JP2015160712A - finisher, discharge method, and computer program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、画像が印刷された用紙の後処理に関する。 The present invention relates to post-processing of paper on which an image is printed.
従来、画像が印刷された用紙(シート)を複数枚、次々に積み重ねて束にして一組の印刷書類を生産する技術が提案されている。束にする際に、これらの用紙を整合する必要がある。 2. Description of the Related Art Conventionally, there has been proposed a technique for producing a set of printed documents by stacking a plurality of sheets (sheets) on which images are printed one after another. These sheets need to be aligned when bundled.
引用文献1に記載されるシート処理装置は、搬送されるシートを積載する第1の積載手段と、該第1の積載手段に積載されたシート束を、シート幅方向において整合する整合手段と、前記第1の積載手段上に積載されたシート束のシート搬送方向側の端部を押して束移送する束移送手段と、前記束移送手段により排出されるシート束を積載する第2の積載手段と、を備える。そして、前記束移送手段によりシート束を搬送前又は搬送時に、前記整合手段がシート束方向に移動することにより前記第2の積載手段上に排出されるシート束をシート束搬送方向と直交する方向にオフセットさせる。
The sheet processing apparatus described in the cited
印刷書類のすべての用紙が揃ったら次の搬送先(例えば、用紙トレイまたはスタックトレイ)へ早く搬送することができれば、次の印刷書類(束)の用紙の処理に早く取り掛かることができ、全体として印刷書類の生産性を向上させることができる。 If all the sheets of the printed document are ready, if they can be transported quickly to the next transport destination (for example, the paper tray or stack tray), the processing of the paper for the next printed document (bundle) can be started quickly. Productivity of printed documents can be improved.
本発明は、このような課題に鑑み、複数の用紙からなる印刷書類の搬送を従来よりも短時間で実行することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to carry a printed document composed of a plurality of sheets in a shorter time than before.
本発明の一形態に係るフィニッシャは、印刷ユニットによって画像が印刷されたM枚(ただし、M≧2)の用紙を束にして所定の場所へ排出するフィニッシャであって、前記M枚の用紙が1枚ずつ前記印刷ユニットから排出されるごとに当該排出された用紙を積み重ねて格納する格納器と、前記格納器に格納された前記M枚の用紙のうちの1枚目からN枚目(ただし、M>N)までの用紙それぞれの、前記格納器から前記所定の場所へ向かう排出方向に直交する第一の端を揃える、第一の整合手段と、前記格納器に格納された前記1枚目からN枚目までの用紙を前記排出方向へシフトさせるシフト手段と、前記格納器に格納された前記M枚の用紙それぞれの、前記排出方向に平行な第二の端を揃える、第二の整合手段と、前記シフト手段によって前記1枚目からN枚目までの用紙がシフトされ、前記M枚の用紙のうちのM枚目の用紙が前記格納器に格納され、前記第二の整合手段によって前記第二の端が揃えられた後、前記M枚の用紙を前記排出方向へ押し出すことによって排出する、排出手段と、を有する。 A finisher according to an aspect of the present invention is a finisher that bundles M sheets (where M ≧ 2) on which images are printed by a printing unit, and discharges the sheets to a predetermined location. A storage unit that stacks and stores the discharged sheets each time the sheet is discharged from the printing unit, and the first to Nth sheets of the M sheets stored in the storage unit (however, , M> N), a first aligning means for aligning a first end perpendicular to a discharge direction from the storage toward the predetermined location, and the one sheet stored in the storage Shift means for shifting sheets from the first sheet to the Nth sheet in the discharge direction, and a second end parallel to the discharge direction of each of the M sheets stored in the storage is aligned. Matching means and the shift means. The first to Nth sheets are shifted, the Mth sheet among the M sheets is stored in the storage, and the second alignment means causes the second end to be moved to the second end. And discharging means for discharging the M sheets by pushing them in the discharging direction after being aligned.
好ましくは、前記Nは、前記Mよりも1少ない。 Preferably, the N is 1 less than the M.
または、前記格納器を上昇させる上昇手段、を有し、前記排出手段は、前記格納器が前記上昇手段によって上昇した後、前記M枚の用紙を押し出す。 Or it has a raising means for raising the storage, and the discharge means pushes out the M sheets after the storage is raised by the raising means.
または、前記排出手段は、押出部材および駆動手段によって構成され、前記駆動手段が前記押出部材を前記排出方向へ移動させることによって前記M枚の用紙を押し出す。 Alternatively, the discharge means is constituted by an extrusion member and a drive means, and the drive means pushes the M sheets by moving the extrusion member in the discharge direction.
本発明によると、複数の用紙からなる印刷書類の搬送を従来よりも短時間で実行することができる。 According to the present invention, it is possible to carry a printed document composed of a plurality of sheets in a shorter time than before.
