JP6197390B2 - オーディオ信号処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、例えばオーディオ信号に様々処理を施すオーディオ信号処理装置に関する。

近年、複数個のスピーカが配置されたルームにおいて、利用者およびスピーカの位置情報を用いて音場を設定するサラウンドシステムが知られている。このサラウンドシステムには、例えば、複数個のスピーカの位置と利用者が聴取する位置との距離をスピーカ毎に比較し、比較した結果を音量調整や遅延時間の設定等に反映させて、利用者が聴取する位置での音場を設定する、という技術が適用される（特許文献１参照）。

特開２００７−０４３３２０号公報

ところで、一般にサラウンドシステムにあっては操作方法や設定が複雑であるので、利用者に面倒を強いることになる。もちろん、このように使用者に面倒をかけないようにすることは、サラウンドシステムに限られず、オーディオ信号に様々な処理を施す装置において要求される。本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的の一つは、利用者が複雑な操作や使い方を覚える必要がなく、オーディオ信号に適切な信号処理等を付与することが可能なオーディオ信号処理装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明に係るオーディオ信号処理装置は、利用者によって携帯される端末装置であって、所在位置と、少なくとも速度、加速度または角度のいずれかとを検出する機能を有する端末装置から、情報を受信する受信部と、前記受信部によって受信された情報に関連付けられるとともに、前記利用者の所在位置と当該所在位置における利用者のモーションとに対応付けられた処理であって、入力したオーディオ信号に対する処理または電源に対する処理を実行する処理部と、を具備することを特徴とする。

本発明によれば、利用者の所在位置およびモーションで期待される処理が実行されるので、利用者に対し、複雑な操作や使い方を覚える必要をなくすことができる。なお、処理としては、例えば音場、音量、周波数などの設定・調整や、チャンネルとスピーカとの割当などのほか、後述するようにメイン電源のオンオフなどが含まれる。
また、所在位置の検出については、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）などを用いることができる。一方、モーションについては、速度、加速度または角度の時間的な変化等から判別することができる。なお、位置の微分で速度になり、速度の微分で加速度になる一方で、加速度を積分すると速度になり、速度を積分すると位置になる。このため、所在位置を検出する際に、速度、加速度の検出結果を補完的に用いても良いし、逆に、モーションを判別する際に、所在位置の検出結果を補完的に用いても良い。

本発明において、前記処理部は、前記利用者の所在位置が第１の部屋内にあって、前記利用者のモーションが当該第１の部屋において予め定められた複数のモーションのいずれかであったとき、当該第１の部屋と前記利用者のモーションとに対応付けられた処理を実行する構成としても良い。この構成によれば、利用者が第１の部屋に所在し、着席などのモーションをしたときに、当該モーションに期待される処理が実行される。具体的には、メイン電源のオンや再生部に対する再生する処理が実行される。

この構成において、前記処理部は、前記利用者の所在位置が前記第１の部屋とは異なる第２の部屋内にあって、前記利用者のモーションが当該第２の部屋において予め定められた複数のモーションのいずれかであったとき、当該第２の部屋と前記利用者のモーションとに対応付けられた処理を実行する態様としても良い。この態様によれば、利用者が第１の部屋とは異なる第２の部屋の部屋に所在して、予め定められたモーションをしたときに、当該モーションに期待される処理が実行される。

上記目的は、次のような発明によっても達成することができる。すなわち、利用者によって携帯される端末装置であって、所在位置および周辺環境を検出する機能を有する端末装置から、情報を受信する受信部と、前記受信部によって受信された情報に関連付けられるとともに、前記利用者の所在位置と当該所在位置における周辺環境とに対応付けられた処理であって、入力したオーディオ信号に対する処理または電源に対する処理を実行する処理部と、を具備するオーディオ信号処理装置によっても、達成することができる。このオーディオ信号処理装置によれば、利用者の所在位置および当該所在位置における周辺環境で期待される処理等が実行されるので、利用者に対し、複雑な操作や使い方を覚える必要をなくすことができる。なお、処理としては、例えば周辺環境の例として照度が暗くなるのであれば、音量を小さくするような設定や、さらに暗くなったのであれば、メイン電源のオフなどが挙げられる。

ところで、オーディオ信号処理装置において、前記処理には、メイン電源のオンおよびオフの動作が含まれ、前記処理部は、前記利用者の所在位置と、当該所在位置における利用者のモーションまたは当該所在位置における周辺環境とに対応付けられた処理が前記メイン電源のオンまたはオフである場合、当該メイン電源のオンまたはオフを動作モードに応じて禁止または実行しても良い。利用者の所在位置と、当該所在位置における利用者のモーションまたは当該所在位置における周辺環境が適切に検出できない場合、当該利用者の意図を反映しないでメイン電源がオンオフされてしまう事態が発生するが、モードに応じてメイン電源のオンまたはオフを禁止または実行させることによって、このような事態の発生を抑えることができる。

第１実施形態に係るオーディオシステムの構成を示す図である。 スピーカの配置例を示す平面図である。 端末装置における部屋登録テーブルの一例を示す図である。 端末装置における処理内容登録テーブルの一例を示す図である。 オーディオシステムの動作を示すフローチャートである。 利用者における起立・着席動作を示す図である。 利用者に携帯された端末装置で検出される高さ変化を示す図である。 利用者が居る部屋とモーションとにしたがった処理例を示す図である。 利用者が居る部屋とモーションとにしたがった処理例を示す図である。 利用者が居る部屋とモーションとにしたがった処理例を示す図である。 利用者が居る部屋とモーションとにしたがった処理例を示す図である。 第２実施形態に係るオーディオシステムの構成を示す図である。 端末装置における処理内容登録テーブルの一例を示す図である。 第３実施形態に係るオーディオシステムの構成を示す図である。 モード設定・変更処理の動作を示すフローチャートである。 応用例（その１）に係るオーディオシステムの構成を示す図である。 応用例（その２）に係るオーディオシステムの構成を示す図である。 応用例（その３）に係るオーディオシステムの処理例を示す図である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。

＜第１実施形態＞
図１は、第１実施形態に係るオーディオシステム１の構成を示すブロック図である。この図に示されるように、オーディオシステム１は、オーディオ信号処理装置４０のほか、端末装置１０と、再生部２０と、モニタ３０と、スピーカ５１〜５４、６１、６２とを含む。
オーディオ信号処理装置４０は、いわゆるＡＶアンプであり、複数のチャンネルのオーディオ信号に対して後述する様々な処理を施す。この処理には、スピーカ５１〜５４、６１、６２の各々に対するチャンネルの割り当てを変更することが含まれる。

端末装置１０は、例えば携帯電話機であり、利用者の上着のポケット等に収納されたり、手に持たれたりして携帯される。本実施形態において端末装置１０は、当該端末装置を携帯する利用者の所在位置（部屋）および当該利用者のモーション（身体動作）に対応した内容の制御を、オーディオ信号処理装置４０に指示するものである。このため、端末装置１０は、ＣＰＵや、表示装置、タッチパネル、メモリ（いずれも図示省略）を有するコンピュータとなっており、本実施形態にあっては、特に各種のセンサ１１、送信部１８などを含んだ構成となっている。
端末装置１０には、特定の配信サイトからダウンロードされた所定のアプリケーションプログラムが予めインストールされている。利用者が表示装置に表示されたアイコン等を操作するなどして当該アプリケーションプログラムが実行されたときに、端末装置１０では、部屋特定部１２や、モーション判別部１３ａの機能ブロックが構築される一方、メモリの記憶領域には、作業領域Ｗａ、部屋情報登録テーブルＴＢ１および処理内容登録テーブルが構築される。なお、部屋情報登録テーブルＴＢ１および処理内容登録テーブルＴＢ２の詳細については後述する。

