KR101505976B1 - Image management system for forecasting a flood - Google Patents

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KR101505976B1 KR1020130111941A KR20130111941A KR101505976B1 KR 101505976 B1 KR101505976 B1 KR 101505976B1 KR 1020130111941 A KR1020130111941 A KR 1020130111941A KR 20130111941 A KR20130111941 A KR 20130111941A KR 101505976 B1 KR101505976 B1 KR 101505976B1
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김왕식
이남기
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제아정보통신(주)
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Abstract

본 발명은 홍수 예보 영상 관리 시스템에 관한 것으로, 원격에서 환경설정이 용이한 네트워크 카메라를 이용해 간편하게 수위 영상을 촬영하고, 이를 기반으로 수위 이상을 효율적으로 판단할 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a flood forecast video management system, which can easily image a water level image by using a network camera which is easy to set up from a remote location, and can efficiently judge a water level or more based on the captured water level image.

Description

홍수 예보 영상 관리 시스템{Image management system for forecasting a flood}Image management system for forecasting a flood

본 발명은 홍수 예보 기술에 관련한 것으로, 특히 홍수 예보 영상 관리 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a flood forecasting technique, and more particularly to a flood forecasting image management system.

대한민국 공개특허 제10-2003-0021286호(2003. 03. 15)에서 수위,화상데이터는 무선통신망으로서 원격지의 관리통제국에서 관리됨과 동시에 관리통제국은 강우량 측정치와 수위 측정치를 비교검색하여 강우상황에 따른 계곡홍수상황을 보다 정밀하고도 정확하게 예측할 수 있는 기술을 제안하고 있다.In Korean Patent Laid-Open No. 10-2003-0021286 (2003. 03. 15), the water level and image data are managed by the remote control station as a wireless communication network, and at the same time, the management control station compares the rainfall measurement value and the water level measurement value, Which can predict the flood condition of the valley more precisely and accurately.

본 발명자는 이러한 홍수 예측과 관련한 선행 기술을 기반으로 원격에서 환경설정이 용이한 네트워크 카메라를 이용해 간편하게 수위 영상을 촬영하고, 이를 기반으로 수위 이상을 효율적으로 판단할 수 있는 홍수 예보 영상 관리 기술에 대한 연구를 하게 되었다.The present inventor has developed a flood forecasting video management technology capable of easily capturing a water level image using a network camera that can be easily set up from a remote location based on the prior art related to the flood prediction, Research.

대한민국 공개특허 제10-2003-0021286호(2003. 03. 15)Korean Patent Publication No. 10-2003-0021286 (2003. 03. 15)

본 발명은 상기한 취지하에 발명된 것으로, 원격에서 환경설정이 용이한 네트워크 카메라를 이용해 간편하게 수위 영상을 촬영하고, 이를 기반으로 수위 이상을 효율적으로 판단할 수 있는 홍수 예보 영상 관리 시스템을 제공함을 그 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances and provides a flood forecast video management system capable of easily capturing a water level image using a network camera that is easy to set up from a remote location, The purpose.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 양상에 따르면, 홍수 예보 영상 관리 시스템이 수위를 측정하는 수위 측정 센서와; 수위 영상을 촬영하고, 촬영된 수위 영상과 상기 수위 측정 센서에 의해 측정된 수위 정보를 무선 전송하는 네트워크 카메라와; 상기 수위 측정 센서에 의해 측정된 수위에 따라 상기 네트워크 카메라를 팬/틸트(Pan/Tilt) 제어하는 관측국 제어기를; 포함하는 수위 관측기기를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a flood forecasting image management system including a water level sensor for measuring a water level; A network camera for capturing a water level image, and wirelessly transmitting the water level image measured by the water level sensor and the photographed water level image; An observing station controller for controlling the network camera according to a level measured by the level measuring sensor; And a water level measuring device including the water level measuring device.

본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 상기 관측국 제어기가 상기 수위 측정 센서에 의해 측정된 수위에 따라 팬/틸트 제어 명령을 생성하고, 생성된 팬/틸트 제어 명령을 상기 네트워크 카메라로 전송하는 팬/틸트 구동 제어부를; 포함하는 것을 특징으로 한다.According to a further aspect of the present invention, the observation station controller generates a pan / tilt control command in accordance with the level measured by the level measuring sensor, and transmits the generated pan / tilt control command to the network camera, A tilt drive control unit; .

본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 상기 수위 관측기기가 충전장치를 더 포함하고, 상기 관측국 제어기가 상기 네트워크 카메라의 배터리 용량을 감시하여 배터리 용량이 임계치 이하일 경우, 상기 충전장치를 통해 네트워크 카메라의 배터리를 충전하도록 제어하는 충전 제어부를; 더 포함하는 것을 특징으로 한다.According to a further aspect of the present invention, the water level observing apparatus further includes a charging apparatus, and the observation station controller monitors the battery capacity of the network camera, and when the battery capacity is below a threshold value, A charge control unit for controlling the charge of the battery; And further comprising:

본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 상기 수위 관측기기가 조명장치를 더 포함하고, 상기 관측국 제어기가 특정 시간대별로 상기 조명장치를 온/오프 제어하는 조명 제어부를; 더 포함하는 것을 특징으로 한다.According to a further aspect of the present invention, the water level observing apparatus further includes a lighting device, and the observation station controller controls the illumination device to turn on / off the lighting device at specific time zones; And further comprising:

본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 상기 홍수 예보 영상 관리 시스템이 상기 네트워크 카메라의 구동환경을 설정하는 환경 설정부와; 상기 환경 설정부에 의해 환경 설정된 네트워크 카메라에 의해 촬영되어 무선 전송되는 수위 영상 및 수위 정보를 저장하여 관리하는 영상 관리부를; 포함하는 관리 서버를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.According to a further aspect of the present invention, the flood forecasting video management system comprises: a configuration unit for setting a driving environment of the network camera; A video management unit for storing and managing the water level image and the water level information radiographed and wirelessly transmitted by the network camera set by the environment setting unit; And a management server including the management server.

