JP6204112B2 - インバータ回路を停止させる停止回路、当該停止回路を備えたインバータ装置、当該インバータ装置を備えた電力システム、および、停止方法 - Google Patents

Description

本発明は、インバータ回路を停止させる停止回路、当該停止回路を備えたインバータ装置、当該インバータ装置を備えた電力システム、および、停止方法に関する。

従来、太陽電池などによって生成される直流電力を交流電力に変換して、電力系統に供給する分散形電源が開発されている。

図６は、従来の一般的な分散形電源を説明するための図である。

分散形電源Ａ１００は、太陽電池を備える直流電源１が生成した直流電力を交流電力に変換して、電力系統Ｂに供給するものである。インバータ回路２は、制御回路３から入力されるＰＷＭ信号に基づいてスイッチング素子（図示しない）のスイッチングを行うことで、直流電源１から入力される直流電圧を交流電圧に変換する。制御回路３は、インバータ回路２を制御するためのＰＷＭ信号を生成して出力する。フィルタ回路４は、スイッチングによる高周波成分を除去するものであり、リアクトル４１とコンデンサ４２とからなるローパスフィルタを備えている。

また、分散形電源Ａ１００には、過電圧や周波数上昇などを検出した場合にインバータ回路２の運転を停止させるための保護機構が備えられている。保護回路６は、過電圧や周波数上昇などを検出するものであり、これらを検出した場合に、制御回路３および連系用遮断器５に停止信号を出力する。制御回路３は、停止信号を入力された場合に、ＰＷＭ信号の生成を停止する。これにより、インバータ回路２の電力変換動作は停止する。また、連系用遮断器５は、停止信号を入力された場合、インバータ回路２の電力変換動作停止後に開放され、分散形電源Ａ１００と電力系統Ｂとの連系が遮断される。（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１１‐２１７４４２号公報

Reza Olfati-Saber, J. Alex Fax, and Richard M. Murray, "Consensus and Cooperation in Networked Multi-Agent Systems", Proceedings of the IEEE, Vol.95, No.1, (2007) Mehran Mesbahi and Magnus Egerstedt, "Graph Theoretic Methods in Multiagent Networks", Princeton (2010)

図７は、インバータ回路２停止時の分散形電源Ａ１００の状態の変化を説明するための図である。なお、分散形電源Ａ１００を簡略化して記載している。

同図（ａ）は、インバータ回路２が電力変換動作を行い、交流電力を電力系統Ｂに供給している状態を示している。この場合、フィルタ回路４のコンデンサ４２には、インバータ回路２が出力する電力が供給される。

同図（ｂ）は、停止信号を入力されたインバータ回路２が電力変換動作を停止した状態を示している。この場合、インバータ回路２が電力を出力しないので、コンデンサ４２には、電力系統Ｂから電力が供給される。

同図（ｃ）は、停止信号を入力された連系用遮断器５が開放されて、分散形電源Ａ１００が電力系統Ｂから切り離された状態を示している。

分散形電源Ａ１００を停止させる場合、必ず同図（ｂ）の状態が発生する。この時、電力系統Ｂから電力が供給されるので、分散形電源Ａ１００の停止時には、微小であるが電力系統Ｂに影響を与える。１台の分散形電源Ａ１００が電力系統Ｂに与える影響は微小であるが、電力系統Ｂに連系している多数の分散形電源Ａ１００が同時に停止した場合、電力系統Ｂに大きな影響を与えてしまう場合がある。

本発明は上述した事情のもとで考え出されたものであって、複数のインバータ装置が並列接続されている電力システムにおいて、インバータ回路の停止が及ぼす電力系統への影響を軽減することができるインバータ回路の停止回路を提供することをその目的としている。

上記課題を解決するため、本発明では、次の技術的手段を講じている。

本発明の第１の側面によって提供される停止回路は、インバータ装置が複数並列接続されている電力システムにおいて、前記各インバータ装置が有するインバータ回路を停止させる停止回路であって、他のインバータ装置と同期させたタイミング位相を生成するタイミング位相生成手段と、前記タイミング位相を、前記他のインバータ装置のいずれかとは異なる所定値だけ遅らせる位相遅延手段と、前記位相遅延手段によって遅延されたタイミング位相に応じたタイミングで、前記インバータ回路を停止させるための停止信号を出力する停止信号出力手段とを備えていることを特徴とする。なお、「電力システム」とは、例えば、インバータ装置が複数並列接続された配電系統などを意味し、多数のインバータ装置が並列接続されて太陽光発電を行う発電所（例えば、メガソーラ）なども含まれる。

