JP2017143379A - Monitoring system, monitoring method and monitoring program - Google Patents
Monitoring system, monitoring method and monitoring program Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017143379A JP2017143379A JP2016022830A JP2016022830A JP2017143379A JP 2017143379 A JP2017143379 A JP 2017143379A JP 2016022830 A JP2016022830 A JP 2016022830A JP 2016022830 A JP2016022830 A JP 2016022830A JP 2017143379 A JP2017143379 A JP 2017143379A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- monitoring
- image
- water level
- display
- monitoring camera
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Abstract
Description
本発明の実施形態は、監視システム、監視方法および監視プログラムに関する。 Embodiments described herein relate generally to a monitoring system, a monitoring method, and a monitoring program.
自治体等における下水道などの水路の維持運営では、台風やゲリラ豪雨の際には水路の状況を監視員が監視する。そして、監視員は水路の状況に応じた対応を現場の作業員に通知し、現場の作業員が対処する。 In the operation and maintenance of waterways such as sewers in local governments, in the event of a typhoon or guerrilla heavy rain, the state of the waterway is monitored. Then, the supervisor notifies the on-site worker of the response according to the condition of the water channel, and the on-site worker takes action.
例えば、管轄地区の雨水は多くの場合、近傍の河川や海に流される場合が多い。下水道から河川に雨水が流される場合、通常の降雨の場合には管轄地区から集められた雨水は大小さまざまな下水道を通して雨水幹線に集積される。さらに、その雨水幹線の末端が河川に接続され、降雨のほとんどが河川に直接流される。 For example, in many cases, rainwater in the jurisdiction is often washed away to nearby rivers or the sea. When rainwater flows from the sewer to the river, in the case of normal rain, rainwater collected from the jurisdiction is accumulated on the rainwater main through various sewers. In addition, the end of the rainwater main line is connected to the river, and most of the rainfall flows directly into the river.
しかし、例えば、台風などで河川の水位が上昇してしまう場合がある。その際に、例えば、雨水幹線よりも河川の水位が上昇する場合には、事前に雨水幹線と河川の間に設置したゲート(樋門と呼ばれる)を閉じて河川からの水の逆流を防ぐ。ただし、このままでは雨水幹線の水があふれてしまうため、幹線に設置されたポンプを用いて、堤防上部もしくは堤防を貫通する管を通して強制的に水を河川に流す操作を行う。 However, for example, a river level may rise due to a typhoon or the like. At that time, for example, when the water level of the river rises higher than the rainwater main line, a gate (referred to as a lock gate) installed between the rainwater main line and the river is closed in advance to prevent backflow of water from the river. However, since the water of the rainwater main line overflows as it is, the operation of forcibly flowing water to the river through the upper part of the embankment or a pipe penetrating the embankment is performed using a pump installed on the main line.
このような水路に設置されたゲートの作業や、作業準備のため、監視員は、台風やゲリラ豪雨が発生するというおそれがある場合に、河川や雨水幹線などの水路の監視箇所ごとの状況を逐次表示する表示装置を用いて水路の状況を把握する。 In order to work on gates installed in such waterways and to prepare for work, inspectors should monitor the situation at each monitoring point of waterways such as rivers and rainwater mains when there is a risk of typhoons or heavy rains. Grasp the condition of the waterway using a display device that displays sequentially.
しかしながら、上記の従来技術では、監視員は表示装置における表示から水路の全ての監視箇所の状況をチェックしてゲートの作業や作業準備を要する箇所を判別することから、監視員への負担が大きいという問題がある。例えば、監視員への負担が大きい場合には、見落としや判断が遅れるなどの、監視員の誤判断を誘発することがある。 However, in the above-described conventional technology, the monitoring staff checks the status of all the monitoring locations in the water channel from the display on the display device, and determines the location where the gate work or work preparation is required, so the burden on the monitoring staff is large. There is a problem. For example, when the burden on the supervisor is large, an erroneous judgment of the supervisor, such as oversight or a delay in judgment, may be induced.
1つの側面では、水路の各監視箇所の監視作業を容易に行うことを可能とする監視システム、監視方法および監視プログラムを提供することを目的とする。 In one side, it aims at providing the monitoring system, the monitoring method, and the monitoring program which enable it to perform the monitoring operation | work of each monitoring location of a water channel easily.
第1の案では、監視システムは、表示部と、算出部と、表示処理部とを有する。表示部は、水路の監視箇所ごとの監視カメラの画像を一覧表示する。算出部は、監視箇所ごとに、監視カメラの画像の経過に基づいて水路の水位が所定の水位に達するまでの時間を算出する。表示処理部は、一覧表示された画像の中で算出された時間が所定の条件を満たす監視カメラの画像を、他の監視カメラの画像とは異なる表示態様で表示する。 In the first plan, the monitoring system includes a display unit, a calculation unit, and a display processing unit. The display unit displays a list of monitoring camera images for each monitoring point of the waterway. A calculation part calculates time until the water level of a water channel reaches a predetermined water level based on progress of the image of a monitoring camera for every monitoring location. The display processing unit displays an image of the monitoring camera that satisfies the predetermined time for the time calculated in the list-displayed images in a display mode different from the images of the other monitoring cameras.
本発明の1実施態様によれば、水路の各監視箇所の監視作業を容易に行うことができる。 According to one embodiment of the present invention, it is possible to easily perform monitoring work for each monitoring point of the water channel.
