JP6196799B2 - Glass molded body manufacturing apparatus and glass molded body manufacturing method - Google Patents

Glass molded body manufacturing apparatus and glass molded body manufacturing method Download PDF

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Description

本発明は、ガラス成形体の製造装置、及びガラス成形体の製造方法に関し、特に、成形型内に配置されたガラス材料を加熱し、ガラス材料をプレス成形することによりガラス成形体を製造する装置及び方法に関する。   TECHNICAL FIELD The present invention relates to a glass molded body manufacturing apparatus and a glass molded body manufacturing method, and in particular, an apparatus for manufacturing a glass molded body by heating a glass material disposed in a mold and press-molding the glass material. And a method.

近年、ガラス材料を金型内に配置し、ガラス材料と金型を加熱し、軟化したガラス材料を成形型によりプレス成形することにより、レンズなどのガラス成形体を形成する方法が用いられている。このようなプレス成形によりガラス成形体を製造するための装置として、例えば、特許文献１（特開昭６３−１７０２２５号公報）には、成形部内にプレス機構が配置され、成形部の外周に加熱コイルが配置された成形装置が開示されている。   In recent years, a method of forming a glass molded body such as a lens by placing a glass material in a mold, heating the glass material and the mold, and press-molding the softened glass material with a mold is used. . As an apparatus for producing a glass molded body by such press molding, for example, in Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 63-170225), a press mechanism is arranged in the molding section, and the outer periphery of the molding section is heated. A molding apparatus in which a coil is disposed is disclosed.

また、例えば、特許文献２（特開平１−１５７４２５号公報）には、ターンテーブル上に加熱室、プレス室、冷却室などの処理室を円周方向に連続して配置し、ターンテーブルによりガラス材料が入れられた成形型を、これらの各室を順次移送することにより、ガラス材料を加熱（予熱）、プレス成形、冷却してガラス成形体を製造する装置が開示されている。   Further, for example, in Patent Document 2 (Japanese Patent Laid-Open No. 1-157425), processing chambers such as a heating chamber, a press chamber, and a cooling chamber are continuously arranged on a turntable in the circumferential direction, and the turntable is used for glass. An apparatus for manufacturing a glass molded body by heating (preheating), press-molding, and cooling a glass material by sequentially transferring a molding die containing the material through these chambers is disclosed.

特開昭６３−１７０２２５号公報JP-A 63-170225 特開平１−１５７４２５号公報Japanese Patent Laid-Open No. 1-157425

しかしながら、特許文献１（特開昭６３−１７０２２５号公報）に記載された装置は、流れ作業により複数のレンズの製造を並行して行うことを想定しておらず、レンズの大量生産には適さない。   However, the apparatus described in Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 63-170225) does not assume that a plurality of lenses are manufactured in parallel by a flow operation, and is suitable for mass production of lenses. Absent.

また、ガラス成形体の製造工程では、予熱工程、加熱工程、冷却工程及び成形型の取出・搬入工程に比べて、プレス成形工程に非常に時間を要する。このため、特許文献２に記載された装置において複数の成形型を用いてガラス成形体を製造しようとする場合に、一の成形型に対する予熱工程等が完了していても、他の成形型に対するプレス成形工程が完了するまでターンテーブルを回転させることができない。このため、ある成形型に対してプレス成形工程を行っている間は、他の成形型は予熱等の工程が完了していても次の工程を行うことができない。このため、他の成形型のプレス成形工程に要する時間の影響を受け、ガラス成形体の製造工程全体の時間が長時間となってしまい、生産性が低下してしまう。   Moreover, in the manufacturing process of a glass forming body, compared with a preheating process, a heating process, a cooling process, and the taking-out / carrying-in process of a shaping | molding die, time is required for a press molding process very much. For this reason, when it is going to manufacture a glass molded object using a some shaping | molding die in the apparatus described in patent document 2, even if the preheating process etc. with respect to one shaping | molding die are completed, it is with respect to another shaping | molding die. The turntable cannot be rotated until the press molding process is completed. For this reason, while the press molding process is being performed on a certain mold, another mold cannot perform the next process even if a process such as preheating is completed. For this reason, under the influence of the time required for the press molding process of another mold, the entire manufacturing process of the glass molded body takes a long time, and the productivity is lowered.

本発明は、上記の問題に鑑みなされたものであり、生産性の高いガラス成形装置及び方法を提供することである。   This invention is made | formed in view of said problem, and is providing the glass forming apparatus and method with high productivity.

本発明のガラス成形体の製造装置は、金型ユニット内に配置されたガラス材料を加熱し、加熱されたガラス材料をプレス成形することによりガラス成形体を製造するガラス成形体の製造装置であって、金型ユニット内のガラス材料を少なくともプレス成形する複数のメイン処理部と、複数のメイン処理部とは異なる処理を行い、複数のメイン処理部のそれぞれと中心軸を中心として周方向に離間した位置に設けられたサブ処理部と、金型ユニットを、サブ処理室に対応して設けられたサブ処理部待機位置と複数のメイン処理部に対応して設けられた複数のメイン処理部待機位置との間で、中心軸を中心に搬送する搬送ロボットと、複数のメイン処理部と複数のメイン処理部待機位置との間で金型ユニットを移動させる複数のメイン移動機構と、サブ処理部とサブ処理部待機位置との間で金型ユニットを移動させるサブ処理機構と、を備える。   The glass molded body manufacturing apparatus of the present invention is a glass molded body manufacturing apparatus that heats a glass material arranged in a mold unit and presses the heated glass material to manufacture a glass molded body. The plurality of main processing units for press-molding the glass material in the mold unit at least, and the plurality of main processing units perform different processes, and are spaced apart from each other in the circumferential direction around the central axis. The sub-processing unit provided at the position and the mold unit, the sub-processing unit standby position provided corresponding to the sub-processing chamber, and the plurality of main processing unit standbys provided corresponding to the plurality of main processing units A plurality of main moving mechanisms for moving the mold unit between a plurality of main processing units and a plurality of main processing unit standby positions; And a sub-processing mechanism for moving the die unit with the sub-processing unit and the sub-processing unit waiting position.

本発明によれば、従来用いられていたターンテーブルに代えて搬送ロボットにより、金型ユニットを、サブ処理部待機位置と複数のメイン処理部に対応して設けられた複数のメイン処理部待機位置との間を搬送するため、第１のメイン処理部において第１の金型ユニットに対してプレス成形を行っている際に、第２の金型ユニットを第２のメイン処理部とサブ処理部との間で移動させることができる。これにより、第１の金型ユニットに対するプレス成形の処理時間に関係なく、第２の金型ユニットに対する交換、加熱、冷却ステップ等の各種処理を進行することができ、生産性を向上することができる。   According to the present invention, a plurality of main processing unit standby positions provided corresponding to a sub processing unit standby position and a plurality of main processing units by a transfer robot instead of a conventionally used turntable. When the first mold unit is press-molded in the first main processing unit, the second mold unit is moved to the second main processing unit and the sub processing unit. Can be moved between. As a result, regardless of the processing time of press molding for the first mold unit, various processes such as replacement, heating, and cooling steps for the second mold unit can be performed, and productivity can be improved. it can.

また、本発明のガラス成形体の製造方法は、金型ユニット内のガラス材料を少なくともプレス成形する複数のメイン処理部と、複数のメイン処理部とは異なる処理を行い、複数のメイン処理部のそれぞれと中心軸を中心として周方向に離間した位置に設けられたサブ処理部と、金型ユニットを、サブ処理室に対応して設けられたサブ処理部待機位置と複数のメイン処理部に対応して設けられた複数のメイン処理部待機位置との間で、中心軸を中心に搬送する搬送ロボットと、複数のメイン処理部と複数のメイン処理部待機位置との間で金型ユニットを移動させる複数のメイン移動機構と、サブ処理部とサブ処理部待機位置との間で金型ユニットを移動させるサブ処理機構と、を備えたガラス成形体の製造装置を用いたガラス成形体の製造方法であって、サブ処理部により、プレス成形が完了した金型ユニットと新たな金型ユニットの交換、又は、金型ユニットから成形されたガラス成形体とガラス材料との交換を行う交換工程と、金型ユニットを、サブ移動機構によりサブ処理部からサブ処理部待機位置まで移動し、搬送ロボットによりサブ処理待機位置からメイン処理部待機位置まで搬送し、メイン移動機構によりメイン処理部待機位置からメイン処理部へ移動させるサブ−メイン移動工程と、メイン処理部により金型ユニット内のガラス材料を加熱する加熱工程と、メイン処理部により金型ユニット内のガラス材料をプレス成形するプレス工程と、金型ユニットを、メイン移動機構によりメイン処理部からメイン処理待機位置まで移動し、搬送ロボットによりメイン処理待機位置からサブ処理待機位置まで搬送し、サブ移動機構によりサブ処理待機位置からサブ処理部へ移動させるメイン−サブ移動工程と、を備え、第１の金型ユニットに、加熱工程又はプレス工程を行っている間に、これと並行して、第２の金型ユニットにメイン−サブ移動工程又はサブ−メイン移動工程を行う。   In addition, the method for producing a glass molded body of the present invention includes a plurality of main processing units that at least press-mold the glass material in the mold unit, and a plurality of main processing units that perform different processes, Sub-processing units provided at positions spaced apart from each other in the circumferential direction around the central axis, and mold units corresponding to sub-processing unit standby positions provided corresponding to the sub-processing chambers and a plurality of main processing units The die unit is moved between a plurality of main processing unit standby positions and a transfer robot that transports around the central axis, and a plurality of main processing units and a plurality of main processing unit standby positions. A glass molded body manufacturing method using a glass molded body manufacturing apparatus comprising: a plurality of main moving mechanisms to be moved; and a sub processing mechanism for moving a mold unit between a sub processing section and a sub processing section standby position. An exchange process in which a sub-processing unit exchanges a die unit for which press molding has been completed and a new die unit, or exchanges a glass molded body and glass material molded from the die unit, The mold unit is moved from the sub processing unit to the sub processing unit standby position by the sub moving mechanism, is transported from the sub processing standby position to the main processing unit standby position by the transfer robot, and the main processing is performed from the main processing unit standby position by the main moving mechanism. A sub-main moving process for moving to the part, a heating process for heating the glass material in the mold unit by the main processing part, a pressing process for press-molding the glass material in the mold unit by the main processing part, and a mold The unit is moved from the main processing unit to the main processing standby position by the main moving mechanism, and the main processing standby position by the transfer robot. And a main-sub movement process in which the sub mold is transported from the sub process standby position to the sub process section by a sub movement mechanism, and a heating process or a press process is performed on the first mold unit. In parallel with this, a main-sub movement process or a sub-main movement process is performed on the second mold unit.

本発明によれば、生産性の高いガラス成形装置及び方法を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide a glass forming apparatus and method with high productivity.

