JP2017175904A - Turning type pole piece module and magnet gear comprising the same - Google Patents
Turning type pole piece module and magnet gear comprising the same Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017175904A JP2017175904A JP2017050791A JP2017050791A JP2017175904A JP 2017175904 A JP2017175904 A JP 2017175904A JP 2017050791 A JP2017050791 A JP 2017050791A JP 2017050791 A JP2017050791 A JP 2017050791A JP 2017175904 A JP2017175904 A JP 2017175904A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pole piece
- piece module
- rotor
- module part
- pole
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
Description
本発明は、ポールピースモジュール及びマグネットギア（Ｍａｇｎｅｔｉｃ ｇｅａｒ）に関し、より詳しくは、少なくとも２つのポールピースモジュール部を備え、少なくとも１つのポールピースモジュール部は、回動可能に備えられギア比を容易に変更することができる回動型ポールピースモジュール及びこれを備えたマグネットギアに関する。 The present invention relates to a pole piece module and a magnetic gear, and more particularly, includes at least two pole piece module parts, and at least one pole piece module part is rotatably provided to facilitate a gear ratio. The present invention relates to a rotatable pole piece module that can be changed, and a magnet gear including the same.
一般に、マグネットギアは、磁力を用いて非接触式で動力を伝達する非接触ギア装置であって、物理的な接触によって動力を伝達するギアに比べてノイズや振動が少なく、潤滑油の注入や保守点検が不要であり、機械的な摩擦がなく、安定性と耐久性が高く、近年研究が活発化している。 In general, a magnet gear is a non-contact gear device that transmits power in a non-contact manner using magnetic force, and has less noise and vibration than a gear that transmits power by physical contact. Maintenance and inspection are not required, there is no mechanical friction, and stability and durability are high.
また、マグネットギアは、エネルギーの損失を低減することができるので、高効率の駆動が可能であり、信頼性及び正確なピークトルクの伝達が可能である。
これにより、近年、風力タービン、電気自動車、トランスミッションなど様々な業界分野にマグネットギアを適用しようとする研究が進められている。
In addition, since the magnet gear can reduce energy loss, high-efficiency driving is possible, and reliable and accurate peak torque transmission is possible.
As a result, in recent years, research on applying magnet gears to various industry fields such as wind turbines, electric vehicles, and transmissions has been promoted.
図１は、従来のマグネットギアを示す図である。 FIG. 1 is a diagram showing a conventional magnet gear.
図１を参照すると、従来のマグネットギア１０は、内側ロータ１１、外側ロータ１２及び前記内側ロータ１１と前記外側ロータ１２との間にロータ１１、１２と離隔して位置するポールピースモジュール１３を含んで構成される。 Referring to FIG. 1, a conventional magnet gear 10 includes an inner rotor 11, an outer rotor 12, and a pole piece module 13 positioned between the inner rotor 11 and the outer rotor 12 and spaced apart from the rotors 11 and 12. Consists of.
また、前記ポールピースモジュール１３は、回転軸に対して放射状に等間隔に離隔された複数のポールピース１３ａを含んで構成される。 The pole piece module 13 includes a plurality of pole pieces 13a that are radially spaced from the rotation axis at equal intervals.
また、前記内側ロータ１１の双極数と前記外側ロータ１２の双極数は、以下の数式１のようにポールピース１３ａの数を決定する。 Further, the number of poles 13a is determined by the number of bipolar poles of the inner rotor 11 and the number of poles of the outer rotor 12 as shown in Equation 1 below.
ここで、前記ｎｓはポールピースの数、ｐ１は外側ロータ１２の双極数、p２は内側ロータ１１の双極数を意味する。 Here, ns is the number of pole pieces, p 1 is the number of bipolar poles of the outer rotor 12, and p 2 is the number of poles of the inner rotor 11.
一例として、外側ロータ１２の極性が４２極であり、内側ロータ１１の極性が４極である場合、外側ロータ１２の双極数は２１極であり、内側ロータ１１の双極数は２極であるので、ポールピース１３ａの数は２３個となる。 As an example, when the polarity of the outer rotor 12 is 42 and the polarity of the inner rotor 11 is 4, the number of bipolar poles of the outer rotor 12 is 21, and the number of bipolar poles of the inner rotor 11 is 2. The number of pole pieces 13a is 23.
また、マグネットギア１０のギア比は次の数式２のように決定される。 Further, the gear ratio of the magnet gear 10 is determined as the following Expression 2.
ここで、前記Ｇｒはギア比、前記ｎｓはポールピースの数、ｐ１は外側ロータ１２の双極数、ｐ２は内側ロータ１１の双極数を意味する。 Here, G r is a gear ratio, n s is the number of pole pieces, p 1 is the number of bipolar poles of the outer rotor 12, and p 2 is the number of bipolar poles of the inner rotor 11.
即ち、従来のマグネットギア１０のギア比を変更するためには、内側ロータ１１及び外側ロータ１２の極数はもちろん、ポールピース１３ａの数も変更しなければならない。 That is, in order to change the gear ratio of the conventional magnet gear 10, not only the number of poles of the inner rotor 11 and the outer rotor 12, but also the number of pole pieces 13a must be changed.
しかしながら、従来のマグネットギア１０は、ポールピースの極数及びポールピース１３ａの数を変更できない構造となっているので、基本的に動力伝達のためのギア比の変更を行うことができないという問題点があった。 However, since the conventional magnet gear 10 has a structure in which the number of pole pieces and the number of pole pieces 13a cannot be changed, it is basically impossible to change the gear ratio for power transmission. was there.
本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、駆動する全体ポールピースの数が変更されるようにし、ギア比を容易に変更することができる回動型ポールピースモジュール及びこれを備えたマグネットギアを提供することである。 The present invention has been made to solve such problems, and an object of the present invention is to change the number of whole pole pieces to be driven and easily change the gear ratio. A rotating pole piece module and a magnet gear including the same are provided.
また、本発明の他の目的は、駆動する全体ポールピースの数及び極数が変更されるようにし、ギア比を容易に変更することができるマグネットギアを提供することである。 Another object of the present invention is to provide a magnet gear in which the number of pole pieces and the number of poles to be driven are changed, and the gear ratio can be easily changed.
