JP2006041770A - Image distribution method, image display method, wide area supervisory method employing them, image distribution apparatus and image display apparatus, and wide area supervisory system employing them - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、カメラ等で撮影された画像の画像配信方法、画像表示方法及び画像配信装置、画像表示装置に関し、例えば、河川等をリアルタイムで監視、制御する広域監視システム等に有用なものである。 The present invention relates to an image distribution method, an image display method, an image distribution device, and an image display device for images taken by a camera or the like, and is useful for, for example, a wide area monitoring system that monitors and controls rivers and the like in real time. .
従来、画像等の伝送データはデータ容量が大きく、デジタルデータ回線とは別に画像専用回線を用いて伝送されていた。しかし、光ファイバー回線やギガビット級Ethernet(登録商標)等の普及に伴う伝送回線の高速化、大容量化により、全てのデータをIPパケットにして伝送するのが今の主流である。 Conventionally, transmission data such as images has a large data capacity, and is transmitted using a dedicated image line separately from a digital data line. However, the current mainstream is to transmit all data as IP packets by increasing the speed and capacity of transmission lines with the spread of optical fiber lines and Gigabit class Ethernet (registered trademark).
例えば、河川等を監視、制御する広域監視システムに上記伝送回線を用いる場合、画像データ、監視制御データ等、全てのデータが同一回線上を伝送されることになる。監視制御データは絶対量としては少ないものであるが、画像データが多くなればなるほど、その伝送が圧迫され、リアルタイム若しくは最低定周期間隔での監視、制御が行なえないおそれがある。特に、広域監視システムにおいては、遠隔操作が可能なように、安全確認のための監視カメラを多数設ける傾向にあり、今後、画像データの伝送量が増えることが見込まれる。更に、監視カメラのWeb化(インターネット上で伝送可能にすること。)により、複数の監視オペレータが画像データを受信可能になり、例えば、2人の監視オペレータが受信する場合には、回線上には2倍の量の画像データが流れることになり、益々、回線を圧迫することになる。 For example, when the transmission line is used in a wide area monitoring system that monitors and controls rivers and the like, all data such as image data and monitoring control data is transmitted on the same line. Although the monitoring control data has a small absolute amount, the transmission of the image data increases as the image data increases, and there is a possibility that monitoring and control at real time or at a minimum fixed period cannot be performed. In particular, in a wide area monitoring system, there is a tendency to provide a large number of surveillance cameras for safety confirmation so that remote operation is possible, and it is expected that the transmission amount of image data will increase in the future. Furthermore, the use of a monitoring camera on the Web (which enables transmission over the Internet) enables a plurality of monitoring operators to receive image data. For example, when two monitoring operators receive the data, they are placed on the line. Twice the amount of image data will flow, and will increasingly press the line.
伝送するデータ量を制御する方法としては、例えば、特許文献1に示されるような技術がある。特許文献1では、施設側の撮像部に、異常状態の識別部と、撮像デ−タの圧縮部と、複数の圧縮ランクから撮像デ−タの圧縮率を設定する設定部と、撮像デ−タの記憶部とを持たせ、異常状態の識別部が識別した異常の状況に応じて設定された圧縮ランクで、撮像デ−タを圧縮するように圧縮部に指示し、撮像部側で圧縮率を決定してネットワ−クに撮像デ−タを送出すると共に、ネットワ−クに送出される撮像デ−タの総量がネットワ−クの伝送容量を越えないように、撮像部側で制御するようにしている。
As a method for controlling the amount of data to be transmitted, for example, there is a technique as disclosed in
上記技術は、施設側において、個々の異常状況を判定して、ネットワークに送出する画像伝送量を制御するものであり、作業負荷の分散という利点はあるが、河川等の広域な領域全体の状況を判断して、個々の画像の重要性を判断することはできない。又、河川管理施設等、広域を監視するシステムにおいては、通常時には伝送負荷は高くないが、降雨時など特定の期間には監視のアクセスが集中し、伝送負荷が高くなる傾向があるため、全体の状況を判断した上で、個々の画像伝送量を設定する必要がある。更に、監視側には、多数の画像情報が集まり、それらの画像情報を同時に多数表示する必要があるが、圧縮画像の表示にはデコード(圧縮データの伸張)作業が必要であり、多数の画像情報となると、デコード作業の負荷が大きくなり、1台の計算機で表示できる画像は限られるという問題があった。 The above technology, on the facility side, determines the individual abnormal situation and controls the amount of image transmission sent to the network, which has the advantage of distributing the workload, but the situation of the entire wide area such as rivers Therefore, the importance of each image cannot be determined. Also, in a system that monitors a wide area such as a river management facility, the transmission load is not high at normal times, but monitoring access is concentrated during a specific period such as rain, and the transmission load tends to be high. It is necessary to set each image transmission amount after judging the situation. Further, a large number of pieces of image information are collected on the monitoring side, and it is necessary to display a large number of these pieces of image information at the same time. However, decoding (decompression of compressed data) is necessary for displaying compressed images, and many images are displayed. When it comes to information, there is a problem that the load of decoding work increases, and the number of images that can be displayed by one computer is limited.
本発明は上記課題に鑑みなされたもので、伝送回線、計算機を圧迫することなく、状況に応じた最適な圧縮画像データの配信及び表示が可能な画像配信方法、画像表示方法及びそれらを用いた広域監視方法と画像配信装置、画像表示装置及びそれらを用いた広域監視システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and uses an image distribution method, an image display method, and an image distribution method capable of distributing and displaying optimum compressed image data according to the situation without squeezing a transmission line and a computer. It is an object to provide a wide area monitoring method, an image distribution apparatus, an image display apparatus, and a wide area monitoring system using them.
(1)上記課題を解決する本発明に係る画像配信方法は、
撮影対象を撮影して、該撮影対象の画像を取り込むと共に、撮影された画像を異なる解像度、表示レート毎に圧縮して、複数の圧縮画像データに変換し、
複数の圧縮画像データから、要求に応じた最適な圧縮画像データを選択し、外部ネットワークを介して圧縮画像データの配信を行なうことを特徴とする。
撮影された画像、特に、動画の圧縮形式としては、表示側でリアルタイムの復元、再生が可能なストリーミング形式の圧縮形式を用いる。
(1) An image distribution method according to the present invention for solving the above-described problems is as follows.
Shooting the shooting target, capturing the image of the shooting target, compressing the shot image for each different resolution and display rate, and converting it to a plurality of compressed image data,
It is characterized in that optimum compressed image data according to a request is selected from a plurality of compressed image data, and the compressed image data is distributed via an external network.
As a compression format of a captured image, particularly a moving image, a streaming compression format that can be restored and reproduced in real time on the display side is used.
(2)上記課題を解決する本発明に係る画像配信方法は、
上記(1)に記載の画像配信方法において、
予め設定された撮影対象の重要度に応じて、複数の圧縮画像データから最適な圧縮画像データを選択して配信することを特徴とする。
(2) An image distribution method according to the present invention for solving the above-described problems is as follows.
In the image delivery method described in (1) above,
It is characterized in that optimal compressed image data is selected from a plurality of compressed image data and distributed in accordance with a preset importance level of a photographing target.
(3)上記課題を解決する本発明に係る画像配信方法は、
上記(1)又は上記(2)に記載の画像配信方法において、
前記撮影対象が稼働状態である場合、複数の圧縮画像データから詳細な解像度、表示レートの圧縮画像データを選択して配信することを特徴とする。
(3) An image distribution method according to the present invention for solving the above-described problems is as follows.
In the image delivery method according to (1) or (2) above,
When the photographing target is in an operating state, compressed image data having a detailed resolution and display rate is selected from a plurality of compressed image data and distributed.
