JP2006041770A - Image distribution method, image display method, wide area supervisory method employing them, image distribution apparatus and image display apparatus, and wide area supervisory system employing them - Google Patents

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JP2006041770A JP2004216761A JP2004216761A JP2006041770A JP 2006041770 A JP2006041770 A JP 2006041770A JP 2004216761 A JP2004216761 A JP 2004216761A JP 2004216761 A JP2004216761 A JP 2004216761A JP 2006041770 A JP2006041770 A JP 2006041770A
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Yujiro Shimizu
祐次郎 清水
Naoto Ikeda
直人 池田
Katsuyoshi Maemoto
勝由 前本
Norihisa Mizuki
則久 水木
Taeko Nakao
妙子 中尾
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Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To distribute and display compressed image data optimum in response to a status without pressing a transmission line and a computer. <P>SOLUTION: An image distributor photographs a photographing object, captures an image of the photographing object, compresses the photographed images by each different resolution and different transmission rate, converts the photographed images into a plurality of compressed image data, selects an optimum compression image data in response to a request, distributes the selected compression image data via an external network, and an image display apparatus discriminates a status of each of a plurality of the compressed image data distributed from the external network on the basis of the safety and the importance of the photographing object, selects the optimum compression image data to be displayed, decompresses the selected compression image data by each different resolution and different transmission rate, composes the decompressed images, and displays the result. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、カメラ等で撮影された画像の画像配信方法、画像表示方法及び画像配信装置、画像表示装置に関し、例えば、河川等をリアルタイムで監視、制御する広域監視システム等に有用なものである。   The present invention relates to an image distribution method, an image display method, an image distribution device, and an image display device for images taken by a camera or the like, and is useful for, for example, a wide area monitoring system that monitors and controls rivers and the like in real time. .

従来、画像等の伝送データはデータ容量が大きく、デジタルデータ回線とは別に画像専用回線を用いて伝送されていた。しかし、光ファイバー回線やギガビット級Ethernet(登録商標)等の普及に伴う伝送回線の高速化、大容量化により、全てのデータをIPパケットにして伝送するのが今の主流である。   Conventionally, transmission data such as images has a large data capacity, and is transmitted using a dedicated image line separately from a digital data line. However, the current mainstream is to transmit all data as IP packets by increasing the speed and capacity of transmission lines with the spread of optical fiber lines and Gigabit class Ethernet (registered trademark).

特開2001−292439号公報JP 2001-292439 A 特開2004−77978号公報JP 2004-77978 A

例えば、河川等を監視、制御する広域監視システムに上記伝送回線を用いる場合、画像データ、監視制御データ等、全てのデータが同一回線上を伝送されることになる。監視制御データは絶対量としては少ないものであるが、画像データが多くなればなるほど、その伝送が圧迫され、リアルタイム若しくは最低定周期間隔での監視、制御が行なえないおそれがある。特に、広域監視システムにおいては、遠隔操作が可能なように、安全確認のための監視カメラを多数設ける傾向にあり、今後、画像データの伝送量が増えることが見込まれる。更に、監視カメラのWeb化(インターネット上で伝送可能にすること。)により、複数の監視オペレータが画像データを受信可能になり、例えば、2人の監視オペレータが受信する場合には、回線上には2倍の量の画像データが流れることになり、益々、回線を圧迫することになる。   For example, when the transmission line is used in a wide area monitoring system that monitors and controls rivers and the like, all data such as image data and monitoring control data is transmitted on the same line. Although the monitoring control data has a small absolute amount, the transmission of the image data increases as the image data increases, and there is a possibility that monitoring and control at real time or at a minimum fixed period cannot be performed. In particular, in a wide area monitoring system, there is a tendency to provide a large number of surveillance cameras for safety confirmation so that remote operation is possible, and it is expected that the transmission amount of image data will increase in the future. Furthermore, the use of a monitoring camera on the Web (which enables transmission over the Internet) enables a plurality of monitoring operators to receive image data. For example, when two monitoring operators receive the data, they are placed on the line. Twice the amount of image data will flow, and will increasingly press the line.

伝送するデータ量を制御する方法としては、例えば、特許文献1に示されるような技術がある。特許文献1では、施設側の撮像部に、異常状態の識別部と、撮像デ−タの圧縮部と、複数の圧縮ランクから撮像デ−タの圧縮率を設定する設定部と、撮像デ−タの記憶部とを持たせ、異常状態の識別部が識別した異常の状況に応じて設定された圧縮ランクで、撮像デ−タを圧縮するように圧縮部に指示し、撮像部側で圧縮率を決定してネットワ−クに撮像デ−タを送出すると共に、ネットワ−クに送出される撮像デ−タの総量がネットワ−クの伝送容量を越えないように、撮像部側で制御するようにしている。   As a method for controlling the amount of data to be transmitted, for example, there is a technique as disclosed in Patent Document 1. In Patent Document 1, an imaging unit on the facility side includes an abnormal state identification unit, an imaging data compression unit, a setting unit for setting a compression rate of imaging data from a plurality of compression ranks, and imaging data. Data storage unit, instructing the compression unit to compress the imaging data with the compression rank set according to the abnormal situation identified by the abnormal state identification unit, and compressing on the imaging unit side Determine the rate and send the imaging data to the network, and control on the imaging unit side so that the total amount of imaging data sent to the network does not exceed the transmission capacity of the network I am doing so.

上記技術は、施設側において、個々の異常状況を判定して、ネットワークに送出する画像伝送量を制御するものであり、作業負荷の分散という利点はあるが、河川等の広域な領域全体の状況を判断して、個々の画像の重要性を判断することはできない。又、河川管理施設等、広域を監視するシステムにおいては、通常時には伝送負荷は高くないが、降雨時など特定の期間には監視のアクセスが集中し、伝送負荷が高くなる傾向があるため、全体の状況を判断した上で、個々の画像伝送量を設定する必要がある。更に、監視側には、多数の画像情報が集まり、それらの画像情報を同時に多数表示する必要があるが、圧縮画像の表示にはデコード(圧縮データの伸張)作業が必要であり、多数の画像情報となると、デコード作業の負荷が大きくなり、1台の計算機で表示できる画像は限られるという問題があった。   The above technology, on the facility side, determines the individual abnormal situation and controls the amount of image transmission sent to the network, which has the advantage of distributing the workload, but the situation of the entire wide area such as rivers Therefore, the importance of each image cannot be determined. Also, in a system that monitors a wide area such as a river management facility, the transmission load is not high at normal times, but monitoring access is concentrated during a specific period such as rain, and the transmission load tends to be high. It is necessary to set each image transmission amount after judging the situation. Further, a large number of pieces of image information are collected on the monitoring side, and it is necessary to display a large number of these pieces of image information at the same time. However, decoding (decompression of compressed data) is necessary for displaying compressed images, and many images are displayed. When it comes to information, there is a problem that the load of decoding work increases, and the number of images that can be displayed by one computer is limited.

本発明は上記課題に鑑みなされたもので、伝送回線、計算機を圧迫することなく、状況に応じた最適な圧縮画像データの配信及び表示が可能な画像配信方法、画像表示方法及びそれらを用いた広域監視方法と画像配信装置、画像表示装置及びそれらを用いた広域監視システムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and uses an image distribution method, an image display method, and an image distribution method capable of distributing and displaying optimum compressed image data according to the situation without squeezing a transmission line and a computer. It is an object to provide a wide area monitoring method, an image distribution apparatus, an image display apparatus, and a wide area monitoring system using them.

(1)上記課題を解決する本発明に係る画像配信方法は、
撮影対象を撮影して、該撮影対象の画像を取り込むと共に、撮影された画像を異なる解像度、表示レート毎に圧縮して、複数の圧縮画像データに変換し、
複数の圧縮画像データから、要求に応じた最適な圧縮画像データを選択し、外部ネットワークを介して圧縮画像データの配信を行なうことを特徴とする。
撮影された画像、特に、動画の圧縮形式としては、表示側でリアルタイムの復元、再生が可能なストリーミング形式の圧縮形式を用いる。
(1) An image distribution method according to the present invention for solving the above-described problems is as follows.
Shooting the shooting target, capturing the image of the shooting target, compressing the shot image for each different resolution and display rate, and converting it to a plurality of compressed image data,
It is characterized in that optimum compressed image data according to a request is selected from a plurality of compressed image data, and the compressed image data is distributed via an external network.
As a compression format of a captured image, particularly a moving image, a streaming compression format that can be restored and reproduced in real time on the display side is used.

(2)上記課題を解決する本発明に係る画像配信方法は、
上記(1)に記載の画像配信方法において、
予め設定された撮影対象の重要度に応じて、複数の圧縮画像データから最適な圧縮画像データを選択して配信することを特徴とする。
(2) An image distribution method according to the present invention for solving the above-described problems is as follows.
In the image delivery method described in (1) above,
It is characterized in that optimal compressed image data is selected from a plurality of compressed image data and distributed in accordance with a preset importance level of a photographing target.

(3)上記課題を解決する本発明に係る画像配信方法は、
上記(1)又は上記(2)に記載の画像配信方法において、
前記撮影対象が稼働状態である場合、複数の圧縮画像データから詳細な解像度、表示レートの圧縮画像データを選択して配信することを特徴とする。
(3) An image distribution method according to the present invention for solving the above-described problems is as follows.
In the image delivery method according to (1) or (2) above,
When the photographing target is in an operating state, compressed image data having a detailed resolution and display rate is selected from a plurality of compressed image data and distributed.

(4)上記課題を解決する本発明に係る画像配信方法は、
上記(1)乃至(3)のいずれかに記載の画像配信方法において、
前記撮影対象の安全度を算出し、
算出された前記安全度に応じて、複数の圧縮画像データから最適な圧縮画像データを選択して配信することを特徴とする。
(4) An image distribution method according to the present invention for solving the above-described problems is as follows.
In the image delivery method according to any one of (1) to (3) above,
Calculating the safety level of the subject,
According to the calculated safety level, optimum compressed image data is selected from a plurality of compressed image data and distributed.

