JP6202354B2 - Magnetic gear with magnetic flux concentrated pole piece - Google Patents
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Description
本発明は、マグネチックギアに関し、より具体的には、ローターの間に位置するポールピースの形態を改善して空隙に磁束を集中させることにより、伝達トルクを向上させることができ、トルクリップルを低減できる磁束集中型ポールピースを有するマグネチックギア及び回転軸上で離隔されて位置するローターの外側にポールピースを備えることにより、空隙の数を減らし構造を簡素化することができ、回転軸を支持するベアリングの数を減らし摩擦によるトルク伝達率の減少を最小化することができるマグネチックギアに関する。 The present invention relates to a magnetic gear, and more specifically, the transmission torque can be improved by improving the form of a pole piece located between rotors and concentrating the magnetic flux in the gap. By providing a magnetic gear having a magnetic flux concentrating pole piece that can be reduced and a pole piece outside the rotor that is located on the rotating shaft, the number of gaps can be reduced and the structure can be simplified. The present invention relates to a magnetic gear capable of reducing the number of bearings to be supported and minimizing a decrease in torque transmission rate due to friction.
マグネチックギアは、磁力を用いて非接触式で動力を伝達する非接触式ギア装置であって、物理的な接触によって動力を伝達するギアに比べてノイズ及び振動が少なく、潤滑油の注入や保守点検が不要であり、機械的な摩擦がなく、安定性と耐久性が高く、近年研究が活発している。 A magnetic gear is a non-contact gear device that transmits power in a non-contact manner using magnetic force, and has less noise and vibration than a gear that transmits power by physical contact. Maintenance and inspection are not required, there is no mechanical friction, stability and durability are high, and research has been active in recent years.
なお、マグネチックギアは、エネルギーの損失を低減することができるので、高効率の駆動が可能であり、信頼性及び正確なピークトルクの伝達が可能である。 Since the magnetic gear can reduce energy loss, high-efficiency driving is possible, and reliable and accurate peak torque transmission is possible.
なお、近年、風力タービン、電気自動車、トランスミッションなど様々な分野にマグネチックギアを適用しようとしている。 In recent years, magnetic gears are being applied to various fields such as wind turbines, electric vehicles, and transmissions.
図１は、一般的なマグネチックギアを示し、図２は、一般的なマグネチックギアの垂直断面を示す。 FIG. 1 shows a general magnetic gear, and FIG. 2 shows a vertical section of the general magnetic gear.
図１及び図２を参照すると、従来のマグネチックギア１０は、大きく分けて内側ローター１１、外側ローター１２、内側ローター１１と外側ローター１２との間にローター１１、１２と離隔されて位置するポールピースモジュール１３を含んで構成される。 Referring to FIGS. 1 and 2, a conventional magnetic gear 10 is roughly divided into an inner rotor 11, an outer rotor 12, and a pole positioned between the inner rotor 11 and the outer rotor 12 so as to be separated from the rotors 11 and 12. A piece module 13 is included.
なお、前記内側ローター１１は、内側回転子１１ｂと内側ローター１１ｂの外部に回転軸を中心に放射状に取り付けられる磁石１１ａを含み、前記外側ローター１２は、外側回転子１２ａと外側回転子１２ａの内部に回転軸を中心に放射状に取り付けられる磁石１２ｂを含み、前記ポールピースモジュール１３は、回転軸に対して放射状に等間隔で離隔された複数のポールピース１３ａを含む。 The inner rotor 11 includes an inner rotor 11b and magnets 11a that are radially attached to the outside of the inner rotor 11b with a rotation axis as a center, and the outer rotor 12 includes the outer rotor 12a and the inner rotor 12a. The pole piece module 13 includes a plurality of pole pieces 13a that are radially spaced from the rotation axis at equal intervals.
なお、前記内側ローター１１と前記外側ローター１２の磁石には、それぞれ互いに反対方向（回転軸を向けた方向と回転軸の反対方向に向けた方向）に磁力を持つ磁石が交互に位置し、互いに反対方向の磁力を持つ２つの磁石は双極子（ｄｉｐｏｌｅ）をなす。 The magnets of the inner rotor 11 and the outer rotor 12 are alternately positioned with magnets having magnetic forces in opposite directions (directions facing the rotation axis and directions opposite the rotation axis). Two magnets with opposite magnetic forces form a dipole.
なお、前記ポールピースモジュール１３が固定されている場合、前記内側ローター１１と前記外側ローター１２は、互いに反対方向に回転し、どのローターが入力軸になるかによって減速機又は加速器として用いられる。 When the pole piece module 13 is fixed, the inner rotor 11 and the outer rotor 12 rotate in opposite directions and are used as a speed reducer or an accelerator depending on which rotor is an input shaft.
なお、前記外側ローター１２は低速で回転し、前記内側ローター１１は高速で回転し、前記外側ローター１２の双極子の数と前記内側ローター１１の双極子の数は、下記の数１のようにポールピース１３ａの個数を決定する。 The outer rotor 12 rotates at a low speed, the inner rotor 11 rotates at a high speed, and the number of dipoles of the outer rotor 12 and the number of dipoles of the inner rotor 11 are as shown in the following formula 1. The number of pole pieces 13a is determined.
ここで、Ｎｓはポールピース１３ａの個数、ｐ１は外側ローター１２の双極子の数、ｐ２は内側ローター１１の双極子の数を意味する。 Here, Ns represents the number of pole pieces 13a, p1 represents the number of dipoles of the outer rotor 12, and p2 represents the number of dipoles of the inner rotor 11.
なお、図２を例とすると、外側ローター１２の磁石の極数が４２極であって双極子の数が２１極であり、内側ローター１１の磁石の極数が４極であって双極子の数が２極であるので、ポールピース１３ａの個数は、各ローターの双極子の数の２１極と２極を足した２３個となる。 2 as an example, the number of poles of the magnet of the outer rotor 12 is 42 and the number of dipoles is 21, and the number of poles of the magnet of the inner rotor 11 is 4 and Since the number is two poles, the number of pole pieces 13a is 23, which is the sum of 21 poles and 2 poles of the number of dipoles of each rotor.
なお、マグネチックギア１０のギア比は、下記の数２のようにローターの双極子数の比により決定される。 Note that the gear ratio of the magnetic gear 10 is determined by the ratio of the number of dipoles of the rotor as shown in Equation 2 below.
なお、マグネチックギア１０のローターの速度比は、下記の数３の通りである。 In addition, the speed ratio of the rotor of the magnetic gear 10 is as the following formula 3.
なお、従来のマグネチックギア１のポールピース１３ａの垂直断面は、中心角が互いに同一であり、直径が異なる外側弧１３ａａと内側弧１３ａｂ、そして外側弧１３ａａと内側弧１３ａｂの各一端を連結する直線１３ａｃ及び各他端を連結する直線１３ａｄで囲まれた図形の形状を有する。 In addition, the vertical cross section of the pole piece 13a of the conventional magnetic gear 1 is connected to each end of the outer arc 13aa and the inner arc 13ab, and the outer arc 13aa and the inner arc 13ab having the same central angle and different diameters. It has a shape of a figure surrounded by a straight line 13ac and a straight line 13ad connecting the other ends.
しかしながら、従来のマグネチックギア１０は、このようなポールピース１３ａの形態的な限界により、外側ローター１２とポールピースモジュール１３間、内側ローター１１とポールピースモジュール１３間の空隙に磁束を集中させることができなく、トルク伝達が低く、トルクリップルが大きいという問題点がある。 However, the conventional magnetic gear 10 concentrates the magnetic flux in the gap between the outer rotor 12 and the pole piece module 13 and between the inner rotor 11 and the pole piece module 13 due to the morphological limitation of the pole piece 13a. There is a problem that torque transmission is low and torque ripple is large.
なお、図３は、従来のマグネチックギア１０の回転軸方向の垂直断面を示す図であり、従来のマグネチックギア１０は、前記内側ローター１１、前記外側ローター１２、前記ポールピースモジュール１３以外に、ハウジング１４、ポールピースモジュール支持部材１５、内側ローター支持部材１６及び外側ローター支持部材１７をさらに含んで構成される。 FIG. 3 is a diagram showing a vertical cross section of the conventional magnetic gear 10 in the rotation axis direction. The conventional magnetic gear 10 is not limited to the inner rotor 11, the outer rotor 12, and the pole piece module 13. , The housing 14, the pole piece module support member 15, the inner rotor support member 16, and the outer rotor support member 17.
なお、前記ハウジング１４は、外部形態を規定し、前記ポールピースモジュール支持部材１５は、前記ポールピースモジュール１３を前記ハウジング１４の内部で前記ハウジング１４と離隔されるように支持する。 The housing 14 defines an external form, and the pole piece module support member 15 supports the pole piece module 13 so as to be separated from the housing 14 inside the housing 14.
なお、前記内側ローター支持部材１６は、前記内側ローター１１を前記ポールピースモジュール支持部材１５の内側に前記ポールピースモジュール支持部材１５と離隔して支持し、前記ハウジング１４の一側に露出された入力軸１１ｃを有する。 The inner rotor support member 16 supports the inner rotor 11 on the inner side of the pole piece module support member 15 so as to be separated from the pole piece module support member 15 and is exposed to one side of the housing 14. It has a shaft 11c.
なお、前記外側ローター支持部材１７は、前記外側ローター１２を前記ハウジング１４と前記ポールピースモジュール１３との間で前記ハウジング１４及び前記ポールピースモジュール１３とそれぞれ離隔して支持し、前記ハウジング１４の他側に露出された出力軸１２ｃを有する。 The outer rotor support member 17 supports the outer rotor 12 separately between the housing 14 and the pole piece module 13 between the housing 14 and the pole piece module 13. The output shaft 12c is exposed to the side.