本実施形態においてセンサ１１は、端末装置１０の姿勢等を検出するためのジャイロセンサや、地磁気方向を検出して方位を検出する角度センサ、当該端末装置１０における所在位置を出力するＧＰＳ（Global Positioning System）などを総称したものである。このうち、ジャイロセンサは、例えば端末装置１０における３軸（図示省略）の加速度、角加速度とともに、重力（または水平）方向などの基準方向に対する角度の情報を出力し、ＧＰＳは、経度、緯度および高度（高さ）の情報を出力する。センサ１１によるこれらの出力情報は、作業領域Ｗａに逐一に記録される。なお、この記録の際に、所定時間（例えば３分）分経過した情報は逐次消去されるようにして、作業領域Ｗａの記憶容量を圧迫しないようにしても良い。

部屋特定部１２は、作業領域Ｗａにアクセスして所在位置を取得するとともに、当該所在位置が部屋情報登録テーブルＴＢ１に登録された領域情報で示される部屋のいずれかの領域内であるのか、または、領域内にないのかを特定する。なお、部屋特定部１２は、その特定した情報をモーション判別部１３ａに供給する。
一方、モーション判別部１３ａは、作業領域Ｗａに記録されたセンサ１１による出力情報から、当該端末装置１０を携帯する利用者のモーション（身体動作）を判別するとともに、利用者の所在位置を領域内とする部屋の情報と、判別したモーションとに対応付けられた処理内容を、処理内容登録テーブルＴＢ２を参照して読み出し、送信部１８に供給する。なお、モーション判別部１３ａは、利用者の所在位置がいずれの部屋の領域内でないとき、後述するようにオーディオ信号処理装置４０に対してメイン電源のオフを指示する処理内容を、送信部１８に供給する。
送信部１８は、モーション判別部１３ａから供給された処理内容をオーディオ信号処理装置４０に、例えば短距離無線通信により送信する。
なお、端末装置１０は、携帯電話機に限られず、タブレット型のコンピュータやＰＤＡ（Personal Digital Assistant）などでも良い。

再生部２０は、ＣＤ（compact disk）や、ＤＶＤ（digital versatile disk）、ＢＤ（blu-ray disk）などの各種媒体を再生することによって、または、放送電波を受信することによって、再生信号を生成する。再生信号には音声信号のほか、再生媒体によっては映像信号が含まれる。モニタ３０は、液晶表示装置やプラズマディスプレイなどであり、再生信号に含まれる映像信号に基づいた映像を表示する。

一方、オーディオ信号処理装置４０は、受信部４１、増幅部４５を有するほか、例えばファームウェアにしたがった制御によって処理部４４が構築される。このうち、受信部４１は、端末装置１０の送信部１８から送信された情報を受信する。処理部４４は、再生部２０による再生信号に含まれる音声信号を複数のチャンネルのオーディオ信号にデコードするとともに、受信部４１によって受信された情報にしたがって様々な処理を施す。増幅部４５は、各チャンネルに対応したアンプの集合体であり、各スピーカに割り当てられたチャンネルのオーディオ信号をそれぞれ増幅して、対応するスピーカ５１〜５４、６１、６２にそれぞれ出力する。

なお、オーディオ信号処理装置４０では、メイン電源がオフされていても、端末装置１０からの情報を受信して処理するために、受信部４１および処理部４４が動作状態を維持する構成となっている。また、オーディオ信号処理装置４０は、本実施形態では、２つの部屋Ａ、Ｂのいずれか一方、あるいは、双方に再生音を出力する機能を有する。詳細には、オーディオ信号処理装置４０は、部屋Ａにおいて４チャンネルのサラウンドまたは２チャンネルのステレオで出力し、部屋Ｂにおいて２チャンネルのステレオで出力する。このため、オーディオ信号処理装置４０は、部屋Ａにおいて４チャンネルに対応した４つの出力端子を有し、部屋Ｂにおいて２チャンネルに対応した２つの出力端子を有する。なお、４つの出力端子は、ＦＬ（フロントレフト）端子、ＦＲ（フロントライト）端子、ＳＬ（サラウンドレフト）端子およびＳＲ（サラウンドライト）端子であり、２つの出力端子は、Ｌ（レフト）端子およびＲ（ライト）端子である。

図２は、スピーカ５１〜５４、６１、６２の配置および接続の一例を示す図であって、これらのスピーカが設置される部屋を平面視で示した図である。
この図に示されるように、リビングルームは、部屋Ａに対応しており、モニタ３０と、当該モニタ３０を利用者が視聴する際に着席するソファ７２とが設置されている。このため、ソファ７２からモニタ３０に向かって左側の地点には、ＦＬ端子に接続されたスピーカ５１が設置され、同右側の地点には、ＦＲ端子に接続されたスピーカ５２が設置される一方、ソファ７２の後方左側の地点には、ＳＬ端子に接続されたスピーカ５３が設置され、同後方右側の地点には、ＳＲ端子に接続されたスピーカ５４が設置されている。なお、リビングルームにおいてソファ７２の例えば右側には作業用のパーソナルコンピュータ（ＰＣ）７４が卓上に設けられている。

一方、ベッドルームは、部屋Ｂに対応しており、例えば図においてヘッドボード８１を下側にしてベッド８２が設けられている。ここで、ベッド８２において枕を頭にして寝ていた利用者が上体を起こした状態をリスニングポジションとしたとき、図に示されるように、向かって左側の地点には、Ｌ端子に接続されたスピーカ６１が設置され、同右側の地点には、Ｒ端子に接続されたスピーカ６２が設置されている。

図３は、端末装置１０のメモリで構築される部屋情報登録テーブルＴＢ１の登録内容の一例を示す図である。
この図に示されるように、部屋情報登録テーブルＴＢ１は、スピーカが設置された部屋の領域情報を部屋Ａ、Ｂ毎に登録したものである。領域情報には、部屋の領域を特定する情報が記憶される。一般に、平面視したときの部屋の形状は簡易的に多角形で規定されるので、領域情報としては、当該多角形を規定する各頂点の座標（経度、緯度）が登録される。図２の例でいえば、部屋Ａであるリビングルームの隅の座標「★１」〜「★４」が領域情報として登録され、部屋Ｂであるベッドルームの隅の座標「★５」〜「★８」が領域情報として登録される。このため、利用者の所在位置が判明したときに、部屋情報登録テーブルＴＢ１を参照することによって、当該所在位置が当該領域情報で示される部屋の領域内にあるか否かを判別することができる。

なお、図２で例示した部屋Ａ、Ｂの形状は平面視で長方形であるので４隅の座標が領域情報として登録されているが、例えば三角形や五角形以上の多角形であっても良いし、曲線を有する形状の部屋であっても、多角形の直線近似で表すことにして、各頂点の座標を登録しても良い。このような頂点の座標については、例えば、予め利用者が端末装置１０の測位機能を用いて部屋Ａ、Ｂのそれぞれについて求めて登録したものが用いられる。

