JP6197694B2 - Finisher, discharge method, and computer program - Google Patents

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JP6197694B2 JP2014037096A JP2014037096A JP6197694B2 JP 6197694 B2 JP6197694 B2 JP 6197694B2 JP 2014037096 A JP2014037096 A JP 2014037096A JP 2014037096 A JP2014037096 A JP 2014037096A JP 6197694 B2 JP6197694 B2 JP 6197694B2
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本発明は、画像が印刷された用紙の後処理に関する。 The present invention relates to post-treatment of the sheet on which the image is printed.

従来、画像が印刷された用紙(シート)を複数枚、次々に積み重ねて束にして一組の印刷書類を生産する技術が提案されている。 Conventionally, a plurality of sheets on which an image is printed (sheet), has been proposed a technique for producing a set of print statements in a bundle stacked one after another. 束にする際に、これらの用紙を整合する必要がある。 When a bundle, there is a need to align these paper.

引用文献1に記載されるシート処理装置は、搬送されるシートを積載する第1の積載手段と、該第1の積載手段に積載されたシート束を、シート幅方向において整合する整合手段と、前記第1の積載手段上に積載されたシート束のシート搬送方向側の端部を押して束移送する束移送手段と、前記束移送手段により排出されるシート束を積載する第2の積載手段と、を備える。 Sheet processing apparatus described in the cited document 1, a matching means for a first stacking means for stacking the sheets conveyed, the sheet bundle stacked on the stacking unit of the first, aligned in the sheet width direction, a bundle transport unit for flux transfer press the ends of the sheet conveying direction of the sheet bundle stacked on the first stacking unit, a second stacking means for stacking the sheet bundle discharged by the bundle transport means , comprising a. そして、前記束移送手段によりシート束を搬送前又は搬送時に、前記整合手段がシート束方向に移動することにより前記第2の積載手段上に排出されるシート束をシート束搬送方向と直交する方向にオフセットさせる。 Then, the during transportation before or conveying the sheet bundle by bundle transport means, the direction in which the aligning means is orthogonal to the sheet bundle conveyance direction of the sheet bundle is discharged onto the second stacking means by moving the sheet bundle direction It is offset to.

特開2003−276935号公報 JP 2003-276935 JP

印刷書類のすべての用紙が揃ったら次の搬送先(例えば、用紙トレイまたはスタックトレイ)へ早く搬送することができれば、次の印刷書類(束)の用紙の処理に早く取り掛かることができ、全体として印刷書類の生産性を向上させることができる。 The next conveyance destination Once you have all of the paper of printing documents (for example, a paper tray or the stack tray) if it is possible to transport quickly to, can start early in the paper the next printed document (flux) process, as a whole it is possible to improve the productivity of the printed document.

本発明は、このような課題に鑑み、複数の用紙からなる印刷書類の搬送を従来よりも短時間で実行することを目的とする。 In view of the above problems, and an object thereof is to run in a shorter time than the conventional conveyance of the printed document comprising a plurality of sheets.

本発明の一形態に係るフィニッシャは、印刷ユニットによって画像が印刷されたM枚(ただし、M≧2)の用紙を束にして所定の場所へ排出するフィニッシャであって、前記M枚の用紙が1枚ずつ前記印刷ユニットから排出されるごとに当該排出された用紙を積み重ねて格納する格納器と、前記格納器に格納された前記M枚の用紙のうちの1枚目からN枚目(ただし、M>N)までの用紙それぞれの、前記格納器から前記所定の場所へ向かう排出方向に直交する第一の端を揃える、第一の整合手段と、前記格納器に格納された前記1枚目からN枚目までの用紙を前記排出方向へシフトさせるシフト手段と、前記格納器に格納された前記M枚の用紙それぞれの、前記排出方向に平行な第二の端を揃える、第二の整合手段と、前記シフト手段によ Finisher according to an embodiment of the present invention, M sheets on which images have been printed by the printing units (where, M ≧ 2) a finisher for discharging the paper bundle to a predetermined location, said M of sheets a storage unit for storing a stack of the discharged sheets each time one sheet is discharged from the printing unit, N th first picture of said M pieces of paper stored in said storage device (although , each sheet to M> N), aligning the first end perpendicular to the discharge direction toward the predetermined location from said storage device, said one stored a first matching means, in said storage unit and shift means for shifting from the eye of paper up to N-th to the discharge direction, said storage unit said M sheets of each stored in said aligning a second end parallel to the discharge direction, a second and matching means, to the shift means て前記1枚目からN枚目までの用紙がシフトされ、前記M枚の用紙のうちのM枚目の用紙が前記格納器に格納され、前記第二の整合手段によって前記第二の端が揃えられた後、前記M枚の用紙を前記排出方向へ押し出すことによって排出する、排出手段と、を有する。 Paper to N-th from the first sheet Te is shifted, M sheet of paper of said M of sheets stored in the storage device, said second end by said second matching means after aligned, discharged by extruding the M sheets to said discharge direction, having a discharge means.

好ましくは、前記Nは、前記Mよりも1少ない。 Preferably, the N is one less than the M.

または、前記格納器を上昇させる上昇手段、を有し、前記排出手段は、前記格納器が前記上昇手段によって上昇した後、前記M枚の用紙を押し出す。 Or have a lifting means, for raising the storage unit, said discharge means after said storage device is increased by the raising means, pushing the M sheets.

または、前記排出手段は、押出部材および駆動手段によって構成され、前記駆動手段が前記押出部材を前記排出方向へ移動させることによって前記M枚の用紙を押し出す。 Alternatively, the discharge means is constituted by a pushing member and drive means, said drive means pushes the M sheets by moving the pushing member to said ejection direction.

本発明によると、複数の用紙からなる印刷書類の搬送を従来よりも短時間で実行することができる。 According to the present invention, it can be performed in a shorter time than the conventional conveyance of the printed document comprising a plurality of sheets.

画像形成装置の外観の例を示す図である。 It is a diagram illustrating an example of appearance of the image forming apparatus. 画像形成装置のハードウェア構成の例を示すブロック図である。 Is a block diagram showing an example of a hardware configuration of an image forming apparatus. プリントユニットの構成の例を示す概略図である。 Is a schematic diagram showing an example of a configuration of a print unit. 後処理装置の構成の例を示す斜視図である。 Is a perspective view showing an example of a configuration of the post-processing apparatus. 後処理装置の構成の例を示すブロック図である。 Is a block diagram showing an example of a configuration of the post-processing apparatus. 後処理装置の上昇前および上昇後それぞれの状態を示す、正面に平行な面で断面したときの断面図である。 Show the states after rising before and rise of the post-processing apparatus is a sectional view when taken on a plane parallel to the front. 奥整合板と押出板との位置関係の例を示す図である。 Is a diagram illustrating an example of positional relationship between the back alignment plate and the extrusion plate. 整合動作を1つも省略しない場合の後処理の流れの例を説明するフローチャートである。 One aligning operation is also a flowchart illustrating an example of a post-processing flow when not omitted. ステープル綴じが含まれる場合の後処理の流れの例を説明するフローチャートである。 Is a flowchart illustrating an example of a post-processing flow if it contains stapling. 整合動作の一部を省略する場合の後処理の流れの例を説明するフローチャートである。 Is a flowchart illustrating an example of a post-processing flow in the case of omitting a part of the matching operation. 上流側から見た場合の後処理装置の状態の例を模式的に表わす図である。 An example of a state of the post-processing apparatus when viewed from the upstream side is a view schematically showing. 押出板の移動の速さの調整の仕方の例を説明するための図である。 Is a diagram for explaining an example of how the speed of adjustment of the movement of the extrusion plate. 用紙サイズまたは用紙積載枚数とシフト距離との関係の例を示す図である。 Is a diagram illustrating an example of a relationship between the sheet size or the sheet stacking count and the shift distance.

図1は、画像形成装置1の外観の例を示す図である。 Figure 1 is a diagram illustrating an example of appearance of the image forming apparatus 1. 図2は、画像形成装置1のハードウェア構成の例を示すブロック図である。 Figure 2 is a block diagram showing an example of a hardware configuration of the image forming apparatus 1. 図3は、プリントユニット2の構成の例を示す概略図である。 Figure 3 is a schematic diagram showing an example of a configuration of a printing unit 2. 図4は、後処理装置3の構成の例を示す斜視図である。 Figure 4 is a perspective view showing an example of a configuration of the post-processing apparatus 3. 図5は、後処理装置3の構成の例を示すブロック図である。 Figure 5 is a block diagram showing an example of a configuration of the post-processing apparatus 3.

図1に示す画像形成装置1は、一般にMFP(Multi Function Peripherals)または複合機などと呼ばれる画像処理装置であって、コピー、ネットワークプリント、ファックス、スキャナ、およびドキュメントサーバなどの機能を集約した装置である。 The image forming apparatus 1 shown in FIG. 1, generally an image processing apparatus called a MFP (Multi Function Peripherals) or composite machines, copying, network printing, facsimile, scanner, and an apparatus which integrates the functions such as document server is there.

