JP6081225B2 - Glass molded body manufacturing apparatus and glass molded body manufacturing method - Google Patents

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Description

本発明は、ガラス成形体の製造装置、及びガラス成形体の製造方法に関し、特に、金型ユニット内に配置されたガラス材料を加熱し、ガラス材料をプレス成形することによりガラス成形体を製造する装置及び方法に関する。   The present invention relates to a glass molded body manufacturing apparatus and a glass molded body manufacturing method, and in particular, a glass molded body is manufactured by heating a glass material disposed in a mold unit and press molding the glass material. The present invention relates to an apparatus and a method.

近年、ガラス材料を金型内に配置し、ガラス材料と金型を加熱し、軟化したガラス材料を金型によりプレス成形することにより、レンズなどのガラス成形体を形成する方法が用いられている。このようなプレス成形によりガラス成形体を製造するための装置として、例えば、特許文献１（特開昭６３−１７０２２５号公報）には、成形部内にプレス機構が配置され、成形部の外周に加熱コイルが配置された成形装置が開示されている。   In recent years, a method of forming a glass molded body such as a lens by placing a glass material in a mold, heating the glass material and the mold, and press-molding the softened glass material with the mold has been used. . As an apparatus for producing a glass molded body by such press molding, for example, in Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 63-170225), a press mechanism is arranged in the molding section, and the outer periphery of the molding section is heated. A molding apparatus in which a coil is disposed is disclosed.

また、例えば、特許文献２（特開平１−１５７４２５号公報）には、ターンテーブル上に加熱室、プレス室、冷却室などの処理室を円周方向に連続して配置し、ターンテーブルによりガラス材料が入れられた成形型を、これらの各室を順次移送することにより、ガラス材料を加熱（予熱）、プレス成形、冷却してガラス成形体を製造する装置が開示されている。   Further, for example, in Patent Document 2 (Japanese Patent Laid-Open No. 1-157425), processing chambers such as a heating chamber, a press chamber, and a cooling chamber are continuously arranged on a turntable in the circumferential direction, and the turntable is used for glass. An apparatus for manufacturing a glass molded body by heating (preheating), press-molding, and cooling a glass material by sequentially transferring a molding die containing the material through these chambers is disclosed.

特開昭６３−１７０２２５号公報JP-A 63-170225 特開平１−１５７４２５号公報Japanese Patent Laid-Open No. 1-157425

しかしながら、特許文献１（特開昭６３−１７０２２５号公報）に記載された装置は、流れ作業により複数のレンズの製造を並行して行うことを想定しておらず、レンズの大量生産には適さない。   However, the apparatus described in Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 63-170225) does not assume that a plurality of lenses are manufactured in parallel by a flow operation, and is suitable for mass production of lenses. Absent.

また、ガラス成形体の製造工程では、予熱工程、加熱工程、冷却工程及び成形型の取出・搬入工程に比べて、プレス成形工程に非常に時間を要する。このため、特許文献２に記載された装置において複数の金型を用いてガラス成形体を製造しようとする場合に、一の金型に対する予熱工程等が完了していても、他の金型に対するプレス成形工程が完了するまでターンテーブルを回転させることができない。このため、ある金型に対してプレス成形工程を行っている間は、他の金型は予熱等の工程が完了していても次の工程を行うことができない。このため、他の金型のプレス成形工程に要する時間の影響を受け、ガラス成形体の製造工程全体の時間が長時間となってしまい、生産性が低下してしまう。   Moreover, in the manufacturing process of a glass forming body, compared with a preheating process, a heating process, a cooling process, and the taking-out / carrying-in process of a shaping | molding die, time is required for a press molding process very much. For this reason, when it is going to manufacture a glass molded object using a some metal mold | die in the apparatus described in patent document 2, even if the preheating process etc. with respect to one metal mold | die are completed, it is with respect to another metal mold | die. The turntable cannot be rotated until the press molding process is completed. For this reason, while a press molding process is being performed on a certain mold, another mold cannot perform the next process even if a process such as preheating is completed. For this reason, under the influence of the time required for the press molding process of other molds, the entire manufacturing process of the glass molded body takes a long time, and the productivity is lowered.

本発明は、上記の問題に鑑みなされたものであり、生産性の高いガラス成形装置及び方法を提供することである。   This invention is made | formed in view of said problem, and is providing the glass forming apparatus and method with high productivity.

