JP6200219B2 - Solenoid valve and shock absorber - Google Patents

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Description

本発明は、ソレノイドバルブおよび緩衝器の改良に関する。   The present invention relates to improvements in solenoid valves and shock absorbers.

従来、車両に搭載される緩衝器の減衰力を走行中に調整することができる減衰力調整バルブとしては、筒状のピストンロッドの内周にスプール弁を挿入し、このスプール弁をソレノイドで駆動するものがある。   Conventionally, as a damping force adjustment valve that can adjust the damping force of a shock absorber mounted on a vehicle while traveling, a spool valve is inserted into the inner periphery of a cylindrical piston rod, and this spool valve is driven by a solenoid. There is something to do.

詳しくは、減衰力調整バルブは、先端が緩衝器の圧側室に臨むピストンロッドを筒状として、伸側室に臨む位置から内部へ開口するポートを設け、このポートとピストンロッド内とを介して伸側室と圧側室とを連通するようにしておき、このピストンロッド内に上記ポートに対向可能なオリフィス孔を備えた筒状のスプール弁を挿入することで構成される。そして、減衰力調整バルブは、ソレノイドでスプール弁をピストンロッド内で軸方向へ駆動することで上記ポートと上記オリフィス孔のラップ面積を変化させて、緩衝器が発生する減衰力を調整するようになっている（たとえば、特許文献１参照）。   Specifically, the damping force adjusting valve has a cylindrical piston rod whose tip faces the pressure side chamber of the shock absorber, and is provided with a port that opens from the position facing the extension side chamber, and extends through this port and the inside of the piston rod. The side chamber and the pressure side chamber are communicated with each other, and a cylindrical spool valve having an orifice hole that can face the port is inserted into the piston rod. The damping force adjustment valve adjusts the damping force generated by the shock absorber by changing the lap area of the port and the orifice hole by driving the spool valve in the axial direction within the piston rod with a solenoid. (For example, refer to Patent Document 1).

特開２０１２−１４９７１９号公報JP 2012-149719 A

ところで、作動油がオリフィス孔を通過する場合、この作動油の流れが速くなればなるほど圧力が低くなる。ここで、スプール弁でポートとオリフィス孔のラップ面積を小さくする場合、スプール弁を移動させてポートにスプール弁の側面を対向させるように駆動させるが、ラップ面積を小さくすると、流量が変化しなければ、オリフィス孔を通過する作動油の流れが速くなる。そして、オリフィス孔の端とポートの端とをラップさせる程度に両者のラップ面積を小さくする場合、オリフィス孔を通過する作動油の流れはオリフィス孔の端の部分で速くなって圧力低下が生じ、オリフィス孔の壁面全周に作用する圧力は均一ではなくなるため、スプール弁にはラップ面積をより小さくする方向の力が作用することになる。   By the way, when the hydraulic oil passes through the orifice hole, the faster the hydraulic oil flows, the lower the pressure. Here, when the lap area of the port and orifice hole is reduced with the spool valve, the spool valve is moved so that the side of the spool valve faces the port, but if the lap area is reduced, the flow rate must change. As a result, the flow of hydraulic oil passing through the orifice hole becomes faster. If the lap area of the orifice hole and the port end are reduced to such an extent that they wrap, the flow of hydraulic oil passing through the orifice hole becomes faster at the end of the orifice hole, resulting in a pressure drop. Since the pressure acting on the entire circumference of the wall surface of the orifice hole is not uniform, a force in the direction of reducing the lap area acts on the spool valve.

他方、ソレノイドは、スプール弁を附勢するスプリングを備えていて、通電時に発生する吸引力とスプリングの附勢力とがバランスした位置にスプール弁を駆動するようになっている。このことから、ソレノイドでスプール弁を駆動することを考えた場合、ポートとオリフィス孔とのラップ面積を小さくした際にこれらを流れる流速が速くなると、液体の流れによる圧力低下によってスプール弁にはポートを閉じる方向の力（流体力）が大きくなる。   On the other hand, the solenoid is provided with a spring for urging the spool valve, and drives the spool valve to a position where the suction force generated when energized and the urging force of the spring are balanced. For this reason, when considering driving the spool valve with a solenoid, when the lap area between the port and the orifice hole is reduced, if the flow velocity flowing through them increases, the pressure drop due to the liquid flow causes the spool valve to The force (fluid force) in the direction of closing is increased.

流速が速くなるのは、上流側の圧力が高圧となる場合であり、従来のソレノイドバルブにあっては、高圧時にソレノイドの推力に対抗する大きな流体力がスプール弁に作用して、スプール弁が閉弁方向に移動し、高圧時におけるソレノイドによる流量制御が難しくなるとともに、最大流量も低下してしまう問題があった。   The flow velocity increases when the upstream pressure becomes high. In the conventional solenoid valve, a large fluid force against the thrust of the solenoid acts on the spool valve at a high pressure, and the spool valve There is a problem that the flow rate is controlled by a solenoid at a high pressure and the maximum flow rate is lowered while moving in the valve closing direction.

そこで、本発明は、上記不具合を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、高圧時にあっても流量制御が可能で最大流量の確保も可能となるソレノイドバルブおよび緩衝器を提供することである。   Therefore, the present invention has been made to solve the above-described problems, and the object of the present invention is to provide a solenoid valve and a shock absorber that can control the flow rate even at a high pressure and can ensure the maximum flow rate. Is to provide.

上記した目的を達成するため、本発明の課題解決手段におけるソレノイドバルブは、上流通路に連通される中空部と外方から開口して上記中空部へ連通される下流ポートとを有するバルブスリーブと、
筒状であって上記中空部内に軸方向に移動自在に挿入されるとともに側方から開口して内部へ通じて上記上流通路と上記下流ポートとを連通するスプールポートを有するスプール弁と、上記スプール弁を軸方向に駆動して上記スプールポートと上記下流ポートとの連通度合いを調節可能なソレノイドと備え、上記バルブスリーブと上記スプール弁との間に上記上流通路を上記下流ポートに連通する漏れ隙間を設け、上記漏れ隙間である上記バルブスリーブと上記スプール弁との間のクリアランスが、３０μｍ以上６０μｍ以下であることを特徴とする。また、他の手段としては、シリンダと、上記シリンダ内に摺動自在に挿入されて上記シリンダ内を液体が充填される圧側室と伸側室とに区画するピストンと、上記シリンダ内に挿入されて上記ピストンに連結されるピストンロッドと、伸長時と収縮時の一方または両方で液体の通過を許容する減衰力調整通路と、ソレノイドバルブとを備えた緩衝器であって、上記ソレノイドバルブが、上流通路に連通される中空部と外方から開口して上記中空部へ連通される下流ポートとを有するバルブスリーブと、筒状であって上記中空部内に軸方向に移動自在に挿入されるとともに側方から開口して内部へ通じて上記上流通路と上記下流ポートとを連通するスプールポートを有するスプール弁と、上記スプール弁を軸方向に駆動して上記スプールポートと上記下流ポートとの連通度合いを調節可能なソレノイドと備え、上記バルブスリーブと上記スプール弁との間に上記上流通路を上記下流ポートに連通する漏れ隙間を設け、上記中空部が上記上流通路を介して上記減衰力調整通路に接続されることを特徴とする。 In order to achieve the above-described object, a solenoid valve in the problem solving means of the present invention includes a valve sleeve having a hollow portion that communicates with an upstream passage and a downstream port that opens from the outside and communicates with the hollow portion. ,
A spool valve having a spool port which is cylindrical and is inserted into the hollow portion so as to be movable in the axial direction and which opens from the side and communicates with the upstream passage and the downstream port. A solenoid capable of adjusting the degree of communication between the spool port and the downstream port by driving the spool valve in the axial direction, and communicating the upstream passage to the downstream port between the valve sleeve and the spool valve. A leakage gap is provided , and a clearance between the valve sleeve and the spool valve, which is the leakage gap, is 30 μm or more and 60 μm or less . Other means include a cylinder, a piston that is slidably inserted into the cylinder and divides the cylinder into a pressure side chamber and an extension side chamber, and is inserted into the cylinder. A shock absorber comprising a piston rod connected to the piston, a damping force adjusting passage that allows passage of liquid at one or both of expansion and contraction, and a solenoid valve. A valve sleeve having a hollow portion that communicates with the flow passage and a downstream port that opens from the outside and communicates with the hollow portion; and a cylindrical sleeve that is inserted into the hollow portion so as to be axially movable. A spool valve having a spool port that opens from the side and communicates with the upstream passage and the downstream port, and the spool port is driven by driving the spool valve in the axial direction. A solenoid capable of adjusting the degree of communication with the downstream port, a leak gap is provided between the valve sleeve and the spool valve for communicating the upstream passage with the downstream port, and the hollow portion is the upstream passage. It is connected to the above-mentioned damping force adjustment passage via.

本発明のソレノイドバルブにあっては、スプールポートを迂回して漏れ隙間を介して上流通路を下流ポートへ連通させるようになっているので、漏れ隙間側からの圧力がスプールポート内に作用する。つまり、漏れ隙間側から伝搬する圧力がスプールポートの壁面に作用するために、漏れ隙間がない場合に比較して、スプールポート内での圧力分布に偏りが少なくなるため、スプールポート７ａの内壁に作用する圧力のバランスに偏りが少なくなり、漏れ隙間を設けない場合に比較して、スプール弁を閉弁方向へ押す力が低減される。   In the solenoid valve of the present invention, the upstream passage is communicated with the downstream port by bypassing the spool port and through the leak gap, so that the pressure from the leak gap side acts on the spool port. . That is, since the pressure propagating from the leakage gap side acts on the wall surface of the spool port, the pressure distribution in the spool port is less biased than in the case where there is no leakage gap. The bias of the acting pressure is less biased, and the force of pushing the spool valve in the valve closing direction is reduced as compared with the case where no leakage gap is provided.

よって、本発明のソレノイドバルブおよび緩衝器にあっては、高圧時にあっても流量制御が可能で最大流量の確保も可能となる。   Therefore, in the solenoid valve and the shock absorber according to the present invention, the flow rate can be controlled even when the pressure is high, and the maximum flow rate can be secured.

一実施の形態におけるソレノイドバルブが適用された緩衝器の断面図である。It is sectional drawing of the buffer with which the solenoid valve in one Embodiment was applied. 一実施の形態におけるソレノイドバルブの拡大断面図である。It is an expanded sectional view of the solenoid valve in one embodiment. 一実施の形態におけるソレノイドバルブのスプール弁とバルブスリーブとの一部拡大断面図である。It is a partially expanded sectional view of the spool valve and valve sleeve of the solenoid valve in one embodiment. 漏れ隙間を設けない場合のスプールポート内の圧力分布を説明する図である。It is a figure explaining the pressure distribution in a spool port when not providing a leak clearance. 漏れ隙間のクリアランスとスプール弁の流量圧力特性の関係を説明する図である。It is a figure explaining the relationship between the clearance of a leak clearance, and the flow volume pressure characteristic of a spool valve.

以下、図に示した実施の形態に基づき、本発明を説明する。一実施の形態におけるソレノイドバルブ１は、図１および図２に示すように、ハウジング６に設けた上流通路６ｂに連通される中空部Ｃと外方から開口して中空部Ｃへ連通される下流ポート９ｃを有するバルブスリーブ９と、上記中空部Ｃ内に軸方向に移動自在に挿入されるスプール弁７と、スプール弁７を軸方向に駆動するソレノイド８とを備えて構成されている。   The present invention will be described below based on the embodiments shown in the drawings. As shown in FIGS. 1 and 2, the solenoid valve 1 in one embodiment is open from the outside and communicated with the hollow portion C that communicates with the upstream passage 6 b provided in the housing 6. A valve sleeve 9 having a downstream port 9c, a spool valve 7 inserted into the hollow portion C so as to be movable in the axial direction, and a solenoid 8 for driving the spool valve 7 in the axial direction are provided.

この実施の形態では、ソレノイドバルブ１は、緩衝器Ｄに適用されていて、緩衝器Ｄが伸長する際に発生する減衰力を調節することができるようになっている。この緩衝器Ｄは、具体的には、シリンダ２と、シリンダ２内に摺動自在に挿入されてシリンダ２内を作動油等の液体が充填される伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２とに区画するピストン３と、シリンダ２内に挿入されてピストン３に連結されるピストンロッド４と、ピストンロッド４内に設けられ緩衝器Ｄの伸長時でのみ液体の通過を許容する減衰力調整通路５とを備えており、ソレノイドバルブ１は、当該減衰力調整通路５に上流通路６ｂを接続して設けられていて、緩衝器Ｄの発生する減衰力を調整する。   In this embodiment, the solenoid valve 1 is applied to the shock absorber D, and can adjust the damping force generated when the shock absorber D extends. Specifically, the shock absorber D is divided into a cylinder 2 and an extension side chamber R1 and a pressure side chamber R2 which are slidably inserted into the cylinder 2 and filled with a liquid such as hydraulic oil. A piston 3; a piston rod 4 inserted into the cylinder 2 and connected to the piston 3; and a damping force adjusting passage 5 provided in the piston rod 4 and allowing passage of liquid only when the shock absorber D is extended. The solenoid valve 1 is provided by connecting the upstream passage 6b to the damping force adjusting passage 5 and adjusts the damping force generated by the shock absorber D.

なお、上記緩衝器Ｄは、この例では、鞍乗車両に向くように、さらに、ピストンロッド４を二輪車などの鞍乗車両の図示しない車体に連結される車体側チューブ１０と、鞍乗車両の図示しない車軸に連結されて車体側チューブ１０内へ摺動自在に挿入される車軸側チューブ１１とで構成されるフロントフォークＦ内に収容されている。より詳しくは、緩衝器Ｄは、ピストンロッド４がハウジング６を介して車体側チューブ１０へ連結され、シリンダ２が車軸側チューブ１１へ連結されて、車体側チューブ１０と車軸側チューブ１１との間に介装されつつ、車体側チューブ１０と車軸側チューブ１１で閉鎖されたフロントフォークＦ内となる空間Ｌ内に収容されている。本実施の形態では、フロントフォークＦは、車体側チューブ１０内に車軸側チューブ１１を挿入する倒立型のフロントフォークとされているが、反対に、車体側チューブ１０を車軸側チューブ１１へ挿入する正立型のフロントフォークとされていてもよい。   In this example, the shock absorber D further includes a vehicle body side tube 10 in which the piston rod 4 is coupled to a vehicle body (not shown) of a saddle vehicle such as a two-wheeled vehicle, and a saddle vehicle. It is accommodated in a front fork F that is composed of an axle side tube 11 that is connected to an axle (not shown) and is slidably inserted into the vehicle body side tube 10. More specifically, in the shock absorber D, the piston rod 4 is connected to the vehicle body side tube 10 via the housing 6, and the cylinder 2 is connected to the axle side tube 11, so that the shock absorber D is located between the vehicle body side tube 10 and the axle side tube 11. Is housed in the space L which is inside the front fork F closed by the vehicle body side tube 10 and the axle side tube 11. In the present embodiment, the front fork F is an inverted front fork that inserts the axle tube 11 into the vehicle body side tube 10, but on the contrary, the vehicle body side tube 10 is inserted into the axle tube 11. It may be an upright front fork.