(5)上記課題を解決する本発明に係る画像配信方法は、
上記(4)に記載の画像配信方法において、
前記安全度は、危険な状態に到達するまでの時間情報を含むことを特徴とする。
(5) An image distribution method according to the present invention for solving the above-described problem is as follows.
In the image delivery method described in (4) above,
The safety degree includes time information until reaching a dangerous state.

(6)上記課題を解決する本発明に係る画像表示方法は、
算出された撮影対象の安全度及び予め設定された撮影対象の重要度、又は、算出された撮影対象の安全度若しくは予め設定された撮影対象の重要度に基づき、外部ネットワークから配信された複数の圧縮画像データ毎の状況を判断し、前記複数の圧縮画像データから表示すべき最適な圧縮画像データを選択し、
選択された1つ又は複数の圧縮画像データを、異なる解像度、表示レート毎に復元し、
復元された1つ又は複数の画像を合成して表示することを特徴とする。
(6) An image display method according to the present invention for solving the above-described problems is
Based on the calculated safety level of the shooting target and the importance level of the preset shooting target, or the calculated safety level of the shooting target or the preset importance level of the shooting target, a plurality of distributed from the external network Judge the situation for each compressed image data, select the optimal compressed image data to be displayed from the plurality of compressed image data,
Restore one or more selected compressed image data at different resolutions and display rates,
One or more restored images are combined and displayed.

(7)上記課題を解決する本発明に係る画像表示方法は、
上記(6)に記載の画像表示方法において、
前記安全度は、危険な状態に到達するまでの時間情報を含むことを特徴とする。
(7) An image display method according to the present invention for solving the above-described problems is
In the image display method according to (6) above,
The safety degree includes time information until reaching a dangerous state.

(8)上記課題を解決する本発明に係る画像表示方法は、
上記(6)又は(7)に記載の画像表示方法において、
前記安全度及び前記重要度により、前記複数の圧縮画像データ毎の優先順位を設定し、前記優先順位に基づき、最適な圧縮画像データを選択することを特徴とする。
(8) An image display method according to the present invention for solving the above problems
In the image display method according to (6) or (7) above,
A priority order for each of the plurality of compressed image data is set according to the safety level and the importance level, and optimum compressed image data is selected based on the priority order.

(9)上記課題を解決する本発明に係る画像表示方法は、
上記(6)乃至(8)のいずれかに記載の画像表示方法において、
選択される1つ又は複数の圧縮画像データは、画面表示装置の表示能力に応じて選択されることを特徴とする。
(9) An image display method according to the present invention for solving the above-described problem is
In the image display method according to any one of (6) to (8),
One or a plurality of compressed image data to be selected is selected according to the display capability of the screen display device.

(10)上記課題を解決する本発明に係る画像表示方法は、
上記(6)乃至(9)のいずれかに記載の画像表示方法において、
所定の撮影対象がオペレータに選択された場合、又は、撮影対象が稼働状態である場合、該撮影対象における詳細な解像度、表示レートの圧縮画像データが選択されて優先的に表示されることを特徴とする。
例えば、オペレータが監視したい撮影対象を選択した場合、操作したい撮影対象を選択した場合、又は、撮影対象が稼働状態である場合、その撮影対象を優先的に表示するようにする。
(10) An image display method according to the present invention for solving the above-mentioned problems is as follows.
In the image display method according to any one of (6) to (9),
When a predetermined photographing target is selected by the operator, or when the photographing target is in an operating state, compressed image data having a detailed resolution and display rate for the photographing target is selected and displayed preferentially. And
For example, when the operator selects a shooting target to be monitored, selects a shooting target to be operated, or when the shooting target is in an operating state, the shooting target is preferentially displayed.

(11)上記課題を解決する本発明に係る画像表示方法は、
上記(6)乃至(10)のいずれかに記載の画像表示方法において、
同一の撮影対象の圧縮画像データが同時刻に他のオペレータから要求された場合、復元された前記画像を、内部ネットワークを介して、他のオペレータの画面表示装置に配信して表示させることを特徴とする。
(11) An image display method according to the present invention for solving the above-described problems is as follows.
In the image display method according to any one of (6) to (10) above,
When compressed image data of the same photographing target is requested from another operator at the same time, the restored image is distributed and displayed on the screen display device of the other operator via the internal network. And

(12)上記課題を解決する本発明に係る広域監視方法は、
上記(1)乃至上記(5)のいずれかに記載の画像配信方法を用いて、広域に存在する複数の撮影対象の画像を配信すると共に、
上記(6)乃至上記(11)のいずれかに記載の画像表示方法を用いて、前記複数の撮影対象を監視することを特徴とする。
(12) A wide area monitoring method according to the present invention for solving the above-described problems is as follows.
Using the image delivery method according to any one of (1) to (5) above, delivering a plurality of shooting target images existing in a wide area,
The plurality of imaging targets are monitored using the image display method according to any one of (6) to (11).

(13)上記課題を解決する本発明に係る画像配信装置は、
撮影対象を撮影する撮影手段と、
前記撮像手段が撮影した画像を取り込むと共に、撮影された画像を各々異なる解像度、表示レートに圧縮し、圧縮画像データに変換する複数の画像キャプチャ手段と、
複数の圧縮画像データから、要求に応じた最適な圧縮画像データを選択し、ネットワークを介して画像の配信を行なう画像配信手段とを有することを特徴とする。
(13) An image distribution apparatus according to the present invention for solving the above-described problems is provided.
A photographing means for photographing the photographing object;
A plurality of image capture means for capturing images captured by the imaging means, compressing the captured images to different resolutions and display rates, and converting the images into compressed image data;
Image distribution means for selecting optimum compressed image data according to a request from a plurality of compressed image data and distributing the image via a network is provided.

(14)上記課題を解決する本発明に係る画像配信装置は、
上記(13)記載の画像配信装置において、
前記画像配信手段は、予め設定された撮影対象の重要度に応じて、複数の圧縮画像データから最適な圧縮画像データを選択して配信することを特徴とする。
(14) An image distribution apparatus according to the present invention for solving the above-described problems is provided.
In the image delivery device described in (13) above,
The image distribution means selects and distributes the optimum compressed image data from a plurality of compressed image data according to the preset importance of the photographing target.

(15)上記課題を解決する本発明に係る画像配信装置は、
上記(13)又は上記(14)記載の画像配信装置において、
前記画像配信手段は、前記撮影対象が稼働状態である場合、複数の圧縮画像データから詳細な解像度、表示レートの圧縮画像データを選択して配信することを特徴とする。
(15) An image distribution apparatus according to the present invention for solving the above-described problems is provided.
In the image delivery device described in (13) or (14) above,
The image distribution means selects and distributes compressed image data having a detailed resolution and display rate from a plurality of compressed image data when the imaging target is in an operating state.

(16)上記課題を解決する本発明に係る画像配信装置は、
上記(13)乃至上記(15)のいずれかに記載の画像配信装置において、
前記撮影対象の安全度を算出する安全度算出手段を有し、
前記画像配信手段は、前記安全度算出手段により算出された安全度に応じて、複数の圧縮画像データから最適な圧縮画像データを選択して配信することを特徴とする。
(16) An image distribution apparatus according to the present invention for solving the above-described problem is provided.
In the image delivery device according to any one of (13) to (15),
Having a safety level calculating means for calculating the safety level of the photographing object;
The image distribution unit selects and distributes optimum compressed image data from a plurality of compressed image data according to the safety degree calculated by the safety degree calculation unit.

(17)上記課題を解決する本発明に係る画像配信装置は、
上記(16)記載の画像配信装置において、
前記安全度は、危険な状態に到達するまでの時間情報を含むことを特徴とする。
(17) An image distribution apparatus according to the present invention for solving the above-described problems is provided.
In the image delivery device described in (16) above,
The safety degree includes time information until reaching a dangerous state.

(18)上記課題を解決する本発明に係る画像表示装置は、
算出された撮影対象の安全度及び予め設定された撮影対象の重要度、又は、算出された撮影対象の安全度若しくは予め設定された撮影対象の重要度に基づき、外部ネットワークから配信された複数の圧縮画像データ毎の状況を判断し、前記複数の圧縮画像データから表示すべき最適な圧縮画像データを選択する状況判断手段と、
前記状況判断手段により選択された1つ又は複数の圧縮画像データを、異なる解像度、表示レート毎に復元する複数の画像デコード手段と、
前記画像デコード手段により復元された1つ又は複数の画像を合成して表示する画像合成手段とを有することを特徴とする。
(18) An image display device according to the present invention for solving the above-described problems is provided.
Based on the calculated safety level of the shooting target and the importance level of the preset shooting target, or the calculated safety level of the shooting target or the preset importance level of the shooting target, a plurality of distributed from the external network A situation determination means for determining a situation for each compressed image data, and selecting optimum compressed image data to be displayed from the plurality of compressed image data;
A plurality of image decoding means for restoring one or a plurality of compressed image data selected by the situation judging means at different resolutions and display rates;
And image synthesizing means for synthesizing and displaying one or a plurality of images restored by the image decoding means.

(19)上記課題を解決する本発明に係る画像表示装置は、
上記(18)記載の画像表示装置において、
前記安全度は、危険な状態に到達するまでの時間情報を含むことを特徴とする。
(19) An image display apparatus according to the present invention for solving the above-described problems is provided.
In the image display device according to (18) above,
The safety degree includes time information until reaching a dangerous state.

(20)上記課題を解決する本発明に係る画像表示装置は、
上記(18)又は上記(19)記載の画像表示装置において、
前記状況判断手段は、前記安全度及び前記重要度により、前記複数の圧縮画像データ毎の優先順位を設定し、前記優先順位に基づき、最適な圧縮画像データを選択することを特徴とする。
(20) An image display device according to the present invention for solving the above-described problems is provided.
In the image display device according to (18) or (19),
The situation determination means sets priority for each of the plurality of compressed image data based on the safety level and the importance level, and selects optimal compressed image data based on the priority level.