図４は、処理内容登録テーブルＴＢ２における登録内容の一例を示す図である。
この図に示されるように、処理内容登録テーブルＴＢ２は、部屋Ａ、Ｂ毎に用意されたテーブルの集合体となっており、各テーブルには、その部屋において想定される利用者のモーション毎に、オーディオ信号処理装置４０の処理内容を規定するパラメータなどの情報が登録されている。

図４の（ａ）は、部屋Ａのリビングルームに対応したテーブルであり、利用者のモーションとして例えば「着席」、「着席回転」、「部屋ＢからＡへ移動」が想定されている。このうち、「着席」は、具体的には端末装置１０を携帯する利用者が図２におけるソファ７２に着席するモーションである。また、「着席回転」とは、端末装置１０を携帯する利用者が着席状態で回転する動作であり、本実施形態では、当該利用者がモニタ３０からＰＣ７４に向かって回転するようなモーションをいう。なお、「部屋ＢからＡへ移動」は、具体的には端末装置１０を携帯する利用者が、その名の通り、部屋Ｂから部屋Ａに移動することをいう。

図４の（ｂ）は、部屋Ｂのベッドルームに対応したテーブルであり、利用者のモーションとして例えば「部屋ＡからＢへ移動」、「横（臥位）になる」、「起き上がる」が想定されている。
このうち、ベッドルームにおける「横（臥位）になる」は、具体的には端末装置１０を携帯する利用者がベッド８２に対して寝姿、すなわち臥位に変化するモーションである。臥位には、仰向けや、側向き、うつぶせなどを含む。「状態を起こす」は、端末装置１０を携帯する利用者が臥位から上体を起こすモーションである。なお、「部屋ＡからＢへ移動」は、具体的には端末装置１０を携帯する利用者が、部屋Ａから部屋Ｂに移動することをいう。

処理内容は、本実施形態にあっては、各チャンネルのオーディオ信号に対して共通の処理を示す全体制御と、各チャンネルのオーディオ信号とスピーカとの対応関係を規定するスピーカ割当とに分けられる。全体制御には、例えばメイン電源、音量、ダイナミックレンジ圧縮（以降「Ｄ圧縮」と略称する）がある。このうち、メイン電源には、Ｏｎ、Ｏｆｆ、スリープタイマ（のセット）などが登録される。音量には、例えば規定値または倍率が登録される。
音量の規定値とは、オーディオ信号処理装置４０の制御に際し、音量つまみ等で既に設定された値を用いることを意味し、倍率とは、当該規定値に対する比率の値を用いることを意味する。Ｄ圧縮には、出力するオーディオ信号のダイナミックレンジを圧縮する機能のＯｎ、Ｏｆｆが登録される。なお、全体処理において「−」は、その設定内容を変更しない、または、無効であることを意味する。

スピーカ割当には、上記端子に接続されたスピーカ５１〜５４、６１、６２に出力されるオーディオ信号のチャンネルが括弧書で登録される。例えば、図４の（ａ）に示されるリビングルームに対応したテーブルにおいて、モーションが「着席回転」である場合に、ＦＲ端子に接続されたスピーカ５２にはステレオの（Ｌ）チャンネルが割り当てられ、ＳＲ端子に接続されたスピーカ５４にはステレオの（Ｒ）チャンネルが割り当てられることを意味する。なお、スピーカの割当において「−」は、ノンアクティブ、すなわちオーディオ信号がスピーカに供給されないことを意味する。

次に、オーディオシステム１の動作について説明する。
図５は、端末装置１０およびオーディオ信号処理装置４０における動作を示すフローチャートである。
ここでは、端末装置１０を携帯する利用者が、オーディオ信号処理装置４０の至近に存在して、当該端末装置１０（の送信部１８）とオーディオ信号処理装置４０（の受信部４１）との間で近距離無線通信がすでに確立されるものとする。なお、端末装置１０においては、上記アプリケーションプログラムによって以下のステップＳａ１１〜Ｓａ１８の一連の処理を、例えば１秒間に４回繰り返して実行する。また、この動作は、オーディオ信号処理装置４０のメイン電源がオンされている状態だけでなく、オフされている状態であっても、実行される。

まず、端末装置１０において部屋特定部１２は、作業領域Ｗａに格納されたセンサ１１による出力情報のうち、直近の所在位置を取得する（ステップＳａ１１）。次に、部屋特定部１２は、当該所在位置が部屋情報登録テーブルＴＢ１に登録された領域情報で示されるいずれかの部屋の領域内にあるか否かを判別する（ステップＳａ１２）。
直近の所在位置がいずれかの部屋の領域内になければ（ステップＳａ１２の判別結果が「Ｎｏ」であれば）、部屋特定部１２は、その旨の情報をモーション判別部１３ａに供給する。モーション判別部１３ａは、利用者の所在位置がいずれの部屋の領域内でない、という情報の供給を受けたとき、オーディオ信号処理装置４０に対しメイン電源のオフを指示する処理内容を、送信部１８に供給する（ステップＳａ１８）。

一方、直近の所在位置がいずれかの部屋の領域内にあれば（ステップＳａ１２の判別結果が「Ｙｅｓ」であれば）、部屋特定部１２は、当該所在位置がどの部屋の領域内にあるのかを特定して、当該特定した部屋の情報をモーション判別部１３ａに供給する（ステップＳａ１３）。

モーション判別部１３ａは、当該部屋において想定されているモーションが何であるかを、処理内容登録テーブルＴＢ２を参照して特定する。例えば、モーション判別部１３ａは、現段階の所在位置が部屋Ａのリビングルームであれば、想定されるモーションとして「着席」、「着席回転」、「部屋ＢからＡへ移動」であると特定し、また、ベッドルームであれば、想定されるモーションとして「部屋ＡからＢへ移動」、「横（臥位）になる」、「起き上がる」であると特定する。続いて、モーション判別部１３ａは、作業領域Ｗａにアクセスして、記録されたセンサ１１の出力情報を取得・解析して、利用者のモーションを判別する（ステップＳａ１４）。
そして、モーション判別部１３ａは、当該判別したモーション（端末装置１０を携帯する利用者のモーション）が、利用者が所在する部屋において想定されているモーションのいずれかであるか否かを判別する（ステップＳａ１５）。

例えば、端末装置１０を携帯する利用者が図６（ａ）で示されるように「起立」している状態から、（ｂ）で示されるように「着席」した状態へと変化する場合、図７（ａ）で示されるようにセンサ１１によって検出される高さが、時刻Ｔａの前後にわたってΔＨだけ低下する。
なお、このようにセンサ１１によって検出される高さがΔＨだけ低下する現象は、階段や梯子を降りる場合や屈伸運動などでも現れると考えられる。ただし、階段等を降りる場合にセンサ１１によって検出される高さは、例えば図７（ｂ）で示されるように、階段１段分の高さ低下がほぼ周期的に繰り返される。また、屈伸運動の場合、検出される高さは、例えば図７（ｃ）で示されるように、膝の屈曲に伴う高さ低下と伸長に伴う高さ上昇とがほぼ周期的に繰り返される。

したがって、センサ１１による出力情報から、高さがΔＨだけ低下することのみならず、高さが低下した時刻Ｔａから所定時間だけ遡った時刻Ｔｂまでの期間にわたって一定の範囲内に高さが保たれていることを、作業領域Ｗａに記録された情報を参照しつつ検出すれば、モーションが「着席」であるか否かについて、ある程度の確からしさで判別することができる。もちろん、時刻Ｔａから所定時間だけ経過した時刻Ｔｃまでの期間にわたって一定の範囲内に高さが保たれていることを条件にしても良いし、高さ変化の前の期間（ＴｂからＴａまで）および後の期間（ＴａからＴｃまで）の双方にわたってそれぞれ一定の範囲内に高さが保たれていることを条件にしても良い。