また、この緩衝器Ｄのピストンロッド４とシリンダ２との間には、懸架ばね１２が介装されており、この懸架ばね１２は緩衝器Ｄを介して車体側チューブ１０と車軸側チューブ１１を離間させる方向、つまり、緩衝器Ｄを伸長させる方向に弾発力を発揮していて、当該懸架ばね１２により図外の鞍乗車両の車体が弾性支持されるようになっている。   Further, a suspension spring 12 is interposed between the piston rod 4 and the cylinder 2 of the shock absorber D. The suspension spring 12 connects the vehicle body side tube 10 and the axle side tube 11 via the shock absorber D. The elastic force is exerted in the direction of separating, that is, the direction of extending the shock absorber D, and the suspension spring 12 elastically supports the vehicle body of the straddle vehicle not shown.

そして、緩衝器Ｄは、図１に示すように、車軸側チューブ１１に連結されたシリンダ２と、シリンダ２内に摺動自在に挿入されシリンダ２内を２つの作動室である伸側室Ｒ１および圧側室Ｒ２に区画するピストン３と、一端がピストン３に連結されるとともに他端が車体側チューブ１０に連結されたピストンロッド４と、ピストン３に設けられて伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２とを連通するとともに通過する液体の流れに抵抗を与える減衰通路１３と、シリンダ２の下端に設けられて圧側室Ｒ２からリザーバＲへ向かう液体の流れに抵抗を与える圧側減衰通路１５とリザーバＲから圧側室Ｒ２へ向かう液体の流れのみを許容する吸込通路１６とを有するボトム部材１４とを備えて構成され、伸側室Ｒ１および圧側室Ｒ２には液体として作動油等の液体が充満され、リザーバＲ内には液体と気体が充填されている。   As shown in FIG. 1, the shock absorber D includes a cylinder 2 connected to the axle-side tube 11, and an extension side chamber R <b> 1 that is slidably inserted into the cylinder 2 and is two working chambers inside the cylinder 2. The piston 3 partitioned into the pressure side chamber R2, the piston rod 4 having one end connected to the piston 3 and the other end connected to the vehicle body side tube 10, and the extension side chamber R1 and the pressure side chamber R2 provided in the piston 3 A damping passage 13 that communicates and provides resistance to the flow of liquid that passes through, a pressure-side damping passage 15 that is provided at the lower end of the cylinder 2 and that provides resistance to the flow of liquid from the pressure-side chamber R2 to the reservoir R, and a pressure-side chamber from the reservoir R And a bottom member 14 having a suction passage 16 that allows only the flow of liquid toward R2, and the expansion side chamber R1 and the pressure side chamber R2 have a liquid such as hydraulic oil as a liquid. There is filled, it is in the reservoir R liquids and gases are filled.

より詳しくは、シリンダ２は、下端に嵌合されたボトム部材１４を介して有底筒状に形成された車軸側チューブ１１の底部に固定されている。また、シリンダ２の上端には、ピストンロッド４を摺動自在に軸支するロッドガイド１７が設けられている。ピストンロッド４は、軸方向に沿って図１中上下に貫通する空孔４ｂを備えたピストンロッド本体４ａと、ピストンロッド本体４ａの図１中下端に固定されてピストン３を保持するピストン連結部４ｃとを備えて構成されており、その図１中上端となる先端がソレノイドバルブ１におけるスプール弁７を収容するハウジング６を介して車体側チューブ１０の上端に固定されている。ピストン連結部４ｃは、空孔４ｂと伸側室Ｒ１とを連通する連通路４ｄと、連通路４ｄの途中に設けられて伸側室Ｒ１から空孔４ｂへ向かう液体の流れのみを許容する逆止弁４ｅとを備えて構成されていて、図１中下端に環状のピストン３がピストンナット２４を用いて固定されるようになっている。そして、この場合、ピストンロッド４に設けた空孔４ｂと連通路４ｄとで減衰力調整通路５を形成している。   In more detail, the cylinder 2 is being fixed to the bottom part of the axle side tube 11 formed in the bottomed cylinder shape via the bottom member 14 fitted by the lower end. A rod guide 17 is provided at the upper end of the cylinder 2 to support the piston rod 4 so as to be slidable. The piston rod 4 includes a piston rod body 4a having a hole 4b penetrating in the vertical direction in FIG. 1 along the axial direction, and a piston connecting portion that is fixed to the lower end of the piston rod body 4a in FIG. 4c, and the tip that is the upper end in FIG. 1 is fixed to the upper end of the vehicle body side tube 10 via the housing 6 that houses the spool valve 7 in the solenoid valve 1. The piston connecting portion 4c includes a communication passage 4d that communicates the hole 4b and the extension side chamber R1, and a check valve that is provided in the middle of the communication passage 4d and that allows only a liquid flow from the extension side chamber R1 toward the hole 4b. 4e, and the annular piston 3 is fixed to the lower end in FIG. In this case, the damping force adjusting passage 5 is formed by the hole 4b provided in the piston rod 4 and the communication passage 4d.

また、ロッドガイド１７とハウジング６の外周に設けた筒状のばね受１８との間に懸架ばね１２が介装され、緩衝器Ｄが懸架ばね１２により伸長方向に附勢され、これにより、緩衝器Ｄも懸架ばね１２により伸長方向に附勢されるようになっている。   A suspension spring 12 is interposed between the rod guide 17 and a cylindrical spring receiver 18 provided on the outer periphery of the housing 6, and the shock absorber D is urged in the extension direction by the suspension spring 12. The container D is also urged in the extending direction by the suspension spring 12.

ピストン３は、ピストンロッド４の図１中下端に固定されており、ピストン３に設けられる減衰通路１３は、伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２とを連通する通路１３ａと、通路１３ａの途中に設けた減衰弁１３ｂとを備えていて、通過する液体の流れに抵抗を与えるようになっている。この場合、減衰弁１３ｂが絞り弁などとされていて、減衰通路１３は、伸側室Ｒ１から圧側室Ｒ２へ向かう液体の流れと、圧側室Ｒ２から伸側室Ｒ１へ向かう液体の流れの双方向の流れを許容するようになっているが、通路を二つ以上設けて一部の通路に伸側室Ｒ１から圧側室Ｒ２へ向かう液体の流れのみを許容する減衰弁を設けるとともにそれ以外の通路に圧側室Ｒ２から伸側室Ｒ１へ向かう液体の流れのみを許容する減衰弁を設けてもよい。   The piston 3 is fixed to the lower end in FIG. 1 of the piston rod 4, and the damping passage 13 provided in the piston 3 is provided in the middle of the passage 13a and the passage 13a that connects the extension side chamber R1 and the pressure side chamber R2. A damping valve 13b is provided to provide resistance to the flow of liquid passing therethrough. In this case, the damping valve 13b is a throttle valve or the like, and the damping passage 13 has a bidirectional flow of the liquid flowing from the expansion side chamber R1 to the compression side chamber R2 and the flow of the liquid from the compression side chamber R2 to the expansion side chamber R1. Although the flow is allowed, two or more passages are provided, and a damping valve that allows only the flow of the liquid from the extension side chamber R1 to the pressure side chamber R2 is provided in a part of the passages, and the pressure side is provided in the other passages. A damping valve that allows only the flow of liquid from the chamber R2 toward the extension side chamber R1 may be provided.

リザーバＲは、上記空間Ｌ内であって緩衝器Ｄ外に形成されており、リザーバＲには、液体と気体が充填されている。ボトム部材１４に形成される圧側減衰通路１５は、圧側室Ｒ２とリザーバＲとを連通する通路１５ａと、圧側室Ｒ２からリザーバＲへ向かう液体の流れのみを許容して通過する液体の流れに抵抗を与える減衰弁１５ｂとを備えて構成されており、圧側室Ｒ２からリザーバＲへ向かう液体の流れのみを許容する一方通行の通路とされている。他方、ボトム部材１４に形成される吸込通路１６は、リザーバＲと圧側室Ｒ２とを連通する通路１６ａと、リザーバＲから圧側室Ｒ２へ向かう液体の流れのみを許容する逆止弁１６ｂとを備えて構成されており、圧側減衰通路１５とは逆向きにリザーバＲから圧側室Ｒ２へ向かう液体の流れのみを許容する一方通行の通路とされている。なお、この緩衝器Ｄにあっては、圧側減衰力を減衰弁１５ｂにて発生することができるので、上記したように圧側室Ｒ２から伸側室Ｒ１へ向かう液体の流れのみを許容する通路を設ける場合、当該通路に減衰弁を設けずともよい。   The reservoir R is formed in the space L and outside the buffer D, and the reservoir R is filled with liquid and gas. The pressure-side damping passage 15 formed in the bottom member 14 resists the flow of the liquid passing through the passage 15a that connects the pressure-side chamber R2 and the reservoir R, and allowing only the flow of the liquid from the pressure-side chamber R2 to the reservoir R. And a one-way passage allowing only the flow of liquid from the pressure side chamber R2 to the reservoir R. On the other hand, the suction passage 16 formed in the bottom member 14 includes a passage 16a that connects the reservoir R and the pressure side chamber R2, and a check valve 16b that allows only the flow of liquid from the reservoir R to the pressure side chamber R2. This is a one-way passage that allows only the flow of liquid from the reservoir R to the pressure-side chamber R2 in the opposite direction to the pressure-side attenuation passage 15. In the shock absorber D, the pressure-side damping force can be generated by the damping valve 15b, so that a passage allowing only the liquid flow from the pressure-side chamber R2 to the extension-side chamber R1 is provided as described above. In this case, it is not necessary to provide a damping valve in the passage.

つづいて、ソレノイドバルブ１について説明する。ソレノイドバルブ１は、上記した減衰力調整通路５に接続されて設けられており、中空部Ｃを備えたバルブスリーブ９と、バルブスリーブ９の中空部Ｃ内に移動自在に挿入されるスプール弁７と、スプール弁７を可動鉄心として当該スプール弁７をバルブスリーブ９内で駆動するソレノイド８と、これらバルブスリーブ９、スプール弁７及びソレノイド８を収容するハウジング６とを備えて構成されている。   Next, the solenoid valve 1 will be described. The solenoid valve 1 is provided connected to the damping force adjusting passage 5 described above, and a valve sleeve 9 having a hollow portion C and a spool valve 7 that is movably inserted into the hollow portion C of the valve sleeve 9. And a solenoid 8 that drives the spool valve 7 within the valve sleeve 9 with the spool valve 7 as a movable iron core, and a housing 6 that houses the valve sleeve 9, the spool valve 7, and the solenoid 8.

ハウジング６は、バルブスリーブ９を収容する中空な収容部６ａと、一端から開口して上記収容部６ａに通じる上流通路６ｂと、外周から開口して収容部６ａに通じる排出通路６ｃと、図２中上端に設けた筒状のソレノイド装着部６ｄを備えて構成されている。ハウジング６は、より詳細には、図１および図２に示すように、筒状であって、内部の内径を拡径して収容部６ａを形成しており、収容部６ａより図２中下方の上流通路６ｂを形成する部位の内周には螺子孔部６ｅを設けてある。ピストンロッド４の上端の外周にも螺子部４ｆが設けてあって、螺子孔部６ｅにピストンロッド４の上端を挿入しつつ螺子締結して、ハウジング６をピストンロッド４に固定することができるようになっている。なお、この実施の形態では、螺子部４ｆにナット１９を螺着していて、当該ナット１９の図２中上端をハウジング６の図２中下端に当接させてハウジング６に軸荷重をかけることで上記螺子孔部６ｅと螺子部４ｆとが緩まないように配慮している。   The housing 6 includes a hollow housing portion 6a that houses the valve sleeve 9, an upstream passage 6b that opens from one end and communicates with the housing portion 6a, a discharge passage 6c that opens from the outer periphery and communicates with the housing portion 6a, 2 is provided with a cylindrical solenoid mounting portion 6d provided at the upper end in the middle. More specifically, as shown in FIGS. 1 and 2, the housing 6 has a cylindrical shape and has an inner diameter enlarged to form an accommodating portion 6a. The housing 6a is lower than the accommodating portion 6a in FIG. A screw hole 6e is provided on the inner periphery of the portion forming the upstream passage 6b. A screw portion 4f is also provided on the outer periphery of the upper end of the piston rod 4, and the housing 6 can be fixed to the piston rod 4 by screwing the screw rod portion 6e while inserting the upper end of the piston rod 4 into the screw hole portion 6e. It has become. In this embodiment, a nut 19 is screwed onto the screw portion 4f, and the upper end of the nut 19 in FIG. 2 is brought into contact with the lower end of the housing 6 in FIG. Thus, consideration is given so that the screw hole 6e and the screw 4f are not loosened.

また、ハウジング６のソレノイド装着部６ｄの外周には、螺子部６ｆが設けられていて、ハウジング６を車体側チューブ１０の開口端に螺着することにより、ピストンロッド４を車体側チューブ１０に連結することができるようになっている。   A screw portion 6 f is provided on the outer periphery of the solenoid mounting portion 6 d of the housing 6, and the piston rod 4 is connected to the vehicle body side tube 10 by screwing the housing 6 to the opening end of the vehicle body side tube 10. Can be done.

バルブスリーブ９は、筒状であって、内周に中空部Ｃを備え、この中空部Ｃの周方向に沿って設けた環状溝で形成される凹部９ａと、外周に周方向に沿って設けた環状溝９ｂと、凹部９ａと環状溝９ｂとを連通してバルブスリーブ９の内外を連通する下流ポート９ｃと、外周であって下流ポート９ｃよりも図２中上方側に設けた環状溝でなるリング装着溝９ｄと、図２中下端に周方向に沿って設けられた環状溝でなるリング装着溝９ｅと、図２中上端の外周に突出するように設けられた環状のソケット９ｆとを備えて構成されている。   The valve sleeve 9 has a cylindrical shape and includes a hollow portion C on the inner periphery, a recess 9a formed by an annular groove provided along the circumferential direction of the hollow portion C, and a circumferential portion provided on the outer periphery. An annular groove 9b, a downstream port 9c communicating with the recess 9a and the annular groove 9b to communicate the inside and the outside of the valve sleeve 9, and an annular groove provided on the outer periphery and above the downstream port 9c in FIG. Ring mounting groove 9d, a ring mounting groove 9e formed of an annular groove provided along the circumferential direction at the lower end in FIG. 2, and an annular socket 9f provided so as to protrude from the outer periphery of the upper end in FIG. It is prepared for.

バルブスリーブ９が収容部６ａ内に収容されると、下流ポート９ｃは、環状溝９ｂを介して排出通路６ｃに対向し、バルブスリーブ９内と下流ポート９ｃを介して緩衝器Ｄにおける伸側室Ｒ１とリザーバＲが連通される。そして、この下流ポート９ｃは、内径が液体の流れに抵抗を与えることができる径に設定されていて絞り通路として機能するようになっている。   When the valve sleeve 9 is accommodated in the accommodating portion 6a, the downstream port 9c faces the discharge passage 6c via the annular groove 9b, and the expansion side chamber R1 in the shock absorber D via the valve sleeve 9 and the downstream port 9c. And the reservoir R communicate with each other. The downstream port 9c is set to have a diameter that can provide resistance to the flow of liquid, and functions as a throttle passage.