画像形成装置1は、図1または図2に示すように、メインCPU(Central Processing Unit)10a、RAM(Random Access Memory)10b、ROM(Read Only Memory)10c、大容量記憶装置10d、NIC(Network Interface Card)10e、モデム10f、タッチパネルディスプレイ10g、操作キーパネル10h、スキャンユニット10i、プリントユニット2、および後処理装置3などによって構成される。 The image forming apparatus 1, as shown in FIG. 1 or FIG. 2, a main CPU (Central Processing Unit) 10a, RAM (Random Access Memory) 10b, ROM (Read Only Memory) 10c, a mass storage device 10d, NIC (Network Interface Card) 10e, a modem 10f, touch panel display 10 g, operation key panel 10h, scanning unit 10i, the printing unit 2, and constituted by such post-processing apparatus 3.

ROM10cまたは大容量記憶装置10dには、画像形成装置1の全体を制御するオペレーティングシステムのほか、上述の機能を実現するためのアプリケーションなどが記憶されている。 The ROM10c or mass storage receiver 10d, the other operating system that controls the entire image forming apparatus 1, such as an application for realizing the above functions is stored. さらに、後述する後処理に関するデータを後処理装置3へ送信するためのソフトウェアも記憶されている。 Further, software for transmitting data relating to the post-processing to be described later to the post-processing device 3 is also stored.

これらのソフトウェアを構成するプログラムは必要に応じてRAM10bにロードされ、メインCPU10aによって実行される。 Program constituting such software is loaded into the RAM10b optionally, it is executed by the main CPU 10a. 大容量記憶装置10dとして、ハードディスクドライブまたはSSD(Solid State Drive)などが用いられる。 As a mass storage receiver 10d, the hard disk drive or an SSD (Solid State Drive) is used.

NIC10eは、TCP/IP(Transmission Control Protocol/Internet Protocol)などのプロトコルによってLAN(Local Area Network)またはインターネットなどを介して他の装置と通信を行う。 NIC10e communicates with other devices via a LAN (Local Area Network) or the Internet by TCP / IP (Transmission Control Protocol / Internet Protocol), such protocol.

モデム10fは、G3などのプロトコルによって電話回線を介して他の装置と通信を行う。 Modem 10f communicates with another apparatus via a telephone line by a protocol such as G3.

タッチパネルディスプレイ10gは、ユーザに対してメッセージを与えるための画面、処理の結果を示す画面、またはユーザが画像処理装置1に対して指示を入力するための画面などを表示する。 Touch panel display 10g is a screen for giving a message to the user, the screen shows the results of the processing or the user, displays, etc. screen for inputting an instruction to the image processing apparatus 1. また、タッチされた位置を検知し、CPU10aへその位置を通知する。 Further, to detect the touched position, and notifies the position of the CPU10a navel.

操作キーパネル10hは、スタートキー、ストップキー、およびファンクションキーなど、コマンドを入力するためのキーによって構成される。 Operation key panel 10h is the start key, etc. stop key, and function keys, and the keys for entering a command.

スキャンユニット10iは、ADF(Auto Document Feeder)、スキャナ、およびプラテンガラスなどによって構成される。 Scan unit 10i is, ADF (Auto Document Feeder), a scanner, and a the like platen glass. ADFは、セットされた原稿の用紙を1枚ずつスキャナへ送り出す。 ADF is, send to the scanner one sheet at a time of the set document. スキャナは、ADFから送られてきた用紙に記されている文書、写真、絵、図表などの画像を読み取って原稿の画像データを生成する。 The scanner generates image data of the document read documents noted in the paper sent from the ADF, photographs, paintings, pictures, such as charts. また、スキャナは、プラテンガラスにセットされた用紙の画像を読み取って原稿の画像データを生成することもできる。 The scanner can also generate image data of the document reads an image of paper set on the platen glass.

以下、画像形成装置1の4つの側面のうちタッチパネルディスプレイ10gおよび操作キーパネル10hが設けられている面を正面として、各部の位置または方向を表わすものとする。 Hereinafter, a surface touch panel display 10g and the operation key panel 10h is provided of the four sides of the image forming apparatus 1 as a front, denote the position or orientation of the various parts.

プリントユニット2は、図3に示すように、給紙トレイ20、送出ローラ21、現像ユニット22、プリントヘッドユニット23、トナーカートリッジ24、一次転写ローラ25、転写ベルト26、タイミングローラ27、二次転写ローラ28、定着器29、および排出ローラ2Aなどによって構成される。 Printing unit 2, as shown in FIG. 3, the paper feed tray 20, the feed roller 21, a developing unit 22, the print head unit 23, the toner cartridge 24, the primary transfer roller 25, the transfer belt 26, a timing roller 27, a secondary transfer roller 28, the fixing unit 29, and configured by including discharge roller 2A.

給紙トレイ20には、何も印刷されていない用紙つまり白紙が複数枚、格納される。 The paper feed tray 20, nothing paper clogging blank unprinted multiple sheets are stored. 送出ローラ21は、給紙ユニット20から用紙を1枚ずつ、タイミングローラ22へ送出する。 Delivery roller 21, one sheet at a time from the sheet feeding unit 20, and sends to the timing roller 22.

現像ユニット22は、イエロー、マゼンタ、シアン、およびブラックの色ごとに設けられており、各色の像を形成する。 The developing unit 22, yellow, magenta, provided cyan, and for each color of black, to form an image of each color. 以下、イエロー、マゼンタ、シアン、およびブラックそれぞれの現像ユニット22を「現像ユニット22Y」、「現像ユニット22M」、「現像ユニット22C」、および「現像ユニット22K」と区別して記載することがある。 Hereinafter, the yellow, magenta, cyan, and black, respectively of the developing unit 22, "the developing unit 22Y", "developing unit 22M", may be described as distinguished from "developing unit 22C", and "the developing unit 22K."

現像ユニット22は、帯電チャージャ22a、感光体22b、および現像装置22dなどによって構成される。 The developing unit 22 includes a charger 22a, photoreceptor 22b, and composed of such a developing device 22d. 帯電チャージャ22aは、感光体22bの表面を一様な電位に帯電させる。 A charger 22a charges the surface of the photoreceptor 22b to a uniform potential.

プリントヘッドユニット23は、表面が一様に帯電した各感光体22bへ各感光体22bの色の像に応じた光を照射することによって、静電潜像を形成する。 Print head unit 23, the surface by irradiating light corresponding to the uniformly charged to the photosensitive element 22b of the color of each photoconductor 22b image, to form an electrostatic latent image. 例えば、現像ユニット22Yの感光体22bへ、イエローの像に応じた光を照射することによって、イエローの静電潜像を形成する。 For example, the photosensitive member 22b of the developing unit 22Y, by irradiating light corresponding to the yellow image to form an electrostatic latent image of yellow.

現像装置22dは、感光体22bの、静電潜像が形成された部分に、トナーを静電吸着させる。 Developing device 22d is a photoreceptor 22b, the portion where the electrostatic latent image is formed, to electrostatically adsorb the toner.

トナーカートリッジ24(24Y、24M、24C、24K)は、イエロー、マゼンタ、シアン、およびブラックの色ごとに設けられており、各色のトナーを現像装置22dへ供給する。 Toner cartridge 24 supplies (24Y, 24M, 24C, 24K) are yellow, magenta, cyan, and black are provided for each color, each color toner to the developing device 22d. 例えば、トナーカートリッジ24Yは、イエローのトナーを現像ユニット22Yの現像装置22dへ供給する。 For example, toner cartridges 24Y supplies yellow toner to the developing device 22d of the development unit 22Y.

一次転写ローラ25(25Y、25M、25C、25K)は、イエロー、マゼンタ、シアン、およびブラックの色ごとに設けられており、各感光体22bに吸着されたトナーを転写ベルト26へ転写(一次転写)する。 Primary transfer rollers 25 (25Y, 25M, 25C, 25K) are yellow, magenta, cyan, and black are provided for each color, transfer (primary transfer a toner which is attracted to the photoreceptor 22b to the transfer belt 26 ) to.

タイミングローラ27は、送出ローラ21から搬送されてきた用紙を一旦停止させる。 Timing roller 27 temporarily stops the sheet conveyed from the feeding roller 21. そして、転写ベルト26に転写されたトナーが二次転写ローラ28においてこの用紙の所定の位置に転写されるようにタイミングを合わせて、送出する。 Then, timed so that the toner transferred onto the transfer belt 26 is transferred at the secondary transfer roller 28 at a predetermined position of the sheet, and sends.

二次転写ローラ28は、転写ベルト26に転写されたトナーを、タイミングローラ27から搬出されてきた用紙へ転写(二次転写)する。 The secondary transfer roller 28, the toner transferred to the transfer belt 26 is transferred to the paper that has been carried out from a timing roller 27 (secondary transfer). そして、この用紙を定着器29へ送出する。 Then, and it sends the sheet to the fixing device 29.