본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 상기 환경 설정부가 환경 설정할 수위 관측기기의 식별정보를 선택하는 기기 선택부와; 상기 기기 선택부에 의해 선택된 식별정보에 대응하는 수위 관측기기의 네트워크 카메라에 의해 촬영되어 전송되는 수위 영상을 저장하여 관리할 관리 서버의 주소를 설정하는 주소 설정부와; 상기 네트워크 카메라의 수위 영상 전송 주기를 설정하는 전송 주기 설정부와; 상기 네트워크 카메라의 줌(Zoom) 레벨을 설정하는 줌 레벨 설정부와; 상기 네트워크 카메라에 의해 촬영되는 수위 영상의 크기를 포함하는 영상 품질을 설정하는 영상 품질 설정부와; 상기 네트워크 카메라의 전송 타임 아웃을 설정하는 타임 아웃 설정부를; 포함하는 것을 특징으로 한다.According to a further aspect of the present invention, the environment setting unit comprises: a device selection unit for selecting identification information of the water level monitoring equipment to be set; An address setting unit for setting an address of a management server to store and manage a water level image photographed and transmitted by a network camera of a water level observing device corresponding to the identification information selected by the device selecting unit; A transmission period setting unit configured to set a water level image transmission period of the network camera; A zoom level setting unit for setting a zoom level of the network camera; An image quality setting unit for setting an image quality including a size of a water level image taken by the network camera; A timeout setting unit for setting a transmission timeout of the network camera; .

본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 상기 영상 관리부가 수위 영상을 모니터링할 수위 관측기기의 식별정보를 입력하는 식별정보 입력부와; 상기 식별정보 입력부에 의해 입력된 식별정보에 대응하는 수위 관측기기의 네트워크 카메라에 의해 촬영되는 수위 영상을 모니터링할 시일을 설정하는 시일 설정부와; 상기 시일 설정부에 의해 설정된 시일에 해당 수위 관측기기의 네트워크 카메라에 의해 촬영되는 영상을 수신하는 영상 수신부와; 상기 영상 수신부에 의해 수신된 수위 영상을 촬영 시일정보와 매칭하여 데이터베이스에 저장하는 영상 저장부를; 포함하는 것을 특징으로 한다.According to a further aspect of the present invention, the image management unit includes an identification information input unit for inputting identification information of a water level monitoring device for monitoring a water level image; A seal setting unit for setting a seal for monitoring a water level image taken by a network camera of a water level observing device corresponding to the identification information inputted by the identification information inputting unit; An image receiving unit that receives an image captured by a network camera of the level monitoring device at a time set by the seal setting unit; An image storage unit for storing the image of the water level received by the image receiving unit in a database to match the image of the water level received by the image receiving unit; .

본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 상기 관리 서버가 상기 식별정보 입력부에 의해 입력된 식별정보에 대응하는 수위 관측기기의 네트워크 카메라에 의해 촬영되는 수위 영상을 표시하는 영상 표시부와; 상기 네트워크 카메라에 의해 수위 영상이 촬영된 촬영 시일정보를 표시하는 시일정보 표시부와; 상기 네트워크 카메라에 의해 수위 영상과 함께 전송된 수위 정보를 표시하는 수위 정보 표시부를; 포함하는 화면 출력부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.According to a further aspect of the present invention, there is provided an image display apparatus comprising: a video display unit displaying a water level image photographed by a network camera of a water level observing apparatus corresponding to identification information inputted by the management server by the identification information input unit; A seal information display unit for displaying shooting date information of the water level image taken by the network camera; A water level information display unit for displaying water level information transmitted together with the water level image by the network camera; And a screen output unit including the screen output unit.

본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 상기 화면 출력부가 상기 네트워크 카메라의 현재 배터리 용량을 표시하는 배터리 용량 표시부를; 더 포함하는 것을 특징으로 한다.According to a further aspect of the present invention, the screen output unit displays a current battery capacity of the network camera; And further comprising:

본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 상기 관리서버가 네트워크 카메라에 의해 촬영되어 무선 전송되는 수위 영상 및 수위 정보를 기반으로 수위 이상을 판단하고, 수위 이상이라 판단시 수위 이상 이벤트를 발생시키는 수위 이상 판단부를; 더 포함하는 것을 특징으로 한다.According to a further aspect of the present invention, the management server judges the water level or more based on the water level image and the water level information which are photographed and wirelessly transmitted by the network camera, and when the water level is judged to be more than the water level, Wealth; And further comprising:

본 발명은 원격에서 환경설정이 용이한 네트워크 카메라를 이용해 간편하게 수위 영상을 촬영하여 관리함으로써 이를 기반으로 수위 이상을 효율적으로 판단할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, a water level image is easily photographed and managed using a network camera which is easy to set up from a remote place, so that the water level can be efficiently judged based on the image.

도 1 은 본 발명에 따른 홍수 예보 영상 관리 시스템의 시스템 개요도이다.
도 2 는 본 발명에 따른 홍수 예보 영상 관리 시스템의 수위 관측기기의 일 실시예의 구성을 도시한 블럭도이다.
도 3 은 본 발명에 따른 홍수 예보 영상 관리 시스템의 수위 관측기기의 관측국 제어기의 일 실시예의 구성을 도시한 블럭도이다.
도 4 는 본 발명에 따른 홍수 예보 영상 관리 시스템의 관리 서버의 일 실시예의 구성을 도시한 블럭도이다.
도 5 는 본 발명에 따른 홍수 예보 영상 관리 시스템의 관리 서버의 환경 설정부의 일 실시예의 구성을 도시한 블럭도이다.
도 6 은 본 발명에 따른 홍수 예보 영상 관리 시스템의 관리 서버의 영상 관리부의 일 실시예의 구성을 도시한 블럭도이다.
도 7 은 본 발명에 따른 홍수 예보 영상 관리 시스템의 관리 서버의 화면 출력부의 일 실시예의 구성을 도시한 블럭도이다.1 is a system overview of a flood forecast video management system according to the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of an embodiment of a water level monitoring device of the flood forecast image management system according to the present invention.
3 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the observing station controller of the water level observing apparatus of the flood forecast image management system according to the present invention.
4 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of a management server of the flood forecast video management system according to the present invention.
5 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the configuration unit of the management server of the flood forecast video management system according to the present invention.
FIG. 6 is a block diagram illustrating the configuration of an image management unit of a management server of a flood forecast image management system according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.
7 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the screen output unit of the management server of the flood forecast video management system according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 기술되는 바람직한 실시예를 통하여 본 발명을 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세히 기술하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings, wherein like reference numerals refer to the like elements throughout.