本実施形態のレンズの成形装置の構成を示す斜視概略図である。1 is a schematic perspective view showing a configuration of a lens molding apparatus according to an embodiment. 本実施形態のレンズの成形装置の構成を示す搬送部の高さにおける水平断面図である。It is a horizontal sectional view in the height of the conveyance part which shows the structure of the shaping | molding apparatus of the lens of this embodiment. 本実施形態のレンズの成形装置の構成を示す交換・冷却部、第１の成形部、及び第２の成形部の高さにおける水平断面図である。It is a horizontal sectional view in the height of the exchange and cooling part, the 1st molding part, and the 2nd molding part which shows the composition of the molding device of the lens of this embodiment. 図３におけるＡ−Ａ断面図である。It is AA sectional drawing in FIG. 図３におけるＢ−Ｂ断面図である。It is BB sectional drawing in FIG. 弧本実施形態のレンズ成形装置で用いられる成形型を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the shaping | molding die used with the lens shaping | molding apparatus of arc this embodiment. 搬送ロボットの構成を示す図であり、（ａ）は把持機構を示す平面図、（ｂ）は搬送ロボットの側面図である。It is a figure which shows the structure of a conveyance robot, (a) is a top view which shows a holding mechanism, (b) is a side view of a conveyance robot. 搬送ロボットを用いて成形型を移動させる流れを説明するための図（その１）であり、（ａ）は把持機構を示す平面図、（ｂ）は搬送ロボットの側面図である。It is a figure (the 1) for demonstrating the flow which moves a shaping | molding die using a conveyance robot, (a) is a top view which shows a holding mechanism, (b) is a side view of a conveyance robot. 搬送ロボットを用いて成形型を移動させる流れを説明するための図（その２）であり、（ａ）は把持機構を示す平面図、（ｂ）は搬送ロボットの側面図である。It is a figure (the 2) for demonstrating the flow which moves a shaping | molding die using a conveyance robot, (a) is a top view which shows a holding mechanism, (b) is a side view of a conveyance robot. 搬送ロボットを用いて成形型を移動させる流れを説明するための図（その３）であり、（ａ）は把持機構を示す平面図、（ｂ）は搬送ロボットの側面図である。FIGS. 3A and 3B are views (No. 3) for explaining a flow of moving a forming die using a transfer robot, FIG. 3A is a plan view showing a gripping mechanism, and FIG. 搬送ロボットを用いて成形型を移動させる流れを説明するための図（その４）であり、（ａ）は把持機構を示す平面図、（ｂ）は搬送ロボットの側面図である。FIGS. 4A and 4B are views for explaining a flow of moving a forming die using a transfer robot (No. 4), in which FIG. 4A is a plan view showing a gripping mechanism, and FIG. 本実施形態のレンズ成形装置を用いたガラス成形体の製造方法における、二つの成形型の移動及び、これら成形型に対して行われる処理を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows the process performed with respect to the movement of two shaping | molding dies, and these shaping | molding dies in the manufacturing method of the glass molded object using the lens shaping | molding apparatus of this embodiment. 各ステップにおいて成形型のガラス材料の温度、及び、成形型に加えられる圧力の大きさを示すグラフである。It is a graph which shows the temperature of the glass material of a shaping | molding die in each step, and the magnitude | size of the pressure applied to a shaping | molding die. ガラス成形体の製造方法を説明するための図（その１）であり、（ａ）は搬送部内を示す水平断面図であり、（ｂ）は、（ａ）におけるＡ−Ａ断面図である。It is a figure (the 1) for demonstrating the manufacturing method of a glass forming body, (a) is a horizontal sectional view which shows the inside of a conveyance part, (b) is AA sectional drawing in (a). ガラス成形体の製造方法を説明するための図（その２）であり、（ａ）は搬送部内を示す水平断面図であり、（ｂ）は、（ａ）におけるＡ−Ａ断面図である。It is a figure (the 2) for demonstrating the manufacturing method of a glass molded object, (a) is a horizontal sectional view which shows the inside of a conveyance part, (b) is AA sectional drawing in (a). ガラス成形体の製造方法を説明するための図（その３）であり、（ａ）は搬送部内を示す水平断面図であり、（ｂ）は、（ａ）におけるＡ−Ａ断面図である。It is a figure (the 3) for demonstrating the manufacturing method of a glass forming body, (a) is a horizontal sectional view which shows the inside of a conveyance part, (b) is AA sectional drawing in (a). ガラス成形体の製造方法を説明するための図（その４）であり、（ａ）は搬送部内を示す水平断面図であり、（ｂ）は、（ａ）におけるＡ−Ａ断面図である。It is a figure (the 4) for demonstrating the manufacturing method of a glass molded object, (a) is a horizontal sectional view which shows the inside of a conveyance part, (b) is AA sectional drawing in (a). ガラス成形体の製造方法を説明するための図（その５）であり、（ａ）は搬送部内を示す水平断面図であり、（ｂ）は、（ａ）におけるＡ−Ａ断面図である。It is a figure (the 5) for demonstrating the manufacturing method of a glass molded object, (a) is a horizontal sectional view which shows the inside of a conveyance part, (b) is AA sectional drawing in (a). ガラス成形体の製造方法を説明するための図（その６）であり、（ａ）は搬送部内を示す水平断面図であり、（ｂ）は、（ａ）におけるＡ−Ａ断面図である。It is a figure (the 6) for demonstrating the manufacturing method of a glass molded object, (a) is a horizontal sectional view which shows the inside of a conveyance part, (b) is AA sectional drawing in (a). ガラス成形体の製造方法を説明するための図（その７）であり、（ａ）は搬送部内を示す水平断面図であり、（ｂ）は、（ａ）におけるＡ−Ａ断面図である。It is a figure (the 7) for demonstrating the manufacturing method of a glass molded object, (a) is a horizontal sectional view which shows the inside of a conveyance part, (b) is AA sectional drawing in (a). ガラス成形体の製造方法を説明するための図（その８）であり、（ａ）は搬送部内を示す水平断面図であり、（ｂ）は、（ａ）におけるＡ−Ａ断面図である。It is a figure (the 8) for demonstrating the manufacturing method of a glass molded object, (a) is a horizontal sectional view which shows the inside of a conveyance part, (b) is AA sectional drawing in (a). ガラス成形体の製造方法を説明するための図（その９）であり、（ａ）は搬送部内を示す水平断面図であり、（ｂ）は、（ａ）におけるＡ−Ａ断面図である。It is a figure (the 9) for demonstrating the manufacturing method of a glass forming body, (a) is a horizontal sectional view which shows the inside of a conveyance part, (b) is AA sectional drawing in (a). ガラス成形体の製造方法を説明するための図（その１０）であり、（ａ）は搬送部内を示す水平断面図であり、（ｂ）は、（ａ）におけるＡ−Ａ断面図である。It is a figure (the 10) for demonstrating the manufacturing method of a glass molded object, (a) is a horizontal sectional view which shows the inside of a conveyance part, (b) is AA sectional drawing in (a). ガラス成形体の製造方法を説明するための図（その１１）であり、（ａ）は搬送部内を示す水平断面図であり、（ｂ）は、（ａ）におけるＡ−Ａ断面図である。It is a figure (the 11) for demonstrating the manufacturing method of a glass molded object, (a) is a horizontal sectional view which shows the inside of a conveyance part, (b) is AA sectional drawing in (a). ガラス成形体の製造方法を説明するための図（その１２）であり、（ａ）は搬送部内を示す水平断面図であり、（ｂ）は、（ａ）におけるＡ−Ａ断面図である。It is a figure (the 12) for demonstrating the manufacturing method of a glass molded object, (a) is a horizontal sectional view which shows the inside of a conveyance part, (b) is AA sectional drawing in (a). ガラス成形体の製造方法を説明するための図（その１３）であり、（ａ）は搬送部内を示す水平断面図であり、（ｂ）は、（ａ）におけるＡ−Ａ断面図である。It is a figure (the 13) for demonstrating the manufacturing method of a glass molded object, (a) is a horizontal sectional view which shows the inside of a conveyance part, (b) is AA sectional drawing in (a).

以下、本発明の好適な実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、各実施形態において、同一又は相当部分には同一の符号を付してその説明は繰り返さない。
図１〜図５は本実施形態のレンズの成形装置の構成を示し、図１は斜視概略図、図２は搬送部の高さにおける水平断面図、図３は交換・冷却部、第１の成形部、及び第２の成形部の高さにおける水平断面図、図４は図３におけるＡ−Ａ断面図、図５は図３におけるＢ−Ｂ断面図である。なお、図１では、後述する搬送機構については図示を省略している。 DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the invention will be described in detail with reference to the drawings. In each embodiment, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will not be repeated.
1 to 5 show the configuration of the lens molding apparatus according to the present embodiment, FIG. 1 is a schematic perspective view, FIG. 2 is a horizontal sectional view at the height of the conveying unit, FIG. 3 is an exchange / cooling unit, FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 3, and FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG. In FIG. 1, illustration of a later-described transport mechanism is omitted.

これらの図に示すように、本実施形態のレンズ成形装置１は、略円柱状の搬送部２と、搬送部２の上方に設けられた交換・冷却部４、と、第１の成形部６及び第２の成形部８と、を備える。本実施形態のレンズ成形方法では、一対の成形型を、交換・冷却部４と、第１及び第２の成形部６、８のいずれかとの間を、搬送部２を介して移動させて各工程を行うことにより、ガラス材料の成形を行う。   As shown in these drawings, the lens molding apparatus 1 according to the present embodiment includes a substantially cylindrical conveyance unit 2, an exchange / cooling unit 4 provided above the conveyance unit 2, and a first molding unit 6. And a second molding part 8. In the lens molding method of the present embodiment, the pair of molding dies are moved between the exchange / cooling unit 4 and any one of the first and second molding units 6 and 8 via the transport unit 2 to each of the molds. By performing the process, the glass material is molded.

交換・冷却部４、第１の成形部６及び第２の成形部８は、後述する搬送機構を構成する駆動軸を中心とした所定の半径を有する小円の円周に沿うように、すなわち、交換・冷却部４、第１の成形部６及び第２の成形部８の中心が小円上に位置するように、配列されている。また、本実施形態では、これら交換・冷却部４、第１の成形部６及び第２の成形部８は、搬送機構を構成する駆動軸を中心に等角度間隔で設けられている。なお、これら交換・冷却部、各成形部は必ずしも本実施形態のように等角度間隔で設けられていなくてもよい。各部の配置によっては等角度間隔の場合よりも、生産性が向上する場合があるからである。例えば、移動頻度の高い交換・冷却部と第１の成形部、または交換・冷却部と第２の成形部との間隔を第１の成形部と第２の成形部との間隔よりも低角度にすることにより、移動時間の短縮が図られ、全体としての生産性向上に寄与する、等である。   The exchange / cooling unit 4, the first molding unit 6, and the second molding unit 8 are arranged along the circumference of a small circle having a predetermined radius centered on a drive shaft that constitutes a transport mechanism described later, that is, The centers of the replacement / cooling unit 4, the first molding unit 6 and the second molding unit 8 are arranged on a small circle. In the present embodiment, the replacement / cooling unit 4, the first molding unit 6, and the second molding unit 8 are provided at equiangular intervals around the drive shaft that constitutes the transport mechanism. Note that the replacement / cooling unit and the molding units do not necessarily have to be provided at equiangular intervals as in this embodiment. This is because the productivity may be improved depending on the arrangement of each part as compared with the case of equiangular intervals. For example, the interval between the replacement / cooling unit and the first molding unit or the replacement / cooling unit and the second molding unit, which are frequently moved, is lower than the interval between the first molding unit and the second molding unit. By doing so, the travel time can be shortened, which contributes to the improvement of productivity as a whole.

搬送部２は、搬送部ケーシング２Ａにより円柱状の空間が形成され、この空間内に設置された搬送ロボット機構１４と、交換・冷却部４、第１の成形部６及び第２の成形部８の下方にそれぞれ設けられた交換・冷却部移動機構２４、第１の成形部移動機構２６及び第２の成形部移動機構２８と、を備える。また、搬送部ケーシング２Ａの上面の交換・冷却部４、第１の成形部６及び第２の成形部８に当たる箇所には、それぞれ開口４Ｂ、６Ｂ、８Ｂが形成されている。搬送部２内の空間は、これら開口４Ｂ、６Ｂ、８Ｂを介して、交換・冷却部４、第１の成形部６及び第２の成形部８内の空間とそれぞれ連通している。   The transport unit 2 has a cylindrical space formed by the transport unit casing 2 </ b> A, the transport robot mechanism 14 installed in the space, the exchange / cooling unit 4, the first molding unit 6, and the second molding unit 8. Are provided with an exchange / cooling unit moving mechanism 24, a first forming unit moving mechanism 26, and a second forming unit moving mechanism 28, respectively. In addition, openings 4B, 6B, and 8B are formed at locations corresponding to the replacement / cooling unit 4, the first molding unit 6, and the second molding unit 8 on the upper surface of the transport unit casing 2A. The space in the conveyance unit 2 communicates with the spaces in the exchange / cooling unit 4, the first molding unit 6, and the second molding unit 8 through the openings 4B, 6B, and 8B.