なお、固定された部材と回転する部材との間には、ベアリング１４ａ、１５ａ、１６ａ、１６ｂが備えられる。詳しくは、前記ベアリング１４ａ、１５ａ、１６ａ、１６ｂは、例えば、回転する部材の回転軸に垂直に作用する荷重を支持するラジアルベアリング（ｒａｄｉａｌ ｂｅａｒｉｎｇ）である。 Note that bearings 14a, 15a, 16a, and 16b are provided between the fixed member and the rotating member. Specifically, the bearings 14a, 15a, 16a, and 16b are, for example, radial bearings that support a load acting perpendicular to the rotation axis of the rotating member.
なお、前記ベアリング１４ａ、１５ａ、１６ａ、１６ｂは、前記ハウジング１４に前記出力軸１２ｃを支持する第１外側ローター支持ベアリング１４ａ、前記ポールピースモジュール支持部材１５に前記外側ローター支持部材１７を支持する第２外側ローター支持ベアリング１５ａ、前記ポールピースモジュール支持部材１５に前記入力軸１１ｃを支持する第１内側ローター支持ベアリング１６ａ、前記外側ローター支持部材１７に前記内側ローター１１を支持する第２内側ローター支持ベアリング１６ｂを含む。 The bearings 14a, 15a, 16a, and 16b are a first outer rotor support bearing 14a that supports the output shaft 12c on the housing 14, and a second rotor support member 17 that supports the outer rotor support member 17 on the pole piece module support member 15. 2 outer rotor support bearing 15a, first inner rotor support bearing 16a supporting the input shaft 11c on the pole piece module support member 15, and second inner rotor support bearing supporting the inner rotor 11 on the outer rotor support member 17. 16b.
すなわち、従来のマグネチックギア１０は、４つのベアリング１４ａ、１５ａ、１６ａ、１６ｂを含んで構成されるので、ベアリングの摩擦によるトルク伝達率が低くなるという問題点がある。 That is, since the conventional magnetic gear 10 includes four bearings 14a, 15a, 16a, and 16b, there is a problem that the torque transmission rate due to friction of the bearings is lowered.
なお、前記ローター１１、１２が、前記ハウジング１４の内部で回転するためには前記ハウジング１４と前記内側ローターとの間に第１空隙ａ１、前記外側ローター１２と前記ポールピースモジュール１３との間に第２空隙ａ２、前記ポールピースモジュール１３と前記内側ローター１１との間に第３空隙ａ３が必ず存在しなければならないので、構造が非常に複雑になるという問題点がある。 In addition, in order for the rotors 11 and 12 to rotate inside the housing 14, a first gap a <b> 1 is provided between the housing 14 and the inner rotor, and between the outer rotor 12 and the pole piece module 13. Since the third gap a3 must exist between the second gap a2 and the pole piece module 13 and the inner rotor 11, there is a problem that the structure becomes very complicated.
本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、ポールピースの形状を最適化して空隙に磁束を集中させることにより、トルク伝達を向上させ、トルクリップルは低くして動力伝達率と信頼性を向上させることができる磁束集中型ポールピースを有するマグネチックギアを提供する。 The present invention has been made to solve the above-described problems. By optimizing the shape of the pole piece and concentrating the magnetic flux in the air gap, torque transmission is improved and torque ripple is lowered to transmit power. Provided is a magnetic gear having a magnetic flux concentrating pole piece that can improve rate and reliability.
なお、本発明の目的は、空隙の数を減らすことができ、構造が簡単なマグネチックギアを提供することにある。 An object of the present invention is to provide a magnetic gear that can reduce the number of voids and has a simple structure.
なお、本発明の目的は、ベアリングの数を減らすことができ、ベアリングの摩擦によるトルク伝達率の減少を最小化することができるマグネチックギアを提供することにある。 An object of the present invention is to provide a magnetic gear capable of reducing the number of bearings and minimizing a decrease in torque transmission rate due to friction of the bearings.
なお、本発明の目的は、ポールピースの形状を最適化して空隙に磁束を集中させることにより、トルク伝達を向上させ、トルクリップルは低くして動力伝達率と信頼性を向上させることができるマグネチックギアを提供することにある。 The object of the present invention is to improve the torque transmission by optimizing the shape of the pole piece and concentrating the magnetic flux in the air gap, and to reduce the torque ripple and improve the power transmission rate and reliability. To provide tic gear.
なお、本発明のマグネチックギアによると、ポールピースモジュールがハウジングの役割を兼ねるため、ポールピースモジュールの内部に１つの空隙だけでもローターを回転させることができ、構造が非常に簡単であるという利点がある。 According to the magnetic gear of the present invention, since the pole piece module also serves as a housing, the rotor can be rotated even with only one gap inside the pole piece module, and the structure is very simple. There is.
なお、本発明のマグネチックギアによると、３つのベアリングだけでローターを非接触式で回転させることができるので、ベアリングの摩擦によるトルク伝達率の減少を最小化することができるという利点がある。 According to the magnetic gear of the present invention, since the rotor can be rotated in a non-contact manner with only three bearings, there is an advantage that a reduction in torque transmission rate due to bearing friction can be minimized.
なお、本発明のマルチプルタイプのマグネチックギアによると、２つのマグネチックギアを直結して小さな体積でも大きなトルク比を提供することができる効果がある。 In addition, according to the multiple type magnetic gear of the present invention, it is possible to provide a large torque ratio even with a small volume by directly connecting two magnetic gears.
本発明の目的は、以上で言及した目的に限定されず、言及していないまた他の目的は下記の記載から当業者が明確に理解することができるであろう。 The objects of the present invention are not limited to the objects mentioned above, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
前記の目的を達成するために、本発明は、内側ローター（ｉｎｎｅｒ ｒｏｔｏｒ）、前記内側ローターと離隔されて備えられる外側ローター（ｏｕｔｅｒ ｒｏｔｏｒ）及び前記内側ローターと前記外側ロータとの間に位置し、前記内側ローターから前記外側ローターに、又は前記外側ローターから前記内側ローターに磁束を伝達する互いに離隔された複数のポールピース（ｐｏｌｅ ｐｉｅｃｅ）が備えられるポールピースモジュールを含むマグネチックギアであって、前記各ポールピースの断面は、第１弧（ａｒｃ）、前記第１弧と中心の位置及び中心角は同一であり、内径は前記第１弧の内径よりも小さい第２弧及び前記第１弧と前記第２弧の各一端及び各他端を連結する線で囲まれた第１図形と、前記第２弧と中心の位置及び内径は同一であり中心角は前記第２弧の中心角よりも大きい第３弧、第３弧と中心の位置と中心角は同一であり内径は前記第３弧の内径よりも小さい第４弧、及び第３弧と前記第４弧の各一端及び各他端を連結する線で囲まれた第２図形と、が結合した形状を有するが、前記第２弧の２等分位置と前記第３弧の２等分位置は互いに重なるように結合した形状を有することを特徴とするマグネチックギアを提供する。 To achieve the above object, the present invention is located between an inner rotor, an outer rotor provided spaced apart from the inner rotor, and between the inner rotor and the outer rotor, A magnetic gear including a pole piece module including a plurality of pole pieces spaced apart from each other to transmit magnetic flux from the inner rotor to the outer rotor or from the outer rotor to the inner rotor, The cross-section of each pole piece has a first arc (arc), the same position and central angle as the first arc, the second arc and the first arc having an inner diameter smaller than the inner diameter of the first arc. The first figure surrounded by a line connecting each one end and each other end of the second arc, the position and the inner diameter of the second arc and the center are A third arc having a central angle greater than the central angle of the second arc, a fourth arc having the same central position and central angle as the third arc, and an inner diameter smaller than the inner diameter of the third arc, and The third arc and the second graphic surrounded by a line connecting the one end and the other end of the fourth arc have a combined shape, and the bisecting position of the second arc and the third arc The magnetic gear is characterized in that the bisected positions have a shape coupled so as to overlap each other.
望ましい実施例において、前記第４弧と前記第３弧の垂直距離（以下、「第１垂直距離」とする。）は、下記の数４のように、前記第４弧と前記第１弧の垂直距離（以下、「第２垂直距離」とする。）の１３．５％よりは大きく、２３．５％よりは小さい。 In a preferred embodiment, the vertical distance between the fourth arc and the third arc (hereinafter referred to as “first vertical distance”) is as follows: It is larger than 13.5% of the vertical distance (hereinafter referred to as “second vertical distance”) and smaller than 23.5%.
ここで、αは前記第１垂直距離であり、Ｌｐｒは前記第２垂直距離である。 Here, α is the first vertical distance, and Lpr is the second vertical distance.
望ましい実施例において、前記第４弧の中心角は、下記の数５のように、１つのポールピースを間に置いた２つのポールピースの第１弧を連結する仮想弧の中心角（以下、「基準角」とする。）の４０％よりは大きく、５０％よりは小さい。
In a preferred embodiment, the fourth arc central angle, as the number 5 below, the central angle of the virtual arc connecting the two first arc of a pole piece placed between one pole piece (hereinafter, It is larger than 40% and smaller than 50%.
ここで、βは前記第４弧の中心角であり、Ｎｐは前記ポールピースの個数である。
望ましい実施例において、前記第１図形で前記第１弧及び第２弧を連結する線は、前記第１図形の中心部に向かって凹んだ曲線（以下、「凹曲線」とする。）である。
Here, β is the central angle of the fourth arc, and Np is the number of the pole pieces.