(21)上記課題を解決する本発明に係る画像表示装置は、
上記(18)乃至上記(20)のいずれかに記載の画像表示装置において、
前記状況判断手段は、選択される1つ又は複数の圧縮画像データを、該画面表示装置の表示能力に応じて選択することを特徴とする。
(21) An image display device according to the present invention for solving the above-described problems is provided.
In the image display device according to any one of (18) to (20),
The situation determination means selects one or a plurality of compressed image data to be selected according to the display capability of the screen display device.

(22)上記課題を解決する本発明に係る画像表示装置は、
上記(18)乃至上記(21)のいずれかに記載の画像表示装置において、
所定の撮影対象がオペレータに選択された場合、又は、撮影対象が稼働状態である場合、前記状況判断手段は、該撮影対象における詳細な解像度、表示レートの圧縮画像データを選択して優先的に表示することを特徴とする。
(22) An image display device according to the present invention for solving the above-described problems is provided.
In the image display device according to any one of (18) to (21),
When a predetermined photographing target is selected by the operator, or when the photographing target is in an operating state, the situation determination unit preferentially selects compressed image data having a detailed resolution and display rate for the photographing target. It is characterized by displaying.

(23)上記課題を解決する本発明に係る画像表示装置は、
上記(18)乃至上記(22)のいずれかに記載の画像表示装置において、
同一の撮影対象の圧縮画像データが同時刻に他のオペレータから要求された場合、前記画像デコード手段に復元された画像を、内部ネットワークを介して、他のオペレータの画面表示装置に配信して表示させることを特徴とする。
(23) An image display device according to the present invention for solving the above-described problems is provided.
In the image display device according to any one of (18) to (22),
When the compressed image data of the same subject is requested by another operator at the same time, the image restored by the image decoding means is distributed and displayed on the screen display device of the other operator via the internal network. It is characterized by making it.

(24)上記課題を解決する本発明に係る広域監視システムは、
上記(13)乃至上記(17)のいずれかに記載の複数の画像配信装置を用いて、広域に存在する複数の撮影対象の画像を配信すると共に、
上記(18)乃至上記(23)のいずれかに記載の画像表示装置を用いて、前記複数の撮影対象を監視することを特徴とする。
(24) A wide-area monitoring system according to the present invention that solves the above problems
Using the plurality of image delivery devices according to any one of (13) to (17) above, delivering a plurality of shooting target images existing in a wide area,
The plurality of imaging targets are monitored using the image display device according to any one of (18) to (23).

本発明によれば、撮影対象の状況を判断して、表示に最適な解像度、表示レートの圧縮画像データを伝送回線に配信するので、伝送回線や圧縮画像データをデコードする計算機の負荷を低減することができ、アクセスが集中する場合でも、定周期間隔での監視、制御が可能となる。特に、撮影対象の状況、環境等(具体的には、安全度、重要度等)に応じて、圧縮画像データの最適な解像度、表示レートを選択して配信するので、同時に多くの撮影対象を表示することができ、監視すべき撮影対象を見落とすことが無くなる。   According to the present invention, compressed image data having a resolution and a display rate that are optimal for display is determined by determining the situation of the object to be photographed, and thus the load on the computer that decodes the transmission line and the compressed image data is reduced. Even when access is concentrated, monitoring and control can be performed at regular intervals. In particular, the optimal resolution and display rate of compressed image data are selected and distributed according to the situation, environment, etc. (specifically, safety level, importance level, etc.) of the shooting target. It is possible to display the image, and the object to be monitored is not overlooked.

又、必要な場合、オペレータが選択した撮影対象を優先して表示することができ、システムが自動的に判断できないような場合にも対処可能である。更には、同じ撮影対象の表示が他のオペレータから同時に要求された場合には、画像表示装置で復元したデータを、内部ネットワークを介して、他の画像表示手段に配信することで、伝送回線(外部ネットワーク)における同一の圧縮画像データの輻輳を避けると共に、圧縮画像データのデコード処理の重複も防止して、伝送回線や計算機の負荷を低減することができる。   In addition, if necessary, the photographing target selected by the operator can be preferentially displayed, and it is possible to cope with a case where the system cannot automatically determine. Furthermore, when the display of the same object to be photographed is simultaneously requested by another operator, the data restored by the image display device is distributed to other image display means via the internal network, so that the transmission line ( It is possible to avoid congestion of the same compressed image data in the external network) and to prevent duplication of decoding processing of the compressed image data, thereby reducing the load on the transmission line and the computer.

以下、図1〜図4を参照して、本発明に係る画像配信方法、画像表示方法及びそれらを用いた広域監視方法と画像配信装置、画像表示装置及びそれらを用いた広域監視システムの実施形態の一例を詳細に説明する。
なお、本発明では、一例として、河川管理施設を用いて説明を行なうが、例えば、プラントの監視システム等、他のものにも応用可能なものである。
1 to 4, an image distribution method, an image display method, a wide area monitoring method using the image distribution apparatus, an image distribution apparatus, an image display apparatus, and a wide area monitoring system using them will be described below with reference to FIGS. An example will be described in detail.
In the present invention, description will be made using a river management facility as an example, but the present invention can be applied to other things such as a plant monitoring system.

図1は、本発明に係る広域監視システムの実施形態の一例を示す概略図である。
図1に示すように、本発明に係る広域監視システムは、伝送回線となるネットワーク(外部ネットワーク1a、内部ネットワーク1b)を用いて、監視事務所Aから広域に存在する河川管理施設(排水機場B〜D、樋門E〜H等)を監視、制御するものである。
FIG. 1 is a schematic diagram showing an example of an embodiment of a wide area monitoring system according to the present invention.
As shown in FIG. 1, the wide area monitoring system according to the present invention uses a network (external network 1a, internal network 1b) serving as a transmission line, and uses a river management facility (drainage station B) located in a wide area from the monitoring office A. -D, Xiamen E-H, etc.) are monitored and controlled.

監視事務所Aと排水機場B〜D、樋門E〜H等とを結ぶ外部ネットワーク1aとしては、高速化、大容量化のため、光ファイバケーブル網が用いられる。そして、外部ネットワーク1aは、ルータ2、ファイヤウォール3を介して、内部ネットワーク1bと接続される。監視事務所A側の内部ネットワーク1bは、ルータ2、ファイヤウォール3等に守られて、監視事務所A側の内部ネットワーク1bに外部から容易にアクセスできない構成となっている。監視事務所A内の端末、サーバ同士を接続する内部ネットワーク1bとしては、ギガビット級のEthernet(登録商標)が用いられ、大量の画像データを伝送可能としている。   An optical fiber cable network is used as the external network 1a that connects the monitoring office A to the drainage stations B to D, Xiamen E to H, and the like for speeding up and capacity increase. The external network 1a is connected to the internal network 1b via the router 2 and the firewall 3. The internal network 1b on the monitoring office A side is protected by the router 2, the firewall 3, and the like, and is configured so that the internal network 1b on the monitoring office A side cannot be easily accessed from the outside. As an internal network 1b for connecting terminals and servers in the monitoring office A, Gigabit class Ethernet (registered trademark) is used, and a large amount of image data can be transmitted.

監視事務所Aにおいて、内部ネットワーク1bには、圧縮された画像データを復元(伸張)し、復元した1つ又は複数の画像を合成して出力するウェブサーバ4(画像表示装置)と、合成して出力される画像を表示するマルチディスプレイ5と、河川管理施設の監視対象を操作、制御する監視端末6と、河川管理施設に用いる機器の点検履歴、稼働履歴、関連図書を蓄積したデータベース7と、データベース7収められた機器の情報を提供するサーバ8が接続されており、互いの情報の入出力が内部ネットワーク1b介して行われ、河川管理に必要な監視、制御が行われている。又、ウェブサーバ4は、各河川管理施設から外部ネットワーク1aを介して送信される管理情報(例えば、水位等)を一括管理して、ウェブブラウザ形式で表示する機能も有しており、監視画像だけでなく、各河川管理施設の状況を容易に管理可能にしている。   In the monitoring office A, the internal network 1b restores (decompresses) the compressed image data, and combines with the web server 4 (image display device) that combines and outputs the restored one or more images. A multi-display 5 for displaying the output image, a monitoring terminal 6 for operating and controlling the monitoring target of the river management facility, a database 7 for accumulating inspection histories, operation histories and related books of equipment used in the river management facility, A server 8 that provides information on devices stored in the database 7 is connected, and mutual information input / output is performed via the internal network 1b, and monitoring and control necessary for river management are performed. The web server 4 also has a function of collectively managing management information (for example, water level) transmitted from each river management facility via the external network 1a and displaying it in a web browser format. In addition, the status of each river management facility can be easily managed.