本発明の好ましい実施の形態においては、前記停止回路は、少なくとも１つの他のインバータ装置と通信を行う通信手段をさらに備え、前記通信手段は、前記タイミング位相生成手段が生成したタイミング位相を、前記他のインバータ装置の少なくとも１つに送信し、前記タイミング位相生成手段は、前記生成したタイミング位相と、前記通信手段が前記他のインバータ装置の少なくとも１つより受信したタイミング位相とに基づく演算結果を用いて、タイミング位相を生成する。

本発明の好ましい実施の形態においては、前記タイミング位相生成手段は、前記生成したタイミング位相と、前記受信したタイミング位相とに基づく演算を行う演算手段と、前記演算手段が出力する演算結果を所定の角周波数に加算して、修正角周波数として出力する加算手段と、前記修正角周波数を積分して、タイミング位相を算出する積分手段とを備えている。

本発明の好ましい実施の形態においては、前記演算手段は、前記受信したタイミング位相から前記生成したタイミング位相をそれぞれ減算し、減算結果をすべて加算することで、演算結果を演算する。

本発明の好ましい実施の形態においては、前記演算手段は、前記受信したタイミング位相から前記生成したタイミング位相をそれぞれ減算し、減算結果をすべて加算して、前記通信手段が通信を行っている他のインバータ装置の数で除算することで、演算結果を演算する。

本発明の好ましい実施の形態においては、前記演算手段は、前記受信したタイミング位相から前記生成したタイミング位相をそれぞれ減算し、減算結果をすべて加算して、前記生成したタイミング位相を乗算することで、演算結果を演算する。

本発明の好ましい実施の形態においては、前記演算手段は、前記受信したタイミング位相を前記生成したタイミング位相からそれぞれ減算し、減算結果をすべて加算して、前記生成したタイミング位相の２乗を乗算することで、演算結果を演算する。

本発明の好ましい実施の形態においては、前記停止信号出力手段は、前記インバータ回路を制御する制御回路に停止信号を出力することで前記インバータ回路を停止させ、前記インバータ装置と電力系統とを接続している連系用遮断器に停止信号を出力することで前記インバータ装置と前記電力系統とを切り離す。

本発明の第２の側面によって提供されるインバータ装置は、本発明の第１の側面によって提供される停止回路と、インバータ回路とを備えていることを特徴とする。

本発明の第３の側面によって提供される電力システムは、本発明の第２の側面によって提供されるインバータ装置が、複数並列接続されていることを特徴とする。

本発明の第４の側面によって提供される方法は、インバータ装置が複数並列接続されている電力システムにおいて、前記各インバータ装置が有するインバータ回路を停止させる方法であって、他のインバータ装置と同期させたタイミング位相を生成する第１の工程と、前記タイミング位相を、前記他のインバータ装置のいずれかとは異なる所定値だけ遅らせる第２の工程と、前記第２の工程で遅延されたタイミング位相に応じたタイミングで、前記インバータ回路を停止させるための停止信号を出力する第３の工程とを備えていることを特徴とする。

本発明によると、他のインバータ装置と同期させたタイミング位相を所定値だけ遅延させ、遅延後のタイミング位相に応じたタイミングでインバータ回路を停止させる。インバータ回路の停止により、電力系統からフィルタ回路のコンデンサに電力が供給されるが、他のインバータ回路とは異なるタイミングで停止するので、電力系統へ及ぼす影響を軽減することができる。

本発明のその他の特徴および利点は、添付図面を参照して以下に行う詳細な説明によって、より明らかとなろう。

第１実施形態に係る分散形電源を説明するための図である。 第１実施形態に係る分散形電源が複数並列接続された電力システムを示す図である。 電力システムにおける各分散形電源の停止回路のタイミング位相の変化のシミュレーション結果を示す図である。 電力システムに並列接続された分散形電源の停止回路の他の通信状態を説明するための図である。 第２実施形態に係る分散形電源を説明するための図である。 従来の一般的な分散形電源を説明するための図である。 インバータ回路停止時の分散形電源の状態の変化を説明するための図である。

以下、本発明の実施の形態を、本発明に係る停止回路を分散形電源に用いた場合を例として、図面を参照して具体的に説明する。

図１は、第１実施形態に係る分散形電源を説明するための図である。図２は、第１実施形態に係る分散形電源が複数並列接続された電力システムを示す図である。

図１に示すように、分散形電源Ａは、直流電源１、インバータ回路２、制御回路３、フィルタ回路４、連系用遮断器５、保護回路６、および停止回路７を備えている。分散形電源Ａは、直流電源１が出力する直流電力をインバータ回路２によって交流電力に変換して、負荷や電力系統Ｂに出力する。なお、図示しないが、フィルタ回路４の出力側には、交流電圧を昇圧（または降圧）するための変圧器が設けられている。インバータ回路２、制御回路３、フィルタ回路４、連系用遮断器５、保護回路６、および停止回路７をまとめたものがインバータ装置であり、いわゆるパワーコンディショナと呼ばれるものである。