본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명 실시예들의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

본 발명 명세서 전반에 걸쳐 사용되는 용어들은 본 발명 실시예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 사용자 또는 운용자의 의도, 관례 등에 따라 충분히 변형될 수 있는 사항이므로, 이 용어들의 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.The terms used throughout the specification of the present invention have been defined in consideration of the functions of the embodiments of the present invention and can be sufficiently modified according to the intentions and customs of the user or operator. It should be based on the contents of.

도 1 은 본 발명에 따른 홍수 예보 영상 관리 시스템의 시스템 개요도이다. 도 1 에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 홍수 예보 영상 관리 시스템은 교량 등에 설치되어 수위를 관측하는 관측국 장치인 적어도 하나의 수위 관측기기(100)와, 상기 수위 관측기기(100)를 원격으로 관리하고 수위 관측기기(100)에 의해 관측된 수위 정보를 관리하고 이를 기반으로 수위 이상을 판단하는 통제국 장치인 관리 서버(200)를 포함하여 이루어진다.1 is a system overview of a flood forecast video management system according to the present invention. As shown in FIG. 1, the flood forecasting image management system according to the present invention includes at least one water level observation device 100 installed on a bridge or the like and observing a water level, And a management server 200 that manages the water level information managed by the water level monitoring device 100 and determines a water level or higher based on the managed water level information.

도 2 는 본 발명에 따른 홍수 예보 영상 관리 시스템의 수위 관측기기의 일 실시예의 구성을 도시한 블럭도이다. 도 2 에 도시한 바와 같이, 이 실시예에 따른 수위 관측기기(100)는 수위 측정 센서(110)와, 네트워크 카메라(120)와, 관측국 제어기(130)와, 충전장치(140)와, 조명장치(150) 등을 포함하여 이루어진다.FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of an embodiment of a water level monitoring device of the flood forecast image management system according to the present invention. 2, the water level measuring instrument 100 according to this embodiment includes a water level measuring sensor 110, a network camera 120, an observation station controller 130, a charging device 140, A lighting device 150, and the like.

상기 수위 측정 센서(110)는 수위를 측정한다. 예컨대, 상기 수위 측정 센서(110)가 교량의 교각에 일정한 간격으로 수직한 방향으로 다수개 설치되어 액체 접촉시 전기적 신호를 발생시키는 접촉식 센서 모듈 형태로 구현될 수 있다.The level measuring sensor 110 measures the level. For example, the plurality of water level measuring sensors 110 may be installed in the vertical direction at regular intervals in the pier of the bridges so that the water level measuring sensors 110 may be formed in the form of a contact type sensor module that generates an electrical signal in liquid contact.

상기 네트워크 카메라(120)는 수위 영상을 촬영하고, 촬영된 수위 영상과 상기 수위 측정 센서(110)에 의해 측정된 수위 정보를 무선 전송한다. 이 때, 상기 수위 영상이 동영상 또는 정지 영상일 수 있고, 상기 네트워크 카메라(120)는 블루투스 또는 이동통신망 또는 무선 인터넷망 등을 통해 관리 서버(200)와 통신하는 통신 모듈을 구비한다.The network camera 120 captures a water level image, and wirelessly transmits the captured water level image and the water level information measured by the water level measuring sensor 110. In this case, the level image may be a moving image or a still image, and the network camera 120 may include a communication module for communicating with the management server 200 through a Bluetooth, a mobile communication network, or a wireless Internet network.

한편, 상기 네트워크 카메라(120)는 구동 환경을 설정하는 앱(App)을 구동하여 관리 서버(200)로부터 환경 설정 제어에 따라, 네트워크 카메라(120)의 구동 환경을 설정한다.Meanwhile, the network camera 120 drives an app for setting a driving environment, and sets the driving environment of the network camera 120 in accordance with the environment setting control from the management server 200.

예컨대, 상기 네트워크 카메라(120)의 구동 환경 설정이 네트워크 카메라(120) 자신이 속한 수위 관측기기(100)를 식별할 수 있는 수위 관측기기의 식별정보를 설정하는 것을 포함할 수 있다. 예컨대, 수위 관측기기의 식별정보가 관리 서버(200)에 의해 부여되어 관리되는 네트워크 카메라 번호일 수 있다.For example, the setting of the driving environment of the network camera 120 may include setting the identification information of the water level observation device capable of identifying the water level observation device 100 to which the network camera 120 belongs. For example, the identification information of the water level monitoring device may be a network camera number given and managed by the management server 200.

또한, 상기 네트워크 카메라(120)의 구동 환경이 상기 수위 관측기기의 식별정보에 대응하는 수위 관측기기(100)의 네트워크 카메라(120)에 의해 촬영되어 전송되는 수위 영상을 저장하여 관리할 관리 서버(200)의 주소를 설정하는 것을 포함할 수 있다.In addition, a management server (not shown) for storing and managing a water level image captured and transmitted by the network camera 120 of the water level monitoring device 100 corresponding to the identification information of the water level monitoring device, 200). ≪ / RTI >

또한, 상기 네트워크 카메라(120)의 구동 환경이 상기 수위 관측기기의 식별정보에 대응하는 수위 관측기기(100)의 네트워크 카메라(120)의 수위 영상 전송 주기를 설정하는 것을 포함할 수 있다. 상기 수위 관측기기(100)의 네트워크 카메라(120)는 수위 영상 전송 주기에 따라 자동 모드로 또는 운영자의 특정 조작에 따라 수동 모드로 수위 영상을 관리 서버(200)로 전송하도록 구현될 수 있다.The driving environment of the network camera 120 may include setting a water level image transmission period of the network camera 120 of the water level monitoring device 100 corresponding to the identification information of the water level monitoring device. The network camera 120 of the water level monitoring device 100 may be configured to transmit a water level image to the management server 200 in an automatic mode according to a water level image transmission period or in a manual mode according to a specific operation of an operator.