また、バルブスリーブ９のリング装着溝９ｄ，９ｅには、シールリング２５，２６が装着されていて、バルブスリーブ９をハウジング６の収容部６ａ内に収容すると、シールリング２５は、収容部６ａの内壁に当接し、シールリング２６は収容部６ａの下端に形成されてバルブスリーブ９側に面する段部６ｇに当接して、これによって、バルブスリーブ９とハウジング６との間がシールされ、液体が下流ポート９ｃ以外を通過して伸側室Ｒ１からリザーバＲへ移動することが阻止されている。   Further, seal rings 25 and 26 are mounted in the ring mounting grooves 9d and 9e of the valve sleeve 9, and when the valve sleeve 9 is stored in the storage portion 6a of the housing 6, the seal ring 25 is attached to the storage portion 6a. The seal ring 26 is in contact with the inner wall, the seal ring 26 is in contact with a step portion 6g formed on the lower end of the accommodating portion 6a and facing the valve sleeve 9 side, thereby sealing the space between the valve sleeve 9 and the housing 6 and liquid. Is prevented from passing from the extension side chamber R1 to the reservoir R through other than the downstream port 9c.

このようにバルブスリーブ９を収容したハウジング６をピストンロッド４に連結すると、バルブスリーブ９内でなる中空部Ｃが上流通路６ｂを介してピストンロッド４に設けた減衰力調整通路５に接続されて、この中空部Ｃは、当該空孔４ｂおよび連通路４ｄを介して緩衝器Ｄにおける伸側室Ｒ１に連通される。また、中空部Ｃは、凹部９ａ、下流ポート９ｃ、環状溝９ｂおよび排出通路６ｃを介して緩衝器Ｄ外に形成されたリザーバＲに連通される。よって、この実施の形態の場合、減衰力調整通路５は、上記した上流通路６ｂ、中空部Ｃ、凹部９ａ、下流ポート９ｃ、環状溝９ｂおよび排出通路６ｃを介して、伸側室Ｒ１とリザーバＲとを連通している。また、減衰力調整通路５は、この場合、逆止弁４ｅによって、伸側室Ｒ１からリザーバＲへ向かう液体の通過のみを許容するようになっている。減衰力調整通路５を一方通行に設定する逆止弁は、ピストン連結部４ｃに設けるのではなく、他の箇所へ設けてもよく、具体的にはたとえば、ピストンロッド本体４ａの空孔４ｂ内に設けてもよいし、ピストンロッド本体４ａの図１中上端における空孔４ｂの開口端に設けるようにしてもよいし、上流通路６ｂに設けることも可能である。   When the housing 6 containing the valve sleeve 9 is connected to the piston rod 4 in this way, the hollow portion C formed in the valve sleeve 9 is connected to the damping force adjusting passage 5 provided in the piston rod 4 via the upstream passage 6b. The hollow portion C is communicated with the extension side chamber R1 in the shock absorber D through the air holes 4b and the communication passage 4d. Further, the hollow portion C is communicated with a reservoir R formed outside the shock absorber D through the recess 9a, the downstream port 9c, the annular groove 9b, and the discharge passage 6c. Therefore, in this embodiment, the damping force adjusting passage 5 is connected to the extension side chamber R1 and the reservoir through the upstream passage 6b, the hollow portion C, the concave portion 9a, the downstream port 9c, the annular groove 9b, and the discharge passage 6c. It communicates with R. Further, in this case, the damping force adjusting passage 5 is configured to permit only passage of liquid from the extension side chamber R1 to the reservoir R by the check valve 4e. The check valve for setting the damping force adjusting passage 5 to one-way is not provided in the piston coupling portion 4c but may be provided in another location. Specifically, for example, in the hole 4b of the piston rod body 4a 1 may be provided at the opening end of the hole 4b at the upper end in FIG. 1 of the piston rod body 4a, or may be provided in the upstream passage 6b.

スプール弁７は、筒状であってバルブスリーブ９の内径よりも外径が小径に設定されており、バルブスリーブ９内に移動自在に挿入されている。さらに、スプール弁７は、側方から開口して内部へ通じスプール弁７の内外を連通するスプールポート７ａを備えている。スプール弁７をバルブスリーブ９の中空部Ｃに挿入すると、図３に示すように、バルブスリーブ９との間に環状隙間が形成され、この環状隙間が液体の通過を許容する漏れ隙間Ｎとなって、上流通路６ｂをスプール弁７の外周を介して下流ポート９ｃに連通させている。   The spool valve 7 is cylindrical and has an outer diameter smaller than the inner diameter of the valve sleeve 9 and is movably inserted into the valve sleeve 9. Furthermore, the spool valve 7 includes a spool port 7a that opens from the side and communicates with the inside and outside of the spool valve 7 through the inside. When the spool valve 7 is inserted into the hollow portion C of the valve sleeve 9, an annular gap is formed between the spool sleeve 7 and the valve sleeve 9, as shown in FIG. 3, and this annular gap becomes a leakage gap N that allows passage of liquid. Thus, the upstream passage 6 b communicates with the downstream port 9 c via the outer periphery of the spool valve 7.

また、スプール弁７は、この実施の形態の場合、スプール弁７の一端である下端からスプールポート７ａが設けられる範囲Ｈの内径を当該範囲Ｈ外の内径よりも大径とすることで当該範囲Ｈの肉厚を薄くして設けた薄肉部７ｂを備えている。換言すれば、スプールポート７ａは、スプール弁７の薄肉部７ｂが設けられる範囲内に設けられている。   In the case of this embodiment, the spool valve 7 is configured such that the inner diameter of the range H in which the spool port 7a is provided from the lower end which is one end of the spool valve 7 is larger than the inner diameter outside the range H. A thin portion 7b provided with a reduced thickness of H is provided. In other words, the spool port 7a is provided within a range where the thin portion 7b of the spool valve 7 is provided.

なお、スプール弁７の一端から少なくともスプールポート７ａが設けられる範囲を薄肉部７ｂとすることは、薄肉部７ｂが設けられる範囲Ｈは、スプール弁７の一端からスプールポート７ａにおけるスプール弁他端側の縁まで、つまり、図２中上端縁まででもよいし、この縁よりも図２中上方を含む範囲であってもよい。また、スプール弁７に薄肉部７ｂを設けるには、内周側を切削する等の加工が必要であるから、スプールポート７ａを設ける位置をスプール弁７の一端から軸方向中央までとすることで薄肉部７ｂを設ける範囲をスプール弁７の軸方向長さの半分以下とすることができ、経済的である。このことから、本実施の形態では、スプールポート７ａをスプール弁７に設ける位置をスプール弁７の一端に近くに配置するほど、薄肉部７ｂを形成する加工長さが短くなり、経済性が向上することになる。   The range where at least the spool port 7a is provided from one end of the spool valve 7 is the thin portion 7b. The range H where the thin portion 7b is provided is from the one end of the spool valve 7 to the other end side of the spool valve 7a. 2, that is, up to the upper edge in FIG. 2, or a range including the upper part in FIG. 2 from this edge. Further, in order to provide the spool valve 7 with the thin wall portion 7b, it is necessary to perform processing such as cutting the inner peripheral side. Therefore, the position where the spool port 7a is provided is from one end of the spool valve 7 to the axial center. The range in which the thin portion 7b is provided can be less than half the axial length of the spool valve 7, which is economical. Therefore, in the present embodiment, as the position where the spool port 7a is provided on the spool valve 7 is arranged closer to one end of the spool valve 7, the processing length for forming the thin wall portion 7b is shortened and the economy is improved. Will do.

また、スプールポート７ａは、スプール弁７の軸方向に沿う長孔であって、長方形の図２中下端に半円形を付けた形状の長孔とされている。スプールポート７ａを軸方向に沿う長孔とすることで、周方向幅を短くしつつもバルブスリーブ９の凹部９ａにスプールポート７ａを対向させた際に有効な流路面積を大きく確保することができる。スプールポート７ａを通過する液体の流速が速くなると圧力低下が生じ、スプールポート７ａ内の圧力がスプール弁７を軸方向へ移動させるように作用する受圧面積はスプールポート７ａの周方向幅とスプール弁７の肉厚で決せられるため、スプールポート７ａの周方向幅を狭くすればするほど、上記流速の増加に起因する圧力低下によって生じるスプール弁７を軸方向へ移動させようとする力を小さくすることができる。また、スプールポート７ａが薄肉部７ｂに設けられているので、この点でも同様に、上記流速の増加に起因する圧力低下によって生じるスプール弁７を軸方向へ移動させようとする力を小さくすることができる。   Further, the spool port 7a is a long hole along the axial direction of the spool valve 7, and has a rectangular shape with a semicircular shape at the lower end in FIG. By making the spool port 7a a long hole along the axial direction, it is possible to secure a large effective flow area when the spool port 7a is opposed to the recess 9a of the valve sleeve 9 while shortening the circumferential width. it can. When the flow velocity of the liquid passing through the spool port 7a is increased, the pressure is reduced, and the pressure receiving area in which the pressure in the spool port 7a moves the spool valve 7 in the axial direction is the circumferential width of the spool port 7a and the spool valve. 7, the smaller the circumferential width of the spool port 7a, the smaller the force to move the spool valve 7 caused by the pressure drop due to the increase in the flow velocity in the axial direction. can do. Further, since the spool port 7a is provided in the thin portion 7b, the force for moving the spool valve 7 caused by the pressure drop caused by the increase in the flow velocity in the axial direction is also reduced in this respect. Can do.

なお、このスプール弁７の場合、外周であってスプールポート７ａを避ける位置に、周方向に沿って形成した複数の環状溝７ｃが設けられている。この環状溝７ｃは、スプール弁７がバルブスリーブ９内に移動自在に挿入された状態で液体溜まりとして機能し、スプール弁７のバルブスリーブ９に対する軸ブレを抑制している。   In the case of this spool valve 7, a plurality of annular grooves 7c formed along the circumferential direction are provided at positions on the outer periphery and avoiding the spool port 7a. The annular groove 7c functions as a liquid pool in a state in which the spool valve 7 is movably inserted into the valve sleeve 9, and suppresses shaft blurring of the spool valve 7 with respect to the valve sleeve 9.

そして、スプール弁７がバルブスリーブ９内で移動してスプールポート７ａが凹部９ａに対向すると、スプールポート７ａと下流ポート９ｃとが連通状態におかれ減衰力調整通路５が開放され、反対に、スプールポート７ａを凹部９ａに対向させずスプール弁７の側面が凹部９ａに対向する状態では、スプールポート７ａと下流ポート９ｃの連通が断たれる。この状態では、上記した漏れ隙間Ｎを介して上流通路６ｂと下流ポート９ｃとが連通されるが、漏れ隙間Ｎが絞り通路として機能するために、減衰力調整通路５を通じては伸側室Ｒ１からリザーバＲへ排出されがたくなっている。なお、この実施の形態の場合、凹部９ａを環状溝としているのは、スプール弁７が周方向に回転しても下流ポート９ｃとスプールポート７ａとを連通可能とするために設けられるものであり、スプール弁７がバルブスリーブ９に対して周方向に回転しないようにしてある場合には凹部９ａを設けずともよい。   When the spool valve 7 moves in the valve sleeve 9 and the spool port 7a faces the recess 9a, the spool port 7a and the downstream port 9c are in communication with each other, and the damping force adjusting passage 5 is opened. When the spool port 7a is not opposed to the recess 9a and the side surface of the spool valve 7 is opposed to the recess 9a, the communication between the spool port 7a and the downstream port 9c is cut off. In this state, the upstream passage 6b and the downstream port 9c are communicated with each other through the leakage gap N described above. However, since the leakage gap N functions as a throttle passage, the extension side chamber R1 passes through the damping force adjustment passage 5. It is difficult to be discharged to the reservoir R. In this embodiment, the recess 9a is formed as an annular groove so that the downstream port 9c and the spool port 7a can communicate with each other even when the spool valve 7 rotates in the circumferential direction. When the spool valve 7 is prevented from rotating in the circumferential direction with respect to the valve sleeve 9, the recess 9a may not be provided.

また、スプール弁７の他端となる図２中上端には、環状の可動鉄心２２が取り付けられている。また、このスプール弁７は、可動鉄心２２よりも比重の小さい非磁性材料で形成されており、たとえば、アルミニウム、アルミニウム合金、マグネシウム合金或いは合成樹脂といった材料で形成される。   An annular movable iron core 22 is attached to the upper end in FIG. The spool valve 7 is made of a nonmagnetic material having a specific gravity smaller than that of the movable iron core 22, and is made of a material such as aluminum, aluminum alloy, magnesium alloy, or synthetic resin.

可動鉄心２２は、鉄、ニッケル、コバルトやこれらを含む合金、フェライト等といった磁性材料で形成されていて環状とされ、内周に内側へ突出する内周フランジ２２ａを備えている。そして、この可動鉄心２２の外径は、スプール弁７の外径よりも大径とされており、また、その内径は、スプール弁７の上端が嵌合可能な径とされていて、可動鉄心２２の図２中下端内周に上記スプール弁７の図２中上端が嵌合されて固定されている。なお、可動鉄心２２とスプール弁７の一体化に際して、スプール弁７の上端を可動鉄心２２内に圧入することや焼き嵌めすることで両者を一体化してもよいし、両者を接着するようにしてもよく、他の固定方法を採用することもできる。また、この場合、可動鉄心２２は、内周フランジ２２ａを備えているので、スプール弁７を内周フランジ２２ａに当接するまで可動鉄心２２内に押し込むことで、可動鉄心２２に対してスプール弁７が軸方向に位置決めされるとともに、それ以上のスプール弁７の可動鉄心２２内側への侵入が阻止されるようになっているが、内周フランジ２２ａを省略することも可能である。 The movable iron core 22 is formed of a magnetic material such as iron, nickel, cobalt, an alloy containing these, ferrite, or the like, has an annular shape, and includes an inner peripheral flange 22a that protrudes inward on the inner periphery. The outer diameter of the movable iron core 22 is larger than the outer diameter of the spool valve 7, and the inner diameter of the movable iron core 22 is such that the upper end of the spool valve 7 can be fitted. 2, the upper end in FIG. 2 of the spool valve 7 is fitted and fixed to the inner periphery of the lower end in FIG. When the movable iron core 22 and the spool valve 7 are integrated, the upper end of the spool valve 7 may be press-fitted into the movable iron core 22 or shrink-fitted, or the two may be integrated. It is also possible to employ other fixing methods. Further, in this case, since the movable iron core 22 includes the inner peripheral flange 22a, the spool valve 7 is pushed against the movable iron core 22 by pushing the spool valve 7 into the movable iron core 22 until it contacts the inner peripheral flange 22a. Is positioned in the axial direction, and further intrusion of the spool valve 7 into the movable iron core 22 is prevented, but the inner peripheral flange 22a can be omitted.