図1は、画像形成装置1の外観の例を示す図である。図2は、画像形成装置1のハードウェア構成の例を示すブロック図である。図3は、プリントユニット2の構成の例を示す概略図である。図4は、後処理装置3の構成の例を示す斜視図である。図5は、後処理装置3の構成の例を示すブロック図である。
FIG. 1 is a diagram illustrating an example of the appearance of the
図1に示す画像形成装置1は、一般にMFP(Multi Function Peripherals)または複合機などと呼ばれる画像処理装置であって、コピー、ネットワークプリント、ファックス、スキャナ、およびドキュメントサーバなどの機能を集約した装置である。
An
画像形成装置1は、図1または図2に示すように、メインCPU(Central Processing Unit)10a、RAM(Random Access Memory)10b、ROM(Read Only Memory)10c、大容量記憶装置10d、NIC(Network Interface Card)10e、モデム10f、タッチパネルディスプレイ10g、操作キーパネル10h、スキャンユニット10i、プリントユニット2、および後処理装置3などによって構成される。
As shown in FIG. 1 or 2, the
ROM10cまたは大容量記憶装置10dには、画像形成装置1の全体を制御するオペレーティングシステムのほか、上述の機能を実現するためのアプリケーションなどが記憶されている。さらに、後述する後処理に関するデータを後処理装置3へ送信するためのソフトウェアも記憶されている。
The
これらのソフトウェアを構成するプログラムは必要に応じてRAM10bにロードされ、メインCPU10aによって実行される。大容量記憶装置10dとして、ハードディスクドライブまたはSSD(Solid State Drive)などが用いられる。
Programs constituting these software are loaded into the
NIC10eは、TCP/IP(Transmission Control Protocol/Internet Protocol)などのプロトコルによってLAN(Local Area Network)またはインターネットなどを介して他の装置と通信を行う。 The NIC 10e communicates with other devices via a LAN (Local Area Network) or the Internet using a protocol such as TCP / IP (Transmission Control Protocol / Internet Protocol).
モデム10fは、G3などのプロトコルによって電話回線を介して他の装置と通信を行う。
The
タッチパネルディスプレイ10gは、ユーザに対してメッセージを与えるための画面、処理の結果を示す画面、またはユーザが画像処理装置1に対して指示を入力するための画面などを表示する。また、タッチされた位置を検知し、CPU10aへその位置を通知する。
The
操作キーパネル10hは、スタートキー、ストップキー、およびファンクションキーなど、コマンドを入力するためのキーによって構成される。
The
スキャンユニット10iは、ADF(Auto Document Feeder)、スキャナ、およびプラテンガラスなどによって構成される。ADFは、セットされた原稿の用紙を1枚ずつスキャナへ送り出す。スキャナは、ADFから送られてきた用紙に記されている文書、写真、絵、図表などの画像を読み取って原稿の画像データを生成する。また、スキャナは、プラテンガラスにセットされた用紙の画像を読み取って原稿の画像データを生成することもできる。 The scan unit 10i includes an ADF (Auto Document Feeder), a scanner, platen glass, and the like. The ADF sends out the set original sheets one by one to the scanner. The scanner reads an image such as a document, a photograph, a picture, or a chart recorded on a sheet sent from the ADF, and generates image data of the document. The scanner can also read the image of the paper set on the platen glass and generate image data of the document.
以下、画像形成装置1の4つの側面のうちタッチパネルディスプレイ10gおよび操作キーパネル10hが設けられている面を正面として、各部の位置または方向を表わすものとする。
Hereinafter, of the four side surfaces of the
プリントユニット2は、図3に示すように、給紙トレイ20、送出ローラ21、現像ユニット22、プリントヘッドユニット23、トナーカートリッジ24、一次転写ローラ25、転写ベルト26、タイミングローラ27、二次転写ローラ28、定着器29、および排出ローラ2Aなどによって構成される。
As shown in FIG. 3, the
給紙トレイ20には、何も印刷されていない用紙つまり白紙が複数枚、格納される。送出ローラ21は、給紙ユニット20から用紙を1枚ずつ、タイミングローラ22へ送出する。
The paper feed tray 20 stores a plurality of sheets on which nothing is printed, that is, blank sheets. The sending
現像ユニット22は、イエロー、マゼンタ、シアン、およびブラックの色ごとに設けられており、各色の像を形成する。以下、イエロー、マゼンタ、シアン、およびブラックそれぞれの現像ユニット22を「現像ユニット22Y」、「現像ユニット22M」、「現像ユニット22C」、および「現像ユニット22K」と区別して記載することがある。
The developing
現像ユニット22は、帯電チャージャ22a、感光体22b、および現像装置22dなどによって構成される。帯電チャージャ22aは、感光体22bの表面を一様な電位に帯電させる。
The developing
プリントヘッドユニット23は、表面が一様に帯電した各感光体22bへ各感光体22bの色の像に応じた光を照射することによって、静電潜像を形成する。例えば、現像ユニット22Yの感光体22bへ、イエローの像に応じた光を照射することによって、イエローの静電潜像を形成する。
The
現像装置22dは、感光体22bの、静電潜像が形成された部分に、トナーを静電吸着させる。
The developing
トナーカートリッジ24(24Y、24M、24C、24K)は、イエロー、マゼンタ、シアン、およびブラックの色ごとに設けられており、各色のトナーを現像装置22dへ供給する。例えば、トナーカートリッジ24Yは、イエローのトナーを現像ユニット22Yの現像装置22dへ供給する。
The toner cartridge 24 (24Y, 24M, 24C, 24K) is provided for each of yellow, magenta, cyan, and black colors, and supplies toner of each color to the developing
一次転写ローラ25(25Y、25M、25C、25K)は、イエロー、マゼンタ、シアン、およびブラックの色ごとに設けられており、各感光体22bに吸着されたトナーを転写ベルト26へ転写(一次転写)する。
The primary transfer rollers 25 (25Y, 25M, 25C, and 25K) are provided for each color of yellow, magenta, cyan, and black, and transfer the toner adsorbed to each