以下、図面を参照して、実施形態にかかる監視システム、監視方法および監視プログラムを説明する。実施形態において同一の機能を有する構成には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。なお、以下の実施形態で説明する監視システム、監視方法および監視プログラムは、一例を示すに過ぎず、実施形態を限定するものではない。また、以下の各実施形態は、矛盾しない範囲内で適宜組みあわせてもよい。 Hereinafter, a monitoring system, a monitoring method, and a monitoring program according to embodiments will be described with reference to the drawings. In the embodiment, configurations having the same functions are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted. Note that the monitoring system, the monitoring method, and the monitoring program described in the following embodiments are merely examples, and do not limit the embodiments. In addition, the following embodiments may be appropriately combined within a consistent range.
図1は、実施形態にかかる監視システム1の一構成例を説明する説明図である。図1に示すように、監視システム1には、監視カメラ10と、情報処理装置20と、出力装置30とが収容される。
FIG. 1 is an explanatory diagram illustrating a configuration example of a monitoring system 1 according to the embodiment. As shown in FIG. 1, the monitoring system 1 accommodates a
監視カメラ10は、下水道、雨水幹線、河川などの水路の監視箇所ごとに設置され、監視箇所を撮影するカメラである。監視カメラ10と、情報処理装置20との間は、通信ネットワークNを介して通信可能に接続されている。通信ネットワークNの一態様としては、インターネット(Internet)や、LAN(Local Area Network)、VPN(Virtual Private Network)などの専用回線が採用される。
The
監視カメラ10は、水路の監視箇所を撮像した画像データ(撮像画像)を通信ネットワークNを介して情報処理装置20へ送信する。監視カメラ10より情報処理装置20へ送信される撮像画像は、一例として、所定の間隔(例えば1分間隔)で撮像された静止画像または所定フレーム(例えば15fps)の動画像を採用できる。
The
情報処理装置20は、例えばパーソナルコンピュータ(PC:Personal Computer)などである。情報処理装置20には、水路の監視業務にかかる処理を実行するプログラムがインストールされる。かかるプログラムを情報処理装置20のプロセッサ上で動作させることにより、情報処理装置20は、一例として、監視箇所ごとの撮像画像を監視カメラ10より受信して出力装置30におけるディスプレイ31の表示画面に表示するなど、監視業務にかかる各種機能を実現する。
The
出力装置30は、例えば、ディスプレイ31およびプリンタ32が採用される。ディスプレイ31は、LCD(Liquid Crystal Display)などの表示デバイスであり、情報処理装置20の制御のもとで表示を行う。プリンタ32は、インクジェットプリンター、レーザープリンターなどが採用され、情報処理装置20の制御のもとで紙などの媒体への印刷を行う。
As the
情報処理装置20は、入力部21、画像処理部22、メモリ23、比較・演算部24、データベース25および表示処理部26を有する。
The
入力部21は、監視カメラ10より送信されるデータを通信ネットワークNを介して受信し、監視箇所ごとの撮像画像を取得する。入力部21は、監視カメラ10より取得した監視箇所ごとの撮像画像を画像処理部22へ出力する。
The
画像処理部22は、監視箇所ごとの撮像画像に所定の画像処理を施す。具体的には、画像処理部22は、監視箇所における水位を的確に判断できるよう、撮像画像の明るさの調整、コントラストの調整、特定の色を強調して水面を際立たせるなどの画像処理を行う。 The image processing unit 22 performs predetermined image processing on the captured image for each monitoring location. Specifically, the image processing unit 22 performs image processing such as adjusting the brightness of the captured image, adjusting the contrast, and emphasizing a specific color to make the water surface stand out so that the water level at the monitoring location can be accurately determined. Do.
また、画像処理部22は、画像処理のパラメータについて、監視箇所における天気や監視カメラ10の設置状況に応じて自動的にパラメータ調整を行ってもよいし、パラメータを固定してもよい。
Further, the image processing unit 22 may automatically adjust the parameters of the image processing parameters according to the weather at the monitoring location or the installation status of the
例えば、画像処理部22は、撮像画像の明るさなどをもとに晴天、曇、雨などの天気を判別し、判別した天気ごとにパラメータ調整を行ってもよい。また、画像処理部22は、撮像方向が固定された固定式の監視カメラ10からの撮像画像については、予め設定されたパラメータを固定して画像処理を行ってもよい。
For example, the image processing unit 22 may determine weather such as clear sky, cloudy, and rain based on the brightness of the captured image, and may perform parameter adjustment for each determined weather. Further, the image processing unit 22 may perform image processing on a captured image from the
また、画像処理部22は、画像が鮮明である場合(例えばコントラストにかかる値(コントラスト比)が所定値以上である場合)、入力部21からの撮像画像に対して画像処理を施さないこともあり得る。