なお、本実施形態では、搬送部２と、第１の成形部６及び第２の成形部８との間に形成された開口６Ｂ、８Ｂの径は、第１の成形部移動機構２６及び第２の成形部移動機構２８の型支持部２６Ａ、２８Ａの径よりも大きい。また、搬送部２と交換・冷却部４との間に形成された開口４Ｂの径は、交換・冷却部移動機構２４の型支持部２４Ａの径よりも小さい。   In the present embodiment, the diameters of the openings 6B and 8B formed between the transport unit 2 and the first molding unit 6 and the second molding unit 8 are the same as those of the first molding unit moving mechanism 26 and the first molding unit. It is larger than the diameters of the mold support portions 26A and 28A of the second molding portion moving mechanism 28. The diameter of the opening 4B formed between the transport unit 2 and the replacement / cooling unit 4 is smaller than the diameter of the mold support 24A of the replacement / cooling unit moving mechanism 24.

本実施形態では、搬送部２内は、特にヒーター等により加熱していないが、これに限らず、搬送部２内を加熱してもよい。搬送部２、第１の成形部６及び第２の成形部８は、それぞれの内部が不活性ガス雰囲気とされている。不活性ガスとしては、窒素やアルゴンなどが使用され、酸素濃度が５ｐｐｍ以下であることが好ましい。このように搬送部２、第１の成形部６及び第２の成形部８の内部を不活性ガス雰囲気とすることで、成形型１２の酸化やガラス材料の表面変質を防止できる。   In the present embodiment, the inside of the transport unit 2 is not particularly heated by a heater or the like, but is not limited thereto, and the inside of the transport unit 2 may be heated. The inside of each of the transport unit 2, the first molding unit 6, and the second molding unit 8 is an inert gas atmosphere. As the inert gas, nitrogen, argon, or the like is used, and the oxygen concentration is preferably 5 ppm or less. Thus, the inside of the conveyance part 2, the 1st shaping | molding part 6, and the 2nd shaping | molding part 8 is made into inert gas atmosphere, and the oxidation of the shaping | molding die 12 and the surface alteration of glass material can be prevented.

各移動機構２４、２６、２８は、上下方向に延びる駆動軸２４Ｂ、２６Ｂ、２８Ｂと、駆動軸２４Ｂ、２６Ｂ、２８Ｂの先端に取り付けられた型支持部２４Ａ、２６Ａ、２８Ａと、を備える。これら移動機構２４、２６、２８は、交換・冷却部４、第１の成形部６、及び第２の成形部８の直下に、これらの各室４、６、８に対応して設けられている。各移動機構２４、２６、２８の駆動軸２４Ｂ、２６Ｂ、２８Ｂは、搬送部２の下方に設けられたアクチュエータなどの駆動装置（図示せず）により、型支持部２４Ａ、２６Ａ、２８Ａが搬送ロボット機構１４と干渉しないように下方に退行した位置と、先端の型支持部２４Ａ、２６Ａ、２８Ａが交換・冷却部４、第１の成形部６、及び第２の成形部８内まで進出した位置との間で上下方向に進退可能である。これにより、移動機構２４、２６、２８は、それぞれ、成形型を、搬送部２内の各室４、６、８の下方位置と、交換・冷却部４、第１の成形部６、及び第２の成形部８の各室内に収容された上方位置との間で移動させることができる。   Each moving mechanism 24, 26, 28 includes drive shafts 24B, 26B, 28B extending in the vertical direction and mold support portions 24A, 26A, 28A attached to the tips of the drive shafts 24B, 26B, 28B. These moving mechanisms 24, 26, and 28 are provided corresponding to the respective chambers 4, 6, and 8 immediately below the replacement / cooling unit 4, the first molding unit 6, and the second molding unit 8. Yes. The drive shafts 24B, 26B, and 28B of the moving mechanisms 24, 26, and 28 are driven by a driving device (not shown) such as an actuator provided below the transport unit 2 so that the mold support units 24A, 26A, and 28A are transport robots. The position where the die support portion 24A, 26A, 28A at the front end has advanced into the replacement / cooling portion 4, the first molding portion 6, and the second molding portion 8 so as not to interfere with the mechanism 14. It is possible to move up and down in the vertical direction. As a result, the moving mechanisms 24, 26, and 28 are configured so that the molding die is positioned below the chambers 4, 6, and 8 in the transport unit 2, the exchange / cooling unit 4, the first molding unit 6, It can be moved between the upper positions accommodated in the respective chambers of the second molding part 8.

第１及び第２の成形部６、８は、ともに第１及び第２の成形部ケーシング６Ａ、８Ａにより画成された略円筒状の空間からなり、内部に設けられた加熱機構としてのヒーター３０、３２と、第１及び第２の成形部ケーシング６Ａ、８Ａの上部に設けられたプレス機構３６、３８とを備える。ヒーター３０、３２としては、例えば、コイルヒーターなどの内側に配置された加熱対象(成形型)を外周から均一に加熱することができるものが望ましい。これらヒーター３０、３２により、第１及び第２の成形部６、８内は、ともにガラス屈伏点温度よりも１０〜３０℃程度高い温度に保たれている。第１及び第２の成形部６、８の内部は不活性ガス雰囲気とすることが好ましい。なお、本実施形態では、ヒーター３０、３２を第１及び第２の成形部６、８の内部に設けることとしているが、これに限らず、第１及び第２の成形部６、８の外部に設置してもよい。   The first and second molding parts 6 and 8 are both substantially cylindrical spaces defined by the first and second molding part casings 6A and 8A, and a heater 30 as a heating mechanism provided therein. , 32 and press mechanisms 36, 38 provided on the upper portions of the first and second molded part casings 6A, 8A. As the heaters 30 and 32, for example, a heater that can uniformly heat a heating target (molding die) disposed inside such as a coil heater from the outer periphery is desirable. By the heaters 30 and 32, the insides of the first and second molding parts 6 and 8 are both maintained at a temperature about 10 to 30 ° C. higher than the glass yield point temperature. The inside of the first and second molding parts 6 and 8 is preferably an inert gas atmosphere. In the present embodiment, the heaters 30 and 32 are provided inside the first and second molding parts 6 and 8. However, the present invention is not limited to this, and the outside of the first and second molding parts 6 and 8 is provided. You may install in.

プレス機構３６、３８は、プレスヘッド３６Ａ、３８Ａと、プレスヘッド駆動部３６Ｂ、３８Ｂと、を備える。プレスヘッド駆動部３６Ｂ、３８Ｂは、内部に油圧ピストンなどのアクチュエータを内蔵しており、このアクチュエータを駆動させることによりプレスヘッド３６Ａ、３８Ａを第１及び第２の成形部６、８内に下方に向けて下降させる。   The press mechanisms 36 and 38 include press heads 36A and 38A and press head driving units 36B and 38B. The press head drive units 36B and 38B incorporate an actuator such as a hydraulic piston inside, and the press heads 36A and 38A are moved downward into the first and second molding units 6 and 8 by driving the actuator. Move down.

交換・冷却部４は、交換・冷却部ケーシング４Ａにより画成された略円筒状の空間からなる。また、交換・冷却部ケーシング４Ａには開口（図示せず）が設けられており、この開口にはシャッターが取り付けられている。交換・冷却部４では、この開口を通して、装置外部から新たなガラス材料が収容された成形型を供給し、また、成形が完了したガラス成形体が収容された成形型を装置外部へと搬出することができる。なお、搬送部ケーシング２Ａの上面の交換・冷却部４に対応する開口４Ｂの周囲にＯリングを取り付けられておくことが好ましい。これにより、後述するように、交換・冷却部移動機構２４を伸張させて、成形型１２を交換・冷却部４に搬送した際に、交換・冷却部移動機構２４の型支持部２４ＡとＯリングとが当接するため、交換・冷却部４内の空間と搬送部２内の空間とを密閉することができる。   The exchange / cooling unit 4 is formed of a substantially cylindrical space defined by the exchange / cooling unit casing 4A. The replacement / cooling section casing 4A is provided with an opening (not shown), and a shutter is attached to the opening. In the exchange / cooling unit 4, a molding die containing new glass material is supplied from the outside of the apparatus through this opening, and the molding die containing a glass molded body that has been molded is carried out of the apparatus. be able to. It is preferable that an O-ring is attached around the opening 4B corresponding to the replacement / cooling unit 4 on the upper surface of the transport unit casing 2A. Thereby, as will be described later, when the replacement / cooling unit moving mechanism 24 is extended and the mold 12 is conveyed to the replacement / cooling unit 4, the mold support unit 24 </ b> A and the O-ring of the replacement / cooling unit moving mechanism 24. And the space inside the exchange / cooling unit 4 and the space inside the transport unit 2 can be sealed.

なお、本実施形態では、第１及び第２の成形部６、８が成形型１２内のガラス材料をプレス成形するメイン処理部を構成する。また、交換・冷却部４が、プレス成形が完了した成形型と新たな成形型の交換を行うサブ処理部を構成する。また、交換・冷却部移動機構２４がサブ移動機構を構成し、第１及び第２の成形部移動機構２６、２８がメイン移動機構を構成する。   In the present embodiment, the first and second molding units 6 and 8 constitute a main processing unit that press-molds the glass material in the mold 12. In addition, the replacement / cooling unit 4 constitutes a sub-processing unit for exchanging the mold for which press molding has been completed and a new mold. Further, the replacement / cooling unit moving mechanism 24 constitutes a sub moving mechanism, and the first and second forming portion moving mechanisms 26 and 28 constitute a main moving mechanism.

図６は、本実施形態のレンズ成形装置で用いられる成形型１２を示す断面図である。図７に示すように、成形型１２は、製造すべきガラス成形体の形状に合わせて形成された成形面を有する上型１３Ａ、下型１３Ｂと、これら上型１３Ａ及び下型１３Ｂの径方向の相互位置を規制する胴型１３Ｃとを有する。上型１３Ａ及び下型１３Ｂの成形面には離型膜が成膜されている。ガラス材料１５は、上型１３Ａと下型１３Ｂの間に挟み込まれた状態で配置されている。ガラス材料１５をガラス屈伏点温度以上に加熱した状態で、上下型１３Ａ、１３Ｂを相対的に近接する方向に加圧することにより、ガラス材料に成形面形状が転写され、所望の形状のガラス成形体（光学素子）にプレス成形することができる。なお、この成形型が本発明の金型ユニットに相当する。   FIG. 6 is a cross-sectional view showing a mold 12 used in the lens molding apparatus of this embodiment. As shown in FIG. 7, the mold 12 includes an upper mold 13A and a lower mold 13B having molding surfaces formed in accordance with the shape of the glass molded body to be manufactured, and radial directions of the upper mold 13A and the lower mold 13B. And a body mold 13C that regulates the mutual position of each other. A release film is formed on the molding surfaces of the upper mold 13A and the lower mold 13B. The glass material 15 is disposed in a state of being sandwiched between the upper mold 13A and the lower mold 13B. By pressing the upper and lower molds 13A and 13B in a relatively close direction while the glass material 15 is heated to the glass yield point temperature or higher, the shape of the molding surface is transferred to the glass material, and a glass molded body having a desired shape (Optical element) can be press-molded. This mold corresponds to the mold unit of the present invention.

搬送ロボット機構１４は、搬送部２の中心に下方から延びるように設けられた回転軸１６と、回転軸１６に固定されたテーブル１７と、テーブル１７上に設けられた搬送ロボット１８と、を備える。テーブル１７及び搬送ロボット１８は、回転機構（図示せず）により回転軸１６を回転させると、一体となって回転する。   The transfer robot mechanism 14 includes a rotation shaft 16 provided so as to extend from below in the center of the transfer unit 2, a table 17 fixed to the rotation shaft 16, and a transfer robot 18 provided on the table 17. . The table 17 and the transfer robot 18 rotate together when the rotation shaft 16 is rotated by a rotation mechanism (not shown).

