーブル、１２：撮像部、１３：雲台部、１４：伝送部、１５：電流測定部、１６：電源部、１７：サーモスタット、１８：外気温度測定部、１９：ワイパー、２０：撮像装置、２１：制御部、２１ａ：プリセットテーブル、２２：撮像部、２３：雲台部、２４：伝送部、２５：電源部、２６：ワイパー、２７：風向き測定部、３０：ネットワーク、５０：管理装置、５１：制御部、５１ａ：電流値比較手段、５２：表示部、５３：操作部、５４：伝送部、６０：管理装置、６１：制御部、６１ａ：画像判定手段、６２：画像処理部、６３：表示部、６４：操作部、６５：伝送部、７０：管理装置、７１：制御部、７１ａ：画像比較手段、７２：表示部、７３：操作部、７４：伝送部、７５：記憶部。
10: imaging device, 11: control unit, 11a: preset table, 12: imaging unit, 13: pan head unit, 14: transmission unit, 15: current measurement unit, 16: power supply unit, 17: thermostat, 18: outside temperature Measurement unit, 19: wiper, 20: imaging device, 21: control unit, 21a: preset table, 22: imaging unit, 23: pan head unit, 24: transmission unit, 25: power supply unit, 26: wiper, 27: wind direction Measurement unit, 30: network, 50: management device, 51: control unit, 51a: current value comparing means, 52: display unit, 53: operation unit, 54: transmission unit, 60: management device, 61: control unit, 61a : Image determination means, 62: Image processing section, 63: Display section, 64: Operation section, 65: Transmission section, 70: Management device, 71: Control section, 71a: Image comparison section, 72: Display section, 73: Operation Part, 74: transmission part, 7 : Storage unit.
Claims (6)
当該撮像部をパン方向およびチルト方向に駆動する駆動機構を有する雲台部と、
前記撮像部から入力された前記フロントガラスの画像を画像処理し、前記画像内の着雪状態を解析する画像処理部と、
前記画像処理部で解析した前記画像内の着雪率から凍結度合いの判定を行う判定部と、
を備えることを特徴とするテレビジョンカメラシステム。 An imaging unit that is housed in a camera housing and images a predetermined monitoring area through a windshield provided on the front surface of the camera housing;
A pan head unit having a drive mechanism for driving the imaging unit in the pan direction and the tilt direction;
An image processing unit that performs image processing on the image of the windshield input from the imaging unit and analyzes a snowfall state in the image;
A determination unit that determines the degree of freezing from the snow accretion rate in the image analyzed by the image processing unit;
A television camera system comprising:
当該撮像部をパン方向およびチルト方向に駆動する駆動機構を有する雲台部と、
前記撮像部から入力された前記フロントガラスの着雪状態画像と、予め記憶部に記憶した過去の着雪状態画像とを比較して凍結度合いの判定を行う判定部と、
を備えることを特徴とするテレビジョンカメラシステム。 An imaging unit that is housed in a camera housing and images a predetermined monitoring area through a windshield provided on the front surface of the camera housing;
A pan head unit having a drive mechanism for driving the imaging unit in the pan direction and the tilt direction;
A determination unit that determines a degree of freezing by comparing the snow cover state image of the windshield input from the imaging unit with a past snow cover state image stored in advance in a storage unit;
A television camera system comprising:
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