タイミングローラ27は、送出ローラ21から搬送されてきた用紙を一旦停止させる。そして、転写ベルト26に転写されたトナーが二次転写ローラ28においてこの用紙の所定の位置に転写されるようにタイミングを合わせて、送出する。
The
二次転写ローラ28は、転写ベルト26に転写されたトナーを、タイミングローラ27から搬出されてきた用紙へ転写(二次転写)する。そして、この用紙を定着器29へ送出する。
The
定着器29は、二次転写ローラ28から送出されてきた用紙に熱を加えることによってこの用紙にトナーを定着させ、排出ローラ2Aへ送出する。
The fixing
そして、排出ローラ2Aは、定着器29から送出されてきた用紙を後処理装置3へ送出する。以下、プリントユニット2によって画像が印刷された用紙を「用紙4」と記載する。このとき、用紙4の下側の面が印刷面になっている。
Then, the
プリントユニット2として、公知のタンデム方式かつ電子写真方式の印刷装置が用いられる。
As the
図1および図2に戻って、後処理装置3は、プリントユニット2によって生成された複数枚の用紙4を束にした一組の印刷書類5をステープルで綴じたり、各組の印刷書類5を混ざらないように仕分けして排出したりする。つまり、後処理装置3は、後処理を行うフィニッシャ(FNS)である。
Referring back to FIGS. 1 and 2, the
後処理装置3は、図4または図5に示すように、先端整合板301、後端整合板302、手前整合板303、奥整合板304、押出板305、ステープラ32、整合トレイ33、付当板34、および用紙トレイ35などによって構成される。さらに、これらを制御するために、FNS用CPU30a、RAM30b、ROM30c、先端整合板駆動部371、後端整合板駆動部372、手前整合板駆動部373、押出板駆動部375、ステープラ駆動部376、および整合トレイ駆動部377などが備わっている。
As shown in FIG. 4 or FIG. 5, the
ROM30cには、上述のステープル綴じおよび仕分けなどの後処理のための後処理プログラム30P、31P(図8、図10参照)が記憶されている。
The
後処理プログラム30P、31Pは、RAM30bにロードされ、FNS用CPU30aによって実行される。
The
以下、図4または図5に示す後処理装置3の各部の役割および処理の流れを順次、説明する。
Hereinafter, the role of each part of the
〔各部の主な機能〕
図6は、後処理装置3の上昇前および上昇後それぞれの状態を示す、正面に平行な面で断面したときの断面図である。図7は、奥整合板304と押出板305との位置関係の例を示す図である。
[Main functions of each part]
FIG. 6 is a cross-sectional view of the
整合トレイ33は、排出ローラ2Aから排出された用紙4を格納する。複数枚の用紙4からなる一組の印刷書類5に対して後処理を行うために、これらの用紙4を格納する。以下、これらの用紙4のサイズ(面積)が同じである場合を例に説明する。
The
図6(A)および(B)に示すように、整合トレイ33の下に昇降部材3771が設けられている。整合トレイ駆動部377は、昇降部材3771の一端を軸に他端を上下させることによって、整合トレイ33を上下に昇降させる。
As shown in FIGS. 6A and 6B, an elevating
先端整合板301、後端整合板302、手前整合板303、および奥整合板304は、用紙4の位置を整えたり、用紙4を移動させたりする。
The leading
先端整合板駆動部371、後端整合板駆動部372、および手前整合板駆動部373は、それぞれ、先端整合板301、後端整合板302、および手前整合板303を動かす。
The leading end alignment
ステープラ32は、印刷書類5をステープルで綴じる。ステープラ駆動部376は、ステープラ32を駆動する。
The
押出板305は、後処理が施された印刷書類5を用紙トレイ35へ押し出す。押出板駆動部375は、押出板305を駆動する。
The
また、押出板305の上流側には、図7(A)に示すように、突起部305aが設けられている。整合トレイ33の上昇前は、突起部305aが奥整合板304の奥側の面に接する。したがって、押出板駆動部375によって押出板305が手前側へ移動するのに伴って、奥整合板304も手前側へ移動する。そして、押出板305が奥側へ戻ると、奥整合板304は、バネの力によって奥側へ戻る。
Further, as shown in FIG. 7A, a
このように、奥整合板304は、押出板駆動部375によって押出板305と一体的に動かされる。
In this way, the
整合トレイ33の上昇後は、図7(B)に示すように、突起部305aが奥整合板304よりも上に移動する。よって、押出板駆動部375によって押出板305が手前側へ移動しても、奥整合板304は移動しない。
After the
先端整合板駆動部371ないし整合トレイ駆動部377の各駆動部として、例えばモータが用いられる。一部の複数の駆動部を、1つのモータを共用して実現してもよい。また、先端整合板駆動部371ないし整合トレイ駆動部377は、後処理プログラム30P、31Pに基づいてFNS用CPU30aによって制御される。
For example, a motor is used as each driving unit of the leading end alignment
次に、フローチャートなどを参照しながら、印刷書類5を後処理する場合の各部の動作を説明する。
Next, the operation of each unit when the
〔整合動作を1つも省略しない場合〕
図8は、整合動作を1つも省略しない場合の後処理の流れの例を説明するフローチャートである。図9は、ステープル綴じが含まれる場合の後処理の流れの例を説明するフローチャートである。
[When no matching operation is omitted]
FIG. 8 is a flowchart for explaining an example of the flow of post-processing when no matching operation is omitted. FIG. 9 is a flowchart for explaining an example of the flow of post-processing when staple binding is included.
後処理は、主に次の3つのフェーズからなる。第一のフェーズは、排出ローラ2Aから排出される用紙4を整合トレイ33に格納し、互いに重なる用紙4同士の位置が合うように整える。以下、このように整えることを「整合」と記載する。
Post-processing mainly consists of the following three phases. In the first phase, the
第二のフェーズは、印刷書類5を必要に応じてステープルで綴じ、または、仕分けのための位置へ移動させるフェーズである。
The second phase is a phase in which the printed
第三のフェーズは、印刷書類5を整合トレイ33から用紙トレイ35へ排出するフェーズである。
The third phase is a phase in which the
ところで、整合の動作の一部を省略することができる。まずは、整合の動作を1つも省略することなく後処理を行う場合を、説明する。 Incidentally, a part of the matching operation can be omitted. First, a case where post-processing is performed without omitting any matching operation will be described.