In addition, when the image is clear (for example, when the value relating to contrast (contrast ratio) is greater than or equal to a predetermined value), the image processing unit 22 may not perform image processing on the captured image from the
画像処理部22は、画像処理を施した後の監視箇所ごとの撮像画像を、撮像された時刻および監視箇所を識別するファイル名などを付与してメモリ23に順次格納する。これにより、メモリ23には、監視箇所ごとに撮像された静止画像または動画像のデータが時刻順にメモリ23に記録される。
The image processing unit 22 sequentially stores the captured image for each monitoring location after the image processing is performed in the
メモリ23は、RAM(Random Access Memory)やHDD(Hard Disk Drive)などの記憶装置である。メモリ23は、画像処理部22による画像処理後の監視箇所ごとの撮像画像を時刻順に格納する。
The
比較・演算部24は、メモリ23に格納された監視箇所ごとの撮像画像に基づいて、各監視箇所における水路の水位が所定の水位に達するまでの時間を算出する。次いで、比較・演算部24は、算出結果を表示処理部26へ出力する。
The comparison /
具体的には、比較・演算部24は、監視箇所ごとに時刻順に記録された撮像画像をメモリ23より読み出し、現在の時刻(t)における撮像画像と、時刻(t)より所定時間前(t−Δt)の撮像画像とを比較する。この比較により、比較・演算部24は、所定時間(Δt)における監視箇所の水位差を示す差分データ(A)を作成し、作成した差分データから単位時間あたりの水位の変化速度(v)を算出する。なお、変化速度(v)は、正負の符号付きとし、例えば所定時間(Δt)で水位が上昇する場合はプラス、逆に水位が下降する場合はマイナスとする。
Specifically, the comparison /
このように、水路を撮像した画像データから水路の水位を算出する技術は公知であり、比較・演算部24は、公知の方法を用いて撮像画像から水位を算出することができる。また、時刻差のある撮像画像同士を比較して水位差を示す差分データ(A)を作成し、水位の変化速度(v)を算出する方法は、一例であり、特にこの方法に限定しない。
As described above, a technique for calculating the water level of the water channel from image data obtained by imaging the water channel is known, and the comparison /
次いで、比較・演算部24は、監視箇所ごとに算出した変化速度(v)をもとに、監視箇所において水位が上昇するかまたは下降するかを判断する。水位が上昇する監視箇所については、比較・演算部24は、監視箇所ごとの情報を管理するデータベース25を参照し、監視箇所において危険時とする水位(危険レベル)の情報を取得して、算出した変化速度(v)をもとに水位が危険レベルに到達するまでの時間(tup)を算出する。
Next, the comparison /
また、水位が下降する監視箇所については、比較・演算部24は、データベース25を参照し、監視箇所において平常時とする水位(安全レベル)の情報を取得して、算出した変化速度(v)をもとに水位が安全レベルに到達するまでの時間(tdown)を算出する。
For the monitoring location where the water level falls, the comparison /
データベース25は、監視箇所ごとの情報を管理するデータベースであり、例えば、監視箇所において平常時とする水位の情報と監視箇所において危険時とする水位の情報とを格納する。
The
図2は、データベース25の内容を説明する説明図である。図2に示すように、データベース25は、監視箇所ごとに、監視箇所の名称(図示例では河川A)と、平常時または危険時の区分と、平常時とする水位の画像および危険時とする水位の画像とを有する。
FIG. 2 is an explanatory diagram for explaining the contents of the
なお、過去の観測データより監視箇所において危険時とする水位の画像を入手できない場合には、水路を囲む堤防や水路の構造上の危険レベルまで水位が上がったと仮定できる画像をデータベース25に格納してもよい。例えば、監視箇所の水位が危険レベルまで上がった画像をシミュレーションなどで作成し、代用してもよい。
In addition, when the image of the water level at the time of danger cannot be obtained from the past observation data in the monitoring location, an image that can be assumed that the water level has risen to the structural danger level of the embankment or water channel surrounding the water channel is stored in the
比較・演算部24は、差分データ(A)と同様、現在の時刻(t)における撮像画像と、データベース25より取得した危険時とする水位の画像とを比較し、現状と危険レベルとの水位差を示す差分データ(B)を作成する。次いで、比較・演算部24は、差分データ(B)と、変化速度(v)とをもとに危険レベルに達するまでの時間(tup)を算出する。
Similar to the difference data (A), the comparison /
安全レベルに達するまでの時間(tdown)も同様、比較・演算部24は、現在の時刻(t)における撮像画像と、データベース25より取得した平常時とする水位の画像とを比較し、現状と安全レベルとの水位差を示す差分データ(C)を作成する。次いで、比較・演算部24は、差分データ(C)と、変化速度(v)とをもとに安全レベルに達するまでの時間(tdown)を算出する。
Similarly, for the time (tdown) to reach the safety level, the comparison /
表示処理部26は、監視箇所ごとに時刻順にメモリ23に格納された撮像画像の中より直近の撮像画像を読み出し、読み出した撮像画像を監視箇所ごとにディスプレイ31に一覧表示する。
The
図3は、表示画面の画面例を説明する説明図である。図3に示すように、ディスプレイ31の表示画面300には、監視箇所ごと(図示例では6箇所)の監視カメラ10において直近に撮像された画像301〜306が表示される。したがって、監視員は、表示画面300上の画像301〜306により、各監視箇所における直近の水位を確認できる。
FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating a screen example of the display screen. As shown in FIG. 3, on the
また、表示処理部26は、監視箇所ごとに算出された所定の水位(危険レベルまたは安全レベル)に達するまでの時間(tupまたはtdown)をもとに、算出された時間が所定の条件を満たす監視カメラ10の撮像画像を、他の監視カメラ10の撮像画像とは異なる表示態様で表示する。これにより、監視員は、ディスプレイ31上に一覧表示される監視箇所ごとの監視カメラ10の撮像画像の中で、所定の水位に達するまでの時間が所定の条件を満たす撮像画像を容易に識別できる。