本発明のガラス成形体の製造装置は、金型ユニット内に配置されたガラス材料を加熱し、ガラス材料をプレス成形することによりガラス成形体を製造するガラス成形体の製造装置であって、金型ユニットが載置され、回転軸を中心にそれぞれ独立して回動する複数の回転テーブルと、金型ユニット内のガラス材料を少なくともプレス成形する複数のメイン処理部と、複数のメイン処理部とは異なる処理を行うサブ処理部と、複数のメイン処理部と回転テーブルとの間で金型ユニットを移動させる複数のメイン移動機構と、サブ処理部と回転テーブルとの間で金型ユニットを移動させるサブ処理機構と、を備え、複数のメイン処理部とサブ処理部は、それぞれ回転軸を中心として周方向に離間した位置に設けられている。   A glass molded body manufacturing apparatus according to the present invention is a glass molded body manufacturing apparatus for manufacturing a glass molded body by heating a glass material disposed in a mold unit and press-molding the glass material. A plurality of rotary tables on which a mold unit is mounted, each of which independently rotates about a rotation axis, a plurality of main processing units for press-molding at least the glass material in the mold unit, and a plurality of main processing units, Moves the mold unit between the sub-processing unit that performs different processing, the plurality of main moving mechanisms that move the mold unit between the plurality of main processing units and the rotary table, and the sub-processing unit and the rotary table And a plurality of main processing units and sub processing units are provided at positions separated from each other in the circumferential direction about the rotation axis.

なお、本明細書において、複数の回転テーブルが独立して回転できるとは、複数の回転テーブルのうちの第１の回転テーブルが停止した状態であっても、第２の回転テーブルを回転することができることをいう。   In the present specification, the fact that the plurality of rotary tables can rotate independently means that the second rotary table is rotated even when the first rotary table of the plurality of rotary tables is stopped. It means that you can.

本発明によれば、複数の回転テーブルが独立して回転できるため、第１のメイン処理部において第１の金型ユニットに対してプレス成形を行っている際に、第２の金型ユニットを第２のメイン処理部とサブ処理部との間で移動させることができる。これにより、第１の金型ユニットに対するプレス成形の処理時間に関係なく、第２の金型ユニットに対する交換、加熱、冷却ステップ等の各種処理を進行することができ、生産性を向上することができる。   According to the present invention, since the plurality of turntables can rotate independently, when the first main processing unit performs press molding on the first mold unit, the second mold unit is It can be moved between the second main processing unit and the sub processing unit. As a result, regardless of the processing time of press molding for the first mold unit, various processes such as replacement, heating, and cooling steps for the second mold unit can be performed, and productivity can be improved. it can.

また、本発明のガラス成形体の製造方法は、内部にガラス材料が配置された金型ユニットが載置され、回転軸を中心にそれぞれ独立して回動する複数の回転テーブルと、金型ユニット内のガラス材料を加熱、及び、プレス成形する複数のメイン処理部と、プレス成形が完了した金型ユニットと新たな金型ユニットの交換、又は、金型ユニットから成形されたガラス成形体とガラス材料との交換を少なくとも含む、複数のメイン処理部とは異なる処理を行うサブ処理部と、複数のメイン処理部と、回転テーブルとの間で金型ユニットを移動させる複数のメイン移動機構と、サブ処理部と回転テーブルとの間で金型ユニットを移動させるサブ処理機構と、を備え、複数のメイン処理部とサブ処理部は、それぞれ回転軸を中心として周方向に離間した位置に設けられているガラス成形体の製造装置を用いたガラス成形体の製造方法であって、サブ処理部により、プレス成形が完了した金型ユニットと新たな金型ユニットの交換、又は、金型ユニットから成形されたガラス成形体とガラス材料との交換を行う交換工程と、金型ユニットを、サブ移動機構によりサブ処理部から回転テーブルへ移動させ、回転テーブルにより回転軸を中心に回転移動させ、メイン移動機構により回転テーブルからメイン処理部へ移動させるサブ−メイン移動工程と、メイン処理部により金型ユニット内のガラス材料を加熱する加熱工程と、メイン処理部により金型ユニット内のガラス材料をプレス成形するプレス工程と、金型ユニットを、メイン移動機構によりメイン処理部から回転テーブルへ移動させ、回転テーブルにより回転軸を中心に回転移動させ、メイン移動機構により回転テーブルからサブ処理部へ移動させるメイン−サブ移動工程と、を備え、第１の金型ユニットに、加熱工程又はプレス工程を行っている間に、これと並行して、第２の金型ユニットにメイン−サブ移動工程又はサブ−メイン移動工程を行う。   Further, the method for producing a glass molded body of the present invention includes a mold unit in which a mold unit having a glass material disposed therein is placed, and each of the table rotates independently about a rotation axis, and the mold unit A plurality of main processing parts for heating and press-molding the glass material in the inside, replacement of the mold unit after the press molding is completed and a new mold unit, or a glass molded body and glass molded from the mold unit A sub-processing unit that performs processing different from the plurality of main processing units, including at least replacement with a material, a plurality of main processing units, and a plurality of main moving mechanisms that move the mold unit between the rotary table, A sub-processing mechanism that moves the mold unit between the sub-processing unit and the rotary table, and the plurality of main processing units and the sub-processing units are separated from each other in the circumferential direction around the rotation axis. A glass molded body manufacturing method using a glass molded body manufacturing apparatus provided at a position, wherein a sub-processing unit exchanges a mold unit for which press molding has been completed with a new mold unit, or a mold An exchange process for exchanging the glass molded body and glass material formed from the mold unit, and the mold unit is moved from the sub-processing section to the rotary table by the sub moving mechanism, and rotated around the rotation axis by the rotary table. And a sub-main moving step in which the main moving mechanism moves from the rotary table to the main processing unit, a heating step in which the glass material in the mold unit is heated by the main processing unit, and a glass in the mold unit by the main processing unit. The press process for press molding the material, and the mold unit is moved from the main processing unit to the rotary table by the main moving mechanism and rotated. And a main-sub moving process in which the main table is rotated about the rotation axis and moved from the rotary table to the sub-processing unit by a main moving mechanism, and the first mold unit is subjected to a heating process or a pressing process. In parallel with this, a main-sub movement process or a sub-main movement process is performed on the second mold unit.