また、着席に伴う高さ低下分のΔＨは、一般に約０．５メートルである。階段等を降りる場合の高さ低下分は、階段１段分である蹴上げ寸法の約０．２メートル以下である。一方、屈伸運動に伴う高さ変化分は、着席よりも大きく膝を曲げることから、上記０．５メートルを超えると考えられる。このため、「着席」であるか否かの判別に際し、高さ低下分のΔＨが、０．５±α（αはマージン）メートル以内であることを条件として加重しても良い。
なお、センサ１１の出力情報のうち、高さについては、ＧＰＳの高度情報や、着席に伴う下降を開始した瞬間に発生する重力方向の加速度（下向加速度）、 着席した瞬間に発生する重力方向とは反対方向の加速度（上向加速度）、上記下向加速度から上向加速度までの時間などから求めることができる。

一方、「着席回転」は、「着席」の状態を基準にすると、方位が変化したり、回転方向に角加速度が生じたりする。このため、センサ１１の出力情報のうち、方位変化や角加速度から、モーションが「着席回転」であるか否かについて判別することができる。
また、「部屋ＢからＡへ移動」については、 センサ１１による出力情報のうち、所在位置が部屋Ｂの領域内から部屋Ａの領域内に変化することによって判別することができる。

このように、端末装置１０を携帯する利用者が部屋Ａのリビングルームに所在するのであれば、センサ１１の出力情報で判別するモーションの候補を「着席」、「着席回転」、「部屋ＢからＡへ移動」として、これらのうちいずれかであるのか否かを判別すれば良く、部屋Ｂで想定されるモーションまで考慮する必要がない。

また、例えば利用者が端末装置１０を上着の胸ポケットに収納した場合に、起立した状態、または、上体を起こした状態にあれば、端末装置１０における表示面は、おおよそ重力方向に沿って配置する。利用者が当該状態から仰向け／うつぶせに変化すると、端末装置１０の表示面は、重力方向に沿った状態から、ほぼ水平状態に角度が変化する。一方、利用者が当該状態から横に向いた側臥位に変化すると、端末装置１０の表示面は、重力方向に沿って状態を保ちつつ、ほぼ９０度、角度が変化する。
したがって、モーション判別部１３ａは、このような角度の変化をセンサ１１の出力から、「横（臥位）になる」というモーションを判別することができる。また、利用者が端末装置１０の表示装置（タッチパネル）を操作していたが、当該操作を所定期間以上しなくなったことを検出して、「横（臥位）になる」というモーションの判別条件に加重しても良い。
なお、「上体を起こす」は「横になる」とは、逆の関係にある。また、「部屋ＡからＢへ移動」については、 センサ１１による出力情報のうち所在位置が部屋Ａの領域内から部屋Ｂの領域内に変化することによって判別することができる。

このように、端末装置１０を携帯する利用者が部屋Ｂのベッドルームに所在するのであれば、センサ１１の出力情報で判別するモーションの候補を「部屋ＡからＢへ移動」、「横（臥位）になる」、「上体を起こす」として、これらのうちいずれかであるのか否かを判別すれば良く、部屋Ａで想定されるモーションまで考慮する必要がない。

説明を再び図５に戻すと、モーション判別部１３ａは、判別した利用者のモーションが当該部屋において想定されているモーションであれば（ステップＳａ１５の判別結果が「Ｙｅｓ」であれば）、処理内容登録テーブルＴＢ２のうち、当該部屋に対応したテーブルを参照して、当該モーションに対応付けられた処理内容を読み出し、送信部１８に供給する（ステップＳａ１６）。
送信部１８は、ステップＳａ１６で供給された処理内容、または、ステップＳａ１８で供給されたオフ指示をオーディオ信号処理装置４０に送信する（ステップＳａ１７）。この後、端末装置１０における処理手順はステップＳａ１１に戻って、次の実行タイミングまで待機する。
このようにして端末装置１０においては、ステップＳａ１１〜Ｓａ１８の一連の処理が、所定の操作によって上記アプリケーションプログラムが終了されるまで、繰り返し実行される。

一方、オーディオ信号処理装置４０において、受信部４１が端末装置１０から処理内容（オン、オフ指示を含む）を受信した否かを判別する（ステップＳｂ１１）。受信しなければ（ステップＳｂ１１の判別結果が「Ｎｏ」であれば）、処理手順がステップＳｂ１１に戻る。このため、受信部４１が端末装置１０から処理内容を受信するまで、処理手順は次のステップＳｂ１２に進行しない。
受信部４１は、端末装置１０から処理内容を受信すれば（ステップＳｂ１１の判別結果が「Ｙｅｓ」になれば）、処理部４４に転送し、処理部４４は、当該処理内容に応じた処理を実行する（ステップＳｂ１２）。なお、受信部４１は、端末装置１０からオフ指示を受信したときにメイン電源が既にオフであるとき、または、端末装置１０からオン指示を受信したときにメイン電源が既にオンであるとき、当該指示を無視する。
この後、処理手順は、ステップＳｂ１１に戻る。
したがって、オーディオ信号処理装置４０では、受信部４１が端末装置１０から処理内容の受信する毎にステップＳｂ１２が実行される。

次に、図８乃至図１１を参照して、利用者のモーションを例示しながら、オーディオシステム１の具体的な動作について説明する。

図８に示されるように、端末装置１０を携帯する利用者が部屋Ａにおけるリビングルームのソファ７２に着席した場合について説明する。この場合、端末装置１０にあっては、ステップＳａ１３において、直近の所在位置から当該利用者が部屋Ａのリビングルームに居る旨が特定されるとともに、ステップＳａ１４において高さ等の変化から利用者のモーションが「着席」であると判別される。このため、処理内容登録テーブルＴＢ２からは、図４（ａ）のテーブルにおいてモーションの「着席」に対応して登録された処理内容が読み出されて、オーディオ信号処理装置４０に送信される。

オーディオ信号処理装置４０にあってはステップＳｂ１２において、端末装置１０から受信した処理が実行される。ここで、当該処理内容を示す情報は、図４（ａ）のテーブルにおいてモーションの「着席」に対応した処理である。このため、オーディオ信号処理装置４０においては、メイン電源がオンされるとともに、音量が、つまみなどによって既に定められる規定値に設定され、Ｄ圧縮はオフに設定される。また、スピーカについては、部屋Ａに対応した４チャンネルのサラウンドで出力される。すなわち、図８においてハッチングで示されるようにスピーカ５１〜５４がアクティブとなって、順番にフロントレフト、フロントライト、サラウンドレフト、サラウンドライト、の各チャンネルのオーディオ信号が出力される。なお、この場合、ベッドルームのスピーカ６１、６２についてはノンアクティブである。

このように、端末装置１０を携帯する利用者が部屋Ａのリビングルームにおいてソファ７２に着席すると、リビングルームでの着席というモーションに期待される処理が実行されることになる。逆にいえば、リビングルームでの着席というモーションに期待する処理内容を 利用者が処理内容登録テーブルＴＢ２に登録することで、当該処理内容を実行させることができる。