In a preferred embodiment, a line connecting the first arc and the second arc in the first graphic is a curved line (hereinafter referred to as a “concave curve”) that is recessed toward the center of the first graphic. .
望ましい実施例において、前記凹曲線の両端を連結する仮想線分（以下、「第１仮想線分」とする。）の２等分位置から垂直方向に前記凹曲線までの長さ（以下、「凹長さ」とする。）は、前記凹曲線の前記第１弧側の一端から前記第４弧に垂直方向に連結される仮想線分（以下、「第２仮想線分」とする。）の２等分位置から垂直方向に前記第１弧の２等分位置と前記第４弧の２等分位置を連結する仮想線分（以下、「第３仮想線分」とする。）までの長さの３０％よりは大きく、４０％よりは小さい。 In a preferred embodiment, a length (hereinafter, referred to as “a first virtual line segment”) from a bisection position of a virtual line segment that connects both ends of the concave curve to the concave curve in a vertical direction. Is a virtual line segment (hereinafter referred to as a “second virtual line segment”) that is vertically connected to the fourth arc from one end on the first arc side of the concave curve. To a virtual line segment (hereinafter referred to as a “third virtual line segment”) connecting the bisecting position of the first arc and the bisecting position of the fourth arc in the vertical direction. It is greater than 30% of the length and less than 40%.
望ましい実施例において、前記凹長さは、下記の数６によって計算される。 In a preferred embodiment, the concave length is calculated according to Equation 6 below.
ここで、Ｄｐｉは前記第４弧の内径であり、Ｄｐｏは前記第１弧の内径であり、Ｎｐはポールピースの個数である。 Here, Dpi is the inner diameter of the fourth arc, Dpo is the inner diameter of the first arc, and Np is the number of pole pieces.
なお、本発明は、前記マグネチックギアを少なくとも２つ含み、前記マグネチックギアのうち、第１マグネチックギアの出力側ローターは、第２マグネチックギアの入力側ローターに直結されることを特徴とするマルチプルタイプのマグネチックギアをさらに提供する。 The present invention includes at least two of the magnetic gears, and of the magnetic gears, the output-side rotor of the first magnetic gear is directly connected to the input-side rotor of the second magnetic gear. Further providing a multiple type magnetic gear.
なお、本発明は、前記マグネチックギアと、前記マグネチックギアの内側ローターの外側に離隔されて備えられ、複数のポールピースを有する少なくとも１つの内部ポールピースモジュールと、前記内部ポールピースモジュールと前記マグネチックギアのポールピースモジュールとの間に備えられる少なくとも１つの中間ローターと、を含むことを特徴とするマルチレイヤータイプのマグネチックギアをさらに提供する。 The present invention provides the magnetic gear, at least one internal pole piece module having a plurality of pole pieces, which is provided separately from the inner rotor of the magnetic gear, the internal pole piece module, and the There is further provided a multi-layer type magnetic gear characterized by including at least one intermediate rotor provided between the pole piece module of the magnetic gear.
なお、本発明は、入力側ローターと、前記入力側ローターの回転軸の延長上に前記入力側ローターと離隔されて備えられる出力側ローターと、前記入力側ローター及び前記出力側ローターの外側で前記入力側ローター及び前記出力側ローターを囲み、回転軸に放射状に位置する複数のポールピースを有し、前記入力側ローターの磁力を前記出力側ローターに伝達するポールピースモジュールと、を含み、前記入力側ローター及び前記出力側ローターは、前記ポールピースモジュールの内側に共に位置し、前記ポールピースモジュールとは互いに離隔されて位置することを特徴とするマグネチックギアをさらに提供する。 The present invention includes an input-side rotor, an output-side rotor provided on an extension of a rotation shaft of the input-side rotor and spaced apart from the input-side rotor, and outside the input-side rotor and the output-side rotor. A pole piece module that surrounds the input side rotor and the output side rotor and has a plurality of pole pieces radially positioned on a rotation axis, and transmits the magnetic force of the input side rotor to the output side rotor, and the input The side rotor and the output side rotor may be located inside the pole piece module, and may be spaced apart from the pole piece module.
望ましい実施例において、前記ポールピースモジュールは、前記ポールピースが回転軸に対して放射状を維持するように支持するポールピースモジュール支持部材を含み、外輪は前記ポールピースモジュール支持部材の一側内部に固定され、内輪は前記入力側ローターの入力軸に固定され、前記入力側ローターが前記ポールピースモジュールから離隔されたまま回転するようにする入力軸支持ベアリングと、外輪は前記ポールピースモジュール支持部材の他側内部に固定され、内輪は前記出力側ローターの出力軸に固定され、前記出力側ローターが前記ポールピースモジュールから離隔されたまま回転するようにする出力軸支持ベアリングと、前記入力側ローターの出力軸と前記出力側ローターの入力軸が回転軸上で支持されるように、前記入力側ローターの出力軸と前記出力側ローターの入力軸が互いに摺動しながら回転させるローター連結ベアリングと、をさらに含む。 In a preferred embodiment, the pole piece module includes a pole piece module support member that supports the pole piece so as to maintain a radial shape with respect to a rotation axis, and an outer ring is fixed inside one side of the pole piece module support member. The inner ring is fixed to the input shaft of the input-side rotor, the input-side rotor is rotated while being separated from the pole piece module, and the outer ring is a member other than the pole piece module supporting member. The inner ring is fixed to the output shaft of the output-side rotor, the output-side rotor is rotated while being separated from the pole piece module, and the output of the input-side rotor So that the shaft and the input shaft of the output side rotor are supported on the rotating shaft. Further comprising a rotor coupled bearings input shaft of the output side rotor and the output shaft of the power-side rotor rotates while sliding together, a.
なお、本発明は、前記マグネチックギアを少なくとも２つ含み、前記マグネチックギアのうち、第１マグネチックギアの出力側ローターは、第２マグネチックギアの入力側ローターに直結されることを特徴とするマルチプルタイプのマグネチックギアをさらに提供する。 The present invention includes at least two of the magnetic gears, and of the magnetic gears, the output-side rotor of the first magnetic gear is directly connected to the input-side rotor of the second magnetic gear. Further providing a multiple type magnetic gear.
本発明は、次のような優れた効果を有する。 The present invention has the following excellent effects.
本発明のマグネチックギアによると、ポールピースの断面形状に関する変数α、β、γを限定して空隙に磁束を集中させることができ、トルク伝達を向上させ、トルクリップルは低くすることにより、動力伝達率と信頼性を向上させることができる効果がある。 According to the magnetic gear of the present invention, it is possible to concentrate the magnetic flux in the gap by limiting the variables α, β, and γ related to the cross-sectional shape of the pole piece, thereby improving the torque transmission and lowering the torque ripple. There is an effect that the transmission rate and the reliability can be improved.
なお、本発明のマルチプルタイプのマグネチックギアによると、２つのマグネチックギアを直結して小さな体積でも大きなトルク比を提供することができる効果がある。 In addition, according to the multiple type magnetic gear of the present invention, it is possible to provide a large torque ratio even with a small volume by directly connecting two magnetic gears.
なお、本発明のマルチレイヤータイプのマグネチックギアによると、外側ローターと内側ローターとの間に中間ローターを挿入して少ない個数の磁石を用いて大きなトルク比を提供することができる効果がある。 In addition, according to the multilayer type magnetic gear of the present invention, there is an effect that a large torque ratio can be provided using a small number of magnets by inserting an intermediate rotor between the outer rotor and the inner rotor.
（第１の実施例）
本発明で使用された用語は現在広く使われている一般的なものを選択したが、特定の場合は出願人が任意に選定した用語もあるので、この場合には、単純な用語の名称でない発明の詳細な説明部分に記載された意味を考慮して、その意味が把握されなければならない。
(First embodiment)
The terminology used in the present invention has been selected from general ones that are widely used at present. However, in some cases, the term is arbitrarily selected by the applicant, and in this case, it is not a simple term name. In view of the meaning described in the detailed description of the invention, its meaning must be understood.
以下、添付の図面及び実施例らを参照して本発明の技術的構成を詳細に説明する。 Hereinafter, the technical configuration of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings and embodiments.
しかしながら、本発明は、これらの実施例に限定されず、他の形態で具体化することもできる。 However, the present invention is not limited to these examples, and may be embodied in other forms.
図４を参照すると、本発明の第１の実施例に係るマグネチックギア１００は、外側ローター１１０、前記外側ローター１１０の内側に前記外側ローター１１０と離隔されて備えられる内側ローター１２０及び前記外側ローター１１０と前記内側ローター１２０との間に、前記外側ローター１１０と前記内側ローター１２０にそれぞれ離隔されて備えられるポールピースモジュール１３０を含んでなる。 Referring to FIG. 4, the magnetic gear 100 according to the first embodiment of the present invention includes an outer rotor 110, an inner rotor 120 provided inside the outer rotor 110 and spaced apart from the outer rotor 110, and the outer rotor. A pole piece module 130 is provided between the outer rotor 110 and the inner rotor 120 and spaced apart between the outer rotor 110 and the inner rotor 120.
なお、前記ポールピースモジュール１３０が固定されている場合、前記外側ローター１１０と前記内側ローター１２０は、互いに異なる方向に回転し、前記外側ローター１１０から前記内側ローター１２０に、又は前記内側ローター１２０から前記外側ローター１１０に回転力を伝達する。 In addition, when the pole piece module 130 is fixed, the outer rotor 110 and the inner rotor 120 rotate in different directions, and the outer rotor 110 to the inner rotor 120 or the inner rotor 120 to the A rotational force is transmitted to the outer rotor 110.