本発明によれば、生産性の高いガラス成形装置及び方法を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide a glass forming apparatus and method with high productivity.

本実施形態のレンズ成形装置の構成を示す斜視概略図である。It is a perspective schematic diagram showing the composition of the lens molding device of this embodiment. 本実施形態のレンズ成形装置の搬送部の高さにおける水平断面図である。It is a horizontal sectional view in the height of the conveyance part of the lens shaping | molding apparatus of this embodiment. 本実施形態のレンズ成形装置の交換・冷却部、第１の成形部、及び第２の成形部の高さにおける水平断面図である。It is a horizontal sectional view in the height of the exchange and cooling unit, the first molding unit, and the second molding unit of the lens molding device of the present embodiment. 図３におけるＡ−Ａ断面図である。It is AA sectional drawing in FIG. 図３におけるＢ−Ｂ断面図である。It is BB sectional drawing in FIG. 第１及び第２の回転テーブルの駆動軸への接続部の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the connection part to the drive shaft of a 1st and 2nd rotation table. 本実施形態のレンズ成形装置で用いられる金型ユニットを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the metal mold unit used with the lens shaping | molding apparatus of this embodiment. 本実施形態のレンズ成形装置を用いたガラス成形体の製造方法における、二つの金型ユニットの移動及び、これら金型ユニットに対して行われる処理を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows the process performed with respect to the movement of two mold units, and the process performed with respect to these mold units in the manufacturing method of the glass molded object using the lens shaping | molding apparatus of this embodiment. ガラス成形体の製造方法を説明するための搬送部内を示す水平断面図（その１）である。It is a horizontal sectional view (the 1) showing the inside of a conveyance part for explaining a manufacturing method of a glass fabrication object. 図９におけるＡ−Ａ断面図である。It is AA sectional drawing in FIG. ガラス成形体の製造方法を説明するための搬送部内を示す水平断面図（その２）である。It is a horizontal sectional view (the 2) showing the inside of a conveyance part for explaining a manufacturing method of a glass fabrication object. 図１１におけるＡ−Ａ断面図である。It is AA sectional drawing in FIG. ガラス成形体の製造方法を説明するための搬送部内を示す水平断面図（その３）である。It is a horizontal sectional view (the 3) showing the inside of a conveyance part for explaining a manufacturing method of a glass fabrication object. 図１３におけるＡ−Ａ断面図である。It is AA sectional drawing in FIG. ガラス成形体の製造方法を説明するための搬送部内を示す水平断面図（その４）である。It is a horizontal sectional view (the 4) showing the inside of a conveyance part for explaining a manufacturing method of a glass fabrication object. 図１５におけるＡ−Ａ断面図である。It is AA sectional drawing in FIG. ガラス成形体の製造方法を説明するための搬送部内を示す水平断面図（その５）である。It is a horizontal sectional view (the 5) showing the inside of a conveyance part for explaining a manufacturing method of a glass fabrication object. 図１７におけるＡ−Ａ断面図である。It is AA sectional drawing in FIG. ガラス成形体の製造方法を説明するための搬送部内を示す水平断面図（その６）である。It is a horizontal sectional view (the 6) showing the inside of a conveyance part for explaining the manufacturing method of a glass fabrication object. 図１９におけるＡ−Ａ断面図である。It is AA sectional drawing in FIG. ガラス成形体の製造方法を説明するための搬送部内を示す水平断面図（その７）である。It is a horizontal sectional view (the 7) showing the inside of a conveyance part for explaining a manufacturing method of a glass fabrication object. 図２１におけるＡ−Ａ断面図である。It is AA sectional drawing in FIG. ガラス成形体の製造方法を説明するための搬送部内を示す水平断面図（その８）である。It is a horizontal sectional view (the 8) showing the inside of a conveyance part for explaining a manufacturing method of a glass fabrication object. 図２３におけるＡ−Ａ断面図である。It is AA sectional drawing in FIG. 第１の金型ユニットの成形型のガラス材料の温度、及び、成形型に加えられる圧力の大きさを示すグラフである。It is a graph which shows the magnitude | size of the pressure of the glass material temperature of the shaping | molding die of a 1st metal mold unit, and a shaping | molding die.