搬送ロボット１８は、第１及び第２の成形部６、８の下方の位置と、交換・冷却部４の下方の位置との間で、回転軸１６の中心軸を中心に成形型１２を搬送する。なお、以下の説明では、第１及び第２の成形部６、８の下方の位置をそれぞれ第１及び第２のメイン処理部待機位置とし、サブ処理部待機位置をサブ処理部待機位置という。   The transport robot 18 transports the mold 12 around the central axis of the rotary shaft 16 between a position below the first and second molding units 6 and 8 and a position below the replacement / cooling unit 4. To do. In the following description, the positions below the first and second molding units 6 and 8 are referred to as first and second main processing unit standby positions, respectively, and the sub processing unit standby position is referred to as a sub processing unit standby position.

図７は搬送ロボット１８の構成を示す図であり、（ａ）は把持機構４０を示す平面図、（ｂ）は搬送ロボットの側面図である。なお、以下の説明では、回転軸１６を中心として半径方向（すなわち、図７（ａ）、（ｂ）における横方向）を前後方向といい、半径方向外側（すなわち、図７（ａ）、（ｂ）における左側）を前方、半径方向内側（すなわち、図７（ａ）、（ｂ）における右側）を後方という。   7A and 7B are diagrams showing the configuration of the transfer robot 18, wherein FIG. 7A is a plan view showing the gripping mechanism 40, and FIG. 7B is a side view of the transfer robot. In the following description, the radial direction (that is, the lateral direction in FIGS. 7A and 7B) around the rotation axis 16 is referred to as the front-rear direction, and the radially outer side (that is, FIGS. 7A and 7B). The left side in b) is referred to as the front, and the radially inner side (that is, the right side in FIGS. 7A and 7B) is referred to as the rear.

図７に示すように、搬送ロボット１８は、搬送ロボット本体５７と、搬送ロボット本体５７に設けられた成形型１２を把持するための把持機構４０と、搬送ロボット本体５７を回転軸１６に対して半径方向に進退させる進退機構４２と、を備える。   As shown in FIG. 7, the transport robot 18 includes a transport robot main body 57, a gripping mechanism 40 for gripping the mold 12 provided in the transport robot main body 57, and the transport robot main body 57 with respect to the rotary shaft 16. An advancing / retreating mechanism 42 for advancing / retreating in the radial direction.

把持機構４０は、一対の把持部材４４と、把持部材４４の間に介装された軸材５６と、くの字型に形成された回転部材５４と、上下に移動する押圧板５２と、を備える。
把持部材４４は、平面視略矩形状の基部４４Ｃと、基部４４Ｃから延びるアーム部４４Ａとを備える。成形型１２を把持していない状態では、基部４４Ｃの対向する面同士が当接している。両把持部材４４の基部４４Ｃの対向する内側周縁部の後部には、それぞれ前後方向に延びる切り欠き部４４Ｂが形成されている。この切り欠き部４４Ｂは、図７に示すように、両把持部材４４の基部４４Ｃが当接した状態で、基部４４Ｃの後方から中央まで所定の幅であり、先端部が前方に向かって幅が小さくなるような形状に形成されている。 The gripping mechanism 40 includes a pair of gripping members 44, a shaft member 56 interposed between the gripping members 44, a rotary member 54 formed in a dogleg shape, and a pressing plate 52 that moves up and down. Prepare.
The holding member 44 includes a base portion 44C having a substantially rectangular shape in plan view and an arm portion 44A extending from the base portion 44C. When the mold 12 is not gripped, the opposing surfaces of the base 44C are in contact with each other. Cutout portions 44B extending in the front-rear direction are formed at the rear portions of the inner peripheral edge portions of the base portions 44C of both gripping members 44 facing each other. As shown in FIG. 7, the notch 44B has a predetermined width from the rear to the center of the base 44C in a state where the bases 44C of both gripping members 44 are in contact with each other, and the front end has a width toward the front. It is formed in a shape that makes it smaller.

アーム部４４Ａは、各基部４４Ｃの両側部から前方に向かって延びる。アーム部４４Ａの先端部は、成形型１２を把持するのに適した形状（本実施形態では、三角形状の凹部を有する形状）に形成されている。   The arm portion 44A extends forward from both side portions of each base portion 44C. The distal end portion of the arm portion 44A is formed in a shape suitable for holding the molding die 12 (in this embodiment, a shape having a triangular recess).

これら把持部材４４の基部４４Ｃには、両把持部材４４の基部４４Ｃが当接した状態で連通するような、横方向（図７（ａ）の上下方向）に延びる貫通孔（図示せず）が形成されている。そして、一対の把持部材４４は、貫通孔にシャフト５０が挿通し、シャフト５０の両端部にバネ材４８を外装させ、バネ材４８の外側からシャフト５０に止め具４６を取り付けることにより、連結されている。また、両把持部材４４の基部４４Ｃの後部をまたぐように、案内部材４７が取り付けられている。この案内部材４７により、両把持部材４４は互いに離間する方向（図７（ａ）の上下方向）のみに相対移動可能になっている。   The base portions 44C of these gripping members 44 have through holes (not shown) extending in the lateral direction (vertical direction in FIG. 7A) so as to communicate with the base portions 44C of both gripping members 44 in contact with each other. Is formed. The pair of gripping members 44 are connected by inserting the shaft 50 through the through-holes, attaching the spring material 48 to both ends of the shaft 50, and attaching the stopper 46 to the shaft 50 from the outside of the spring material 48. ing. Further, a guide member 47 is attached so as to straddle the rear part of the base portion 44 </ b> C of both gripping members 44. By this guide member 47, both the gripping members 44 can be relatively moved only in a direction away from each other (the vertical direction in FIG. 7A).

軸材５６は、上下方向に延びる円柱状の部材であり、下端部が両把持部材４４の切り欠き部４４Ｂにより形成される空間内に配置されている。また、軸材５６は、支持機構（図示せず）により、垂直に延びる状態を保ったまま、前後方向に移動するように支持されている。   The shaft member 56 is a columnar member extending in the vertical direction, and a lower end portion thereof is disposed in a space formed by the cutout portions 44 </ b> B of the both gripping members 44. The shaft member 56 is supported by a support mechanism (not shown) so as to move in the front-rear direction while maintaining a vertically extending state.

回転部材５４は、一対のアーム５４Ｂ、５４Ｃを有するくの字状の部材であり、その中心部５４Ａが把持部材４４の切り欠き部４４Ｂの上方で回転可能に搬送ロボット本体５７に取り付けられている。これにより、回転部材５４は、中心部５４Ａを中心に前後方向及び上下方向により画成される面内で回転することができる。回転部材５４は、一方のアーム５４Ｂは、後方に下向きに延び、他方のアーム５４Ｃは後方に上向きに延びた状態となっている。   The rotating member 54 is a dog-shaped member having a pair of arms 54B and 54C, and a central portion 54A of the rotating member 54 is attached to the transport robot main body 57 so as to be rotatable above the notch portion 44B of the gripping member 44. . Thereby, the rotating member 54 can rotate in a plane defined by the front-rear direction and the up-down direction around the central portion 54A. In the rotating member 54, one arm 54B extends rearward and the other arm 54C extends rearward and upward.

押圧板５２は、回転部材５４の上方に前後方向に延びるように設けられ、不図示の駆動機構により上下方向に移動可能な部材である。押圧板５２が下降すると、押圧板５２の下面と、回転部材５４の他方のアーム５４Ｃと当接し、他方のアーム５４Ｃが回転する。   The pressing plate 52 is a member that is provided above the rotating member 54 so as to extend in the front-rear direction and is movable in the vertical direction by a drive mechanism (not shown). When the pressing plate 52 is lowered, the lower surface of the pressing plate 52 and the other arm 54C of the rotating member 54 come into contact with each other, and the other arm 54C rotates.

押圧板５２が他方のアーム５４Ｃと離間した初期状態では、一対の把持部材４４はそれぞれ両側部に設けられたバネ材４８により内側へ向けて付勢されているため、基部４４Ｃの対向する面が当接している。   In an initial state in which the pressing plate 52 is separated from the other arm 54C, the pair of gripping members 44 are urged inward by spring members 48 provided on both sides, so that the opposing surfaces of the base portion 44C are opposed to each other. It is in contact.

押圧板５２が下降すると、押圧板５２の下面と、回転部材５４の他方のアーム５４Ｃと当接し、回転部材５４を図７（ｂ）における時計回りに回転させる。そして、回転部材５４が回転することにより、一方のアーム５４Ｂが軸材５６を前方へ押圧しながら前進する。このように一方のアーム５４Ｂが軸材５６を前方へ押圧しながら前進すると、軸材５６が、一対の把持部材４４の切り欠き部４４Ｂの先端の傾斜面に当接し、これら一対の把持部材４４を側方に向けて押し広げながら前進する。さらに、これら一対の把持部材４４は、案内部材４７により互いに離間する方向のみに相対移動可能となっている。このため、軸材５６が前方へ前進すると、一対の把持部材４４がバネ材４８の弾性力に抗しながら離間し、一対のアーム４４Ａの間が開かれる。   When the pressing plate 52 is lowered, it comes into contact with the lower surface of the pressing plate 52 and the other arm 54C of the rotating member 54, and rotates the rotating member 54 in the clockwise direction in FIG. Then, as the rotating member 54 rotates, one arm 54B moves forward while pressing the shaft member 56 forward. Thus, when one arm 54B moves forward while pressing the shaft member 56 forward, the shaft member 56 comes into contact with the inclined surface at the tip of the notch 44B of the pair of gripping members 44, and the pair of gripping members 44. Move forward while pushing toward the side. Further, the pair of gripping members 44 can be relatively moved only in directions away from each other by the guide member 47. For this reason, when the shaft member 56 moves forward, the pair of gripping members 44 are separated from each other while resisting the elastic force of the spring member 48, and the pair of arms 44A is opened.

また、上記の通り、一対の把持部材４４はバネ材４８により近接する方向に付勢されている。このため、このように一対のアーム４４Ａが開かれた状態から、押圧板５２が上昇して、回転部材５４の他方のアーム５４Ｃから離間すると、軸材５６は切り欠き部４４Ｂの先端の傾斜面を介して、後方に向かって付勢される。これにより、軸材５６が後方に移動し、さらに、軸材５６により回転部材５４の一方のアーム５４Ｂが後方に向かって押圧移動され、回転部材５４が図７（ｂ）における反時計周りに回転する。このようにして、一対の把持部材４４は基部４４Ｃが当接している初期状態へと戻る。   Further, as described above, the pair of gripping members 44 are biased in the direction approaching the spring material 48. For this reason, when the pressing plate 52 rises from the state in which the pair of arms 44A are opened and is separated from the other arm 54C of the rotating member 54, the shaft member 56 is inclined at the tip of the notch 44B. It is urged toward back via. As a result, the shaft member 56 moves rearward, and further, one arm 54B of the rotating member 54 is pressed and moved backward by the shaft member 56, and the rotating member 54 rotates counterclockwise in FIG. 7B. To do. In this way, the pair of gripping members 44 returns to the initial state in which the base portion 44C is in contact.