In addition, the
例えば、表示処理部26は、ディスプレイ31に一覧表示された画像301〜306の中で危険レベルの水位に達するまでの時間(tup)が最も短い監視カメラ10の画像を他とは異なる表示態様で表示する。また、表示処理部26は、ディスプレイ31に一覧表示された画像301〜306の中で安全レベルの水位に達するまでの時間(tdown)が最も長い監視カメラ10の画像を他とは異なる表示態様で表示する。これにより、監視員は、ディスプレイ31上に一覧表示される監視箇所ごとの撮像画像の表示態様の違いから、危険な箇所(危険レベルの水位に達するまでの時間が最も短い、または安全レベルの水位に達するまでの時間が最も長いところ)を容易に把握することができる。
For example, the
図4は、比較・演算にかかる処理の一例を示すフローチャートである。図4に示すように、処理が開始されると、比較・演算部24は、監視箇所ごとにメモリ23に格納された撮像画像の中で、処理対象とする監視箇所にかかる画像データ(i)を選択する(S1)。
FIG. 4 is a flowchart illustrating an example of processing relating to comparison / calculation. As shown in FIG. 4, when the processing is started, the comparison /
次いで、比較・演算部24は、処理対象とする監視箇所について、現在の時刻における撮像画像の画像データ(i,時刻t)と、所定時間前の撮像画像の画像データ(i,時刻t−Δt)の差分データ(A)を作成する(S2)。
Next, the comparison /
次いで、比較・演算部24は、作成した差分データ(A)から、処理対象の監視箇所における単位時間あたりの水位の変化速度(v)を算出する(S3)。次いで、比較・演算部24は、算出した変化速度(v)の正負の符号をもとに、水位の上昇/下降を判定する(S4)。
Next, the comparison /
水位が下降する場合、比較・演算部24は、処理対象とする監視箇所について、現在の時刻における撮像画像の画像データ(i,時刻t)と、データベース25における平常時の画像データとの差分データ(C)を作成する(S5)。次いで、比較・演算部24は、変化速度(v)と、差分データ(C)とをもとに、処理対象とする監視箇所において安全レベルに達するまでの時間tdown(i)を算出する(S6)。
When the water level falls, the comparison /
水位が上昇する場合、比較・演算部24は、処理対象とする監視箇所について、現在の時刻における撮像画像の画像データ(i,時刻t)と、データベース25における危険時の画像データとの差分データ(B)を作成する(S7)。次いで、比較・演算部24は、変化速度(v)と、差分データ(B)とをもとに、処理対象とする監視箇所において危険レベルに達するまでの時間tup(i)を算出する(S8)。
When the water level rises, the comparison /
S6、S8に次いで、比較・演算部24は、処理対象とする監視箇所における撮像画像の画像データ(i)につき、算出した時間(tup(i)またはtdown(i))のデータをメモリ23に格納する(S9)。
Subsequent to S6 and S8, the comparison /
次いで、比較・演算部24は、全ての監視箇所を処理済みとし、処理を終了するか否かを判定する(S10)。全ての監視箇所を処理済みとしている場合(S10:YES)、比較・演算部24は処理を終了する。また、処理済みでない監視箇所があり、処理を継続する場合(S10:NO)、比較・演算部24は、iをインクリメントして未処理の監視箇所を処理対象とし(S11)、S1へ処理を戻す。
Next, the comparison /
図5は、表示処理の一例を示すフローチャートである。図5に示すように、処理が開始されると、表示処理部26は、監視箇所ごとにメモリ23に格納された時間(tup(i)またはtdown(i))を参照する。次いで、表示処理部26は、危険レベルに達するまでの時間tup(i)のうち、最も小さいものを決定する(S20)。すなわち、S20では、全ての監視箇所の中で、危険レベルに達するまでの時間tupが最も短い監視箇所を決定する。そして、危険レベルに達するまでの時間tupが最も短い監視箇所に対応するiをiupとする。
FIG. 5 is a flowchart illustrating an example of the display process. As shown in FIG. 5, when the process is started, the
次いで、表示処理部26は、安全レベルに達するまでの時間tdown(i)のうち、最も大きいものを決定する(S21)。すなわち、S21では、全ての監視箇所の中で、安全レベルに達するまでの時間tdownが最も長い監視箇所を決定する。そして、安全レベルに達するまでの時間tdownが最も長い監視箇所に対応するiをidownとする。
Next, the
次いで、表示処理部26は、ディスプレイ31に一覧表示された画像301〜306の中で、画像データ(iup)、(idown)の画像を強調表示して、他の画像とは異なる表示態様とする(S22)。これにより、危険レベルの水位に達するまでの時間(tup)が最も短い監視カメラ10の画像または安全レベルの水位に達するまでの時間(tdown)が最も長い監視カメラ10の画像が、他とは異なる表示態様で強調して表示される。
Next, the
図6〜図9は、表示画面300の画面例を説明する説明図である。図6に示すように、表示処理部26は、監視箇所ごとの監視カメラ10で撮像された画像301A〜306Aを表示画面300に一覧表示する。そして、表示処理部26は、画像301A〜306Aの中で、危険レベルの水位に達するまでの時間が最も短い監視カメラ10の画像301Aまたは安全レベルの水位に達するまでの時間が最も長い監視カメラ10の画像302Aを、他の画像よりも大きく強調して表示する。これにより、監視員は、危険な箇所(危険レベルの水位に達するまでの時間が最も短い、または安全レベルの水位に達するまでの時間が最も長いところ)の監視カメラ10の画像301A、302Aを容易に把握することができる。
6 to 9 are explanatory diagrams illustrating screen examples of the
なお、強調表示の表示態様は、他の画像よりも大きなサイズの画像として表示するものに限定しない。例えば、図7に示すように、危険レベルの水位に達するまでの時間が最も短い監視カメラ10の画像302または安全レベルの水位に達するまでの時間が最も長い監視カメラ10の画像306の枠の表示を、他の画像とは異なる強調枠307としてもよい。この強調枠307については、他の画像の枠よりも太く表示するものや、色を変えて表示するものなどを採用できる。
Note that the display mode of highlighting is not limited to that displayed as an image having a larger size than other images. For example, as shown in FIG. 7, the display of the frame of the
また、図8に示すように、危険レベルの水位に達するまでの時間が最も短い監視カメラ10の画像302または安全レベルの水位に達するまでの時間が最も長い監視カメラ10の画像306に監視員の注意を引くためのアイコン画像308を付与してもよい。