直流電源１は、直流電力を出力するものであり、太陽電池を備えている。太陽電池は、太陽光エネルギーを電気エネルギーに変換することで、直流電力を生成する。直流電源１は、生成された直流電力を、インバータ回路２に出力する。なお、直流電源１は、太陽電池により直流電力を生成するものに限定されない。例えば、直流電源１は、燃料電池、蓄電池、電気二重層コンデンサやリチウムイオン電池であってもよいし、ディーゼルエンジン発電機、マイクロガスタービン発電機や風力タービン発電機などにより生成された交流電力を直流電力に変換して出力する装置であってもよい。

インバータ回路２は、直流電源１から入力される直流電力を交流電力に変換して出力するものである。インバータ回路２は、図示しないＰＷＭ制御インバータを備えている。ＰＷＭ制御インバータは、図示しない３組６個のスイッチング素子を備えた三相インバータであり、制御回路３から入力されるＰＷＭ信号に基づいて各スイッチング素子のオンとオフとを切り替えることで直流電力を交流電力に変換する。なお、インバータ回路２は、これに限られない。例えば、ＰＷＭ制御インバータは、単相インバータであってもよいし、マルチレベルインバータであってもよい。また、ＰＷＭ制御に限定されず、フェーズシフト制御など他の方式を用いるものであってもよい。

制御回路３は、インバータ回路２を制御するものであり、例えばマイクロコンピュータなどによって実現されている。制御回路３は、分散形電源Ａに設けられた各センサが検出したインバータ回路２の入力電圧、出力電圧、出力電流などに基づいてＰＷＭ信号を生成して、インバータ回路２に出力する。制御回路３は、制御部３１およびＰＷＭ信号生成部３２を備えている。

制御部３１は、出力電流制御を行うためのものである。制御部３１は、センサによって検出されたインバータ回路２の出力電流が目標値になるような補償値を生成し、生成した補償値に基づいて指令信号を生成して、ＰＷＭ信号生成部３２に出力する。なお、制御部３１は、インバータ回路２の入力電圧や出力無効電力の制御を行う場合もあるが、これらの説明は省略する。

ＰＷＭ信号生成部３２は、ＰＷＭ信号を生成するものである。ＰＷＭ信号生成部３２は、キャリア信号と制御部３１より入力される指令信号とに基づいて、三角波比較法によりＰＷＭ信号を生成する。例えば、指令信号がキャリア信号より大きい場合にハイレベルとなり、指令信号がキャリア信号以下の場合にローレベルとなるパルス信号が、ＰＷＭ信号として生成される。生成されたＰＷＭ信号は、インバータ回路２に出力される。なお、ＰＷＭ信号生成部３２は、三角波比較法によりＰＷＭ信号を生成する場合に限定されず、例えば、ヒステリシス方式でＰＷＭ信号を生成するようにしてもよい。また、ＰＷＭ信号生成部３２は、停止回路７から停止信号を入力された場合に、ＰＷＭ信号の生成を停止する。ＰＷＭ信号生成部３２からのＰＷＭ信号の入力が停止することで、インバータ回路２の電力変換動作は停止する。

本実施形態では、制御回路３をディジタル回路として実現した場合について説明したが、アナログ回路として実現してもよい。また、各部が行う処理をプログラムで設計し、当該プログラムを実行させることでコンピュータを制御回路３として機能させてもよい。また、当該プログラムを記録媒体に記録しておき、コンピュータに読み取らせるようにしてもよい。

フィルタ回路４は、インバータ回路２より入力される交流電圧から、スイッチングによる高周波成分を除去するものである。フィルタ回路４は、リアクトル４１とコンデンサ４２とからなるローパスフィルタを備えている。なお、フィルタ回路４の構成はこれに限定されず、高周波成分を除去するための周知のフィルタ回路であればよい。

連系用遮断器５は、分散形電源Ａと電力系統Ｂとの連系を遮断するものである。連系用遮断器５は通常時は閉路されており、分散形電源Ａは電力系統Ｂに連系している。しかし、保護回路６によって異常が検出されて、停止回路７から停止信号が入力された場合、連系用遮断器５は開放され、分散形電源Ａと電力系統Ｂとの連系が遮断される。これにより、分散形電源Ａの異常が電力系統Ｂに影響を及ぼしたり、逆に、電力系統Ｂの異常が分散形電源Ａに影響を及ぼしたりてしまうことを防ぐことができる。