進退機構４２は、テーブル１７に前後方向に延びるように設置されたレール６１と、搬送ロボット本体５７の下部に設けられ、レール６１に沿って搬送ロボット本体５７を前後方向に案内するスライド部材６０と、一端６２Ｂが回転軸１６に接続され、他端６２Ａが搬送ロボット本体５７の後端に接続された第１の棒材６２と、一端６４Ｂが回転軸１６の中間部に接続され、他端６４Ａが第１の棒材６２の中間部に接続された第２の棒材６４と、第１の棒材６２の一端６２Ｂを上下方向に移動さえる駆動機構（不図示）と、を備える。   The advancing / retreating mechanism 42 is provided with a rail 61 installed on the table 17 so as to extend in the front-rear direction, a slide member 60 provided at the lower part of the transfer robot main body 57 and guiding the transfer robot main body 57 in the front-rear direction along the rail 61. , One end 62B is connected to the rotary shaft 16, the other end 62A is connected to the rear end of the transfer robot main body 57, one end 64B is connected to the intermediate portion of the rotary shaft 16, and the other end 64A. Includes a second bar 64 connected to an intermediate portion of the first bar 62, and a drive mechanism (not shown) that moves one end 62B of the first bar 62 in the vertical direction.

第１の棒材６２の一端６２Ｂは、回転軸１６に形成されたガイド溝１６Ａに沿って上下方向に摺動可能であるとともに、回転軸に対して回動可能に保持されている。このような構成としては、ガイド溝１６Ａに摺動可能な部材を設け、この摺動可能な部材に第１の棒材６２の一端６２Ｂを回動可能に接続すればよい。また、第１の棒材６２の他端６２Ａは、搬送ロボット本体５７の後部に回転可能に接続されている。   One end 62B of the first bar 62 is slidable in the vertical direction along a guide groove 16A formed in the rotary shaft 16, and is held rotatably with respect to the rotary shaft. As such a configuration, a slidable member may be provided in the guide groove 16A, and one end 62B of the first bar 62 may be rotatably connected to the slidable member. The other end 62 </ b> A of the first bar 62 is rotatably connected to the rear part of the transfer robot main body 57.

第２の棒材６４の一端６４Ｂは、回転軸１６の中間部に回転可能に接続されている。また、第２の棒材６４の他端６４Ａは、第１の棒材６２の中間部に第１の棒材６２に沿って摺動可能であるとともに、回転可能に保持されている。なお、このような構成としては、第１の棒材６２にガイド溝を設けるとともに、ガイド溝に摺動部材を設けておき、この摺動部材に第２の棒材６４の他端６４Ａを回動可能に接続すればよい。
スライド部材６０はレール６１に沿って摺動可能であり、これにより、搬送ロボット本体５７はレール６１に沿って水平方向に案内する。 One end 64 </ b> B of the second bar 64 is rotatably connected to the intermediate portion of the rotating shaft 16. The other end 64 </ b> A of the second bar 64 is slidable along the first bar 62 at an intermediate portion of the first bar 62 and is rotatably held. As such a configuration, a guide groove is provided in the first bar 62 and a sliding member is provided in the guide groove, and the other end 64A of the second bar 64 is rotated on the sliding member. It only needs to be movably connected.
The slide member 60 is slidable along the rail 61, whereby the transfer robot main body 57 is guided along the rail 61 in the horizontal direction.

駆動機構は、第１の棒材６２の一端６２Ｂをガイド溝１６Ａの上下に移動させることができる。
駆動機構により第１の棒材６２の一端６２Ｂが下方に移動されると、第１の棒材６２がその傾斜角が水平に近づくように回転し、他端６２Ａが水平方向に移動する。なお、この際、第２の棒材６４は、他端６４Ａが第１の棒材６４の長手方向にスライドしながら、第１の棒材６２を案内する。このように、第１の棒材６２が水平に近づくように回転すると、他端６２Ａが前方に向かって移動するため、搬送ロボット本体５７はスライド部材６０及びレール６１によりに案内されて前進する。 The drive mechanism can move the one end 62B of the first bar 62 up and down the guide groove 16A.
When one end 62B of the first bar 62 is moved downward by the drive mechanism, the first bar 62 rotates so that the inclination angle thereof approaches to the horizontal, and the other end 62A moves in the horizontal direction. At this time, the second bar 64 guides the first bar 62 while the other end 64 </ b> A slides in the longitudinal direction of the first bar 64. Thus, when the first bar 62 rotates so as to approach the horizontal, the other end 62A moves forward, so that the transport robot main body 57 advances while being guided by the slide member 60 and the rail 61.

また、このように駆動機構により第１の棒材６２の一端６２Ｂが下方に移動して、搬送ロボット本体５７が前進した状態から、駆動機構により第１の棒材６２の一端６２Ｂを上昇させると、他端６２Ａが水平方向にのみ移動可能な搬送ロボット本体５７の後部に回転可能に接続されているため、第１の棒材６２が垂直に近づくように回転する。この際、第２の棒材６４は、他端６４Ａが第１の棒材６４の長手方向にスライドしながら、第１の棒材６２を案内する。このように、第１の棒材６２が垂直に近づくように回転すると、他端６２Ａが後方に向かって移動するため、搬送ロボット本体５７はスライド部材６０及びレール６１によりに案内されて後退する。   Further, when the one end 62B of the first bar 62 is moved downward by the drive mechanism and the transfer robot main body 57 is moved forward, the one end 62B of the first bar 62 is raised by the drive mechanism. Since the other end 62A is rotatably connected to the rear part of the transfer robot main body 57 that can move only in the horizontal direction, the first bar 62 rotates so as to approach the vertical direction. At this time, the second bar 64 guides the first bar 62 while the other end 64 </ b> A slides in the longitudinal direction of the first bar 64. Thus, when the first bar 62 rotates so as to approach the vertical direction, the other end 62A moves rearward, so that the transport robot main body 57 is guided by the slide member 60 and the rail 61 and moves backward.

以下、上記の搬送ロボットを用いて、成形型をサブ処理部待機位置から第１メイン処理部待機位置まで移動させる流れを説明する。図８〜図１１は、搬送ロボットを用いて成形型を移動させる流れを説明するための図であり、各図において、（ａ）は把持機構４０を示す平面図、（ｂ）は搬送ロボットの側面図である。   Hereinafter, the flow of moving the mold from the sub processing unit standby position to the first main processing unit standby position using the above-described transfer robot will be described. 8 to 11 are diagrams for explaining the flow of moving the mold using the transport robot. In each figure, (a) is a plan view showing the gripping mechanism 40, and (b) is a diagram of the transport robot. It is a side view.

成形型１２は、交換・冷却部移動機構２４の型支持部２４Ａ上に載置されている。まず、図８に示すように、把持機構４０の押圧板５２を下降させる。これにより、回転部材５４が回転し、軸材５６が前方に移動するため、把持部材４４が開かれる。   The mold 12 is placed on a mold support 24A of the replacement / cooling unit moving mechanism 24. First, as shown in FIG. 8, the pressing plate 52 of the gripping mechanism 40 is lowered. As a result, the rotating member 54 rotates and the shaft member 56 moves forward, so that the gripping member 44 is opened.

そして、このように把持部材４４を開いた状態を保ちながら、図９に示すように、進退機構４２の駆動機構により第１の棒材６２の一端６２Ｂを下降させる。これにより、搬送ロボット本体５７が前進し、成形型１２が把持機構４０の一対のアーム４４Ａの間に位置する。   Then, while keeping the gripping member 44 open as described above, the one end 62B of the first bar 62 is lowered by the drive mechanism of the advance / retreat mechanism 42 as shown in FIG. As a result, the transfer robot main body 57 moves forward, and the mold 12 is positioned between the pair of arms 44 </ b> A of the gripping mechanism 40.

このように、成形型１２が把持機構４０の一対のアーム４４Ａの間に位置した状態で、図１０に示すように、把持機構４０の押圧板５２を上昇させる。これにより、把持機構４０の一対の把持部材４４が閉じ、アーム４４Ａにより成形型１２が把持される。この状態で、交換・冷却部移動機構２４の駆動軸２４Ｂを下降させる。これにより、型支持部２４Ａが成形型１２から離間する。   In this manner, with the mold 12 positioned between the pair of arms 44A of the gripping mechanism 40, the pressing plate 52 of the gripping mechanism 40 is raised as shown in FIG. As a result, the pair of gripping members 44 of the gripping mechanism 40 are closed, and the mold 12 is gripped by the arms 44A. In this state, the drive shaft 24B of the replacement / cooling unit moving mechanism 24 is lowered. As a result, the mold support 24 </ b> A is separated from the mold 12.

次に、図１１に示すように、進退機構４２の駆動機構により第１の棒材６２の一端６２Ｂを上昇させる。これにより、搬送ロボット本体５７が回転軸１６に向かって退行する。
このように、搬送ロボット本体５７が退行した状態で、回転軸１６の中心軸周りに、回転軸１６及び搬送ロボット１８を第１のメイン処理部待機位置に向く位置まで回転させる。なお、この際、第１の成形部移動機構２６の駆動軸２６Ｂを下降させておく。 Next, as shown in FIG. 11, the one end 62 </ b> B of the first bar 62 is raised by the drive mechanism of the advance / retreat mechanism 42. As a result, the transfer robot body 57 retreats toward the rotating shaft 16.
In this way, with the transfer robot body 57 retracted, the rotary shaft 16 and the transfer robot 18 are rotated around the central axis of the rotary shaft 16 to a position facing the first main processing unit standby position. At this time, the drive shaft 26B of the first forming portion moving mechanism 26 is lowered.

次に、進退機構４２の駆動機構により第１の棒材６２の一端６２Ｂを下降させる。これにより、搬送ロボット本体５７が前進し、成形型１２が第１の成形部移動機構２６の型支持部２８Ａ上に位置する。この状態で、第１の成形部移動機構２６の駆動軸２６Ｂを、型支持部２６Ａと成形型１２の下面とが当接するまで上昇させる。   Next, the one end 62 </ b> B of the first bar 62 is lowered by the drive mechanism of the advance / retreat mechanism 42. As a result, the transfer robot main body 57 moves forward, and the mold 12 is positioned on the mold support 28 </ b> A of the first molding unit moving mechanism 26. In this state, the drive shaft 26B of the first molding unit moving mechanism 26 is raised until the mold support 26A and the lower surface of the molding die 12 come into contact with each other.

次に、交換・冷却部移動機構２４の型支持部２４Ａ上に載置されている。まず、図８に示すように、把持機構４０の押圧板５２を下降させる。これにより、把持部材４４が開かれ、成形型１２が型支持部２６Ａに支持される。   Next, it is placed on the mold support 24 </ b> A of the replacement / cooling unit moving mechanism 24. First, as shown in FIG. 8, the pressing plate 52 of the gripping mechanism 40 is lowered. Thereby, the holding member 44 is opened and the mold 12 is supported by the mold support portion 26A.

このように、このように把持部材４４を開いた状態を保ちながら、進退機構４２の駆動機構により第１の棒材６２の一端６２Ｂを上昇させる。これにより、搬送ロボット本体５７が回転軸１６に向かって退行する。
そして、把持機構４０の押圧板５２を上昇させる。これにより、把持機構４０の一対の把持部材４４が閉じる。 Thus, the one end 62B of the first bar 62 is raised by the drive mechanism of the advance / retreat mechanism 42 while keeping the gripping member 44 open in this way. As a result, the transfer robot body 57 retreats toward the rotating shaft 16.
Then, the pressing plate 52 of the gripping mechanism 40 is raised. As a result, the pair of gripping members 44 of the gripping mechanism 40 are closed.

上記の説明では、成形型をサブ処理部待機位置から第１メイン処理部待機位置まで移動する流れを説明したが、成形型をサブ処理部待機位置から第２メイン処理部待機位置まで移動させる場合や、第１又は第２メイン処理部待機位置からサブ処理部待機位置まで移動させる場合であっても同様に行うことができる。   In the above description, the flow of moving the molding die from the sub processing unit standby position to the first main processing unit standby position has been described. However, when the molding die is moved from the sub processing unit standby position to the second main processing unit standby position. Or, even when moving from the first or second main processing unit standby position to the sub processing unit standby position, the same operation can be performed.