ソレノイド８は、筒状のステータＳと、ステータＳ内に摺動自在に挿入された上記の可動鉄心２２と、可動鉄心２２を附勢する附勢ばね３５とを備えて構成されている。ステータＳは、この例では、この場合、内筒３０ａと外筒３０ｂと内筒３０ａおよび外筒３０ｂの図２中下端を接続する環状底部３０ｃとでなり磁性体で形成されるケース３０と、コイル３１ａをモールド樹脂３１ｂにてモールドして形成されて上記外筒３０ｂと内筒３０ａとの間に収容される筒状のモールドコイル３１と、モールドコイル３１の内周に挿入される筒状であって磁性体であるベース３３と、ベース３３の外周とケース３０の内筒３０ａの内周に嵌合されてこれらを一体化するとともにベース３３とケース３０の内筒３０ａとの間に環状隙間（ギャップ）を設ける非磁性リング３２と、ベース３３内に螺着されるアジャスタ３４とを備えて構成され、上記したアジャスタ３４と可動鉄心２２との間には附勢ばね３５が介装されている。ソレノイド８は、スプール弁７に一体化された可動鉄心２２をコイル３１ａへの通電によって吸引することで、スプール弁７を駆動することができるようになっている。なお、以下にステータＳの構造を詳しく説明するが、以下のステータＳの構造は一例であって、これに限定されるものではない。   The solenoid 8 includes a cylindrical stator S, the movable iron core 22 that is slidably inserted into the stator S, and a biasing spring 35 that biases the movable iron core 22. In this example, the stator S is composed of a case 30 formed of a magnetic body including an inner cylinder 30a, an outer cylinder 30b, an inner cylinder 30a, and an annular bottom portion 30c connecting the lower ends of the outer cylinder 30b in FIG. A cylindrical mold coil 31 formed by molding the coil 31a with a mold resin 31b and accommodated between the outer cylinder 30b and the inner cylinder 30a, and a cylindrical shape inserted into the inner periphery of the mold coil 31. An annular gap is formed between the base 33 and the inner cylinder 30a of the case 30. The base 33, which is a magnetic body, is fitted to the outer circumference of the base 33 and the inner circumference of the inner cylinder 30a of the case 30 to integrate them. A nonmagnetic ring 32 for providing a (gap) and an adjuster 34 screwed into the base 33 are provided. A biasing spring 35 is interposed between the adjuster 34 and the movable iron core 22. There. The solenoid 8 can drive the spool valve 7 by attracting the movable iron core 22 integrated with the spool valve 7 by energizing the coil 31a. In addition, although the structure of the stator S is demonstrated in detail below, the structure of the following stator S is an example, Comprising: It is not limited to this.

ケース３０の内筒３０ａは、その内径を可動鉄心２２が摺動自在に挿入可能な径に設定されており、中間部外周が環状底部３０ｃに接続され、この環状底部３０ｃを介して外筒３０ｂに結合されている。この実施の形態の場合、図示はしないが、可動鉄心２２の外周にフッ素樹脂等の自己潤滑性を備えた樹脂材料で形成したシートを貼付してあり、このシートが内筒３０ａに摺接するようになっていて、上記液体が潤滑性に乏しくとも当該シートを設けることで可動鉄心２２の内筒３０ａに対する移動がスムーズとなるが、可動鉄心２２の内筒３０ａに対する摺動性に問題が無ければシートを設けずともよい。   The inner cylinder 30a of the case 30 has an inner diameter set to a diameter that allows the movable iron core 22 to be slidably inserted. The outer periphery of the intermediate part is connected to the annular bottom part 30c, and the outer cylinder 30b is connected via the annular bottom part 30c. Is bound to. In the case of this embodiment, although not shown, a sheet formed of a resin material having self-lubricating properties such as a fluororesin is attached to the outer periphery of the movable iron core 22 so that the sheet is in sliding contact with the inner cylinder 30a. Even if the liquid is poor in lubricity, providing the sheet makes the movement of the movable iron core 22 relative to the inner cylinder 30a smooth. However, if there is no problem in the slidability of the movable iron core 22 relative to the inner cylinder 30a. It is not necessary to provide a sheet.

また、ケース３０は、ハウジング６の図２中上端に設けたソレノイド装着部６ｄ内に収容され、ケース３０とハウジング６との間に設けたシールリング２７でケース３０とハウジング６との間にシールされる。なお、この場合、ケース３０とハウジング６を別部品としてケース３０とハウジング６とを一体化しているが、ケース３０とハウジング６とを一部品で構成してもよい。このように、ケース３０がハウジング６に収容されると、ケース３０の図２中下端でバルブスリーブ９を介してシールリング２６を押圧するので、バルブスリーブ９とハウジング６の段部６ｇとの間が密にシールされる。 Further, the case 30 is accommodated in a solenoid mounting portion 6 d provided at the upper end in FIG. 2 of the housing 6, and is sealed between the case 30 and the housing 6 by a seal ring 27 provided between the case 30 and the housing 6. Is done. In this case, the case 30 and the housing 6 are separate parts, and the case 30 and the housing 6 are integrated. However, the case 30 and the housing 6 may be configured as one part. As described above, when the case 30 is accommodated in the housing 6, the seal ring 26 is pressed through the valve sleeve 9 at the lower end of the case 30 in FIG. 2, so that the gap between the valve sleeve 9 and the step portion 6 g of the housing 6. Is tightly sealed.

また、ケース３０の内筒３０ａの外周をバルブスリーブ９のソケット９ｆの内周に嵌合するようになっていて、ケース３０に対してバルブスリーブ９が位置決めされる。バルブスリーブ９は、ハウジング６に対して外周にクリアランスを設けてあり、シールリング２５，２６の弾性によってハウジング６に対して軸方向および径方向にフローティング支持されているので、ケース３０に対するバルブスリーブ９の位置決めをハウジング６が干渉することはないようになっている。そして、可動鉄心２２がケース３０の内筒３０ａに摺接することによって、スプール弁７がケース３０に位置決めされるので、スプール弁７もバルブスリーブ９もケース３０によって位置決めされ、スプール弁７とバルブスリーブ９との間の漏れ隙間Ｎを周方向に均一に確保することができるようになっている。 Further, the outer periphery of the inner cylinder 30 a of the case 30 is fitted to the inner periphery of the socket 9 f of the valve sleeve 9, and the valve sleeve 9 is positioned with respect to the case 30. The valve sleeve 9 is provided with a clearance on the outer periphery with respect to the housing 6, and is floatingly supported in the axial direction and the radial direction with respect to the housing 6 by the elasticity of the seal rings 25 and 26. The housing 6 does not interfere with the positioning. Since the movable iron core 22 is in sliding contact with the inner cylinder 30a of the case 30, the spool valve 7 is positioned on the case 30, so that both the spool valve 7 and the valve sleeve 9 are positioned by the case 30, and the spool valve 7 and the valve sleeve are positioned. 9 can be ensured uniformly in the circumferential direction.

また、ケース３０の内筒３０ａの内径は、可動鉄心２２の外周が摺接することが可能な径に設定される一方、バルブスリーブ９の内径よりも大径となっている。そのため、ケース３０の内筒３０ａの内周面に可動鉄心２２を摺接させると、内筒３０ａ内であって可動鉄心２２によって可動鉄心２２の軸方向の両端側に、スプール側室Ａと反スプール側室Ｂが区画される。   Further, the inner diameter of the inner cylinder 30 a of the case 30 is set to a diameter that allows the outer periphery of the movable iron core 22 to be in sliding contact with the inner diameter of the valve sleeve 9. Therefore, when the movable iron core 22 is slidably brought into contact with the inner peripheral surface of the inner cylinder 30a of the case 30, the spool side chamber A and the anti-spool are disposed at both ends of the movable iron core 22 in the axial direction inside the inner cylinder 30a. Side chamber B is partitioned.

スプール側室ａは、可動鉄心２２と、内筒３０ａ、バルブスリーブ９とスプール弁７で仕切られた環状の部屋とされており、漏れ隙間Ｎを介して減衰力調整通路５に連通され、反スプール側室Ｂは、可動鉄心２２およびスプール弁７の内方を介して減衰力調整通路５に接続されている。よって、スプール側室Ａは、密閉されることはないが、この場合、スプール側室Ａと反スプール側室Ｂを可動鉄心２２の外周に形成の軸方向に沿う溝２２ｂによって連通させている。なお、可動鉄心２２の外周に貼付されるシートは、上記溝２２ｂを閉塞しないように配慮されるのは当然である。そして、スプール側室Ａは、シールリング２５がシール機能を発揮してハウジング６とバルブスリーブ９との間をシールし、上記したシールリング２７がケース３０とハウジング６との間をシールするので反スプール側室Ｂへ連通されるほかはいずれにも連通されずスプール側室Ａを介して液体がリザーバＲへ漏洩することはない。このように、スプール側室Ａは、密閉されることなく反スプール側室Ｂに連通されていて、これらスプール側室Ａおよび反スプール側室Ｂは減衰力調整通路５に通じ、スプール弁７と可動鉄心２２とで構成されたソレノイドバルブ１における可動部の両端には、ともに減衰力調整通路５から導かれる圧力が作用することになる。つまり、可動部における図２中上方へ押し上げる方向へ圧力を受ける受圧面積と、可動部における図２中下方へ押し下げる方向へ圧力を受ける受圧面積が等しく、減衰力調整通路５からの圧力で可動部を図２中上方へ押し上げる方向の力と同じく減衰力調整通路５からの圧力で可動部を図２中下方へ押し下げる方向の力とが等しくなる関係となっており、可動部が減衰力調整通路５からの圧力で図２中上下方向となる軸方向へ動かされることがないようになっている。なお、漏れ隙間Ｎを介してスプール側室Ａを減衰力調整通路５に連通しているが、漏れ隙間Ｎは絞り通路として機能することから、可動鉄心２２の外周に溝２２ｂを設けることによって、スプール側室Ａと反スプール側室Ｂとに差圧が生じないようにすることができる利点がある。なお、スプール側室Ａと反スプール側室Ｂとの連通に際して、可動鉄心２２の外周に溝２２ｂを設ける以外にも、スプール弁７或いは可動鉄心２２にスプール側室Ａをスプール弁７或いは可動鉄心２２の内周へ通じる孔を設けるようにしてもよいし、可動鉄心２２を軸方向に貫通する透孔を設けてスプール側室Ａを反スプール側室Ｂに連通するようにしてもよい。 The spool-side chamber a is an annular chamber partitioned by the movable iron core 22, the inner cylinder 30a, the valve sleeve 9 and the spool valve 7, and communicates with the damping force adjusting passage 5 through the leak gap N, and the anti-spool The side chamber B is connected to the damping force adjusting passage 5 via the movable iron core 22 and the inside of the spool valve 7. Therefore, although the spool side chamber A is not sealed, in this case, the spool side chamber A and the anti-spool side chamber B are communicated with each other by a groove 22b along the axial direction formed on the outer periphery of the movable core 22. In addition, it is natural that the sheet attached to the outer periphery of the movable iron core 22 is considered so as not to close the groove 22b. In the spool side chamber A, the seal ring 25 exhibits a sealing function to seal between the housing 6 and the valve sleeve 9, and the above-described seal ring 27 seals between the case 30 and the housing 6. The liquid is not leaked to the reservoir R through the spool side chamber A without communicating with the side chamber B except for the communication with the side chamber B. Thus, the spool side chamber A communicates with the anti-spool side chamber B without being sealed, and the spool side chamber A and the anti-spool side chamber B communicate with the damping force adjusting passage 5, and the spool valve 7, the movable iron core 22, and the like. The pressure guided from the damping force adjusting passage 5 acts on both ends of the movable part of the solenoid valve 1 configured as described above. That is, the pressure receiving area that receives the pressure in the upward direction in FIG. 2 in the movable part is equal to the pressure receiving area in the movable part that receives the pressure in the downward direction in FIG. 2 and the force in the direction in which the movable part is pushed down in FIG. 2 by the pressure from the damping force adjusting passage 5 as well as the force in the upward direction in FIG. 5 is prevented from being moved in the axial direction which is the vertical direction in FIG. Although the spool side chamber A communicates with the damping force adjusting passage 5 through the leakage gap N, the leakage gap N functions as a throttle passage. Therefore, by providing a groove 22b on the outer periphery of the movable iron core 22, the spool There is an advantage that no differential pressure is generated between the side chamber A and the anti-spool side chamber B. In addition, when the spool side chamber A and the anti-spool side chamber B communicate with each other, the spool side chamber A is placed in the spool valve 7 or the movable iron core 22 in addition to providing the groove 22 b on the outer periphery of the movable iron core 22. A hole leading to the circumference may be provided, or a through hole penetrating the movable iron core 22 in the axial direction may be provided so that the spool side chamber A communicates with the anti-spool side chamber B.

戻って、ケース３０の外筒３０ｂの図２中上端には、エンドキャップ３８が嵌合されており、ソレノイド装着部６ｄの開口端内周に螺着されるエンドリング３７で上記エンドキャップ３８を押圧してケース３０をハウジング６のソレノイド装着部６ｄ内に固定することができるようになっている。なお、エンドリング３７の内周には、シール部材としてのシールキャップ４０が取り付けてあって、内部への水や埃等の侵入を防止している。 Returning, an end cap 38 is fitted to the upper end of the outer cylinder 30b of the case 30 in FIG. 2, and the end cap 38 is attached by an end ring 37 screwed to the inner periphery of the opening end of the solenoid mounting portion 6d. The case 30 can be fixed in the solenoid mounting portion 6d of the housing 6 by pressing. A seal cap 40 as a seal member is attached to the inner periphery of the end ring 37 to prevent water and dust from entering the inside.

モールドコイル３１は、コイル３１ａへ通電するための電源端子３１ｃを内部に収容する筒状のコネクタ３１ｄを備えており、このコネクタ３１ｄは、モールド樹脂３１ｂによってコイル３１ａに一体化されている。上記コネクタ３１ｄ内の電源端子３１ｃを図外の外部電源へ接続することで、外部からコイル３１ａへの通電ができるようになっている。   The molded coil 31 includes a cylindrical connector 31d that houses a power supply terminal 31c for energizing the coil 31a. The connector 31d is integrated with the coil 31a by a molded resin 31b. By connecting the power supply terminal 31c in the connector 31d to an external power supply (not shown), the coil 31a can be energized from the outside.

ベース３３は、筒状とされてモールドコイル３１の内周に挿入されており、図２中下端となるスプール弁側端の外周にスプール弁側へ突出する環状凸部３３ａを備えており、当該環状凸部３３ａは、外周がテーパ状に面取りされている。そして、この環状凸部３３ａの外周とケース３０の内筒３０ａの外周には、アルミニウム、銅、亜鉛、ＳＵＳ３０５等の非磁性ステンレス鋼や高マンガン鋼等といった材料で形成した非磁性リング３２が嵌めこまれており、当該非磁性リング３２によってケース３０とベース３３とが一体化されている。この非磁性リング３２は、コイル３１ａの通電時に磁化されるベース３３で可動鉄心２２を吸引できるようにベース３３とケース３０との間にギャップを形成するとともに、ケース３０とベース３３とを一体化し、ケース３０とベース３３との間をシールする役割も果たしている。   The base 33 has a cylindrical shape and is inserted into the inner periphery of the molded coil 31, and includes an annular convex portion 33a that protrudes toward the spool valve side on the outer periphery of the spool valve side end, which is the lower end in FIG. The outer periphery of the annular convex portion 33a is chamfered in a tapered shape. A nonmagnetic ring 32 formed of a material such as nonmagnetic stainless steel such as aluminum, copper, zinc, SUS305, high manganese steel, or the like is fitted to the outer periphery of the annular protrusion 33a and the outer periphery of the inner cylinder 30a of the case 30. The case 30 and the base 33 are integrated by the nonmagnetic ring 32. The non-magnetic ring 32 forms a gap between the base 33 and the case 30 so that the movable core 22 can be attracted by the base 33 that is magnetized when the coil 31a is energized, and the case 30 and the base 33 are integrated. Also, it plays a role of sealing between the case 30 and the base 33.