保護回路６は、異常を検出して、検出信号を停止回路７に出力するものである。保護回路６は、例えば、過電圧（OVR）や不足電圧（UVR）、周波数上昇（OFR）や低下（UFR）不足電力、温度異常などの異常状態を検出する。なお、検出する異常状態は、これらに限られない。また、集中監視装置から停止指示があった場合などにも、保護回路６は検出信号を出力する。なお、異常のうち、瞬時にインバータ回路２の停止を要するものについては、図示しない別の保護回路が異常を検出する。この保護回路は、検出信号を停止回路７に出力する代わりに、停止信号として、ＰＷＭ信号生成部３２および連系用遮断器５に直接出力する。

停止回路７は、インバータ回路２を停止させるためのものであり、例えばマイクロコンピュータなどによって実現されている。停止回路７は、保護回路６から検出信号を入力された場合に、停止信号を出力する。停止回路７は、タイミング位相生成部７１、通信部７２、遅延部７３、および、停止信号出力部７４を備えている。

タイミング位相生成部７１は、停止信号出力のタイミングを決定するためのタイミング位相θ_iを生成するものである。タイミング位相生成部７１は、生成したタイミング位相θ_iを通信部７２および遅延部７３に出力する。タイミング位相生成部７１の詳細については、後述する。

通信部７２は、他の分散形電源Ａの停止回路７との間で通信を行うものである。通信部７２は、タイミング位相生成部７１が生成したタイミング位相θ_iを入力され、他の分散形電源Ａの通信部７２に送信する。また、通信部７２は、他の分散形電源Ａの通信部７２から受信したタイミング位相θ_jを、タイミング位相生成部７１に出力する。なお、通信方法は限定されず、有線通信であってもよいし、無線通信であってもよい。

図２に示すように、分散形電源Ａは電力システムにおいて、他の分散形電源Ａと並列接続されている。図２においては、５台の分散形電源Ａ（Ａ１〜Ａ５）と、４つの負荷Ｌとが接続されている状態を示している。なお、実際の電力システムにおいては、より多くの分散形電源Ａおよび負荷Ｌが接続されているが、説明の簡略化のために極端に少ないケースを示している。

図２に示す矢印は、通信を行っていることを示している。分散形電源Ａ１の停止回路７は分散形電源Ａ２の停止回路７とのみ通信を行っており、分散形電源Ａ２の停止回路７は分散形電源Ａ１の停止回路７および分散形電源Ａ３の停止回路７とのみ通信を行っている。また、分散形電源Ａ３の停止回路７は分散形電源Ａ２の停止回路７および分散形電源Ａ４の停止回路７とのみ通信を行っており、分散形電源Ａ４の停止回路７は分散形電源Ａ３の停止回路７および分散形電源Ａ５の停止回路７とのみ通信を行っており、分散形電源Ａ５の停止回路７は分散形電源Ａ４の停止回路７とのみ通信を行っている。このように、分散形電源Ａの停止回路７は、電力システムに接続している分散形電源Ａのうち、少なくとも１つの分散形電源Ａの停止回路７と通信を行っており、電力システムに接続している任意の２つの分散形電源Ａの停止回路７に対して通信経路が存在している状態（以下ではこの状態を「連結状態」と言う。）であればよく、電力システムに接続しているすべての分散形電源Ａの停止回路７と通信を行う必要はない。

例えば、分散形電源Ａが分散形電源Ａ２の場合、停止回路７の通信部７２は、タイミング位相生成部７１が生成したタイミング位相θ₂を分散形電源Ａ１およびＡ３の停止回路７の通信部７２に送信し、分散形電源Ａ１の停止回路７の通信部７２からタイミング位相θ₁を受信し、分散形電源Ａ３の停止回路７の通信部７２からタイミング位相θ₃を受信する。

遅延部７３は、タイミング位相生成部７１より入力されるタイミング位相θ_iを所定値だけ遅延させて、タイミング位相θ_i’として停止信号出力部７４に出力する。本実施形態では、停止信号の出力タイミングが他の分散形電源Ａと重ならないようにするために、他の分散形電源Ａと同期させたタイミング位相θ_iを、分散形電源Ａごとに少しずつずらして用いる。後述するように、タイミング位相生成部７１が生成するタイミング位相θ_iは、他の分散形電源Ａのタイミング位相θ_jと同期して、同じ位相に収束する。停止信号出力部７４は、遅延部７３がタイミング位相θ_iを遅延させたタイミング位相θ_i’を用いる。位相を遅延させる量は、分散形電源Ａごとに異ならせて、あらかじめ設定されている。例えば、図２に示すように、同じ電力系統Ｂに５台の分散形電源Ａが連系している場合、各位相を均等に分散させるために、位相を（２/５）πずつずらすように遅延させる。例えば、タイミング位相θ_iの角周波数が２．５［Ｈｚ］（周期が０．４［ｓ］）で、分散形電源Ａ１のタイミング位相θ₁を基準とする場合、分散形電源Ａ１のタイミング位相θ₁については遅延させず、分散形電源Ａ２のタイミング位相θ₂においては０．０８［ｓ］遅延させ、分散形電源Ａ３のタイミング位相θ₃においては０．１６［ｓ］遅延させ、分散形電源Ａ４のタイミング位相θ₄においては０．２４［ｓ］遅延させ、分散形電源Ａ５のタイミング位相θ₅においては０．３２［ｓ］遅延させる。なお、位相を遅延させる量は、すべての分散形電源Ａで異なるようにする必要はない。例えば、同じ電力系統Ｂに１００台の分散形電源Ａが連系している場合、１〜１０番目の分散形電源Ａのタイミング位相については遅延させず、１１〜２０番目の分散形電源Ａのタイミング位相については（１/５）π遅延させ、２１〜３０番目の分散形電源Ａのタイミング位相については（２/５）π遅延させるように、複数の分散形電源Ａごとに遅延させる量を変化させるようにしてもよい。