本発明の目的は、以上で言及した目的に限定されず、言及していないまた他の目的は、以下の記載から当業者が明確に理解することができるであろう。 The objects of the present invention are not limited to the objects mentioned above, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
前記目的を達成するために、本発明は、マグネットギアの内側ロータと外側ロータとの間に位置し、前記内側ロータと前記外側ロータの間の磁束を伝達するポールピースモジュールであって、互いに等間隔で離隔された複数のポールピース（ｐｏｌｅ ｐｉｅｃｅ）を備えた第１のポールピースモジュール部と、前記第１のポールピースモジュールのポールピースと対応するポールピースを備えた第２のポールピースモジュール部とを含み、前記第２のポールピースモジュール部のポールピースは、前記第１のポールピースモジュール部の隣り合うポールピースの間に位置したまま、前記マグネットギアの中心軸を基準に回動可能に備えられることを特徴とするポールピースモジュールを提供する。 In order to achieve the above object, the present invention provides a pole piece module that is located between an inner rotor and an outer rotor of a magnet gear and transmits magnetic flux between the inner rotor and the outer rotor, and is equivalent to each other. A first pole piece module portion having a plurality of pole pieces spaced apart from each other, and a second pole piece module portion having a pole piece corresponding to the pole piece of the first pole piece module The pole piece of the second pole piece module part can be rotated with respect to the central axis of the magnet gear while being located between adjacent pole pieces of the first pole piece module part. A pole piece module is provided.
望ましい実施例において、前記第１のポールピースモジュール部のポールピースと前記第２のポールピースモジュール部のポールピースは、それぞれｎ個が備えられ、前記第２のポールピースモジュール部のポールピースと前記第１のポールピースモジュール部のポールピースとが当接するときには、全体ポールピースがｎ個で駆動し、前記第１のポールピースモジュール部のポールピースと前記第２のポールピースモジュール部のポールピースとが互いに等間隔で離隔して位置するときには、全体ポールピースが２ｎ個で駆動することにより、ギア比を変更することができる。 In a preferred embodiment, the pole piece of the first pole piece module part and the pole piece of the second pole piece module part are each provided with n pieces, the pole piece of the second pole piece module part and the pole piece of the second pole piece module part When the pole pieces of the first pole piece module part come into contact with each other, the whole pole piece is driven with n pieces, and the pole piece of the first pole piece module part and the pole piece of the second pole piece module part are Are spaced apart from each other at equal intervals, the gear ratio can be changed by driving the entire pole piece with 2n pieces.
望ましい実施例において、前記第１のポールピースモジュール部は、リング状であり、所定の位置に所定の大きさのｎ個の孔が形成されたモジュール本体と、前記モジュール本体の一側から延伸して形成され、互いに等間隔で離隔されたｎ個のポールピースとを含んでなり、前記第２のポールピースモジュール部は、前記第１のポールピースモジュールと対応する形状であり、前記第１のポールピースモジュール部の隣り合うポールピースの間に前記第２のポールピースモジュール部のポールピースが位置するように、前記モジュール本体の孔に差し込まれて備えられ、前記マグネットギアの中心軸を基準に回動可能に備えられ、前記モジュール本体の孔は、前記第２のポールピースモジュール部の回動をガイドし、前記第２のポールピースモジュール部のポールピースが前記第１のポールピースモジュール部のポールピースと互いに当接するように形成される。 In a preferred embodiment, the first pole piece module part has a ring shape and has a module body in which n holes of a predetermined size are formed at predetermined positions, and extends from one side of the module body. N pole pieces spaced apart at equal intervals, and the second pole piece module part has a shape corresponding to the first pole piece module, The pole piece of the second pole piece module part is provided so as to be positioned between adjacent pole pieces of the pole piece module part, and is inserted into the hole of the module body, and is based on the central axis of the magnet gear. The hole of the module body guides the rotation of the second pole piece module part, and the second pole piece Pole piece Joule portion is formed so as to contact with each other and the first pole piece module portion of the pole piece.
望ましい実施例において、前記第２のポールピースモジュール部と対応する形状であり、前記マグネットギアの中心軸を基準に回動可能に備えられる少なくとも１つのポールピースモジュール部をさらに含み、第３のポールピースモジュール部のポールピースは、隣り合う前記第１のポールピースモジュール部のポールピースと前記第２のポールピースモジュール部のポールピースとの間に位置し、前記第１のポールピースモジュール部のポールピース、前記第２のポールピースモジュール部のポールピース及び前記第３のポールピースモジュール部のポールピースが互いに当接するときには、全体ポールピースがｎ個で駆動し、前記第１のポールピースモジュール部のポールピース、前記第２のポールピースモジュール部のポールピース及び記第３のポールピースモジュール部のポールピースが互いに等間隔で離隔して位置するときには、全体ポールピースがポールピースモジュールの数と前記ｎを乗じた値で駆動する。 In a preferred embodiment, the third pole piece module portion further includes at least one pole piece module portion having a shape corresponding to the second pole piece module portion and rotatably provided with respect to a central axis of the magnet gear. The pole piece of the piece module part is located between the pole piece of the adjacent first pole piece module part and the pole piece of the second pole piece module part, and the pole piece of the first pole piece module part When the piece, the pole piece of the second pole piece module part, and the pole piece of the third pole piece module part contact each other, the whole pole piece is driven by n pieces, and the first pole piece module part Pole piece, pole piece of the second pole piece module part and Serial when the third pole piece module unit pole piece is spaced apart from at equal intervals from one another, the entire pole piece are driven by the value obtained by multiplying the n the number of the pole piece module.
また、本発明は、内側ロータ（ｉｎｎｅｒ ｒｏｔｏｒ）と、前記内側ロータと離隔して備えられる外側ロータ（ｏｕｔｅｒ ｒｏｔｏｒ）と、前記ポールピースモジュールと、を含むことを特徴とするマグネットギアを提供する。 The present invention also provides a magnet gear including an inner rotor, an outer rotor provided apart from the inner rotor, and the pole piece module.
また、本発明は、前記マグネットギアを少なくとも２つ含み、前記マグネットギアのうち、第１のマグネットギアの出力側ロータは、第２のマグネットギアの入力側ロータに直結されることを特徴とするマルチプルタイプのマグネットギアをさらに提供する。 Further, the present invention includes at least two of the magnet gears, and the output side rotor of the first magnet gear of the magnet gears is directly connected to the input side rotor of the second magnet gear. A multiple type magnet gear is further provided.
また、本発明は、前記マグネットギアと、前記マグネットギアの内側ロータの外側に離隔して備えられる前記ポールピースモジュールが少なくとも１つ備えられる内部ポールピースモジュールと、前記内部ポールピースモジュールと前記マグネットギアのポールピースモジュールとの間に備えられる少なくとも１つの中間ロータと、を含むことを特徴とするマルチレイヤタイプのマグネットギアをさらに提供する。 The present invention also provides the magnet gear, an internal pole piece module provided with at least one pole piece module provided separately from the inner rotor of the magnet gear, the internal pole piece module, and the magnet gear. And a multi-layer type magnet gear further comprising at least one intermediate rotor provided between the pole piece module and the pole piece module.