次に、図９に示されるように、リビングルームにおいて端末装置１０を携帯する利用者がソファ７２に着席した状態を保って、図において時計回りにほぼ９０度回転して、ＰＣ７４に向かって作業し始めた場合について説明する。この場合、端末装置１０にあっては、当該角度等の変化から利用者のモーションが「着席回転」であると判別される。このため、処理内容登録テーブルＴＢ２からは、図４（ａ）のテーブルにおいてモーションの「着席回転」に対応して登録された処理内容が読み出されて、オーディオ信号処理装置４０に送信される。

オーディオ信号処理装置４０にあってステップＳｂ１２において実行される処理は、図４（ａ）のテーブルにおいてモーションの「着席回転」に対応した内容である。このため、オーディオ信号処理装置４０においては、メイン電源の状態が維持され、音量が規定値の半分に設定され、Ｄ圧縮はオフに設定される。また、スピーカについては、角度が回転に応じて２チャンネルのステレオで出力される。すなわち、図９においてハッチングで示されるように、ＦＲ端子に接続されたスピーカ５２にレフト、ＳＲ端子に接続されたスピーカ５４にライト、の各チャンネルのオーディオ信号が出力される。
したがって、モーションの「着席回転」によって、ＰＣ７４での作業に支障を与えない程度に音量が下げられるとともに、回転方向に合わせてスピーカの割当が変更されるので、ステレオのチャンネルを正しく聴取させることができる。なお、この場合、スピーカ５２、５４以外のスピーカについてはノンアクティブである。

なお、ここでは「着席回転」が図において時計回りにほぼ９０度回転した場合を例にとって説明したが、例えば反時計回りにほぼ９０度回転した場合、ＳＬ端子に接続されたスピーカ５３にレフト、ＦＬ端子に接続されたスピーカ５１にライトの各チャンネルのオーディオ信号を出力する構成としても良い。また、なんら作業を与えないのであれば、２チャンネルではなく、４チャンネルで出力しても良い。いずれにしても、スピーカの割当については部屋Ａのリビングルームに対応したテーブルにおいて各端子に接続されたスピーカに対するチャンネルを登録すれば、当該回転後の位置に応じて適切に設定することが可能になる。
さらには、スピーカの設置地点に対する利用者（端末装置１０）の所在位置および方位に応じて音場を規定するパラメータを演算して設定するようにしても良い。

続いて、図１０に示されるように、利用者が、ソファ７２から離席して部屋Ｂのベッドルームに移動した場合について説明する。この場合、端末装置１０にあっては、ステップＳａ１３において当該利用者が部屋Ｂのベッドルームに居る旨が特定されるとともに、ステップＳａ１４において、所在位置の変遷から、すなわち部屋Ｂの前に部屋Ａに居たことから、利用者のモーションが「部屋ＡからＢへ移動」と判別される。このため、処理内容登録テーブルＴＢ２からは、図４（ｂ）のテーブルにおいてモーションの「部屋ＡからＢへ移動」に対応して登録された処理内容が読み出されて、オーディオ信号処理装置４０に送信される。
当該オーディオ信号処理装置４０においては、メイン電源の状態、Ｄ圧縮は変更されない一方で、スピーカについては、部屋Ｂに対応した２チャンネルのステレオで出力される。すなわち、スピーカの割当については、図１０においてハッチングで示されるようにスピーカ６１、６２がアクティブとなって、順番にレフト、ライトの各チャンネルのオーディオ信号が出力される。なお、この場合、スピーカ６１、６２以外のスピーカについてはノンアクティブである。
したがって、モーションの「部屋ＡからＢへ移動」によって、オーディオ信号の出力先は、スピーカ５１〜５４からスピーカ６１、６２に切り替わるので、端末装置１０を携帯する利用者は、引き続き音楽等を視聴することができる。

なお、部屋Ａに居たときにオーディオ信号処理装置４０のメイン電源がオフであれば、モーションの「部屋ＡからＢへ移動」に対応するメイン電源の処理が現状の維持を示す「−」であるので、部屋Ｂに移動してもオフである。
また逆に、利用者が部屋Ｂから部屋Ａに移動した場合、部屋Ａのリビングルームにおいて利用者のモーションが「部屋ＢからＡへ移動」と判別されるので、オーディオ信号の出力先は、スピーカ６１、６２からスピーカ５１〜５４に切り替わる。このため、同様に利用者は、引き続き音楽等を視聴することができる。なお、部屋Ｂに居たときにオーディオ信号処理装置４０のメイン電源がオフであれば、部屋Ａに移動してもオフである。

次に、利用者が、部屋Ａのソファ７２から離席して部屋Ｂのベッドルームに移動し、さらに、端末装置１０を上着の胸ポケットに収納した状態で、 図１１に示されるように、ベッド８２に横になった場合について説明する。この場合、端末装置１０にあっては、ステップＳａ１３において当該利用者が部屋Ｂのベッドルームに居る旨が特定されるとともに、ステップＳａ１４において角度等の変化から利用者のモーションが「横（臥位）になる」と判別される。このため、処理内容登録テーブルＴＢ２からは、図４（ｂ）のテーブルにおいてモーションの「横（臥位）になる」に対応して登録された処理内容が読み出されて、オーディオ信号処理装置４０に送信される。
当該オーディオ信号処理装置４０においては、スリープタイマがセットされるとともに、音量が規定値の１／４に設定され、Ｄ圧縮がオンに設定される。また、スピーカについては、モーションが「部屋ＢからＡへ移動」から引き続いて、部屋Ｂに対応した２チャンネルのステレオで出力される。
したがって、モーションの「横（臥位）になる」によって、ベッドルームにおいて横になった利用者の睡眠を妨げない程度にまで、音量が下げられるとともに、Ｄ圧縮によって突発的な大音量の発生が抑えられる。また、横になった状態がセットされたスリープタイマの時間経過したときにメイン電源がオフにされる。

特に図示しないが、ベッド８２で横になっていた利用者が上体を起こした場合、端末装置１０にあっては、当該角度等の変化から利用者のモーションが「上体を起こした」と判別される。このため、処理内容登録テーブルＴＢ２からは、図４（ｂ）のテーブルにおいてモーションの「上体を起こす」に対応して登録された処理内容が読み出されて、オーディオ信号処理装置４０に送信されるので、当該オーディオ信号処理装置４０においては、メイン電源がオンされるとともに、音量が規定値に設定され、Ｄ圧縮はオフに設定される。また、スピーカについては、部屋Ｂに対応した２チャンネルのステレオで出力される。
なお、端末装置１０を携帯する利用者が部屋Ａ、Ｂのいずれにも居なくなった場合、ステップＳａ１８によるオフ指示がオーディオ信号処理装置４０に送信されるので、当該オーディオ信号処理装置４０においてはメイン電源がオフされる。

このように第１実施形態では、端末装置１０を携帯する利用者が部屋Ａ、Ｂに所在して、各部屋においてモーションすると、当該モーションで期待される処理をオーディオ信号処理装置４０が実行するので、利用者は面倒な操作をしなくても良い。このため、複雑な操作や使い方を覚える煩わしさから解放されることになる。

なお、本実施形態において、部屋Ａ、Ｂに想定されるモーションについては、上記以外であっても良いのは勿論であり、また、所在位置についても部屋Ａ、Ｂに限る必要もないが、具体例については、後述する応用例で説明することにする。

＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態について説明する。第１実施形態においてモーション判別部１３ａは、センサ１１によって出力された情報から当該端末装置１０を携帯する利用者のモーションを判別して、利用者の所在位置（部屋）と当該所在位置におけるモーションとで規定される処理内容を、オーディオ信号処理装置４０が実行する構成である。これに対して、第２実施形態では、利用者の所在位置と当該所在位置の周辺環境とで規定される処理内容を実行する構成としたものである。なお、第２実施形態では、周辺環境の例として、明るさ、すなわち照度の変化をとりあげる。

図１２は、第２実施形態におけるオーディオシステム１の概略構成を示すブロック図である。第２実施形態において、センサ１１は、位置および姿勢を検出するセンサとともに、端末装置１０の周辺における照度（明るさ）を検出する照度センサを総称したものである。なお、端末装置１０においては、表示装置の輝度を周辺の明るさに応じて制御する構成が一般的であるので、照度センサについては、表示装置の輝度を制御するためのセンサと兼用することができる。
第２実施形態において照度判別部１３ｂは、センサ１１によって出力された情報を処理して、当該端末装置１０における周辺の照度変化を判別する。また、照度判別部１３ｂは、利用者の所在位置や照度変化に対応付けられた処理内容を、処理内容登録テーブルＴＢ２を参照して読み出し、送信部１８を介してオーディオ信号処理装置４０に供給する。
なお、センサ１１による出力情報が、逐一、作業領域Ｗａに記録される点については第１実施形態と同様である。

図１３は、第２実施形態の処理内容登録テーブルＴＢ２のうち、部屋Ｂのベッドルームに対応したテーブルを示している。
この図に示されるように、このテーブルでは、部屋Ｂにおいて想定される照度（の変化）毎に、オーディオ信号処理装置４０の処理内容を規定するパラメータなどの情報が登録されている。詳細には、図の例では、照度変化として例えば「やや暗」、「暗」が想定されている。
このうち、「やや暗」は、具体的には端末装置１０のセンサ１１で検出される照度が、所定時間（例えば１秒間）に１／２程度に減少する変化をいう。「暗」は、センサ１１で照度がほとんど検出できない状態（部屋が消灯される状態）の変化や、検出される照度が所定時間に１／４程度に減少する変化をいう。
また、第２実施形態では、照度に対する処理内容として周波数特性制御（以降「ｆ特」と略称する）がある。このｆ特には、周波数特性を制御する場合に、その制御内容が登録される。図１３の例において、高低カットとは、高音域と低温域とを所定量だけ減衰させる周波数制御のオンを指定する。なお、第２実施形態における処理内容として第１実施形態におけるＤ圧縮を設けても良い。

この第２実施形態において、当該端末装置１０を手に持った利用者がベッドルームに居る場合に、例えば利用者が照明を減灯させて、センサ１１によって検出される照度が半分になる程度に低下したとき、端末装置１０にあっては照度変化が「やや暗」と判別される。このため、処理内容登録テーブルＴＢ２からは、図１３のテーブルにおいて照度の「やや暗」に対応して登録された処理内容が読み出されて、オーディオ信号処理装置４０に送信される。このため、当該オーディオ信号処理装置４０においては、音量が規定値の規定値の半分に設定されるとともに、オーディオ信号の高音域と低温域とが減衰されて出力される。なお、スピーカの割当については、第１実施形態と同様に、２チャンネルのステレオである。
したがって、第２実施形態では、照明の減灯に応じて、音量が低下するとともに、高域成分と低域成分とがカットされて出力されるので、利用者に耳障りと感じさせないようにすることができる。なお、Ｄ圧縮を設けた場合には、発音量が抑えられるので、音量変化の少ない出力となる。このため、Ｄ圧縮を設けると、ｆ特と同様に、利用者に耳障りと感じさせないようにすることができる。

また、第２実施形態において、当該端末装置１０を手に持った利用者がベッドルームに居る場合に、例えば利用者が照明を（全）消灯させたときに、端末装置１０にあっては照度変化が「暗」と判別される。このため、処理内容登録テーブルＴＢ２からは、図１２のテーブルにおいて照度変化の「暗」に対応して登録された処理内容が読み出されて、オーディオ信号処理装置４０に送信される。このため、当該オーディオ信号処理装置４０においては、メイン電源がオフされるので、スピーカ６１、６２からの再生音の出力が停止する。

このように第２実施形態では、端末装置１０を携帯する利用者が部屋Ｂに所在して、各部屋において照度が変化すると、当該部屋において当該照度の変化に応じた処理内容をオーディオ信号処理装置が実行するので、利用者は面倒な操作をしなくても良い。このため、複雑な操作や使い方を覚える煩わしさから解放されることになる。

なお、第２実施形態では、照度変化の例として「やや暗」、「暗」のように照度が低下した場合のみを例示したが、逆に「やや明」、「明」のように照度が上昇した場合を含めて良いのは勿論である。また、時間的な照度の変化ではなく、照度そのもので判断しても良い。
また、ここでは部屋Ｂのみを例示したが、部屋Ａでも同様に照度変化で処理内容を規定しても良い。

＜第３実施形態＞
上述した第１実施形態では利用者の所在位置とモーションとによって、第２実施形態では利用者の所在位置と照度変化のような環境変化とによって、それぞれメイン電源のオンまたはオフが制御される内容である。このような制御において、センサ１１における誤検出やモーション等の推定ミス等によって、利用者の意図に反してオーディオ信号処理装置４０のメイン電源がオンオフしてしまう場合が考えられる。そこで、利用者の意図に反してオーディオ信号処理装置４０のメイン電源がオンオフしてしまう点を改善した第３実施形態について説明する。

まず、第３実施形態では、オーディオ信号処理装置４０に対して次のような４つのモードを持たせて、センサ１１の検出結果に対応したメイン電源のオンオフの指示を禁止また実行するような構成としている。すなわち、本実施形態における４つのモードとは、フルオートモード（完全Autoモード）、マニュアルオンモード（再生同期モード）、マニュアルオフモード（オン同期モード）、および、電源操作なしモードである。

このうち、フルオートモードとは、オーディオ信号処理装置４０におけるメイン電源のオンからオフに至るまでの制御を、端末装置１０におけるセンサ１１の検出結果を用いて指示するモードである。マニュアルオンモードとは、オーディオ信号処理装置４０におけるメイン電源のオンについては、利用者の直接的な指示、すなわちフロントパネルに対するボタン（図示省略）によってなされるが、メイン電源のオフについては、センサ１１の検出結果を用いて指示するモードである。マニュアルオフモードとは、オーディオ信号処理装置４０におけるメイン電源のオンについては、センサ１１の検出結果を用いて指示するが、メイン電源のオフについては、利用者の直接的な指示によってなされるモードである。電源操作なしモードとは、メイン電源のオンおよびオフについては、センサ１１の検出結果を用いずに、利用者の直接的な指示のみによってなされるモードである。

図１４は、第３実施形態に係るオーディオシステム１の構成を示すブロック図である。この図に示されるように、第３実施形態では、第１実施形態（図１参照）におけるオーディオ信号処理装置４０に蓄積部４６が設けられるとともに、処理部４４が当該蓄積部４６の内容を参照してモードを決定する点にある。
ここで、蓄積部４６は、図示省略した内部メモリで構築されて、メイン電源のオンまたはオフされた場合に、それが利用者による直接的な指示でなされたものか、あるいは、端末装置１０におけるセンサ１１の検出結果に応じてなされたものであるか、を時系列的に記録した電源操作履歴を格納する。
なお、このような電源操作履歴は、メイン電源がオフまたはオフについて時系列的な記録したものではなく、メイン電源のオン、オフについて、利用者による直接的な指示回数およびセンサ１１の検出結果による回数で分類して記録したものであっても良い。いずれにしても、電源操作履歴は、メイン電源がオフまたはオフされる毎に処理部４４によって更新される構成となっている。また、この電源操作履歴の詳細については図示省略する。