以下、本発明の好適な実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、各実施形態において、同一又は相当部分には同一の符号を付してその説明は繰り返さない。
図１〜図５は本実施形態のレンズ成形装置の構成を示し、図１は斜視概略図、図２は搬送部の高さにおける水平断面図、図３は交換・冷却部、第１の成形部、及び第２の成形部の高さにおける水平断面図、図４は図３におけるＡ−Ａ断面図、図５は図３におけるＢ−Ｂ断面図である。なお、図１では、説明のため、搬送部については破線で示している。 DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the invention will be described in detail with reference to the drawings. In each embodiment, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will not be repeated.
1 to 5 show the configuration of the lens molding apparatus according to the present embodiment, FIG. 1 is a schematic perspective view, FIG. 2 is a horizontal sectional view at the height of the conveying unit, FIG. 3 is an exchange / cooling unit, and a first molding. FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 3, and FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG. 3. In FIG. 1, for the sake of explanation, the transport unit is indicated by a broken line.

これらの図に示すように、本実施形態のレンズ成形装置１は、略円柱状の搬送部２と、搬送部２の上方に設けられた交換・冷却部４、と、第１の成形部６及び第２の成形部８と、を備える。本実施形態のレンズ成形方法では、型支持部材１０Ａ、１０Ｂに金型（成形型）１１Ａ、１１Ｂが載置されてなる一対の金型ユニット１２Ａ，１２Ｂを、交換・冷却部４と、第１及び第２の成形部６、８のいずれかとの間を、搬送部２を介して移動させて各工程を行うことにより、ガラス材料の成形を行う。   As shown in these drawings, the lens molding apparatus 1 according to the present embodiment includes a substantially cylindrical conveyance unit 2, an exchange / cooling unit 4 provided above the conveyance unit 2, and a first molding unit 6. And a second molding part 8. In the lens molding method of this embodiment, a pair of mold units 12A and 12B in which molds (molding molds) 11A and 11B are placed on mold support members 10A and 10B are replaced with a replacement / cooling unit 4 and a first. The glass material is molded by moving each of the second molding units 6 and 8 through the transport unit 2 and performing each step.

交換・冷却部４、第１の成形部６及び第２の成形部８は、後述する搬送機構を構成する駆動軸を中心とした所定の半径を有する小円の円周に沿うように、すなわち、交換・冷却部４、第１の成形部６及び第２の成形部８の中心が小円上に位置するように、配列されている。また、本実施形態では、これら交換・冷却部４、第１の成形部６及び第２の成形部８は、搬送機構を構成する駆動軸を中心に等角度間隔で設けられている。なお、これら交換・冷却部、各成形部は必ずしも本実施形態のように等角度間隔で設けられていなくてもよい。各部の配置によっては等角度間隔の場合よりも、生産性が向上する場合があるからである。例えば、移動頻度の高い交換・冷却部と第１の成形部、または交換・冷却部と第２の成形部との間隔を第１の成形部と第２の成形部との間隔よりも低角度にすることにより、移動時間の短縮が図られ、全体としての生産性向上に寄与する、等である。   The exchange / cooling unit 4, the first molding unit 6, and the second molding unit 8 are arranged along the circumference of a small circle having a predetermined radius centered on a drive shaft that constitutes a transport mechanism described later, that is, The centers of the replacement / cooling unit 4, the first molding unit 6 and the second molding unit 8 are arranged on a small circle. In the present embodiment, the replacement / cooling unit 4, the first molding unit 6, and the second molding unit 8 are provided at equiangular intervals around the drive shaft that constitutes the transport mechanism. Note that the replacement / cooling unit and the molding units do not necessarily have to be provided at equiangular intervals as in this embodiment. This is because the productivity may be improved depending on the arrangement of each part as compared with the case of equiangular intervals. For example, the interval between the replacement / cooling unit and the first molding unit or the replacement / cooling unit and the second molding unit, which are frequently moved, is lower than the interval between the first molding unit and the second molding unit. By doing so, the travel time can be shortened, which contributes to the improvement of productivity as a whole.