定着器29は、二次転写ローラ28から送出されてきた用紙に熱を加えることによってこの用紙にトナーを定着させ、排出ローラ2Aへ送出する。 Fuser 29 to fuse the toner to the paper by applying heat to the paper that has been delivered from the secondary transfer roller 28, and sends it to the discharge roller 2A.

そして、排出ローラ2Aは、定着器29から送出されてきた用紙を後処理装置3へ送出する。 Then, discharge rollers 2A sends the paper that has been delivered from the fixing unit 29 to the post-processing unit 3. 以下、プリントユニット2によって画像が印刷された用紙を「用紙4」と記載する。 Hereinafter, a sheet on which an image is printed by the printing unit 2 to as "sheet 4". このとき、用紙4の下側の面が印刷面になっている。 At this time, the lower surface of the sheet 4 is in the printing surface.

プリントユニット2として、公知のタンデム方式かつ電子写真方式の印刷装置が用いられる。 As the print unit 2, a printing device of a known tandem type and an electrophotographic method is used.

図1および図2に戻って、後処理装置3は、プリントユニット2によって生成された複数枚の用紙4を束にした一組の印刷書類5をステープルで綴じたり、各組の印刷書類5を混ざらないように仕分けして排出したりする。 Returning to FIG. 1 and FIG. 2, the post-processing device 3, or binding a set of printed document 5 in which the plurality of sheets 4 produced by the printing unit 2 into a bundle with staples, mix the printed document 5 of each set sorting to or discharged so as not. つまり、後処理装置3は、後処理を行うフィニッシャ(FNS)である。 In other words, the post-processing apparatus 3 is a finisher which performs post-processing (FNS).

後処理装置3は、図4または図5に示すように、先端整合板301、後端整合板302、手前整合板303、奥整合板304、押出板305、ステープラ32、整合トレイ33、付当板34、および用紙トレイ35などによって構成される。 The post-processing apparatus 3, as shown in FIG. 4 or FIG. 5, front-end aligning plate 301, rear-end aligning plate 302, the front aligning plate 303, back aligning plate 304, pushing plate 305, the stapler 32, align tray 33, Tsuketo composed of such a plate 34 and the paper tray 35,. さらに、これらを制御するために、FNS用CPU30a、RAM30b、ROM30c、先端整合板駆動部371、後端整合板駆動部372、手前整合板駆動部373、押出板駆動部375、ステープラ駆動部376、および整合トレイ駆動部377などが備わっている。 Furthermore, in order to control these, FNS for CPU 30a, RAM 30b, ROM 30c, the tip aligning plate driving unit 371, the rear end aligning plate driving unit 372, the front aligning plate driving unit 373, pushing plate driving unit 375, the stapler driving unit 376, and the like matching tray driving unit 377 is provided.

ROM30cには、上述のステープル綴じおよび仕分けなどの後処理のための後処理プログラム30P、31P(図8、図10参照)が記憶されている。 The ROM 30c, postprocessor 30P for post-processing such as stapling and sorting described above, @ 31 P (see FIGS. 8 and 10) is stored.

後処理プログラム30P、31Pは、RAM30bにロードされ、FNS用CPU30aによって実行される。 Postprocessor 30P, @ 31 P is loaded into the RAM 30b, is executed by the FNS for CPU 30a.

以下、図4または図5に示す後処理装置3の各部の役割および処理の流れを順次、説明する。 Hereinafter, sequentially illustrating the role and process flow of each unit of the post-processing apparatus 3 shown in FIG. 4 or 5.

〔各部の主な機能〕 [The main function of each part]
図6は、後処理装置3の上昇前および上昇後それぞれの状態を示す、正面に平行な面で断面したときの断面図である。 Figure 6 shows the respective states after rising before and rise of the post-processing apparatus 3 is a sectional view when taken on a plane parallel to the front. 図7は、奥整合板304と押出板305との位置関係の例を示す図である。 Figure 7 is a diagram showing an example of a positional relationship between the back alignment plate 304 and the extrusion plate 305.

整合トレイ33は、排出ローラ2Aから排出された用紙4を格納する。 Align tray 33 stores the paper 4 discharged from the discharge roller 2A. 複数枚の用紙4からなる一組の印刷書類5に対して後処理を行うために、これらの用紙4を格納する。 In order to perform post-processing on a set of printed document 5 comprising a plurality of sheets 4, and stores these sheets 4. 以下、これらの用紙4のサイズ(面積)が同じである場合を例に説明する。 Hereinafter, these sizes of paper 4 (areas) will be described an example where the same.

図6(A)および(B)に示すように、整合トレイ33の下に昇降部材3771が設けられている。 As shown in FIG. 6 (A) and (B), the lifting member 3771 is provided below the alignment tray 33. 整合トレイ駆動部377は、昇降部材3771の一端を軸に他端を上下させることによって、整合トレイ33を上下に昇降させる。 Align tray driving unit 377, by raising or lowering the other end in the axial one end of the elevating member 3771, thereby lowering the alignment tray 33 up and down.

先端整合板301、後端整合板302、手前整合板303、および奥整合板304は、用紙4の位置を整えたり、用紙4を移動させたりする。 Front-end aligning plate 301, rear-end aligning plate 302, the front aligning plate 303 and the rear aligning plate 304, may or established a position of the paper 4, or to move the paper 4.

先端整合板駆動部371、後端整合板駆動部372、および手前整合板駆動部373は、それぞれ、先端整合板301、後端整合板302、および手前整合板303を動かす。 Front-end aligning plate driving unit 371, the rear end aligning plate driving unit 372 and the front aligning plate driving unit 373, respectively, moving the front-end aligning plate 301, rear-end aligning plate 302 and front aligning plate 303,.

ステープラ32は、印刷書類5をステープルで綴じる。 Stapler 32 staples the printed document 5 with staples. ステープラ駆動部376は、ステープラ32を駆動する。 Stapler driver 376 drives the stapler 32.

押出板305は、後処理が施された印刷書類5を用紙トレイ35へ押し出す。 Pushing plate 305 pushes the printed document 5 the post-processing is performed to the paper tray 35. 押出板駆動部375は、押出板305を駆動する。 Pushing plate driving unit 375 drives the pushing plate 305.

また、押出板305の上流側には、図7(A)に示すように、突起部305aが設けられている。 Further, on the upstream side of the extrusion plate 305, as shown in FIG. 7 (A), the protrusion 305a is provided. 整合トレイ33の上昇前は、突起部305aが奥整合板304の奥側の面に接する。 Before elevated align tray 33, the projection portion 305a is in contact with the inner side surface of the back alignment plate 304. したがって、押出板駆動部375によって押出板305が手前側へ移動するのに伴って、奥整合板304も手前側へ移動する。 Thus, the pushing plate 305 by the extrusion plate drive unit 375 in association with the movement to the front side, back alignment plate 304 is also moved to the front side. そして、押出板305が奥側へ戻ると、奥整合板304は、バネの力によって奥側へ戻る。 When the pushing plate 305 returns to the rear side, the rear aligning plate 304 is returned to the back side by the force of the spring.

このように、奥整合板304は、押出板駆動部375によって押出板305と一体的に動かされる。 Thus, back alignment plate 304 is moved integrally with the pushing plate 305 by the extrusion plate driving unit 375.

整合トレイ33の上昇後は、図7(B)に示すように、突起部305aが奥整合板304よりも上に移動する。 After elevated align tray 33, as shown in FIG. 7 (B), the protrusion 305a is moved above the back alignment plate 304. よって、押出板駆動部375によって押出板305が手前側へ移動しても、奥整合板304は移動しない。 Therefore, even when pushing plate 305 is moved to the near side by the push plate driving unit 375, back alignment plate 304 does not move.

先端整合板駆動部371ないし整合トレイ駆動部377の各駆動部として、例えばモータが用いられる。 As the driver of the front-end aligning plate driving unit 371 to align tray driving unit 377, for example, a motor is used. 一部の複数の駆動部を、1つのモータを共用して実現してもよい。 Some of the plurality of the driving unit may be realized by sharing a single motor. また、先端整合板駆動部371ないし整合トレイ駆動部377は、後処理プログラム30P、31Pに基づいてFNS用CPU30aによって制御される。 Also, front-end aligning plate driving unit 371 to align tray driving unit 377, postprocessor 30P, is controlled by the FNS for CPU30a based on @ 31 P.

次に、フローチャートなどを参照しながら、印刷書類5を後処理する場合の各部の動作を説明する。 Next, with reference to such flowcharts, the operation of each part in the case of post-processing a printed document 5.

〔整合動作を1つも省略しない場合〕 [If not omit even one aligning operation]
図8は、整合動作を1つも省略しない場合の後処理の流れの例を説明するフローチャートである。 Figure 8 is a flowchart illustrating an example of a post-processing flow when you do not skip aligning operation is also one. 図9は、ステープル綴じが含まれる場合の後処理の流れの例を説明するフローチャートである。 Figure 9 is a flowchart illustrating an example of a post-processing flow if it contains stapling.