Further, as shown in FIG. 8, the image of the monitoring person is displayed in the
また、図9に示すように、表示処理部26は、監視箇所ごとの監視カメラ10の画像301〜306について、監視箇所ごとに算出された危険レベルまたは安全レベルに到達するまでの時間(tup(i)またはtdown(i))を読み出して時間表示309を行ってもよい。この時、表示処理部26は、危険レベルの水位に達するまでの時間tup(i)または安全レベルの水位に達するまでの時間tdown(i)で時間表示309における表示態様(例えば色など)を変更してもよい。これにより、監視員は、監視箇所ごとの危険レベルまたは安全レベルに到達するまでの時間を容易に知ることができる。
Further, as shown in FIG. 9, the
また、表示処理部26は、危険レベルの水位に達するまでの時間または安全レベルの水位に達するまでの時間の長さに応じて表示態様(強調表示の度合い)を変更してもよい。例えば、表示処理部26は、危険レベルの水位に達するまでの時間(tup(i))が短くなる、または安全レベルの水位に達するまでの時間(tdown(i))が長くなるのに従い、強調表示の度合いを強くしてもよい。
In addition, the
図10は、表示画面300の移り変わりを説明する説明図である。図10に示すように、表示処理部26は、危険レベルの水位に達するまでの時間が最も短い監視カメラ10の画像301Aを、危険レベルの水位に達するまでの時間(tup(i))が短いほど大きく表示する。また、表示処理部26は、安全レベルの水位に達するまでの時間が最も長い監視カメラ10の画像302Aを、安全レベルの水位に達するまでの時間(tdown(i))が長いほど大きく表示する。これにより、時間とともに危険度が増す(危険レベルの水位に達するまでの時間が短くなるまたは安全レベルの水位に達するまでの時間が長くなる)場合には、画像301B、302Bの様により大きく強調して表示されることとなる。よって、監視員は、危険度が増していることを容易に認識できる。なお、時間の長さに応じた表示態様の変更については、上述した画像の大きさだけでなく、枠の太さ、色合いなどに適用してもよい。
FIG. 10 is an explanatory diagram for explaining the transition of the
(変形例)
水路の監視作業では、例えば雨水幹線におけるゲート付近の監視箇所とともに、その監視箇所と関連する箇所(例えばゲートと接続する河川側の監視箇所)の確認も重要である。変形例では、監視箇所とともに、関連箇所の監視作業も容易とする構成を例示する。
(Modification)
In the waterway monitoring work, for example, it is important to check the monitoring location near the gate on the rainwater main line and the location related to the monitoring location (for example, the monitoring location on the river side connected to the gate). In the modified example, a configuration that facilitates the monitoring work of the related part as well as the monitoring part is illustrated.
図11は、変形例にかかるデータベース25の内容を説明する説明図である。図11に示すように、変形例にかかるデータベース25は、監視箇所ごとの情報において、関連箇所の情報を含む構成である。例えば、監視箇所「河川A」は、関連する関連箇所の情報として「雨水幹線A」の情報を有する。これにより、データベース25を参照することで、監視箇所に関連する関連箇所の情報を取得することができる。
FIG. 11 is an explanatory diagram for explaining the contents of the
図12は、変形例にかかる表示処理の一例を示すフローチャートである。図12に示すように、表示処理部26は、前述したS20〜S22の後、ディスプレイ31に一覧表示された画像301〜306の中で、データベース25を参照して画像データ(iup)、(idown)の監視箇所に関連する画像を選択し、強調表示する(S23)。これにより、危険レベルの水位に達するまでの時間が最も短い監視カメラ10および安全レベルの水位に達するまでの時間が最も長い監視カメラ10の監視箇所と関連する、関連箇所における監視カメラ10の画像が強調表示されることとなる。
FIG. 12 is a flowchart illustrating an example of display processing according to the modification. As shown in FIG. 12, the
図13は、表示画面300の画面例を説明する説明図である。図13に示すように、表示処理部26は、危険レベルの水位に達するまでの時間が最も短い監視カメラ10の画像301Cまたは安全レベルの水位に達するまでの時間が最も長い監視カメラ10の画像302Cを、画像303A、306Aよりも大きく強調して表示する。そして、表示処理部26は、画像301Cの監視箇所と関連する関連箇所における監視カメラ10の画像304Cを、画像301Cの隣において、画像303A、306Aよりも大きく強調して表示する。また、表示処理部26は、画像302Cの監視箇所と関連する関連箇所における監視カメラ10の画像305Cを、画像302Cの隣において、画像303A、306Aよりも大きく強調して表示する。これにより、監視員は、危険な箇所の監視カメラ10の画像301C、302Cとともに、危険な箇所と関連する関連箇所の監視カメラ10の画像304C、305Cを容易に把握することができる。
FIG. 13 is an explanatory diagram illustrating a screen example of the
以上のように、監視システム1では、水路の監視箇所ごとの監視カメラ10の画像をディスプレイ31に一覧表示する。また、監視システム1の情報処理装置20は、監視箇所ごとに、監視カメラ10の撮像画像の経過に基づいて水路の水位が所定の水位に達するまでの時間を算出する。また、情報処理装置20は、ディスプレイ31に一覧表示された撮像画像の中で算出された時間が所定の条件を満たす監視カメラ10の撮像画像を、他の監視カメラ10の画像とは異なる表示態様で表示する。
As described above, the monitoring system 1 displays a list of images of the
例えば、情報処理装置20は、水位が上昇する監視箇所においては危険レベルの水位に達するまでの時間を算出する。そして、情報処理装置20は、ディスプレイ31に一覧表示された撮像画像の中で危険レベルの水位に達するまでの時間が最も短い監視カメラ10の画像を他とは異なる表示態様で表示する。
For example, the
また、情報処理装置20は、水位が下降する監視箇所においては安全レベルの水位に達するまでの時間を算出する。そして、情報処理装置20は、ディスプレイ31に一覧表示された撮像画像の中で安全レベルの水位に達するまでの時間が最も長い監視カメラ10の画像を他とは異なる表示態様で表示する。
Further, the
このため、監視員は、ディスプレイ31上に一覧表示される監視箇所ごとの撮像画像の表示態様の違いから、危険な箇所(危険レベルの水位に達するまでの時間が最も短い、または安全レベルの水位に達するまでの時間が最も長いところ)を容易に把握することができる。したがって、情報処理装置20は、危険な箇所についての見落としや判断の遅延を防ぐのに効果的であり、水路の各監視箇所の監視作業を容易に行うことを可能とする。