マルチディスプレイ5は、広域監視画面5aと操作画面5bとを有し、広域監視画面5aには、広域の河川管理施設を監視できるように、広域の河川管理施設が簡略されて表示されている。簡略な表示としては、例えば、監視対象をシンボルとして表示するサムネイル表示等が用いられ、多数の監視対象の状態を同時に表示可能である。又、操作画面5bには、稼働中の河川管理施設、監視、操作の優先順位の高い河川管理施設、オペレータが選択した河川管理施設等が表示され、状況の変化、例えば、監視対象の安全度の変化等に応じて、自動的に優先順位の高い河川管理施設が1つ又は複数合成されて表示されるようになっており、オペレータに対する操作性を向上させている。このような表示制御は、ウェブサーバ4において行われ、その出力がマルチディスプレイ5に表示される(詳細は、図2及びその説明参照)。広域監視画面5aでは、例えば、60箇所の河川管理施設の監視画像を簡略表示し、操作画面5bでは、例えば、60箇所のうち4箇所の河川管理施設の監視画像を詳細表示して、多数の河川管理施設を同時に監視し、その操作を行なうことが可能である。   The multi-display 5 has a wide area monitoring screen 5a and an operation screen 5b. The wide area monitoring screen 5a displays a wide area river management facility in a simplified manner so that the wide area river management facility can be monitored. As a simple display, for example, a thumbnail display that displays a monitoring target as a symbol is used, and a number of monitoring target states can be displayed simultaneously. The operation screen 5b displays a river management facility in operation, a river management facility with high priority for monitoring and operation, a river management facility selected by the operator, etc., and changes in the situation, for example, the safety level of the monitoring target According to the change in the number of river management facilities, one or more high-priority river management facilities are automatically combined and displayed, thereby improving the operability for the operator. Such display control is performed in the web server 4, and the output is displayed on the multi-display 5 (for details, refer to FIG. 2 and the description thereof). On the wide area monitoring screen 5a, for example, monitoring images of 60 river management facilities are simply displayed. On the operation screen 5b, for example, monitoring images of 4 river management facilities in 60 locations are displayed in detail, and a large number of monitoring images are displayed. It is possible to simultaneously monitor and operate river management facilities.

樋門Eにおいては、ルータ21を介して、外部ネットワーク1aは内部ネットワーク1cに接続される。内部ネットワーク1cには、撮影対象となる樋門22を撮影する複数のCCTV(撮影手段)23と、樋門22の周囲の水位を計測する複数の水位計24と、CCTV23からの画像を圧縮してネットワークへ配信すると共に、水位計24等からのデータに基づき、樋門22の安全度を算出するウェブサーバ25(画像配信装置)が接続されている。なお、樋門F〜Hは、樋門Eと同等の構成であるため、詳細な図示及び説明は省略する。   In Xiamen E, the external network 1a is connected to the internal network 1c via the router 21. In the internal network 1c, a plurality of CCTVs (photographing means) 23 for photographing the lock gate 22 to be photographed, a plurality of water level gauges 24 for measuring the water level around the lock gate 22, and images from the CCTV 23 are compressed. And a web server 25 (image distribution device) that calculates the safety level of the lock 22 based on data from the water level gauge 24 and the like. Since Xiamen F to H have the same configuration as Xiamen E, detailed illustration and description are omitted.

又、排水機場Bにおいては、ルータ31を介して、外部ネットワーク1aは内部ネットワーク1dに接続される。内部ネットワーク1dには、撮影対象となる排水機場を撮影する複数のCCTV32と、排水機場の発電施設33及びポンプ34を制御するPLC(Programmable Logic Controller)35と、CCTV32からの画像を圧縮してネットワークへ配信すると共に、排水機場で計測、制御される情報を送信するウェブサーバ36と、排水機場の機器を操作、制御する機場端末37が接続されており、更に、排水機場の機器を操作、制御する携帯端末38と内部ネットワーク1dとを無線で接続する無線LAN39が接続されている。機場端末37や携帯端末38では、機器コード等を用いることで、サーバ8を介して、データベース7に蓄積された情報(履歴や図書等)を容易に呼び出すことができ、排水機場側での各機器の操作を容易にしている。なお、排水機場C、Dも、排水機場Bと同等の構成であるため、詳細な図示及び説明は省略する。   In the drainage station B, the external network 1a is connected to the internal network 1d via the router 31. The internal network 1d is a network in which a plurality of CCTVs 32 for photographing a drainage pump station to be photographed, a PLC (Programmable Logic Controller) 35 for controlling a power generation facility 33 and a pump 34 of the drainage pump station, and images from the CCTV 32 are compressed. Is connected to a web server 36 that transmits information to be measured and controlled at the drainage station, and a machine terminal 37 that operates and controls the equipment at the drainage station, and further operates and controls the equipment at the drainage station. A wireless LAN 39 that connects the portable terminal 38 and the internal network 1d wirelessly is connected. In the machine terminal 37 and the portable terminal 38, information (history, books, etc.) stored in the database 7 can be easily called through the server 8 by using a device code or the like. Easy operation of the equipment. In addition, since the drainage machine stations C and D are the same structure as the drainage machine station B, detailed illustration and description are abbreviate | omitted.

次に、本発明に係る広域監視システムを構成する画像配信装置及び画像表示装置の概略構成を図2に示し、その詳細を説明する。   Next, FIG. 2 shows a schematic configuration of the image distribution apparatus and the image display apparatus constituting the wide area monitoring system according to the present invention, and the details thereof will be described.

図1でも説明したように、管理事務所A側と河川管理施設側とは、ネットワーク1により互いに接続されて、必要な管理情報の伝送が行われる。その際、管理情報として伝送されるのは、制御データや測定データ等の伝送負荷の小さいものだけではなく、画像データ等、伝送負荷の大きいものの伝送も行われる。特に、広域監視システムにおいては、広域に存在する数多くの河川管理施設の監視、制御を遠隔で行なうようにするため、数多くの画像データの伝送が行われる。本発明は、伝送される画像データとその画像データの撮影対象の安全度、重要度、そして、他の撮影対象の河川管理施設との比較における優先順位等を勘案して、伝送される画像データ毎に適切な圧縮率を設定して伝送することで、ネットワーク及び計算機の負荷を低減させるものである。そして、負荷低減のために、画像配信装置、画像表示装置各々に特有の工夫を行なっている。   As described with reference to FIG. 1, the management office A side and the river management facility side are connected to each other via the network 1 to transmit necessary management information. At this time, the management information is transmitted not only with a small transmission load such as control data and measurement data but also with a large transmission load such as image data. In particular, in a wide area monitoring system, a large number of image data is transmitted in order to remotely monitor and control a large number of river management facilities existing in a wide area. The present invention relates to image data to be transmitted, taking into account the safety level, importance, and priority of comparison with other river management facilities to be imaged. By setting an appropriate compression rate for each transmission, the load on the network and the computer is reduced. Then, in order to reduce the load, a device specific to each of the image distribution device and the image display device is taken.

具体的には、樋門Eにおける画像配信装置25は、複数のCCTV23が撮影した樋門22(撮影対象)の画像を取り込むと共に、撮影された画像を各々異なる解像度、表示レートに圧縮し、圧縮画像データに変換する複数の画像キャプチャ手段26と、複数の圧縮画像データから、要求に応じた最適な圧縮画像データを選択し、ネットワーク1を介して画像の配信を行なう画像配信手段27とを有する。画像キャプチャ手段26は、例えば、ストリーミング形式の圧縮画像データに変換するものであり、異なる解像度、表示レート毎に複数備えることにより、圧縮画像データへ変換する際の負荷を軽減し、同時に複数の圧縮画像データへ変換することにより、要求に応じた圧縮画像データを即座に配信可能である。例えば、樋門22の一方のCCTV23から撮影された画像を詳細監視画像となる圧縮率の低い圧縮画像データ11で配信し、他方のCCTV23から撮影された画像を簡易監視画像となる圧縮率の大きい圧縮画像データ12で配信している場合においても、画像キャプチャ手段26の種類に応じた解像度、表示レートの圧縮画像データに、即座に切り替えることが可能である。   Specifically, the image distribution device 25 in Xiamen E captures images of Xiamen 22 (photographing target) captured by a plurality of CCTVs 23, and compresses the captured images to different resolutions and display rates. A plurality of image capture means 26 for converting into image data, and an image distribution means 27 for selecting the optimum compressed image data according to the request from the plurality of compressed image data and distributing the image via the network 1 . The image capture means 26 converts, for example, into compressed image data in a streaming format. By providing a plurality of images for each different resolution and display rate, the load when converting to compressed image data is reduced, and a plurality of compressions are performed simultaneously. By converting to image data, compressed image data according to the request can be immediately distributed. For example, an image photographed from one CCTV 23 of Xiamen 22 is distributed as compressed image data 11 with a low compression ratio that becomes a detailed monitoring image, and an image photographed from the other CCTV 23 has a high compression ratio that becomes a simple monitoring image. Even when the compressed image data 12 is distributed, it is possible to immediately switch to compressed image data having a resolution and display rate corresponding to the type of the image capture means 26.

なお、画像配信手段27は、予め設定された樋門22の重要度に応じて、複数の圧縮画像データから最適な圧縮画像データを選択して配信するようにしてもよい。又、樋門22が稼働状態(開動作中、閉動作中)である場合、複数の圧縮画像データから詳細な解像度、表示レートの圧縮画像データを選択して配信するようにしてもよい。更には、水位計24の計測値及び変化や樋門22のゲート開度、警報信号等から、安全度算出手段28により樋門22の安全度を算出して、算出された安全度に応じて、複数の圧縮画像データから最適な圧縮画像データを選択して配信するようにしてもよい。この場合、安全度としては、操作水位に到達する予測時間等、危険な状態に到達するまでの時間情報(緊急度)を含むものが望ましい。   Note that the image distribution unit 27 may select and distribute optimal compressed image data from a plurality of compressed image data according to the preset importance of the lock 22. In addition, when the lock gate 22 is in an operating state (opening operation, closing operation), compressed image data with detailed resolution and display rate may be selected from a plurality of compressed image data and distributed. Further, the safety level of the lock 22 is calculated by the safety level calculation means 28 from the measured value and change of the water level gauge 24, the gate opening degree of the lock 22 and the alarm signal, etc., and according to the calculated safety level. Alternatively, optimal compressed image data may be selected from a plurality of compressed image data and distributed. In this case, the safety level preferably includes time information (urgent level) until reaching a dangerous state such as a predicted time to reach the operation water level.