搬送部２は、搬送部ケーシング２Ａにより円柱状の空間が形成され、この空間内に設置された回転移動機構１４と、交換・冷却部４、第１の成形部６及び第２の成形部８の下方にそれぞれ設けられた交換・冷却部移動機構２４、第１の成形部移動機構２６及び第２の成形部移動機構２８と、を備える。また、搬送部ケーシング２Ａの上面の交換・冷却部４、第１の成形部６及び第２の成形部８に当たる箇所には、それぞれ開口４Ｂ、６Ｂ、８Ｂが形成されている。搬送部２内の空間は、これら開口４Ｂ、６Ｂ、８Ｂを介して、交換・冷却部４、第１の成形部６及び第２の成形部８内の空間とそれぞれ連通している。   The transport unit 2 has a cylindrical space formed by the transport unit casing 2 </ b> A, and the rotational movement mechanism 14 installed in the space, the exchange / cooling unit 4, the first molding unit 6, and the second molding unit 8. Are provided with an exchange / cooling unit moving mechanism 24, a first forming unit moving mechanism 26, and a second forming unit moving mechanism 28, respectively. In addition, openings 4B, 6B, and 8B are formed at locations corresponding to the replacement / cooling unit 4, the first molding unit 6, and the second molding unit 8 on the upper surface of the transport unit casing 2A. The space in the conveyance unit 2 communicates with the spaces in the exchange / cooling unit 4, the first molding unit 6, and the second molding unit 8 through the openings 4B, 6B, and 8B.

なお、本実施形態では、搬送部２と、第１の成形部６及び第２の成形部８との間に形成された開口６Ｂ、８Ｂの径は、それぞれ型支持部材１０Ａ、１０Ｂの径よりも大きい。また、搬送部２と交換・冷却部４との間に形成された開口４Ｂの径は、型支持部材１０Ａ、１０Ｂの径よりも小さい。   In the present embodiment, the diameters of the openings 6B and 8B formed between the transport unit 2 and the first molding unit 6 and the second molding unit 8 are larger than the diameters of the mold support members 10A and 10B, respectively. Is also big. The diameter of the opening 4B formed between the transport unit 2 and the exchange / cooling unit 4 is smaller than the diameters of the mold support members 10A and 10B.

本実施形態では、搬送部２内は、特にヒーター等により加熱していないが、これに限らず、搬送部２内を加熱してもよい。搬送部２、第１の成形部６及び第２の成形部８は、それぞれの内部が不活性ガス雰囲気とされている。不活性ガスとしては、窒素やアルゴンなどが使用され、酸素濃度が５ｐｐｍ以下であることが好ましい。このように搬送部２、第１の成形部６及び第２の成形部８の内部を不活性ガス雰囲気とすることで、金型ユニット１２の酸化やガラス材料の表面変質を防止できる。   In the present embodiment, the inside of the transport unit 2 is not particularly heated by a heater or the like, but is not limited thereto, and the inside of the transport unit 2 may be heated. The inside of each of the transport unit 2, the first molding unit 6, and the second molding unit 8 is an inert gas atmosphere. As the inert gas, nitrogen, argon, or the like is used, and the oxygen concentration is preferably 5 ppm or less. Thus, the inside of the conveyance part 2, the 1st shaping | molding part 6, and the 2nd shaping | molding part 8 is made into inert gas atmosphere, and the oxidation of the die unit 12 and the surface alteration of glass material can be prevented.

回転移動機構１４は、搬送部２の中心に下方から延びるように設けられた回転シャフト１６と、基部が回転シャフト１６に連結され、それぞれ独立して回転させられる第１及び第２の回転テーブル１７、１８とを備える。これら第１及び第２の回転テーブルは中心角が鋭角な扇形状を呈しており、その中央部には開口１７Ａ、１８Ａが形成されている。第１及び第２の回転テーブル１７、１８は、回転シャフト１６の軸方向、すなわち高さ方向に異なる高さ位置で、回転シャフト１６に接続されている。搬送部２の下方には、モーターなどの回転シャフト１６を回転駆動させるための駆動装置（図示せず）が設けられている。   The rotary moving mechanism 14 includes a rotary shaft 16 provided at the center of the transport unit 2 so as to extend from below, and a first and second rotary tables 17 whose bases are coupled to the rotary shaft 16 and are independently rotated. , 18. These first and second turntables have a fan shape with an acute central angle, and openings 17A and 18A are formed at the center thereof. The first and second rotary tables 17 and 18 are connected to the rotary shaft 16 at different height positions in the axial direction of the rotary shaft 16, that is, in the height direction. A driving device (not shown) for rotating the rotary shaft 16 such as a motor is provided below the transport unit 2.