しかしながら、前記外側ローター１１０と前記内側ローター１２０のうち、いずれかのローターが固定される場合、前記ポールピースモジュール１３０と固定されていないもう１つのローターが回転しながら動力を伝達することができる。 However, when any one of the outer rotor 110 and the inner rotor 120 is fixed, the other rotor not fixed to the pole piece module 130 can transmit power while rotating.
この場合、前記ポールピースモジュール１３０と回転するローターの回転方向は同一である。 In this case, the rotation direction of the rotating rotor is the same as that of the pole piece module 130.
なお、図４では、本発明の第１の実施例に係るマグネチックギア１００は、例えば円筒回転型のマグネチックギアであるが、円板回転型、平板リニア型、円筒リニア型で製作が可能である（例えば、特許文献１の円板回転型、平板リニア型、円筒リニア型の形態を参照することができる。）。 In FIG. 4, the magnetic gear 100 according to the first embodiment of the present invention is, for example, a cylindrical rotating magnetic gear, but can be manufactured as a disk rotating type, a flat plate linear type, or a cylindrical linear type. (For example, refer to the disk rotation type, flat plate linear type, and cylindrical linear type in Patent Document 1).
なお、前記外側ローター１１０は、外側回転子１１１と前記外側回転子１１１の内側に双極子を成し付着される複数の磁石１１２を含み、前記内側ローター１２０は、内側回転子１２１と前記内側回転子１２１の外側に双極子を成し付着される複数の磁石１２２を含んでなる。 The outer rotor 110 includes an outer rotor 111 and a plurality of magnets 112 attached to the inner side of the outer rotor 111. The inner rotor 120 includes the inner rotor 121 and the inner rotor. It comprises a plurality of magnets 122 that form dipoles attached to the outside of the child 121.
なお、前記ポールピースモジュール１３０は、回転軸ｃに対して放射状に互いに離隔された複数のポールピース１３１を含んでなる。 The pole piece module 130 includes a plurality of pole pieces 131 that are radially separated from each other with respect to the rotation axis c.
なお、前記ポールピース１３１は、磁極片とも言い、磁性体として前記外側ローター１１０から前記内側ローター１２０に、又は前記内側ローター１２０から前記外側ローター１１０に磁束を伝達する役割をする。 The pole piece 131 is also called a magnetic pole piece, and serves as a magnetic body to transmit magnetic flux from the outer rotor 110 to the inner rotor 120 or from the inner rotor 120 to the outer rotor 110.
なお、前記ポールピース１３１は、ポールピース１３１間及びポールピース１３１と前記ローター１１０、１２０の磁石間を互いに離隔されるように維持する支持部材によって固定される。 The pole pieces 131 are fixed by support members that maintain the pole pieces 131 and the pole pieces 131 and the magnets of the rotors 110 and 120 so as to be separated from each other.
なお、前記ポールピース１３１の個数は、上述した数４によって決定され、ギア比は、上述した数５の通りである。 In addition, the number of the pole pieces 131 is determined by the above-described equation 4, and the gear ratio is as in the above-described equation 5.
なお、前記ポールピース１３１と前記外側ローター１１０の磁石１１２間には外側空隙ａ１（ｏｕｔｅｒ ａｉｒｇａｐ）が存在し、前記ポールピース１３１と前記内側ローター１２０の磁石１２２との間には内側空隙ａ２（ｉｎｎｅｒ ａｉｒｇａｐ）が存在する。 An outer air gap a1 (outer air gap) exists between the pole piece 131 and the magnet 112 of the outer rotor 110, and an inner air gap a2 (inner air gap) exists between the pole piece 131 and the magnet 122 of the inner rotor 120. airgap) exists.
なお、このような空隙ａ１、ａ２は、磁気回路において抵抗の役割をするものであって、磁束が集中される。 Such air gaps a1 and a2 serve as a resistance in the magnetic circuit, and the magnetic flux is concentrated.
以下では、図５を参照して前記ポールピース１３１の形状を詳細に説明する。 Hereinafter, the shape of the pole piece 131 will be described in detail with reference to FIG.
図５を参照すると、本発明の第１の実施例に係るマグネチックギア１００のポールピース１３１は、回転軸ｃと平行なバー形状であり、その垂直断面は第１図形１３１ａと第２図形１３１ｂが平面上で結合した形状を有する。 Referring to FIG. 5, the pole piece 131 of the magnetic gear 100 according to the first embodiment of the present invention has a bar shape parallel to the rotation axis c, and the vertical cross sections thereof are the first figure 131a and the second figure 131b. Have a shape combined on a plane.
なお、前記第１図形１３１ａは、曲線の第１弧（ａｒｃ）１３１ａａ、前記第１弧１３１ａａと中心ｃの位置及び中心角θ１は同一であり、内径ｄ２が前記第１弧１３１ａａの内径ｄ１よりも小さい第２弧１３１ａｂ、前記第１弧１３１ａａと前記第２弧１３１ａｂの各一端を連結する線１３１ａｃ及び前記第１弧１３１ａａと前記第２弧１３１ａｂの各他端を連結する線１３１ａｄで囲まれた平面図形である。つまり、前記第２弧１３１ａｂの内径半径（ｄ２／２）は、前記第１弧１３１ａａの内径半径（ｄ１／２）よりも小さく、曲率は互いに同一であり、中心ｃの位置は回転軸ｃの位置と互いに一致する。 The first figure 131a has a curved first arc (arc) 131aa, the position of the first arc 131aa and the center c and the central angle θ1 are the same, and the inner diameter d2 is greater than the inner diameter d1 of the first arc 131aa. A smaller second arc 131ab, a line 131ac connecting each end of the first arc 131aa and the second arc 131ab, and a line 131ad connecting the other end of the first arc 131aa and the second arc 131ab. It is a flat figure. In other words, the inner radius (d2 / 2) of the second arc 131ab is smaller than the inner radius (d1 / 2) of the first arc 131aa, the curvatures are the same, and the position of the center c is at the rotational axis c. The position matches each other.
なお、前記第１弧１３１ａａと前記第２弧１３１ａｂを連結する線１３１ａｃ、１３１ａｄは、前記第１図形１３１ａの中心部に向かって凹んだ曲線（以下、「凹曲線」とする。）であることが望ましい。 The lines 131ac and 131ad connecting the first arc 131aa and the second arc 131ab are concave curves (hereinafter referred to as “concave curves”) toward the center of the first graphic 131a. Is desirable.
なお、前記第２図形１３１ｂは、前記第２弧１３１ａｂと中心ｃの位置及び内径ｄ２は同一であり、中心角θ２は前記第２弧１３１ａｂの中心角θ１よりも大きい第３弧１３１ｂａ、前記第３弧１３１ｂａと中心ｃの位置及び中心角θ２の大きさは同一であり、内径ｄ３は前記第３弧１３１ｂａの内径ｄ２よりも小さい第４弧１３１ｂｂ、前記第３弧１３１ｂａと前記第４弧１３１ｂｂの各一端を連結する線１３１ｂｄ及び前記第３弧１３１ｂａと前記第４弧１３１ｂｂの各他端を連結する線１３１ｂｃで囲まれた平面図形である。
つまり、前記第２弧１３１ａｂと前記第３弧１３１ｂａの内径半径ｄ２／２は、互いに同一であり、前記第３弧１３１ｂａの内径半径ｄ２／２は、前記第４弧１３１ｂｂの内径半径ｄ３／２よりも大きい。
The second graphic 131b has the same position and inner diameter d2 as the second arc 131ab and the center c, and the central angle θ2 is larger than the central angle θ1 of the second arc 131ab. The positions of the three arcs 131ba and the center c and the size of the central angle θ2 are the same, and the inner diameter d3 is smaller than the inner diameter d2 of the third arc 131ba, the fourth arc 131bb, the third arc 131ba, and the fourth arc 131bb. And a line 131bd connecting the other ends of the third arc 131ba and the line 131bc connecting the other ends of the fourth arc 131bb.
That is, the inner radius d2 / 2 of the second arc 131ab and the third arc 131ba is the same, and the inner radius d2 / 2 of the third arc 131ba is equal to the inner radius d3 / 2 of the fourth arc 131bb. Bigger than.
なお、前記第３弧１３１ｂａと前記第４弧１３１ｂｂの各端を連結する線１３１ｂｃ、１３１ｂｄは直線であることが望ましい。 It is preferable that the lines 131bc and 131bd connecting the ends of the third arc 131ba and the fourth arc 131bb are straight lines.
なお、前記第１図形１３１ａと前記第２図形１３１ｂは、前記第２弧１３１ａｂの２等分位置ｃ１と前記第３弧１３１ｂａの２等分位置ｃ１が互いに重なるように平面上で結合して前記ポールピース１３１の断面形状をなす。 The first graphic 131a and the second graphic 131b are coupled on a plane so that the bisecting position c1 of the second arc 131ab and the bisecting position c1 of the third arc 131ba overlap each other. The pole piece 131 has a cross-sectional shape.
図６〜図８は、本発明の第１の実施例に係るマグネチックギアのポールピースの形態を決定する変数を説明するためのものであり、前記ポールピース１３１の形態を決定する変数は大きく分けて３つがある。 6 to 8 are for explaining variables for determining the form of the pole piece of the magnetic gear according to the first embodiment of the present invention. The variable for determining the form of the pole piece 131 is large. There are three.