後処理は、主に次の3つのフェーズからなる。 Post-processing is mainly consists of three phases. 第一のフェーズは、排出ローラ2Aから排出される用紙4を整合トレイ33に格納し、互いに重なる用紙4同士の位置が合うように整える。 The first phase, the paper 4 discharged from the discharge roller 2A stored in the align tray 33, adjust to fit the position between the sheet 4 overlap each other. 以下、このように整えることを「整合」と記載する。 Below, that arrange in this way is referred to as a "matching".

第二のフェーズは、印刷書類5を必要に応じてステープルで綴じ、または、仕分けのための位置へ移動させるフェーズである。 The second phase is stapled in accordance with the printed document 5 necessary, or, a phase of moving to a position for sorting.

第三のフェーズは、印刷書類5を整合トレイ33から用紙トレイ35へ排出するフェーズである。 The third phase is a phase for discharging the paper tray 35 a printed document 5 from the matching tray 33.

ところで、整合の動作の一部を省略することができる。 Incidentally, it is possible to omit the part of the operation of the alignment. まずは、整合の動作を1つも省略することなく後処理を行う場合を、説明する。 First, the case of performing post-processing without omitting the operation of matching even one will be described.

FNS用CPU30aは、排出ローラ2Aから用紙4が排出されるタイミングをメインCPU10aまたはプリントユニット2から通知される。 FNS for CPU30a is notified the timing of sheet 4 is discharged from the discharge roller 2A from the main CPU10a or printing unit 2. そして、FNS用CPU30aは、通知されたタイミングおよび後処理プログラム30Pに基づいて先端整合板駆動部371ないし整合トレイ駆動部377を制御する。 Then, CPU 30a for FNS controls the front-end aligning plate driving unit 371 to align tray driving unit 377 based on the notified timing and the postprocessor 30P. これにより、先端整合板駆動部371ないし整合トレイ駆動部377が図8に示すように動作する。 Thus, front-end aligning plate driving unit 371 to align tray driving unit 377 operates as shown in FIG.

1枚目の用紙4が排出ローラ2Aから排出される前に、先端整合板駆動部371ないし整合トレイ駆動部377は、各部を所定の位置に予め配置しておく(図8の#701)。 Before first sheet 4 is discharged from the discharge roller 2A, front-end aligning plate driving unit 371 to align tray driving unit 377 is previously placed each part in a predetermined position (# 701 in FIG. 8).

用紙4は、排出ローラ2Aから排出されると、その用紙4のサイズおよび種類の応じた、整合トレイ33のほぼ一定の範囲に落下する。 Paper 4, when discharged from the discharge roller 2A, the corresponding size and type of paper 4, falls substantially constant range of the matching tray 33. 以下、この範囲を「落下範囲」と記載する。 Hereinafter referred to as the range as "drop range". また、用紙4の、手前側の辺の長さを「長さLy」と記載し、上流側の辺の長さを「長さLx」と記載する。 Further, the sheet 4, the length of the front edge and described as "length Ly", the length of the upstream side is referred to as a "length Lx".

そこで、先端整合板駆動部371は、落下範囲の上流側の端の付近に先端整合板301を移動させておく。 Accordingly, front-end aligning plate driving unit 371 and allowed to move the front-end aligning plate 301 near the upstream end of the fall range.

後端整合板駆動部372、手前整合板駆動部373、および奥整合板駆動部374は、それぞれ、後端整合板302、手前整合板303、および奥整合板304をホームポジションに移動させておく。 Rear-end aligning plate driving unit 372, the front aligning plate driving unit 373 and the rear aligning plate driving unit 374, is kept respectively, moving the rear end aligning plate 302, the front aligning plate 303, and a back alignment plate 304 to the home position .

後端整合板302のホームポジションは、付当板34の位置よりもさらに上流側の位置である。 Home position of the rear-end aligning plate 302 is a further upstream position than the position of the biasing contact plate 34. 手前整合板303のホームポジションは、整合トレイ33の手前側の端である。 Home position of the front aligning plate 303 is a front end of the alignment tray 33. 奥整合板304のホームポジションは、整合トレイ33の奥側の端である。 Home position of the back alignment plate 304 is the rear end of the alignment tray 33.

押出板駆動部375および整合トレイ駆動部377は、それぞれ、押出板305および整合トレイ33をホームポジションに移動させておく。 Pushing plate driving unit 375 and the matching tray driving unit 377, keep each of the pushing plate 305 and align tray 33 is moved to the home position.

押出板305のホームポジションは、印刷書類5を押し出す前の位置、つまり、整合トレイ33の奥側の端である。 Home position of the pushing plate 305, the position before pushing the printed document 5, that is, the rear end of the alignment tray 33. 整合トレイ33のホームポジションは、図6(A)のように完全に降下した位置である。 Home position alignment tray 33 is fully lowered position as shown in FIG. 6 (A).

ステープル綴じを行わない場合は(#702でNo)、先端整合板駆動部371ないし整合トレイ駆動部377は、排出ローラ2Aから用紙4が排出されるごとに、以下の処理を行う。 If you do not stapling (No in # 702), front-end aligning plate driving unit 371 to align tray driving unit 377, every time the paper 4 is discharged from the discharge roller 2A, the following process is performed.

用紙が排出ローラ2Aから搬送されてきたら(#703でYes)、先端整合板駆動部371は、先端整合板301を、付当板34から長さLyだけ下流側の位置へ移動させ、元の位置に戻す(#704)。 When paper is conveyed from the discharge roller 2A (Yes in # 703), front-end aligning plate driving unit 371, a front-end aligning plate 301, is moved to just downstream position length Ly from urging contact plate 34, the original It returned to the position (# 704). これにより、用紙4が付当板34に当たり、搬送方向への整合が行われる。 Thus, per the contact plate 34 with the sheet 4, matching is performed to the conveying direction.

用紙4が印刷書類5の先頭(1枚目)である場合は(#705でYes)、ステップ#703に戻り、次の用紙4が搬送されてくるのを待つ。 If the paper 4 is the head (first sheet) of the printed document 5 (Yes in # 705), the process returns to step # 703 and waits for the next sheet 4 is conveyed.

用紙4が印刷書類5の先頭でない場合は(#705でNo)、手前整合板駆動部373および奥整合板駆動部374は、それぞれ、手前整合板303および奥整合板304を、両者の距離が長さLxになる所定の位置まで近づけ、元の位置へ戻す(#706)。 If the paper 4 is not the first printed document 5 (No in # 705), the front aligning plate driving unit 373 and the rear aligning plate driving unit 374, respectively, the front alignment plate 303 and the rear aligning plate 304, the distance between them close to a predetermined position where the length Lx, returned to the original position (# 706). これにより、用紙4が後端整合板302および手前整合板303に当たり、手前・奥方向への整合が行われる。 Thus, the sheet 4 hits the rear aligning plate 302 and front aligning plate 303, aligned to the front-rear direction is performed.

用紙4が印刷書類5の最後でなければ(#707でNo)、ステップ#703に戻り、次の用紙4が搬送されてくるのを待つ。 If the paper 4 is not the last printed document 5 (No in # 707), the process returns to step # 703, the next sheet 4 waits for the conveyed.

用紙4が印刷書類5の最後であれば(#707でYes)、すべての用紙4に対して整合が完了しているので、つまり、第一のフェーズが完了しているので、先端整合板駆動部371ないし奥整合板駆動部374は、印刷書類5の仕分けのための位置まで印刷書類5を移動させる処理を次のように行う。 If the paper 4 is the last printed document 5 (Yes in # 707), the matching for all paper 4 has been completed, i.e., the first phase is complete, the tip aligning plate driving part 371 to back alignment plate drive unit 374, the process of moving the printed document 5 to a position for sorting the printed document 5 as follows.

先端整合板駆動部371は、先端整合板301を印刷書類5の下流側の端まで移動させ、後端整合板駆動部372は、後端整合板302を上流側の端まで移動させる(#708)。 Front-end aligning plate driving unit 371 moves the front-end aligning plate 301 to the downstream end of the printed document 5, the rear end aligning plate driving unit 372 moves the rear aligning plate 302 to the upstream side of the end (# 708 ). これにより、印刷書類5が先端整合板301および後端整合板302によって挟まれる。 Thus, the printed document 5 sandwiched between the front-end aligning plate 301 and rear end aligning plate 302.

手前整合板駆動部373は、手前整合板303を印刷書類5の手前側の端から数ミリメートル(例えば、2ミリメートル)だけ手前側の位置へ移動させ、奥整合板駆動部374は、奥整合板304を、印刷書類5の奥側の端から数ミリメートルだけ奥側の位置へ移動させる(#709)。 Front aligning plate driving unit 373, a few millimeters to the front aligning plate 303 from the front end of the printed document 5 (e.g., 2 mm) is moved to only the front-side position, back alignment plate driving unit 374, back alignment plate 304, is moved to the back end a few millimeters only on the back side position from the printed document 5 (# 709). これにより、印刷書類5を移動させるためのガイドが形成される。 Thus, the guide for moving the printed document 5 is formed.