本発明は、以下のような優れた効果を有する。 The present invention has the following excellent effects.
先ず、本発明の回動型ポールピースモジュール及びこれを備えたマグネットギアによると、少なくとも２つのポールピースモジュール部を備え、少なくとも１つのポールピースモジュール部のポールピースは、他の１つのポールピースモジュール部の隣り合うポールピースの間に位置したまま、回動可能に備えられることにより、駆動する全体ポールピースの数が変更されるようにし、必要に応じて、ギア比を容易に変更することができる利点を有する。 First, according to the rotating pole piece module of the present invention and the magnet gear equipped with the same, at least two pole piece module portions are provided, and the pole piece of at least one pole piece module portion is another one of the pole piece modules. It is possible to change the number of the whole pole pieces to be driven and to easily change the gear ratio as necessary by being provided so as to be rotatable while being located between adjacent pole pieces of the part. Has the advantage of being able to.
また、本発明のマグネットギアによると、ロータのうち少なくとも１つのロータは、回転子にコイルが巻線された巻線型ロータとして、コイルに流れる電流の方向に応じて極性が変更されるようにし、必要に応じて、ギア比を容易に変更することができる効果がある。 Further, according to the magnet gear of the present invention, at least one of the rotors is a winding type rotor in which a coil is wound around a rotor so that the polarity is changed according to the direction of the current flowing through the coil, There is an effect that the gear ratio can be easily changed as necessary.
以下、添付の図面及び実施例を参照して本発明の技術的構成を詳細に説明するが、本発明はこれらの実施例により限定されるものではない。明細書全体にわたって同じ参照番号は同じ構成要素を示す。 Hereinafter, the technical configuration of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings and examples, but the present invention is not limited to these examples. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.
図２は、本発明に係るポールピースモジュールを示す斜視図であり、図３は、本発明に係るポールピースモジュールを示す分解斜視図である。 FIG. 2 is a perspective view showing a pole piece module according to the present invention, and FIG. 3 is an exploded perspective view showing the pole piece module according to the present invention.
図２及び図３を参照すると、本発明の一実施例に係るポールピースモジュール１００は、マグネットギアの内側ロータと外側ロータとの間に離隔して位置し、前記内側ロータと前記外側ロータの間の磁束を伝達する磁性体であって、第１のポールピースモジュール部１１０及び第２のポールピースモジュール部１２０を含んでなる。 Referring to FIGS. 2 and 3, a pole piece module 100 according to an embodiment of the present invention is located between an inner rotor and an outer rotor of a magnet gear, and between the inner rotor and the outer rotor. The magnetic body transmits the magnetic flux of the first pole piece module part 110 and the second pole piece module part 120.
前記第１のポールピースモジュール部１１０は、互いに等間隔で離隔された複数のポールピース１１０ａが備えられる。 The first pole piece module unit 110 includes a plurality of pole pieces 110a spaced apart from each other at equal intervals.
また、前記第１のポールピースモジュール部１１０は、前記ポールピース１１０ａを支持するためのモジュール本体１１１をさらに含んでなる。 In addition, the first pole piece module unit 110 further includes a module body 111 for supporting the pole piece 110a.
ここで、前記モジュール本体１１１は、リング状であり、所定の位置には所定の大きさの複数の孔１１１ａが形成される。 Here, the module main body 111 has a ring shape, and a plurality of holes 111a having a predetermined size are formed at predetermined positions.
また、前記ポールピース１１０ａは、所定の断面積を有するバー形状の磁性体であり、前記モジュール本体１１１の一側から延伸して形成される。 The pole piece 110a is a bar-shaped magnetic body having a predetermined cross-sectional area, and is formed by extending from one side of the module body 111.
また、前記モジュール本体１１１の孔１１１ａは、前記ポールピース１１０ａと同じ数で形成される。 The number of holes 111a of the module body 111 is the same as the number of the pole pieces 110a.
前記第２のポールピースモジュール部１２０は、前記第１のポールピースモジュール部１１０のポールピース１１０ａと同じ数及び同じ断面積を有するポールピース１２０ａが備えられる。 The second pole piece module part 120 includes pole pieces 120a having the same number and the same cross-sectional area as the pole pieces 110a of the first pole piece module part 110.
また、前記第２のポールピースモジュール部１２０は、前記ポールピース１２０ａを支持するモジュール本体１２１をさらに含んでなる。 The second pole piece module unit 120 further includes a module body 121 that supports the pole piece 120a.
即ち、前記第２のポールピースモジュール部１２０は、前記第１のポールピースモジュール部１１０と対応する形状に備えられる。 That is, the second pole piece module part 120 is provided in a shape corresponding to the first pole piece module part 110.
また、前記第２のポールピースモジュール部１２０のポールピース１２０ａは、前記第１のポールピースモジュール部１１０の隣り合うポールピース１１０ａの間に位置するように、前記第１のポールピースモジュール部１１０のモジュール本体１１１孔１１１ａに差し込まれて備えられ、マグネットギアの中心軸を基準に回動可能に備えられる。 In addition, the pole piece 120a of the second pole piece module part 120 is positioned between the adjacent pole pieces 110a of the first pole piece module part 110 so that the pole piece 120a of the first pole piece module part 110 is located. The module main body 111 is inserted into the hole 111a and is provided so as to be rotatable with respect to the central axis of the magnet gear.
また、前記孔１１１ａは、前記第２のポールピースモジュール１２０の回動をガイドする役割をし、前記第２のポールピースモジュール部１２０のポールピース１２０ａと前記第１のポールピースモジュール部１１０のポールピース１１０ａとが互いに当接するように形成される。 The hole 111a serves to guide the rotation of the second pole piece module 120, and the pole piece 120a of the second pole piece module 120 and the pole of the first pole piece module 110. The pieces 110a are formed so as to contact each other.
即ち、前記第２のポールピースモジュール部１２０は、回動可能に備えられ、前記第２のポールピースモジュール部１２０の回動程度に応じて、前記第２のポールピースモジュール部１２０のポールピース１２０ａと前記第１のポールピースモジュール部１１０のポールピース１１０ａとが当接することができ、前記第１のポールピースモジュール部１１０の隣り合うポールピース１１０ａの中央に位置することができる構造をなす。 That is, the second pole piece module unit 120 is rotatably provided, and the pole piece 120a of the second pole piece module unit 120 is changed according to the degree of rotation of the second pole piece module unit 120. And the pole piece 110a of the first pole piece module part 110 can be in contact with each other and can be positioned at the center of the adjacent pole pieces 110a of the first pole piece module part 110.