(4)上記課題を解決する本発明に係る画像配信方法は、
上記(1)乃至(3)のいずれかに記載の画像配信方法において、
前記撮影対象の安全度を算出し、
算出された前記安全度に応じて、複数の圧縮画像データから最適な圧縮画像データを選択して配信することを特徴とする。
(4) An image distribution method according to the present invention for solving the above-described problems is as follows.
In the image delivery method according to any one of (1) to (3) above,
Calculating the safety level of the subject,
According to the calculated safety level, optimum compressed image data is selected from a plurality of compressed image data and distributed.
(5)上記課題を解決する本発明に係る画像配信方法は、
上記(4)に記載の画像配信方法において、
前記安全度は、危険な状態に到達するまでの時間情報を含むことを特徴とする。
(5) An image distribution method according to the present invention for solving the above-described problem is as follows.
In the image delivery method described in (4) above,
The safety degree includes time information until reaching a dangerous state.
(6)上記課題を解決する本発明に係る画像表示方法は、
算出された撮影対象の安全度及び予め設定された撮影対象の重要度、又は、算出された撮影対象の安全度若しくは予め設定された撮影対象の重要度に基づき、外部ネットワークから配信された複数の圧縮画像データ毎の状況を判断し、前記複数の圧縮画像データから表示すべき最適な圧縮画像データを選択し、
選択された1つ又は複数の圧縮画像データを、異なる解像度、表示レート毎に復元し、
復元された1つ又は複数の画像を合成して表示することを特徴とする。
(6) An image display method according to the present invention for solving the above-described problems is
Based on the calculated safety level of the shooting target and the importance level of the preset shooting target, or the calculated safety level of the shooting target or the preset importance level of the shooting target, a plurality of distributed from the external network Judge the situation for each compressed image data, select the optimal compressed image data to be displayed from the plurality of compressed image data,
Restore one or more selected compressed image data at different resolutions and display rates,
One or more restored images are combined and displayed.
(7)上記課題を解決する本発明に係る画像表示方法は、
上記(6)に記載の画像表示方法において、
前記安全度は、危険な状態に到達するまでの時間情報を含むことを特徴とする。
(7) An image display method according to the present invention for solving the above-described problems is
In the image display method according to (6) above,
The safety degree includes time information until reaching a dangerous state.
(8)上記課題を解決する本発明に係る画像表示方法は、
上記(6)又は(7)に記載の画像表示方法において、
前記安全度及び前記重要度により、前記複数の圧縮画像データ毎の優先順位を設定し、前記優先順位に基づき、最適な圧縮画像データを選択することを特徴とする。
(8) An image display method according to the present invention for solving the above problems
In the image display method according to (6) or (7) above,
A priority order for each of the plurality of compressed image data is set according to the safety level and the importance level, and optimum compressed image data is selected based on the priority order.
(9)上記課題を解決する本発明に係る画像表示方法は、
上記(6)乃至(8)のいずれかに記載の画像表示方法において、
選択される1つ又は複数の圧縮画像データは、画面表示装置の表示能力に応じて選択されることを特徴とする。
(9) An image display method according to the present invention for solving the above-described problem is
In the image display method according to any one of (6) to (8),
One or a plurality of compressed image data to be selected is selected according to the display capability of the screen display device.
(10)上記課題を解決する本発明に係る画像表示方法は、
上記(6)乃至(9)のいずれかに記載の画像表示方法において、
所定の撮影対象がオペレータに選択された場合、又は、撮影対象が稼働状態である場合、該撮影対象における詳細な解像度、表示レートの圧縮画像データが選択されて優先的に表示されることを特徴とする。
例えば、オペレータが監視したい撮影対象を選択した場合、操作したい撮影対象を選択した場合、又は、撮影対象が稼働状態である場合、その撮影対象を優先的に表示するようにする。
(10) An image display method according to the present invention for solving the above-mentioned problems is as follows.
In the image display method according to any one of (6) to (9),
When a predetermined photographing target is selected by the operator, or when the photographing target is in an operating state, compressed image data having a detailed resolution and display rate for the photographing target is selected and displayed preferentially. And
For example, when the operator selects a shooting target to be monitored, selects a shooting target to be operated, or when the shooting target is in an operating state, the shooting target is preferentially displayed.
(11)上記課題を解決する本発明に係る画像表示方法は、
上記(6)乃至(10)のいずれかに記載の画像表示方法において、
同一の撮影対象の圧縮画像データが同時刻に他のオペレータから要求された場合、復元された前記画像を、内部ネットワークを介して、他のオペレータの画面表示装置に配信して表示させることを特徴とする。
(11) An image display method according to the present invention for solving the above-described problems is as follows.
In the image display method according to any one of (6) to (10) above,
When compressed image data of the same photographing target is requested from another operator at the same time, the restored image is distributed and displayed on the screen display device of the other operator via the internal network. And
(12)上記課題を解決する本発明に係る広域監視方法は、
上記(1)乃至上記(5)のいずれかに記載の画像配信方法を用いて、広域に存在する複数の撮影対象の画像を配信すると共に、
上記(6)乃至上記(11)のいずれかに記載の画像表示方法を用いて、前記複数の撮影対象を監視することを特徴とする。
(12) A wide area monitoring method according to the present invention for solving the above-described problems is as follows.
Using the image delivery method according to any one of (1) to (5) above, delivering a plurality of shooting target images existing in a wide area,
The plurality of imaging targets are monitored using the image display method according to any one of (6) to (11).
(13)上記課題を解決する本発明に係る画像配信装置は、
撮影対象を撮影する撮影手段と、
前記撮像手段が撮影した画像を取り込むと共に、撮影された画像を各々異なる解像度、表示レートに圧縮し、圧縮画像データに変換する複数の画像キャプチャ手段と、
複数の圧縮画像データから、要求に応じた最適な圧縮画像データを選択し、ネットワークを介して画像の配信を行なう画像配信手段とを有することを特徴とする。
(13) An image distribution apparatus according to the present invention for solving the above-described problems is provided.
A photographing means for photographing the photographing object;
A plurality of image capture means for capturing images captured by the imaging means, compressing the captured images to different resolutions and display rates, and converting the images into compressed image data;
Image distribution means for selecting optimum compressed image data according to a request from a plurality of compressed image data and distributing the image via a network is provided.
(14)上記課題を解決する本発明に係る画像配信装置は、
上記(13)記載の画像配信装置において、
前記画像配信手段は、予め設定された撮影対象の重要度に応じて、複数の圧縮画像データから最適な圧縮画像データを選択して配信することを特徴とする。
(14) An image distribution apparatus according to the present invention for solving the above-described problems is provided.
In the image delivery device described in (13) above,
The image distribution means selects and distributes the optimum compressed image data from a plurality of compressed image data according to the preset importance of the photographing target.
(15)上記課題を解決する本発明に係る画像配信装置は、
上記(13)又は上記(14)記載の画像配信装置において、
前記画像配信手段は、前記撮影対象が稼働状態である場合、複数の圧縮画像データから詳細な解像度、表示レートの圧縮画像データを選択して配信することを特徴とする。
(15) An image distribution apparatus according to the present invention for solving the above-described problems is provided.
In the image delivery device described in (13) or (14) above,
The image distribution means selects and distributes compressed image data having a detailed resolution and display rate from a plurality of compressed image data when the imaging target is in an operating state.
(16)上記課題を解決する本発明に係る画像配信装置は、
上記(13)乃至上記(15)のいずれかに記載の画像配信装置において、
前記撮影対象の安全度を算出する安全度算出手段を有し、
前記画像配信手段は、前記安全度算出手段により算出された安全度に応じて、複数の圧縮画像データから最適な圧縮画像データを選択して配信することを特徴とする。
(16) An image distribution apparatus according to the present invention for solving the above-described problem is provided.
In the image delivery device according to any one of (13) to (15),
Having a safety level calculating means for calculating the safety level of the photographing object;
The image distribution unit selects and distributes optimum compressed image data from a plurality of compressed image data according to the safety degree calculated by the safety degree calculation unit.