先端整合板駆動部371および後端整合板駆動部372は、それぞれ、印刷書類5が仕分けのための位置に移動するまで、先端整合板301および後端整合板302を下流側へ移動させる(#710)。 Front-end aligning plate driving unit 371 and the rear aligning plate driving unit 372, respectively, until the printed document 5 moves to a position for sorting, moving the front-end aligning plate 301 and rear end aligning plate 302 to the downstream side (# 710). これにより、第二のフェーズが完了する。 Thus, the second phase is completed. そして、先端整合板駆動部371ないし奥整合板駆動部374は、先端整合板301ないし奥整合板304を元の位置に戻す(#711)。 The front-end aligning plate driving unit 371 to back alignment plate drive unit 374 returns the front-end aligning plate 301 to back alignment plate 304 to the original position (# 711).

整合トレイ駆動部377は、整合トレイ33を図6(B)のように上昇させる(#712)。 Align tray driving unit 377 increases the align tray 33 as shown in FIG. 6 (B) (# 712).

押出板駆動部375は、押出板305を、手前方向へ整合トレイ33の手前側の端まで移動させる(#713)。 Pushing plate driving unit 375, a pushing plate 305 is moved toward the front direction until the front end of the alignment trays 33 (# 713). これにより、印刷書類5が整合トレイ33から用紙トレイ36へ押し出される。 Thus, the printed document 5 is pushed out to the paper tray 36 from the align tray 33.

そして、整合トレイ駆動部377は、整合トレイ33を図6(A)のように下降させ、押出板駆動部375は、押出板305を整合トレイ33の奥側の端へ戻す(#714)。 Then, the matching tray driving unit 377, a matching tray 33 is lowered as shown in FIG. 6 (A), the pushing plate driving unit 375 returns the pushing plate 305 to the rear end of the alignment trays 33 (# 714).

一方、ステープル綴じを行う場合は(#702でYes)、図9に示す手順で処理が行われる。 On the other hand, (Yes in # 702) When performing stapling, the processing procedure shown in FIG. 9 is performed.

第一のフェーズの処理は、ステープル綴じを行わない場合と同様である。 Processing of the first phase is the same as the case of not performing stapling. つまり、各部は、図8のステップ#703〜#707と同様の処理を行う(#761〜#765)。 That is, each unit performs the same processing as step # 703~ # 707 in FIG. 8 (# 761~ # 765).

第一のフェーズが完了したら(#765でYes)、手前整合板駆動部373および奥整合板駆動部374は、それぞれ、手前整合板303および奥整合板304を、両者の距離が長さLxになるまで近づけ、印刷書類5を手前整合板303および奥整合板304によって挟む(#766)。 Once the first phase is completed (Yes in # 765), the front aligning plate driving unit 373 and the rear aligning plate driving unit 374, respectively, the front alignment plate 303 and the rear aligning plate 304, the distance therebetween is the length Lx closer until, sandwich the printed document 5 by the front alignment plate 303 and the rear aligning plate 304 (# 766). そして、印刷書類5の、ステープルを打つべき位置の手前・奥方向の座標と、ステープラ32がステープルを打つ位置の座標とが一致するように、手前整合板303および奥整合板304を手前・奥方向に移動させる(#767)。 Then, the printed document 5, a front-rear direction of the coordinate of the position to be staples, so that the position coordinates stapler 32 staples are matched, the front alignment plate 303 and the rear aligning plate 304 front-back It is moved in a direction (# 767).

先端整合板駆動部371は、先端整合板301を印刷書類5の下流側の端まで移動させる(#768)。 Front-end aligning plate driving unit 371 moves the front-end aligning plate 301 to the downstream end of the printed document 5 (# 768). 手前整合板駆動部373は、手前整合板303を印刷書類5から数ミリメートル離れた位置へ移動させることによって、ガイドを形成する(#769)。 Front aligning plate driving unit 373, by moving the front aligning plate 303 from the print documents 5 to several millimeters away, forming the guide (# 769). なお、奥整合板駆動部374によって奥整合板304も、印刷書類5から数ミリメートル離れた位置へ移動させてもよい。 Incidentally, back alignment plate 304 by back aligning plate driving unit 374, it may be moved from the printed document 5 to several millimeters away. 後端整合板駆動部372は、後端整合板302を印刷書類5の上流側の端まで移動させる(#770)。 Rear-end aligning plate driving unit 372 moves the rear aligning plate 302 to the upstream end of the printed document 5 (# 770).

先端整合板駆動部371および後端整合板駆動部372は、印刷書類5をそれぞれ、ステープルを打つ位置に印刷書類5が移動するまで、先端整合板301および後端整合板302を移動させる(#771)。 Front-end aligning plate driving unit 371 and the rear aligning plate driving unit 372, respectively printed document 5, until the printed document 5 moves to a position staples, moving the front-end aligning plate 301 and rear end aligning plate 302 (# 771).

ステープラ駆動部376は、印刷書類5にステープルを打つようにステープラ32を駆動する(#772)。 Stapler driving unit 376 to drive the stapler 32 so staples in a printed document 5 (# 772).

そして、先端整合板駆動部371および後端整合板駆動部372は、それぞれ、印刷書類5が用紙トレイ36における排出の位置に対応する位置へ移動するまで、先端整合板301および後端整合板302を移動させる(#773)。 The front-end aligning plate driving unit 371 and the rear aligning plate driving unit 372, respectively, until the printed document 5 moves to the position corresponding to the position of the discharge in the sheet tray 36, front-end aligning plate 301 and rear end aligning plate 302 to move the (# 773). これにより、第二のフェーズが完了する。 Thus, the second phase is completed. そして、先端整合板駆動部371ないし奥整合板駆動部374は、先端整合板301ないし奥整合板304を元の位置に戻す(#774)。 The front-end aligning plate driving unit 371 to back alignment plate drive unit 374 returns the front-end aligning plate 301 to back alignment plate 304 to the original position (# 774).

第三のフェーズの処理は、ステープル綴じを行なわい場合と同様である。 Processing of the third phase is the same as if we perform stapling. つまり、各部は、図8のステップ#712〜#714と同様の処理を行う(#775〜#777)。 That is, each unit performs the same processing as step # 712~ # 714 in FIG. 8 (# 775~ # 777).

〔整合動作の一部を省略する場合〕 [If omit some of the matching operation]
図10は、整合動作の一部を省略する場合の後処理の流れの例を説明するフローチャートである。 Figure 10 is a flowchart illustrating an example of a post-processing flow in the case of omitting a part of the matching operation. 図11は、上流側から見た場合の後処理装置3の状態の例を模式的に表わす図である。 Figure 11 is an example of the post-processing apparatus 3 in the state when viewed from the upstream side is a view schematically showing.

次に、整合の動作の一部を省略して後処理を行う場合を、図10のフローチャートなどを参照して説明する。 Next, the case of performing post-processing is omitted part of the operation of the matching will be described mainly with reference to the flowchart of FIG. 10.

FNS用CPU30aは、整合の動作を1つも省略しない場合と同様に、排出ローラ2Aから用紙4が排出されるタイミングをメインCPU10aまたはプリントユニット2から通知される。 FNS for CPU30a, as in the case you do not skip operation of the matching one is also notified of the timing when the sheet 4 is discharged from the discharge roller 2A from the main CPU10a or printing unit 2.

そして、FNS用CPU30aは、通知されたタイミングおよび後処理プログラム31Pに基づいて先端整合板駆動部371ないし整合トレイ駆動部377を制御する。 Then, CPU 30a for FNS controls the front-end aligning plate driving unit 371 to align tray driving unit 377 based on the notified timing and the postprocessor @ 31 P. これにより、先端整合板駆動部371ないし整合トレイ駆動部377が図10に示すように動作する。 Thus, front-end aligning plate driving unit 371 to align tray driving unit 377 operates as shown in FIG. 10.

整合の動作を1つも省略しない場合と同様、1枚目の用紙4が排出ローラ2Aから排出される前に、先端整合板駆動部371ないし整合トレイ駆動部377は、各部を所定の位置に予め配置しておく(図10の#721)。 As if not omit the operation of alignment is also one before the first sheet of paper 4 is discharged from the discharge roller 2A, front-end aligning plate driving unit 371 to align tray driving unit 377 in advance each part in position previously placed (# 721 in FIG. 10).

ステープル綴じを行う場合は(#722でYes)、各部は、整合の動作を1つも省略することなく、図9で説明した手順で後処理を実行する(#723)。 When performing the stapling (Yes in # 722), each part, without omitting the operation of alignment is also one executes post-processing in the procedure described in FIG. 9 (# 723).

一方、ステープル綴じを行わない場合は(#722でNo)、先端整合板駆動部371ないし整合トレイ駆動部377は、排出ローラ2Aから用紙4が排出されるごとに、以下の処理を行う。 On the other hand, without any stapling (No in # 722), front-end aligning plate driving unit 371 to align tray driving unit 377, every time the paper 4 is discharged from the discharge roller 2A, the following process is performed.