なお、ベース３３とケース３０の内筒３０ａとの間にギャップを設けるには、非磁性リング３２を用いるほか、ケース３０の内筒３０ａとベース３３の環状凸部３３ａとの間に環状の非磁性リングを介装しろう付けする等してケース３０とベース３３とを一体化するようにしてもよい。   In order to provide a gap between the base 33 and the inner cylinder 30 a of the case 30, a non-magnetic ring 32 is used, and an annular non-ring is provided between the inner cylinder 30 a of the case 30 and the annular protrusion 33 a of the base 33. The case 30 and the base 33 may be integrated by interposing a magnetic ring and brazing.

アジャスタ３４は、軸状であって図２中上端となる基端外周に螺子部を備えてベース３３の内周に螺着されており、その先端となる図２中下端と可動鉄心２２との間に附勢ばね３５が圧縮状態で介装されている。   The adjuster 34 has a shaft shape and is provided with a screw portion on the outer periphery of the base end which is the upper end in FIG. 2 and is screwed to the inner periphery of the base 33, and the lower end in FIG. A biasing spring 35 is interposed between them in a compressed state.

なお、附勢ばね３５は、図２中下端が可動鉄心２２内に挿入されて、この可動鉄心２２の内周フランジ２２ａとアジャスタ３４との間に介装されているが、上述したように内周フランジ２２ａを省略するのであれば、附勢ばね３５の下端をスプール弁７の図２中上端で受ければよい。そして、アジャスタ３４を送り螺子の要領でベース３３に対して軸方向となる図２中上下方向へ進退させて附勢ばね３５の圧縮長さを調整することで、スプール弁７へ附勢ばね３５が与える初期荷重を調整することができるようになっている。   The biasing spring 35 is inserted between the inner peripheral flange 22a of the movable iron core 22 and the adjuster 34 with the lower end in FIG. 2 inserted into the movable iron core 22, but as described above, If the circumferential flange 22a is omitted, the lower end of the biasing spring 35 may be received by the upper end of the spool valve 7 in FIG. Then, the adjuster 34 is advanced and retracted in the vertical direction in FIG. 2, which is the axial direction with respect to the base 33 in the manner of a feed screw, and the compression length of the urging spring 35 is adjusted, whereby the urging spring 35 is applied to the spool valve 7. The initial load applied by can be adjusted.

また、この実施の形態では、可動鉄心２２内に附勢ばね３５の一部が収容される構造を採用しているため、附勢ばね３５の収容スペースが確保され、アジャスタ３４を含めたソレノイド８の全長を短くすることができる。   Further, in this embodiment, since a structure in which a part of the urging spring 35 is accommodated in the movable iron core 22 is adopted, a space for accommodating the urging spring 35 is secured, and the solenoid 8 including the adjuster 34 is secured. Can be shortened.

このように構成されたソレノイド８は、コイル３１ａへ通電すると、ベース３３が磁化されて可動鉄心２２を吸引する吸引力が発生し、スプール弁７を附勢ばね３５の附勢力に抗して図２中上方側へ駆動することができるようになっている。   When the solenoid 8 configured as described above is energized to the coil 31 a, the base 33 is magnetized and a suction force for attracting the movable iron core 22 is generated, and the spool valve 7 is resisted against the biasing force of the biasing spring 35. 2 can be driven upward.

そして、車両が走行中には緩衝器Ｄには上下方向の大きな加速度が作用するが、この加速度の方向がスプール弁７の移動方向とほぼ一致するので、この実施の形態では、スプール弁７の重量を軽量にして上記加速度によるスプール弁７の慣性力を小さくしスプール弁７の振動を抑制すべく、ソレノイドバルブ１における可動部であるスプール弁７と可動鉄心２２の全体重量を軽量化するようにしている。   While the vehicle is traveling, a large acceleration in the vertical direction acts on the shock absorber D. Since the direction of this acceleration substantially coincides with the moving direction of the spool valve 7, in this embodiment, the spool valve 7 In order to reduce the weight and reduce the inertia force of the spool valve 7 due to the acceleration and suppress the vibration of the spool valve 7, the overall weight of the spool valve 7, which is a movable portion of the solenoid valve 1, and the movable iron core 22 is reduced. I have to.

具体的には、このソレノイドバルブ１にあっては、可動鉄心２２の外径をスプール弁７の外径よりも大径としている。詳しく説明すると、可動鉄心２２をベース３３側へ吸引する際に、可動鉄心２２も磁路を形成するが、可動鉄心２２における磁路の断面積を充分に確保でき得る程度に可動鉄心２２の外径を設定する一方で、磁路に影響しないスプール弁７の外径を可動鉄心２２の外径よりも小径とすることでスプール弁７の軽量化を図っており、このようにすることで、可動鉄心２２とスプール弁７とで構成されるソレノイドバルブ１の可動部の全体重量を軽量化しつつもソレノイド８の吸引力の低下を招くことがないようにしている。なお、可動鉄心２２の内周フランジ２２ａよりも図２中下方であるスプール弁側の肉厚よりも図２中上方であるベース側の肉厚を厚くしており、これにより、磁路の断面積の確保が容易となり、磁束密度が飽和して吸引力が低下してしまうことのないように配慮されている。   Specifically, in the solenoid valve 1, the outer diameter of the movable iron core 22 is larger than the outer diameter of the spool valve 7. More specifically, when the movable iron core 22 is attracted to the base 33 side, the movable iron core 22 also forms a magnetic path. While setting the diameter, the spool valve 7 is reduced in weight by making the outer diameter of the spool valve 7 that does not affect the magnetic path smaller than the outer diameter of the movable iron core 22, and in this way, While reducing the overall weight of the movable part of the solenoid valve 1 constituted by the movable iron core 22 and the spool valve 7, the suction force of the solenoid 8 is not reduced. 2 is thicker than the inner peripheral flange 22a of the movable iron core 22 on the spool valve side, which is lower in FIG. 2, so that the magnetic path is cut off. It is easy to ensure the area, and care is taken so that the magnetic flux density is not saturated and the attractive force is not reduced.

戻って、上述のように、スプール弁７を附勢ばね３５で附勢すると、スプール弁７は、バルブスリーブ９内で最下方位置に位置決められる。具体的には、可動鉄心２２の下端がバルブスリーブ９の図２中上端に当接すると、スプール弁７のそれ以上のピストンロッド４側への移動が制限され、スプール弁７がこの最下方位置に位置決められる。   Returning to the above, when the spool valve 7 is urged by the urging spring 35 as described above, the spool valve 7 is positioned at the lowest position in the valve sleeve 9. Specifically, when the lower end of the movable iron core 22 comes into contact with the upper end of the valve sleeve 9 in FIG. 2, the further movement of the spool valve 7 toward the piston rod 4 is restricted, and the spool valve 7 is moved to the lowermost position. Positioned.

この最下方位置では、スプール弁７のスプールポート７ａがバルブスリーブ９の凹部９ａに対向して、スプールポート７ａと下流ポート９ｃが連通状態におかれ、減衰力調整通路５は開放された状態となる。   In this lowest position, the spool port 7a of the spool valve 7 faces the recess 9a of the valve sleeve 9, the spool port 7a and the downstream port 9c are in communication, and the damping force adjusting passage 5 is open. Become.

そして、この実施の形態では、コイル３１ａへ通電して可動鉄心２２をベース３３側へ向けて吸引することで、スプール弁７をバルブスリーブ９内で図２中上方へ後退させることができる。よって、ソレノイド８は、スプールポート７ａと下流ポート９ｃとの連通度合いを調節できる。このようにすることで、凹部９ａとスプールポート７ａのラップ面積（凹部９ａとスプールポート７ａとの対向面積）が変更され、ソレノイドバルブ１の弁開度を調整できる。つまり、ソレノイドバルブ１における流路面積を調整することができるようになっている。コイル３１ａへの通電によりスプール弁７を図２中上方向へ駆動でき、コイル３１ａへの通電を停止すればスプール弁７を図２中下方向へ駆動でき、コイル３１ａの通電量でスプール弁７の位置を調節できる。要するに、コイル３１ａの通電量によってスプール弁７の移動量をコントロールすることで、凹部９ａとスプールポート７ａのラップ面積を調整でき、これによりソレノイドバルブ１の弁開度を調節できる。このように、ソレノイド８でスプール弁７を軸方向となる図２中上下方向へ駆動することができる。   In this embodiment, the spool valve 7 can be retracted upward in FIG. 2 in the valve sleeve 9 by energizing the coil 31 a and sucking the movable iron core 22 toward the base 33. Therefore, the solenoid 8 can adjust the degree of communication between the spool port 7a and the downstream port 9c. By doing in this way, the lap area of the recessed part 9a and the spool port 7a (opposite area of the recessed part 9a and the spool port 7a) is changed, and the valve opening degree of the solenoid valve 1 can be adjusted. That is, the flow path area in the solenoid valve 1 can be adjusted. The spool valve 7 can be driven upward in FIG. 2 by energizing the coil 31a. If the energization to the coil 31a is stopped, the spool valve 7 can be driven downward in FIG. You can adjust the position. In short, by controlling the movement amount of the spool valve 7 by the energization amount of the coil 31a, the lap area between the recess 9a and the spool port 7a can be adjusted, and thereby the valve opening degree of the solenoid valve 1 can be adjusted. In this way, the solenoid valve 8 can drive the spool valve 7 in the vertical direction in FIG.

そして、凹部９ａとスプールポート７ａとで減衰力調整通路５を絞ることで、減衰力調整通路５を通過しようとする液体の流れに与える抵抗を、スプール弁７が最下方位置にある場合に比較して大きくすることができる。この場合、スプール弁７の後退量が大きくなればなるほど、凹部９ａとスプールポート７ａとのラップ面積が減少してソレノイドバルブ１の弁開度が減少し、ソレノイドバルブ１での流路の絞り度合が大きくなるので、スプール弁７の後退量の増加に伴って減衰力調整通路５を通過する液体の流れに与える抵抗が大きくなる。   The resistance applied to the flow of the liquid that is about to pass through the damping force adjusting passage 5 by restricting the damping force adjusting passage 5 by the recess 9a and the spool port 7a is compared with the case where the spool valve 7 is in the lowest position. And can be enlarged. In this case, the larger the retraction amount of the spool valve 7, the smaller the lap area between the recess 9 a and the spool port 7 a decreases the valve opening of the solenoid valve 1, and the degree of restriction of the flow path in the solenoid valve 1. Therefore, as the amount of retraction of the spool valve 7 increases, the resistance given to the flow of liquid passing through the damping force adjusting passage 5 increases.

続いて、このように構成された緩衝器Ｄの作動について説明する。シリンダ２に対してピストン３が図１中上方へ移動する緩衝器Ｄの伸長時には、ピストン３によって圧縮される伸側室Ｒ１内の液体は減衰通路１３を介して圧側室Ｒ２へ移動する。また、伸側室Ｒ１の液体は、ソレノイドバルブ１が開弁状態である場合、伸側室Ｒ１からリザーバＲへ向かう液体の通過のみを許容するようになっている逆止弁４ｅを押し開き、減衰力調整通路５を介してリザーバＲへ移動しようとする。詳しくは、液体は、減衰力調整通路５、上流通路６ｂ、収容部６ａ、スプール弁７内、スプールポート７ａ、上記した漏れ隙間Ｎ、凹部９ａ、下流ポート９ｃ、環状溝９ｂおよび排出通路６ｃでなる流路を通過してリザーバＲへ移動しようとする。このような液体の流れに対して、この緩衝器Ｄは、減衰通路１３で抵抗を与えるとともに、減衰力調整通路５を介して伸側室Ｒ１からリザーバＲへ向かう液体の流れに対してソレノイドバルブ１で抵抗を与える。つまり、緩衝器Ｄは、この実施の形態にあっては、伸長時に減衰通路１３およびソレノイドバルブ１によって伸側減衰力を発揮する。したがって、ソレノイドバルブ１で弁開度を調節してやれば、緩衝器Ｄの伸長時に発生する減衰力を調節することができ、ソレノイドバルブ１の弁開度を小さくすればするほど緩衝器Ｄは大きな減衰力を発揮することになる。なお、伸長時に拡大する圧側室Ｒ２には、ボトム部材１４に設けた吸込通路１６を介してリザーバＲから液体が供給されて、緩衝器Ｄの伸長時にシリンダ２内からピストンロッド４が退出することで生じるシリンダ２内の容積変化が補償される。   Next, the operation of the shock absorber D configured as described above will be described. When the shock absorber D in which the piston 3 moves upward in FIG. 1 with respect to the cylinder 2, the liquid in the expansion side chamber R 1 compressed by the piston 3 moves to the compression side chamber R 2 via the attenuation passage 13. Further, when the solenoid valve 1 is in the open state, the liquid in the extension side chamber R1 pushes open the check valve 4e that only allows the passage of the liquid from the extension side chamber R1 to the reservoir R, thereby reducing the damping force. An attempt is made to move to the reservoir R via the adjustment passage 5. Specifically, the liquid is the damping force adjusting passage 5, the upstream passage 6b, the accommodating portion 6a, the spool valve 7, the spool port 7a, the leakage gap N, the concave portion 9a, the downstream port 9c, the annular groove 9b, and the discharge passage 6c. It tries to move to the reservoir R through the flow path. The shock absorber D provides resistance to the liquid flow in the damping passage 13 and also controls the solenoid valve 1 against the liquid flow from the extension side chamber R1 to the reservoir R via the damping force adjusting passage 5. Give resistance. That is, in this embodiment, the shock absorber D exerts an extension side damping force by the damping passage 13 and the solenoid valve 1 at the time of extension. Therefore, if the valve opening is adjusted by the solenoid valve 1, the damping force generated when the shock absorber D is extended can be adjusted. The smaller the valve opening of the solenoid valve 1, the larger the shock absorber D will be. It will demonstrate its power. Note that liquid is supplied from the reservoir R through the suction passage 16 provided in the bottom member 14 to the pressure side chamber R2 that expands when extended, and the piston rod 4 retreats from the cylinder 2 when the shock absorber D extends. The change in the volume in the cylinder 2 occurring at is compensated.

反対に、シリンダ２に対してピストン３が図１中下方へ移動する緩衝器Ｄの収縮時には、ピストン３によって圧縮される圧側室Ｒ２から伸側室Ｒ１へ移動する液体の流れに減衰通路１３で抵抗を与えるとともに、シリンダ２内へピストンロッド４が侵入することで生じるシリンダ２内の容積減少分の液体がボトム部材１４の圧側減衰通路１５を介してリザーバＲへ排出されてシリンダ２内の体積変化が補償されるので、この圧側減衰通路１５でも液体の流れに抵抗を与えることになる。よって、緩衝器Ｄの収縮時には、減衰通路１３および圧側減衰通路１５で圧側減衰力を発揮し、この場合、減衰力調整通路５には、液体が流れないようになっているので、ソレノイドバルブ１は圧側減衰力の発生には関与しない。   On the contrary, when the shock absorber D in which the piston 3 moves downward in FIG. 1 with respect to the cylinder 2 contracts, the damping passage 13 resists the flow of the liquid moving from the compression side chamber R2 to the expansion side chamber R1. In addition, the volume-reduced liquid in the cylinder 2 generated by the piston rod 4 entering the cylinder 2 is discharged to the reservoir R through the compression-side damping passage 15 of the bottom member 14 to change the volume in the cylinder 2. Therefore, the pressure side damping passage 15 also provides resistance to the liquid flow. Therefore, when the shock absorber D is contracted, the damping side passage 13 and the pressure side damping passage 15 exhibit a compression side damping force. In this case, no liquid flows through the damping force adjusting passage 5. Does not participate in the generation of the compression damping force.