停止信号出力部７４は、保護回路６から検出信号を入力された場合に、所定のタイミングで、ＰＷＭ信号生成部３２および連系用遮断器５に停止信号を出力する。停止信号が入力されたＰＷＭ信号生成部３２は、ＰＷＭ信号の生成を停止する。これにより、インバータ回路２の電力変換動作は停止する。また、停止信号が入力された連系用遮断器５は、分散形電源Ａと電力系統Ｂとの連系を遮断する。これらにより、分散形電源Ａまたは電力系統Ｂの異常が他方に影響を及ぼしてしまうことを防ぐことができる。停止信号出力部７４は、遅延部７３から入力されるタイミング位相θ_i’に基づいて、例えばタイミング位相θ_i’がゼロになるタイミングで停止信号を出力する。

次に、タイミング位相生成部７１の詳細について説明する。

タイミング位相生成部７１は、生成したタイミング位相θ_iと、通信部７２より入力される、他の分散形電源Ａの停止回路７のタイミング位相θ_jとを用いて、タイミング位相θ_iを生成する。タイミング位相θ_iとタイミング位相θ_jとが異なっていても、タイミング位相生成部７１での演算処理が繰り返されることで、タイミング位相θ_iとタイミング位相θ_jとが共通のタイミング位相に収束する。図１に示すように、タイミング位相生成部７１は、演算部７１１、乗算器７１２、加算器７１３および積分器７１４を備えている。

演算部７１１は、下記（１）式に基づく演算を行う。すなわち、演算部７１１は、通信部７２から入力される各タイミング位相θ_jから、タイミング位相生成部７１が生成したタイミング位相θ_iをそれぞれ減算し、減算結果をすべて加算した演算結果ｕ_iを乗算器７１２に出力する。

例えば、分散形電源Ａが分散形電源Ａ２の場合（図２参照）、演算部７１１は、下記（２）式の演算を行い、演算結果ｕ₂を出力する。

乗算器７１２は、演算部７１１から入力される演算結果ｕ_iに所定の係数εを乗算して加算器７１３に出力する。係数εは、０＜ε＜１／ｄ_maxを満たす値であり、あらかじめ設定されている。ｄ_maxは、通信部７２が通信を行う他の停止回路７の数であるｄ_iのうち、電力システムに接続しているすべての分散形電源Ａの停止回路７の中で最大のものである。つまり、電力システムに接続している分散形電源Ａの停止回路７のなかで、一番多くの他の停止回路７と通信を行っているものの通信部７２に入力されるタイミング位相θ_jの数である。なお、係数εは、修正角周波数ω_iが大きく（小さく）なりすぎて、タイミング位相θ_iの変動が大きくなりすぎることを抑制するために、演算結果ｕ_iに乗算されるものである。したがって、タイミング位相生成部７１での処理が連続時間処理の場合は、乗算器７１２を設ける必要はない。

加算器７１３は、乗算器７１２からの入力を所定の角周波数ω₀に加算して、修正角周波数ω_iとして積分器７１４に出力する。積分器７１４は、加算器７１３から入力される修正角周波数ω_iを積分することでタイミング位相θ_iを生成して出力する。積分器７１４は、前回生成したタイミング位相θ_iに修正角周波数ω_iを加算することでタイミング位相θ_iを生成する。また、積分器７１４は、タイミング位相θ_iを（−π＜θ_i≦π）の範囲の値として出力する。なお、タイミング位相θ_iの範囲の設定の仕方はこれに限定されず、例えば、（０≦θ_i＜２π）としてもよい。タイミング位相θ_iは、遅延部７３、通信部７２および演算部７１１に出力される。

本実施形態では、停止回路７をディジタル回路として実現した場合について説明したが、アナログ回路として実現してもよい。また、各部が行う処理をプログラムで設計し、当該プログラムを実行させることでコンピュータを停止回路７として機能させてもよい。また、当該プログラムを記録媒体に記録しておき、コンピュータに読み取らせるようにしてもよい。