또한, 상기 네트워크 카메라(120)의 구동 환경이 상기 수위 관측기기의 식별정보에 대응하는 수위 관측기기(100)의 네트워크 카메라(120)의 줌(Zoom) 레벨을 설정하는 것을 포함할 수 있다. 상기 수위 관측기기(100)의 네트워크 카메라(120)는 설정된 줌 레벨에 따라 줌인 또는 줌아웃 동작을 수행하여 수위 영상을 촬영하게 된다.The driving environment of the network camera 120 may include setting a zoom level of the network camera 120 of the water level monitoring device 100 corresponding to the identification information of the water level monitoring device. The network camera 120 of the water level monitoring device 100 performs a zoom-in or zoom-out operation according to the set zoom level to take a water level image.

또한, 상기 네트워크 카메라(120)의 구동 환경이 상기 수위 관측기기의 식별정보에 대응하는 수위 관측기기(100)의 네트워크 카메라(120)에 의해 촬영되는 수위 영상의 크기를 포함하는 영상 품질을 설정하는 것을 포함할 수 있다. 상기 수위 관측기기(100)의 네트워크 카메라(120)는 설정된 영상 품질에 따라 촬영되는 수위 영상의 크기 등을 조절하여 관리 서버(200)로 전송한다.Further, the driving environment of the network camera 120 sets the image quality including the size of the water level image photographed by the network camera 120 of the water level observing device 100 corresponding to the identification information of the water level observing device ≪ / RTI > The network camera 120 of the water level observing device 100 adjusts the size of a water level image photographed according to the set image quality and transmits the adjusted water level image to the management server 200.

또한, 상기 네트워크 카메라(120)의 구동 환경이 상기 수위 관측기기의 식별정보에 대응하는 수위 관측기기(100)의 네트워크 카메라(120)의 전송 타임 아웃(Timeout)을 설정하는 것을 포함할 수 있다. 이 때, 상기 전송 타임 아웃은 수위 측정 센서(110)로부터 측정된 수위 정보가 도달하기까지 대기하는 시간으로, 설정된 전송 타임 아웃내에 수위 정보가 도달하지 않으면 네트워크 카메라(120)가 관리 서버(200)로 수위 정보가 도달하지 않았음을 알리는 'noData'를 전송한다.The driving environment of the network camera 120 may include setting a transmission timeout of the network camera 120 of the water level monitoring device 100 corresponding to the identification information of the water level monitoring device. In this case, the transmission timeout is a waiting time until the measured water level information from the water level measuring sensor 110 is reached. If the water level information does not reach within the set transmission timeout, the network camera 120 transmits the water level information to the management server 200, 'NoData' indicating that the water level information has not been reached.

상기 관측국 제어기(130)는 상기 수위 측정 센서(110)에 의해 측정된 수위에 따라 상기 네트워크 카메라(120)를 팬/틸트(Pan/Tilt) 제어하는 것을 포함하는 수위 관측기기(100) 전반을 제어한다.The observation station controller 130 controls the entire water level observing apparatus 100 including pan / tilt control of the network camera 120 according to the water level measured by the water level measuring sensor 110 .

상기 충전장치(140)는 상기 네트워크 카메라(120)의 배터리(도면 도시 생략)를 충전하기 위한 것으로, 예컨대 충전장치(140)가 태양열을 이용해 배터리를 충전하는 태양 전지 모듈일 수 있다.The charging device 140 is for charging a battery (not shown) of the network camera 120, and may be a solar cell module for charging the battery using solar heat, for example.

상기 조명장치(150)는 상기 네트워크 카메라(120)가 야간에도 수위 영상을 촬영할 수 있도록 수면 방향으로 광을 조사할 수 있는 예컨대, 서치 라이트나 LED 조명등과 같은 점등 수단일 수 있다. The lighting device 150 may be a lighting device such as a searchlight or an LED lighting device capable of irradiating light in the water surface direction so that the network camera 120 can capture a water level image even at night.

도 3 은 본 발명에 따른 홍수 예보 영상 관리 시스템의 수위 관측기기의 관측국 제어기의 일 실시예의 구성을 도시한 블럭도이다. 도 3 에 도시한 바와 같이, 이 실시예에 따른 관측국 제어기(130)는 팬/틸트 구동 제어부(131)와, 충전 제어부(132)와, 조명 제어부(133) 등을 포함한다. 3 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the observing station controller of the water level observing apparatus of the flood forecast image management system according to the present invention. 3, the observation station controller 130 according to this embodiment includes a pan / tilt drive control unit 131, a charge control unit 132, an illumination control unit 133, and the like.

상기 팬/틸트 구동 제어부(131)는 상기 수위 측정 센서(110)에 의해 측정된 수위에 따라 팬/틸트 제어 명령을 생성하고, 생성된 팬/틸트 제어 명령을 상기 네트워크 카메라(120)로 전송한다. 상기 네트워크 카메라(120)는 수신한 팬/틸트 제어 명령에 따라 팬/틸트 구동되어 수위에 맞게 카메라 각도가 조정된다.The pan / tilt drive control unit 131 generates a pan / tilt control command according to the level measured by the level sensor 110, and transmits the generated pan / tilt control command to the network camera 120 . The network camera 120 is panned / tilted according to the received pan / tilt control command, and the camera angle is adjusted according to the water level.

상기 충전 제어부(132)는 상기 네트워크 카메라(120)의 배터리 용량을 감시하여 배터리 용량이 임계치 이하일 경우, 상기 충전장치(140)를 통해 네트워크 카메라의 배터리를 충전하도록 제어한다.The charge control unit 132 monitors the battery capacity of the network camera 120 and controls the charging of the battery of the network camera through the charging device 140 when the battery capacity is below the threshold.