FNS用CPU30aは、排出ローラ2Aから用紙4が排出されるタイミングをメインCPU10aまたはプリントユニット2から通知される。そして、FNS用CPU30aは、通知されたタイミングおよび後処理プログラム30Pに基づいて先端整合板駆動部371ないし整合トレイ駆動部377を制御する。これにより、先端整合板駆動部371ないし整合トレイ駆動部377が図8に示すように動作する。
The
1枚目の用紙4が排出ローラ2Aから排出される前に、先端整合板駆動部371ないし整合トレイ駆動部377は、各部を所定の位置に予め配置しておく(図8の#701)。
Before the
用紙4は、排出ローラ2Aから排出されると、その用紙4のサイズおよび種類の応じた、整合トレイ33のほぼ一定の範囲に落下する。以下、この範囲を「落下範囲」と記載する。また、用紙4の、手前側の辺の長さを「長さLy」と記載し、上流側の辺の長さを「長さLx」と記載する。
When the
そこで、先端整合板駆動部371は、落下範囲の上流側の端の付近に先端整合板301を移動させておく。
Therefore, the tip alignment
後端整合板駆動部372、手前整合板駆動部373、および奥整合板駆動部374は、それぞれ、後端整合板302、手前整合板303、および奥整合板304をホームポジションに移動させておく。
The rear end alignment
後端整合板302のホームポジションは、付当板34の位置よりもさらに上流側の位置である。手前整合板303のホームポジションは、整合トレイ33の手前側の端である。奥整合板304のホームポジションは、整合トレイ33の奥側の端である。
The home position of the rear
押出板駆動部375および整合トレイ駆動部377は、それぞれ、押出板305および整合トレイ33をホームポジションに移動させておく。
The extrusion
押出板305のホームポジションは、印刷書類5を押し出す前の位置、つまり、整合トレイ33の奥側の端である。整合トレイ33のホームポジションは、図6(A)のように完全に降下した位置である。
The home position of the
ステープル綴じを行わない場合は(#702でNo)、先端整合板駆動部371ないし整合トレイ駆動部377は、排出ローラ2Aから用紙4が排出されるごとに、以下の処理を行う。
When stapling is not performed (No in # 702), the leading edge alignment
用紙が排出ローラ2Aから搬送されてきたら(#703でYes)、先端整合板駆動部371は、先端整合板301を、付当板34から長さLyだけ下流側の位置へ移動させ、元の位置に戻す(#704)。これにより、用紙4が付当板34に当たり、搬送方向への整合が行われる。
When the sheet is conveyed from the
用紙4が印刷書類5の先頭(1枚目)である場合は(#705でYes)、ステップ#703に戻り、次の用紙4が搬送されてくるのを待つ。
If the
用紙4が印刷書類5の先頭でない場合は(#705でNo)、手前整合板駆動部373および奥整合板駆動部374は、それぞれ、手前整合板303および奥整合板304を、両者の距離が長さLxになる所定の位置まで近づけ、元の位置へ戻す(#706)。これにより、用紙4が後端整合板302および手前整合板303に当たり、手前・奥方向への整合が行われる。
When the
用紙4が印刷書類5の最後でなければ(#707でNo)、ステップ#703に戻り、次の用紙4が搬送されてくるのを待つ。
If the
用紙4が印刷書類5の最後であれば(#707でYes)、すべての用紙4に対して整合が完了しているので、つまり、第一のフェーズが完了しているので、先端整合板駆動部371ないし奥整合板駆動部374は、印刷書類5の仕分けのための位置まで印刷書類5を移動させる処理を次のように行う。
If the
先端整合板駆動部371は、先端整合板301を印刷書類5の下流側の端まで移動させ、後端整合板駆動部372は、後端整合板302を上流側の端まで移動させる(#708)。これにより、印刷書類5が先端整合板301および後端整合板302によって挟まれる。
The leading edge alignment
手前整合板駆動部373は、手前整合板303を印刷書類5の手前側の端から数ミリメートル(例えば、2ミリメートル)だけ手前側の位置へ移動させ、奥整合板駆動部374は、奥整合板304を、印刷書類5の奥側の端から数ミリメートルだけ奥側の位置へ移動させる(#709)。これにより、印刷書類5を移動させるためのガイドが形成される。
The front alignment
先端整合板駆動部371および後端整合板駆動部372は、それぞれ、印刷書類5が仕分けのための位置に移動するまで、先端整合板301および後端整合板302を下流側へ移動させる(#710)。これにより、第二のフェーズが完了する。そして、先端整合板駆動部371ないし奥整合板駆動部374は、先端整合板301ないし奥整合板304を元の位置に戻す(#711)。
The leading edge alignment
整合トレイ駆動部377は、整合トレイ33を図6(B)のように上昇させる(#712)。
The alignment
押出板駆動部375は、押出板305を、手前方向へ整合トレイ33の手前側の端まで移動させる(#713)。これにより、印刷書類5が整合トレイ33から用紙トレイ36へ押し出される。
The pusher
そして、整合トレイ駆動部377は、整合トレイ33を図6(A)のように下降させ、押出板駆動部375は、押出板305を整合トレイ33の奥側の端へ戻す(#714)。
Then, the alignment
一方、ステープル綴じを行う場合は(#702でYes)、図9に示す手順で処理が行われる。 On the other hand, when stapling is performed (Yes in # 702), processing is performed according to the procedure shown in FIG.