図６は、第１及び第２の回転テーブル１７、１８の回転シャフト１６への接続部の構成を示す図である。同図に示すように、第１及び第２の回転テーブル１７、１８の駆動軸側の基部には、第１及び第２の電磁クラッチ１７Ｂ、１８Ｂがそれぞれ設けられており、第１及び第２の回転テーブル１７、１８は、第１及び第２の電磁クラッチ１７Ｂ、１８Ｂを介して回転シャフト１６に着脱可能に連結されている。これら電磁クラッチ１７Ｂ、１８Ｂを駆動すると、電磁クラッチ１７Ｂ、１８Ｂが回転シャフト１６を把持し、第１及び第２の回転テーブル１７、１８が回転シャフト１６とともに回転する。すなわち、例えば、第２の電磁クラッチ１８Ｂを停止させた状態で第１の電磁クラッチ１７Ｂを駆動させることにより、第２の回転テーブル１８が停止した状態で第１の回転テーブル１７のみを回転させることができる。   FIG. 6 is a diagram illustrating a configuration of a connection portion of the first and second rotary tables 17 and 18 to the rotary shaft 16. As shown in the figure, first and second electromagnetic clutches 17B and 18B are provided at the bases on the drive shaft side of the first and second rotary tables 17 and 18, respectively. The rotary tables 17 and 18 are detachably connected to the rotary shaft 16 via first and second electromagnetic clutches 17B and 18B. When these electromagnetic clutches 17B and 18B are driven, the electromagnetic clutches 17B and 18B grip the rotary shaft 16, and the first and second rotary tables 17 and 18 rotate together with the rotary shaft 16. That is, for example, by driving the first electromagnetic clutch 17B while the second electromagnetic clutch 18B is stopped, only the first rotary table 17 is rotated while the second rotary table 18 is stopped. Can do.

各移動機構２４、２６、２８は、上下方向に延びる駆動軸２４Ｂ、２６Ｂ、２８Ｂと、駆動軸２４Ｂ、２６Ｂ、２８Ｂの先端に取り付けられた保持部材２４Ａ、２６Ａ、２８Ａと、を備える。これら移動機構２４、２６、２８は、交換・冷却部４、第１の成形部６、及び第２の成形部８の直下に、これらの各室４、６、８に対応して設けられている。各移動機構２４、２６、２８の駆動軸２４Ｂ、２６Ｂ、２８Ｂは、搬送部２の下方に設けられたアクチュエータなどの駆動装置（図示せず）により、保持部材２４Ａ、２６Ａ、２８Ａが回転テーブル１７、１８と干渉しないように下方に退行した位置と、回転テーブル１７、１８に形成された開口１７Ａ、１８Ａを挿通して、先端の保持部材２４Ａ、２６Ａ、２８Ａが交換・冷却部４、第１の成形部６、及び第２の成形部８の下端位置まで進出した位置との間で上下方向に進退可能である。これにより、移動機構２４、２６、２８は、それぞれ、金型ユニット１２Ａ、１２Ｂを、ターンテーブル１４上の下方位置と、交換・冷却部４、第１の成形部６、及び第２の成形部８の各室内に収容された上方位置との間で移動させることができる。   Each moving mechanism 24, 26, 28 includes drive shafts 24B, 26B, 28B extending in the vertical direction, and holding members 24A, 26A, 28A attached to the tips of the drive shafts 24B, 26B, 28B. These moving mechanisms 24, 26, and 28 are provided corresponding to the respective chambers 4, 6, and 8 immediately below the replacement / cooling unit 4, the first molding unit 6, and the second molding unit 8. Yes. The drive shafts 24B, 26B, and 28B of the respective moving mechanisms 24, 26, and 28 are held on the rotary table 17 by a driving device (not shown) such as an actuator provided below the transport unit 2. , 18 so as not to interfere with the position 18 and the openings 17A, 18A formed in the rotary tables 17, 18 are inserted, and the holding members 24A, 26A, 28A at the tip are replaced with the replacement / cooling unit 4, the first It is possible to move up and down in the vertical direction between the molded portion 6 and the position where the second molded portion 8 has advanced to the lower end position. As a result, the moving mechanisms 24, 26, and 28 move the mold units 12A and 12B to the lower position on the turntable 14, the replacement / cooling unit 4, the first molding unit 6, and the second molding unit, respectively. It is possible to move between the upper positions accommodated in the eight chambers.

第１及び第２の成形部６、８は、ともに第１及び第２の成形部ケーシング６Ａ、８Ａにより画成された略円筒状の空間からなり、内部に設けられた加熱機構としてのヒーター３０、３２と、第１及び第２の成形部ケーシング６Ａ、８Ａの上部に設けられたプレス機構３４、３６とを備える。ヒーター３０、３２としては、例えば、コイルヒーターなどの内側に配置された加熱対象(金型ユニット)を外周から均一に加熱することができるものが望ましい。これらヒーター３０、３２により、第１及び第２の成形部６、８内は、ともにガラス屈伏点温度よりも１０〜３０℃程度高い温度に保たれている。第１及び第２の成形部６、８の内部は不活性ガス雰囲気とすることが好ましい。なお、本実施形態では、ヒーター３０、３２を第１及び第２の成形部６、８の内部に設けることとしているが、これに限らず、第１及び第２の成形部６、８の外部に設置してもよい。   The first and second molding parts 6 and 8 are both substantially cylindrical spaces defined by the first and second molding part casings 6A and 8A, and a heater 30 as a heating mechanism provided therein. , 32 and press mechanisms 34, 36 provided on the upper portions of the first and second molded part casings 6A, 8A. As the heaters 30 and 32, for example, a heater that can uniformly heat a heating target (mold unit) arranged inside a coil heater or the like from the outer periphery is desirable. By the heaters 30 and 32, the insides of the first and second molding parts 6 and 8 are both maintained at a temperature about 10 to 30 ° C. higher than the glass yield point temperature. The inside of the first and second molding parts 6 and 8 is preferably an inert gas atmosphere. In the present embodiment, the heaters 30 and 32 are provided inside the first and second molding parts 6 and 8. However, the present invention is not limited to this, and the outside of the first and second molding parts 6 and 8 is provided. You may install in.