(17)上記課題を解決する本発明に係る画像配信装置は、
上記(16)記載の画像配信装置において、
前記安全度は、危険な状態に到達するまでの時間情報を含むことを特徴とする。
(17) An image distribution apparatus according to the present invention for solving the above-described problems is provided.
In the image delivery device described in (16) above,
The safety degree includes time information until reaching a dangerous state.
(18)上記課題を解決する本発明に係る画像表示装置は、
算出された撮影対象の安全度及び予め設定された撮影対象の重要度、又は、算出された撮影対象の安全度若しくは予め設定された撮影対象の重要度に基づき、外部ネットワークから配信された複数の圧縮画像データ毎の状況を判断し、前記複数の圧縮画像データから表示すべき最適な圧縮画像データを選択する状況判断手段と、
前記状況判断手段により選択された1つ又は複数の圧縮画像データを、異なる解像度、表示レート毎に復元する複数の画像デコード手段と、
前記画像デコード手段により復元された1つ又は複数の画像を合成して表示する画像合成手段とを有することを特徴とする。
(18) An image display device according to the present invention for solving the above-described problems is provided.
Based on the calculated safety level of the shooting target and the importance level of the preset shooting target, or the calculated safety level of the shooting target or the preset importance level of the shooting target, a plurality of distributed from the external network A situation determination means for determining a situation for each compressed image data, and selecting optimum compressed image data to be displayed from the plurality of compressed image data;
A plurality of image decoding means for restoring one or a plurality of compressed image data selected by the situation judging means at different resolutions and display rates;
And image synthesizing means for synthesizing and displaying one or a plurality of images restored by the image decoding means.
(19)上記課題を解決する本発明に係る画像表示装置は、
上記(18)記載の画像表示装置において、
前記安全度は、危険な状態に到達するまでの時間情報を含むことを特徴とする。
(19) An image display apparatus according to the present invention for solving the above-described problems is provided.
In the image display device according to (18) above,
The safety degree includes time information until reaching a dangerous state.
(20)上記課題を解決する本発明に係る画像表示装置は、
上記(18)又は上記(19)記載の画像表示装置において、
前記状況判断手段は、前記安全度及び前記重要度により、前記複数の圧縮画像データ毎の優先順位を設定し、前記優先順位に基づき、最適な圧縮画像データを選択することを特徴とする。
(20) An image display device according to the present invention for solving the above-described problems is provided.
In the image display device according to (18) or (19),
The situation determination means sets priority for each of the plurality of compressed image data based on the safety level and the importance level, and selects optimal compressed image data based on the priority level.
(21)上記課題を解決する本発明に係る画像表示装置は、
上記(18)乃至上記(20)のいずれかに記載の画像表示装置において、
前記状況判断手段は、選択される1つ又は複数の圧縮画像データを、該画面表示装置の表示能力に応じて選択することを特徴とする。
(21) An image display device according to the present invention for solving the above-described problems is provided.
In the image display device according to any one of (18) to (20),
The situation determination means selects one or a plurality of compressed image data to be selected according to the display capability of the screen display device.
(22)上記課題を解決する本発明に係る画像表示装置は、
上記(18)乃至上記(21)のいずれかに記載の画像表示装置において、
所定の撮影対象がオペレータに選択された場合、又は、撮影対象が稼働状態である場合、前記状況判断手段は、該撮影対象における詳細な解像度、表示レートの圧縮画像データを選択して優先的に表示することを特徴とする。
(22) An image display device according to the present invention for solving the above-described problems is provided.
In the image display device according to any one of (18) to (21),
When a predetermined photographing target is selected by the operator, or when the photographing target is in an operating state, the situation determination unit preferentially selects compressed image data having a detailed resolution and display rate for the photographing target. It is characterized by displaying.
(23)上記課題を解決する本発明に係る画像表示装置は、
上記(18)乃至上記(22)のいずれかに記載の画像表示装置において、
同一の撮影対象の圧縮画像データが同時刻に他のオペレータから要求された場合、前記画像デコード手段に復元された画像を、内部ネットワークを介して、他のオペレータの画面表示装置に配信して表示させることを特徴とする。
(23) An image display device according to the present invention for solving the above-described problems is provided.
In the image display device according to any one of (18) to (22),
When the compressed image data of the same subject is requested by another operator at the same time, the image restored by the image decoding means is distributed and displayed on the screen display device of the other operator via the internal network. It is characterized by making it.
(24)上記課題を解決する本発明に係る広域監視システムは、
上記(13)乃至上記(17)のいずれかに記載の複数の画像配信装置を用いて、広域に存在する複数の撮影対象の画像を配信すると共に、
上記(18)乃至上記(23)のいずれかに記載の画像表示装置を用いて、前記複数の撮影対象を監視することを特徴とする。
(24) A wide-area monitoring system according to the present invention that solves the above problems
Using the plurality of image delivery devices according to any one of (13) to (17) above, delivering a plurality of shooting target images existing in a wide area,
The plurality of imaging targets are monitored using the image display device according to any one of (18) to (23).
本発明によれば、撮影対象の状況を判断して、表示に最適な解像度、表示レートの圧縮画像データを伝送回線に配信するので、伝送回線や圧縮画像データをデコードする計算機の負荷を低減することができ、アクセスが集中する場合でも、定周期間隔での監視、制御が可能となる。特に、撮影対象の状況、環境等(具体的には、安全度、重要度等)に応じて、圧縮画像データの最適な解像度、表示レートを選択して配信するので、同時に多くの撮影対象を表示することができ、監視すべき撮影対象を見落とすことが無くなる。 According to the present invention, compressed image data having a resolution and a display rate that are optimal for display is determined by determining the situation of the object to be photographed, and thus the load on the computer that decodes the transmission line and the compressed image data is reduced. Even when access is concentrated, monitoring and control can be performed at regular intervals. In particular, the optimal resolution and display rate of compressed image data are selected and distributed according to the situation, environment, etc. (specifically, safety level, importance level, etc.) of the shooting target. It is possible to display the image, and the object to be monitored is not overlooked.
又、必要な場合、オペレータが選択した撮影対象を優先して表示することができ、システムが自動的に判断できないような場合にも対処可能である。更には、同じ撮影対象の表示が他のオペレータから同時に要求された場合には、画像表示装置で復元したデータを、内部ネットワークを介して、他の画像表示手段に配信することで、伝送回線(外部ネットワーク)における同一の圧縮画像データの輻輳を避けると共に、圧縮画像データのデコード処理の重複も防止して、伝送回線や計算機の負荷を低減することができる。 In addition, if necessary, the photographing target selected by the operator can be preferentially displayed, and it is possible to cope with a case where the system cannot automatically determine. Furthermore, when the display of the same object to be photographed is simultaneously requested by another operator, the data restored by the image display device is distributed to other image display means via the internal network, so that the transmission line ( It is possible to avoid congestion of the same compressed image data in the external network) and to prevent duplication of decoding processing of the compressed image data, thereby reducing the load on the transmission line and the computer.
以下、図1〜図4を参照して、本発明に係る画像配信方法、画像表示方法及びそれらを用いた広域監視方法と画像配信装置、画像表示装置及びそれらを用いた広域監視システムの実施形態の一例を詳細に説明する。
なお、本発明では、一例として、河川管理施設を用いて説明を行なうが、例えば、プラントの監視システム等、他のものにも応用可能なものである。
1 to 4, an image distribution method, an image display method, a wide area monitoring method using the image distribution apparatus, an image distribution apparatus, an image display apparatus, and a wide area monitoring system using them will be described below with reference to FIGS. An example will be described in detail.
In the present invention, description will be made using a river management facility as an example, but the present invention can be applied to other things such as a plant monitoring system.