以下、本実施形態のレンズ成形装置１を用いたガラス成形体の製造方法を説明する。本実施形態では、二つの成形型１２に対してタイミングをずらして並行して各処理を行うことにより、連続的にガラス成形体を製造する。   Hereinafter, the manufacturing method of the glass molded object using the lens shaping | molding apparatus 1 of this embodiment is demonstrated. In this embodiment, a glass molded body is continuously manufactured by performing each process in parallel with the timing shifted with respect to the two molds 12.

図１２は、本実施形態のレンズ成形装置を用いたガラス成形体の製造方法における、二つの成形型の移動及び、これら成形型に対して行われる処理を示すタイムチャートである。また、図１３は、各ステップにおいて成形型のガラス材料の温度、及び、成形型に加えられる圧力の大きさを示すグラフである。
また、図１４〜図２６は、ガラス成形体の製造方法を説明するための図であり、各図において（ａ）は搬送部内を示す水平断面図であり、（ｂ）は、（ａ）におけるＡ−Ａ断面図である。 FIG. 12 is a time chart showing the movement of two molds and the processing performed on these molds in the method for producing a glass molded body using the lens molding apparatus of the present embodiment. FIG. 13 is a graph showing the temperature of the glass material of the mold and the pressure applied to the mold in each step.
Moreover, FIGS. 14-26 is a figure for demonstrating the manufacturing method of a glass molded object, (a) is a horizontal sectional view which shows the inside of a conveyance part in each figure, (b) is in (a). It is AA sectional drawing.

以下の説明では、図１４に示すように、第１の成形型１２Ａ内のガラス材料の成形が完了し、第１の成形型１２Ａが交換・冷却部４内に配置されるとともに、第２の成形型１２Ｂが第２の成形部８に位置し、加熱ステップが完了した状態から説明を開始する。なお、この状態では、搬送ロボット１８は、交換・冷却部４の直下に回転軸１６に向かって後退した状態で待機している。そして、交換・冷却部移動機構２４の駆動軸２４Ｂが上方に向かって伸張し、型支持部２４Ａに支持された成形型１２Ａが交換・冷却部４内に位置している。また、第２の成形部移動機構２８の駆動軸２８Ｂが上方に向かって伸張し、型支持部２８Ａに支持された成形型１２Ｂが第２の成形部８内に位置している。   In the following description, as shown in FIG. 14, the molding of the glass material in the first mold 12A is completed, and the first mold 12A is disposed in the replacement / cooling unit 4 and the second The description starts from a state in which the molding die 12B is positioned in the second molding unit 8 and the heating step is completed. In this state, the transfer robot 18 stands by in a state of being retracted toward the rotating shaft 16 immediately below the replacement / cooling unit 4. The drive shaft 24B of the replacement / cooling section moving mechanism 24 extends upward, and the molding die 12A supported by the mold support section 24A is positioned in the replacement / cooling section 4. Further, the drive shaft 28 </ b> B of the second molding part moving mechanism 28 extends upward, and the molding die 12 </ b> B supported by the mold support part 28 </ b> A is located in the second molding part 8.

まず、この状態で、交換・冷却部４内において成形型１２Ａを交換する交換ステップＳ１０を行う。すなわち、交換・冷却部４の開口を通して、成形が完了したガラス成形体及び成形型１２Ａを交換・冷却部移動機構２４の型支持部２４Ａから取外し、新たなガラス材料が収容された成形型１２Ｃを交換・冷却部移動機構２４の型支持部２４Ａに取り付ける。この際、搬送部ケーシング２Ａの交換・冷却部４に連通する開口の周囲にＯリングが設けられているため、交換・冷却部移動機構２４の型支持部２４Ａの上面と、このＯリングとが当接する。これにより、交換・冷却部４の開口部のシャッターを開けても、搬送部２内を気密状態に保つことができ、酸素（Ｏ2）濃度の上昇を防止できる。 First, in this state, an exchange step S10 for exchanging the mold 12A in the exchange / cooling unit 4 is performed. That is, through the opening of the replacement / cooling unit 4, the molded glass molded body and the molding die 12 </ b> A are removed from the mold support 24 </ b> A of the replacement / cooling unit moving mechanism 24, and the molding die 12 </ b> C containing new glass material is removed. The replacement / cooling unit moving mechanism 24 is attached to the mold support 24A. At this time, since the O-ring is provided around the opening communicating with the replacement / cooling unit 4 of the transport unit casing 2A, the upper surface of the mold support 24A of the replacement / cooling unit moving mechanism 24 and the O-ring are connected to each other. Abut. Thereby, even if the shutter of the opening part of the replacement | exchange / cooling part 4 is opened, the inside of the conveyance part 2 can be maintained in an airtight state, and an increase in oxygen (O 2 ) concentration can be prevented.

また、これと並行して第２の成形部８において、成形型１２Ｂにプレスを行うプレスステップＳ１６を行う。なお、プレスステップＳ１６については、このプレスステップＳ１６を行う際に詳細に説明する。   In parallel with this, in the second molding unit 8, a press step S16 for pressing the molding die 12B is performed. The press step S16 will be described in detail when the press step S16 is performed.

次に、成形型１２ＢにプレスステップＳ１６を実施した状態で、成形型１２Ｃを交換・冷却部４から第１の成形部６へ移動する第１の成形部移動ステップＳ１２を行う。すなわち、まず、図１５に示すように、交換・冷却部移動機構２４により、駆動軸２４Ｂを下降させて成形型１２Ｃを搬送部２内の交換・冷却部４内の下方位置（サブ処理部待機位置）まで移動させる。そして、図１６に示すように、搬送ロボット機構１４により、成形型１２Ｃを搬送部２内の第１の成形部６の直下（第１のメイン処理部待機位置）に位置するまで搬送する。次に、第１の成形部移動機構２６より成形型１２Ｃを第１の成形部６内まで移動させる。この第１の成形部移動ステップＳ１２及び後述する第２の成形部移動ステップＳ２２がサブ−メイン移動ステップに相当する。   Next, a first molding part moving step S12 is performed in which the molding die 12C is moved from the replacement / cooling unit 4 to the first molding unit 6 with the press step S16 being performed on the molding die 12B. That is, first, as shown in FIG. 15, the exchange / cooling unit moving mechanism 24 lowers the drive shaft 24B to place the molding die 12C in the lower position in the exchange / cooling unit 4 in the transport unit 2 (sub-processing unit standby). Position). Then, as shown in FIG. 16, the transport robot mechanism 14 transports the molding die 12 </ b> C until it is located immediately below the first molding unit 6 (first main processing unit standby position) in the transport unit 2. Next, the molding die 12 </ b> C is moved into the first molding unit 6 from the first molding unit moving mechanism 26. The first molding part moving step S12 and the second molding part moving step S22 described later correspond to the sub-main movement step.

次に、図１７に示すように、成形型１２ＢにプレスステップＳ１６を実施した状態で、成形型１２Ｃに加熱ステップＳ１４を行う。すなわち、第１の成形部６内のヒーター３２により成形型１２Ｃを、成形型１２Ｃ内のガラス材料の温度がガラス粘度で１０6〜１０11ｄＰａ・ｓに相当する温度まで加熱する。好ましくは、図１３に示すように屈伏点温度Ｔｓよりも１０〜３０℃程度高くなるまで加熱する。なお、図１７では、プレス機構３６のプレスヘッド３６Ａが成形型１２Ｃの上面に当接しているが、当接させなくてもよい。 Next, as shown in FIG. 17, a heating step S14 is performed on the molding die 12C in a state where the pressing step S16 is performed on the molding die 12B. That is, the mold 12C is heated by the heater 32 in the first molding unit 6 to a temperature at which the temperature of the glass material in the mold 12C corresponds to a glass viscosity of 10 6 to 10 11 dPa · s. Preferably, as shown in FIG. 13, it heats until it becomes about 10-30 degreeC higher than the yield point temperature Ts. In FIG. 17, the press head 36 </ b> A of the press mechanism 36 is in contact with the upper surface of the mold 12 </ b> C.

次に、成形型１２Ｂに対するプレスステップＳ１６が完了した後、成形型１２Ｂを、第２の成形部８から交換・冷却部４に移動させる第２の交換・冷却部移動ステップＳ２４を行う。すなわち、まず、図１８に示すように、第２の成形部移動機構２８により、成形型１２Ｂを第２の成形部８内から、搬送部２の第２の成形部８の下方位置（第２のメイン処理部待機位置）まで移動させる。そして、図１９に示すように、搬送ロボット機構１４により、成形型１２Ｂを交換・冷却部４の直下の位置（サブ処理部待機位置）まで回転させる。次に、図２０に示すように、交換・冷却部移動機構２４より成形型１２Ｂを交換・冷却部４内まで移動させる。この第２の交換・冷却部移動ステップＳ２４及び後述する第１の交換・冷却部移動ステップＳ１８がメイン−サブ移動ステップに相当する。   Next, after the press step S <b> 16 for the mold 12 </ b> B is completed, a second replacement / cooling section moving step S <b> 24 for moving the mold 12 </ b> B from the second molding section 8 to the replacement / cooling section 4 is performed. That is, first, as shown in FIG. 18, the second molding part moving mechanism 28 moves the molding die 12B from the second molding part 8 to a position below the second molding part 8 of the transport unit 2 (second To the main processing unit standby position). Then, as shown in FIG. 19, the transfer robot mechanism 14 rotates the forming die 12 </ b> B to a position directly below the replacement / cooling unit 4 (sub-processing unit standby position). Next, as shown in FIG. 20, the mold 12 </ b> B is moved into the replacement / cooling unit 4 from the replacement / cooling unit moving mechanism 24. The second replacement / cooling unit moving step S24 and a first replacement / cooling unit moving step S18 described later correspond to a main-sub moving step.

次に、成形型１２Ｂに対して第２の交換・冷却部移動ステップＳ１８が完了した後、成形型１２Ｂを、交換・冷却部４において冷却させる冷却ステップＳ２０を行う。そして、図２０に示すように、成形型１２Ｂに対する冷却ステップＳ２０が完了したら、交換ステップＳ１０を行い、成形が完了したガラス成形体が収容された成形型１２Ｂを、新たなガラス材料が収容された成形型１２Ｄと交換する。   Next, after the second replacement / cooling unit moving step S18 is completed for the molding die 12B, a cooling step S20 for cooling the molding die 12B in the replacement / cooling unit 4 is performed. Then, as shown in FIG. 20, when the cooling step S20 for the molding die 12B is completed, the replacement step S10 is performed, and the molding die 12B in which the molded glass molded body is accommodated is accommodated with a new glass material. Replace with mold 12D.

また、成形型１２Ａに対する加熱ステップＳ１４が完了したら、引き続き第１の成形部６内において成形型１２Ｃに、プレスステップＳ１６を行う。本実施形態では、プレスステップＳ１６において、プレス処理を２回に分けて行う。まず、図１３に示すように、成形型１２Ｃをガラス屈伏点温度よりも１０〜３０℃高い温度（Ｔｓ＋１０〜３０℃）に保つように加熱しながら、所定の時間（例えば、数十秒〜数十分）、プレスヘッド駆動部３６Ｂによりプレスヘッド３６Ａを下降させ、成形型１２Ｃを上下方向に押圧する第１の加圧工程を行う。   Further, when the heating step S14 for the molding die 12A is completed, the pressing step S16 is continuously performed on the molding die 12C in the first molding unit 6. In this embodiment, in the press step S16, the press process is performed in two steps. First, as shown in FIG. 13, a predetermined time (for example, several tens of seconds to several tens of seconds) is maintained while heating the mold 12C at a temperature (Ts + 10 to 30 ° C.) 10 to 30 ° C. higher than the glass yield point temperature. Sufficiently, the press head drive part 36B lowers the press head 36A, and performs the 1st pressurization process which presses the shaping | molding die 12C to an up-down direction.