상기 조명 제어부(133)는 특정 시간대별로 상기 조명장치(500)를 온/오프 제어한다. 예컨대, 상기 조명 제어부(133)가 야간 시간대에는 상기 조명장치(500)를 온되도록 제어하고, 주간 시간대에는 상기 조명장치(500)를 오프되도록 제어할 수 있다.The lighting controller 133 controls the lighting device 500 on and off at specific time intervals. For example, the lighting control unit 133 may control the lighting device 500 to be turned on during the night time zone and may be controlled to be turned off during the weektime zone.

이와 같은 구성을 가지는 수위 관측기기(100)는 네트워크 카메라의 팬/틸트(Pan/Tilt) 제어 등을 수행하는 관측국 제어기(130)의 제어하에 수위 측정 센서(110)를 통해 수위를 측정하고, 네트워크 카메라(120)를 통해 수위 영상을 촬영하여, 촬영된 수위 영상과 수위 정보를 무선으로 관리 서버(200)에 전송한다.The water level monitoring device 100 having the above configuration measures a water level through a water level sensor 110 under the control of an observation station controller 130 that performs pan / tilt control of a network camera, Captures a water level image through the network camera 120, and wirelessly transmits the captured water level image and the water level information to the management server 200.

도 4 는 본 발명에 따른 홍수 예보 영상 관리 시스템의 관리 서버의 일 실시예의 구성을 도시한 블럭도이다. 도 4 에 도시한 바와 같이, 이 실시예에 따른 관리 서버(200)는 환경 설정부(210)와, 영상 관리부(220)와, 화면 출력부(230)와, 수위 이상 판단부(240) 등을 포함한다.4 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of a management server of the flood forecast video management system according to the present invention. 4, the management server 200 according to this embodiment includes an environment setting unit 210, a video management unit 220, a screen output unit 230, a water level abnormality determination unit 240, and the like .

상기 환경 설정부(210)는 상기 네트워크 카메라(120)의 구동환경을 설정한다. 도 5 는 본 발명에 따른 홍수 예보 영상 관리 시스템의 관리 서버의 환경 설정부의 일 실시예의 구성을 도시한 블럭도이다.The environment setting unit 210 sets the driving environment of the network camera 120. 5 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the configuration unit of the management server of the flood forecast video management system according to the present invention.

도 5 에 도시한 바와 같이, 상기 환경 설정부(210)가 기기 선택부(211)와, 주소 설정부(212)와, 전송 주기 설정부(213)와, 줌 레벨 설정부(214)와, 영상 품질 설정부(215)와, 타임 아웃 설정부(216)를 포함할 수 있다.5, the environment setting unit 210 includes a device selection unit 211, an address setting unit 212, a transmission period setting unit 213, a zoom level setting unit 214, A video quality setting unit 215, and a timeout setting unit 216. [

상기 기기 선택부(211)는 환경 설정할 수위 관측기기(100)의 식별정보를 선택한다. 예컨대, 상기 수위 관측기기(100)의 식별정보가 관리 서버(200)에 의해 부여되어 관리되는 네트워크 카메라 번호일 수 있다.The device selection unit 211 selects identification information of the water level monitoring device 100 to be set up. For example, the identification information of the water level observing device 100 may be a network camera number assigned and managed by the management server 200.

상기 주소 설정부(212)는 상기 기기 선택부(211)에 의해 선택된 식별정보에 대응하는 수위 관측기기(100)의 네트워크 카메라(120)에 의해 촬영되어 전송되는 수위 영상을 저장하여 관리할 관리 서버(200)의 주소를 설정한다.The address setting unit 212 stores a level image captured and transmitted by the network camera 120 of the level monitoring device 100 corresponding to the identification information selected by the device selection unit 211, (200).

상기 전송 주기 설정부(213)는 상기 기기 선택부(211)에 의해 선택된 식별정보에 대응하는 수위 관측기기(100)의 네트워크 카메라(120)의 수위 영상 전송 주기를 설정한다.The transmission period setting unit 213 sets a water level image transmission period of the network camera 120 of the water level monitoring device 100 corresponding to the identification information selected by the device selection unit 211. [

상기 줌 레벨 설정부(214)는 상기 기기 선택부(211)에 의해 선택된 식별정보에 대응하는 수위 관측기기(100)의 네트워크 카메라(120)의 줌(Zoom) 레벨을 설정한다.The zoom level setting unit 214 sets the zoom level of the network camera 120 of the water level monitoring device 100 corresponding to the identification information selected by the device selecting unit 211. [

상기 영상 품질 설정부(215)는 상기 기기 선택부(211)에 의해 선택된 식별정보에 대응하는 수위 관측기기(100)의 네트워크 카메라(120)에 의해 촬영되는 수위 영상의 크기를 포함하는 영상 품질을 설정한다.The image quality setting unit 215 sets the image quality including the size of the water level image photographed by the network camera 120 of the water level monitoring device 100 corresponding to the identification information selected by the device selecting unit 211 Setting.

상기 타임 아웃 설정부(216)는 상기 기기 선택부(211)에 의해 선택된 식별정보에 대응하는 수위 관측기기(100)의 네트워크 카메라(120)의 전송 타임 아웃을 설정한다.The timeout setting unit 216 sets a transmission timeout of the network camera 120 of the water level monitoring device 100 corresponding to the identification information selected by the device selection unit 211. [

상기 영상 관리부(220)는 상기 환경 설정부(210)에 의해 환경 설정된 네트워크 카메라(120)에 의해 촬영되어 무선 전송되는 수위 영상 및 수위 정보를 저장하여 관리한다. 도 6 은 본 발명에 따른 홍수 예보 영상 관리 시스템의 관리 서버의 영상 관리부의 일 실시예의 구성을 도시한 블럭도이다. The image management unit 220 stores and manages the water level image and the water level information captured and wirelessly transmitted by the network camera 120 configured by the environment setting unit 210. [ FIG. 6 is a block diagram illustrating the configuration of an image management unit of a management server of a flood forecast image management system according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.