第４実施形態では、４つのモードに応じて、端末装置１０におけるセンサ１１の検出結果に対応したメイン電源のオンオフの指示が禁止または実行される。そこでまず、オーディオ信号処理装置４０においてモードを設定・変更するモード設定・変更処理について説明する。

図１５は、モード設定・変更処理の動作を示すフローチャートである。
このモード設定・変更処理は、メイン電源のオンオフとは無関係であって、例えば利用者による特定の操作、例えば図示省略したリセットボタンの操作された場合に起動される。
初めに、オーディオ信号処理装置４０において処理部４４は、デフォルトとしてフルオートモードに設定する（ステップＳｃ１１）。次に、処理部４４は、モードを次に変更するまでの所定時間（例えば２４時間）が経過するまで、このモード設定・変更処理の動作を待機状態にする（ステップＳｃ１２）。
なお、モード設定・変更処理の動作が待機状態になっていても、メイン電源は、利用者による直接的な指示、または、センサ１１の検出結果に応じた端末装置１０が指示によってオンオフされる。メイン電源がオンまたはオフされたとき、処理部４４は、それが利用者による直接的な指示でなされたものか、あるいは、センサ１１の検出結果に応じてなされたものであるか、を蓄積部４６に時系列的に記録する。これにより、蓄積部４６では、上述した電源操作履歴が記録されることになる。

所定時間が経過すると、処理部４４は、蓄積部４６にアクセスして、例えば前回の処理から今回の処理に至るまでの期間における電源操作履歴を取得する（ステップＳｃ１３）。そして、処理部４４は、取得した電源操作履歴を解析して、次のステップＳｃ１４、Ｓｃ１６、Ｓｃ１８によって当該解析の結果に応じてモードを変更する。

詳細には、処理部４４は、解析の結果、第１に、利用者によるメイン電源のオンおよびオフの操作が頻繁になければ、すなわち、センサ１１の検出結果によるものではなく、利用者の直接的な指示によるオンの回数およびオフの回数がともに閾値以下であれば（ステップＳｃ１４の判別結果が「Ｙｅｓ」であれば）、電源モードをフルオートモードに再設定する（ステップＳｃ１５）。
利用者によるメイン電源の頻繁なオンおよびオフの双方の操作が頻繁ではなかった、という状態は、センサ１１による検出結果に応じてメイン電源オンオフが適切になされて、すなわち、利用者が自らマニュアルでオンオフする操作を不要とするほどに、利用者の意図が適切に反映されている、ということを意味している。そこで、処理部４４は、当該状態を継続すべく電源モードとしてフルオートモードに再設定する。

処理部４４は、第２に、利用者によるメイン電源のオンまたはオフの頻繁な操作があって（ステップＳｃ１４の判別結果が「Ｎｏ」であって）、その操作がオフのみ頻繁であれば（ステップＳｃ１６の判別結果が「Ｙｅｓ」であれば）、電源モードをマニュアルオンモードに変更する（ステップＳｃ１７）。
利用者によるメイン電源のオフの操作が頻繁にあったという状況は、センサ１１による検出結果に応じてメイン電源がオンされた後、利用者自身がメイン電源を頻繁にオフさせたということを意味し、いわば利用者が望まないメイン電源のオンが頻出した、という状況にある。
そこで、動作モードをマニュアルオンモードに変更し、以降、メイン電源のオンについては、センサ１１による検出結果を用いることを禁止し、利用者の直接的な指示によることにする一方、メイン電源のオフについては、センサ１１による検出結果を用いることにする。これにより、以降、センサ１１の検出結果によって、意図しないメイン電源がオンしてしまう状況を防ぐことができる。

処理部４４は、第３に、利用者によるメイン電源のオンまたはオフの頻繁な操作があって（ステップＳｃ１４の判別結果が「Ｎｏ」であって）、その操作がオンのみ頻繁であれば（ステップＳｃ１６の判別結果が「Ｎｏ」であって、ステップＳｃ１８の判別結果が「Ｙｅｓ」であれば）、電源モードをマニュアルオフモードに変更する（ステップＳｃ１９）。
利用者によるメイン電源のオンの操作が頻繁にあったという状況は、センサ１１による検出結果に応じてメイン電源がオフされた後、利用者自身がメイン電源を再度オンにしたということを意味し、いわば利用者が望まないメイン電源のオフが頻出した、という状況にある。
そこで、動作モードをマニュアルオフモードに変更し、以降、メイン電源のオフについては、センサ１１による検出結果を用いることを禁止し、利用者の直接的な指示によることにする一方、メイン電源のオンについては、センサ１１による検出結果を用いることにする。これにより、以降、センサ１１の検出結果によって、意図しないメイン電源がオフしてしまう状況を防ぐことができる。

処理部４４は、第４に、利用者によるメイン電源のオンおよびオフの操作ともに頻繁であれば、すなわち、オンの回数およびオフの回数がともに閾値を超えていれば（ステップＳｃ１４、Ｓｃ１６、Ｓｃ１８の判別結果がいずれも「Ｎｏ」であれば）、電源モードを電源操作なしモードに再設定する（ステップＳｃ２０）。
利用者によるメイン電源の頻繁なオンおよびオフの双方の操作が頻繁にあった、という状態は、センサ１１による検出結果に応じてメイン電源オンオフがともに適切になされず、すなわち、利用者が自らマニュアルでオンオフする操作を必要とするほどに、利用者の意図が反映されていない、ということを意味している。
そこで、動作モードを電源操作なしモードに変更し、以降、メイン電源のオンオフについては、センサ１１による検出結果を用いることを禁止し、利用者の直接的な指示によることにする。これにより、以降、センサ１１の検出結果によって意図しないメイン電源がオンおよびオフしてしまう状況を防ぐことができる。

なお、ステップＳｃ１５、Ｓｃ１７、Ｓｃ１９、Ｓｃ２１の処理後、このモード設定・変更処理は終了する。ただし、上記のような特定の操作によって再度、モード設定・変更処理を実行して、動作モードを変更または維持しても良い。
電源モードは、上記４モードに限られず、別のモードを用意しても良いし、利用者が動作モードを直接設定しても良い。
また、第３実施形態については、利用者の所在位置とモーションとに対応した処理内容を実行させる第１実施形態への適用を想定して説明したが、利用者の所在位置と環境変化とに対応した処理内容を実行させる第２実施形態に適用しても良い。

＜応用例・変形例＞
本発明は、上述した第１乃至第３実施形態に限定されるものではなく、例えば次に述べるような各種の応用・変形が可能である。また、次に述べる応用・変形の態様は、任意に選択された一または複数を適宜に組み合わせることもできる。