図1は、本発明に係る広域監視システムの実施形態の一例を示す概略図である。
図1に示すように、本発明に係る広域監視システムは、伝送回線となるネットワーク(外部ネットワーク1a、内部ネットワーク1b)を用いて、監視事務所Aから広域に存在する河川管理施設(排水機場B〜D、樋門E〜H等)を監視、制御するものである。
FIG. 1 is a schematic diagram showing an example of an embodiment of a wide area monitoring system according to the present invention.
As shown in FIG. 1, the wide area monitoring system according to the present invention uses a network (
監視事務所Aと排水機場B〜D、樋門E〜H等とを結ぶ外部ネットワーク1aとしては、高速化、大容量化のため、光ファイバケーブル網が用いられる。そして、外部ネットワーク1aは、ルータ2、ファイヤウォール3を介して、内部ネットワーク1bと接続される。監視事務所A側の内部ネットワーク1bは、ルータ2、ファイヤウォール3等に守られて、監視事務所A側の内部ネットワーク1bに外部から容易にアクセスできない構成となっている。監視事務所A内の端末、サーバ同士を接続する内部ネットワーク1bとしては、ギガビット級のEthernet(登録商標)が用いられ、大量の画像データを伝送可能としている。
An optical fiber cable network is used as the
監視事務所Aにおいて、内部ネットワーク1bには、圧縮された画像データを復元(伸張)し、復元した1つ又は複数の画像を合成して出力するウェブサーバ4(画像表示装置)と、合成して出力される画像を表示するマルチディスプレイ5と、河川管理施設の監視対象を操作、制御する監視端末6と、河川管理施設に用いる機器の点検履歴、稼働履歴、関連図書を蓄積したデータベース7と、データベース7収められた機器の情報を提供するサーバ8が接続されており、互いの情報の入出力が内部ネットワーク1b介して行われ、河川管理に必要な監視、制御が行われている。又、ウェブサーバ4は、各河川管理施設から外部ネットワーク1aを介して送信される管理情報(例えば、水位等)を一括管理して、ウェブブラウザ形式で表示する機能も有しており、監視画像だけでなく、各河川管理施設の状況を容易に管理可能にしている。
In the monitoring office A, the
マルチディスプレイ5は、広域監視画面5aと操作画面5bとを有し、広域監視画面5aには、広域の河川管理施設を監視できるように、広域の河川管理施設が簡略されて表示されている。簡略な表示としては、例えば、監視対象をシンボルとして表示するサムネイル表示等が用いられ、多数の監視対象の状態を同時に表示可能である。又、操作画面5bには、稼働中の河川管理施設、監視、操作の優先順位の高い河川管理施設、オペレータが選択した河川管理施設等が表示され、状況の変化、例えば、監視対象の安全度の変化等に応じて、自動的に優先順位の高い河川管理施設が1つ又は複数合成されて表示されるようになっており、オペレータに対する操作性を向上させている。このような表示制御は、ウェブサーバ4において行われ、その出力がマルチディスプレイ5に表示される(詳細は、図2及びその説明参照)。広域監視画面5aでは、例えば、60箇所の河川管理施設の監視画像を簡略表示し、操作画面5bでは、例えば、60箇所のうち4箇所の河川管理施設の監視画像を詳細表示して、多数の河川管理施設を同時に監視し、その操作を行なうことが可能である。
The
樋門Eにおいては、ルータ21を介して、外部ネットワーク1aは内部ネットワーク1cに接続される。内部ネットワーク1cには、撮影対象となる樋門22を撮影する複数のCCTV(撮影手段)23と、樋門22の周囲の水位を計測する複数の水位計24と、CCTV23からの画像を圧縮してネットワークへ配信すると共に、水位計24等からのデータに基づき、樋門22の安全度を算出するウェブサーバ25(画像配信装置)が接続されている。なお、樋門F〜Hは、樋門Eと同等の構成であるため、詳細な図示及び説明は省略する。
In Xiamen E, the
又、排水機場Bにおいては、ルータ31を介して、外部ネットワーク1aは内部ネットワーク1dに接続される。内部ネットワーク1dには、撮影対象となる排水機場を撮影する複数のCCTV32と、排水機場の発電施設33及びポンプ34を制御するPLC(Programmable Logic Controller)35と、CCTV32からの画像を圧縮してネットワークへ配信すると共に、排水機場で計測、制御される情報を送信するウェブサーバ36と、排水機場の機器を操作、制御する機場端末37が接続されており、更に、排水機場の機器を操作、制御する携帯端末38と内部ネットワーク1dとを無線で接続する無線LAN39が接続されている。機場端末37や携帯端末38では、機器コード等を用いることで、サーバ8を介して、データベース7に蓄積された情報(履歴や図書等)を容易に呼び出すことができ、排水機場側での各機器の操作を容易にしている。なお、排水機場C、Dも、排水機場Bと同等の構成であるため、詳細な図示及び説明は省略する。
In the drainage station B, the
次に、本発明に係る広域監視システムを構成する画像配信装置及び画像表示装置の概略構成を図2に示し、その詳細を説明する。 Next, FIG. 2 shows a schematic configuration of the image distribution apparatus and the image display apparatus constituting the wide area monitoring system according to the present invention, and the details thereof will be described.
図1でも説明したように、管理事務所A側と河川管理施設側とは、ネットワーク1により互いに接続されて、必要な管理情報の伝送が行われる。その際、管理情報として伝送されるのは、制御データや測定データ等の伝送負荷の小さいものだけではなく、画像データ等、伝送負荷の大きいものの伝送も行われる。特に、広域監視システムにおいては、広域に存在する数多くの河川管理施設の監視、制御を遠隔で行なうようにするため、数多くの画像データの伝送が行われる。本発明は、伝送される画像データとその画像データの撮影対象の安全度、重要度、そして、他の撮影対象の河川管理施設との比較における優先順位等を勘案して、伝送される画像データ毎に適切な圧縮率を設定して伝送することで、ネットワーク及び計算機の負荷を低減させるものである。そして、負荷低減のために、画像配信装置、画像表示装置各々に特有の工夫を行なっている。
As described with reference to FIG. 1, the management office A side and the river management facility side are connected to each other via the
具体的には、樋門Eにおける画像配信装置25は、複数のCCTV23が撮影した樋門22(撮影対象)の画像を取り込むと共に、撮影された画像を各々異なる解像度、表示レートに圧縮し、圧縮画像データに変換する複数の画像キャプチャ手段26と、複数の圧縮画像データから、要求に応じた最適な圧縮画像データを選択し、ネットワーク1を介して画像の配信を行なう画像配信手段27とを有する。画像キャプチャ手段26は、例えば、ストリーミング形式の圧縮画像データに変換するものであり、異なる解像度、表示レート毎に複数備えることにより、圧縮画像データへ変換する際の負荷を軽減し、同時に複数の圧縮画像データへ変換することにより、要求に応じた圧縮画像データを即座に配信可能である。例えば、樋門22の一方のCCTV23から撮影された画像を詳細監視画像となる圧縮率の低い圧縮画像データ11で配信し、他方のCCTV23から撮影された画像を簡易監視画像となる圧縮率の大きい圧縮画像データ12で配信している場合においても、画像キャプチャ手段26の種類に応じた解像度、表示レートの圧縮画像データに、即座に切り替えることが可能である。
Specifically, the
なお、画像配信手段27は、予め設定された樋門22の重要度に応じて、複数の圧縮画像データから最適な圧縮画像データを選択して配信するようにしてもよい。又、樋門22が稼働状態(開動作中、閉動作中)である場合、複数の圧縮画像データから詳細な解像度、表示レートの圧縮画像データを選択して配信するようにしてもよい。更には、水位計24の計測値及び変化や樋門22のゲート開度、警報信号等から、安全度算出手段28により樋門22の安全度を算出して、算出された安全度に応じて、複数の圧縮画像データから最適な圧縮画像データを選択して配信するようにしてもよい。この場合、安全度としては、操作水位に到達する予測時間等、危険な状態に到達するまでの時間情報(緊急度)を含むものが望ましい。
Note that the
又、ウェブサーバ4(画像表示装置)においては、算出された樋門22の安全度、予め設定された樋門22の重要度に基づき、ネットワーク1から配信された複数の圧縮画像データ毎の状況を判断し、複数の圧縮画像データから表示すべき最適な圧縮画像データを選択する状況判断手段13と、状況判断手段13により選択された1つ又は複数の圧縮画像データを、異なる解像度、表示レート毎に復元する複数の画像デコード手段14、15と、画像デコード手段14、15により復元された1つ又は複数の画像を合成して表示する画像合成手段16とを有し、その出力がマルチディスプレイ5に表示される。画像デコード手段としては、少なくとも、詳細監視画像用と簡易監視画像用の2種類以上を備える。
Further, in the web server 4 (image display device), the situation for each of a plurality of compressed image data distributed from the