도 6 에 도시한 바와 같이, 상기 영상 관리부(220)가 식별정보 입력부(221)와, 시일 설정부(222)와, 영상 수신부(223)와, 영상 저장부(224)를 포함할 수 있다.The image management unit 220 may include an identification information input unit 221, a seal setting unit 222, an image receiving unit 223, and an image storage unit 224, as shown in FIG.

상기 식별정보 입력부(221)는 수위 영상을 모니터링할 수위 관측기기(100)의 식별정보를 입력받는다. 예컨대, 상기 수위 영상을 모니터링할 수위 관측기기(100)의 식별정보가 관리 서버(200)에 의해 부여되어 관리되는 네트워크 카메라 번호일 수 있다.The identification information input unit 221 receives the identification information of the water level monitoring device 100 to monitor the water level image. For example, the identification information of the water level monitoring device 100 to monitor the water level image may be a network camera number that is managed and managed by the management server 200.

상기 시일 설정부(222)는 상기 식별정보 입력부(221)에 의해 입력된 식별정보에 대응하는 수위 관측기기(100)의 네트워크 카메라(120)에 의해 촬영되는 수위 영상을 모니터링할 시일을 설정한다.The seal setting unit 222 sets a seal monitoring point for the water level image taken by the network camera 120 of the water level monitoring device 100 corresponding to the identification information inputted by the identification information input unit 221. [

상기 영상 수신부(223)는 상기 시일 설정부(222)에 의해 설정된 시일에 해당 수위 관측기기(100)의 네트워크 카메라(120)에 의해 촬영되는 영상을 자동으로 수신한다. 부가적으로, 상기 영상 수신부(223)가 특정 시점에서의 운영자의 수동 조작에 의해 해당 수위 관측기기(100)의 네트워크 카메라(120)에 의해 촬영되는 영상을 수동 수신하도록 구현될 수도 있다.The image receiving unit 223 automatically receives an image taken by the network camera 120 of the level monitoring device 100 at a time set by the seal setting unit 222. [ In addition, the image receiving unit 223 may be configured to manually receive an image captured by the network camera 120 of the level monitoring device 100 by a manual operation of an operator at a specific point in time.

상기 영상 저장부(224)는 상기 영상 수신부(223)에 의해 수신된 수위 영상을 촬영 시일정보와 매칭하여 데이터베이스에 저장한다. 이렇게 촬영 시일정보와 매칭되어 저장된 수위 영상은 필요시 데이터베이스로부터 검색되어 활용될 수 있다.The image storage unit 224 stores the image of the water level received by the image receiving unit 223 in the database by matching with the shooting date information. Thus, the stored level image matched with the photographing date information can be retrieved from the database and utilized if necessary.

상기 화면 출력부(230)는 상기 네트워크 카메라(120)에 의해 촬영되어 무선 전송되는 수위 영상 및 수위 정보 등을 포함하는 수위 감시 화면을 표시한다. 도 7 은 본 발명에 따른 홍수 예보 영상 관리 시스템의 관리 서버의 화면 출력부의 일 실시예의 구성을 도시한 블럭도이다.The screen output unit 230 displays a water level monitoring screen including a water level image and water level information which are photographed and wirelessly transmitted by the network camera 120. 7 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the screen output unit of the management server of the flood forecast video management system according to the present invention.

도 7 에 도시한 바와 같이, 상기 화면 출력부(230)가 영상 표시부(231)와, 시일정보 표시부(232)와, 수위 정보 표시부(233)와, 배터리 용량 표시부(234)를 포함할 수 있다.7, the screen output unit 230 may include a video display unit 231, a seal information display unit 232, a water level information display unit 233, and a battery capacity display unit 234 .

상기 영상 표시부(231)는 상기 식별정보 입력부(221)에 의해 입력된 식별정보에 대응하는 수위 관측기기(100)의 네트워크 카메라(120)에 의해 촬영되는 수위 영상을 표시한다.The image display unit 231 displays a water level image photographed by the network camera 120 of the water level monitoring device 100 corresponding to the identification information input by the identification information input unit 221. [

상기 시일정보 표시부(232)는 상기 식별정보 입력부(221)에 의해 입력된 식별정보에 대응하는 수위 관측기기(100)의 네트워크 카메라(120)에 의해 수위 영상이 촬영된 촬영 시일정보를 표시한다.The seal information display unit 232 displays the shooting date information of the water level image taken by the network camera 120 of the water level monitoring device 100 corresponding to the identification information inputted by the identification information input unit 221. [

상기 수위 정보 표시부(233)는 상기 식별정보 입력부(221)에 의해 입력된 식별정보에 대응하는 수위 관측기기(100)의 네트워크 카메라(120)에 의해 수위 영상과 함께 전송된 수위 정보를 표시한다.The water level information display unit 233 displays the water level information transmitted together with the water level image by the network camera 120 of the water level monitoring device 100 corresponding to the identification information inputted by the identification information input unit 221. [

상기 배터리 용량 표시부(234)는 상기 식별정보 입력부(221)에 의해 입력된 식별정보에 대응하는 수위 관측기기(100)의 네트워크 카메라(120)의 현재 배터리 용량을 표시한다. 이 경우 수위 관측기기(100)의 네트워크 카메라(120)가 수위 영상 및 수위 정보와 함께 현재 배터리 용량 정보를 관리 서버(200)로 더 전송하도록 구현되어야 한다.The battery capacity display unit 234 displays the current battery capacity of the network camera 120 of the water level monitoring device 100 corresponding to the identification information input by the identification information input unit 221. [ In this case, the network camera 120 of the water level observation device 100 should be further configured to transmit the current battery capacity information to the management server 200 together with the water level image and the water level information.

상기 수위 이상 판단부(240)는 상기 네트워크 카메라(120)에 의해 촬영되어 무선 전송되는 수위 영상 및 수위 정보를 기반으로 수위 이상을 판단하고, 수위 이상이라 판단시 수위 이상 이벤트를 발생시킨다. 이 때, 상기 수위 이상 이벤트가 경보장치(도면 도시 생략)로 홍수 예보를 경고하라고 지시하는 경고 명령일 수 있다. The water level abnormality determiner 240 determines the water level based on the water level image and the water level information photographed and wirelessly transmitted by the network camera 120 and generates the water level abnormality when it is determined that the water level is higher than the water level. At this time, it may be a warning command to warn the flood forecast with an alarm device (not shown).