つまり、この実施の形態では、ソレノイドバルブ１において、スプール弁７を駆動することで減衰力調整通路５の流路面積を可変にすることができるので、この緩衝器Ｄでは、伸長時における伸側減衰力を調節することができるようになっている。   That is, in this embodiment, in the solenoid valve 1, the flow area of the damping force adjusting passage 5 can be made variable by driving the spool valve 7. Therefore, in the shock absorber D, the extension side at the time of extension is provided. The damping force can be adjusted.

そして、このソレノイドバルブ１にあっては、ソレノイドバルブ１を通過する液体は、スプール弁７内からスプールポート７ａ、漏れ隙間Ｎ、凹部９ａおよび絞り通路である下流ポート９ｃを介して外部であるリザーバＲへ排出されるようになっている。   In this solenoid valve 1, the liquid passing through the solenoid valve 1 is stored in the reservoir 7 that is external to the spool valve 7 through the spool port 7 a, the leakage gap N, the recess 9 a, and the downstream port 9 c that is a throttle passage. It is discharged to R.

ここで、漏れ隙間Ｎを設けない場合、スプールポート７ａと凹部９ａのみを液体が通過するため、スプールポート７ａと凹部９ａとのみで液体の流れが絞られて、ここでのみ圧力損失が生じることになる。そして、この場合において、液体の流速が早くなって圧力低下が生じた際のスプールポート７ａ内の圧力分布は、凡そ、図４に示すように、スプールポート７ａの図４中右端側が低圧となり図４中左端側が高圧となる。したがって、スプールポート７ａの内壁のうち、スプール弁７の図２中下端となる先端側の内壁に低圧が、スプール弁７の図２中上端となるソレノイド側の内壁に高圧が作用するので、スプールポート７ａの内壁に作用する圧力バランスに偏りが生じ、スプール弁７を閉弁方向となる図２中上方へ押し上げる力が作用する。   Here, when the leakage gap N is not provided, since the liquid passes only through the spool port 7a and the recess 9a, the flow of the liquid is restricted only by the spool port 7a and the recess 9a, and pressure loss occurs only here. become. In this case, the pressure distribution in the spool port 7a at the time when the liquid flow rate is increased and the pressure is reduced is almost as shown in FIG. 4 Middle left end side is high pressure. Therefore, among the inner walls of the spool port 7a, a low pressure acts on the inner wall on the tip side of the spool valve 7 which is the lower end in FIG. 2, and a high pressure acts on the inner wall on the solenoid side which is the upper end in FIG. The pressure balance acting on the inner wall of the port 7a is biased, and a force to push the spool valve 7 upward in FIG.

これに対して、本発明のソレノイドバルブ１にあっては、スプールポート７ａを迂回して漏れ隙間Ｎを介して上流通路６ｂを下流ポート９ｃへ連通させるようになっているので、漏れ隙間側からの圧力がスプールポート７ａ内に作用する。つまり、漏れ隙間側から伝搬する圧力がスプールポート７ａの図２中下端側の壁面に作用するために、漏れ隙間Ｎがない場合に比較して、スプールポート７ａ内での圧力分布が図２中上下で差圧が少なくなる。このように、スプールポート７ａ内の圧力分布に偏りが少なくなるため、スプールポート７ａの内壁に作用する圧力のバランスに偏りが少なくなり、漏れ隙間Ｎを設けない場合に比較して、スプール弁７を閉弁方向となる図２中上方へ押し上げる力は低減される。   On the other hand, in the solenoid valve 1 of the present invention, the upstream passage 6b is communicated with the downstream port 9c through the leakage gap N by bypassing the spool port 7a. Pressure acts on the spool port 7a. That is, since the pressure propagating from the leak gap side acts on the wall surface on the lower end side in FIG. 2 of the spool port 7a, the pressure distribution in the spool port 7a in FIG. The differential pressure decreases up and down. In this way, since the pressure distribution in the spool port 7a is less biased, the pressure balance acting on the inner wall of the spool port 7a is less biased, and the spool valve 7 is compared with the case where the leakage gap N is not provided. The force that pushes upward in FIG. 2 in the valve closing direction is reduced.

よって、本発明のソレノイドバルブ１にあっては、スプール弁７をハウジング６に対して図２中上方となる閉弁方向へ移動させる力が低減されるので、ソレノイド８でのスプール弁７の駆動に与える影響が軽微となる。そのため、上流側からスプール弁７に作用する圧力が高圧となっても、ソレノイド８による推力で十分にスプール弁７を駆動することができるようになってソレノイドバルブ１の弁開口度合いの制御幅が低下せずに流量制御が可能であって、高圧時における最大流量の確保も可能となり、また、最大流量も低下してしまう問題も解消される。さらに、ソレノイド８がスプール弁７を駆動するために必要となる推力も小さくて済み、また、ソレノイド８によるスプール弁７の位置決め精度も向上し、ソレノイドバルブ１は、安定した減衰力を発揮することができる。   Therefore, in the solenoid valve 1 of the present invention, the force for moving the spool valve 7 in the valve closing direction, which is the upper side in FIG. The impact on is minimal. Therefore, even if the pressure acting on the spool valve 7 from the upstream side becomes high, the spool valve 7 can be sufficiently driven by the thrust of the solenoid 8, and the control range of the valve opening degree of the solenoid valve 1 is increased. The flow rate can be controlled without lowering, the maximum flow rate can be secured at high pressure, and the problem of lowering the maximum flow rate is also solved. Further, the thrust required for the solenoid 8 to drive the spool valve 7 can be reduced, the positioning accuracy of the spool valve 7 by the solenoid 8 can be improved, and the solenoid valve 1 can exhibit a stable damping force. Can do.

つづいて、漏れ隙間Ｎのクリアランスの条件について説明する。漏れ隙間Ｎのクリアランスが１０μｍ、３０μｍおよび６０μｍと異なる条件で、スプール弁７をスプリングで附勢せずに液体を流して、スプール弁７の上流側と下流側の差圧を大きくしていく実験を行ったところ、図５に示す流量圧力特性が得られた。   Subsequently, the conditions for the clearance of the leakage gap N will be described. An experiment in which the differential pressure between the upstream side and the downstream side of the spool valve 7 is increased by flowing a liquid without energizing the spool valve 7 with a spring under the condition that the clearance of the leakage gap N is different from 10 μm, 30 μm and 60 μm. As a result, the flow pressure characteristics shown in FIG. 5 were obtained.

図５の流量圧力特性では、縦軸に流量（Ｌ／ｍｉｎ）を採り、横軸にスプール弁７の上流側と下流側の差圧（ＭＰａ）を採っており、線Ａは漏れ隙間Ｎを６０μｍとした際の特性を示し、線Ｂは漏れ隙間Ｎを３０μｍとした際の特性を示し、線Ｃは漏れ隙間Ｎを１０μｍとした際の特性を示している。   In the flow rate pressure characteristic of FIG. 5, the vertical axis represents the flow rate (L / min), the horizontal axis represents the differential pressure (MPa) between the upstream side and the downstream side of the spool valve 7, and the line A represents the leakage gap N. The characteristic when 60 μm is set, the line B shows the characteristic when the leak gap N is set to 30 μm, and the line C shows the characteristic when the leak gap N is set to 10 μm.

この流量圧力特性図から、漏れ隙間Ｎのクリアランスが１０μｍの場合では、線Ｃで示すように、差圧を大きくすると流量が増加するが、差圧がある圧力以上になると流量が急激に低下することが分かる。これは、差圧が大きくなるとスプールポート７ａ内の圧力バランスに偏りが生じ、スプール弁７が図２中上方である閉弁方向へ移動して下流ポート９ｃを閉じてしまい流量が０となってしまうことを示している。   From this flow rate pressure characteristic diagram, when the clearance of the leakage gap N is 10 μm, as shown by the line C, the flow rate increases when the differential pressure is increased, but the flow rate rapidly decreases when the differential pressure exceeds a certain pressure. I understand that. This is because when the differential pressure increases, the pressure balance in the spool port 7a is biased, the spool valve 7 moves in the valve closing direction, which is the upper side in FIG. 2, and the downstream port 9c is closed, and the flow rate becomes zero. It shows that it will end.

これに対して、漏れ隙間Ｎのクリアランスが３０μｍの場合、線Ｂで示すように、差圧が大きくなると流量が増加しにくくなるものの、流量が０になることがない。つまり、スプールポート７ａ内の圧力バランスの偏りによるスプール弁７を閉弁方向へ移動させる力が軽減され、差圧が大きくなってもスプール弁７が完全に下流ポート９ｃを閉じることがないことが分かる。   On the other hand, when the clearance of the leakage gap N is 30 μm, as shown by the line B, the flow rate does not increase as the differential pressure increases, but the flow rate does not become zero. That is, the force to move the spool valve 7 in the valve closing direction due to the pressure balance in the spool port 7a is reduced, and the spool valve 7 may not completely close the downstream port 9c even if the differential pressure increases. I understand.

漏れ隙間Ｎのクリアランスが６０μｍの場合には、線Ａで示すように、緩衝器Ｄの実用上の生じる差圧の範囲内でスプール弁７が閉じ方向へも開き方向へも動きにくく、流量増加に対して下流ポート９ｃを遮断することなく差圧が上昇することが分かる。   When the clearance of the leak gap N is 60 μm, as shown by the line A, the spool valve 7 is difficult to move in the closing direction and the opening direction within the range of the differential pressure that occurs in the shock absorber D, and the flow rate increases. On the other hand, it can be seen that the differential pressure increases without blocking the downstream port 9c.

なお、漏れ隙間Ｎのクリアランスを６０μｍより大きくする場合、漏れ隙間Ｎを通過する液体の流量が増加して、所望の減衰特性が得られなくなってしまう。   Note that when the clearance of the leakage gap N is larger than 60 μm, the flow rate of the liquid passing through the leakage gap N increases, and a desired attenuation characteristic cannot be obtained.

よって、スプール弁７とバルブスリーブ９とのクリアランスを３０μｍ以上６０μｍ以下とすることが望ましい。特に、スプール弁７とバルブスリーブ９とのクリアランス、つまり、漏れ隙間Ｎのクリアランスを６０μｍとするのが最適である。   Therefore, it is desirable that the clearance between the spool valve 7 and the valve sleeve 9 is 30 μm or more and 60 μm or less. In particular, the clearance between the spool valve 7 and the valve sleeve 9, that is, the clearance of the leakage gap N is optimally 60 μm.

また、本実施の形態にあっては、下流ポート９ｃを絞り通路として機能させているので、液体がスプールポート７ａ、凹部９ａおよび絞り通路である下流ポート９ｃを順に通過する過程において、スプールポート７ａと凹部９ａとで液体の流れが絞られるとともに、さらに、凹部９ａから下流ポート９ｃへ向かう液体の流れが下流ポート９ｃで絞られる結果、凹部９ａ内の圧力が下流ポート９ｃよりも下流側の圧力よりも高くなる。このようにすることで、スプールポート７ａ内の圧力分布の偏りをより一層低減することができる。よって、漏れ隙間Ｎを設けることに加えて、下流ポート９ｃを絞り弁とすることで、より一層、高圧時のソレノイドバルブ１の弁開口度合いの制御幅の低下を抑制できるとともに、スプール弁７の位置決め精度も向上することになる。なお、下流ポート９ｃを絞り通路として機能させずともよいことは当然であって、このようにしても本発明の効果が失われない。   In the present embodiment, since the downstream port 9c functions as a throttle passage, the spool port 7a is in the process of liquid sequentially passing through the spool port 7a, the recess 9a, and the downstream port 9c as the throttle passage. As a result, the flow of liquid from the recess 9a to the downstream port 9c is reduced by the downstream port 9c. As a result, the pressure in the recess 9a is lower than the downstream port 9c. Higher than. By doing so, it is possible to further reduce the uneven pressure distribution in the spool port 7a. Therefore, in addition to providing the leakage gap N, the downstream port 9c can be used as a throttle valve to further suppress a decrease in the control width of the degree of valve opening of the solenoid valve 1 at high pressures. Positioning accuracy is also improved. Of course, the downstream port 9c does not have to function as a throttle passage, and even in this way, the effect of the present invention is not lost.

また、このソレノイドバルブ１にあっては、バルブスリーブ９がハウジング６に径方向への移動が許容されるフローティング支持されているので、ハウジング６に車体側チューブ１０側からのモーメントが作用してハウジング６が弾性変形したり、長期間にわたる繰り返される応力の作用によってハウジング６が塑性変形したりしても、バルブスリーブ９とスプール弁７との径方向の位置関係に変化が生じにくく、スプール弁７の円滑な駆動が保証される。 Further, in this solenoid valve 1, since the valve sleeve 9 is floatingly supported by the housing 6 so as to be allowed to move in the radial direction, a moment from the vehicle body side tube 10 acts on the housing 6 and the housing 6 Even if the housing 6 is elastically deformed or the housing 6 is plastically deformed by the action of repeated stress over a long period of time, the radial positional relationship between the valve sleeve 9 and the spool valve 7 hardly changes, and the spool valve 7 Smooth driving is guaranteed.

よって、本発明のソレノイドバルブ１によれば、ハウジング６にモーメントが作用するような緩衝器Ｄに適用されても、緩衝器Ｄの減衰力発生応答性の劣化を防ぐことができ、安定した減衰力を発揮することができるのである。   Therefore, according to the solenoid valve 1 of the present invention, even when applied to the shock absorber D in which a moment acts on the housing 6, it is possible to prevent the damping force generation response of the shock absorber D from deteriorating and to achieve stable damping. It can show its power.

また、バルブスリーブ９がハウジング６に排出通路６ｃおよび下流ポート９ｃの軸方向の両側に配置される環状のシールリング２５，２６を介してフローティング支持され、シールリング２５，２６がバルブスリーブ９とハウジング６との間をシールするシール機能を備えているので、バルブスリーブ９とハウジング６との間を別途シールするシール部材が不要となり、部品点数の削減とコスト低減を図ることができる。   The valve sleeve 9 is floatingly supported by the housing 6 via annular seal rings 25 and 26 disposed on both sides of the discharge passage 6c and the downstream port 9c in the axial direction. The seal rings 25 and 26 are connected to the valve sleeve 9 and the housing. Since a sealing function for sealing between the valve sleeve 9 and the housing 6 is not required, a sealing member for separately sealing between the valve sleeve 9 and the housing 6 becomes unnecessary, and the number of parts and cost can be reduced.