又、ウェブサーバ4(画像表示装置)においては、算出された樋門22の安全度、予め設定された樋門22の重要度に基づき、ネットワーク1から配信された複数の圧縮画像データ毎の状況を判断し、複数の圧縮画像データから表示すべき最適な圧縮画像データを選択する状況判断手段13と、状況判断手段13により選択された1つ又は複数の圧縮画像データを、異なる解像度、表示レート毎に復元する複数の画像デコード手段14、15と、画像デコード手段14、15により復元された1つ又は複数の画像を合成して表示する画像合成手段16とを有し、その出力がマルチディスプレイ5に表示される。画像デコード手段としては、少なくとも、詳細監視画像用と簡易監視画像用の2種類以上を備える。   Further, in the web server 4 (image display device), the situation for each of a plurality of compressed image data distributed from the network 1 based on the calculated safety degree of the lock 22 and the preset importance of the lock 22. The situation determination means 13 for selecting the optimum compressed image data to be displayed from the plurality of compressed image data, and the one or more compressed image data selected by the situation judgment means 13 with different resolutions and display rates. A plurality of image decoding means 14 and 15 for restoring each time, and an image synthesizing means 16 for synthesizing and displaying one or a plurality of images restored by the image decoding means 14 and 15, the output of which is a multi-display 5 is displayed. As the image decoding means, at least two types for the detailed monitoring image and the simple monitoring image are provided.

なお、状況判断手段13においては、樋門22の安全度、重要度により、複数の圧縮画像データの優先順位を設定し、優先順位に基づき、最適な圧縮画像データを選択するようにしてもよい。例えば、各樋門22における操作水位に到達するまでの余裕時間と樋門22の重要度から優先順位を算出する。又、圧縮画像データを1つ又は複数選択する際には、ウェブサーバ4やマルチディスプレイ5の表示能力、具体的には、ウェブサーバ4の処理能力やマルチディスプレイ5の表示可能領域の大きさに応じて、最適な圧縮画像データを選択するようにする。樋門22の重要度は、圧縮画像データと共に、樋門E側から伝送されてもよいし、予め、ウェブサーバ4側に記録しておいてもよい。樋門22の安全度(例えば、水位、ゲート開度、警報信号等)は、圧縮画像データと共に、樋門E側から定期的に収集するものであり、危険な状態に到達するまでの時間情報(緊急度)を含むものが望ましい。   In the situation determination means 13, the priority order of the plurality of compressed image data may be set according to the safety level and importance level of the lock 22, and the optimum compressed image data may be selected based on the priority order. . For example, the priority order is calculated from the time to reach the operation water level in each lock 22 and the importance of lock 22. When selecting one or a plurality of compressed image data, the display capacity of the web server 4 or the multi-display 5, specifically, the processing capacity of the web server 4 or the size of the displayable area of the multi-display 5 is selected. Accordingly, the optimum compressed image data is selected. The degree of importance of Xiamen 22 may be transmitted from the Xiamen E side together with the compressed image data, or may be recorded in advance on the web server 4 side. The safety level (for example, water level, gate opening, alarm signal, etc.) of Xiamen 22 is collected periodically from Xiamen E together with the compressed image data, and is time information until reaching a dangerous state. It is desirable to include (urgency).

又、ウェブサーバ4においては、所定の樋門22がオペレータに操作されている場合、樋門22が稼働状態である場合には、状況判断手段13は、その樋門22における詳細な解像度、表示レートの圧縮画像データを選択し、優先して表示するようにする。但し、樋門22が優先表示されている場合であっても、他の樋門22の画像がオペレータに選択された場合には、その樋門22における詳細な解像度、表示レートの圧縮画像データを選択し、優先して表示する。又、同一の樋門22の圧縮画像データが同時刻に他のオペレータから要求された場合、画像デコード手段14、15により復元された画像を、内部ネットワーク1bを介して、監視事務所Aの他のオペレータの画面表示装置に配信して表示させてもよい。   Further, in the web server 4, when a predetermined lock 22 is operated by an operator, or when the lock 22 is in an operating state, the situation determination means 13 displays the detailed resolution and display in the lock 22. Select the compressed image data of the rate and display it with priority. However, even when the lock gate 22 is preferentially displayed, if an image of another lock gate 22 is selected by the operator, the compressed image data of the detailed resolution and display rate in the lock gate 22 is displayed. Select and give priority to display. When the compressed image data of the same lock 22 is requested by another operator at the same time, the image restored by the image decoding means 14 and 15 is sent to the monitoring office A via the internal network 1b. It may be distributed and displayed on the screen display device of the operator.

このように、画像配信装置25側において、伝送する圧縮画像データとして、少なくとも、詳細監視画像用と簡易監視画像用の2種類以上を作成し、監視事務所Aにおいて、操作を行なう際には、詳細監視画像用の圧縮画像データを用い、監視を行なう際には簡易監視画像用の圧縮画像データを用い、例えば、多数の河川管理施設を監視する際には、簡易監視画像を用いることで、ネットワーク全体としての伝送容量を大幅に減らせ、詳細監視画像が必要な際には、即座に切り替えることが可能となる。又、水位等による安全度に基づき、河川管理施設の状況を判断し、安全な状態では簡易監視画像を用いて、伝送容量を減らし、危険度が高まると詳細監視画像を用いて伝送することで、オペレータが必要とする画像を適切に表示することができる。   Thus, at the image distribution device 25 side, as compressed image data to be transmitted, at least two types for the detailed monitoring image and for the simple monitoring image are created, and when the operation is performed in the monitoring office A, Using compressed image data for detailed monitoring images, using compressed image data for simple monitoring images when monitoring, for example, using a simple monitoring image when monitoring a large number of river management facilities, The transmission capacity of the entire network can be greatly reduced, and when a detailed monitoring image is required, it can be switched immediately. Also, based on the safety level due to the water level, etc., the situation of the river management facility is judged, and in the safe state, the simple monitoring image is used, the transmission capacity is reduced, and when the danger level increases, the detailed monitoring image is used for transmission. The image required by the operator can be appropriately displayed.

又、多数の樋門22を同時操作する際には、樋門22の重要度、緊急度が高い樋門22から、詳細監視画像を伝送して、優先的に表示を行う。この場合、重要度、緊急度の高い樋門22の画像は詳細に表示され、それ以外のものは簡易の表示となるので、重要な樋門22についての伝送画像の画質が確保できる。   Further, when simultaneously operating a large number of locks 22, a detailed monitoring image is transmitted from the locks 22 with high importance and urgency of the locks 22 and displayed preferentially. In this case, the image of the lock 22 with high importance and urgency is displayed in detail, and the others are simply displayed, so that the quality of the transmission image for the important lock 22 can be ensured.

更には、強制的に詳細監視画像の伝送を行わせるモードを持たせ、システムによる重要度、緊急度の判断とオペレータの判断が食い違った場合に、オペレータの操作により詳細監視画像の伝送及び優先表示が可能となる。   Furthermore, a mode for forcibly transmitting detailed monitoring images is provided, and when the importance and urgency judgments of the system and the operator's judgments are inconsistent, the detailed monitoring images are transmitted and prioritized by the operator's operation. Is possible.

加えて、多数のオペレータが同時刻に同一画像の伝送を要求した場合、樋門E側から伝送された圧縮画像データを監視事務所Aのウェブサーバ4にて復元し、ウェブサーバ4から内部ネットワーク1bを介して、監視事務所A内の他の端末等に配信するように構成する。この場合、樋門E−監視事務所A間の圧縮画像データが輻輳することが無く、伝送路が圧迫されることがない。   In addition, when a large number of operators request transmission of the same image at the same time, the compressed image data transmitted from the Xiamen E side is restored by the web server 4 of the monitoring office A, and the web server 4 is connected to the internal network. It distributes to other terminals in the monitoring office A via 1b. In this case, the compressed image data between Xiamen E and the monitoring office A is not congested, and the transmission path is not compressed.

次に、図3を用いて、ウェブサーバ4における状況判断手段13について詳細に説明する。   Next, the situation determination means 13 in the web server 4 will be described in detail with reference to FIG.

伝送する圧縮画像データの最適な解像度、表示レートを決定するには、圧縮画像データの撮影対象である樋門22等の状況、環境を把握するする必要が有る。従って、各河川管理施設からの入力信号、具体的には、水位、ゲート開度、警報信号、流向、雨量等の入力信号が定期的に収集され、ネットワークを介して、ウェブサーバ4の状況判断手段13に入力される(ステップS1、S2)。   In order to determine the optimum resolution and display rate of the compressed image data to be transmitted, it is necessary to grasp the situation and environment of the lock gate 22 or the like that is the shooting target of the compressed image data. Therefore, input signals from each river management facility, specifically, input signals such as water level, gate opening, warning signal, flow direction, and rainfall are periodically collected, and the status of the web server 4 is judged via the network. Input to the means 13 (steps S1, S2).

そして、河川情報システム等から提供される水位や雨量等の河川情報から、30分、1時間後の水位を予測し(ステップS3、S4)、各河川管理施設に設定された操作水位、開閉速度等の設定値に基づき、予測された水位の変化から、操作水位に到達するまでの時間を求めて緊急度を算出し(ステップS5、S6)、更に、河川管理施設毎に設定された施設重要度と算出された緊急度に基づき、各河川管理施設の危険度を算出する(ステップS7、S8)。   Then, from the river information such as the water level and rainfall provided by the river information system, the water level after 30 minutes and 1 hour is predicted (steps S3 and S4), and the operation water level and switching speed set in each river management facility. Based on the set values, etc., the urgency is calculated from the predicted change in the water level until the operation water level is reached (steps S5 and S6), and the facility importance set for each river management facility The risk level of each river management facility is calculated based on the degree and the calculated urgency level (steps S7 and S8).

そして、各河川管理施設同士の危険度を比較すると共に、監視すべき河川管理施設の優先順位をつけ、更には、端末の表示能力を考慮して、表示すべき河川管理施設の画像を1つ又は複数選択する(ステップS9、S10)。   Then, while comparing the risk levels of the river management facilities, prioritizing the river management facilities to be monitored, and taking into account the display capability of the terminal, one image of the river management facility to be displayed Alternatively, a plurality of selections are made (steps S9 and S10).