先ず、図６を参照すると、第１の変数は、前記第３弧１３１ｂａと前記第４弧１３１ｂｂにそれぞれ垂直である直線の距離α（以下「第１垂直距離」とする。）である。
なお、前記第１垂直距離αは、前記第４弧１３１ｂｂと前記第１弧１３１ａａに各それぞれ垂直である直線の距離Ｌｐｒ（以下「第２垂直距離」とする。）の１３．５％よりは大きく、２３．５％よりは小さい。
First, referring to FIG. 6, the first variable is a distance α (hereinafter referred to as “first vertical distance”) of straight lines perpendicular to the third arc 131ba and the fourth arc 131bb.
The first vertical distance α is more than 13.5% of the distance Lpr (hereinafter referred to as “second vertical distance”) of straight lines perpendicular to the fourth arc 131bb and the first arc 131aa, respectively. Larger than 23.5%.
つまり、前記第１垂直距離αは、数４を満足するように設計される。 That is, the first vertical distance α is designed so as to satisfy Equation 4.
次に、図７を参照すると、第２の変数は、前記第４弧１３１ｂｂの中心角βである。
なお、前記第４弧１３１ｂｂの中心角βは、１つのポールピース１３１を間に置いた２つのポールピース１３１’、１３１”の第１弧１３１’ａａ、１３１”ａａの向かい合う端部を連結する仮想弧の中心角β’（以下「基準角」とする。）の４０％よりは大きく、５０％よりは小さい。
Next, referring to FIG. 7, the second variable is the central angle β of the fourth arc 131bb.
The central angle β of the fourth arc 131bb connects the opposite ends of the first arcs 131′aa and 131 ″ aa of the two pole pieces 131 ′ and 131 ″ with the one pole piece 131 in between. It is larger than 40% and smaller than 50% of the central angle β ′ (hereinafter referred to as “reference angle”) of the virtual arc.
つまり、前記第４弧１３１ｂｂの中心角βは、数５のように基準角β’の４０％〜５０％の範囲内の角度で設計される。 That is, the central angle β of the fourth arc 131bb is designed to be an angle within the range of 40% to 50% of the reference angle β ′ as shown in Equation 5.
ここで、Ｎｐは前記ポールピースの個数である。 Here, Np is the number of the pole pieces.
以下、図８を参照すると、第３の変数は、いずれかの凹曲線１３１ａｃの両端を連結する仮想線分ｌ１、（以下「第１仮想線分」とする。）の２等分位置ｃ２から垂直方向に前記のいずれかの凹曲線１３１ａｃまでの長さγ（以下「凹長さ」とする。）である。 Hereinafter, with reference to FIG. 8, the third variable is from the bisector position c2 of the imaginary line segment l1 (hereinafter referred to as “first imaginary line segment”) connecting both ends of any one of the concave curves 131ac. It is a length γ (hereinafter referred to as “concave length”) up to any one of the concave curves 131ac in the vertical direction.
なお、前記凹部長さγは、前記のいずれかの凹曲線１３１ａｃの前記第１弧１３１ａａ側の一端１３１ａｃ’から前記第４弧１３１ｂｂに垂直に連結される仮想線分ｌ２（以下「第２仮想線分」とする。）の２等分位置ｃ３から垂直方向に前記第１弧１３１ａａの２等分位置ｃ４と前記第４弧１３１ｂｂの２等分位置ｃ５を連結する仮想線分ｌ３（以下「第３仮想線分」とする。）までの長さγ’（以下「基準長さ」とする。）の３０％よりは大きく、４０％よりは小さい。 The concave portion length γ is an imaginary line segment l2 (hereinafter referred to as “second imaginary second line”) that is perpendicularly connected to the fourth arc 131bb from one end 131ac ′ on the first arc 131aa side of any one of the concave curves 131ac. Imaginary line segment l3 (hereinafter referred to as “line segment”) connecting the bisector position c4 of the first arc 131aa and the bisector position c5 of the fourth arc 131bb in a vertical direction from the bisector position c3. It is larger than 30% and smaller than 40% of the length γ ′ (hereinafter referred to as “reference length”).
つまり、前記凹部長さγは、数６のように、前記基準長さγ’の３０％〜４０％の範囲内で設計される。 That is, the recess length γ is designed within a range of 30% to 40% of the reference length γ ′ as shown in Equation 6.
ここで、Ｄｐｉは前記第４弧１３１ｂｂの内径ｄ３であり、Ｄｐｏは前記第１弧１３１ａａの内径ｄ１であり、Ｎｐは前記ポールピース１３１の個数である。 Here, Dpi is the inner diameter d3 of the fourth arc 131bb, Dpo is the inner diameter d1 of the first arc 131aa, and Np is the number of the pole pieces 131.
なお、数６で分母は前記基準長さγ’を意味するものであり、原点ｃを中心にする直角座標系上で前記第１仮想線分ｌ３をｘ軸にして点ｃ５及びｃ４を通る直線と点ｃ３及びｃ６を通る直線の交点のｙ軸座標値を計算するための式である。しかしながら、前記基準長さγ’は様々な方法で計算することができる。 In Equation 6, the denominator means the reference length γ ′, and a straight line passing through the points c5 and c4 with the first virtual line segment l3 as the x-axis on a rectangular coordinate system centered on the origin c. And the y-axis coordinate value of the intersection of the straight lines passing through the points c3 and c6. However, the reference length γ 'can be calculated by various methods.
図９は、従来のマグネチックギアと本発明の第１の実施例に係るマグネチックギアの磁束線図を示すものであり、１０＿ｆｌｕｘは、従来のマグネチックギア１０の磁束線図、１００＿ｆｌｕｘは、本発明のマグネチックギア１００の磁束線図を示すものである。 FIG. 9 is a magnetic flux diagram of the conventional magnetic gear and the magnetic gear according to the first embodiment of the present invention. 10_flux is the magnetic flux diagram of the conventional magnetic gear 10, and 100_flux is The magnetic flux diagram of the magnetic gear 100 of this invention is shown.
なお、本発明のマグネチックギア１００は、変数αを６ｍｍ、βを０．５ｄｅｇ、γを１．４３ｍｍに決定して設計した。 The magnetic gear 100 of the present invention was designed by determining the variable α as 6 mm, β as 0.5 deg, and γ as 1.43 mm.
図９を参照すると、従来のマグネチックギア１０の磁束線図１０＿ｆｌｕｘより、本発明のマグネチックギア１００の磁束線図１００＿ｆｌｕｘの密度がより高いことが分かる。 Referring to FIG. 9, it can be seen that the density of the magnetic flux diagram 100_flux of the magnetic gear 100 of the present invention is higher than the magnetic flux diagram 10_flux of the conventional magnetic gear 10.
図１０は、従来のマグネチックギア１０と本発明の第１の実施例に係るマグネチックギア１００の内側空隙ａ２の磁束密度を比較するためのグラフであり、従来のマグネチックギア１０の内側空隙磁束密度（Ｃｏｎｖｅｎｔｉｏｎａｌ Ｍｏｄｅｌ Ｉｎｎｅｒ Ａｉｒｇａｐ）は、最大値が１．６Ｔであるが、本発明のマグネチックギア１００の内側空隙磁束密度（Ｏｐｔｉｍａｌ Ｍｏｄｅｌ Ｉｎｎｅｒ Ａｉｒｇａｐ）は、最大値が１．７８Ｔであって、０．１６Ｔが上昇したことを確認した。 FIG. 10 is a graph for comparing the magnetic flux density of the inner gap a2 of the conventional magnetic gear 10 and the magnetic gear 100 according to the first embodiment of the present invention. The magnetic flux density (Conventional Model Inner Airgap) has a maximum value of 1.6 T. However, the inner gap magnetic flux density (Optical Model Inner Airgap) of the magnetic gear 100 of the present invention has a maximum value of 1.78 T. It was confirmed that 0.16T was increased.
図１１は、従来のマグネチックギア１０と本発明の第１の実施例に係るマグネチックギア１００の外側空隙の磁束密度を比較するためのグラフであり、従来のマグネチックギア１０の外側空隙磁束密度（Ｃｏｎｖｅｎｔｉｏｎａｌ Ｍｏｄｅｌ Ｏｕｔｅｒ Ａｉｒｇａｐ）は、最大値が０．７９Ｔであるが、本発明のマグネチックギア１００の外側空隙磁束密度（Ｏｐｔｉｍａｌ Ｍｏｄｅｌ Ｏｕｔｅｒ Ａｉｒｇａｐ）は、最大値が０．８３Ｔであって、０．０４Ｔが上昇したことを確認した。 FIG. 11 is a graph for comparing the magnetic flux density of the outer gap between the conventional magnetic gear 10 and the magnetic gear 100 according to the first embodiment of the present invention. The maximum value of the density (Conventional Model Outer Airgap) is 0.79 T, but the outer gap magnetic flux density (Optical Model Outer Airgap) of the magnetic gear 100 of the present invention is 0. 83 T, and the maximum value is 0. Confirmed that .04T rose.
図１２は、従来のマグネチックギア１０と本発明の第１の実施例に係るマグネチックギア１００の内側ローターのトルクを比較するためのグラフ（トルク−角度曲線）であり、本発明のマグネチックギア１００の内側ロータートルク（Ｉｎｎｅｒ Ｔｏｒｑｕｅ＿Ｏｐｔｉｍａｌ Ｍｏｄｅｌ）の最大値が１８．９７Ｎｍであって、従来のマグネチックギア１０の内側ロータートルク（Ｉｎｎｅｒ Ｔｏｒｑｕｅ＿Ｂａｓｉｃ Ｍｏｄｅｌ）の最大値１８．４７Ｎｍより０．５Ｎｍ増加したことが分かる。 FIG. 12 is a graph (torque-angle curve) for comparing the torque of the inner rotor of the conventional magnetic gear 10 and the magnetic gear 100 according to the first embodiment of the present invention. The maximum value of the inner rotor torque (Inner Torque_Optical Model) of the gear 100 is 18.97 Nm, which is increased by 0.5 Nm from the maximum value of the inner rotor torque (Inner Torque_Basic Model) of the conventional magnetic gear 10, which is 18.47 Nm. I understand.