図４は、本発明に係るポールピースモジュール１００のポールピース数の変更原理を説明するための図であり、図４を参照して本発明に係るポールピースモジュール１００のポールピース数の変更原理についてより詳しく説明する。 FIG. 4 is a diagram for explaining the principle of changing the number of pole pieces of the pole piece module 100 according to the present invention, and the principle of changing the number of pole pieces of the pole piece module 100 according to the present invention with reference to FIG. This will be described in more detail.
図４を参照すると、前記第１のポールピースモジュール部１１０のポールピース１１０ａと前記第２のポールピースモジュール部１２０のポールピース１２０ａとは、それぞれ１０個が備えられ、互いに同じ断面積を有する。 Referring to FIG. 4, ten pole pieces 110a of the first pole piece module unit 110 and ten pole pieces 120a of the second pole piece module unit 120 are provided and have the same cross-sectional area.
この際、前記第１のポールピースモジュール部１１０のポールピース１１０ａと前記第２のポールピースモジュール部１２０のポールピース１２０ａの数が互いに同じであれば、全体ポールピースの数は、所望のギア比に応じて、設計者が任意の数で構成することができる。 At this time, if the number of the pole pieces 110a of the first pole piece module unit 110 and the number of the pole pieces 120a of the second pole piece module unit 120 are the same, the total number of the pole pieces may be a desired gear ratio. Depending on the design, the designer can configure any number.
前記第２のポールピースモジュール部１２０の回動位置に応じて、前記第２のポールピースモジュール部１２０のポールピース１２０ａと前記第１のポールピースモジュール部１１０のポールピース１１０ａとが互いに当接するときには、全体ポールピースが１０個で機能して駆動する。 When the pole piece 120a of the second pole piece module part 120 and the pole piece 110a of the first pole piece module part 110 come into contact with each other according to the rotation position of the second pole piece module part 120 The whole pole piece functions and is driven by ten pieces.
この場合、前記第１のポールピースモジュール部１１０のポールピース１１０ａと前記第２のポールピースモジュール部１２０のポールピース１２０ａとが一対となって機能することになる。 In this case, the pole piece 110a of the first pole piece module part 110 and the pole piece 120a of the second pole piece module part 120 function as a pair.
また、前記第２のポールピースモジュール部１２０の回動位置に応じて、前記第２のポールピースモジュール部１２０のポールピース１２０ａと前記第１のポールピースモジュール部１１０のポールピース１１０ａとが互いに等間隔で離隔して位置するときには、全体ポールピースが２０個で機能して駆動する。 Further, the pole piece 120a of the second pole piece module unit 120 and the pole piece 110a of the first pole piece module unit 110 are equal to each other according to the rotation position of the second pole piece module unit 120. When spaced apart by an interval, the entire pole piece functions and is driven by 20 pieces.
この場合、前記第１のポールピースモジュール部１１０のポールピース１１０ａと前記第２のポールピースモジュール部１２０のポールピース１２０ａとがそれぞれ独立したポールピースとして機能することになる。 In this case, the pole piece 110a of the first pole piece module part 110 and the pole piece 120a of the second pole piece module part 120 function as independent pole pieces.
即ち、本発明に係るポールピースモジュール１００は、ポールピースの数を変更するために、少なくとも２つのポールピースモジュールを備え、ポールピースモジュール部のうち少なくとも１つのポールピースモジュール部のポールピースは、他の１つのポールピースモジュール部の隣り合うポールピースの間に位置したまま、回動可能に備えられることにより、駆動する全体ポールピースの数が変更されるようにし、必要に応じて、ギア比を容易に変更することができる利点を有する。 That is, the pole piece module 100 according to the present invention includes at least two pole piece modules in order to change the number of pole pieces, and the pole piece of at least one of the pole piece module portions is the other. It is possible to change the number of the entire pole pieces to be driven, and to change the gear ratio as necessary. It has the advantage that it can be easily changed.
また、図５及び図６を参照すると、本発明に係るポールピースモジュール１００は、前記第２のポールピースモジュール部１２０と対応する形状であり、前記マグネットギアの中心軸を基準に回動可能に備えられる少なくとも１つのポールピースモジュール部１３０（以下、「第３のポールピースモジュール部」とする。）をさらに含むことができる。 5 and 6, the pole piece module 100 according to the present invention has a shape corresponding to the second pole piece module 120, and is rotatable with respect to the central axis of the magnet gear. It may further include at least one pole piece module part 130 (hereinafter referred to as a “third pole piece module part”) provided.
また、図５及び図６では、第３のポールピースモジュール部１３０がさらに備えられたポールピースモジュール１００を示すが、１つ以上のポールピースモジュール部を備えれば良い。 5 and 6 show the pole piece module 100 further provided with the third pole piece module section 130, it is sufficient that one or more pole piece module sections are provided.
前記第３のポールピースモジュール部１３０は、前記第２のポールピースモジュール部１２０と対応する形状に備えられるので、その形状についての具体的な説明は省略する。 Since the third pole piece module part 130 is provided in a shape corresponding to the second pole piece module part 120, a specific description of the shape is omitted.
また、前記第３のポールピースモジュール部１３０のポールピース１３０ａは、隣り合う前記第１のポールピースモジュール部１１０のポールピース１１０ａと前記第２のポールピースモジュール部１２０のポールピース１２０ａとの間に位置するように、前記第１のポールピースモジュール部１１０のモジュール本体１１１及び前記第２のポールピースモジュール部１２０のモジュール本体１２１を順に貫通して差し込まれる。 Further, the pole piece 130a of the third pole piece module part 130 is disposed between the pole piece 110a of the adjacent first pole piece module part 110 and the pole piece 120a of the second pole piece module part 120. The module main body 111 of the first pole piece module section 110 and the module main body 121 of the second pole piece module section 120 are inserted in order so as to be positioned.
また、前記第１のポールピースモジュール部１１０のポールピース１１０ａがｎ個備えられるときには、前記第２のポールピースモジュール部１２０のポールピース１２０ａ及び前記第３のポールピースモジュール部１３０のポールピース１３０ａもそれぞれｎ個が備えられる。 When n pole pieces 110a of the first pole piece module part 110 are provided, the pole piece 120a of the second pole piece module part 120 and the pole piece 130a of the third pole piece module part 130 are also provided. There are n each.
この際、前記第１のポールピースモジュール部１１０のポールピース１１０ａ、前記第２のポールピースモジュール部１２０のポールピース１２０ａ及び前記第３のポールピースモジュール部１３０のポールピース１３０ａが互いに当接するときには、全体ポールピースがｎ個で駆動することになる。 At this time, when the pole piece 110a of the first pole piece module part 110, the pole piece 120a of the second pole piece module part 120, and the pole piece 130a of the third pole piece module part 130 are in contact with each other, The whole pole piece is driven by n pieces.