第一のフェーズの処理は、ステープル綴じを行わない場合と同様である。つまり、各部は、図8のステップ#703〜#707と同様の処理を行う(#761〜#765)。 The processing in the first phase is the same as when stapling is not performed. That is, each unit performs the same processing as steps # 703 to # 707 in FIG. 8 (# 761 to # 765).
第一のフェーズが完了したら(#765でYes)、手前整合板駆動部373および奥整合板駆動部374は、それぞれ、手前整合板303および奥整合板304を、両者の距離が長さLxになるまで近づけ、印刷書類5を手前整合板303および奥整合板304によって挟む(#766)。そして、印刷書類5の、ステープルを打つべき位置の手前・奥方向の座標と、ステープラ32がステープルを打つ位置の座標とが一致するように、手前整合板303および奥整合板304を手前・奥方向に移動させる(#767)。
When the first phase is completed (Yes in # 765), the front alignment
先端整合板駆動部371は、先端整合板301を印刷書類5の下流側の端まで移動させる(#768)。手前整合板駆動部373は、手前整合板303を印刷書類5から数ミリメートル離れた位置へ移動させることによって、ガイドを形成する(#769)。なお、奥整合板駆動部374によって奥整合板304も、印刷書類5から数ミリメートル離れた位置へ移動させてもよい。後端整合板駆動部372は、後端整合板302を印刷書類5の上流側の端まで移動させる(#770)。
The leading edge
先端整合板駆動部371および後端整合板駆動部372は、印刷書類5をそれぞれ、ステープルを打つ位置に印刷書類5が移動するまで、先端整合板301および後端整合板302を移動させる(#771)。
The leading edge alignment
ステープラ駆動部376は、印刷書類5にステープルを打つようにステープラ32を駆動する(#772)。
The stapler driving unit 376 drives the
そして、先端整合板駆動部371および後端整合板駆動部372は、それぞれ、印刷書類5が用紙トレイ36における排出の位置に対応する位置へ移動するまで、先端整合板301および後端整合板302を移動させる(#773)。これにより、第二のフェーズが完了する。そして、先端整合板駆動部371ないし奥整合板駆動部374は、先端整合板301ないし奥整合板304を元の位置に戻す(#774)。
The leading edge alignment
第三のフェーズの処理は、ステープル綴じを行なわい場合と同様である。つまり、各部は、図8のステップ#712〜#714と同様の処理を行う(#775〜#777)。 The processing in the third phase is the same as when stapling is performed. That is, each unit performs the same processing as steps # 712 to # 714 in FIG. 8 (# 775 to # 777).
〔整合動作の一部を省略する場合〕
図10は、整合動作の一部を省略する場合の後処理の流れの例を説明するフローチャートである。図11は、上流側から見た場合の後処理装置3の状態の例を模式的に表わす図である。
[When a part of the matching operation is omitted]
FIG. 10 is a flowchart for explaining an example of the flow of post-processing when part of the matching operation is omitted. FIG. 11 is a diagram schematically illustrating an example of the state of the
次に、整合の動作の一部を省略して後処理を行う場合を、図10のフローチャートなどを参照して説明する。 Next, a case where post-processing is performed with a part of the matching operation omitted will be described with reference to the flowchart of FIG.
FNS用CPU30aは、整合の動作を1つも省略しない場合と同様に、排出ローラ2Aから用紙4が排出されるタイミングをメインCPU10aまたはプリントユニット2から通知される。
The
そして、FNS用CPU30aは、通知されたタイミングおよび後処理プログラム31Pに基づいて先端整合板駆動部371ないし整合トレイ駆動部377を制御する。これにより、先端整合板駆動部371ないし整合トレイ駆動部377が図10に示すように動作する。
Then, the
整合の動作を1つも省略しない場合と同様、1枚目の用紙4が排出ローラ2Aから排出される前に、先端整合板駆動部371ないし整合トレイ駆動部377は、各部を所定の位置に予め配置しておく(図10の#721)。
As in the case where no alignment operation is omitted, before the
ステープル綴じを行う場合は(#722でYes)、各部は、整合の動作を1つも省略することなく、図9で説明した手順で後処理を実行する(#723)。 When stapling is performed (Yes in # 722), each unit performs post-processing in the procedure described with reference to FIG. 9 without omitting any alignment operation (# 723).