次に、成形型１２Ｃに対して、ガラス転移温度よりも１０℃高い温度（Ｔｇ＋１０℃）まで冷却し、さらに均熱化する冷却工程を行う。
そして、成形型１２Ｃをガラス転移温度よりも１０℃高い温度（Ｔｇ＋１０℃）からガラス転移温度よりも５０℃低い温度（Ｔｇ−５０℃）以下まで冷却しながら、所定の時間（例えば、数十秒〜数十分）、プレスヘッド駆動部３６Ｂによりプレスヘッド３６Ａを下降させ、成形型１２Ｃを上下方向に押圧する第２の加圧工程を行う。なお、第２の加圧工程におけるプレス圧力は、第１のプレス処理におけるプレス圧力よりも小さい。 Next, the mold 12C is cooled to a temperature (Tg + 10 ° C.) that is 10 ° C. higher than the glass transition temperature, and is further subjected to a soaking process.
And while cooling the mold 12C from a temperature 10 ° C. higher than the glass transition temperature (Tg + 10 ° C.) to a temperature lower than the glass transition temperature 50 ° C. (Tg−50 ° C.) or less, a predetermined time (for example, several tens of seconds) ˜several tens of minutes), the press head drive unit 36B lowers the press head 36A, and performs the second pressurizing step of pressing the mold 12C in the vertical direction. Note that the press pressure in the second pressurizing step is smaller than the press pressure in the first press process.

また、成形型１２Ｂを成形型１２Ｄに交換する交換ステップＳ１０が完了した後、成形型１２Ｄに対して、交換・冷却部４から第２の成形部８に移動させる第２の成形部移動ステップＳ２２を行う。すなわち、まず、図２１に示すように、交換・冷却部移動機構２４により、成形型１２Ｄを交換・冷却部４内から搬送部２内の交換・冷却部４の下方位置（サブ処理部待機位置）まで移動させる。そして、図２２に示すように、搬送ロボット機構１４により、成形型１２Ｄを、交換・冷却部４の下方位置から第２の成形部８の下方位置（第２のメイン処理部待機位置）まで回転させる。次に、図２３に示すように、第２の成形部移動機構２８より成形型１２Ｄを第２の成形部８内まで移動させる。   Further, after the replacement step S10 for replacing the molding die 12B with the molding die 12D is completed, the second molding unit moving step S22 for moving the molding die 12D from the replacement / cooling unit 4 to the second molding unit 8 is performed. I do. That is, first, as shown in FIG. 21, the replacement / cooling unit moving mechanism 24 moves the molding die 12D from the replacement / cooling unit 4 to the position below the replacement / cooling unit 4 in the transport unit 2 (sub-processing unit standby position). ). Then, as shown in FIG. 22, the transfer robot mechanism 14 rotates the mold 12D from the lower position of the replacement / cooling section 4 to the lower position of the second molding section 8 (second main processing section standby position). Let Next, as shown in FIG. 23, the molding die 12 </ b> D is moved into the second molding unit 8 from the second molding unit moving mechanism 28.

次に、成形型１２Ｄに対する第２の成形部移動ステップＳ２２が完了した後、図２３に示すように、第２の成形部８において、成形型１２Ｄに対して加熱ステップＳ１４を行う。そして、第２の成形部８において、成形型１２Ｄに対して加熱ステップＳ１４が完了したら、プレスステップＳ１６を行う。   Next, after the second molding portion moving step S22 for the molding die 12D is completed, as shown in FIG. 23, the heating step S14 is performed on the molding die 12D in the second molding portion 8. Then, when the heating step S14 is completed for the molding die 12D in the second molding unit 8, a press step S16 is performed.

また、第１の成形部６において、成形型１２Ｃに対するプレスステップＳ１６が完了した後、成形型１２Ｃに対して、第１の成形部６から交換・冷却部４に移動させる第１の交換・冷却部移動ステップＳ１８を行う。すなわち、まず、図２４に示すように、第１の成形部移動機構２６により、成形型１２Ｃを第１の成形部６内から、搬送部２内の第１の成形部６の下方位置（第１のメイン処理部待機位置）まで移動させる。そして、図２５に示すように、搬送ロボット機構１４により、成形型１２Ｃを搬送部２内の第１の成形部６の下方位置から交換・冷却部４の直下（サブ処理部待機位置）に位置するまで回転させる。次に、図２６に示すように、交換・冷却部移動機構２４より成形型１２Ｃを搬送部２内の交換・冷却部４の下方位置（サブ処理部待機位置）から交換・冷却部４内まで移動させる。
次に、交換・冷却部４において、成形型１２Ｃに対して冷却ステップＳ２０を行う。その後、再び、交換・冷却部４において交換ステップＳ１０を行う。 Further, in the first molding unit 6, after the press step S <b> 16 for the molding die 12 </ b> C is completed, the first replacement / cooling is performed by moving the molding die 12 </ b> C from the first molding unit 6 to the replacement / cooling unit 4. A part moving step S18 is performed. That is, first, as shown in FIG. 24, the first molding unit moving mechanism 26 moves the molding die 12C from the first molding unit 6 to a position below the first molding unit 6 in the transport unit 2 (first 1 main processing unit standby position). Then, as shown in FIG. 25, the transfer robot mechanism 14 moves the molding die 12C from the position below the first molding section 6 in the transport section 2 to the position immediately below the replacement / cooling section 4 (sub-processing section standby position). Rotate until Next, as shown in FIG. 26, the replacement / cooling unit moving mechanism 24 moves the mold 12C from the position below the replacement / cooling unit 4 in the transport unit 2 (sub-processing unit standby position) to the inside of the replacement / cooling unit 4. Move.
Next, in the exchange / cooling unit 4, a cooling step S20 is performed on the mold 12C. Thereafter, the replacement / cooling unit 4 performs the replacement step S10 again.

以上の工程を繰り返すことにより、複数の成形型により、タイミングをずらして並行してガラス成形体の製造を繰り返し行うことができる。なお、交換ステップにおいて、取り外した成形型は、装置外部において十分に冷却するとよい。   By repeating the above steps, it is possible to repeatedly produce a glass molded body in parallel at different timings using a plurality of molds. In the replacement step, the removed mold may be sufficiently cooled outside the apparatus.

本実施形態のレンズ成形装置によれば、ターンテーブルに代えて搬送ロボット機構を用いている。このため、第１の成形部６において第１の成形型１２に対してプレスステップを行っている際に、第２の成形型１２Ｂを交換・冷却部４と第２の成形部８との間で移動させることができる。これにより、第１の成形型１２に対するプレスステップの処理時間に関係なく、第２の成形型１２Ｂに対する交換、加熱、冷却ステップ等の各種処理を進行することができ、生産性を向上することができる。   According to the lens molding apparatus of this embodiment, a transfer robot mechanism is used instead of the turntable. For this reason, the second molding die 12B is exchanged between the replacement / cooling unit 4 and the second molding unit 8 when the first molding unit 6 performs the pressing step on the first molding die 12. It can be moved with. Thereby, regardless of the processing time of the press step for the first mold 12, various processes such as replacement, heating, and cooling step for the second mold 12 B can be performed, and productivity can be improved. it can.

さらに、搬送ロボットは、成形型を側方から把持する把持機構４０と、把持機構４０を回転軸１６から外周方向に向かって進退させる進退機構４２と、を備えるため、交換・冷却部移動機構２４、第１の成形部移動機構２６、及び第２の成形部移動機構２８を上下方向に移動させる際に、把持機構４０を後退させて、これら移動機構と把持機構４０とが干渉するのを防止できる。   Furthermore, since the transfer robot includes a gripping mechanism 40 that grips the mold from the side, and an advance / retreat mechanism 42 that advances and retracts the gripping mechanism 40 from the rotation shaft 16 toward the outer peripheral direction, the replacement / cooling unit moving mechanism 24. When the first molding part moving mechanism 26 and the second molding part moving mechanism 28 are moved in the vertical direction, the gripping mechanism 40 is retracted to prevent the movement mechanism and the gripping mechanism 40 from interfering with each other. it can.

また、交換・冷却部移動機構２４、第１の成形部移動機構２６、及び第２の成形部移動機構２８の駆動軸２４Ｂ，２６Ｂ，２８Ｂは、その上部に載置された成形型１２が搬送ロボット機構１４の把持機構４０により把持されると、下方に向かって移動する。これにより、搬送ロボット機構１４が成形型１２を回転移動させる際に、成形型１２と、交換・冷却部移動機構２４、第１の成形部移動機構２６、及び第２の成形部移動機構２８の駆動軸２４Ｂ、２６Ｂ、２８Ｂと干渉することを防止できる。   Further, the drive shafts 24B, 26B, and 28B of the replacement / cooling unit moving mechanism 24, the first molding unit moving mechanism 26, and the second molding unit moving mechanism 28 are conveyed by the molding die 12 placed on the upper side thereof. When gripped by the gripping mechanism 40 of the robot mechanism 14, the robot mechanism 14 moves downward. Thus, when the transfer robot mechanism 14 rotates the mold 12, the mold 12, the exchange / cooling unit moving mechanism 24, the first molding unit moving mechanism 26, and the second molding unit moving mechanism 28 are moved. Interference with the drive shafts 24B, 26B, and 28B can be prevented.

なお、本実施形態では、２つの成形室を備えたレンズ成形装置について説明したがこれに限らず、３つ以上の成形室を設けてもよい。
また、本実施形態では、第１及び第２の成形部６，８において同一のレンズを成形することを前提として、第１及び第２の成形部６，８において行われる同じ時間にわたりプレスステップが行われる場合について説明した。しかしながら、これに限らず、第１及び第２の成形部６、８においてプレスステップの時間が異なる二種類のレンズを製造する場合にも適用することができる。 In the present embodiment, the lens molding apparatus including two molding chambers has been described. However, the present invention is not limited thereto, and three or more molding chambers may be provided.
Further, in the present embodiment, on the premise that the same lens is molded in the first and second molding parts 6 and 8, the press step is performed over the same time performed in the first and second molding parts 6 and 8. The case where it is performed was explained. However, the present invention is not limited to this, and the present invention can also be applied to the case where two types of lenses having different press step times are manufactured in the first and second molding parts 6 and 8.

最後に本実施形態を図面を用いて総括する。
本実施形態のレンズ成形装置１は、図１ないし５に示すように、成形型１２内に配置されたガラス材料を加熱し、加熱されたガラス材料をプレス成形することによりガラス成形体を製造するガラス成形体の製造装置１であって、成形型１２内のガラス材料を少なくともプレス成形する第１及び第２の成形部６、８と、交換ステップを行い、第１及び第２の成形部６、８のそれぞれと中心軸を中心として周方向に離間した位置に設けられた交換・冷却部４と、成形型１２を、交換・冷却部４に対応して設けられたサブ処理部待機位置と第１及び第２の成形部６、８に対応して設けられた複数のメイン処理部待機位置との間で、回転軸１６を中心に搬送する搬送ロボット１４と、第１及び第２の成形部６、８と第１及び第２の成形部６、８との間で成形型１２を移動させる第１及び第２の成形部移動機構２６、２８と、交換・冷却部とサブ処理部待機位置との間で成形型１２を移動させる交換・冷却部移動機構２４と、を備える。 Finally, this embodiment will be summarized with reference to the drawings.
As shown in FIGS. 1 to 5, the lens molding apparatus 1 of the present embodiment heats a glass material arranged in a mold 12 and press-molds the heated glass material to produce a glass molded body. It is the manufacturing apparatus 1 of a glass molded object, Comprising: The 1st and 2nd shaping | molding parts 6 and 8 which press-mold at least the glass material in the shaping | molding die 12, and an exchange step are performed, and the 1st and 2nd shaping | molding parts 6 , 8 and an exchange / cooling unit 4 provided at a position spaced in the circumferential direction around the central axis, and a sub-processing unit standby position provided corresponding to the exchange / cooling unit 4 with the molding die 12 A transport robot 14 that transports around the rotation shaft 16 between a plurality of main processing unit standby positions provided corresponding to the first and second molding units 6 and 8, and the first and second moldings. Between the parts 6 and 8 and the first and second molding parts 6 and 8 A first and second molding unit moving mechanisms 26 and 28 for moving the molding die 12; an exchange / cooling unit moving mechanism 24 for moving the molding die 12 between the replacement / cooling unit and the sub-processing unit standby position; Is provided.