また、前記第１のポールピースモジュール部１１０のポールピース１１０ａ、前記第２のポールピースモジュール部１２０のポールピース１２０ａ及び前記第３のポールピースモジュール部１３０のポールピース １３０ａが互いに等間隔で離隔して位置するときには、全体ポールピースが３ｎ個で駆動することになる。 In addition, the pole piece 110a of the first pole piece module part 110, the pole piece 120a of the second pole piece module part 120, and the pole piece 130a of the third pole piece module part 130 are spaced apart from each other at equal intervals. If it is located, the whole pole piece is driven by 3n pieces.
即ち、本発明に係るポールピースモジュール１００は、ポールピースモジュール部を複数備えることができ、この場合は、全体ポールピースがｎ個又はポールピースモジュール部の数と前記ｎを乗じた値で駆動することになる。 That is, the pole piece module 100 according to the present invention can include a plurality of pole piece module parts. In this case, the whole pole piece is driven by n or the value obtained by multiplying the number of pole piece module parts by the n. It will be.
上述したように、本発明に係るマグネットギア１００のポールピースモジュール１３０は、ポールピースの数を変更するために、少なくとも２つのポールピースモジュール部を備え、ポールピースモジュール部のうち少なくとも１つのポールピースモジュール部のポールピースは、他の１つのポールピースモジュール部の隣り合うポールピースの間に位置したまま、回動可能に備えられることにより、駆動する全体ポールピースの数が変更されるようにし、必要に応じて、ギア比を容易に変更することができる利点を有する。 As described above, the pole piece module 130 of the magnet gear 100 according to the present invention includes at least two pole piece module parts to change the number of pole pieces, and at least one pole piece among the pole piece module parts. The pole piece of the module part is rotatably provided while being located between the adjacent pole pieces of the other one pole piece module part, so that the number of whole pole pieces to be driven is changed, It has an advantage that the gear ratio can be easily changed as necessary.
図７は、本発明の他の実施例に係るマグネットギア２００を示す図である。
図７を参照すると、本発明は、内側ロータ２１０、前記内側ロータ２１０と離隔して備えられる外側ロータ２２０及び前記ポールピースモジュール１００を含むマグネットギア２００をさらに提供する。
FIG. 7 is a view showing a magnet gear 200 according to another embodiment of the present invention.
Referring to FIG. 7, the present invention further provides a magnet gear 200 including an inner rotor 210, an outer rotor 220 provided apart from the inner rotor 210, and the pole piece module 100.
前記内側ロータ２１０及び前記外側ロータ２２０のうち少なくともいずれか１つのロータは、回転子にコイルが巻線された巻線型ロータである。 At least one of the inner rotor 210 and the outer rotor 220 is a winding rotor in which a coil is wound around a rotor.
より具体的に説明すると、前記内側ロータ２１０は、回転子と永久磁石からなり、前記外側ロータ２２０は、回転子と電流が流れるコイルからなる。
逆に、前記内側ロータ２１０が回転子と電流が流れるコイルからなり、前記外側ロータ２２０が回転子と永久磁石からなっても良い。
More specifically, the inner rotor 210 includes a rotor and a permanent magnet, and the outer rotor 220 includes a rotor and a coil through which a current flows.
Conversely, the inner rotor 210 may be composed of a rotor and a coil through which current flows, and the outer rotor 220 may be composed of a rotor and a permanent magnet.
また、前記内側ロータ２１０及び前記外側ロータ２２０の両方が、回転子２１１、２２１とコイル２１２、２２２からなる巻線型ロータであっても良い。 Further, both the inner rotor 210 and the outer rotor 220 may be wound-type rotors including rotors 211 and 221 and coils 212 and 222.
即ち、本発明に係るマグネットギア２００は、巻線型ロータを適用して各コイルに印加される電流の方向を制御して極性が変更されるようにし、極数の変更が可能であり、ギア比を容易に変更することができる。 That is, the magnet gear 200 according to the present invention can change the number of poles by applying a winding rotor to control the direction of current applied to each coil so that the polarity can be changed. Can be easily changed.
一方、前記ポールピースモジュール１００が固定されている場合、前記内側ロータ２１０と前記外側ロータ２２０は、互いに異なる方向に回転して前記内側ロータ２１０から前記外側ロータ２２０に、又は前記外側ロータ２２０から前記内側ロータ２１０に回転力を伝達する。 On the other hand, when the pole piece module 100 is fixed, the inner rotor 210 and the outer rotor 220 rotate in different directions to rotate from the inner rotor 210 to the outer rotor 220 or from the outer rotor 220. A rotational force is transmitted to the inner rotor 210.
しかしながら、前記内側ロータ２１０と前記外側ロータ２２０のうちいずれか１つのロータが固定される場合には、前記ポールピースモジュール１００と、固定されていない他の１つのロータが回転して動力を伝達することができる。 However, when any one of the inner rotor 210 and the outer rotor 220 is fixed, the pole piece module 100 and the other non-fixed rotor rotate to transmit power. be able to.
この場合、前記ポールピースモジュール１００と回転するロータの回転方向は、互いに同一である。 In this case, the rotation direction of the pole piece module 100 and the rotating rotor is the same.
上述したように、本発明に係るマグネットギア２００は、ロータ２１０、２２０の極数の変更が可能であり、前記数式１に適合するように、駆動するポールピースの数を変更することができる。 As described above, in the magnet gear 200 according to the present invention, the number of poles of the rotors 210 and 220 can be changed, and the number of pole pieces to be driven can be changed so as to meet Formula 1.
即ち、従来のマグネットギア１０の場合には、ギア比を変更するためには、製品自体を交換しなければならなかったが、本発明に係るマグネットギア２００は、所望のギア比に応じて電流の方向を制御してロータの極数を変更することができ、変更された極数に適したポールピースの数に変更することができるので、製品を交換せずに、ユーザーが望むギア比に容易に変更できる利点を有する。 That is, in the case of the conventional magnet gear 10, in order to change the gear ratio, the product itself has to be replaced. However, the magnet gear 200 according to the present invention has a current corresponding to a desired gear ratio. The number of poles of the rotor can be changed by controlling the direction of the rotor and can be changed to the number of pole pieces suitable for the changed number of poles, so that the gear ratio desired by the user can be changed without changing the product It has the advantage that it can be easily changed.
図８は、本発明の他の実施例に係るマルチプルタイプのマグネットギア３００を説明するための図である。 FIG. 8 is a view for explaining a multiple type magnet gear 300 according to another embodiment of the present invention.