なお、状況判断手段13においては、樋門22の安全度、重要度により、複数の圧縮画像データの優先順位を設定し、優先順位に基づき、最適な圧縮画像データを選択するようにしてもよい。例えば、各樋門22における操作水位に到達するまでの余裕時間と樋門22の重要度から優先順位を算出する。又、圧縮画像データを1つ又は複数選択する際には、ウェブサーバ4やマルチディスプレイ5の表示能力、具体的には、ウェブサーバ4の処理能力やマルチディスプレイ5の表示可能領域の大きさに応じて、最適な圧縮画像データを選択するようにする。樋門22の重要度は、圧縮画像データと共に、樋門E側から伝送されてもよいし、予め、ウェブサーバ4側に記録しておいてもよい。樋門22の安全度(例えば、水位、ゲート開度、警報信号等)は、圧縮画像データと共に、樋門E側から定期的に収集するものであり、危険な状態に到達するまでの時間情報(緊急度)を含むものが望ましい。
In the situation determination means 13, the priority order of the plurality of compressed image data may be set according to the safety level and importance level of the
又、ウェブサーバ4においては、所定の樋門22がオペレータに操作されている場合、樋門22が稼働状態である場合には、状況判断手段13は、その樋門22における詳細な解像度、表示レートの圧縮画像データを選択し、優先して表示するようにする。但し、樋門22が優先表示されている場合であっても、他の樋門22の画像がオペレータに選択された場合には、その樋門22における詳細な解像度、表示レートの圧縮画像データを選択し、優先して表示する。又、同一の樋門22の圧縮画像データが同時刻に他のオペレータから要求された場合、画像デコード手段14、15により復元された画像を、内部ネットワーク1bを介して、監視事務所Aの他のオペレータの画面表示装置に配信して表示させてもよい。
Further, in the
このように、画像配信装置25側において、伝送する圧縮画像データとして、少なくとも、詳細監視画像用と簡易監視画像用の2種類以上を作成し、監視事務所Aにおいて、操作を行なう際には、詳細監視画像用の圧縮画像データを用い、監視を行なう際には簡易監視画像用の圧縮画像データを用い、例えば、多数の河川管理施設を監視する際には、簡易監視画像を用いることで、ネットワーク全体としての伝送容量を大幅に減らせ、詳細監視画像が必要な際には、即座に切り替えることが可能となる。又、水位等による安全度に基づき、河川管理施設の状況を判断し、安全な状態では簡易監視画像を用いて、伝送容量を減らし、危険度が高まると詳細監視画像を用いて伝送することで、オペレータが必要とする画像を適切に表示することができる。
Thus, at the
又、多数の樋門22を同時操作する際には、樋門22の重要度、緊急度が高い樋門22から、詳細監視画像を伝送して、優先的に表示を行う。この場合、重要度、緊急度の高い樋門22の画像は詳細に表示され、それ以外のものは簡易の表示となるので、重要な樋門22についての伝送画像の画質が確保できる。
Further, when simultaneously operating a large number of
更には、強制的に詳細監視画像の伝送を行わせるモードを持たせ、システムによる重要度、緊急度の判断とオペレータの判断が食い違った場合に、オペレータの操作により詳細監視画像の伝送及び優先表示が可能となる。 Furthermore, a mode for forcibly transmitting detailed monitoring images is provided, and when the importance and urgency judgments of the system and the operator's judgments are inconsistent, the detailed monitoring images are transmitted and prioritized by the operator's operation. Is possible.
加えて、多数のオペレータが同時刻に同一画像の伝送を要求した場合、樋門E側から伝送された圧縮画像データを監視事務所Aのウェブサーバ4にて復元し、ウェブサーバ4から内部ネットワーク1bを介して、監視事務所A内の他の端末等に配信するように構成する。この場合、樋門E−監視事務所A間の圧縮画像データが輻輳することが無く、伝送路が圧迫されることがない。
In addition, when a large number of operators request transmission of the same image at the same time, the compressed image data transmitted from the Xiamen E side is restored by the
次に、図3を用いて、ウェブサーバ4における状況判断手段13について詳細に説明する。
Next, the situation determination means 13 in the
伝送する圧縮画像データの最適な解像度、表示レートを決定するには、圧縮画像データの撮影対象である樋門22等の状況、環境を把握するする必要が有る。従って、各河川管理施設からの入力信号、具体的には、水位、ゲート開度、警報信号、流向、雨量等の入力信号が定期的に収集され、ネットワークを介して、ウェブサーバ4の状況判断手段13に入力される(ステップS1、S2)。
In order to determine the optimum resolution and display rate of the compressed image data to be transmitted, it is necessary to grasp the situation and environment of the
そして、河川情報システム等から提供される水位や雨量等の河川情報から、30分、1時間後の水位を予測し(ステップS3、S4)、各河川管理施設に設定された操作水位、開閉速度等の設定値に基づき、予測された水位の変化から、操作水位に到達するまでの時間を求めて緊急度を算出し(ステップS5、S6)、更に、河川管理施設毎に設定された施設重要度と算出された緊急度に基づき、各河川管理施設の危険度を算出する(ステップS7、S8)。 Then, from the river information such as the water level and rainfall provided by the river information system, the water level after 30 minutes and 1 hour is predicted (steps S3 and S4), and the operation water level and switching speed set in each river management facility. Based on the set values, etc., the urgency is calculated from the predicted change in the water level until the operation water level is reached (steps S5 and S6), and the facility importance set for each river management facility The risk level of each river management facility is calculated based on the degree and the calculated urgency level (steps S7 and S8).
そして、各河川管理施設同士の危険度を比較すると共に、監視すべき河川管理施設の優先順位をつけ、更には、端末の表示能力を考慮して、表示すべき河川管理施設の画像を1つ又は複数選択する(ステップS9、S10)。 Then, while comparing the risk levels of the river management facilities, prioritizing the river management facilities to be monitored, and taking into account the display capability of the terminal, one image of the river management facility to be displayed Alternatively, a plurality of selections are made (steps S9 and S10).
そして、選択された画像を復元し合成して、マルチディスプレイに表示を行なう(ステップS11)。 Then, the selected image is restored and combined and displayed on the multi-display (step S11).
ここで、危険度は、操作水位に到達するまでの時間、各河川管理施設の重要度等から重みを付けて算出する。
施設重要度をIとし、出水による想定被害額によりランク付けを行い、以下のように設定する。
被害額大の場合:I=3
被害額中の場合:I=2
被害額小の場合:I=1
Here, the risk level is calculated by weighting the time until the operation water level is reached, the importance level of each river management facility, and the like.
Assume the importance of the facility as I, rank it according to the estimated damage due to flooding, and set as follows.
In case of large damage: I = 3
In case of damage: I = 2
Small damage: I = 1
又、緊急度をUとし、増水による操作開始までの予想時間によりランク付けを行い、以下のように設定する。
緊急度大(0.5時間以下)の場合:U=3
緊急度中(0.5〜1時間)の場合:U=2
緊急度小(1時間以上)の場合:U=1
Also, the urgency level is set to U, ranking is performed according to the expected time until the start of operation due to water increase, and the following is set.