さらに、一方のシールリング２５はバルブスリーブ９の外周と収容部６ａの内周との間に、他方のシールリング２６は、ハウジング６の収容部６ａに面する段部６ｇとバルブスリーブ９の段部６ｇに対向する端部にそれぞれ介装されるので、バルブスリーブ９は軸方向にも径方向にもハウジング６との接触が全くなく、バルブスリーブ９を完全にハウジング６から浮いた状態で支持することが可能であり、ハウジング６からバルブスリーブ９への熱伝達を抑制することができるので、スプール弁７とバルブスリーブ９の熱膨張による移動性の悪化を抑制することができ、さらに、バルブスリーブ９或いはハウジング６の収容部６ａの軸方向寸法誤差をシールリング２６で吸収することができる。なお、シールリング２５，２６はともにバルブスリーブ９の外周とハウジング６の収容部６ａの内周との間に介装することも可能であり、バルブスリーブ９の端部がハウジング６に接触しないようにある程度隙間を設けておくことで熱伝達を抑制することも可能であるが、バルブスリーブ９が軸方向へずれると狙った減衰力特性の発揮が難しくなるので、熱伝導が低い部材をバルブスリーブ９と段部６ｇとの間に介装しておくとよい。ただし、シールリング２５，２６はともにバルブスリーブ９の外周とハウジング６の収容部６ａの内周との間に介装すると、バルブスリーブ９の外周にシールリング２６を装着するスペースを確保する必要があるから、シールリング２６をハウジング６の収容部６ａに面する段部６ｇとバルブスリーブ９の段部６ｇに対向する端部に介装する方がバルブスリーブ９の軸方向長さを短くでき、ソレノイドバルブ１の全長を短くしてコンパクト化することができる。なお、バルブスリーブ９をハウジング６に一体化する構造を採用することも当然可能である。 Further, one seal ring 25 is between the outer periphery of the valve sleeve 9 and the inner periphery of the accommodating portion 6 a, and the other seal ring 26 is a step between the step portion 6 g facing the accommodating portion 6 a of the housing 6 and the valve sleeve 9. Since the valve sleeve 9 is interposed at the end facing the portion 6g , the valve sleeve 9 has no contact with the housing 6 in the axial direction and the radial direction, and the valve sleeve 9 is supported in a state of being completely lifted from the housing 6. Since heat transfer from the housing 6 to the valve sleeve 9 can be suppressed, deterioration of mobility due to thermal expansion of the spool valve 7 and the valve sleeve 9 can be suppressed. An axial dimensional error of the housing 9 a of the sleeve 9 or the housing 6 can be absorbed by the seal ring 26. Both the seal rings 25 and 26 can be interposed between the outer periphery of the valve sleeve 9 and the inner periphery of the housing portion 6 a of the housing 6, so that the end of the valve sleeve 9 does not contact the housing 6. Although it is possible to suppress heat transfer by providing a certain gap in the valve sleeve, it is difficult to exhibit the targeted damping force characteristics when the valve sleeve 9 is displaced in the axial direction. It is good to interpose between 9 and the step part 6g . However, if both the seal rings 25 and 26 are interposed between the outer periphery of the valve sleeve 9 and the inner periphery of the housing portion 6 a of the housing 6, it is necessary to secure a space for mounting the seal ring 26 on the outer periphery of the valve sleeve 9. because there, who interposed a seal ring 26 to the end opposite the stepped portion 6g of the stepped portion 6g and the valve sleeve 9 facing the accommodating portion 6a of the housing 6 can be shortened axial length of the valve sleeve 9, The overall length of the solenoid valve 1 can be shortened and made compact. Of course, it is possible to adopt a structure in which the valve sleeve 9 is integrated with the housing 6.

また、このソレノイドバルブ１にあっては、スプール弁７の一端からスプールポート７ａが設けられる範囲Ｈの内径を当該範囲Ｈ外の内径よりも大径とすることで当該範囲Ｈの肉厚を薄くして設けた薄肉部７ｂを備えている。   In the solenoid valve 1, the inner diameter of the range H in which the spool port 7 a is provided from one end of the spool valve 7 is made larger than the inner diameter outside the range H, thereby reducing the thickness of the range H. The thin-walled portion 7b is provided.

このように薄肉部７ｂにスプールポート７ａが設けられているから、スプール弁７にスプールポート７ａをレーザー加工によって穿つ際に、レーザー出力が小さくてもよく、バリの発生量も低減されるため仕上げ加工も容易となる。   Since the spool port 7a is provided in the thin wall portion 7b in this way, when the spool port 7a is drilled in the spool valve 7 by laser processing, the laser output may be small and the amount of burrs generated is also reduced. Processing is also easy.

さらに、薄肉部７ｂにスプールポート７ａを設けることにより、スプールポート７ａを形成する孔の壁面の面積が小さくなる。そのため、下流ポート９ｃとスプールポート７ａを通過する液体の流れが速くなり圧力が低下しても、この圧力を受ける壁面の面積が小さいので、スプール弁７をバルブスリーブ９に対して図２中上方へ移動させる力はより小さくなり、ソレノイド８でのスプール弁７の駆動に与える影響も漏れ隙間Ｎを設けた効果と相まって非常に軽微となる。よって、本実施の形態におけるソレノイドバルブ１では、加工性に優れ、より一層安定した減衰力を発揮することができる。   Further, by providing the spool port 7a in the thin portion 7b, the area of the wall surface of the hole forming the spool port 7a is reduced. Therefore, even if the flow of the liquid passing through the downstream port 9c and the spool port 7a becomes faster and the pressure is reduced, the area of the wall surface receiving this pressure is small. The force to move to the solenoid valve 8 becomes smaller, and the influence of the solenoid 8 on the driving of the spool valve 7 becomes very small in combination with the effect of providing the leakage gap N. Therefore, the solenoid valve 1 in the present embodiment is excellent in workability and can exhibit a more stable damping force.

また、スプール弁７の薄肉部７ｂが設けられる範囲Ｈをスプール弁７の一端から軸方向中央までとすることにより、薄肉部７ｂを設ける範囲をスプール弁７の軸方向長さの半分以下とすることができ、経済的となる。   Further, by setting the range H in which the thin portion 7b of the spool valve 7 is provided from one end of the spool valve 7 to the center in the axial direction, the range in which the thin portion 7b is provided is less than half the axial length of the spool valve 7. Can be economical.

さらに、ソレノイド８が筒状のステータＳと当該ステータＳ内に摺動自在に挿入される環状の可動鉄心２２とを備え、当該可動鉄心２２内にスプール弁７の他端を嵌合して一体化するようにしたので、スプール弁７を可動鉄心２２内に圧入する場合、スプール弁７の薄肉部７ｂとされておらず強度的に充分な他端を可動鉄心２２に固定することができ、可動鉄心２２とスプール弁７を強固に一体化することができる。   Further, the solenoid 8 includes a cylindrical stator S and an annular movable iron core 22 slidably inserted into the stator S, and the other end of the spool valve 7 is fitted into the movable iron core 22 so as to be integrated. Therefore, when the spool valve 7 is press-fitted into the movable iron core 22, the other end of the spool valve 7 which is not a thin wall portion 7b and sufficient in strength can be fixed to the movable iron core 22, The movable iron core 22 and the spool valve 7 can be firmly integrated.

また、この実施の形態のソレノイドバルブ１は、可動鉄心２２の外径をスプール弁７の外径よりも大径とし、可動鉄心２２でステータＳ内に可動鉄心２２の軸方向両側に区画されるスプール側室Ａと反スプール側室Ｂとを連通している。このように、可動鉄心２２の外径をスプール弁７の外径よりも大径としたことで、減衰力調節の際、必要に応じてスプール弁７をソレノイド８で駆動して減衰力調整通路５の流路面積を変化させる際に、ソレノイド８の吸引力の低下を招くことなく可動鉄心２２とスプール弁７とで構成されるソレノイドバルブ１の可動部の全体重量を軽量化することができるので、車両走行中に緩衝器Ｄに入力される上下方向となる伸縮方向の大きな加速度によって上記可動部に作用する慣性力を軽微なものとして、スプール弁７の振動を抑制することができる。   In the solenoid valve 1 of this embodiment, the outer diameter of the movable iron core 22 is made larger than the outer diameter of the spool valve 7, and the movable iron core 22 is partitioned in the stator S by the movable iron core 22 on both sides in the axial direction. The spool side chamber A and the anti-spool side chamber B communicate with each other. Thus, by setting the outer diameter of the movable iron core 22 to be larger than the outer diameter of the spool valve 7, when adjusting the damping force, the spool valve 7 is driven by the solenoid 8 as necessary to adjust the damping force adjusting passage. When the flow path area of 5 is changed, the entire weight of the movable part of the solenoid valve 1 constituted by the movable iron core 22 and the spool valve 7 can be reduced without causing a decrease in the suction force of the solenoid 8. Therefore, the vibration of the spool valve 7 can be suppressed by setting the inertial force acting on the movable portion by a large acceleration in the expansion / contraction direction which is input to the shock absorber D during traveling of the vehicle to a slight level.

また、スプール弁７と可動鉄心２２とが筒状とされていて、可動鉄心２２でステータＳ内に可動鉄心２２の軸方向両側に区画されるスプール側室Ａと反スプール側室Ｂとが連通されているので、ソレノイドバルブ１の可動部に減衰力調整通路５の圧力が作用しても、当該可動部を図２中下方へ押し下げる力と図２中上方へ押し上げる力とが拮抗するから、当該圧力によってはスプール弁７が軸方向の何れへも移動することがない。したがって、このソレノイドバルブ１にあっては、減衰力調整通路５の圧力が高圧となっても、ソレノイド８による減衰力調整通路５の流路面積の調整に影響しない。この結果、ソレノイド８の推力を減衰力調整通路５の圧力に打ち勝つように大きくしなければならないという問題を解消でき、小型のソレノイド８でスプール弁７を駆動して減衰力調整を行うことができる。   Further, the spool valve 7 and the movable iron core 22 are formed in a cylindrical shape, and the spool side chamber A and the anti-spool side chamber B, which are partitioned in the stator S by the movable iron core 22 on both sides in the axial direction of the movable iron core 22, communicate with each other. Therefore, even if the pressure of the damping force adjusting passage 5 acts on the movable part of the solenoid valve 1, the force pushing down the movable part downward in FIG. 2 and the force pushing up the movable part in FIG. In some cases, the spool valve 7 does not move in any axial direction. Therefore, in the solenoid valve 1, even if the pressure of the damping force adjusting passage 5 becomes high, adjustment of the flow area of the damping force adjusting passage 5 by the solenoid 8 is not affected. As a result, the problem that the thrust of the solenoid 8 has to be increased so as to overcome the pressure of the damping force adjusting passage 5 can be solved, and the damping force can be adjusted by driving the spool valve 7 with the small solenoid 8. .

以上したところから、減衰力調整通路５の圧力によってスプール弁７が軸方向へ駆動されてしまうことがないので、ソレノイド８の可動鉄心２２を吸引する力が小さくても減衰力調整通路５の流路面積を調節することが可能となり、可動鉄心２２における磁路断面積をより小さくすることができるとともに磁路に影響を与えないスプール弁７を可動鉄心２２よりも小径にして軽量化することができスプール弁７の振動を抑制することができるから、本発明のソレノイドバルブ１によれば、入力される振動によって、緩衝器Ｄの発生する減衰力が狙った減衰力とならずに振動的に変化してしまうことを防止できる。このようにソレノイド８を利用しつつも振動入力に対しても安定的な減衰力を発揮することができるので、緩衝器Ｄにソレノイドバルブ１の利用が可能となる。それゆえ、このソレノイドバルブ１は、緩衝器Ｄの減衰力調整応答性を飛躍的に向上でき、安定した減衰力を発揮しつつ減衰力調整をスカイフック制御等といったアクティブ制御にて行うことが可能となり、特に、大きな上下加速度が作用する悪路走行に向く鞍乗車両に用いられる緩衝器に最適となる。   From the above, since the spool valve 7 is not driven in the axial direction by the pressure of the damping force adjusting passage 5, even if the force for attracting the movable iron core 22 of the solenoid 8 is small, the flow of the damping force adjusting passage 5 is reduced. It is possible to adjust the road area, the magnetic path cross-sectional area in the movable iron core 22 can be made smaller, and the spool valve 7 that does not affect the magnetic path can be made smaller in diameter than the movable iron core 22 to reduce the weight. Since the vibration of the spool valve 7 can be suppressed, according to the solenoid valve 1 of the present invention, the damping force generated by the shock absorber D does not become the targeted damping force due to the inputted vibration. It can be prevented from changing. As described above, a stable damping force can be exhibited against vibration input while using the solenoid 8, so that the solenoid valve 1 can be used for the shock absorber D. Therefore, the solenoid valve 1 can dramatically improve the damping force adjustment response of the shock absorber D, and can perform damping force adjustment by active control such as skyhook control while exhibiting stable damping force. In particular, it is most suitable for a shock absorber used in a saddle-riding vehicle that is suitable for running on rough roads where a large vertical acceleration acts.

さらに、ソレノイド８の大型化を招かずに、スプール弁７の駆動が可能となるから、この緩衝器Ｄにあっては、鞍乗車両といった小型な車両への搭載性を損なうこともなく、コスト高となって経済性も損なってしまう問題もない。   Further, since the spool valve 7 can be driven without increasing the size of the solenoid 8, the shock absorber D can be mounted on a small vehicle such as a saddle vehicle without impairing the mountability. There is no problem of high economic efficiency.

また、本実施の形態では、スプール弁７を可動鉄心２２よりも比重の小さい材料で形成しているので、スプール弁７が可動鉄心２２と同じ材料で構成される場合に比較して、ソレノイドバルブ１における可動部であるスプール弁７と可動鉄心２２の全体重量の軽量化を図っているので、車両走行中に緩衝器Ｄに入力される上下方向となる伸縮方向の大きな加速度によってスプール弁７に作用する慣性力をより一層軽微なものとして、スプール弁７の振動を軽微にすることができるので、より一層、ソレノイドバルブ１の発生する減衰力が狙った減衰力とならずに振動的に変化してしまうことを防止でき、より安定した減衰力を発揮することが可能である。   In the present embodiment, since the spool valve 7 is made of a material having a specific gravity smaller than that of the movable iron core 22, the solenoid valve is compared with the case where the spool valve 7 is made of the same material as the movable iron core 22. 1 is designed to reduce the overall weight of the spool valve 7 and the movable iron core 22, which are movable parts, and the spool valve 7 is subjected to a large acceleration in the expansion / contraction direction that is input to the shock absorber D during vehicle travel. Since the inertial force acting can be made even lighter and the vibration of the spool valve 7 can be made lighter, the damping force generated by the solenoid valve 1 can be vibrated without changing to the aimed damping force. Can be prevented, and more stable damping force can be exhibited.

なお、本実施の形態におけるソレノイドバルブ１にあっては、バルブスリーブ９の内周に下流ポート９ｃに連通されるとともにスプールポート７ａに対向可能な環状溝でなる凹部９ａを設け、スプールポート７ａと凹部９ａのラップ面積でソレノイドバルブ１の弁開度を調節するようにしているから、スプール弁７に環状溝を設ける必要がなく、薄肉部７ｂの肉厚をより一層薄くすることができ、スプールポート７ａを液体が流れる際にスプール弁７を移動させようとする力をより一層低減することができる。 Incidentally, in the solenoid valve 1 in the present embodiment, a recess 9a formed of opposable annular groove in the spool port 7a with communicates with the downstream port 9c to the inner periphery of the valve sleeves 9, the spool port 7a Since the valve opening of the solenoid valve 1 is adjusted by the lap area of the recess 9a, there is no need to provide an annular groove in the spool valve 7, and the thickness of the thin portion 7b can be further reduced. The force for moving the spool valve 7 when the liquid flows through the spool port 7a can be further reduced.

なお、上記したところでは、可動鉄心２２の外径は、単一であるが、ベース３３に着座した状態でベース側端からケース３０の内筒３０ａのベース側端内周に接する部位までの断面積が磁束密度の飽和を生じさせないようであれば、その部位よりもスプール弁側の肉厚はベース側よりも薄くすることも可能であるし、当該部位よりもスプール弁側の外径を小径にして、よりソレノイドバルブ１の可動部における全体重量を低減するようにしてもよい。   In the above description, the outer diameter of the movable iron core 22 is single. If the area does not cause saturation of the magnetic flux density, the wall thickness on the spool valve side can be made thinner than that on the base side, and the outer diameter on the spool valve side can be made smaller than that part. Thus, the overall weight of the movable part of the solenoid valve 1 may be further reduced.