図８を参照すると、本発明に係るマルチプルタイプのマグネットギア３００は、本発明に係る複数のマグネットギア２００が直結された形態である。 Referring to FIG. 8, a multiple-type magnet gear 300 according to the present invention has a configuration in which a plurality of magnet gears 200 according to the present invention are directly connected.
また、図８では、２つのマグネットギア２００、２００'が直結されたデュアルタイプのマグネットギアを示すが、３つ以上のマグネットギアを直結して構成してしてしても良い。 8 shows a dual type magnet gear in which two magnet gears 200 and 200 ′ are directly connected, but three or more magnet gears may be directly connected.
また、デュアルタイプの場合、第１のマグネットギア２００の出力側２２０ａが第２のマグネットギア２００'の入力側２１０'ａに連結される。 In the case of the dual type, the output side 220a of the first magnet gear 200 is connected to the input side 210′a of the second magnet gear 200 ′.
また、前記第１のマグネットギア２００から前記第２のマグネットギア２００'に動力が伝達される場合には減速機として、前記第２のマグネットギア２００'から前記第１のマグネットギア２００に動力が伝達される場合には加速器として作動する。 When power is transmitted from the first magnet gear 200 to the second magnet gear 200 ′, power is transmitted from the second magnet gear 200 ′ to the first magnet gear 200 as a speed reducer. Acts as an accelerator when transmitted.
また、前記第１のマグネットギア２００の内側ロータ２１０と外側ロータ２２０のギア比が１:１０であり、前記第２のマグネットギア２００'の内側ロータ２１０'と外側ロータ２２０'のギア比が１:１０である場合、全体ギア比は１：１００となり、トルク比も１：１００となる。 The gear ratio between the inner rotor 210 and the outer rotor 220 of the first magnet gear 200 is 1:10, and the gear ratio between the inner rotor 210 ′ and the outer rotor 220 ′ of the second magnet gear 200 ′ is 1. When it is: 10, the overall gear ratio is 1: 100, and the torque ratio is also 1: 100.
即ち、従来のマグネットギア１０を１：１００のトルク比を有するように設計しようとする場合、外側ロータの双極数が内側ロータの双極数より１００倍多くなければならないので、大型化を避けることができないが、本発明のマルチプルタイプのマグネットギア３００は、２つのマグネットギアを用いて小型で且つ高トルク比を容易に実現できるという利点がある。 That is, when the conventional magnet gear 10 is designed to have a torque ratio of 1: 100, the number of poles of the outer rotor must be 100 times larger than the number of poles of the inner rotor, so that an increase in size is avoided. However, the multiple type magnet gear 300 of the present invention is advantageous in that it is small in size and can easily realize a high torque ratio by using two magnet gears.
図９は、本発明の他の実施例に係るマルチレイヤタイプのマグネットギアを示す図である。 FIG. 9 is a view showing a multilayer type magnet gear according to another embodiment of the present invention.
図９を参照すると、本発明の他の実施例に係るマルチレイヤタイプのマグネットギア４００は、前記マグネットギア２００に内部ポールピースモジュール４１０及び中間ロータ４２０をさらに含んで構成される。 Referring to FIG. 9, a multi-layer magnet gear 400 according to another embodiment of the present invention further includes an inner pole piece module 410 and an intermediate rotor 420 in the magnet gear 200.
また、前記内部ポールピースモジュール４１０と前記中間ロータ４２０の数は、制限がなく、所望のギア比に応じて、設計者が任意の数で構成することができる。
但し、前記内部ポールピースモジュール４１０と前記中間ロータ４２０は、一対で互いに個数が同一でなければならない。
In addition, the number of the internal pole piece modules 410 and the intermediate rotors 420 is not limited, and the designer can configure any number according to a desired gear ratio.
However, the internal pole piece module 410 and the intermediate rotor 420 must be a pair and the same number.
また、前記内部ポールピースモジュール４１０は、前記マグネットギア２００の内側ロータ２１０の外側に離隔して備えられ、本発明のポールピースモジュール１００として適用することができる。 Further, the inner pole piece module 410 is provided separately from the inner rotor 210 of the magnet gear 200 and can be applied as the pole piece module 100 of the present invention.
また、前記中間ロータ４２０は、前記内部ポールピースモジュール４１０と前記ポールピースモジュール１００との間に前記内部ポールピースモジュール４１０及び前記ポールピースモジュール１００とそれぞれ離隔して備えられる。 Further, the intermediate rotor 420 is provided between the inner pole piece module 410 and the pole piece module 100 so as to be spaced apart from the inner pole piece module 410 and the pole piece module 100.
また、前記中間ロータ４２０は、回転子にコイルが巻線された巻線型ロータであって、前記コイルに印加される電流の方向に応じて極性が変更される。 Further, the intermediate rotor 420 is a winding type rotor in which a coil is wound around a rotor, and the polarity is changed according to the direction of current applied to the coil.
即ち、本発明の他の実施例に係るマルチレイヤタイプのマグネットギア４００は、前記内側ロータ２１０が回転すると、前記内部ポールピースモジュール４１０が前記中間ロータ４２０に磁束を伝達し、前記中間ロータ４２０の磁束は、前記ポールピースモジュール１００によって、前記外側ロータ２２０に伝達して回転する構造をなす。 That is, in the multilayer type magnet gear 400 according to another embodiment of the present invention, when the inner rotor 210 rotates, the inner pole piece module 410 transmits magnetic flux to the intermediate rotor 420, and The magnetic flux is transmitted to the outer rotor 220 by the pole piece module 100 to rotate.
また、前記内側ロータ２１０から前記外側ロータ２２０に向かって駆動力が伝達される場合には減速機として、前記外側ロータ２２０から前記内側ロータ２１０に向かって駆動力が伝達される場合には加速器として作動する。 Further, when a driving force is transmitted from the inner rotor 210 toward the outer rotor 220, it is a reduction gear, and when a driving force is transmitted from the outer rotor 220 toward the inner rotor 210 as an accelerator. Operate.
したがって、本発明のマルチレイヤタイプのマグネットギア４００によると、ギア比を内側ロータ２１０、中間ロータ４２０及び外側ロータ２２０が分担するため、本発明の一実施例に係るマグネットギア２００によって実現されるギア比をより多様ながら容易に実現できる利点がある。 Therefore, according to the multilayer type magnet gear 400 of the present invention, since the gear ratio is shared by the inner rotor 210, the intermediate rotor 420, and the outer rotor 220, the gear realized by the magnet gear 200 according to one embodiment of the present invention. There is an advantage that the ratio can be easily realized while being varied.