図１３は、従来のマグネチックギア１０と本発明の第１の実施例に係るマグネチックギア１００の外側ローターのトルクを比較するためのグラフであり、本発明の一実施例に係るマグネチックギア１００の外側ロータートルク（Ｏｕｔｅｒ Ｔｏｒｑｕｅ＿Ｏｐｔｉｍａｌ Ｍｏｄｅｌ）の最大値が１９６．８１Ｎｍであって、従来のマグネチックギア１０の外側ロータートルク（Ｏｕｔｅｒ Ｔｏｒｑｕｅ＿Ｂａｓｉｃ Ｍｏｄｅｌ）の最大値１９０．９９Ｎｍより５．８２Ｎｍ増加したことが分かる。 FIG. 13 is a graph for comparing the torques of the outer rotor of the conventional magnetic gear 10 and the magnetic gear 100 according to the first embodiment of the present invention, and the magnetic gear according to one embodiment of the present invention. The maximum value of 100 outer rotor torques (Outer Torque_Optical Model) is 196.81 Nm, which is 5.82 Nm higher than the maximum value 199.99 Nm of the outer rotor torque (Outer Torque_Basic Model) of the conventional magnetic gear 10. I understand.
図１４は、定常状態での従来のマグネチックギア１０と本発明の第１の実施例に係るマグネチックギア１００の定常状態での内側ローターのトルクを比較するためのグラフであり、本発明のマグネチックギア１００のトルク波形は１８．６９３９Ｎｍであって、従来のマグネチックギア１０のトルク波形１８．１６Ｎｍより増加したことが分かり、トルクリップルの場合、３．７５％から０．９０％に低減されてトルクリップルも非常に優れたことを確認した。 FIG. 14 is a graph for comparing the torque of the inner rotor in the steady state between the conventional magnetic gear 10 in the steady state and the magnetic gear 100 according to the first embodiment of the present invention. The torque waveform of the magnetic gear 100 is 18.6939 Nm, which is increased from the torque waveform 18.16 Nm of the conventional magnetic gear 10, and in the case of torque ripple, it is reduced from 3.75% to 0.90%. It was confirmed that the torque ripple was also very good.
図１５は、定常状態での従来のマグネチックギア１０と本発明の第１の実施例に係るマグネチックギア１００の外側ローターのトルクを比較するためのグラフであり、本発明のマグネチックギア１００のトルク波形は１９６．０７Ｎｍであって、従来のマグネチックギア１０のトルク波形１９０．５２Ｎｍより増加したことが分かり、トルクリップルの場合、０．０６％から０．１１％に小幅増加したが、内側ローターのトルクリップルを含んだ全体的なトルクリップルは低減したことが分かる。 FIG. 15 is a graph for comparing the torque of the outer rotor of the conventional magnetic gear 10 in a steady state and the magnetic gear 100 according to the first embodiment of the present invention, and shows the magnetic gear 100 of the present invention. The torque waveform of 196.07 Nm was found to have increased from the torque waveform 190.52 Nm of the conventional magnetic gear 10, and in the case of torque ripple, it increased slightly from 0.06% to 0.11%. It can be seen that the overall torque ripple, including the torque ripple of the inner rotor, has been reduced.
これは、市販の電動機のリップル率が５％以下であることを勘案すれば非常に小さいリップル率を有していることが分かる。
（第２の実施例）
図１６は、本発明の第２の実施例に係るマルチプルタイプのマグネチックギアを説明するための図である。
It can be seen that this has a very small ripple rate considering that the ripple rate of a commercially available motor is 5% or less.
(Second embodiment)
FIG. 16 is a view for explaining a multiple type magnetic gear according to the second embodiment of the present invention.
図１６を参照すると、本発明の第２の実施例に係るマルチプルタイプのマグネチックギア２００は、本発明の第１の実施例に係るマグネチックギア１００が複数直結連結された形態である。 Referring to FIG. 16, a multiple-type magnetic gear 200 according to the second embodiment of the present invention has a form in which a plurality of magnetic gears 100 according to the first embodiment of the present invention are directly connected.
なお、図１６では、２つのマグネチックギア１００、１００’が直結されたデュアルタイプのマグネチックギアを示したが、３つ以上のマグネチックギアを直結して構成することができる。 FIG. 16 shows a dual type magnetic gear in which two magnetic gears 100 and 100 ′ are directly connected, but three or more magnetic gears can be directly connected.
なお、デュアルタイプの場合、第１マグネチックギア１００の出力側１１０ａが第２マグネチックギア１１０’の入力側１３０’ａに連結される。
なお、前記第１マグネチックギア１００から前記第２マグネチックギア１００’に動力が伝達される場合には減速機として、前記第２マグネチックギア１００’から前記第１マグネチックギア１００に動力が伝達される場合には加速器として作動する。
In the case of the dual type, the output side 110a of the first magnetic gear 100 is connected to the input side 130′a of the second magnetic gear 110 ′.
When power is transmitted from the first magnetic gear 100 to the second magnetic gear 100 ′, power is transmitted from the second magnetic gear 100 ′ to the first magnetic gear 100 as a speed reducer. Acts as an accelerator when transmitted.
なお、前記第１マグネチックギア１００の内側ローター１３０と外側ローター１１０のギア比が１：１０であり、前記第２マグネチックギア１００’の内側ローター１３０’と外側ローター１１０’のギア比が１：１０である場合、全体ギア比は１：１００となり、トルク比も１：１００となる。 The gear ratio between the inner rotor 130 and the outer rotor 110 of the first magnetic gear 100 is 1:10, and the gear ratio between the inner rotor 130 ′ and the outer rotor 110 ′ of the second magnetic gear 100 ′ is 1. : 10, the overall gear ratio is 1: 100, and the torque ratio is 1: 100.
つまり、従来のマグネチックギア１０を１：１００のトルク比を有するように設計しようとする場合、外側ローターの双極子の数が内側ローターの双極子の数より１００倍多くなければならないので、大型化を避けることができないが、本発明のマルチプルタイプのマグネチックギア２００は、２つのマグネチックギアを用いて小型で且つ高トルク比を実現できるという利点がある。
（第３の実施例）
図１７は、本発明の第３の実施例に係るマルチレイヤータイプのマグネチックギアを説明するための図であり、図１８は、本発明の第３の実施例に係るマルチレイヤータイプのマグネチックギアの断面を示す図である。
In other words, when the conventional magnetic gear 10 is designed to have a torque ratio of 1: 100, the number of dipoles of the outer rotor must be 100 times larger than the number of dipoles of the inner rotor. However, the multiple-type magnetic gear 200 of the present invention has the advantage of being small in size and capable of realizing a high torque ratio using two magnetic gears.
(Third embodiment)
FIG. 17 is a view for explaining a multi-layer type magnetic gear according to a third embodiment of the present invention, and FIG. 18 is a multi-layer type magnetic gear according to the third embodiment of the present invention. It is a figure which shows the cross section of a gear.
図１７及び図１８を参照すると、本発明の第３の実施例に係るマルチプルタイプのマグネチックギア３００は、本発明の第１の実施例に係るマグネチックギア１００に内部ポールピースモジュール３１０及び中間ローター３２０を含んで構成される。
なお、前記内部ポールピースモジュール３１０と前記中間ローター３２０の個数には制限がなく、所望のギア比に応じて設計者が任意の個数で構成することができる。但し、前記内部ポールピースモジュール３１０と前記中間ローター３２０は、一対で互いに個数が同一でなければならない。
17 and 18, a multiple type magnetic gear 300 according to the third embodiment of the present invention includes an internal pole piece module 310 and an intermediate magnetic gear 100 according to the first embodiment of the present invention. A rotor 320 is included.
The number of the internal pole piece module 310 and the intermediate rotor 320 is not limited, and the designer can configure any number according to a desired gear ratio. However, the internal pole piece module 310 and the intermediate rotor 320 must be the same in number as a pair.
なお、前記内部ポールピースモジュール３１０は、前記マグネチックギア１００の内側ローター１２０の外側に離隔されて備えられ、複数の内部ポールピース３１１を有する。 In addition, the internal pole piece module 310 is provided separately from the inner rotor 120 of the magnetic gear 100 and includes a plurality of internal pole pieces 311.
なお、前記内部ポールピース３１１の形態も前記ポールピース１３１の断面と同一に変数α、β、γを限定して設計することができる。 The form of the internal pole piece 311 can also be designed by limiting the variables α, β, and γ in the same manner as the cross section of the pole piece 131.
なお、前記中間ローター３２０は、前記内部ポールピースモジュール３１０と前記ポールピースモジュール１３０の間で前記内部ポールピースモジュール３１０及び前記ポールピースモジュール１３０とそれぞれ離隔されて備えられる。 The intermediate rotor 320 is provided between the inner pole piece module 310 and the pole piece module 130 so as to be separated from the inner pole piece module 310 and the pole piece module 130.