一方、ステープル綴じを行わない場合は(#722でNo)、先端整合板駆動部371ないし整合トレイ駆動部377は、排出ローラ2Aから用紙4が排出されるごとに、以下の処理を行う。
On the other hand, when stapling is not performed (No in # 722), the leading end alignment
用紙が排出ローラ2Aから搬送されてきたら(#724でYes)、先端整合板駆動部371は、先端整合板301を、付当板34から長さLyだけ下流側の位置へ移動させ、元の位置に戻す(#725)。これにより、用紙4が付当板34に当たり、搬送方向への整合が行われる。
When the sheet is conveyed from the
用紙4が印刷書類5の先頭である場合は(#726でYes)、ステップ#724に戻り、次の用紙4が搬送されてくるのを待つ。ただし、印刷書類5を構成する用紙4の枚数が2枚である場合は、ステップ#730へ進む。
If the
用紙4が印刷書類5の先頭でも最後でもない場合は(#726でNo、#727でNo)、手前整合板駆動部373および奥整合板駆動部374は、それぞれ、手前整合板303および奥整合板304を、両者の距離が長さLxになるまで近づけ、元の位置へ戻す(#728)。これにより、用紙4が後端整合板302および手前整合板303に当たり、手前・奥方向への整合が行われる。
If the
用紙4が印刷書類5の最後から1枚目である場合は(#729でYes)、奥整合板駆動部374は、奥整合板304を手前方向へ所定の距離(例えば、20ミリメートル)だけ移動させる(#730)。これにより、これまでに積載された用紙4の束が手前方向へ所定の距離だけずらす(シフトする)。なお、この場合は、ステップ#728において、手前整合板303だけ元の位置へ戻し、奥整合板304をステップ#729の処理のために、そのままの位置で待機させておいてもよい。
When the
束のシフトは、最後の用紙4が搬送されてくるまでに完了することができる。したがって、束のシフトを行っても、最後の用紙4のための処理の開始が遅延することがない。
The shift of the bundle can be completed before the
用紙4が印刷書類5の最後である場合は(#726でNo、#727でYes)、手前・奥方向の整合をスキップし、ステップ#731へ進む。
If the
以上の処理によって、第一のフェーズが完了する。第一のフェーズによると、各用紙4が、次のように配置される。すべての用紙4が、先端整合板301および後端整合板302によって、搬送方向(上流・下流方向)に整合される。したがって、搬送方向には、すべての用紙4の端が揃う。また、最後から1枚目の用紙4を整合した後、これまでに積載された用紙4を手前側へシフトさせ、そして、最後の用紙4の手前・奥方向への整合をスキップする。よって、図11(A)に示すように、最後の用紙4だけ、他の用紙4に対して奥方向へ少しずれる。なお、最後の用紙4の奥側の端部が撓みすぎて整合トレイ33に底に付かないように、ステップ#730でシフトさせる距離は、数ミリ〜10センチメートル程度が望ましい。
With the above processing, the first phase is completed. According to the first phase, the
第一のフェーズが完了したら、先端整合板駆動部371および後端整合板駆動部372は、印刷書類5の仕分けのための位置まで印刷書類5を移動させる処理を次のように行う。
When the first phase is completed, the leading edge alignment
先端整合板駆動部371および後端整合板駆動部372は、整合の動作を1つも省略しない場合と同様に、それぞれ、先端整合板301および後端整合板302を、印刷書類5の下流側の端および上流側の端まで移動させる(#731)。これにより、印刷書類5が先端整合板301および後端整合板302によって挟まれる。
The leading edge aligning
そして、先端整合板駆動部371および後端整合板駆動部372は、整合の動作を1つも省略しない場合と同様に、それぞれ、印刷書類5が仕分けのための位置に移動するまで、先端整合板301および後端整合板302を移動させる(#732)。これにより、第二のフェーズが完了する。そして、先端整合板駆動部371ないし奥整合板駆動部374は、先端整合板301ないし奥整合板304を元の位置に戻す(#733)。
The leading edge aligning
第三のフェーズの処理は、基本的に、整合の動作を1つも省略しない場合と同様と同様である。つまり、各部は、図8のステップ#712〜#714と同様の処理を行う(#734〜#736)。ただし、図11(B)に示すように、最後の用紙4(一番上の用紙)が奥方向にずれた状態で整合トレイ33に積載されている。よって、押出板305が手前方向に移動する際に(#735)、まず、最後の用紙4のみが手前方向へ移動し、他の用紙4と整合する。そして、すべての用紙4が用紙トレイ36へ押し出される。
The processing in the third phase is basically the same as in the case where no matching operation is omitted. That is, each unit performs the same processing as steps # 712 to # 714 in FIG. 8 (# 734 to # 736). However, as shown in FIG. 11B, the last sheet 4 (the uppermost sheet) is stacked on the
このように、図10に示した手順で後処理を行うと、最後の用紙4が排出ローラ2Aから搬送されてきた後の動作、具体的には、最後の用紙4の手前・奥方向への整合を省略することができる。よって、用紙トレイ36への印刷書類5の排出を早めることができる。さらには、排出ローラ2Aからの用紙4の排出のインターバルを短くすることができるので、印刷物の生産性を向上させることができる。
As described above, when the post-processing is performed according to the procedure shown in FIG. 10, the operation after the
図12は、押出板305の移動の速さの調整の仕方の例を説明するための図である。図13は、用紙サイズまたは用紙積載枚数とシフト距離との関係の例を示す図である。
FIG. 12 is a diagram for explaining an example of how to adjust the moving speed of the
最後の用紙4の手前・奥方向への整合を省略した場合において印刷書類5を用紙トレイ36へ押し出す際に、押出板305の速さを図12に示すように変更してもよい。
When the alignment of the
整合トレイ33が上昇したとき、押出板305は、図12(A)のようにホームポジションに位置する。
When the
押出板駆動部375は、押出板305を、図12(B)のように最後の用紙4に当たるまで、高速度(例えば、400ミリメートル/秒)で手前方向へ移動させる。最後の用紙4に当たる位置に来たら、最後の用紙4が図12(C)のように他の用紙4の位置へ移動するまで、低速度(例えば、200ミリメートル/表)で手前方向へ移動させる。
The pusher
押出板駆動部375は、図12(D)に示すように印刷書類5の所定の割合(例えば、80%)の面積が整合トレイ33の外へ出る位置まで、押出板305を再び高速度で手前方向へ移動させる。そして、押出板305を再び低速度で、図12(E)に示すように整合トレイ33の手前側の端まで移動させる。
As shown in FIG. 12D, the extrusion
なお、上述の2つの高速度は、同じ速さでなくてもよい。同様に、上述の2つの低速ども、同じ速さでなくてもよい。また、最後の用紙4に当たる位置は、センサによって検知してもよいし、およその位置(束から数センチだけ奥側の位置)であってもよい。
The two high speeds described above may not be the same speed. Similarly, the two low speeds described above need not be the same speed. Further, the position corresponding to the
このように押出板305を移動させることによって、最後の用紙4だけが飛ばされることの防止を図り、かつ、印刷書類5が用紙トレイ36から飛び出すことの防止を図ることができる。
By moving the