예컨대, 상기 수위 이상 판단부(240)가 수신된 수위 영상 및 수위 정보에 의해 판단되는 수위가 특정 임계 수위 이상일 경우, 수위 이상이라 판단하도록 구현될 수 있다. 한편, 상기 수위 이상 판단부(240)가 수신된 수위 영상에 의해 분석되는 수위와 수신된 수위 정보에 의해 판단되는 수위의 차가 특정치 이상인 경우 수위 이상이라 판단하도록 구현될 수도 있다.For example, when the water level abnormality determination unit 240 determines that the water level determined based on the received water level image and the water level information is greater than or equal to a certain threshold water level, the water level abnormality determination unit 240 may determine that the water level is greater than the water level. If the difference between the water level analyzed by the received water level image and the water level determined based on the received water level information is greater than or equal to a specific value, the water level abnormality determiner 240 may be configured to determine that the water level is greater than or equal to the water level.

이와 같은 구성을 가지는 관리 서버(200)는 수위 관측기기(100)의 네트워크 카메라(120)로부터 전송되는 수위 영상과 수위 정보를 저장 및 관리하고, 이를 기반으로 수위 이상을 판단할 수 있다.The management server 200 having such a configuration can store and manage the water level image and the water level information transmitted from the network camera 120 of the water level monitoring device 100 and determine the water level or more based on the stored water level image and water level information.

따라서, 본 발명은 원격에서 환경설정이 용이한 네트워크 카메라를 이용해 간편하게 수위 영상을 촬영하여 관리함으로써 이를 기반으로 수위 이상을 효율적으로 판단할 수 있으므로, 상기에서 제시한 본 발명의 목적을 달성할 수 있다.Therefore, according to the present invention, a water level image is easily photographed and managed by using a network camera which is easy to set up from a remote place, so that it is possible to efficiently judge a water level or more based on it. .

본 발명은 첨부된 도면에 의해 참조되는 바람직한 실시예를 중심으로 기술되었지만, 이러한 기재로부터 후술하는 특허청구범위에 의해 포괄되는 범위내에서 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 다양한 변형이 가능하다는 것은 명백하다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. .

본 발명은 홍수 예보 기술분야 및 이의 응용 기술분야에서 산업상으로 이용 가능하다.The present invention is industrially applicable in the field of flood forecasting technology and its application fields.

100 : 수위 관측기기
110 : 수위 측정 센서
120 : 네트워크 카메라
130 : 관측국 제어기
131 : 팬/틸트 구동 제어부
132 : 충전 제어부
133 : 조명 제어부
140 : 충전장치
150 : 조명장치
200 : 관리 서버
210 : 환경 설정부
211 : 기기 선택부
212 : 주소 설정부
213 : 전송 주기 설정부
214 : 줌 레벨 설정부
215 : 영상 품질 설정부
216 : 타임 아웃 설정부
220 : 영상 관리부
221 : 식별정보 입력부
222 : 시일 설정부
223 : 영상 수신부
224 : 영상 저장부
230 : 화면 출력부
231 : 영상 표시부
232 : 시일정보 표시부
233 : 수위 정보 표시부
234 : 배터리 용량 표시부
240 : 수위 이상 판단부100: Water level monitoring equipment
110: Level sensor
120: Network Camera
130: Observation station controller
131: Pan / tilt drive control unit
132:
133:
140: Charging device
150: Lighting device
200: management server
210: environment setting unit
211:
212: address setting section
213: transmission period setting unit
214: zoom level setting section
215: image quality setting section
216: timeout setting unit
220:
221: Identification information input section
222: seal setting section
223:
224:
230:
231:
232: seal information display section
233: Water level information display unit
234: Battery capacity indicator
240: Above water level judging unit

Claims (10)