本実施形態において、タイミング位相生成部７１は、生成したタイミング位相θ_iと、通信部７２より入力される、他の停止回路７のタイミング位相θ_jとを用いて、タイミング位相θ_iを生成する。タイミング位相θ_iが各タイミング位相θ_jの相加平均値より大きい場合、演算部７１１が出力する演算結果ｕ_iは負の値になる。そうすると、修正角周波数ω_iは所定の角周波数ω₀より小さくなり、タイミング位相θ_iの変化量は小さくなる。一方、タイミング位相θ_iが各タイミング位相θ_jの相加平均値より小さい場合、演算部７１１が出力する演算結果ｕ_iは正の値になる。そうすると、修正角周波数ω_iは所定の角周波数ω₀より大きくなり、タイミング位相θ_iの変化量は大きくなる。つまり、タイミング位相θ_iは各タイミング位相θ_jの相加平均値に近づいていく。この処理が各停止回路７それぞれで行われることにより、各停止回路７のタイミング位相θ_iは同じ値に収束する。タイミング位相θ_iは時間とともに変化するものであり、角周波数ω₀に応じて変化する成分と、初期位相のずれを補償するように変化する成分とを合成したものと考えることができる。後者が同じ値θαに収束することで、各分散形電源Ａのタイミング位相θ_iも同じ値に収束する。後者が同じ値に収束することは、数学的にも証明されている（非特許文献１，２参照）。また、収束値θαが、下記（３）式に示すように、各停止回路７のタイミング位相θ_iの初期値の相加平均値になることも証明されている。ｎは電力システムに接続されている分散形電源Ａの数（すなわち、停止回路７の数）であり、下記（３）式は、分散形電源Ａ１〜Ａｎの停止回路７のタイミング位相θ₁〜θ_nの初期値をすべて加算してｎで除算した相加平均値を算出することを示している。

以下に、図２に示す電力システムにおいて、タイミング位相θ_iが収束することを確認したシミュレーションについて説明する。

分散形電源Ａ１〜Ａ５の停止回路７のタイミング位相θ₁〜θ₅の初期値を、それぞれ、θ₁＝π/２，θ₂＝０，θ₃＝π，θ₄＝３π/２，θ₅＝−π/４としてシミュレーションを行った。図３は、当該シミュレーションの結果を示すものであり、それぞれタイミング位相θ₁〜θ₅のうちの角周波数ω₀に応じて変化する成分を除いたものの時間応答を示している。同図（ａ）は、タイミング位相θ_iの同期を行わなかった場合（すなわち、図１に示す演算部７１１および通信部７２がない構成の場合）のものであり、同図（ｂ）は、タイミング位相θ_iの同期を行った場合（すなわち、図１に示す構成の場合）のものである。同図（ａ）においては、初期値から変化していない。一方、同図（ｂ）においては、初期値の相加平均値である「１１π/２０」に収束している。

本実施形態によると、タイミング位相生成部７１が生成するタイミング位相θ_iが他の停止回路７のタイミング位相θ_jと同期され、遅延部７３がタイミング位相θ_iを所定値だけ遅延させたタイミング位相θ_i’を出力する。停止信号出力部７４は、タイミング位相θ_i’に応じたタイミングで、停止信号を出力する。保護回路６から検出信号が出力されるタイミングが同じであったとしても、停止回路7は、他の停止回路7とは異なるタイミングで停止信号を出力するので、インバータ回路２の停止タイミングも他のインバータ回路２とは異なるタイミングになる。したがって、インバータ回路２の停止が及ぼす電力系統への影響を軽減することができる。電力系統Ｂに連系している各分散形電源Ａの停止回路７はタイミング位相θ_iの遅延量を少しずつ異ならせているので、保護回路６が異常を検出するタイミングが同じであったとしても、各インバータ回路２の停止のタイミングは分散される。これにより、電力系統Ｂに連系している各分散形電源Ａのインバータ回路２が同時に停止することを抑制することができ、電力系統への影響を軽減することができる。

また、本実施形態によると、電力系統Ｂに連系している各分散形電源Ａの停止回路７がそれぞれ少なくとも１つの分散形電源Ａ（例えば、近隣に位置するもの）の停止回路７と相互通信を行っており、電力システムが連結状態であることで、すべての停止回路７のタイミング位相θ_iが同じ値に収束する。したがって、１つの停止回路７や監視装置が他の全ての停止回路７と通信を行う構成とする必要がなく、システムが大がかりにならない。また、ある分散形電源Ａが故障した場合や、ある分散形電源Ａを削減した場合でも、他の全ての分散形電源Ａの停止回路７がいずれかの分散形電源Ａの停止回路７と通信可能であり、電力システムが連結状態であれば、タイミング位相θ_iを同期させることができる。また、分散形電源Ａを増加する場合は、その分散形電源Ａの停止回路７が少なくとも１つの分散形電源Ａの停止回路７と通信を行うようにすればよいだけである。したがって、分散形電源Ａの増減に柔軟に対応できる。