本実施の形態における緩衝器Ｄは、鞍乗車両の車体に連結される車体側チューブ１０と、鞍乗車両の車軸に連結される車軸側チューブ１１とを備え、ピストンロッド４の先端に連結したハウジング６を介してピストンロッド４を車体側チューブ１０に連結するとともにシリンダ２を車軸側チューブ１１に連結して緩衝器Ｄを車体側チューブ１０と車軸側チューブ１１とで形成される空間Ｌ内に収容し、空間Ｌ内であって緩衝器Ｄ外にリザーバＲを形成し、減衰力調整通路５がピストンロッド４を貫通してシリンダ２内の圧側室Ｒ２或いは伸側室Ｒ１とハウジング６の中空部Ｃとを連通し、下流ポート９ｃがリザーバＲに連通される。これにより、ソレノイドバルブ１を車体側チューブ１０の上方へ集約することができ、ソレノイド８への通電も容易となるとともに、ソレノイドバルブ１が緩衝器Ｄにて制振される鞍乗車両の車体側へ連結されることになるから、車両走行中におけるスプール弁７の振動を抑制することができ、当該振動による減衰力変動を抑制することができる。   The shock absorber D in the present embodiment includes a vehicle body side tube 10 connected to the body of the saddle vehicle and an axle side tube 11 connected to the axle of the saddle vehicle, and is connected to the tip of the piston rod 4. The piston rod 4 is connected to the vehicle body side tube 10 through the housing 6 and the cylinder 2 is connected to the axle side tube 11 so that the shock absorber D is in a space L formed by the vehicle body side tube 10 and the axle side tube 11. A reservoir R is formed in the space L and outside the shock absorber D, and the damping force adjusting passage 5 penetrates the piston rod 4 so that the compression side chamber R2 or the extension side chamber R1 in the cylinder 2 and the hollow portion of the housing 6 are accommodated. The downstream port 9c communicates with the reservoir R. As a result, the solenoid valve 1 can be concentrated above the vehicle body side tube 10 and the solenoid 8 can be easily energized, and the solenoid valve 1 is damped by the shock absorber D on the vehicle body side. Therefore, the vibration of the spool valve 7 during traveling of the vehicle can be suppressed, and the fluctuation of the damping force due to the vibration can be suppressed.

また、緩衝器Ｄは、ピストンロッド４が軸方向に沿って減衰力調整通路５の一部を形成する空孔４ｂを備え、ピストンロッド４と当該ピストンロッド４の先端に連結されるハウジング６とが中空部Ｃと空孔４ｂとを同軸かつ直列となるように連結される。これにより、スプール弁７の駆動方向がピストンロッド４の軸方向に一致するからスプール弁７を駆動するソレノイド８が側方へ張り出すことがなく、スプール弁７の駆動方向をピストンロッド４の軸線に対して交差する方向とする場合に比較して、緩衝器Ｄをスリムにすることができる。無論、当該効果と引き換えにスプール弁７の駆動方向を緩衝器Ｄの伸縮方向とは異なった方向とする、つまり、ピストンロッド４の軸線と一致させないようにすることもできるが、この場合、車両の振動と上記駆動方向とが一致しないため、当該振動によってスプール弁７の駆動方向へ加振させることを抑制することができる。   The shock absorber D includes a hole 4b in which the piston rod 4 forms a part of the damping force adjusting passage 5 along the axial direction, and the housing 6 connected to the piston rod 4 and the tip of the piston rod 4; Are connected so that the hollow portion C and the hole 4b are coaxial and in series. As a result, the driving direction of the spool valve 7 coincides with the axial direction of the piston rod 4, so that the solenoid 8 that drives the spool valve 7 does not protrude sideways, and the driving direction of the spool valve 7 is changed to the axis of the piston rod 4. The shock absorber D can be made slim compared with the case where the crossing direction is set to the direction crossing with respect to. Of course, in exchange for the effect, the driving direction of the spool valve 7 may be different from the expansion / contraction direction of the shock absorber D, that is, it may not coincide with the axis of the piston rod 4. Therefore, the vibration in the drive direction of the spool valve 7 can be suppressed by the vibration.

さらに、本実施の形態における緩衝器Ｄは、ソレノイド８の附勢ばね３５の初期荷重を調節するアジャスタ３４が車体側チューブ１０の開口端から緩衝器Ｄの外方へ臨んで設けられる。これにより、アジャスタ３４を外部操作することができるので、上記初期荷重の調整が容易となる。なお、附勢ばね３５のばね定数にバラつきがある場合等にこの初期荷重調整を行うことで、製品毎でバラツキのない均一な減衰力調整を行うことができる。緩衝器Ｄの減衰力調整の均一化は、ソレノイド８に与える電流量を補正することで行ってもよい。   Furthermore, the shock absorber D in the present embodiment is provided with an adjuster 34 that adjusts the initial load of the biasing spring 35 of the solenoid 8 facing the outside of the shock absorber D from the opening end of the vehicle body side tube 10. Thereby, since the adjuster 34 can be externally operated, the initial load can be easily adjusted. In addition, when the spring constant of the urging spring 35 varies, by performing this initial load adjustment, it is possible to perform a uniform damping force adjustment without variation among products. The damping force adjustment of the shock absorber D may be made uniform by correcting the amount of current applied to the solenoid 8.

なお、上記したところでは、ソレノイドバルブ１は、緩衝器Ｄが伸長する際にのみ減衰力調整通路５が液体の通過を許容するようになっており、緩衝器Ｄの伸側減衰力を発生する減衰力発生要素として機能しているので、緩衝器Ｄの伸側減衰力を調整することができるが、緩衝器Ｄが収縮する際にのみ減衰力調整通路５が液体の通過を許容するように設定して、緩衝器Ｄの圧側減衰力を発生する減衰力発生要素として機能して圧側減衰力の調整をするようにしてもよい。つまり、ピストン連結部４ｃに設けられる連通路４ｄで伸側室Ｒ１の代わりに圧側室Ｒ２を空孔４ｂへ連通するようにすれば、ソレノイドバルブ１は、圧側減衰力の調整を行うことができる。このようにすると、緩衝器Ｄの収縮作動時にのみ減衰力調整通路５を液体が通過するように設定できる。 As described above, the solenoid valve 1 is configured such that the damping force adjusting passage 5 allows the liquid to pass only when the shock absorber D is extended, and generates the expansion side damping force of the shock absorber D. Since it functions as a damping force generating element, the extension side damping force of the shock absorber D can be adjusted, but only when the shock absorber D contracts, the damping force adjusting passage 5 allows the liquid to pass therethrough. It may be set to function as a damping force generating element that generates the compression side damping force of the shock absorber D and adjust the compression side damping force. That is, if the pressure side chamber R2 is communicated to the air hole 4b instead of the expansion side chamber R1 through the communication passage 4d provided in the piston connecting portion 4c, the solenoid valve 1 can adjust the pressure side damping force. If it does in this way, it can set so that a liquid may pass through damping force adjustment passage 5 only at the time of contraction operation of shock absorber D.

また、減衰力調整通路５が伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２とを連通するように設定される場合には、ソレノイドバルブ１は、緩衝器Ｄの伸長時と収縮時の両方で減衰力調整を行うように設定されてもよい。この場合、たとえば、ハウジング６をピストンロッド４若しくはピストン連結部４ｃとしてスプール弁７を収容し、ピストンロッド４若しくはピストン連結部４ｃに伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２とを連通する流路を設けて、ソレノイド８でスプール弁７を駆動してやればよい。さらに、減衰力調整通路５は、ピストンロッド以外に設けることも可能である。   Further, when the damping force adjusting passage 5 is set so as to communicate the extension side chamber R1 and the compression side chamber R2, the solenoid valve 1 adjusts the damping force both when the shock absorber D is extended and contracted. It may be set as follows. In this case, for example, the spool 6 is accommodated using the housing 6 as the piston rod 4 or the piston coupling portion 4c, and a flow path is provided in the piston rod 4 or the piston coupling portion 4c to communicate the expansion side chamber R1 and the pressure side chamber R2. The spool valve 7 may be driven by the solenoid 8. Furthermore, the damping force adjusting passage 5 can be provided other than the piston rod.

上記したところでは、スプール弁７の後退時に減衰力調整通路５の流路面積が減少するように設定されているが、スプール弁７が最下方位置にて減衰力調整通路５の流路面積を最小とするように設定しておき、スプール弁７の後退で減衰力調整通路５の流路面積が大きくなるようにしてもよく、また、減衰力調整通路５を完全に遮断することができるようになっていてもよい。   As described above, the flow passage area of the damping force adjustment passage 5 is set to decrease when the spool valve 7 is retracted. However, the flow passage area of the damping force adjustment passage 5 is reduced when the spool valve 7 is at the lowest position. It may be set so as to be minimized, and the flow area of the damping force adjusting passage 5 may be increased by retreating the spool valve 7, and the damping force adjusting passage 5 can be completely blocked. It may be.

また、ハウジング６およびバルブスリーブ９は、ピストンロッド４と一体とされて一部品とされてもよい。さらに、上記実施の形態では、コイル３１ａへ通電するためのコネクタ３１ｄをモールドコイル３１に一体化しているが、コネクタ３１ｄをモールドコイル３１から分離してコイル３１ａと電源端子３１ｃとをコードで接続するようにしてもよいし、コネクタおよび電源端子を廃してコイル３１ａをコードのみを介して外部電源に接続するようにしてもよい。   Further, the housing 6 and the valve sleeve 9 may be integrated with the piston rod 4 to be a single component. Further, in the above embodiment, the connector 31d for energizing the coil 31a is integrated with the molded coil 31, but the connector 31d is separated from the molded coil 31, and the coil 31a and the power supply terminal 31c are connected by a cord. Alternatively, the connector and the power terminal may be eliminated, and the coil 31a may be connected to an external power source only through a cord.

また、緩衝器Ｄは、ソレノイドバルブ１が緩衝器Ｄの伸長時に減衰力を発揮する場合には、伸長時にのみ減衰力を発揮する構成とされてもよく、また、ソレノイドバルブ１が緩衝器Ｄの収縮時に減衰力を発揮する場合には、収縮時にのみ減衰力を発揮する構成を採用しても構わず、緩衝器Ｄが左右一対で車両に適用されて車輪を支持するような場合、左右の緩衝器Ｄの一方が伸長時に減衰力を発揮し、他方が収縮時に減衰力を発揮するように設定されてもよい。   Further, when the solenoid valve 1 exhibits a damping force when the shock absorber D extends, the shock absorber D may be configured to exhibit a damping force only when the shock absorber D extends. When the damping force is exerted when the vehicle is contracted, a configuration in which the damping force is exhibited only when the vehicle is contracted may be adopted. When the shock absorber D is applied to the vehicle in a pair of left and right to support the wheels, One of the shock absorbers D may be set to exhibit a damping force when extended, and the other may exhibit a damping force when contracted.

以上で、本発明の実施の形態についての説明を終えるが、本発明の範囲は図示されまたは説明された詳細そのものには限定されないことは勿論である。   This is the end of the description of the embodiment of the present invention, but the scope of the present invention is of course not limited to the details shown or described.

１ ソレノイドバルブ
２ シリンダ
４ ピストンロッド
５ 減衰力調整通路
６ ハウジング
６ｂ 上流通路
７ スプール弁
７ａ スプールポート
８ ソレノイド
９ バルブスリーブ
９ｂ 下流ポート
Ｃ 中空部
Ｄ 緩衝器
Ｎ 漏れ隙間
Ｒ１ 伸側室
Ｒ２ 圧側室 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Solenoid valve 2 Cylinder 4 Piston rod 5 Damping force adjustment path 6 Housing 6b Upstream path 7 Spool valve 7a Spool port 8 Solenoid 9 Valve sleeve 9b Downstream port C Hollow part D Buffer N Leakage gap R1 Extension side chamber R2 Pressure side chamber

Claims (2)

上流通路に連通される中空部と外方から開口して上記中空部へ連通される下流ポートとを有するバルブスリーブと、
筒状であって上記中空部内に軸方向に移動自在に挿入されるとともに側方から開口して内部へ通じて上記上流通路と上記下流ポートとを連通するスプールポートを有するスプール弁と、
上記スプール弁を軸方向に駆動して上記スプールポートと上記下流ポートとの連通度合いを調節可能なソレノイドと備え、
上記バルブスリーブと上記スプール弁との間に上記上流通路を上記下流ポートに連通する漏れ隙間を設け、
上記漏れ隙間である上記バルブスリーブと上記スプール弁との間のクリアランスが、３０μｍ以上６０μｍ以下である
ことを特徴とするソレノイドバルブ。 A valve sleeve having a hollow portion that communicates with the upstream passage and a downstream port that opens from the outside and communicates with the hollow portion;
A spool valve that has a spool port that is cylindrical and is inserted in the hollow portion so as to be movable in the axial direction, and that opens from the side and communicates with the upstream passage and the downstream port.
A solenoid capable of adjusting the degree of communication between the spool port and the downstream port by driving the spool valve in the axial direction;
A leak gap is provided between the valve sleeve and the spool valve to communicate the upstream passage with the downstream port ;
A solenoid valve, wherein a clearance between the valve sleeve and the spool valve, which is the leakage gap, is 30 μm or more and 60 μm or less . シリンダと、上記シリンダ内に摺動自在に挿入されて上記シリンダ内を液体が充填される圧側室と伸側室とに区画するピストンと、上記シリンダ内に挿入されて上記ピストンに連結されるピストンロッドと、伸長時と収縮時の一方または両方で液体の通過を許容する減衰力調整通路と、ソレノイドバルブとを備えた緩衝器であって、A cylinder, a piston that is slidably inserted into the cylinder and divides the cylinder into a pressure-side chamber and an extension-side chamber, and a piston rod that is inserted into the cylinder and connected to the piston And a shock absorber having a damping force adjusting passage that allows passage of liquid at one or both of expansion and contraction, and a solenoid valve,
上記ソレノイドバルブが、上流通路に連通される中空部と外方から開口して上記中空部へ連通される下流ポートとを有するバルブスリーブと、A valve sleeve having a hollow portion that communicates with the upstream passage and a downstream port that opens from the outside and communicates with the hollow portion;
筒状であって上記中空部内に軸方向に移動自在に挿入されるとともに側方から開口して内部へ通じて上記上流通路と上記下流ポートとを連通するスプールポートを有するスプール弁と、A spool valve that has a spool port that is cylindrical and is inserted in the hollow portion so as to be movable in the axial direction, and that opens from the side and communicates with the upstream passage and the downstream port.
上記スプール弁を軸方向に駆動して上記スプールポートと上記下流ポートとの連通度合いを調節可能なソレノイドと備え、A solenoid capable of adjusting the degree of communication between the spool port and the downstream port by driving the spool valve in the axial direction;
上記バルブスリーブと上記スプール弁との間に上記上流通路を上記下流ポートに連通する漏れ隙間を設け、A leak gap is provided between the valve sleeve and the spool valve to communicate the upstream passage with the downstream port;
上記中空部が上記上流通路を介して上記減衰力調整通路に接続されるThe hollow portion is connected to the damping force adjusting passage through the upstream passage.
ことを特徴とする緩衝器。A shock absorber characterized by that.
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