プレス機構３４、３６は、プレスヘッド３４Ａ、３６Ａと、プレスヘッド駆動部３４Ｂ、３６Ｂと、を備える。プレスヘッド駆動部３４Ｂ、３６Ｂは、内部に油圧ピストンなどのアクチュエータを内蔵しており、このアクチュエータを駆動させることによりプレスヘッド３４Ａ、３６Ａを第１及び第２の成形部６、８内に下方に向けて下降させる。   The press mechanisms 34 and 36 include press heads 34A and 36A and press head drive units 34B and 36B. The press head drive units 34B and 36B incorporate an actuator such as a hydraulic piston inside, and the press heads 34A and 36A are moved downward into the first and second molding units 6 and 8 by driving the actuator. Move down.

交換・冷却部４は、交換・冷却部ケーシング４Ａにより画成された略円筒状の空間からなる。また、交換・冷却部ケーシング４Ａには開口（図示せず）が設けられており、この開口にはシャッターが取り付けられている。交換・冷却部４では、この開口を通して、装置外部から新たなガラス材料が収容された成形型を供給し、また、成形が完了したガラス成形体が収容された成形型を装置外部へと搬出することができる。なお、搬送部ケーシング２Ａの上面の交換・冷却部４に対応する開口４Ｂの周囲にＯリングを取り付けられておくことが好ましい。これにより、後述するように、交換・冷却部移動機構２４を伸張させて、金型ユニット１２を上昇させた際に、型支持部材１０Ａ，１０ＢとＯリングとが当接するため、交換・冷却部４内の空間と搬送部２内の空間とを密閉することができる。   The exchange / cooling unit 4 is formed of a substantially cylindrical space defined by the exchange / cooling unit casing 4A. The replacement / cooling section casing 4A is provided with an opening (not shown), and a shutter is attached to the opening. In the exchange / cooling unit 4, a molding die containing new glass material is supplied from the outside of the apparatus through this opening, and the molding die containing a glass molded body that has been molded is carried out of the apparatus. be able to. It is preferable that an O-ring is attached around the opening 4B corresponding to the replacement / cooling unit 4 on the upper surface of the transport unit casing 2A. As a result, as will be described later, when the mold unit 12 is raised by extending the exchange / cooling unit moving mechanism 24, the mold support members 10A and 10B and the O-ring come into contact with each other. The space in 4 and the space in the transport unit 2 can be sealed.

なお、本実施形態では、第１及び第２の成形部６、８が金型ユニット内のガラス材料をプレス成形するメイン処理部を構成する。また、交換・冷却部４が、プレス成形が完了した金型ユニットと新たな金型ユニットの交換を行うサブ処理部を構成する。また、交換・冷却部移動機構２４がサブ移動機構を構成し、第１及び第２の成形部移動機構２６、２８がメイン移動機構を構成する。   In the present embodiment, the first and second molding units 6 and 8 constitute a main processing unit that press-molds the glass material in the mold unit. In addition, the replacement / cooling unit 4 constitutes a sub-processing unit for exchanging a die unit for which press molding has been completed and a new die unit. Further, the replacement / cooling unit moving mechanism 24 constitutes a sub moving mechanism, and the first and second forming portion moving mechanisms 26 and 28 constitute a main moving mechanism.