本実施形態においては、停止回路７のタイミング位相θ_iの初期位相のずれを補償するように変化する成分を、各停止回路７のタイミング位相θ_iの初期値の相加平均値に収束させる場合について説明したが、これに限られない。演算部７１１に設定する演算式によって、収束値θαは変わってくる。

例えば、演算部７１１に設定する演算式を下記（４）式とした場合、収束値θαは下記（５）式に示すような値になる。ｄ_iは、通信部７２が通信を行う他の停止回路７の数、すなわち、通信部７２に入力されるタイミング位相θ_jの数である。つまり、収束値θαは、通信相手の数による重み付けを行った、各分散形電源Ａのタイミング位相θ_iの初期値の加重平均値である。

また、演算部７１１に設定する演算式を下記（６）式とした場合、収束値θαは下記（７）式に示すように、各分散形電源Ａのタイミング位相θ_iの初期値の相乗平均値（幾何平均値）になる。

また、演算部７１１に設定する演算式を下記（８）式とした場合、収束値θαは下記（９）式に示すように、各分散形電源Ａのタイミング位相θ_iの初期値の調和平均値になる。

また、演算部７１１に設定する演算式を下記（１０）式とした場合、収束値θαは下記（１１）式に示すように、各分散形電源Ａのタイミング位相θ_iの初期値のＰ次平均値になる。

なお、上記第１実施形態においては、各停止回路７が相互通信を行う場合について説明したが、これに限られず、片側通信を行うようにしてもよい。例えば、図４に示すように、分散形電源Ａ１の停止回路７が分散形電源Ａ２の停止回路７に送信のみを行い、分散形電源Ａ２の停止回路７が分散形電源Ａ１の停止回路７から受信のみを行って、分散形電源Ａ３の停止回路７に送信のみを行い、分散形電源Ａ３の停止回路７が分散形電源Ａ２の停止回路７から受信のみを行って、分散形電源Ａ４の停止回路７に送信のみを行い、分散形電源Ａ４の停止回路７が分散形電源Ａ３の停止回路７から受信のみを行って、分散形電源Ａ５の停止回路７に送信のみを行い、分散形電源Ａ５の停止回路７が分散形電源Ａ４の停止回路７から受信のみを行う場合でも、タイミング位相θ_iの同期を行うことができる。より一般的に言うと、電力システムに接続されたある分散形電源Ａの停止回路７から送信先をたどっていくと、電力システムに接続された任意の分散形電源Ａの停止回路７に到達することができる状態（グラフ理論における「全域木を含む」状態）であることが、タイミング位相θ_iの同期を行うことができる条件である。

上記第１実施形態においては、分散形電源Ａの停止回路７が近隣の他の分散形電源Ａの停止回路７とだけ通信することでタイミング位相θ_iを同期させる場合について説明したが、タイミング位相θ_iを同期させる方法はこれに限られず、他の方法でタイミング位相θ_iを同期させるようにしてもよい。各分散形電源を集中監視するための監視装置がタイミング位相θ_iを同期させる機能を有する場合を第２実施形態として、以下に説明する。

図５は、第２実施形態に係る分散形電源を説明するための図である。同図において、第１実施形態に係る分散形電源Ａ（図１参照）と同一または類似の要素には、同一の符号を付している。

図５に示す分散形電源Ａ’は、監視装置Ｃがタイミング位相θ_iの同期を行う点で、第１実施形態に係る分散形電源Ａと異なる。

通信部７２’は、タイミング位相生成部７１’が生成したタイミング位相θ_iを、監視装置Ｃに送信する。監視装置Ｃは、受信した各分散形電源Ａ’のタイミング位相θ_iの例えば相加平均値（算術平均値）を算出して、目標タイミング位相θ^*として各分散形電源Ａ’に送信する。通信部７２’は、監視装置Ｃから受信した目標タイミング位相θ^*をタイミング位相生成部７１’に出力する。タイミング位相生成部７１’は、タイミング位相θ_iが目標タイミング位相θ^*になるように制御する。

なお、１つの分散形電源Ａ’（マスタ）が監視装置Ｃの代わりとなり、他の分散形電源Ａ’（スレイブ）に目標タイミング位相θ^*を出力するようにしてもよい。

第２実施形態においても、タイミング位相θ_iを同期することができる。したがって、第２実施形態においても、第１実施形態と同様に、電力系統Ｂへの影響を軽減するという効果を奏することができる。