For this reason, the monitoring person can detect the dangerous point (the time until reaching the water level at the danger level is shortest or the water level at the safety level from the difference in the display mode of the captured image for each monitoring place displayed in a list on the
なお、図示した各装置の各構成要素は、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。 It should be noted that each component of each illustrated apparatus does not necessarily have to be physically configured as illustrated. In other words, the specific form of distribution / integration of each device is not limited to that shown in the figure, and all or a part thereof may be functionally or physically distributed or arbitrarily distributed in arbitrary units according to various loads or usage conditions. Can be integrated and configured.
例えば、本実施形態では、危険レベルの水位に達するまでの時間が最も短い監視カメラ10の画像または安全レベルの水位に達するまでの時間が最も長い監視カメラ10の画像を強調表示する構成としたが、強調表示する条件は上記のものに限定しない。例えば、危険レベルの水位に達するまでの時間が所定の閾値以下である監視カメラ10の画像を強調表示してもよい。また、安全レベルの水位に達するまでの時間が所定の閾値以上である監視カメラ10の画像を強調表示してもよい。また、上記の条件を満たす複数の監視カメラ10の画像を強調表示してもよい。また、複数の監視カメラ10の画像を強調表示する場合には、危険レベルの水位に達するまでの時間または安全レベルの水位に達するまでの時間の大小に応じて各画像の強調表示の度合い(画像の大きさ、色など)を変更してもよい。
For example, in the present embodiment, the configuration is such that the image of the
また、情報処理装置20で行われる各種処理機能は、CPU(Central Processing Unit)(またはMPU、MCU(Micro Controller Unit)等のマイクロ・コンピュータ)上で、その全部または任意の一部を実行するようにしてもよい。また、各種処理機能は、CPU(またはMPU、MCU等のマイクロ・コンピュータ)で解析実行されるプログラム上、またはワイヤードロジックによるハードウエア上で、その全部または任意の一部を実行するようにしてもよいことは言うまでもない。
Various processing functions performed by the
ところで、上記の実施形態で説明した各種の処理は、予め用意されたプログラムをコンピュータで実行することで実現できる。そこで、以下では、上記の実施例と同様の機能を有するプログラムを実行するコンピュータ(ハードウエア)の一例を説明する。図14は、実施形態にかかる情報処理装置20のハードウエア構成の一例を示すブロック図である。
By the way, the various processes described in the above embodiments can be realized by executing a program prepared in advance by a computer. Therefore, in the following, an example of a computer (hardware) that executes a program having the same function as in the above embodiment will be described. FIG. 14 is a block diagram illustrating an example of a hardware configuration of the
図14に示すように、情報処理装置20は、各種演算処理を実行するCPU101と、データ入力を受け付ける入力装置102と、モニタ103と、スピーカ104とを有する。また、情報処理装置20は、記憶媒体からプログラム等を読み取る媒体読取装置105と、各種装置と接続するためのインタフェース装置106と、有線または無線により外部機器と通信接続するための通信装置107とを有する。また、情報処理装置20は、各種情報を一時記憶するRAM108と、ハードディスク装置109とを有する。また、情報処理装置20内の各部(101〜109)は、バス110に接続される。
As illustrated in FIG. 14, the
ハードディスク装置109には、上記の実施形態で説明した入力部21、画像処理部22、比較・演算部24、表示処理部26における各種の処理を実行するためのプログラム111が記憶される。また、ハードディスク装置109には、プログラム111が参照する各種データ112(データベース25など)が記憶される。入力装置102は、例えば、情報処理装置20の操作者(監視員)から操作情報の入力を受け付ける。モニタ103は、例えば、操作者が操作する各種画面を表示する。インタフェース装置106は、例えば印刷装置等が接続される。通信装置107は、LAN(Local Area Network)等の通信ネットワークと接続され、通信ネットワークを介した外部機器との間で各種情報をやりとりする。
The
CPU101は、ハードディスク装置109に記憶されたプログラム111を読み出して、RAM108に展開して実行することで、各種の処理を行う。なお、プログラム111は、ハードディスク装置109に記憶されていなくてもよい。例えば、情報処理装置20が読み取り可能な記憶媒体に記憶されたプログラム111を読み出して実行するようにしてもよい。情報処理装置20が読み取り可能な記憶媒体は、例えば、CD−ROMやDVDディスク、USB(Universal Serial Bus)メモリ等の可搬型記録媒体、フラッシュメモリ等の半導体メモリ、ハードディスクドライブ等が対応する。また、公衆回線、インターネット、LAN等に接続された装置にこのプログラム111を記憶させておき、情報処理装置20がこれらからプログラム111を読み出して実行するようにしてもよい。
The
1…監視システム
10…監視カメラ
20…情報処理装置
21…入力部
22…画像処理部
23…メモリ
24…比較・演算部
25…データベース
26…表示処理部
30…出力装置
31…ディスプレイ
32…プリンタ
101…CPU
111…プログラム
112…各種データ
300…表示画面
301〜306…画像
307…強調枠
308…アイコン画像
309…時間表示
N…通信ネットワーク
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ...