そして、選択された画像を復元し合成して、マルチディスプレイに表示を行なう(ステップS11)。   Then, the selected image is restored and combined and displayed on the multi-display (step S11).

ここで、危険度は、操作水位に到達するまでの時間、各河川管理施設の重要度等から重みを付けて算出する。
施設重要度をIとし、出水による想定被害額によりランク付けを行い、以下のように設定する。
被害額大の場合:I=3
被害額中の場合:I=2
被害額小の場合:I=1
Here, the risk level is calculated by weighting the time until the operation water level is reached, the importance level of each river management facility, and the like.
Assume the importance of the facility as I, rank it according to the estimated damage due to flooding, and set as follows.
In case of large damage: I = 3
In case of damage: I = 2
Small damage: I = 1

又、緊急度をUとし、増水による操作開始までの予想時間によりランク付けを行い、以下のように設定する。
緊急度大(0.5時間以下)の場合:U=3
緊急度中(0.5〜1時間)の場合:U=2
緊急度小(1時間以上)の場合:U=1
Also, the urgency level is set to U, ranking is performed according to the expected time until the start of operation due to water increase, and the following is set.
For urgency (0.5 hours or less): U = 3
In case of urgency (0.5 to 1 hour): U = 2
In case of low urgency (1 hour or more): U = 1

更に、危険度をDとし、施設重要度Iと緊急度Uから、下記数式を用いて算出する。
D=a*I+b*U
ここで、a、bは重み係数とする。
Further, the risk level is D, and the facility importance level I and the urgency level U are calculated using the following formula.
D = a * I + b * U
Here, a and b are weighting factors.

例えば、a=b=1、被害大、緊急度小である場合、D1=3+1=4となり、a=b=1、被害小、緊急度中である場合、D2=1+2=3となる。この場合、D1>D2となるので、D1(被害大、緊急度小)の方の優先順位が高くなり、優先的に画面表示される。   For example, if a = b = 1, the damage is large, and the degree of urgency is low, D1 = 3 + 1 = 4. If a = b = 1, the damage is low and the degree of urgency is high, D2 = 1 + 2 = 3. In this case, since D1> D2, the priority of D1 (large damage, low urgency) is higher, and the screen is preferentially displayed.

図4に、マルチディスプレイが表示する画面の表示例を示す。
ここでは、SXGA(1280×1024ドット)の最大表示解像度を有する17インチディスプレイ3台(マルチディスプレイプレイ5)を、一台の画像表示装置(ウェブサーバ4)を用いて表示する場合を示す。なお、ウェブサーバ4、マルチディスプレイプレイ5の台数や組み合わせは、目的に応じてどのような組み合わせでもよい。
FIG. 4 shows a display example of a screen displayed on the multi-display.
Here, a case where three 17-inch displays (multi-display play 5) having a maximum display resolution of SXGA (1280 × 1024 dots) are displayed using one image display device (web server 4) is shown. The number and combination of the web server 4 and the multi display play 5 may be any combination depending on the purpose.

3台のディスプレイには、主に、以下の画面が単独、若しくは、組み合わされて表示される。
(1)全体監視画面(図4(a)参照)
(2)CCTV監視画面(図4(b)、図4(c)の45参照)
(3)施設監視画面(図4(c)参照)
(4)操作画面(図4(c)の49参照)
The three displays mainly display the following screens alone or in combination.
(1) Overall monitoring screen (see Fig. 4 (a))
(2) CCTV monitoring screen (see 45 in FIGS. 4B and 4C)
(3) Facility monitoring screen (see Fig. 4 (c))
(4) Operation screen (see 49 in FIG. 4C)

更に各画面について説明をする。
全体監視画面は、図4(a)に示すように、情報共有を目的とし、各河川管理施設の稼働状況、CCTVの概要が1画面でわかるように、画面全体にできるだけ多くの河川管理施設が示されている。ここでは、CCTVからの画像は簡易監視画像41a(SQCIFサイズ、1秒1こま程度のjpeg画像)を用いて表示する。なお、危険度が小さく、他の撮影対象と比較して優先順位の低いものは、更に簡易な監視画像41bを用いて表示するようにしてもよい。
Further, each screen will be described.
As shown in Fig. 4 (a), the overall monitoring screen is intended for information sharing, and as many river management facilities as possible can be seen on the entire screen so that the operating status of each river management facility and an overview of CCTV can be seen on a single screen. It is shown. Here, the image from CCTV is displayed using the simple monitoring image 41a (SQCIF size, jpeg image of about 1 frame per second). In addition, you may make it display a thing with a low risk priority and a low priority compared with another imaging | photography object using the further simple monitoring image 41b.

又、CCTV監視画面は、図4(b)に示すように、常時CCTVからの画像の表示を行う監視操作エリア43を画面上部に有し、ここでは、通常時であれば、QVGA(10〜20F/S)サイズを最大8画面表示可能である。例えば、自動的にCCTVを選択させる場合、表示するCCTVの画像を、緊急度に応じて、その上位から4つ選択して表示するようにする。この場合、例えば、撮影対象が樋門であれば、QVGA×2画面、撮影対象が機場であれば、QVGA×1画面+QCIF×4画面等と、CCTVの画像の組み合わせを予め決めておく。又、表示されるCCTVの画像を新しく更新する場合には、状態表示エリア42にアラームを表示するようにしている。又、画面下部には、緊急度順の画像リストが監視リスト表示エリア44に羅列されている。   Further, as shown in FIG. 4B, the CCTV monitoring screen has a monitoring operation area 43 for constantly displaying images from the CCTV at the top of the screen. 20F / S) size can be displayed on a maximum of 8 screens. For example, when CCTV is automatically selected, four CCTV images to be displayed are selected and displayed according to the level of urgency. In this case, for example, if the shooting target is Xiamen, a combination of CCTV images such as QVGA × 2 screen and QVGA × 1 screen + QCIF × 4 screen are determined in advance. Further, when a CCTV image to be displayed is newly updated, an alarm is displayed in the status display area 42. In the lower part of the screen, an urgent image list is displayed in the monitoring list display area 44.

施設監視画面は、図4(c)に示すように、河川管理施設の平面図(又は3D図)が表示されており(エリア46参照)、その河川管理施設の状態を確認できるように表示されている。通常はエリア46のような監視画面のみが表示されているが、操作時は操作ボタン画面49がポップアップされ、更に、河川管理施設のCCTVの画像も表示される。この場合、操作用の表示画面として、QVGAサイズ×2画面のCCTVの画像が表示される。又、状況に応じて、水位の変動を示すグラフ47や操作用の関連図書48もポップアップ表示され、オペレータの操作が容易に行えるような画面構成となっている。   As shown in FIG. 4 (c), the facility monitoring screen displays a plan view (or 3D diagram) of the river management facility (see area 46) and is displayed so that the state of the river management facility can be confirmed. ing. Normally, only the monitoring screen such as the area 46 is displayed, but the operation button screen 49 is popped up at the time of operation, and further, the CCTV image of the river management facility is also displayed. In this case, a CCTV image of QVGA size × 2 screens is displayed as an operation display screen. Further, depending on the situation, a graph 47 showing the fluctuation of the water level and a related book 48 for operation are displayed in a pop-up so that the operator can easily operate.

通常は、3台のディスプレイに跨って全体監視画面が表示されたり、又は、2台のディスプレイに跨って全体監視画面が表示され、他の1台のディスプレイに施設監視画面又はCCTV監視画面が表示されたりしており、操作画面は、必要に応じてこれらの画面上にポップアップ等により表示される。   Normally, the entire monitoring screen is displayed across three displays, or the entire monitoring screen is displayed across two displays, and the facility monitoring screen or CCTV monitoring screen is displayed on the other display. The operation screen is displayed as a pop-up on these screens as necessary.

なお、CCTVの表示解像度及びフレームレート(表示レート)については、解像度としては、VGA(640×480ドット)、QVGA(320×240ドット)又はCIF(352×288ドット)、QCIF(176×144ドット)、SQCIF(128×96ドット)の4種類程度を用いる。又、フレームレートとしては、フル動画で20〜30F/S、動画で10〜20F/S、準動画で1〜10F/S、静止画で1F/Sを用いる。これらを、用途別にまとめるとおおよそ次の表1のようになる。   Regarding the display resolution and frame rate (display rate) of CCTV, the resolution is VGA (640 × 480 dots), QVGA (320 × 240 dots), CIF (352 × 288 dots), QCIF (176 × 144 dots). ), About four types of SQCIF (128 × 96 dots) are used. As the frame rate, 20 to 30 F / S for a full moving image, 10 to 20 F / S for a moving image, 1 to 10 F / S for a semi-moving image, and 1 F / S for a still image are used. These can be summarized by use as shown in Table 1 below.

Figure 2006041770
Figure 2006041770

例えば、図4(b)を参照して、SXGA画面にCCTVの画像を配置する場合、VGAサイズの表示を行う場合には、計算機のCPUにかなり負荷がかかるため、1CPUで1〜2程度のCCTVの画像表示が望ましい。又、QVGAサイズの表示を行う場合には、8つ程度まで動画表示が可能であり、更に、SQCIFサイズの場合には、1秒1こまのフレームレートであるので、CPUの負荷は軽くなり、例えば、広域監視画面に表示するような数の河川管理施設の表示が可能である。なお、伝送画像の圧縮時及び復元時の負荷を考慮すると、解像度及びフレームレートの種類に応じた数の画像キャプチャ手段、画像デコード手段を備えることが望ましい。   For example, referring to FIG. 4B, when a CCTV image is arranged on an SXGA screen and a VGA size display is performed, a considerable load is applied to the CPU of the computer. CCTV image display is desirable. In addition, when displaying in QVGA size, up to about 8 movies can be displayed, and in the case of SQCIF size, the frame rate is one frame per second, so the load on the CPU is lightened. For example, the number of river management facilities that can be displayed on the wide area monitoring screen can be displayed. In consideration of the load at the time of compressing and restoring the transmission image, it is desirable to provide a number of image capturing means and image decoding means corresponding to the types of resolution and frame rate.