つまり、本発明の第３の実施例に係るマルチプルタイプのマグネチックギア２００は、前記内側ローター１２０が回転すると、前記内部ポールピースモジュール３１１が前記中間ローター３２０に磁束を伝達し、前記中間ローター３２０の磁束は、前記ポールピースモジュール１３０により前記外側ローター１１０に伝達されて回転する形態である。 That is, in the multiple type magnetic gear 200 according to the third embodiment of the present invention, when the inner rotor 120 rotates, the inner pole piece module 311 transmits magnetic flux to the intermediate rotor 320, and the intermediate rotor 320 The magnetic flux is transmitted to the outer rotor 110 by the pole piece module 130 and rotates.
なお、前記内側ローター１２０から前記外側ローター１１０に向かって駆動力が伝達される場合には加速器として、前記外側ローター１１０から前記内側ローター１２０に向かって駆動力が伝達される場合には減速機として作動する。 The driving force is transmitted from the inner rotor 120 toward the outer rotor 110, and the driving force is transmitted from the outer rotor 110 toward the inner rotor 120. Operate.
したがって、本発明の第３の実施例に係るマルチプルタイプのマグネチックギア２００によると、従来のマグネチックギア１０が実現しようとするギア比を外側ローター１１０、中間ローター３２０及び内側ローター１２０が分担するため、従来のマグネチックギア１０よりも磁石の極数比を少なくしながらも、所望のギア比を実現できる利点がある。
（第４の実施例）
図１９及び図２０を参照すると、本発明の第４の実施例に係るマグネチックギア１００は、入力側ローター１１０、前記入力側ローター１１０の回転軸ｃの延長線上に前記入力側ローター１１０と離隔されて備えられる出力側ローター１２０、前記入力側ローター１１０と前記出力側ローター１２０の外側を囲むポールピースモジュール１３０を含んでなる。
なお、前記入力側ローター１１０は、入力側回転子１１１と前記入力側回転子１１１の外側に回転軸ｃを中心に放射状に取り付けられる磁石１１２を含んで構成される。
Therefore, according to the multiple-type magnetic gear 200 according to the third embodiment of the present invention, the outer rotor 110, the intermediate rotor 320, and the inner rotor 120 share the gear ratio that the conventional magnetic gear 10 is to achieve. Therefore, there is an advantage that a desired gear ratio can be realized while reducing the pole number ratio of the magnet as compared with the conventional magnetic gear 10.
(Fourth embodiment)
Referring to FIGS. 19 and 20, the magnetic gear 100 according to the fourth embodiment of the present invention is separated from the input-side rotor 110 on the input-side rotor 110 and an extension line of the rotation axis c of the input-side rotor 110. The output-side rotor 120, the input-side rotor 110, and the pole piece module 130 that surrounds the output-side rotor 120 are included.
The input-side rotor 110 includes an input-side rotor 111 and magnets 112 that are radially attached to the outside of the input-side rotor 111 around the rotation axis c.
なお、前記出力側ローター１２０は、出力側回転子１２１と前記出力側回転子１２１の外側に回転軸ｃを中心に放射状に取り付けられる磁石１２２を含む。 The output-side rotor 120 includes an output-side rotor 121 and magnets 122 that are radially attached to the outside of the output-side rotor 121 around the rotation axis c.
なお、前記マグネチックギア１００のギア比は、前記の数５のように、前記入力側ローター１１０と前記出力側ローター１２０の双極子数の比で決定される。 Note that the gear ratio of the magnetic gear 100 is determined by the ratio of the number of dipoles of the input-side rotor 110 and the output-side rotor 120 as shown in Equation 5 above.
なお、前記ポールピースモジュール１３０は、前記入力側ローター１１０と前記出力側ローター１２０の外側で前記入力側ローター１１０と前記出力側ローター１２０を共に囲み、回転軸ｃに対して放射状に位置する複数のポールピース１３１を含む。 The pole piece module 130 surrounds the input side rotor 110 and the output side rotor 120 outside the input side rotor 110 and the output side rotor 120, and has a plurality of radial positions with respect to the rotation axis c. A pole piece 131 is included.
つまり、前記入力側ローター１１０と前記出力側ローター１２０は、前記ポールピースモジュール１３０の内側に共に位置する。 That is, the input side rotor 110 and the output side rotor 120 are located inside the pole piece module 130.
なお、前記ポールピースモジュール１３０は、前記入力側ローター１１０及び前記出力側ローター１２０とそれぞれ離隔されて位置する。 In addition, the pole piece module 130 is spaced apart from the input side rotor 110 and the output side rotor 120.
なお、前記ポールピースモジュール１３０は、前記入力側ローター１１０の回転によって発生する磁力を前記出力側ローター１２０に伝達して前記出力側ローター１２０が回転するようにする役割をする。 The pole piece module 130 transmits the magnetic force generated by the rotation of the input side rotor 110 to the output side rotor 120 so that the output side rotor 120 rotates.
なお、前記ポールピース１３１の個数は前記の数４を満足する。 The number of the pole pieces 131 satisfies the above formula 4.
なお、図１９及び図２０では、本発明の第４の実施例に係るマグネチックギア１００が円筒回転型のマグネチックギアであるが、円板回転型、平板リニア型、円筒リニア型で製作が可能である（例えば、特許文献１の円板回転型、平板リニア型、円筒リニア型の形態を参照することができる。）。 In FIGS. 19 and 20, the magnetic gear 100 according to the fourth embodiment of the present invention is a cylindrical rotary type magnetic gear, but can be manufactured as a disc rotary type, a flat plate linear type, or a cylindrical linear type. It is possible (for example, reference can be made to the disk rotation type, flat plate linear type, and cylindrical linear type of Patent Document 1).
なお、図２１を参照すると、本発明の第４の実施例に係るマグネチックギア１００は、前記ポールピース１３１を放射状の形態で維持するためのポールピースモジュール支持部材１３２と前記ローター１１０、１２０の回転軸を支持するための複数のベアリング１４０、１５０、１６０をさらに含んで構成される。 Referring to FIG. 21, a magnetic gear 100 according to a fourth embodiment of the present invention includes a pole piece module support member 132 for maintaining the pole piece 131 in a radial form, and the rotors 110 and 120. A plurality of bearings 140, 150, 160 for supporting the rotating shaft are further included.
なお、前記ポールピースモジュール支持部材１３２は、前記ポールピース１３１を放射状の位置に支持する役割をし、前記ポールピース１３１と共に前記ポールピースモジュール１３０を構成する。 The pole piece module support member 132 serves to support the pole piece 131 in a radial position, and constitutes the pole piece module 130 together with the pole piece 131.
つまり、前記ポールピースモジュール１３０は、前記ローター１１０、１２０の外部でハウジングの役割を兼ねることができる。 That is, the pole piece module 130 can also serve as a housing outside the rotors 110 and 120.
なお、前記ベアリング１４０、１５０、１６０は、外輪は前記ポールピースモジュール支持部材１３２の一側内部に固定され、内輪は前記入力側ローター１１０の入力軸１１３に固定される入力軸支持ベアリング１４０、外輪は前記ポールピースモジュール支持部材１３２の他側内部に固定され、内輪は前記出力側ローター１２０の出力軸１２３に固定され、前記出力側ローター１２０が前記ポールピースモジュール１３０から離隔されたまま回転するようにする出力軸支持ベアリング１５０及び前記入力側ローター１１０の出力軸１１４と前記出力側ローター１２０の入力軸１２４が回転軸ｃ上で支持されるように連結し、前記入力側ローター１１０の出力軸１１４と前記出力側ローター１２０の入力軸１２４が互いに摺動しながら回転させるローター連結ベアリング１６０を含む。 The bearings 140, 150, and 160 have an outer ring fixed to one side inside the pole piece module support member 132, and an inner ring fixed to the input shaft 113 of the input side rotor 110. Is fixed inside the other side of the pole piece module support member 132, the inner ring is fixed to the output shaft 123 of the output side rotor 120, and the output side rotor 120 rotates while being separated from the pole piece module 130. The output shaft support bearing 150 and the output shaft 114 of the input side rotor 110 and the input shaft 124 of the output side rotor 120 are connected so as to be supported on the rotation axis c, and the output shaft 114 of the input side rotor 110 is connected. And the input shaft 124 of the output-side rotor 120 are rotated while sliding relative to each other. That includes a rotor connecting bearing 160.
なお、前記出力軸支持ベアリング１５０と前記入力軸支持ベアリング１４０は、それぞれ回転軸ｃに垂直に作用する荷重を受けるラジアルベアリング（ｒａｄｉａｌ ｂｅａｒｉｎｇ）として備えられ、前記ローター連結ベアリング１６０は、回転軸ｃと平行な推力を受けるスラストベアリング（ｔｈｒｕｓｔ ｂｅａｒｉｎｇ）として備えられる。 The output shaft support bearing 150 and the input shaft support bearing 140 are each provided as a radial bearing that receives a load acting perpendicularly to the rotation shaft c, and the rotor connection bearing 160 includes the rotation shaft c and the rotation shaft c. It is provided as a thrust bearing that receives parallel thrust.
つまり、本発明の第４の実施例に係るマグネチックギア１００は、従来のマグネチックギア１０と比較して３つのベアリングだけが要求されるため、ベアリングの摩擦によるトルク伝達率の減少を減らすことができる利点がある。 That is, since the magnetic gear 100 according to the fourth embodiment of the present invention requires only three bearings as compared with the conventional magnetic gear 10, the reduction of the torque transmission rate due to the friction of the bearing is reduced. There is an advantage that can be.