For urgency (0.5 hours or less): U = 3
In case of urgency (0.5 to 1 hour): U = 2
In case of low urgency (1 hour or more): U = 1
更に、危険度をDとし、施設重要度Iと緊急度Uから、下記数式を用いて算出する。
D=a*I+b*U
ここで、a、bは重み係数とする。
Further, the risk level is D, and the facility importance level I and the urgency level U are calculated using the following formula.
D = a * I + b * U
Here, a and b are weighting factors.
例えば、a=b=1、被害大、緊急度小である場合、D1=3+1=4となり、a=b=1、被害小、緊急度中である場合、D2=1+2=3となる。この場合、D1>D2となるので、D1(被害大、緊急度小)の方の優先順位が高くなり、優先的に画面表示される。 For example, if a = b = 1, the damage is large, and the degree of urgency is low, D1 = 3 + 1 = 4. If a = b = 1, the damage is low and the degree of urgency is high, D2 = 1 + 2 = 3. In this case, since D1> D2, the priority of D1 (large damage, low urgency) is higher, and the screen is preferentially displayed.
図4に、マルチディスプレイが表示する画面の表示例を示す。
ここでは、SXGA(1280×1024ドット)の最大表示解像度を有する17インチディスプレイ3台(マルチディスプレイプレイ5)を、一台の画像表示装置(ウェブサーバ4)を用いて表示する場合を示す。なお、ウェブサーバ4、マルチディスプレイプレイ5の台数や組み合わせは、目的に応じてどのような組み合わせでもよい。
FIG. 4 shows a display example of a screen displayed on the multi-display.
Here, a case where three 17-inch displays (multi-display play 5) having a maximum display resolution of SXGA (1280 × 1024 dots) are displayed using one image display device (web server 4) is shown. The number and combination of the
3台のディスプレイには、主に、以下の画面が単独、若しくは、組み合わされて表示される。
(1)全体監視画面(図4(a)参照)
(2)CCTV監視画面(図4(b)、図4(c)の45参照)
(3)施設監視画面(図4(c)参照)
(4)操作画面(図4(c)の49参照)
The three displays mainly display the following screens alone or in combination.
(1) Overall monitoring screen (see Fig. 4 (a))
(2) CCTV monitoring screen (see 45 in FIGS. 4B and 4C)
(3) Facility monitoring screen (see Fig. 4 (c))
(4) Operation screen (see 49 in FIG. 4C)
更に各画面について説明をする。
全体監視画面は、図4(a)に示すように、情報共有を目的とし、各河川管理施設の稼働状況、CCTVの概要が1画面でわかるように、画面全体にできるだけ多くの河川管理施設が示されている。ここでは、CCTVからの画像は簡易監視画像41a(SQCIFサイズ、1秒1こま程度のjpeg画像)を用いて表示する。なお、危険度が小さく、他の撮影対象と比較して優先順位の低いものは、更に簡易な監視画像41bを用いて表示するようにしてもよい。
Further, each screen will be described.
As shown in Fig. 4 (a), the overall monitoring screen is intended for information sharing, and as many river management facilities as possible can be seen on the entire screen so that the operating status of each river management facility and an overview of CCTV can be seen on a single screen. It is shown. Here, the image from CCTV is displayed using the
又、CCTV監視画面は、図4(b)に示すように、常時CCTVからの画像の表示を行う監視操作エリア43を画面上部に有し、ここでは、通常時であれば、QVGA(10〜20F/S)サイズを最大8画面表示可能である。例えば、自動的にCCTVを選択させる場合、表示するCCTVの画像を、緊急度に応じて、その上位から4つ選択して表示するようにする。この場合、例えば、撮影対象が樋門であれば、QVGA×2画面、撮影対象が機場であれば、QVGA×1画面+QCIF×4画面等と、CCTVの画像の組み合わせを予め決めておく。又、表示されるCCTVの画像を新しく更新する場合には、状態表示エリア42にアラームを表示するようにしている。又、画面下部には、緊急度順の画像リストが監視リスト表示エリア44に羅列されている。
Further, as shown in FIG. 4B, the CCTV monitoring screen has a
施設監視画面は、図4(c)に示すように、河川管理施設の平面図(又は3D図)が表示されており(エリア46参照)、その河川管理施設の状態を確認できるように表示されている。通常はエリア46のような監視画面のみが表示されているが、操作時は操作ボタン画面49がポップアップされ、更に、河川管理施設のCCTVの画像も表示される。この場合、操作用の表示画面として、QVGAサイズ×2画面のCCTVの画像が表示される。又、状況に応じて、水位の変動を示すグラフ47や操作用の関連図書48もポップアップ表示され、オペレータの操作が容易に行えるような画面構成となっている。
As shown in FIG. 4 (c), the facility monitoring screen displays a plan view (or 3D diagram) of the river management facility (see area 46) and is displayed so that the state of the river management facility can be confirmed. ing. Normally, only the monitoring screen such as the
通常は、3台のディスプレイに跨って全体監視画面が表示されたり、又は、2台のディスプレイに跨って全体監視画面が表示され、他の1台のディスプレイに施設監視画面又はCCTV監視画面が表示されたりしており、操作画面は、必要に応じてこれらの画面上にポップアップ等により表示される。 Normally, the entire monitoring screen is displayed across three displays, or the entire monitoring screen is displayed across two displays, and the facility monitoring screen or CCTV monitoring screen is displayed on the other display. The operation screen is displayed as a pop-up on these screens as necessary.
なお、CCTVの表示解像度及びフレームレート(表示レート)については、解像度としては、VGA(640×480ドット)、QVGA(320×240ドット)又はCIF(352×288ドット)、QCIF(176×144ドット)、SQCIF(128×96ドット)の4種類程度を用いる。又、フレームレートとしては、フル動画で20〜30F/S、動画で10〜20F/S、準動画で1〜10F/S、静止画で1F/Sを用いる。これらを、用途別にまとめるとおおよそ次の表1のようになる。 Regarding the display resolution and frame rate (display rate) of CCTV, the resolution is VGA (640 × 480 dots), QVGA (320 × 240 dots), CIF (352 × 288 dots), QCIF (176 × 144 dots). ), About four types of SQCIF (128 × 96 dots) are used. As the frame rate, 20 to 30 F / S for a full moving image, 10 to 20 F / S for a moving image, 1 to 10 F / S for a semi-moving image, and 1 F / S for a still image are used. These can be summarized by use as shown in Table 1 below.
例えば、図4(b)を参照して、SXGA画面にCCTVの画像を配置する場合、VGAサイズの表示を行う場合には、計算機のCPUにかなり負荷がかかるため、1CPUで1〜2程度のCCTVの画像表示が望ましい。又、QVGAサイズの表示を行う場合には、8つ程度まで動画表示が可能であり、更に、SQCIFサイズの場合には、1秒1こまのフレームレートであるので、CPUの負荷は軽くなり、例えば、広域監視画面に表示するような数の河川管理施設の表示が可能である。なお、伝送画像の圧縮時及び復元時の負荷を考慮すると、解像度及びフレームレートの種類に応じた数の画像キャプチャ手段、画像デコード手段を備えることが望ましい。 For example, referring to FIG. 4B, when a CCTV image is arranged on an SXGA screen and a VGA size display is performed, a considerable load is applied to the CPU of the computer. CCTV image display is desirable. In addition, when displaying in QVGA size, up to about 8 movies can be displayed, and in the case of SQCIF size, the frame rate is one frame per second, so the load on the CPU is lightened. For example, the number of river management facilities that can be displayed on the wide area monitoring screen can be displayed. In consideration of the load at the time of compressing and restoring the transmission image, it is desirable to provide a number of image capturing means and image decoding means corresponding to the types of resolution and frame rate.