用紙が排出ローラ2Aから搬送されてきたら(#724でYes)、先端整合板駆動部371は、先端整合板301を、付当板34から長さLyだけ下流側の位置へ移動させ、元の位置に戻す(#725)。 When paper is conveyed from the discharge roller 2A (Yes in # 724), front-end aligning plate driving unit 371, a front-end aligning plate 301, is moved to just downstream position length Ly from urging contact plate 34, the original back to the position (# 725). これにより、用紙4が付当板34に当たり、搬送方向への整合が行われる。 Thus, per the contact plate 34 with the sheet 4, matching is performed to the conveying direction.

用紙4が印刷書類5の先頭である場合は(#726でYes)、ステップ#724に戻り、次の用紙4が搬送されてくるのを待つ。 If the paper 4 is the head of the printed document 5 (Yes in # 726), the process returns to step # 724 and waits for the next sheet 4 is conveyed. ただし、印刷書類5を構成する用紙4の枚数が2枚である場合は、ステップ#730へ進む。 However, when the number of sheets 4 forming a printed document 5 is two, the process proceeds to step # 730.

用紙4が印刷書類5の先頭でも最後でもない場合は(#726でNo、#727でNo)、手前整合板駆動部373および奥整合板駆動部374は、それぞれ、手前整合板303および奥整合板304を、両者の距離が長さLxになるまで近づけ、元の位置へ戻す(#728)。 Paper 4 (No in # 726, No in # 727) last case in nor even at the beginning of the printed document 5, the front aligning plate driving unit 373 and the rear aligning plate driving unit 374, respectively, the front aligning plate 303 and back alignment the plate 304, close to the distance between them is the length Lx, returned to the original position (# 728). これにより、用紙4が後端整合板302および手前整合板303に当たり、手前・奥方向への整合が行われる。 Thus, the sheet 4 hits the rear aligning plate 302 and front aligning plate 303, aligned to the front-rear direction is performed.

用紙4が印刷書類5の最後から1枚目である場合は(#729でYes)、奥整合板駆動部374は、奥整合板304を手前方向へ所定の距離(例えば、20ミリメートル)だけ移動させる(#730)。 Movement if the paper 4 is first sheet from the last printed document 5 (at # 729 Yes), back alignment plate driving unit 374, a predetermined distance back alignment plate 304 to the front direction (for example, 20 millimeters) only make (# 730). これにより、これまでに積載された用紙4の束が手前方向へ所定の距離だけずらす(シフトする)。 Thus, this bundle of paper 4 stacked on until (shifted) by shifting a predetermined distance toward the front direction. なお、この場合は、ステップ#728において、手前整合板303だけ元の位置へ戻し、奥整合板304をステップ#729の処理のために、そのままの位置で待機させておいてもよい。 In this case, in step # 728, back to the original position by the front alignment plate 303, the back alignment plate 304 for the processing of step # 729, may be allowed to stand in situ.

束のシフトは、最後の用紙4が搬送されてくるまでに完了することができる。 Shifting of the bundle is the last sheet 4 can be completed by the conveyed. したがって、束のシフトを行っても、最後の用紙4のための処理の開始が遅延することがない。 Therefore, even if the shift of the bundle, the start of the processing for the last sheet 4 will not be delayed.

用紙4が印刷書類5の最後である場合は(#726でNo、#727でYes)、手前・奥方向の整合をスキップし、ステップ#731へ進む。 If the paper 4 is the last printed document 5 skips (No, Yes in # 727 and # 726), the front-rear direction of the alignment, the process proceeds to step # 731.

以上の処理によって、第一のフェーズが完了する。 Through the above process, the first phase is completed. 第一のフェーズによると、各用紙4が、次のように配置される。 According to a first phase, each sheet 4 is arranged as follows. すべての用紙4が、先端整合板301および後端整合板302によって、搬送方向(上流・下流方向)に整合される。 All paper 4, the front-end aligning plate 301 and rear alignment plate 302, are aligned in the conveying direction (upstream and downstream). したがって、搬送方向には、すべての用紙4の端が揃う。 Therefore, in the conveying direction, the ends of all the sheets 4 aligned. また、最後から1枚目の用紙4を整合した後、これまでに積載された用紙4を手前側へシフトさせ、そして、最後の用紙4の手前・奥方向への整合をスキップする。 Also, after aligning the sheets 4 of the first sheet from the end, this paper 4 stacked up is shifted to the front side, and skips the alignment of the front-rear direction of the last sheet 4. よって、図11(A)に示すように、最後の用紙4だけ、他の用紙4に対して奥方向へ少しずれる。 Therefore, as shown in FIG. 11 (A), only the last sheet 4, shifted slightly toward the rear direction with respect to the other sheets 4. なお、最後の用紙4の奥側の端部が撓みすぎて整合トレイ33に底に付かないように、ステップ#730でシフトさせる距離は、数ミリ〜10センチメートル程度が望ましい。 Note that as not attached to the bottom at the end of the back side of the end portion is excessively bending align tray 33 of the paper 4, the distance of shifting in step # 730, the order of several millimeters to 10 centimeters is preferred.

第一のフェーズが完了したら、先端整合板駆動部371および後端整合板駆動部372は、印刷書類5の仕分けのための位置まで印刷書類5を移動させる処理を次のように行う。 Once the first phase is complete, the tip aligning plate driving unit 371 and the rear aligning plate driving unit 372, the process of moving the printed document 5 to a position for sorting the printed document 5 as follows.

先端整合板駆動部371および後端整合板駆動部372は、整合の動作を1つも省略しない場合と同様に、それぞれ、先端整合板301および後端整合板302を、印刷書類5の下流側の端および上流側の端まで移動させる(#731)。 Front-end aligning plate driving unit 371 and the rear aligning plate driving unit 372, as in the case of not omit the operation of alignment is also one respectively, the front-end aligning plate 301 and rear end aligning plate 302, the downstream side of the printed document 5 moving to the edge of the end and the upstream side (# 731). これにより、印刷書類5が先端整合板301および後端整合板302によって挟まれる。 Thus, the printed document 5 sandwiched between the front-end aligning plate 301 and rear end aligning plate 302.

そして、先端整合板駆動部371および後端整合板駆動部372は、整合の動作を1つも省略しない場合と同様に、それぞれ、印刷書類5が仕分けのための位置に移動するまで、先端整合板301および後端整合板302を移動させる(#732)。 The front-end aligning plate driving unit 371 and the rear aligning plate driving unit 372, as in the case of not omit the operation of alignment is also one to each, the printed document 5 moves to the position for the sorting, the tip aligning plate 301 and moves the rear aligning plate 302 (# 732). これにより、第二のフェーズが完了する。 Thus, the second phase is completed. そして、先端整合板駆動部371ないし奥整合板駆動部374は、先端整合板301ないし奥整合板304を元の位置に戻す(#733)。 The front-end aligning plate driving unit 371 to back alignment plate drive unit 374 returns the front-end aligning plate 301 to back alignment plate 304 to the original position (# 733).

第三のフェーズの処理は、基本的に、整合の動作を1つも省略しない場合と同様と同様である。 Processing of the third phase is basically the same as as if you do not skip operation of the matching is also one. つまり、各部は、図8のステップ#712〜#714と同様の処理を行う(#734〜#736)。 That is, each unit performs the same processing as step # 712~ # 714 in FIG. 8 (# 734~ # 736). ただし、図11(B)に示すように、最後の用紙4(一番上の用紙)が奥方向にずれた状態で整合トレイ33に積載されている。 However, as shown in FIG. 11 (B), the last of the paper 4 (top sheet) it is stacked on the align tray 33 with a shift in the depth direction. よって、押出板305が手前方向に移動する際に(#735)、まず、最後の用紙4のみが手前方向へ移動し、他の用紙4と整合する。 Therefore, when the pushing plate 305 is moved to the front direction (# 735), first, only the last sheet 4 is moved in the frontward direction, consistent with other paper 4. そして、すべての用紙4が用紙トレイ36へ押し出される。 Then, all of the sheet 4 is pushed out to the paper tray 36.

このように、図10に示した手順で後処理を行うと、最後の用紙4が排出ローラ2Aから搬送されてきた後の動作、具体的には、最後の用紙4の手前・奥方向への整合を省略することができる。 Thus, when the post-processing in the procedure shown in FIG. 10, the operation after the last sheet 4 is conveyed from the discharge roller 2A, specifically, to the front-rear direction of the last sheet 4 it is possible to omit the consistency. よって、用紙トレイ36への印刷書類5の排出を早めることができる。 Therefore, it is possible to accelerate the discharge of the printed document 5 on the paper tray 36. さらには、排出ローラ2Aからの用紙4の排出のインターバルを短くすることができるので、印刷物の生産性を向上させることができる。 Furthermore, it is possible to shorten the interval of the discharge of the paper 4 from the discharge roller 2A, it is possible to improve the print productivity.

図12は、押出板305の移動の速さの調整の仕方の例を説明するための図である。 Figure 12 is a diagram for explaining an example of how the adjustment of the speed of movement of the pushing plate 305. 図13は、用紙サイズまたは用紙積載枚数とシフト距離との関係の例を示す図である。 Figure 13 is a diagram showing an example of the relationship between the sheet size or the sheet stacking count and the shift distance.