なお、本発明の第４の実施例に係るマグネチックギア１００は、従来のマグネチックギア１０と比較して、前記ローター１１０、１２０と前記ポールピースモジュール１３０との間に１つの空隙ａ４のみが必要であるので、構成が非常に簡単で製作が容易であり、製作コストを低減することができ、空隙の大きさの制御が容易である利点がある。 The magnetic gear 100 according to the fourth embodiment of the present invention has only one gap a4 between the rotors 110 and 120 and the pole piece module 130 as compared with the conventional magnetic gear 10. Since it is necessary, the structure is very simple and easy to manufacture, the manufacturing cost can be reduced, and the size of the air gap can be easily controlled.
図２２は、本発明の第４の実施例に係るマグネチックギア１００のポールピース１３０の断面の一例を示し、従来のマグネチックギア１０のポールピース１３ａと比較して空隙に磁束を集中できる形態で製作される。 FIG. 22 shows an example of a cross section of the pole piece 130 of the magnetic gear 100 according to the fourth embodiment of the present invention, in which the magnetic flux can be concentrated in the air gap as compared with the pole piece 13a of the conventional magnetic gear 10. Will be produced.
なお、本発明の第４の実施例に係るマグネチックギア１００のポールピース１３０は、図５〜図８で示した本発明の第１の実施例に係るポールピース１３０の形態と実質的に同じ形状を有することができる。
（第５の実施例）
図２３は、本発明の第５の実施例に係るマルチプルタイプのマグネチックギアを説明するための図である。
The pole piece 130 of the magnetic gear 100 according to the fourth embodiment of the present invention is substantially the same as the pole piece 130 according to the first embodiment of the present invention shown in FIGS. Can have a shape.
(Fifth embodiment)
FIG. 23 is a view for explaining a multiple type magnetic gear according to the fifth embodiment of the present invention.
図２３を参照すると、本発明の第５の実施例に係るマルチプルタイプのマグネチックギア２００は、本発明の第４の実施例に係るマグネチックギア１００が複数直結連結された形態である。 Referring to FIG. 23, a multiple-type magnetic gear 200 according to the fifth embodiment of the present invention has a form in which a plurality of magnetic gears 100 according to the fourth embodiment of the present invention are directly connected.
なお、図２３では、２つのマグネチックギア１００、１００’が直結されたデュアルタイプのマグネチックギアを示したが、３つ以上のマグネチックギアを直結して構成することもできる。 In FIG. 23, a dual type magnetic gear in which two magnetic gears 100 and 100 'are directly connected is shown, but three or more magnetic gears may be directly connected.
なお、デュアルタイプの場合、第１マグネチックギア１００の出力軸１２３が第２マグネチックギア１１０’の入力軸１１３’に連結される。 In the case of the dual type, the output shaft 123 of the first magnetic gear 100 is connected to the input shaft 113 'of the second magnetic gear 110'.
なお、前記第１マグネチックギア１００から前記第２マグネチックギア１００’に動力が伝達される場合には減速機として、前記第２マグネチックギア１００’から前記第１マグネチックギア１００に動力が伝達される場合には加速器として作動する。 When power is transmitted from the first magnetic gear 100 to the second magnetic gear 100 ′, power is transmitted from the second magnetic gear 100 ′ to the first magnetic gear 100 as a speed reducer. Acts as an accelerator when transmitted.
なお、前記第１マグネチックギア１００の入力側ローター１１０と出力側ローター１２０のギア比が１：１０であり、前記第２マグネチックギア１００’の入力側ローター１１０’と出力側ローター１２０’のギア比が１：１０である場合、全体ギア比は１：１００となり、トルク比も１：１００となる。 The gear ratio between the input side rotor 110 and the output side rotor 120 of the first magnetic gear 100 is 1:10, and the input side rotor 110 ′ and the output side rotor 120 ′ of the second magnetic gear 100 ′ have a gear ratio. When the gear ratio is 1:10, the overall gear ratio is 1: 100, and the torque ratio is 1: 100.
つまり、従来のマグネチックギア１０を１：１００のトルク比を有するように設計しようとする場合、外側ローターの双極子の数が内側ローターの双極子の数より１００倍多くなければならないので、大型化を避けることができないが、本発明のマルチプルタイプのマグネチックギア２００は、２つのマグネチックギアを用いて小型で且つ高トルク比を実現できるという利点がある。 In other words, when the conventional magnetic gear 10 is designed to have a torque ratio of 1: 100, the number of dipoles of the outer rotor must be 100 times larger than the number of dipoles of the inner rotor. However, the multiple-type magnetic gear 200 of the present invention has the advantage of being small in size and capable of realizing a high torque ratio using two magnetic gears.
本発明のマグネチックギアは、車両、工作機械、工場設備などの非接触式回転動力が必要な様々な分野への適用が可能である。 The magnetic gear of the present invention can be applied to various fields such as vehicles, machine tools, factory facilities, etc. that require non-contact rotational power.
Claims (8)
前記各ポールピースの断面は、
第１弧（ａｒｃ）、前記第１弧と中心の位置及び中心角は同一であり、内径は前記第１弧の内径よりも小さい第２弧及び前記第１弧と前記第２弧の各一端及び各他端を連結する線で囲まれた第１図形と、
前記第２弧と中心の位置及び内径は同一であり中心角は前記第２弧の中心角よりも大きい第３弧、前記第３弧と中心の位置と中心角は同一であり内径は前記第３弧の内径よりも小さい第４弧、及び第３弧と前記第４弧の各一端及び各他端を連結する線で囲まれた第２図形とが結合した形状を有し、
前記第２弧の２等分位置と前記第３弧の２等分位置は互いに重なるように結合した形状を有することを特徴とするマグネチックギア。 An inner rotor, an outer rotor provided apart from the inner rotor, and between the inner rotor and the outer rotor, the inner rotor to the outer rotor, or the outer rotor. A magnetic gear including a pole piece module including a plurality of pole pieces spaced apart from each other to transfer magnetic flux from the inner rotor to the inner rotor;
The cross section of each pole piece is
The first arc (arc), the first arc, the center position and the central angle are the same, and the inner diameter is smaller than the inner diameter of the first arc. The second arc and each end of the first arc and the second arc And a first figure surrounded by a line connecting the other ends,
The second arc has the same center position and inner diameter as the third arc, and the central angle is larger than the central angle of the second arc. The third arc and the center position and the central angle are the same, and the inner diameter is the first arc. A fourth arc smaller than the inner diameter of the three arcs, and a shape in which the third arc and a second figure surrounded by a line connecting each end and each other end of the fourth arc are combined,
The magnetic gear according to claim 2, wherein the bisected position of the second arc and the bisected position of the third arc are coupled so as to overlap each other.
のように、前記第２垂直距離の１３．５％よりは大きく、２３．５％よりは小さいことを特徴とする請求項１に記載のマグネチックギア。 The vertical distance between the fourth arc and the third arc (hereinafter referred to as “first vertical distance”) is:
The magnetic gear according to claim 1, wherein the magnetic gear is larger than 13.5% of the second vertical distance and smaller than 23.5%.
のように、１つのポールピースを間に置いた２つのポールピースの第１弧を連結する仮想弧の中心角（以下、「基準角」とする。）の４０％よりは大きく、５０％よりは小さいことを特徴とする請求項１に記載のマグネチックギア。 The central angle of the fourth arc is
As described above, the central angle (hereinafter referred to as “reference angle”) of the virtual arc connecting the first arcs of two pole pieces with one pole piece in between is larger than 40% and more than 50% The magnetic gear according to claim 1, wherein is small.
前記凹曲線の前記第１弧側の一端から前記第４弧に垂直方向に連結される仮想線分（以下、「第２仮想線分」とする。）の２等分位置から垂直方向に前記第１弧の２等分位置と前記第４弧の２等分位置を連結する仮想線分（以下、「第３仮想線分」とする。）までの長さの３０％よりは大きく、４０％よりは小さいことを特徴とする請求項４に記載のマグネチックギア。 A length (hereinafter referred to as “concave length”) from a bisector position of a virtual line segment connecting both ends of the concave curve (hereinafter referred to as “first virtual line segment”) to the concave curve in the vertical direction. )
The imaginary line segment (hereinafter referred to as “second imaginary line segment”) vertically connected to the fourth arc from one end of the concave curve on the first arc side in the vertical direction from the bisector position. Greater than 30% of the length to the imaginary line segment connecting the bisector position of the first arc and the bisector position of the fourth arc (hereinafter referred to as “third imaginary line segment”); The magnetic gear according to claim 4, wherein the magnetic gear is smaller than%.
によって計算されることを特徴とする請求項５に記載のマグネチックギア。 The concave length is
The magnetic gear according to claim 5, wherein the magnetic gear is calculated by:
前記マグネチックギアのうち、第１マグネチックギアの出力側ローターは、第２マグネチックギアの入力側ローターに直結されることを特徴とするマルチプルタイプの、請求項１〜６のいずれか１項に記載のマグネチックギア。 Including at least two magnetic gears,
7. The multiple type of the magnetic gear according to claim 1, wherein an output side rotor of a first magnetic gear is directly connected to an input side rotor of a second magnetic gear. Magnetic gear described in 1.
前記マグネチックギアの内側ローターの外側に離隔されて備えられ、複数のポールピースを有する少なくとも１つの内部ポールピースモジュールと、
前記内部ポールピースモジュールと前記マグネチックギアのポールピースモジュールとの間に備えられる少なくとも１つの中間ローターと、を含むことを特徴とするマルチレイヤータイプの、請求項１〜６のいずれか１項に記載のマグネチックギア。 With magnetic gear,
At least one internal pole piece module provided on the outside of the inner rotor of the magnetic gear and having a plurality of pole pieces;
The multi-layer type according to any one of claims 1 to 6, further comprising at least one intermediate rotor provided between the inner pole piece module and the magnetic gear pole piece module. The described magnetic gear.
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