本実施形態では、最後の用紙4を所定の距離だけシフトさせたが、用紙4のサイズに応じてシフトさせる距離を変えてもよい。最後の用紙4と1つ前の用紙4との接する面積が小さく摩擦力が小さいので、最後の用紙4の止まる位置が不安定である。そこで、例えば図13(A)に示すように、サイズが小さいほど、シフトの距離を長くする。
In the present embodiment, the
または、最後から1つ前までの用紙4の枚数(積載枚数)に応じてシフトさせる距離を変えてもよい。積載枚数が少ないほど束が低いので、最後の用紙4の止まる位置が不安定である。そこで、例えば図13(B)に示すように、積載枚数が少ないほど、シフトの距離を長くする。
Alternatively, the shift distance may be changed according to the number of sheets 4 (stacked number) from the last to the previous one. Since the bundle is lower as the number of stacked sheets is smaller, the position where the
本実施形態では、最後の用紙4についてのみ手前・奥方向への整合を省略したが、さらに数枚の用紙4についても省略してもよい。
In the present embodiment, the alignment in the front and back directions is omitted only for the
本実施形態では、整合トレイ33と用紙トレイ36との間の障害物(例えば、手前整合板303)を避けるために整合トレイ33を上昇させてから印刷書類5を用紙トレイ36へ排出したが、障害物を上昇させまたは下降させてから印刷書類5を用紙トレイ36へ排出してもよい。この場合は、奥整合板304が押出板305を兼ねてもよい。つまり、奥整合板304が、手前・奥方向への整合のためにも印刷書類5を用紙トレイ36へ押し出すためにも用いられる。
In this embodiment, in order to avoid an obstacle (for example, the front alignment plate 303) between the
印刷書類5を構成する用紙4の枚数が多い場合は、複数の束に分けて排出してもよい。例えば、各束が10枚以下になるように印刷書類5を分けて排出してもよい。
When the number of
本実施形態では、後処理装置3として印刷書類5を手前方向へ排出するフィニッシャを例に説明した、左方向(下流側)へ排出するフィニッシャにおいても、本願発明を適用することができる。このようなフィニッシャにおいては、シフトの方向を左方向すればよい。
In the present embodiment, the present invention can be applied to a finisher that discharges to the left (downstream) as an example of a finisher that discharges the printed
その他、画像形成装置1、プリントユニット2、後処理装置3の全体または各部の構成、処理内容、処理順序などは、本発明の趣旨に沿って適宜変更することができる。
In addition, the entire
2 プリントユニット(印刷ユニット)
3 後処理装置(フィニッシャ)
33 整合トレイ(格納器)
34 付当板(第二の整合手段)
36 用紙トレイ(所定の場所)
301 先端整合板(第二の整合手段)
303 手前整合板(第一の整合手段)
304 奥整合板(第一の整合手段、シフト手段)
305 押出板(排出手段、押出部材)
371 先端整合板駆動部(第二の整合手段)
373 手前整合板駆動部(第一の整合手段)
374 奥整合板駆動部(第一の整合手段、シフト手段)
375 押出板駆動部(排出手段、駆動手段)
377 整合トレイ駆動部(上昇手段)
4 用紙
5 印刷書類
2 Print unit (printing unit)
3 Post-processing equipment (finisher)
33 Alignment tray (container)
34 Attaching plate (second alignment means)
36 Paper tray (predetermined location)
301 Tip alignment plate (second alignment means)
303 Front alignment plate (first alignment means)
304 Back alignment plate (first alignment means, shift means)
305 Extrusion plate (discharge means, extrusion member)
371 Tip alignment plate drive (second alignment means)
373 Front alignment plate driver (first alignment means)
374 Back alignment plate drive (first alignment means, shift means)
375 Extrusion plate drive (discharge means, drive means)
377 Alignment tray drive (lifting means)
4
Claims (12)
前記M枚の用紙が1枚ずつ前記印刷ユニットから排出されるごとに当該排出された用紙を積み重ねて格納する格納器と、
前記格納器に格納された前記M枚の用紙のうちの1枚目からN枚目(ただし、M>N)までの用紙それぞれの、前記格納器から前記所定の場所へ向かう排出方向に直交する第一の端を揃える、第一の整合手段と、
前記格納器に格納された前記1枚目からN枚目までの用紙を前記排出方向へシフトさせるシフト手段と、
前記格納器に格納された前記M枚の用紙それぞれの、前記排出方向に平行な第二の端を揃える、第二の整合手段と、
前記シフト手段によって前記1枚目からN枚目までの用紙がシフトされ、前記M枚の用紙のうちのM枚目の用紙が前記格納器に格納され、前記第二の整合手段によって前記第二の端が揃えられた後、前記M枚の用紙を前記排出方向へ押し出すことによって排出する、排出手段と、
を有することを特徴とするフィニッシャ。 A finisher for bundling M sheets (where M ≧ 2) on which images are printed by a printing unit, and discharging them to a predetermined location,
A container that stacks and stores the discharged sheets each time the M sheets are discharged from the printing unit one by one;
The first to Nth sheets (where M> N) of the M sheets stored in the storage are orthogonal to the discharge direction from the storage to the predetermined location. A first alignment means for aligning the first ends;
Shift means for shifting the first to Nth sheets stored in the storage in the discharge direction;
A second aligning means for aligning a second end parallel to the discharge direction of each of the M sheets stored in the storage;
The first to Nth sheets are shifted by the shifting means, and the Mth sheet of the M sheets is stored in the storage, and the second alignment means is used to store the second sheet. Discharging means for discharging the M sheets by pushing them in the discharging direction after the edges of the sheets are aligned;
A finisher characterized by comprising:
請求項1に記載のフィニッシャ。 N is 1 less than M;
The finisher according to claim 1.