通常、CCTVの撮影対象は、樋門、機場等であり、樋門であれば、樋門裏、樋門表、操作室等を撮影対象として、CCTVを2〜3箇所設け、機場であれば、機場ポンプ室、発電機室、水平コンベア、傾斜コンベア、除塵機、提内、排水樋門等を撮影対象として、CCTVを4〜8箇所設ける。例えば、図4(b)に示したようなCCTV監視画面を用いて、機場を監視する場合、監視操作エリア43にQVGA×1画面、QCIF×4画面、計5画面のCCTVを表示可能であるが、機場にCCTVが8台ある場合には、一画面中にすべてのCCTVの画像を表示できない場合もある。その場合には、5台のCCTVを選択して表示可能にしておくか、全てのCCTVを自動的に切換えるようにして、全てのCCTVをサイクリック表示可能な設定にする。
Usually, CCTV shooting targets are Xiamen, Airfield, etc. If Xiamen, Xiamen back, Xiamen table, operation room, etc. are taken as targets, and 2 or 3 CCTVs are provided. 4 to 8 CCTVs are provided for photographing the machine field pump room, generator room, horizontal conveyor, inclined conveyor, dust remover, ponnai, drainage gate, etc. For example, when a machine is monitored using a CCTV monitoring screen as shown in FIG. 4B, a CCTV of QVGA × 1 screen, QCIF × 4 screen, and 5 screens in total can be displayed in the
図4(b)に示した監視リスト表示エリア44には、例えば、表2に示すようなリストが羅列される。
In the monitoring
表2に示すように、施設名は緊急度(予測時間の短い順)に応じて順に羅列され、リストの上位4箇所の施設は、そのCCTVの画像が画面上部のエリア43に表示される。緊急度は、操作水位に達するまでの予測時間から判定されており、予測時間は、線形予測を用いて水位の変化が予測される。そして、ゲートの閉動作終了時には、確認欄にオペレータがチェックを入れ、操作終了(ゲートが全閉等)したものとして、例えば、到達時間を無限に設定することで、リストの下位に配置される。なお、緊急度が30分を切った施設は、黄色で表示する等して、オペレータが認識しやすいようにする。又、緊急度(優先順位)が変わったり、監視操作エリア43に表示されるCCTVの画像が変更されたりする場合には、状態表示エリア42にアラームを表示し、オペレータによる確認の後、その変更が行われる。
As shown in Table 2, the facility names are listed in order according to the level of urgency (in order of shortest prediction time), and the CCTV images of the top four facilities on the list are displayed in the
本発明に係る広域監視システムを用いる場合、例えば、以下のシナリオに基づいて動作することを想定したものである。 In the case of using the wide area monitoring system according to the present invention, for example, it is assumed to operate based on the following scenario.
1)河川水位については、各河川施設からの水位、ゲート開度等の情報を使用する。通常、上流側から水位が上昇し、順番に各河川管理施設の操作水位に到達する。その間、重要度、安全度から操作すべき(監視すべき)河川管理施設を、監視リスト表示エリア44に順にリスト表示する。監視操作エリア43には、施設監視エリア44で選択されたCCTVの画像が表示される。
2)河川管理施設の水位が操作水位に到達すると、各施設監視画面(図4(c)参照)において、樋門等の操作を行う。施設監視画面は、広域監視画面(図4(a)参照)からリンクさせて表示するか、又は、CCTV監視画面(図4(b)参照)の緊急度リスト表示(表2参照)からリンクさせて表示する。なお、操作する河川監視施施設の切換えを容易にするため、タブ方式で各施設監視操作画面を切り替えるようにしてもよい。
3)施設に異常(故障)があった場合、その施設が緊急度リストの上位に配置される。
4)異常(故障)があった施設を選択すると、監視操作エリアの画像の上にオーバーラップして、その施設の状況を表示する。
5)確認が終了した場合、オーバーラップされた表示画面はクローズされる。
6)操作が終わった施設は、対応済みの確認チェックが行われ、緊急度リストの上位から下位に配置される。
7)次の緊急度の高い施設をCCTV監視操作エリアに表示する。
8)以上のような手順を繰り返し行うことで、常時複数箇所の施設を監視をしながら操作を行うことができる。
1) For river water level, use information such as the water level from each river facility and gate opening. Normally, the water level rises from the upstream side and reaches the operation water level of each river management facility in turn. In the meantime, the river management facilities that should be operated (to be monitored) from the importance level and the safety level are listed in order in the monitoring
2) When the water level of the river management facility reaches the operation water level, operations such as locks are performed on each facility monitoring screen (see FIG. 4C). The facility monitoring screen is displayed by linking from the wide area monitoring screen (see FIG. 4A), or linked from the urgency list display (see Table 2) of the CCTV monitoring screen (see FIG. 4B). To display. In addition, in order to switch the river monitoring facility to be operated easily, each facility monitoring operation screen may be switched by a tab method.
3) If there is an abnormality (failure) in the facility, the facility is placed at the top of the urgency list.
4) When a facility having an abnormality (failure) is selected, the state of the facility is displayed overlapping the image of the monitoring operation area.
5) When the confirmation is completed, the overlapped display screen is closed.
6) The facility for which the operation has been completed is subjected to a corresponding confirmation check, and is placed from the top to the bottom of the urgency list.
7) Display the next emergency facility in the CCTV monitoring operation area.
8) By repeating the procedure as described above, it is possible to perform operations while constantly monitoring a plurality of facilities.
1 ネットワーク(1a、1b、1c、1dを含むネットワーク全体)
1a WAN(光ファイバネットワーク等ワイドエリアワーク)
1b、1c、1d LAN(ローカルエリアネットワーク)
4 ウェブサーバ
5 マルチディスプレイ
25 ウェブサーバ
1 network (the entire network including 1a, 1b, 1c, 1d)
1a WAN (Wide area work such as optical fiber network)
1b, 1c, 1d LAN (local area network)
4
Claims (24)
複数の圧縮画像データから、要求に応じた最適な圧縮画像データを選択し、外部ネットワークを介して圧縮画像データの配信を行なうことを特徴とする画像配信方法。 Shooting the shooting target, capturing the image of the shooting target, compressing the shot image for each different resolution and display rate, and converting it to a plurality of compressed image data,
An image distribution method comprising: selecting optimal compressed image data according to a request from a plurality of compressed image data, and distributing the compressed image data via an external network.
予め設定された撮影対象の重要度に応じて、複数の圧縮画像データから最適な圧縮画像データを選択して配信することを特徴とする画像配信方法。 The image distribution method according to claim 1,
An image distribution method comprising: selecting and distributing optimal compressed image data from a plurality of compressed image data in accordance with a preset importance of an imaging target.
前記撮影対象が稼働状態である場合、複数の圧縮画像データから詳細な解像度、表示レートの圧縮画像データを選択して配信することを特徴とする画像配信方法。 In the image delivery method according to claim 1 or 2,
An image distribution method comprising: selecting and distributing compressed image data having a detailed resolution and display rate from a plurality of compressed image data when the photographing target is in an operating state.
前記撮影対象の安全度を算出し、
算出された前記安全度に応じて、複数の圧縮画像データから最適な圧縮画像データを選択して配信することを特徴とする画像配信方法。 The image delivery method according to any one of claims 1 to 3,
Calculating the safety level of the subject,
An image distribution method comprising: selecting and distributing optimal compressed image data from a plurality of compressed image data according to the calculated safety degree.
前記安全度は、危険な状態に到達するまでの時間情報を含むことを特徴とする画像配信方法。 The image delivery method according to claim 4.
The image distribution method according to claim 1, wherein the safety level includes time information until reaching a dangerous state.