最後の用紙4の手前・奥方向への整合を省略した場合において印刷書類5を用紙トレイ36へ押し出す際に、押出板305の速さを図12に示すように変更してもよい。 When extruding a printed document 5 into the paper tray 36 in the case of omitting the alignment of the front-rear direction of the last sheet 4 may change the speed of the pushing plate 305 as shown in FIG. 12.

整合トレイ33が上昇したとき、押出板305は、図12(A)のようにホームポジションに位置する。 When matching tray 33 is raised, pushing plate 305 is positioned at the home position as shown in FIG. 12 (A).

押出板駆動部375は、押出板305を、図12(B)のように最後の用紙4に当たるまで、高速度(例えば、400ミリメートル/秒)で手前方向へ移動させる。 Pushing plate driving unit 375, a pushing plate 305, until it hits the end of the paper 4 as shown in FIG. 12 (B), the high speed (e.g., 400 mm / sec) is moved toward the front direction. 最後の用紙4に当たる位置に来たら、最後の用紙4が図12(C)のように他の用紙4の位置へ移動するまで、低速度(例えば、200ミリメートル/表)で手前方向へ移動させる。 It at the position corresponding to the end of the paper 4, last sheet 4 until moved to the position of the other sheet 4 as shown in FIG. 12 (C), the moving in the forward direction low speed (e.g., 200 mm / table) .

押出板駆動部375は、図12(D)に示すように印刷書類5の所定の割合(例えば、80%)の面積が整合トレイ33の外へ出る位置まで、押出板305を再び高速度で手前方向へ移動させる。 Pushing plate driving unit 375, a predetermined proportion of the printed document 5 as shown in FIG. 12 (D) (e.g., 80%) position to the area of ​​the exits out of the align tray 33, a pushing plate 305 again at a high speed It is moved toward the front direction. そして、押出板305を再び低速度で、図12(E)に示すように整合トレイ33の手前側の端まで移動させる。 Then, at a low speed pushing plate 305 again, it is moved to the front end of the alignment tray 33 as shown in FIG. 12 (E).

なお、上述の2つの高速度は、同じ速さでなくてもよい。 Incidentally, the two high-speed described above may not be the same speed. 同様に、上述の2つの低速ども、同じ速さでなくてもよい。 Similarly, two slow us described above may not be the same speed. また、最後の用紙4に当たる位置は、センサによって検知してもよいし、およその位置(束から数センチだけ奥側の位置)であってもよい。 Also, position corresponding to the end of the sheet 4 may be detected by a sensor may be approximately positions (few centimeters only on the back side position of a bundle).

このように押出板305を移動させることによって、最後の用紙4だけが飛ばされることの防止を図り、かつ、印刷書類5が用紙トレイ36から飛び出すことの防止を図ることができる。 By moving in this way the pushing plate 305, aims to prevent that only the last sheet 4 is skipped, and the printing papers 5 can be prevented from being that fly out from the paper tray 36.

本実施形態では、最後の用紙4を所定の距離だけシフトさせたが、用紙4のサイズに応じてシフトさせる距離を変えてもよい。 In this embodiment, shifted last paper 4 by a predetermined distance, it may be changed distance for shifting in accordance with the size of the paper 4. 最後の用紙4と1つ前の用紙4との接する面積が小さく摩擦力が小さいので、最後の用紙4の止まる位置が不安定である。 The last sheet 4 and the area is small frictional force against the preceding sheet 4 is small, it stops at the end of the paper 4 position is unstable. そこで、例えば図13(A)に示すように、サイズが小さいほど、シフトの距離を長くする。 Therefore, for example, as shown in FIG. 13 (A), the smaller size, to increase the distance of the shift.

または、最後から1つ前までの用紙4の枚数(積載枚数)に応じてシフトさせる距離を変えてもよい。 Or, the distance may be changed to shift in response to the number of sheets 4 from the last to the previous (the number of stacked sheets). 積載枚数が少ないほど束が低いので、最後の用紙4の止まる位置が不安定である。 Since the bundle as loading a small number is low, it stops at the end of the paper 4 position is unstable. そこで、例えば図13(B)に示すように、積載枚数が少ないほど、シフトの距離を長くする。 Therefore, for example, as shown in FIG. 13 (B), as the number of stacked sheets is small, to increase the distance of the shift.

本実施形態では、最後の用紙4についてのみ手前・奥方向への整合を省略したが、さらに数枚の用紙4についても省略してもよい。 In the present embodiment, although not matched to the front-rear direction only for the last sheet 4 may be omitted also a few more sheets of paper 4.

本実施形態では、整合トレイ33と用紙トレイ36との間の障害物(例えば、手前整合板303)を避けるために整合トレイ33を上昇させてから印刷書類5を用紙トレイ36へ排出したが、障害物を上昇させまたは下降させてから印刷書類5を用紙トレイ36へ排出してもよい。 In the present embodiment, the matching tray 33 and the obstacle between the paper tray 36 (e.g., front alignment plate 303), but the printed document 5 is raised to align tray 33 to avoid discharged onto the sheet tray 36, the printed document 5 from the obstacle is allowed or lowered raised may be discharged to the paper tray 36. この場合は、奥整合板304が押出板305を兼ねてもよい。 In this case, back alignment plate 304 may also serve as the pushing plate 305. つまり、奥整合板304が、手前・奥方向への整合のためにも印刷書類5を用紙トレイ36へ押し出すためにも用いられる。 In other words, back alignment plate 304, also used to push the printed document 5 also for matching to the front-rear direction to the paper tray 36.

印刷書類5を構成する用紙4の枚数が多い場合は、複数の束に分けて排出してもよい。 If the number of sheets 4 forming a printed document 5 is large, it may be discharged in a plurality of bundles. 例えば、各束が10枚以下になるように印刷書類5を分けて排出してもよい。 For example, each bundle may be discharged separately printed document 5 to be less than ten.

本実施形態では、後処理装置3として印刷書類5を手前方向へ排出するフィニッシャを例に説明した、左方向(下流側)へ排出するフィニッシャにおいても、本願発明を適用することができる。 In the present embodiment has been described finisher for discharging a printed document 5 toward the front direction as a post-processing device 3 as an example, even in the finisher for discharging the left direction (downstream side), it is possible to apply the present invention. このようなフィニッシャにおいては、シフトの方向を左方向すればよい。 In such finisher, the direction of the shift may be left.

その他、画像形成装置1、プリントユニット2、後処理装置3の全体または各部の構成、処理内容、処理順序などは、本発明の趣旨に沿って適宜変更することができる。 Other image forming apparatus 1, the printing unit 2, the configuration and functions of all or part of the post-processing apparatus 3, processing contents, such as processing order may be appropriately changed in accordance with the spirit of the present invention.

2 プリントユニット(印刷ユニット) 2 printing unit (printing unit)
3 後処理装置(フィニッシャ) 3 post-processing apparatus (finisher)
33 整合トレイ(格納器) 33 align tray (storage device)
34 付当板(第二の整合手段) With 34 wear plate (second matching means)
36 用紙トレイ(所定の場所) 36 paper tray (place)
301 先端整合板(第二の整合手段) 301 front-end aligning plate (second matching means)
303 手前整合板(第一の整合手段) 303 front aligning plate (first matching means)
304 奥整合板(第一の整合手段、シフト手段) 304 back alignment plate (first alignment means, shifting means)
305 押出板(排出手段、押出部材) 305 pushing plate (discharge means, pushing member)
371 先端整合板駆動部(第二の整合手段) 371 front-end aligning plate driving unit (second matching means)
373 手前整合板駆動部(第一の整合手段) 373 front aligning plate driving unit (the first matching means)
374 奥整合板駆動部(第一の整合手段、シフト手段) 374 back alignment plate driving unit (the first alignment means, shifting means)
375 押出板駆動部(排出手段、駆動手段) 375 pushing plate driving unit (discharge means, driving means)
377 整合トレイ駆動部(上昇手段) 377 align tray driving section (rising section)
4 用紙 5 印刷書類 4 paper 5 printed document

Claims (12)