１ レンズ成形装置
２ 搬送部
４ 交換・冷却部
６ 第１成形部
８ 第２成形部
１２ 成形型
１４ 搬送ロボット機構
１５ ガラス材料
１６ 回転軸
１７ テーブル
１８ 搬送ロボット
２４ 交換・冷却部移動機構
２６ 第１の成形部移動機構
２８ 第２の成形部移動機構
３０、３２ ヒーター
３６ プレス機構
４０ 把持機構
４２ 進退機構
４４ 把持部材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Lens shaping | molding apparatus 2 Conveyance part 4 Replacement | exchange / cooling part 6 1st shaping | molding part 8 2nd shaping | molding part 12 Mold 14 Conveyance robot mechanism 15 Glass material 16 Rotating shaft 17 Table 18 Conveyance robot 24 Exchange | exchange / cooling part moving mechanism 26 1st Molding part moving mechanism 28 second molding part moving mechanism 30, 32 heater 36 press mechanism 40 gripping mechanism 42 advance / retreat mechanism 44 gripping member

Claims (6)

金型ユニット内に配置されたガラス材料を加熱し、加熱された前記ガラス材料をプレス成形することによりガラス成形体を製造するガラス成形体の製造装置であって、
前記金型ユニット内の前記ガラス材料を少なくともプレス成形する複数のメイン処理部と、
前記複数のメイン処理部とは異なる処理を行い、前記複数のメイン処理部のそれぞれと中心軸を中心として周方向に離間した位置に設けられたサブ処理部と、
前記金型ユニットを、サブ処理部に対応して設けられたサブ処理部待機位置と前記複数のメイン処理部に対応して設けられた複数のメイン処理部待機位置との間で、前記中心軸を中心に搬送する搬送ロボットと、
前記複数のメイン処理部と前記複数のメイン処理部待機位置との間で前記金型ユニットを移動させる複数のメイン移動機構と、
前記サブ処理部と前記サブ処理部待機位置との間で前記金型ユニットを移動させるサブ移動機構と、
円柱状の空間を形成し、当該円柱状の空間内に前記搬送ロボットと、前記メイン移動機構と、前記サブ移動機構とが配置された搬送部ケーシングと、を備え、
前記サブ処理部及び前記メイン処理部は前記搬送部ケーシングの上方に同一円周上に配置されており、
前記サブ処理部内の空間及び前記メイン処理部内の空間は、それぞれ、前記搬送部ケーシング内の空間と開口を通じて連通しており、
前記サブ移動機構は、前記金型ユニットを前記サブ処理部に移動すると、前記サブ処理部の空間と前記搬送部ケーシング内の空間とを連通する開口を封止する、ガラス成形体の製造装置。 A glass molded body manufacturing apparatus for heating a glass material arranged in a mold unit and manufacturing a glass molded body by press molding the heated glass material,
A plurality of main processing sections for press-molding at least the glass material in the mold unit;
A sub-processing unit that performs processing different from the plurality of main processing units, and is provided at a position spaced apart from each of the plurality of main processing units in the circumferential direction around a central axis;
Said mold unit, with a plurality of main processing units waiting position provided in correspondence to said plurality of main processing unit and the sub-processing unit waiting position provided in correspondence with the sub-processing unit, the central axis A transport robot that transports around the center,
A plurality of main movement mechanisms for moving the mold unit between the plurality of main processing units and the plurality of main processing unit standby positions;
A sub-movement mechanism for moving the mold unit between the sub-processing unit and the sub-processing unit standby position;
A cylindrical space is formed, and the transfer robot, the main moving mechanism, and the transfer unit casing in which the sub moving mechanism is arranged in the cylindrical space,
The sub-processing unit and the main processing unit are arranged on the same circumference above the transfer unit casing,
The space in the sub-processing unit and the space in the main processing unit communicate with the space in the transport unit casing through the opening, respectively.
The said sub moving mechanism is a manufacturing apparatus of the glass molded object which seals the opening which connects the space of the said sub process part, and the space in the said conveyance part casing, if the said mold unit is moved to the said sub process part . 前記搬送ロボットは、
前記金型ユニットを側方から把持する把持機構と、
前記把持機構を前記中心軸から外周方向に向かって進退させる進退機構と、
を有する、請求項１に記載のガラス成形体の製造装置。 The transfer robot is
A gripping mechanism for gripping the mold unit from the side;
An advancing / retreating mechanism for advancing / retreating the gripping mechanism from the central axis toward the outer circumference;
The manufacturing apparatus of the glass molded object of Claim 1 which has these. 前記サブ処理部待機位置は、前記サブ処理部の下方に位置し、
前記複数のメイン処理部待機位置は、前記複数のメイン処理部の下方にそれぞれ位置し、
前記複数のメイン移動機構の各々は、前記金型ユニットを前記メイン処理部待機位置と前記メイン処理部との間を上下方向に移動させる第１の駆動軸を有し、
前記サブ移動機構は、前記金型ユニットを前記サブ処理部待機位置と前記サブ処理部との間を上下方向に移動させる第２の駆動軸を有する、請求項２に記載のガラス成形体の製造装置。 The sub-processing unit standby position is located below the sub-processing unit,
The plurality of main processing unit standby positions are respectively located below the plurality of main processing units,
Each of the plurality of main moving mechanisms has a first drive shaft that moves the mold unit in a vertical direction between the main processing unit standby position and the main processing unit,
The said sub movement mechanism has a 2nd drive shaft which moves the said die unit to the up-down direction between the said sub process part standby position and the said sub process part , Manufacture of the glass forming body of Claim 2 Equipment . 前記第１及び第２の駆動軸は、その上部に載置された金型ユニットが前記搬送ロボットの前記把持機構により把持されると、下方に向かって移動する、請求項３に記載のガラス成形体の製造装置。 The glass molding according to claim 3, wherein the first and second drive shafts move downward when a mold unit placed thereon is gripped by the gripping mechanism of the transfer robot. Body manufacturing equipment . 前記メイン処理部は、前記金型ユニット内に配置されたガラス材料を加熱する加熱機構と、前記ガラス材料をプレス成形するプレス機構とを含む、請求項１から４のうち何れか１項に記載のガラス成形体の製造装置。   The said main process part contains the heating mechanism which heats the glass material arrange | positioned in the said mold unit, and the press mechanism which press-molds the said glass material, Any one of Claim 1 to 4 Manufacturing equipment for glass moldings. 金型ユニット内のガラス材料を少なくともプレス成形する複数のメイン処理部と、
前記複数のメイン処理部とは異なる処理を行い、前記複数のメイン処理部のそれぞれと中心軸を中心として周方向に離間した位置に設けられたサブ処理部と、
前記金型ユニットを、サブ処理部に対応して設けられたサブ処理部待機位置と前記複数のメイン処理部に対応して設けられた複数のメイン処理部待機位置との間で、前記中心軸を中心に搬送する搬送ロボットと、
前記複数のメイン処理部と前記複数のメイン処理部待機位置との間で前記金型ユニットを移動させる複数のメイン移動機構と、
前記サブ処理部と前記サブ処理部待機位置との間で前記金型ユニットを移動させるサブ移動機構と、
円柱状の空間を形成し、当該円柱状の空間内に前記搬送ロボットと、前記メイン移動機構と、前記サブ移動機構とが配置された搬送部ケーシングと、を備え、
前記サブ処理部及び前記メイン処理部は前記搬送部ケーシングの上方に同一円周上に配置されており、
前記サブ処理部内の空間及び前記メイン処理部内の空間は、それぞれ、前記搬送部ケーシング内の空間と開口を通じて連通しているガラス成形体の製造装置を用いたガラス成形体の製造方法であって、
前記サブ処理部により、前記プレス成形が完了した金型ユニットと新たな金型ユニットの交換、又は、前記金型ユニットから成形されたガラス成形体とガラス材料との交換を行う交換工程と、
前記金型ユニットを、前記サブ移動機構により前記サブ処理部から前記サブ処理部待機位置まで移動し、前記搬送ロボットにより前記サブ処理部待機位置から前記メイン処理部待機位置まで搬送し、前記メイン移動機構により前記メイン処理部待機位置から前記メイン処理部へ移動させるサブ−メイン移動工程と、
前記メイン処理部により前記金型ユニット内の前記ガラス材料を加熱する加熱工程と、
前記メイン処理部により前記金型ユニット内の前記ガラス材料をプレス成形するプレス工程と、
前記金型ユニットを、前記メイン移動機構により前記メイン処理部から前記メイン処理部待機位置まで移動し、前記搬送ロボットにより前記メイン処理部待機位置から前記サブ処理部待機位置まで搬送し、前記サブ移動機構により前記サブ処理部待機位置から前記サブ処理部へ移動させるメイン−サブ移動工程と、を備え、
第１の金型ユニットに、加熱工程又はプレス工程を行っている間に、これと並行して、第２の金型ユニットにメイン−サブ移動工程又はサブ−メイン移動工程を行い、
前記メイン−サブ移動工程において、前記サブ移動機構は、前記金型ユニットを前記サブ処理部に移動すると、前記サブ処理部の空間と前記搬送部ケーシング内の空間とを連通する開口を封止する、ガラス成形体の製造方法。 A plurality of main processing units for at least press-molding glass material in the mold unit,
A sub-processing unit that performs processing different from the plurality of main processing units, and is provided at a position spaced apart from each of the plurality of main processing units in the circumferential direction around a central axis;
Said mold unit, with a plurality of main processing units waiting position provided in correspondence to said plurality of main processing unit and the sub-processing unit waiting position provided in correspondence with the sub-processing unit, the central axis A transport robot that transports around the center,
A plurality of main movement mechanisms for moving the mold unit between the plurality of main processing units and the plurality of main processing unit standby positions;
A sub-movement mechanism for moving the mold unit between the sub-processing unit and the sub-processing unit standby position;
A cylindrical space is formed, and the transfer robot, the main moving mechanism, and the transfer unit casing in which the sub moving mechanism is arranged in the cylindrical space,
The sub-processing unit and the main processing unit are arranged on the same circumference above the transfer unit casing,
The space in the sub-processing section and the space in the main processing section are respectively a method for manufacturing a glass molded body using a glass molded body manufacturing apparatus communicating with the space in the transport section casing through an opening ,
An exchange step of exchanging a mold unit and a new mold unit after the press molding has been completed, or exchanging a glass molded body and glass material molded from the mold unit by the sub-processing unit,
The mold unit is moved from the sub processing unit to the sub processing unit standby position by the sub moving mechanism, and is transferred from the sub processing unit standby position to the main processing unit standby position by the transfer robot, and the main movement is performed. A sub-main moving step of moving from the main processing unit standby position to the main processing unit by a mechanism;
A heating step of heating the glass material in the mold unit by the main processing unit;
A pressing step of press-molding the glass material in the mold unit by the main processing unit;
The mold unit is moved from the main processing unit to the main processing unit standby position by the main moving mechanism, and is transferred from the main processing unit standby position to the sub processing unit standby position by the transfer robot, and the sub movement is performed. A main-sub moving step of moving from the sub processing unit standby position to the sub processing unit by a mechanism,
While the heating process or the pressing process is performed on the first mold unit, the main-sub moving process or the sub-main moving process is performed on the second mold unit in parallel therewith,
In the main-sub moving step, the sub moving mechanism seals an opening that communicates the space of the sub processing unit and the space in the transfer unit casing when the mold unit is moved to the sub processing unit. The manufacturing method of a glass molded object.
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