第１（第２）実施形態では、端末装置１０が、利用者の所在位置とモーション（照度変化）とを特定するとともに、特定した所在位置とモーション（照度変化）とに対応付けられた信号処理等の必要な情報を、オーディオ信号処理装置４０に供給する構成とした。この構成に限らず、例えば、図１６に示される応用・変形例（その１）のように、部屋情報登録テーブルＴＢ１を端末装置１０の側で記憶させる一方、処理内容登録テーブルＴＢ２をオーディオ信号処理装置４０の側で記憶させた構成としても良い。詳細には、この例においてモーション判別部１３ａは、作業領域Ｗａに記録されたセンサ１１による出力情報から、当該端末装置１０を携帯する利用者のモーションを判別する機能にとどまり、処理内容登録テーブルＴＢ２を参照する機能を有さない。このため、モーション判別部１３ａは、判別したモーションを示す情報を送信部１８に供給する。送信部１８は、部屋特定部１２によって判別された利用者が所在する部屋の情報と、モーション判別部１３ａによって判別されたモーションの情報を示す情報とをオーディオ信号処理装置４０に送信する。一方、オーディオ信号処理装置４０の例えば処理部４４が当該所在位置とモーション（照度変化）とに対応付けられた信号処理等の必要な情報を、処理内容登録テーブルＴＢ２から読み出して処理する構成である。

また例えば、図１７に示される応用・変形例（その２）のように、端末装置１０は、センサ１１の出力情報をオーディオ信号処理装置４０に供給するだけであり、所在位置およびモーションの判別以降の処理についてはオーディオ信号処理装置４０の側で実行する構成としても良い。詳細には、オーディオ信号処理装置４０の側に、作業領域Ｗａ、部屋特定部１２、モーション判別部１３ａ、部屋情報登録テーブルＴＢ１および処理内容登録テーブルＴＢ２を移設して、処理部４４が、モーション判別部１３ａによって読み出された処理内容、すなわち、所在位置とモーション（照度変化）とに対応付けられた処理内容を実行する構成である。
なお、オーディオ信号処理装置４０における処理部４４とともに、作業領域Ｗａ、部屋特定部１２、モーション判別部１３ａ、部屋情報登録テーブルＴＢ１および処理内容登録テーブルＴＢ２については、例えばファームウェアの制御によって構築される。
また、応用・変形例（その１、その２）については、利用者の所在位置とモーションとに対応した処理内容を実行させる第１実施形態への適用を想定して説明したが、利用者の所在位置と環境変化とに対応した処理内容を実行させる第２実施形態に適用しても良いのは勿論である。

第１実施形態等では、スピーカを部屋Ａ、Ｂの２部屋に設置した状態で説明したが、３以上の部屋に設置しても良い。また、利用者の所在位置と、モーションまたは環境変化のいずれかとではなく、利用者の所在位置と、モーションと、環境変化とを組み合わせて、オーディオ信号処理装置４０における制御内容を決定するようにしても良い。
例えば、図１８に示されるように、スピーカを部屋Ａ、Ｂのほか、Ｃ、Ｄに設置しても良い。なお、この例において、部屋Ｃは、部屋Ａのリビングルームに隣接するとともに当該リビングルームに設置されたモニタ３０を見通せるキッチンルームとし、部屋Ｄは、利用者が部屋Ａのリビングルームから移動可能な書斎としている例である。
また、この例では、オーディオ信号処理装置４０からモニタ３０に対して再生するソースの選択や、モニタ３０における電源のオンオフの制御が可能な構成となっている。

図１８の例において（１）は、利用者が明るいリビングリームでソファ７２に着座してモニタ３０側に向いていることから、再生ソースとしてＴＶ放送に切り替える内容である。（２）は、（１）のうち、モニタ３０以外の側に向いていることから、再生ソースとして音楽としている内容である。（３）は、暗いリビングリームでソファ７２に着座してモニタ３０側に向いていることから、深夜であると推定されるので、再生ソースをＴＶ放送として、音量を小さくする内容である。（４）は、（３）のうち、モニタ３０以外の側に向いていることから、再生ソースとして音楽としている内容である。
また、（５）は、利用者がベッドルームに所在している場合であって、就眠のために照明を消しているが、少なくとも上半身を起こした状態であると推定されるので、部屋Ｂに設置されたスピーカに対応するチャンネルのみをアクティブにするとともに、再生ソースを音楽とし、音量を小さくし、かつ、スリープタイマをセットする内容である。（６）は、利用者が睡眠のために仰向けになった推定されるので、メイン電源をオフにする内容である。（７）は、起床直前の明るい状態にあると推定されるので、メイン電源をオンとし、再生 ソースを音楽とし、音量を徐々に大きくする内容である。（８）は、起床した状態であると推定されるので、音量を規定値とする内容である。

一方、（９）は、キッチンに所在する利用者がモニタ３０に向いた場合、当該利用者がＴＶ等を視聴しながらの作業を所望していると推定されるので、部屋Ｃに設置されたスピーカに対応するチャンネルのみをアクティブにするとともに、モニタ３０をオンさせ、再生ソースをＴＶ放送としている内容である。（１０）は、キッチンに所在する利用者がモニタ３０以外の方向に向いている場合であり、当該利用者がキッチンでの作業に専念していると推定されるので、モニタ３０をオフさせるとともに、再生ソースをＢＧＭとしての音楽にしている内容である。
（１１）は、利用者が書斎に所在し、机に向かって着座していると推定されるので、部屋Ｄに設置されたスピーカに対応するチャンネルのみをアクティブにするとともに、再生ソースを音楽としている内容である。（１２）は、着座状態から起立して、部屋Ａへの移動のために消灯してドアに向かっていると推定されるので、再生ソースを音楽として、移動予定先である部屋Ａに設置されたスピーカに対応したチャンネルをアクティブとしている内容である。
このように、スピーカについては、２部屋以上であっても良いし、利用者の所在位置と、当該利用者のモーションと、照度のような環境変化とを組み合わせて、オーディオ信号処理装置４０における制御内容を様々に決定するようにしても良い。

１０…端末装置、１１…センサ、１２…部屋特定部、１３ａ…モーション判別部、１３ｂ…照度判別部、１８…送信部、４０…オーディオ信号処理装置、４１…受信部、４４…処理部、５１〜５４、６１、６２…スピーカ。

Claims (4)

1. 利用者によって携帯される端末装置であって、所在位置と、少なくとも速度、加速度または角度のいずれかとを検出する機能を有する端末装置から、情報を受信する受信部と、
   前記利用者の所在位置に予め対応付けられた複数のモーションのうち、前記少なくとも速度、加速度または角度のいずれかの検出結果から判別された利用者のモーションに対応付けられた処理であって、入力したオーディオ信号に対する処理または電源に対する処理を実行する処理部と、
   を具備することを特徴とするオーディオ信号処理装置。
2. 前記処理部は、
   前記利用者の所在位置が第１の部屋内にあって、前記利用者のモーションが当該第１の部屋において予め定められた複数のモーションのいずれかであったとき、当該第１の部屋と前記利用者のモーションとに対応付けられた処理を実行する
   ことを特徴とする請求項１に記載のオーディオ信号処理装置。
3. 前記処理部は、
   前記利用者の所在位置が前記第１の部屋とは異なる第２の部屋内にあって、前記利用者のモーションが当該第２の部屋において予め定められた複数のモーションのいずれかであったとき、当該第２の部屋と前記利用者のモーションとに対応付けられた処理を実行する
   ことを特徴とする請求項２に記載のオーディオ信号処理装置。
4. 前記処理には、メイン電源のオンおよびオフの動作が含まれ、
   前記処理部は、
   前記利用者の所在位置と、当該所在位置における利用者のモーションまたは当該所在位置における周辺環境とに対応付けられた処理が前記メイン電源のオンまたはオフである場合、当該メイン電源のオンまたはオフを動作モードに応じて禁止または実行する
   ことを特徴とする請求項１に記載のオーディオ信号処理装置。

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