上記第１または第２実施形態においては、複数の分散形電源Ａ（Ａ’）が電力系統Ｂに連系している場合について説明したが、これに限られない。例えば、多数のインバータ装置が並列接続されて太陽光発電を行う発電所（例えば、メガソーラ）などの場合でも、本発明を適用することができる。

本発明に係る停止回路、当該停止回路を備えたインバータ装置、当該インバータ装置を備えた電力システム、および、停止方法は、上述した実施形態に限定されるものではない。本発明に係る停止回路、当該停止回路を備えたインバータ装置、当該インバータ装置を備えた電力システム、および、停止方法の各部の具体的な構成は、種々に設計変更自在である。

Ａ，Ａ１〜Ａ５，Ａ’ 分散形電源
１ 直流電源
２ インバータ回路
３ 制御回路
３１ 制御部
３２ ＰＷＭ信号生成部
４ フィルタ回路
４１ リアクトル
４２ コンデンサ
５ 連系用遮断器
６ 保護装置
７，７’ 停止回路
７１，７１’ タイミング位相生成部
７１１ 演算部
７１２ 乗算器
７１３ 加算器
７１４ 積分器
７２，７２’ 通信部
７３ 遅延部
７４ 停止信号出力部
Ｂ 電力系統
Ｃ 監視装置
Ｌ 負荷

Claims (11)

1. インバータ装置が複数並列接続されている電力システムにおいて、前記各インバータ装置が有するインバータ回路を停止させる停止回路であって、
   他のインバータ装置と同期させたタイミング位相を生成するタイミング位相生成手段と、
   前記タイミング位相を、前記他のインバータ装置のいずれかとは異なる所定値だけ遅らせる位相遅延手段と、
   前記位相遅延手段によって遅延されたタイミング位相に応じたタイミングで、前記インバータ回路を停止させるための停止信号を出力する停止信号出力手段と、
   を備えていることを特徴とする停止回路。
2. 少なくとも１つの他のインバータ装置と通信を行う通信手段をさらに備え、
   前記通信手段は、前記タイミング位相生成手段が生成したタイミング位相を、前記他のインバータ装置の少なくとも１つに送信し、
   前記タイミング位相生成手段は、前記生成したタイミング位相と、前記通信手段が前記他のインバータ装置の少なくとも１つより受信したタイミング位相とに基づく演算結果を用いて、タイミング位相を生成する、
   請求項１に記載の停止回路。
3. 前記タイミング位相生成手段は、
   前記生成したタイミング位相と、前記受信したタイミング位相とに基づく演算を行う演算手段と、
   前記演算手段が出力する演算結果を所定の角周波数に加算して、修正角周波数として出力する加算手段と、
   前記修正角周波数を積分して、タイミング位相を算出する積分手段と、
   を備えている、請求項２に記載の停止回路。
4. 前記演算手段は、前記受信したタイミング位相から前記生成したタイミング位相をそれぞれ減算し、減算結果をすべて加算することで、演算結果を演算する、
   請求項３に記載の停止回路。
5. 前記演算手段は、前記受信したタイミング位相から前記生成したタイミング位相をそれぞれ減算し、減算結果をすべて加算して、前記通信手段が通信を行っている他のインバータ装置の数で除算することで、演算結果を演算する、
   請求項３に記載の停止回路。
6. 前記演算手段は、前記受信したタイミング位相から前記生成したタイミング位相をそれぞれ減算し、減算結果をすべて加算して、前記生成したタイミング位相を乗算することで、演算結果を演算する、
   請求項３に記載の停止回路。
7. 前記演算手段は、前記受信したタイミング位相を前記生成したタイミング位相からそれぞれ減算し、減算結果をすべて加算して、前記生成したタイミング位相の２乗を乗算することで、演算結果を演算する、
   請求項３に記載の停止回路。
8. 前記停止信号出力手段は、前記インバータ回路を制御する制御回路に停止信号を出力することで前記インバータ回路を停止させ、前記インバータ装置と電力系統とを接続している連系用遮断器に停止信号を出力することで前記インバータ装置と前記電力系統とを切り離す、請求項１ないし７のいずれかに記載の停止回路。
9. 請求項１ないし８のいずれかに記載の停止回路と、インバータ回路とを備えていることを特徴とするインバータ装置。
10. 請求項９に記載のインバータ装置が、複数並列接続されていることを特徴とする電力システム。
11. インバータ装置が複数並列接続されている電力システムにおいて、前記各インバータ装置が有するインバータ回路を停止させる方法であって、
    他のインバータ装置と同期させたタイミング位相を生成する第１の工程と、
    前記タイミング位相を、前記他のインバータ装置のいずれかとは異なる所定値だけ遅らせる第２の工程と、
    前記第２の工程で遅延されたタイミング位相に応じたタイミングで、前記インバータ回路を停止させるための停止信号を出力する第３の工程と、
    を備えていることを特徴とする方法。