１００ ポールピースモジュール
１１０ 第１のポールピースモジュール
１１０ａ 第１のポールピースモジュールのポールピース
１１１ 第１のポールピースモジュールのモジュール本体
１１１ａ モジュール本体の孔
１２０ 第２のポールピースモジュール
１２０ａ 第２のポールピースモジュールのポールピース
１２１ 第２のポールピースモジュールのモジュール本体
１３０ 第３のポールピースモジュール
１３０ａ 第３のポールピースモジュールのポールピース
２００ マグネットギア
２１０ 内側ロータ
２２０ 外側ロータ
３００ マルチプルタイプのマグネットギア
４００ マルチレイヤタイプのマグネットギア
４１０ 内部ポールピースモジュール
４２０ 中間ロータ
100 pole piece module
110 first pole piece module 110a pole piece of first pole piece module 111 module body of first pole piece module 111a hole of module body 120 second pole piece module 120a pole piece 121 of second pole piece module Module body of second pole piece module 130 Third pole piece module 130a Pole piece of third pole piece module 200 Magnet gear 210 Inner rotor 220 Outer rotor 300 Multiple type magnet gear 400 Multi layer type magnet gear 410 Inside Pole piece module 420 Intermediate rotor
Claims (13)
互いに等間隔で離隔された複数のポールピース（ｐｏｌｅ ｐｉｅｃｅ）を備えた第１のポールピースモジュール部と、
前記第１のポールピースモジュールのポールピースと対応するポールピースを備えた第２のポールピースモジュール部とを含み、
前記第２のポールピースモジュール部のポールピースは、前記第１のポールピースモジュール部の隣り合うポールピースの間に位置したまま、前記マグネットギアの中心軸を基準に回動可能に備えられることを特徴とするポールピースモジュール。 A pole piece module that is located between the inner rotor and the outer rotor of the magnet gear and transmits magnetic flux between the inner rotor and the outer rotor,
A first pole piece module unit having a plurality of pole pieces spaced apart from each other at equal intervals;
A second pole piece module portion having a pole piece corresponding to the pole piece of the first pole piece module;
The pole piece of the second pole piece module part is provided so as to be rotatable with respect to the central axis of the magnet gear while being positioned between adjacent pole pieces of the first pole piece module part. Characteristic pole piece module.
前記第１のポールピースモジュール部のポールピースと前記第２のポールピースモジュール部のポールピースとが互いに等間隔で離隔して位置するときには、全体ポールピースが２ｎ個で駆動することにより、ギア比を変更することができることを特徴とする請求項１に記載のポールピースモジュール。 The pole piece of the first pole piece module part and the pole piece of the second pole piece module part each include n pieces, and the pole piece of the second pole piece module part and the first pole When the pole piece of the piece module part comes into contact, the whole pole piece is driven with n pieces,
When the pole piece of the first pole piece module part and the pole piece of the second pole piece module part are spaced apart from each other at equal intervals, the whole pole piece is driven with 2n pieces, The pole piece module according to claim 1, wherein the pole piece module can be changed.
前記第２のポールピースモジュール部は、前記第１のポールピースモジュール部と対応する形状であり、前記第１のポールピースモジュール部の隣り合うポールピースの間に前記第２のポールピースモジュール部のポールピースが位置するように、前記モジュール本体の孔に差し込まれて備えられ、前記マグネットギアの中心軸を基準に回動可能に備えられ、
前記モジュール本体の孔は、前記第２のポールピースモジュール部の回動をガイドし、前記第２のポールピースモジュール部のポールピースと前記第１のポールピースモジュール部のポールピースとが互いに当接するように形成されることを特徴とする請求項２に記載のポールピースモジュール。 The first pole piece module part has a ring shape, and is formed by extending a module body in which n holes of a predetermined size are formed at predetermined positions and extending from one side of the module body. N pole pieces spaced apart at equal intervals,
The second pole piece module part has a shape corresponding to the first pole piece module part, and the second pole piece module part is located between adjacent pole pieces of the first pole piece module part. The pole piece is provided so as to be inserted into the hole of the module body, and provided so as to be rotatable with respect to the central axis of the magnet gear.
The hole of the module main body guides the rotation of the second pole piece module part, and the pole piece of the second pole piece module part and the pole piece of the first pole piece module part contact each other. The pole piece module according to claim 2, wherein the pole piece module is formed as follows.
第３のポールピースモジュール部のポールピースは、隣り合う前記第１のポールピースモジュール部のポールピースと前記第２のポールピースモジュール部のポールピースとの間に位置し、前記第１のポールピースモジュール部のポールピース、前記第２のポールピースモジュール部のポールピース及び前記第３のポールピースモジュール部のポールピースが互いに当接するときには、全体ポールピースがｎ個で駆動し、
前記第１のポールピースモジュール部のポールピース、前記第２のポールピースモジュール部のポールピース及び前記第３のポールピースモジュール部のポールピースが互いに等間隔で離隔して位置するときには、全体ポールピースがポールピースモジュールの数と前記ｎを乗じた値で駆動することを特徴とする請求項３に記載のポールピースモジュール。 And a shape corresponding to the second pole piece module part, and further includes at least one third pole piece module part rotatably provided with respect to a central axis of the magnet gear,
The pole piece of the third pole piece module part is located between the pole piece of the adjacent first pole piece module part and the pole piece of the second pole piece module part, and the first pole piece When the pole piece of the module part, the pole piece of the second pole piece module part and the pole piece of the third pole piece module part contact each other, the whole pole piece is driven by n pieces,
When the pole piece of the first pole piece module part, the pole piece of the second pole piece module part and the pole piece of the third pole piece module part are positioned at equal intervals, the entire pole piece 4. The pole piece module according to claim 3, which is driven by a value obtained by multiplying the number of the pole piece modules by the n. 5.
前記内側ロータと離隔して備えられる外側ロータ（ｏｕｔｅｒ ｒｏｔｏｒ）と、
前記内側ロータと前記外側ロータとの間に位置し、前記内側ロータと前記外側ロータの間の磁束を伝達する請求項１〜４のいずれか１項に記載のポールピースモジュールと、を含むことを特徴とするマグネットギア。 An inner rotor;
An outer rotor provided apart from the inner rotor;
The pole piece module according to any one of claims 1 to 4, which is located between the inner rotor and the outer rotor and transmits magnetic flux between the inner rotor and the outer rotor. Characteristic magnet gear.
前記外側ロータは、巻線型ロータであって、回転軸を中心に放射状に備えられた複数のコイル収容部が形成された円筒状の外側回転子と前記コイル収容部のそれぞれに巻線されたコイルとを備えることを特徴とする請求項７に記載のマグネットギア。 The inner rotor includes a cylindrical inner rotor and a plurality of magnets attached radially to the outer surface of the inner rotor around a rotation axis.