前記排出手段は、前記格納器が前記上昇手段によって上昇した後、前記M枚の用紙を押し出す、
請求項1または請求項2に記載のフィニッシャ。 Raising means for raising the enclosure,
The discharging means pushes out the M sheets after the container has been raised by the raising means;
The finisher according to claim 1 or 2.
請求項1ないし請求項3のいずれかに記載のフィニッシャ。 The discharge means is constituted by an extrusion member and a drive means, and the drive means pushes out the M sheets by moving the extrusion member in the discharge direction.
The finisher according to any one of claims 1 to 3.
請求項4に記載のフィニッシャ。 The drive means moves the pusher member at a first speed to an intermediate position until it hits the M sheets, and after passing the intermediate position, a second speed slower than the first speed. Moving the extruding member at a speed of
The finisher according to claim 4.
請求項4に記載のフィニッシャ。 The driving means moves the pushing member at a first speed until it hits the M sheets, and after hitting the M sheets, at a second speed faster than the first speed. Moving the extrusion member;
The finisher according to claim 4.
請求項4に記載のフィニッシャ。 The driving means moves the pushing member at a first speed to an intermediate position from when the M sheets hit the M sheets until the M sheets are pushed out of the storage, and past the intermediate position. And then moving the push member at a second speed that is slower than the first speed,
The finisher according to claim 4.
請求項1ないし請求項7のいずれかに記載のフィニッシャ。 The shift means shifts a longer distance as the area of the M sheets is smaller.
The finisher according to any one of claims 1 to 7.
請求項1ないし請求項7のいずれかに記載のフィニッシャ。 The shift means shifts a longer distance as the number of the M sheets is smaller.
The finisher according to any one of claims 1 to 7.
前記第二の整合手段は、前記M枚の用紙のうちのいずれかが前記格納器に格納されるごとに、前記第二の端を揃える、
請求項1ないし請求項9のいずれかに記載のフィニッシャ。 The first aligning means aligns the first end each time one of the first to Nth sheets is stored in the storage,
The second aligning means aligns the second end each time one of the M sheets is stored in the storage.
The finisher according to any one of claims 1 to 9.
前記M枚の用紙が1枚ずつ前記印刷ユニットから排出されるごとに当該排出された用紙を積み重ねて格納器に格納し、
前記格納器に格納された前記M枚の用紙のうちの1枚目からN枚目(ただし、M>N)までの用紙それぞれの、前記格納器から前記所定の場所へ向かう排出方向に直交する第一の端を揃え、
前記格納器に格納された前記1枚目からN枚目までの用紙を前記排出方向へシフトさせ、
前記格納器に格納された前記M枚の用紙それぞれの、前記排出方向に平行な第二の端を揃え、
前記1枚目からN枚目までの用紙がシフトされ、前記M枚の用紙のうちのM枚目の用紙が前記格納器に格納され、前記第二の端が揃えられた後、前記M枚の用紙を前記排出方向へ押し出すことによって排出する、
ことを特徴とする排出方法。 A discharging method for discharging M sheets (where M ≧ 2) on which images are printed by a printing unit to a predetermined location in a bundle,
Each time the M sheets are discharged from the printing unit one by one, the discharged sheets are stacked and stored in a storage unit,
The first to Nth sheets (where M> N) of the M sheets stored in the storage are orthogonal to the discharge direction from the storage to the predetermined location. Align the first end,
Shifting the first to Nth sheets stored in the storage in the discharge direction;
Aligning a second end parallel to the discharge direction of each of the M sheets stored in the storage;
The first to Nth sheets are shifted, the Mth sheet of the M sheets is stored in the storage, and the second end is aligned, and then the M sheets The paper by pushing it out in the discharge direction,
A discharge method characterized by that.
M枚(ただし、M≧2)の前記用紙を束にして排出するに際して、N枚目(ただし、M>N)の前記用紙が前記格納器に格納されたときに1枚目からN枚目までの前記用紙の前記第一の端を揃えるように前記第一の整合手段を制御し、
1枚目からN枚目までの前記用紙をシフトするように前記シフト手段を制御し、
M枚目までの前記用紙が前記格納器に格納されたら、M枚の前記用紙の前記第二の端を揃えるように前記第二整合手段を制御し、当該M枚の用紙を排出するように前記排出手段を制御する、
ことを特徴とするコンピュータプログラム。 A storage unit that stacks and stores sheets on which images are printed by a printing unit, and a plurality of sheets stored in the storage unit that are orthogonal to a discharge direction from the storage unit toward a predetermined location. First alignment means for aligning edges, shift means for shifting the plurality of sheets stored in the storage in the discharge direction, and each of the plurality of sheets stored in the storage, Used for a finisher having second alignment means for aligning second ends parallel to the discharge direction, and discharge means for discharging the plurality of sheets stored in the storage device by pushing them in the discharge direction. A computer program,
When the M sheets (however, M ≧ 2) are discharged in a bundle, when the Nth sheet (where M> N) is stored in the storage, the first to Nth sheets are stored. Controlling the first aligning means to align the first edge of the sheet up to,
Controlling the shift means to shift the sheets from the first sheet to the Nth sheet;
When the M sheets up to the Mth sheet are stored in the storage, the second alignment unit is controlled to align the second end of the M sheets, and the M sheets are discharged. Controlling the discharging means;
A computer program characterized by the above.
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