  1. 印刷ユニットによって画像が印刷されたM枚(ただし、M≧2)の用紙を束にして所定の場所へ排出するフィニッシャであって、 M images on which an image is printed by the printing units (wherein, M ≧ 2) a finisher for discharging the paper bundle to a predetermined location,
    前記M枚の用紙が1枚ずつ前記印刷ユニットから排出されるごとに当該排出された用紙を積み重ねて格納する格納器と、 A storage unit for storing a stack of the discharged sheets every time the M of sheets discharged from the printing unit one by one,
    前記格納器に格納された前記M枚の用紙のうちの1枚目からN枚目(ただし、M>N)までの用紙それぞれの、前記格納器から前記所定の場所へ向かう排出方向に直交する第一の端を揃える、第一の整合手段と、 N th first picture of said M pieces of paper stored in the storage unit (where, M> N) of the respective sheet to be orthogonal from the storage device in the discharge direction toward the predetermined location aligning the first end, a first matching means,
    前記格納器に格納された前記1枚目からN枚目までの用紙を前記排出方向へシフトさせるシフト手段と、 And shifting means for shifting the sheets of up to N-th to the discharge direction from the first sheet stored in the storage unit,
    前記格納器に格納された前記M枚の用紙それぞれの、前記排出方向に平行な第二の端を揃える、第二の整合手段と、 Said stored the respective M sheet of paper stored in the instrument, aligning the second end parallel to said discharge direction, and a second matching means,
    前記シフト手段によって前記1枚目からN枚目までの用紙がシフトされ、前記M枚の用紙のうちのM枚目の用紙が前記格納器に格納され、前記第二の整合手段によって前記第二の端が揃えられた後、前記M枚の用紙を前記排出方向へ押し出すことによって排出する、排出手段と、 The paper of up to N-th from the first sheet by the shift means is shifted, M sheet of paper of said M of sheets stored in the storage unit, the second by the second matching means after the end of the are aligned, discharged by extruding the M sheets to said discharge direction, and discharge means,
    を有することを特徴とするフィニッシャ。 Finisher, characterized in that it comprises a.
  2. 前記Nは、前記Mよりも1少ない、 Wherein N is one less than the M,
    請求項1に記載のフィニッシャ。 Finisher according to claim 1.
  3. 前記格納器を上昇させる上昇手段、を有し、 Has a raising means, for raising the storage device,
    前記排出手段は、前記格納器が前記上昇手段によって上昇した後、前記M枚の用紙を押し出す、 Said discharge means after said storage device is increased by the raising means, pushing the M sheets,
    請求項1または請求項2に記載のフィニッシャ。 Finisher according to claim 1 or claim 2.
  4. 前記排出手段は、押出部材および駆動手段によって構成され、前記駆動手段が前記押出部材を前記排出方向へ移動させることによって前記M枚の用紙を押し出す、 It said discharge means is constituted by a pushing member and drive means to push the M sheets by said drive means to move said pushing member to said discharge direction,
    請求項1ないし請求項3のいずれかに記載のフィニッシャ。 Finisher according to any one of claims 1 to 3.
  5. 前記駆動手段は、前記M枚の用紙に当たるまでの中間の位置までは第一の速さで前記押出部材を移動させ、前記中間の位置を過ぎた後、前記第一の速さよりも遅い第二の速さで前記押出部材を移動させる、 Said drive means, until said intermediate position to strike the M sheet moves said pushing member at a first speed, said after passing the intermediate position, the first slower than fast second moving the extrusion member at a rate of,
    請求項4に記載のフィニッシャ。 Finisher according to claim 4.
  6. 前記駆動手段は、前記M枚の用紙に当たるまでは第一の速さで前記押出部材を移動させ、前記M枚の用紙に当たった後、前記第一の速さよりも速い第二の速さで前記押出部材を移動させる、 Said drive means, until said strike the M sheet moves said pushing member at a first speed, after hitting the M sheets, at the first speed faster second speed than moving said pushing member,
    請求項4に記載のフィニッシャ。 Finisher according to claim 4.
  7. 前記駆動手段は、前記M枚の用紙に当たってから前記M枚の用紙が前記格納器から押し出されるまでの中間の位置までは第一の速さで前記押出部材を移動させ、前記中間の位置を過ぎた後、前記第一の速さよりも遅い第二の速さで前記押出部材を移動させる、 Said drive means from said against the M sheets of paper to the intermediate position to the M sheets is pushed out from the storage unit moves said pushing member at a first speed, only the position of the intermediate after the moving pushing member at a slower second speed than said first speed,
    請求項4に記載のフィニッシャ。 Finisher according to claim 4.
  8. 前記シフト手段は、前記M枚の用紙の面積が小さいほど長い距離、シフトさせる、 It said shifting means, the longer distance the area of ​​the M sheets is small shifts,
    請求項1ないし請求項7のいずれかに記載のフィニッシャ。 Finisher according to any one of claims 1 to 7.
  9. 前記シフト手段は、前記M枚の用紙の枚数が少ないほど長い距離、シフトさせる、 Said shifting means, said M pieces of the fewer number long distance paper shifts,
    請求項1ないし請求項7のいずれかに記載のフィニッシャ。 Finisher according to any one of claims 1 to 7.
  10. 前記第一の整合手段は、前記1枚目からN枚目の用紙のうちのいずれかが前記格納器に格納されるごとに、前記第一の端を揃え、 Said first matching means, each time one of the N th sheet is stored in the storage device from said first sheet, aligning the first end,
    前記第二の整合手段は、前記M枚の用紙のうちのいずれかが前記格納器に格納されるごとに、前記第二の端を揃える、 It said second matching means, each time one of said M pieces of paper is stored in the storage unit, aligning the second end,
    請求項1ないし請求項9のいずれかに記載のフィニッシャ。 Finisher according to any one of claims 1 to 9.
  11. 印刷ユニットによって画像が印刷されたM枚(ただし、M≧2)の用紙を束にして所定の場所へ排出する排出方法であって、 M images on which an image is printed by the printing units (wherein, M ≧ 2) A discharge method for discharging the paper bundle to a predetermined location,
    前記M枚の用紙が1枚ずつ前記印刷ユニットから排出されるごとに当該排出された用紙を積み重ねて格納器に格納し、 The by stacking discharged sheets stored in the storage unit every time the M of sheets discharged from the printing unit one by one,
    前記格納器に格納された前記M枚の用紙のうちの1枚目からN枚目(ただし、M>N)までの用紙それぞれの、前記格納器から前記所定の場所へ向かう排出方向に直交する第一の端を揃え、 N th first picture of said M pieces of paper stored in the storage unit (where, M> N) of the respective sheet to be orthogonal from the storage device in the discharge direction toward the predetermined location align the first end,
    前記格納器に格納された前記1枚目からN枚目までの用紙を前記排出方向へシフトさせ、 The paper from the first sheet stored in the storage unit to N-th shifted to the ejection direction,
    前記格納器に格納された前記M枚の用紙それぞれの、前記排出方向に平行な第二の端を揃え、 Said stored the respective M sheet of paper stored in the instrument, aligning the second end parallel to said discharge direction,
    前記1枚目からN枚目までの用紙がシフトされ、前記M枚の用紙のうちのM枚目の用紙が前記格納器に格納され、前記第二の端が揃えられた後、前記M枚の用紙を前記排出方向へ押し出すことによって排出する、 The sheet from the first sheet to N th is shifted, the M sheet of paper out of M of sheets stored in the storage device, after the second end are aligned, the M images discharged by pushing the sheet to the discharge direction,
    ことを特徴とする排出方法。 Discharge wherein the.
  12. 印刷ユニットによって画像が印刷された用紙を積み重ねて格納する格納器と、前記格納器に格納された複数枚の前記用紙それぞれの、前記格納器から所定の場所へ向かう排出方向に直交する第一の端を揃える、第一の整合手段と、前記格納器に格納された複数枚の前記用紙を前記排出方向へシフトさせるシフト手段と、前記格納器に格納された複数枚の前記用紙それぞれの、前記排出方向に平行な第二の端を揃える、第二の整合手段と、前記格納器に格納された複数枚の前記用紙を前記排出方向へ押し出すことによって排出する排出手段と、を有するフィニッシャに用いられるコンピュータプログラムであって、 A storage unit in which the image by the printing unit to store stacked sheets that have been printed, the stored plurality of said sheets of each stored in device, a first orthogonal to the discharge direction from the storage device to a predetermined location align the edge, and a first matching means, and shift means for shifting said paper plurality stored in the storage unit to the discharge direction, the paper of each of the plurality stored in the storage unit, wherein aligning the second end parallel to the discharge direction, used in the finisher having a second matching unit, and a discharging means for discharging by extruding the paper plurality stored in the storage unit to the discharge direction is a computer program,
    M枚(ただし、M≧2)の前記用紙を束にして排出するに際して、N枚目(ただし、M>N)の前記用紙が前記格納器に格納されたときに1枚目からN枚目までの前記用紙の前記第一の端を揃えるように前記第一の整合手段を制御し、 M sheets (where, M ≧ 2) when discharged in the stack the paper, N-th (where, M> N) N th first picture when the sheet is stored in the storage unit said first aligning means is controlled so as to align the said first edge of the paper up,
    1枚目からN枚目までの前記用紙をシフトするように前記シフト手段を制御し、 It said shifting means is controlled from the first one to shift the paper up to N-th,
    M枚目までの前記用紙が前記格納器に格納されたら、M枚の前記用紙の前記第二の端を揃えるように前記第二整合手段を制御し、当該M枚の用紙を排出するように前記排出手段を制御する、 When the paper to M th is stored in the storage unit, and controls the second alignment means to align said second ends of M sheets of the paper, so as to discharge the M sheets controlling said discharge means,
    ことを特徴とするコンピュータプログラム。 Computer program, characterized in that.
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