The outer rotor is a wound rotor, and a coil wound around each of the cylindrical outer rotor formed with a plurality of coil housing portions radially provided around the rotation axis and the coil housing portions. The magnet gear according to claim 7, further comprising:
前記外側ロータは、円筒状の外側ロータと前記外側ロータの内側面に回転軸を中心に放射状に取り付けられる複数の磁石とを備えることを特徴とする請求項７に記載のマグネットギア。 The inner rotor is a wound-type rotor, and a cylindrical inner rotor formed with a plurality of coil housing portions radially provided around a rotation axis, and a coil wound around each of the coil housing portions. And
The magnet gear according to claim 7, wherein the outer rotor includes a cylindrical outer rotor and a plurality of magnets attached radially to an inner surface of the outer rotor around a rotation axis.
前記外側ロータは、巻線型ロータであって、回転軸を中心に放射状に備えられた複数のコイル収容部が形成された円筒状の外側回転子と前記コイル収容部のそれぞれに巻線されたコイルとを備えることを特徴とする請求項７に記載のマグネットギア。 The inner rotor is a wound-type rotor, and a cylindrical inner rotor formed with a plurality of coil housing portions radially provided around a rotation axis, and a coil wound around each of the coil housing portions. And
The outer rotor is a wound rotor, and a coil wound around each of the cylindrical outer rotor formed with a plurality of coil housing portions radially provided around the rotation axis and the coil housing portions. The magnet gear according to claim 7, further comprising:
前記マグネットギアのうち第１のマグネットギアの出力側ロータは、第２のマグネットギアの入力側ロータに直結されることを特徴とするマルチプルタイプのマグネットギア。 Including at least two magnet gears according to claim 5;
An output side rotor of a first magnet gear among the magnet gears is directly connected to an input side rotor of a second magnet gear.
前記マグネットギアの内側ロータの外側に離隔して備えられる前記ポールピースモジュールが少なくとも１つ備えられる内部ポールピースモジュールと、
前記内部ポールピースモジュールと前記マグネットギアのポールピースモジュールとの間に備えられる少なくとも１つの中間ロータとを含むことを特徴とするマルチレイヤタイプのマグネットギア。 Magnet gear according to claim 5,
An internal pole piece module provided with at least one pole piece module provided apart from the inner rotor of the magnet gear;
A multilayer type magnet gear comprising: at least one intermediate rotor provided between the inner pole piece module and the pole piece module of the magnet gear.
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR10-2016-0033198 | 2016-03-21 | ||
| KR10-2016-0033197 | 2016-03-21 | ||
| KR1020160033197A KR101710916B1 (en) | 2016-03-21 | 2016-03-21 | Rotating pole piece module and magnetic gear having the same |
| KR1020160033198A KR101770695B1 (en) | 2016-03-21 | 2016-03-21 | Magnetic gear for changing number of pole piece and number of pole |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2017175904A true JP2017175904A (en) | 2017-09-28 |
Family
ID=59972555
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2017050791A Pending JP2017175904A (en) | 2016-03-21 | 2017-03-16 | Turning type pole piece module and magnet gear comprising the same |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2017175904A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109921601A (en) * | 2019-03-18 | 2019-06-21 | 湖南大学 | A kind of contactless axial magnetic shaft coupling of novel high torque density |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009044900A (en) * | 2007-08-10 | 2009-02-26 | Honda Motor Co Ltd | Planetary magnetic pole rotary machine |
| JP2011182638A (en) * | 2010-03-03 | 2011-09-15 | Ind Technol Res Inst | Magnetic transmission assembly |
| WO2016036107A1 (en) * | 2014-09-03 | 2016-03-10 | 조선대학교산학협력단 | Magnetic gear having magnetic flux concentration type pole pieces, and magnetic gear provided with pole pieces at outside of rotors |
| JP2017053465A (en) * | 2015-09-11 | 2017-03-16 | 株式会社豊田中央研究所 | Speed conversion machine |
-
2017
- 2017-03-16 JP JP2017050791A patent/JP2017175904A/en active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009044900A (en) * | 2007-08-10 | 2009-02-26 | Honda Motor Co Ltd | Planetary magnetic pole rotary machine |
| JP2011182638A (en) * | 2010-03-03 | 2011-09-15 | Ind Technol Res Inst | Magnetic transmission assembly |
| WO2016036107A1 (en) * | 2014-09-03 | 2016-03-10 | 조선대학교산학협력단 | Magnetic gear having magnetic flux concentration type pole pieces, and magnetic gear provided with pole pieces at outside of rotors |
| JP2017053465A (en) * | 2015-09-11 | 2017-03-16 | 株式会社豊田中央研究所 | Speed conversion machine |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109921601A (en) * | 2019-03-18 | 2019-06-21 | 湖南大学 | A kind of contactless axial magnetic shaft coupling of novel high torque density |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20050029900A1 (en) | Generator | |
| JP6265569B2 (en) | Annular magnetic pole member and magnetic wave gear device | |
| JP6954581B2 (en) | Generator with rotary speed booster | |
| KR101454805B1 (en) | Generator | |
| JP6718969B2 (en) | Generator with rotation resistance relaxation function | |
| KR101789138B1 (en) | Magnetic gear having pole piece for improving the transmitting torque | |
| KR20160121341A (en) | Advanced generator | |
| TWI549401B (en) | Power generation device | |
| JP2007336784A (en) | Generator, wind turbine generator, and wind power generation method | |
| US20200366181A1 (en) | Actuator | |
| TWI559651B (en) | DC motor inner and outer ring stator structure | |
| KR101710916B1 (en) | Rotating pole piece module and magnetic gear having the same | |
| JP2017200416A (en) | Rotary electric machine | |
| JP2017175904A (en) | Turning type pole piece module and magnet gear comprising the same | |
| JP2009278758A (en) | Power transmitter | |
| JP2008029194A (en) | Stepping motor | |
| KR20210005107A (en) | Rotary balanced electric motor with air-core stator coil | |
| TWI513149B (en) | Permanent magnet generator with magnetic gear | |
| KR200456484Y1 (en) | Double rotating type generator | |
| JP2013047546A (en) | Magnetic gear device | |
| KR101770695B1 (en) | Magnetic gear for changing number of pole piece and number of pole | |
| TW201924189A (en) | Electric machine with adjustable speed magnetic gear, use thereof, and electric vehicle with the same | |
| RU2577527C2 (en) | Magnetoelectric generator | |
| JP2012107718A (en) | Magnetic gear device | |
| TWI634724B (en) | Permanent magnet variable magnetic circuit generator |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180322 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180327 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20181106 |