通常、CCTVの撮影対象は、樋門、機場等であり、樋門であれば、樋門裏、樋門表、操作室等を撮影対象として、CCTVを2〜3箇所設け、機場であれば、機場ポンプ室、発電機室、水平コンベア、傾斜コンベア、除塵機、提内、排水樋門等を撮影対象として、CCTVを4〜8箇所設ける。例えば、図4(b)に示したようなCCTV監視画面を用いて、機場を監視する場合、監視操作エリア43にQVGA×1画面、QCIF×4画面、計5画面のCCTVを表示可能であるが、機場にCCTVが8台ある場合には、一画面中にすべてのCCTVの画像を表示できない場合もある。その場合には、5台のCCTVを選択して表示可能にしておくか、全てのCCTVを自動的に切換えるようにして、全てのCCTVをサイクリック表示可能な設定にする。   Usually, CCTV shooting targets are Xiamen, Airfield, etc. If Xiamen, Xiamen back, Xiamen table, operation room, etc. are taken as targets, and 2 or 3 CCTVs are provided. 4 to 8 CCTVs are provided for photographing the machine field pump room, generator room, horizontal conveyor, inclined conveyor, dust remover, ponnai, drainage gate, etc. For example, when a machine is monitored using a CCTV monitoring screen as shown in FIG. 4B, a CCTV of QVGA × 1 screen, QCIF × 4 screen, and 5 screens in total can be displayed in the monitoring operation area 43. However, when there are eight CCTVs in the machine, not all CCTV images can be displayed in one screen. In that case, five CCTVs are selected and made displayable, or all CCTVs are automatically switched so that all CCTVs can be cyclically displayed.

図4(b)に示した監視リスト表示エリア44には、例えば、表2に示すようなリストが羅列される。   In the monitoring list display area 44 shown in FIG. 4B, for example, a list as shown in Table 2 is listed.

Figure 2006041770
Figure 2006041770

表2に示すように、施設名は緊急度(予測時間の短い順)に応じて順に羅列され、リストの上位4箇所の施設は、そのCCTVの画像が画面上部のエリア43に表示される。緊急度は、操作水位に達するまでの予測時間から判定されており、予測時間は、線形予測を用いて水位の変化が予測される。そして、ゲートの閉動作終了時には、確認欄にオペレータがチェックを入れ、操作終了(ゲートが全閉等)したものとして、例えば、到達時間を無限に設定することで、リストの下位に配置される。なお、緊急度が30分を切った施設は、黄色で表示する等して、オペレータが認識しやすいようにする。又、緊急度(優先順位)が変わったり、監視操作エリア43に表示されるCCTVの画像が変更されたりする場合には、状態表示エリア42にアラームを表示し、オペレータによる確認の後、その変更が行われる。   As shown in Table 2, the facility names are listed in order according to the level of urgency (in order of shortest prediction time), and the CCTV images of the top four facilities on the list are displayed in the area 43 at the top of the screen. The degree of urgency is determined from the predicted time until the operation water level is reached, and the predicted time is predicted to change the water level using linear prediction. At the end of the closing operation of the gate, the operator puts a check in the confirmation column and the operation is completed (the gate is fully closed, etc.). . Note that facilities whose urgency level is less than 30 minutes are displayed in yellow so that the operator can easily recognize them. When the urgency level (priority order) changes or the CCTV image displayed in the monitoring operation area 43 is changed, an alarm is displayed in the status display area 42 and the change is made after confirmation by the operator. Is done.

本発明に係る広域監視システムを用いる場合、例えば、以下のシナリオに基づいて動作することを想定したものである。   In the case of using the wide area monitoring system according to the present invention, for example, it is assumed to operate based on the following scenario.

1)河川水位については、各河川施設からの水位、ゲート開度等の情報を使用する。通常、上流側から水位が上昇し、順番に各河川管理施設の操作水位に到達する。その間、重要度、安全度から操作すべき(監視すべき)河川管理施設を、監視リスト表示エリア44に順にリスト表示する。監視操作エリア43には、施設監視エリア44で選択されたCCTVの画像が表示される。
2)河川管理施設の水位が操作水位に到達すると、各施設監視画面(図4(c)参照)において、樋門等の操作を行う。施設監視画面は、広域監視画面(図4(a)参照)からリンクさせて表示するか、又は、CCTV監視画面(図4(b)参照)の緊急度リスト表示(表2参照)からリンクさせて表示する。なお、操作する河川監視施施設の切換えを容易にするため、タブ方式で各施設監視操作画面を切り替えるようにしてもよい。
3)施設に異常(故障)があった場合、その施設が緊急度リストの上位に配置される。
4)異常(故障)があった施設を選択すると、監視操作エリアの画像の上にオーバーラップして、その施設の状況を表示する。
5)確認が終了した場合、オーバーラップされた表示画面はクローズされる。
6)操作が終わった施設は、対応済みの確認チェックが行われ、緊急度リストの上位から下位に配置される。
7)次の緊急度の高い施設をCCTV監視操作エリアに表示する。
8)以上のような手順を繰り返し行うことで、常時複数箇所の施設を監視をしながら操作を行うことができる。
1) For river water level, use information such as the water level from each river facility and gate opening. Normally, the water level rises from the upstream side and reaches the operation water level of each river management facility in turn. In the meantime, the river management facilities that should be operated (to be monitored) from the importance level and the safety level are listed in order in the monitoring list display area 44. The CCTV image selected in the facility monitoring area 44 is displayed in the monitoring operation area 43.
2) When the water level of the river management facility reaches the operation water level, operations such as locks are performed on each facility monitoring screen (see FIG. 4C). The facility monitoring screen is displayed by linking from the wide area monitoring screen (see FIG. 4A), or linked from the urgency list display (see Table 2) of the CCTV monitoring screen (see FIG. 4B). To display. In addition, in order to switch the river monitoring facility to be operated easily, each facility monitoring operation screen may be switched by a tab method.
3) If there is an abnormality (failure) in the facility, the facility is placed at the top of the urgency list.
4) When a facility having an abnormality (failure) is selected, the state of the facility is displayed overlapping the image of the monitoring operation area.
5) When the confirmation is completed, the overlapped display screen is closed.
6) The facility for which the operation has been completed is subjected to a corresponding confirmation check, and is placed from the top to the bottom of the urgency list.
7) Display the next emergency facility in the CCTV monitoring operation area.
8) By repeating the procedure as described above, it is possible to perform operations while constantly monitoring a plurality of facilities.

本発明に係る広域監視システムの実施形態の一例を示す概略図である。It is the schematic which shows an example of embodiment of the wide area monitoring system which concerns on this invention. 本発明に係る広域監視システムを構成する画像配信装置及び画像表示装置の構成図である。It is a block diagram of the image delivery apparatus and image display apparatus which comprise the wide area monitoring system which concerns on this invention. 本発明に係る広域監視システムを構成する画像表示装置の状況判断を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the situation judgment of the image display apparatus which comprises the wide area monitoring system which concerns on this invention. 本発明に係る広域監視システムを構成する画像表示装置が表示する画面の表示例である。It is a display example of the screen which the image display apparatus which comprises the wide area monitoring system which concerns on this invention displays.

符号の説明Explanation of symbols

1 ネットワーク(1a、1b、1c、1dを含むネットワーク全体)
1a WAN(光ファイバネットワーク等ワイドエリアワーク)
1b、1c、1d LAN(ローカルエリアネットワーク)
4 ウェブサーバ
5 マルチディスプレイ
25 ウェブサーバ
1 network (the entire network including 1a, 1b, 1c, 1d)
1a WAN (Wide area work such as optical fiber network)
1b, 1c, 1d LAN (local area network)
4 Web server 5 Multi-display 25 Web server

Claims (24)