수위를 측정하는 수위 측정 센서와, 수위 영상을 촬영하고, 촬영된 수위 영상과 상기 수위 측정 센서에 의해 측정된 수위 정보를 무선 전송하는 네트워크 카메라와, 상기 수위 측정 센서에 의해 측정된 수위에 따라 상기 네트워크 카메라를 팬/틸트(Pan/Tilt) 제어하는 관측국 제어기를 포함하는 수위 관측기기와;
상기 네트워크 카메라의 구동환경을 설정하는 환경 설정부와, 상기 환경 설정부에 의해 환경 설정된 네트워크 카메라에 의해 촬영되어 무선 전송되는 수위 영상 및 수위 정보를 저장하여 관리하는 영상 관리부를 포함하는 관리 서버를;
포함하는 홍수 예보 영상 관리 시스템에 있어서,
상기 환경 설정부가:
환경 설정할 수위 관측기기의 식별정보를 선택하는 기기 선택부와;
상기 기기 선택부에 의해 선택된 식별정보에 대응하는 수위 관측기기의 네트워크 카메라에 의해 촬영되어 전송되는 수위 영상을 저장하여 관리할 관리 서버의 주소를 설정하는 주소 설정부와;
상기 네트워크 카메라의 수위 영상 전송 주기를 설정하는 전송 주기 설정부와;
상기 네트워크 카메라의 줌(Zoom) 레벨을 설정하는 줌 레벨 설정부와;
상기 네트워크 카메라에 의해 촬영되는 수위 영상의 크기를 포함하는 영상 품질을 설정하는 영상 품질 설정부와;
상기 네트워크 카메라의 전송 타임 아웃을 설정하는 타임 아웃 설정부를;
포함하는 것을 특징으로 하는 홍수 예보 영상 관리 시스템.A network camera for photographing a water level image, wirelessly transmitting the water level image measured by the water level measuring sensor, and a network camera for photographing the water level image, A water level observing device including an observing station controller for controlling a pan / tilt of the network camera;
And a video management unit for storing and managing the water level image and the water level information radiographed by the network camera set by the environment setting unit and wirelessly transmitted;
1. A flood forecasting video management system comprising:
The environment setting unit:
A device selection unit for selecting identification information of the water level monitoring equipment to be set up;
An address setting unit for setting an address of a management server to store and manage a water level image photographed and transmitted by a network camera of a water level observing device corresponding to the identification information selected by the device selecting unit;
A transmission period setting unit configured to set a water level image transmission period of the network camera;
A zoom level setting unit for setting a zoom level of the network camera;
An image quality setting unit for setting an image quality including a size of a water level image taken by the network camera;
A timeout setting unit for setting a transmission timeout of the network camera;
Wherein the flood forecasting video management system comprises: 제 1 항에 있어서,
상기 관측국 제어기가:
상기 수위 측정 센서에 의해 측정된 수위에 따라 팬/틸트 제어 명령을 생성하고, 생성된 팬/틸트 제어 명령을 상기 네트워크 카메라로 전송하는 팬/틸트 구동 제어부를;
포함하는 것을 특징으로 하는 홍수 예보 영상 관리 시스템.The method according to claim 1,
The observing station controller comprising:
A pan / tilt drive control unit for generating a pan / tilt control command according to the level measured by the level sensor and transmitting the generated pan / tilt control command to the network camera;
Wherein the flood forecasting video management system comprises: 제 2 항에 있어서,
상기 수위 관측기기가:
충전장치를 더 포함하고,
상기 관측국 제어기가 상기 네트워크 카메라의 배터리 용량을 감시하여 배터리 용량이 임계치 이하일 경우, 상기 충전장치를 통해 네트워크 카메라의 배터리를 충전하도록 제어하는 충전 제어부를;
더 포함하는 것을 특징으로 하는 홍수 예보 영상 관리 시스템.3. The method of claim 2,
Wherein the water level observing apparatus comprises:
Further comprising a charging device,
The monitoring station controller monitors the battery capacity of the network camera to charge the battery of the network camera through the charging device when the battery capacity is below a threshold value;
Wherein the flood forecasting image management system further includes a flood forecasting image management system. 제 2 항에 있어서,
상기 수위 관측기기가:
조명장치를 더 포함하고,
상기 관측국 제어기가 특정 시간대별로 상기 조명장치를 온/오프 제어하는 조명 제어부를;
더 포함하는 것을 특징으로 하는 홍수 예보 영상 관리 시스템.3. The method of claim 2,
Wherein the water level observing apparatus comprises:
Further comprising a lighting device,
A lighting controller for controlling the illuminating device on / off by the observing station controller for a specific time period;
Wherein the flood forecasting image management system further includes a flood forecasting image management system. 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 영상 관리부가:
수위 영상을 모니터링할 수위 관측기기의 식별정보를 입력하는 식별정보 입력부와;
상기 식별정보 입력부에 의해 입력된 식별정보에 대응하는 수위 관측기기의 네트워크 카메라에 의해 촬영되는 수위 영상을 모니터링할 시일을 설정하는 시일 설정부와;
상기 시일 설정부에 의해 설정된 시일에 해당 수위 관측기기의 네트워크 카메라에 의해 촬영되는 영상을 수신하는 영상 수신부와;
상기 영상 수신부에 의해 수신된 수위 영상을 촬영 시일정보와 매칭하여 데이터베이스에 저장하는 영상 저장부를;
포함하는 것을 특징으로 하는 홍수 예보 영상 관리 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the image management unit comprises:
An identification information input unit for inputting identification information of a water level monitoring device for monitoring a water level image;
A seal setting unit for setting a seal for monitoring a water level image taken by a network camera of a water level observing device corresponding to the identification information inputted by the identification information inputting unit;
An image receiving unit that receives an image captured by a network camera of the level monitoring device at a time set by the seal setting unit;
An image storage unit for storing the image of the water level received by the image receiving unit in a database to match the image of the water level received by the image receiving unit;
Wherein the flood forecasting video management system comprises: 제 7 항에 있어서,
상기 관리 서버가:
상기 식별정보 입력부에 의해 입력된 식별정보에 대응하는 수위 관측기기의 네트워크 카메라에 의해 촬영되는 수위 영상을 표시하는 영상 표시부와;
상기 네트워크 카메라에 의해 수위 영상이 촬영된 촬영 시일정보를 표시하는 시일정보 표시부와;
상기 네트워크 카메라에 의해 수위 영상과 함께 전송된 수위 정보를 표시하는 수위 정보 표시부를;
포함하는 화면 출력부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 홍수 예보 영상 관리 시스템.8. The method of claim 7,
Wherein the management server comprises:
A video display unit for displaying a water level image photographed by the network camera of the water level monitoring device corresponding to the identification information inputted by the identification information input unit;
A seal information display unit for displaying shooting date information of the water level image taken by the network camera;
A water level information display unit for displaying water level information transmitted together with the water level image by the network camera;
And a screen output unit for displaying the flood forecasting image. 제 8 항에 있어서,
상기 화면 출력부가:
상기 네트워크 카메라의 현재 배터리 용량을 표시하는 배터리 용량 표시부를;
더 포함하는 것을 특징으로 하는 홍수 예보 영상 관리 시스템.9. The method of claim 8,
Wherein the screen output unit comprises:
A battery capacity display unit for displaying a current battery capacity of the network camera;
Wherein the flood forecasting image management system further includes a flood forecasting image management system. 제 1 항에 있어서,
상기 관리서버가:
네트워크 카메라에 의해 촬영되어 무선 전송되는 수위 영상 및 수위 정보를 기반으로 수위 이상을 판단하고, 수위 이상이라 판단시 수위 이상 이벤트를 발생시키는 수위 이상 판단부를;
더 포함하는 것을 특징으로 하는 홍수 예보 영상 관리 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the management server comprises:
A water level abnormality judging unit for judging the water level based on the water level image and the water level information photographed and wirelessly transmitted by the network camera and generating the water level abnormality when it is judged that the water level is more than the water level;
Wherein the flood forecasting image management system further includes a flood forecasting image management system.
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