111 ... Program 112 ...
Claims (9)
前記監視箇所ごとに、前記監視カメラの画像の経過に基づいて前記水路の水位が所定の水位に達するまでの時間を算出する算出部と、
前記一覧表示された画像の中で前記算出された時間が所定の条件を満たす監視カメラの画像を、他の監視カメラの画像とは異なる表示態様で表示する表示処理部と
有することを特徴とする監視システム。 A display unit that displays a list of images of surveillance cameras for each monitoring point of the waterway
For each of the monitoring locations, a calculation unit that calculates the time until the water level of the water channel reaches a predetermined water level based on the progress of the image of the monitoring camera;
A display processing unit configured to display an image of a monitoring camera satisfying a predetermined time among the images displayed in the list in a display mode different from images of other monitoring cameras. Monitoring system.
前記表示処理部は、前記一覧表示された画像の中で前記算出された第1の時間が最も短い監視カメラの画像または前記算出された第2の時間が最も長い監視カメラの画像を他の監視カメラの画像とは異なる表示態様で表示する
ことを特徴とする請求項1に記載の監視システム。 The calculation unit calculates a first time until the first water level is reached when the water level rises or a second time until the second water level is reached when the water level is lowered,
The display processing unit performs another monitoring on the image of the monitoring camera with the shortest calculated first time or the image of the monitoring camera with the longest calculated second time among the images displayed in the list. The monitoring system according to claim 1, wherein the display is performed in a display mode different from the image of the camera.
ことを特徴とする請求項1または2に記載の監視システム。 The monitoring system according to claim 1, wherein the display processing unit displays an image of a monitoring camera that satisfies the predetermined condition larger than an image of another monitoring camera.
ことを特徴とする請求項1または2に記載の監視システム。 The monitoring system according to claim 1, wherein the display processing unit displays a frame of an image of a monitoring camera that satisfies the predetermined condition in a display mode different from a frame of an image of another monitoring camera. .
ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載の監視システム。 5. The display processing unit according to claim 1, further comprising: changing a display mode of an image of the monitoring camera that satisfies the predetermined condition according to the calculated length of time. The monitoring system described in.
ことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか一項に記載の監視システム。 The monitoring system according to any one of claims 1 to 5, wherein the display processing unit further displays the calculated time for each of the images displayed in the list.
ことを特徴とする請求項1乃至6のいずれか一項に記載の監視システム。 The display processing unit further displays an image of a monitoring camera related to the image of the monitoring camera that satisfies the predetermined condition in a display mode different from the images of other monitoring cameras. The monitoring system according to any one of the above.
水路の監視箇所ごとの監視カメラの画像を一覧表示し、
前記監視箇所ごとに、前記監視カメラの画像の経過に基づいて前記水路の水位が所定の水位に達するまでの時間を算出し、
前記一覧表示された画像の中で前記算出された時間が所定の条件を満たす監視カメラの画像を、他の監視カメラの画像よりも強調して表示する
処理を実行することを特徴とする監視方法。 Computer
Display a list of monitoring camera images for each monitoring point of the waterway,
For each monitoring location, calculate the time until the water level of the water channel reaches a predetermined water level based on the progress of the image of the monitoring camera,
A monitoring method comprising: executing processing for displaying an image of a monitoring camera that satisfies a predetermined time among the images displayed in a list that satisfies a predetermined condition as compared with an image of another monitoring camera. .