撮影対象を撮影して、該撮影対象の画像を取り込むと共に、撮影された画像を異なる解像度、表示レート毎に圧縮して、複数の圧縮画像データに変換し、
複数の圧縮画像データから、要求に応じた最適な圧縮画像データを選択し、外部ネットワークを介して圧縮画像データの配信を行なうことを特徴とする画像配信方法。
Shooting the shooting target, capturing the image of the shooting target, compressing the shot image for each different resolution and display rate, and converting it to a plurality of compressed image data,
An image distribution method comprising: selecting optimal compressed image data according to a request from a plurality of compressed image data, and distributing the compressed image data via an external network.
請求項1記載の画像配信方法において、
予め設定された撮影対象の重要度に応じて、複数の圧縮画像データから最適な圧縮画像データを選択して配信することを特徴とする画像配信方法。
The image distribution method according to claim 1,
An image distribution method comprising: selecting and distributing optimal compressed image data from a plurality of compressed image data in accordance with a preset importance of an imaging target.
請求項1又は請求項2記載の画像配信方法において、
前記撮影対象が稼働状態である場合、複数の圧縮画像データから詳細な解像度、表示レートの圧縮画像データを選択して配信することを特徴とする画像配信方法。
In the image delivery method according to claim 1 or 2,
An image distribution method comprising: selecting and distributing compressed image data having a detailed resolution and display rate from a plurality of compressed image data when the photographing target is in an operating state.
請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の画像配信方法において、
前記撮影対象の安全度を算出し、
算出された前記安全度に応じて、複数の圧縮画像データから最適な圧縮画像データを選択して配信することを特徴とする画像配信方法。
The image delivery method according to any one of claims 1 to 3,
Calculating the safety level of the subject,
An image distribution method comprising: selecting and distributing optimal compressed image data from a plurality of compressed image data according to the calculated safety degree.
請求項4記載の画像配信方法において、
前記安全度は、危険な状態に到達するまでの時間情報を含むことを特徴とする画像配信方法。
The image delivery method according to claim 4.
The image distribution method according to claim 1, wherein the safety level includes time information until reaching a dangerous state.
算出された撮影対象の安全度及び予め設定された撮影対象の重要度、又は、算出された撮影対象の安全度若しくは予め設定された撮影対象の重要度に基づき、外部ネットワークから配信された複数の圧縮画像データ毎の状況を判断し、前記複数の圧縮画像データから表示すべき最適な圧縮画像データを選択し、
選択された1つ又は複数の圧縮画像データを、異なる解像度、表示レート毎に復元し、
復元された1つ又は複数の画像を合成して表示することを特徴とする画像表示方法。
Based on the calculated safety level of the shooting target and the importance level of the preset shooting target, or the calculated safety level of the shooting target or the preset importance level of the shooting target, a plurality of distributed from the external network Judge the situation for each compressed image data, select the optimal compressed image data to be displayed from the plurality of compressed image data,
Restore one or more selected compressed image data at different resolutions and display rates,
An image display method comprising combining and displaying one or more restored images.
請求項6記載の画像配信方法において、
前記安全度は、危険な状態に到達するまでの時間情報を含むことを特徴とする画像表示方法。
The image delivery method according to claim 6.
The image display method according to claim 1, wherein the safety level includes time information until reaching a dangerous state.
請求項6又は請求項7記載の画像配信方法において、
前記安全度及び前記重要度により、前記複数の圧縮画像データ毎の優先順位を設定し、前記優先順位に基づき、最適な圧縮画像データを選択することを特徴とする画像表示方法。
In the image delivery method of Claim 6 or Claim 7,
An image display method, wherein priority is set for each of the plurality of compressed image data based on the safety level and the importance level, and optimal compressed image data is selected based on the priority level.
請求項6乃至請求項8のいずれかに記載の画像配信方法において、
選択される1つ又は複数の圧縮画像データは、画面表示装置の表示能力に応じて選択されることを特徴とする画像表示方法。
The image delivery method according to any one of claims 6 to 8,
One or a plurality of compressed image data to be selected is selected according to the display capability of the screen display device.
請求項6乃至請求項9のいずれかに記載の画像配信方法において、
所定の撮影対象がオペレータに選択された場合、又は、撮影対象が稼働状態である場合、該撮影対象における詳細な解像度、表示レートの圧縮画像データが選択されて優先的に表示されることを特徴とする画像表示方法。
The image delivery method according to any one of claims 6 to 9,
When a predetermined photographing target is selected by the operator, or when the photographing target is in an operating state, compressed image data having a detailed resolution and display rate for the photographing target is selected and displayed preferentially. Image display method.
請求項6乃至請求項10のいずれかに記載の画像配信方法において、
同一の撮影対象の圧縮画像データが同時刻に他のオペレータから要求された場合、復元された前記画像を、内部ネットワークを介して、他のオペレータの画面表示装置に配信して表示させることを特徴とする画像表示方法。
The image delivery method according to any one of claims 6 to 10,
When compressed image data of the same photographing target is requested from another operator at the same time, the restored image is distributed and displayed on the screen display device of the other operator via the internal network. Image display method.
請求項1乃至請求項5のいずれかに記載の画像配信方法を用いて、広域に存在する複数の撮影対象の画像を配信すると共に、
請求項6乃至請求項11のいずれかに記載の画像表示方法を用いて、前記複数の撮影対象を監視することを特徴とする広域監視方法。
Using the image distribution method according to any one of claims 1 to 5, a plurality of shooting target images existing in a wide area are distributed,
A wide-area monitoring method, wherein the plurality of imaging targets are monitored using the image display method according to any one of claims 6 to 11.
撮影対象を撮影する撮影手段と、
前記撮像手段が撮影した画像を取り込むと共に、撮影された画像を各々異なる解像度、表示レートに圧縮し、圧縮画像データに変換する複数の画像キャプチャ手段と、
複数の圧縮画像データから、要求に応じた最適な圧縮画像データを選択し、ネットワークを介して画像の配信を行なう画像配信手段とを有することを特徴とする画像配信装置。
A photographing means for photographing the photographing object;
A plurality of image capture means for capturing images captured by the imaging means, compressing the captured images to different resolutions and display rates, and converting them into compressed image data;
An image distribution apparatus comprising: an image distribution unit that selects optimal compressed image data according to a request from a plurality of compressed image data and distributes the image via a network.
請求項13記載の画像配信装置において、
前記画像配信手段は、予め設定された撮影対象の重要度に応じて、複数の圧縮画像データから最適な圧縮画像データを選択して配信することを特徴とする画像配信装置。
The image distribution apparatus according to claim 13.
The image distribution device, wherein the image distribution unit selects and distributes the most suitable compressed image data from a plurality of compressed image data in accordance with a preset importance of the photographing target.
請求項13又は請求項14記載の画像配信装置において、
前記画像配信手段は、前記撮影対象が稼働状態である場合、複数の圧縮画像データから詳細な解像度、表示レートの圧縮画像データを選択して配信することを特徴とする画像配信装置。
The image delivery apparatus according to claim 13 or 14,
The image distribution device, wherein the image distribution unit selects and distributes compressed image data having a detailed resolution and display rate from a plurality of compressed image data when the photographing target is in an operating state.
請求項13乃至請求項15のいずれかに記載の画像配信装置において、
前記撮影対象の安全度を算出する安全度算出手段を有し、
前記画像配信手段は、前記安全度算出手段により算出された安全度に応じて、複数の圧縮画像データから最適な圧縮画像データを選択して配信することを特徴とする画像配信装置。
The image delivery apparatus according to any one of claims 13 to 15,
Having a safety level calculating means for calculating the safety level of the photographing object;
The image distribution device, wherein the image distribution unit selects and distributes optimum compressed image data from a plurality of compressed image data according to the safety degree calculated by the safety degree calculation unit.
請求項16記載の画像配信装置において、
前記安全度は、危険な状態に到達するまでの時間情報を含むことを特徴とする画像配信装置。
The image distribution apparatus according to claim 16.
The image distribution apparatus according to claim 1, wherein the safety degree includes time information until reaching a dangerous state.
算出された撮影対象の安全度及び予め設定された撮影対象の重要度、又は、算出された撮影対象の安全度若しくは予め設定された撮影対象の重要度に基づき、外部ネットワークから配信された複数の圧縮画像データ毎の状況を判断し、前記複数の圧縮画像データから表示すべき最適な圧縮画像データを選択する状況判断手段と、
前記状況判断手段により選択された1つ又は複数の圧縮画像データを、異なる解像度、表示レート毎に復元する複数の画像デコード手段と、
前記画像デコード手段により復元された1つ又は複数の画像を合成して表示する画像合成手段とを有することを特徴とする画像表示装置。
Based on the calculated safety level of the shooting target and the importance level of the preset shooting target, or the calculated safety level of the shooting target or the preset importance level of the shooting target, a plurality of distributed from the external network A situation determination means for determining a situation for each compressed image data, and selecting optimum compressed image data to be displayed from the plurality of compressed image data;
A plurality of image decoding means for restoring one or a plurality of compressed image data selected by the situation judging means at different resolutions and display rates;
An image display device comprising: an image composition unit that composes and displays one or a plurality of images restored by the image decoding unit.
請求項18記載の画像表示装置において、
前記安全度は、危険な状態に到達するまでの時間情報を含むことを特徴とする画像表示装置。
The image display device according to claim 18, wherein
The image display apparatus according to claim 1, wherein the safety level includes time information until reaching a dangerous state.
請求項18又は請求項19記載の画像表示装置において、
前記状況判断手段は、前記安全度及び前記重要度により、前記複数の圧縮画像データ毎の優先順位を設定し、前記優先順位に基づき、最適な圧縮画像データを選択することを特徴とする画像表示装置。
The image display device according to claim 18 or 19,
The status determination means sets priority for each of the plurality of compressed image data based on the safety level and the importance level, and selects optimal compressed image data based on the priority level. apparatus.
請求項18乃至請求項20のいずれかに記載の画像表示装置において、
前記状況判断手段は、選択される1つ又は複数の圧縮画像データを、該画面表示装置の表示能力に応じて選択することを特徴とする画像表示装置。
The image display device according to any one of claims 18 to 20,
The situation determination means selects one or a plurality of compressed image data to be selected according to the display capability of the screen display device.
請求項18乃至請求項21のいずれかに記載の画像表示装置において、
所定の撮影対象がオペレータに選択された場合、又は、撮影対象が稼働状態である場合、前記状況判断手段は、該撮影対象における詳細な解像度、表示レートの圧縮画像データを選択して優先的に表示することを特徴とする画像表示装置。
The image display device according to any one of claims 18 to 21,
When a predetermined photographing target is selected by the operator, or when the photographing target is in an operating state, the situation determination unit preferentially selects compressed image data having a detailed resolution and display rate for the photographing target. An image display device characterized by displaying.
請求項18乃至請求項22のいずれかに記載の画像表示装置において、
同一の撮影対象の圧縮画像データが同時刻に他のオペレータから要求された場合、前記画像デコード手段に復元された画像を、内部ネットワークを介して、他のオペレータの画面表示装置に配信して表示させることを特徴とする画像表示装置。
The image display device according to any one of claims 18 to 22,
When the compressed image data of the same subject is requested by another operator at the same time, the image restored by the image decoding means is distributed and displayed on the screen display device of the other operator via the internal network. An image display device characterized in that
請求項13乃至請求項17のいずれかに記載の複数の画像配信装置を用いて、広域に存在する複数の撮影対象の画像を配信すると共に、
請求項18乃至請求項23のいずれかに記載の画像表示装置を用いて、前記複数の撮影対象を監視することを特徴とする広域監視システム。
A plurality of image distribution apparatuses according to any one of claims 13 to 17 are used to distribute a plurality of images to be photographed in a wide area,
24. A wide-area monitoring system that monitors the plurality of imaging objects by using the image display device according to claim 18.
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