選択された1つ又は複数の圧縮画像データを、異なる解像度、表示レート毎に復元し、
復元された1つ又は複数の画像を合成して表示することを特徴とする画像表示方法。 Based on the calculated safety level of the shooting target and the importance level of the preset shooting target, or the calculated safety level of the shooting target or the preset importance level of the shooting target, a plurality of distributed from the external network Judge the situation for each compressed image data, select the optimal compressed image data to be displayed from the plurality of compressed image data,
Restore one or more selected compressed image data at different resolutions and display rates,
An image display method comprising combining and displaying one or more restored images.
前記安全度は、危険な状態に到達するまでの時間情報を含むことを特徴とする画像表示方法。 The image delivery method according to claim 6.
The image display method according to claim 1, wherein the safety level includes time information until reaching a dangerous state.
前記安全度及び前記重要度により、前記複数の圧縮画像データ毎の優先順位を設定し、前記優先順位に基づき、最適な圧縮画像データを選択することを特徴とする画像表示方法。 In the image delivery method of Claim 6 or Claim 7,
An image display method, wherein priority is set for each of the plurality of compressed image data based on the safety level and the importance level, and optimal compressed image data is selected based on the priority level.
選択される1つ又は複数の圧縮画像データは、画面表示装置の表示能力に応じて選択されることを特徴とする画像表示方法。 The image delivery method according to any one of claims 6 to 8,
One or a plurality of compressed image data to be selected is selected according to the display capability of the screen display device.
所定の撮影対象がオペレータに選択された場合、又は、撮影対象が稼働状態である場合、該撮影対象における詳細な解像度、表示レートの圧縮画像データが選択されて優先的に表示されることを特徴とする画像表示方法。 The image delivery method according to any one of claims 6 to 9,
When a predetermined photographing target is selected by the operator, or when the photographing target is in an operating state, compressed image data having a detailed resolution and display rate for the photographing target is selected and displayed preferentially. Image display method.
同一の撮影対象の圧縮画像データが同時刻に他のオペレータから要求された場合、復元された前記画像を、内部ネットワークを介して、他のオペレータの画面表示装置に配信して表示させることを特徴とする画像表示方法。 The image delivery method according to any one of claims 6 to 10,
When compressed image data of the same photographing target is requested from another operator at the same time, the restored image is distributed and displayed on the screen display device of the other operator via the internal network. Image display method.
請求項6乃至請求項11のいずれかに記載の画像表示方法を用いて、前記複数の撮影対象を監視することを特徴とする広域監視方法。 Using the image distribution method according to any one of claims 1 to 5, a plurality of shooting target images existing in a wide area are distributed,
A wide-area monitoring method, wherein the plurality of imaging targets are monitored using the image display method according to any one of claims 6 to 11.
前記撮像手段が撮影した画像を取り込むと共に、撮影された画像を各々異なる解像度、表示レートに圧縮し、圧縮画像データに変換する複数の画像キャプチャ手段と、
複数の圧縮画像データから、要求に応じた最適な圧縮画像データを選択し、ネットワークを介して画像の配信を行なう画像配信手段とを有することを特徴とする画像配信装置。 A photographing means for photographing the photographing object;
A plurality of image capture means for capturing images captured by the imaging means, compressing the captured images to different resolutions and display rates, and converting them into compressed image data;
An image distribution apparatus comprising: an image distribution unit that selects optimal compressed image data according to a request from a plurality of compressed image data and distributes the image via a network.
前記画像配信手段は、予め設定された撮影対象の重要度に応じて、複数の圧縮画像データから最適な圧縮画像データを選択して配信することを特徴とする画像配信装置。 The image distribution apparatus according to claim 13.
The image distribution device, wherein the image distribution unit selects and distributes the most suitable compressed image data from a plurality of compressed image data in accordance with a preset importance of the photographing target.
前記画像配信手段は、前記撮影対象が稼働状態である場合、複数の圧縮画像データから詳細な解像度、表示レートの圧縮画像データを選択して配信することを特徴とする画像配信装置。 The image delivery apparatus according to claim 13 or 14,
The image distribution device, wherein the image distribution unit selects and distributes compressed image data having a detailed resolution and display rate from a plurality of compressed image data when the photographing target is in an operating state.
前記撮影対象の安全度を算出する安全度算出手段を有し、
前記画像配信手段は、前記安全度算出手段により算出された安全度に応じて、複数の圧縮画像データから最適な圧縮画像データを選択して配信することを特徴とする画像配信装置。 The image delivery apparatus according to any one of claims 13 to 15,
Having a safety level calculating means for calculating the safety level of the photographing object;
The image distribution device, wherein the image distribution unit selects and distributes optimum compressed image data from a plurality of compressed image data according to the safety degree calculated by the safety degree calculation unit.
前記安全度は、危険な状態に到達するまでの時間情報を含むことを特徴とする画像配信装置。 The image distribution apparatus according to claim 16.
The image distribution apparatus according to claim 1, wherein the safety degree includes time information until reaching a dangerous state.
前記状況判断手段により選択された1つ又は複数の圧縮画像データを、異なる解像度、表示レート毎に復元する複数の画像デコード手段と、
前記画像デコード手段により復元された1つ又は複数の画像を合成して表示する画像合成手段とを有することを特徴とする画像表示装置。 Based on the calculated safety level of the shooting target and the importance level of the preset shooting target, or the calculated safety level of the shooting target or the preset importance level of the shooting target, a plurality of distributed from the external network A situation determination means for determining a situation for each compressed image data, and selecting optimum compressed image data to be displayed from the plurality of compressed image data;
A plurality of image decoding means for restoring one or a plurality of compressed image data selected by the situation judging means at different resolutions and display rates;
An image display device comprising: an image composition unit that composes and displays one or a plurality of images restored by the image decoding unit.
前記安全度は、危険な状態に到達するまでの時間情報を含むことを特徴とする画像表示装置。 The image display device according to claim 18, wherein
The image display apparatus according to claim 1, wherein the safety level includes time information until reaching a dangerous state.
前記状況判断手段は、前記安全度及び前記重要度により、前記複数の圧縮画像データ毎の優先順位を設定し、前記優先順位に基づき、最適な圧縮画像データを選択することを特徴とする画像表示装置。 The image display device according to claim 18 or 19,
The status determination means sets priority for each of the plurality of compressed image data based on the safety level and the importance level, and selects optimal compressed image data based on the priority level. apparatus.
前記状況判断手段は、選択される1つ又は複数の圧縮画像データを、該画面表示装置の表示能力に応じて選択することを特徴とする画像表示装置。 The image display device according to any one of claims 18 to 20,
The situation determination means selects one or a plurality of compressed image data to be selected according to the display capability of the screen display device.
所定の撮影対象がオペレータに選択された場合、又は、撮影対象が稼働状態である場合、前記状況判断手段は、該撮影対象における詳細な解像度、表示レートの圧縮画像データを選択して優先的に表示することを特徴とする画像表示装置。 The image display device according to any one of claims 18 to 21,
When a predetermined photographing target is selected by the operator, or when the photographing target is in an operating state, the situation determination unit preferentially selects compressed image data having a detailed resolution and display rate for the photographing target. An image display device characterized by displaying.
同一の撮影対象の圧縮画像データが同時刻に他のオペレータから要求された場合、前記画像デコード手段に復元された画像を、内部ネットワークを介して、他のオペレータの画面表示装置に配信して表示させることを特徴とする画像表示装置。 The image display device according to any one of claims 18 to 22,
When the compressed image data of the same subject is requested by another operator at the same time, the image restored by the image decoding means is distributed and displayed on the screen display device of the other operator via the internal network. An image display device characterized in that
請求項18乃至請求項23のいずれかに記載の画像表示装置を用いて、前記複数の撮影対象を監視することを特徴とする広域監視システム。 A plurality of image distribution apparatuses according to any one of claims 13 to 17 are used to distribute a plurality of images to be photographed in a wide area,
24. A wide-area monitoring system that monitors the plurality of imaging objects by using the image display device according to claim 18.
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