水路の監視箇所ごとの監視カメラの画像を一覧表示し、
前記監視箇所ごとに、前記監視カメラの画像の経過に基づいて前記水路の水位が所定の水位に達するまでの時間を算出し、
前記一覧表示された画像の中で前記算出された時間が所定の条件を満たす監視カメラの画像を、他の監視カメラの画像よりも強調して表示する
処理を実行させることを特徴とする監視プログラム。 On the computer,
Display a list of monitoring camera images for each monitoring point of the waterway,
For each monitoring location, calculate the time until the water level of the water channel reaches a predetermined water level based on the progress of the image of the monitoring camera,
A monitoring program for executing processing for displaying an image of a monitoring camera that satisfies a predetermined time among the images displayed in a list that satisfies a predetermined condition as compared with an image of another monitoring camera. .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016022830A JP2017143379A (en) | 2016-02-09 | 2016-02-09 | Monitoring system, monitoring method and monitoring program |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016022830A JP2017143379A (en) | 2016-02-09 | 2016-02-09 | Monitoring system, monitoring method and monitoring program |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017143379A true JP2017143379A (en) | 2017-08-17 |
Family
ID=59627532
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016022830A Pending JP2017143379A (en) | 2016-02-09 | 2016-02-09 | Monitoring system, monitoring method and monitoring program |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2017143379A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108551570A (en) * | 2018-04-20 | 2018-09-18 | 唐山三友集团兴达化纤有限公司 | A kind of contact-free level monitoring system and method |
US11113562B2 (en) | 2017-10-04 | 2021-09-07 | Nec Solution Innovators, Ltd. | Information processing apparatus, control method, and program |
CN116311796A (en) * | 2022-12-16 | 2023-06-23 | 华南农业大学 | River course flood control early warning system based on computer vision discernment |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0512589A (en) * | 1991-07-04 | 1993-01-22 | Hochiki Corp | Monitoring and displaying method for disaster prevension monitoring system |
JP2002208075A (en) * | 2001-01-12 | 2002-07-26 | Toshiba Corp | Method and device to predict generation of debris flow |
JP2002281488A (en) * | 2001-03-19 | 2002-09-27 | Fujitsu General Ltd | Video monitor |
JP2003149032A (en) * | 2001-11-16 | 2003-05-21 | Mitsubishi Electric Corp | Level measuring device |
JP2006041770A (en) * | 2004-07-26 | 2006-02-09 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Image distribution method, image display method, wide area supervisory method employing them, image distribution apparatus and image display apparatus, and wide area supervisory system employing them |
JP2006080601A (en) * | 2004-09-07 | 2006-03-23 | Hitachi Kokusai Electric Inc | Supervisory camera system |
JP2007267332A (en) * | 2006-03-30 | 2007-10-11 | Victor Co Of Japan Ltd | Video monitoring device |
JP2014036414A (en) * | 2012-08-10 | 2014-02-24 | Hitachi Kokusai Electric Inc | Monitoring system |
-
2016
- 2016-02-09 JP JP2016022830A patent/JP2017143379A/en active Pending
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0512589A (en) * | 1991-07-04 | 1993-01-22 | Hochiki Corp | Monitoring and displaying method for disaster prevension monitoring system |
JP2002208075A (en) * | 2001-01-12 | 2002-07-26 | Toshiba Corp | Method and device to predict generation of debris flow |
JP2002281488A (en) * | 2001-03-19 | 2002-09-27 | Fujitsu General Ltd | Video monitor |
JP2003149032A (en) * | 2001-11-16 | 2003-05-21 | Mitsubishi Electric Corp | Level measuring device |
JP2006041770A (en) * | 2004-07-26 | 2006-02-09 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Image distribution method, image display method, wide area supervisory method employing them, image distribution apparatus and image display apparatus, and wide area supervisory system employing them |
JP2006080601A (en) * | 2004-09-07 | 2006-03-23 | Hitachi Kokusai Electric Inc | Supervisory camera system |
JP2007267332A (en) * | 2006-03-30 | 2007-10-11 | Victor Co Of Japan Ltd | Video monitoring device |
JP2014036414A (en) * | 2012-08-10 | 2014-02-24 | Hitachi Kokusai Electric Inc | Monitoring system |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11113562B2 (en) | 2017-10-04 | 2021-09-07 | Nec Solution Innovators, Ltd. | Information processing apparatus, control method, and program |
CN108551570A (en) * | 2018-04-20 | 2018-09-18 | 唐山三友集团兴达化纤有限公司 | A kind of contact-free level monitoring system and method |
CN116311796A (en) * | 2022-12-16 | 2023-06-23 | 华南农业大学 | River course flood control early warning system based on computer vision discernment |
CN116311796B (en) * | 2022-12-16 | 2023-08-25 | 华南农业大学 | River course flood control early warning system based on computer vision discernment |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7420169B2 (en) | Monitoring system, monitoring method and program | |
JP6583826B2 (en) | Congestion detection device, congestion detection system, and congestion detection method | |
US9129355B1 (en) | Method and system for assessing damage to infrastructure | |
JP6442641B2 (en) | Water level measurement system and water level measurement method | |
JP2017143379A (en) | Monitoring system, monitoring method and monitoring program | |
JP2006301756A (en) | Disaster prevention system and disaster prevention method using flood prediction | |
JP6289352B2 (en) | Agricultural waterway monitoring server and agricultural waterway monitoring system | |
US10977924B2 (en) | Intelligent river inundation alarming system and method of controlling the same | |
US11830251B2 (en) | Video monitoring apparatus, method of controlling the same, computer-readable storage medium, and video monitoring system | |
JP2015142181A5 (en) | ||
JP6776070B2 (en) | Water surface boundary detection device, water surface boundary detection method and computer program | |
CN113012383B (en) | Fire detection alarm method, related system, related equipment and storage medium | |
JP2019200715A (en) | Image processing apparatus, image processing method, and program | |
KR101441107B1 (en) | Method and apparatus for determining abnormal behavior | |
KR102366544B1 (en) | Vision-based Rainfall Information System and Methodology Using Deep Learning | |
JP2013174983A (en) | Reservoir dynamic state monitoring system | |
JP3175722U (en) | Alarm system for water stop device | |
CN104424633A (en) | Video contrast abnormity detection method and device | |
KR20200069211A (en) | Intelligent river inundation alarming system and the method tehreof | |
JP2009217725A (en) | Monitoring device and monitoring method | |
JP7209323B2 (en) | Flood monitoring system, flood gate monitoring method and program | |
JP2015158796A (en) | Object detection device | |
JP2014006605A (en) | Warning system | |
JP2017098843A (en) | Imaging device, object tracking method and program | |
JP2008015916A (en) | Monitoring system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20181011 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20190731 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190813 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20191002 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20200303 |