図７は、本実施形態のレンズ成形装置で用いられる金型ユニットを示す断面図である。図７に示すように、金型ユニット１２（１２Ａ、１２Ｂ）は、金型１１（１１Ａ、１１Ｂ）と型支持部材１０（１０Ａ、１０Ｂ）とを含み、金型１１が型支持部材１０に取り付けられている。金型（成形型）１１は、製造すべきガラス成形体の形状に合わせて形成された成形面を有する上型１３Ａ、下型１３Ｂと、これら上型１３Ａ及び下型１３Ｂの径方向の相互位置を規制する胴型１３Ｃとを有する。上型１３Ａ及び下型１３Ｂの成形面には離型膜が成膜されている。ガラス材料１５は、上型１３Ａと下型１３Ｂの間に挟み込まれた状態で配置されている。ガラス材料１５をガラス屈伏点温度以上に加熱した状態で、上下型１３Ａ、１３Ｂを相対的に近接する方向に加圧することにより、ガラス材料に成形面形状が転写され、所望の形状のガラス成形体（光学素子）にプレス成形することができる。   FIG. 7 is a cross-sectional view showing a mold unit used in the lens molding apparatus of this embodiment. As shown in FIG. 7, the mold unit 12 (12A, 12B) includes a mold 11 (11A, 11B) and a mold support member 10 (10A, 10B), and the mold 11 is attached to the mold support member 10. It has been. The mold (molding die) 11 includes an upper die 13A and a lower die 13B having molding surfaces formed in accordance with the shape of the glass molded body to be manufactured, and the radial positions of the upper die 13A and the lower die 13B. A body mold 13C for regulating A release film is formed on the molding surfaces of the upper mold 13A and the lower mold 13B. The glass material 15 is disposed in a state of being sandwiched between the upper mold 13A and the lower mold 13B. By pressing the upper and lower molds 13A and 13B in a relatively close direction while the glass material 15 is heated to the glass yield point temperature or higher, the shape of the molding surface is transferred to the glass material, and a glass molded body having a desired shape (Optical element) can be press-molded.

以下、本実施形態のレンズ成形装置１を用いたガラス成形体の製造方法を説明する。本実施形態では、二つの金型ユニットに対してタイミングをずらして並行して各処理を行うことにより、連続的にガラス成形体を製造する。
図８は、本実施形態のレンズ成形装置を用いたガラス成形体の製造方法における、二つの金型ユニットの移動及び、これら金型ユニットに対して行われる処理を示すタイムチャートである。また、図９〜図２４は、ガラス成形体の製造方法を説明するための図である。図９、図１１、図１３、図１５、図１７、図１９、図２１、及び図２３は各ステップにおける搬送部内を示す水平断面図であり、図１０、図１２、図１４、図１６、図１８、図２０、図２２、及び図２４は、それぞれ図９、図１１、図１３、図１５、図１７、図１９、図２１、及び図２３におけるＡ−Ａ断面図である。また、図２５は、第１の金型ユニットの成形型のガラス材料の温度、及び、成形型に加えられる圧力の大きさを示すグラフである。 Hereinafter, the manufacturing method of the glass molded object using the lens shaping | molding apparatus 1 of this embodiment is demonstrated. In this embodiment, a glass molded body is continuously manufactured by performing each process in parallel at different timings for the two mold units.
FIG. 8 is a time chart showing the movement of two mold units and the processing performed on these mold units in the method for producing a glass molded body using the lens molding apparatus of the present embodiment. Moreover, FIGS. 9-24 is a figure for demonstrating the manufacturing method of a glass molded object. 9, FIG. 11, FIG. 13, FIG. 15, FIG. 17, FIG. 19, FIG. 21 and FIG. 23 are horizontal cross-sectional views showing the inside of the transport section in each step, and FIG. 18, FIG. 20, FIG. 22, and FIG. 24 are AA cross-sectional views in FIG. 9, FIG. 11, FIG. 13, FIG. 15, FIG. FIG. 25 is a graph showing the temperature of the glass material of the mold of the first mold unit and the magnitude of the pressure applied to the mold.

以下の説明では、図９及び図１０に示すように、第１の金型１１Ａ内のガラス材料の成形が完了し、第１の金型ユニット１２Ａが交換・冷却部４内に配置されるとともに、第２の金型ユニット１２Ｂが第２の成形部８に位置し、加熱ステップが完了した状態から説明を開始する。なお、この状態では、第１の回転テーブル１７は、交換・冷却部４の直下に位置し、第２の回転テーブル１８は、第２の成形部８の直下に位置している。そして、交換・冷却部移動機構２４の駆動軸２４Ｂが第１の回転テーブル１７の開口１７Ａを挿通して、保持部材２４Ａに支持された金型ユニット１２Ａが交換・冷却部４内に位置している。また、第２の成形部移動機構２８の駆動軸２８Ｂが第２の回転テーブル１８の開口１８Ａを挿通して、保持部材２８Ａに支持された金型ユニット１２Ｂが第２の成形部８内に位置している。   In the following description, as shown in FIGS. 9 and 10, the molding of the glass material in the first mold 11 </ b> A is completed, and the first mold unit 12 </ b> A is disposed in the replacement / cooling unit 4. The description starts from the state where the second mold unit 12B is positioned in the second molding unit 8 and the heating step is completed. In this state, the first rotary table 17 is positioned directly below the replacement / cooling unit 4, and the second rotary table 18 is positioned directly below the second molding unit 8. Then, the drive shaft 24B of the replacement / cooling unit moving mechanism 24 is inserted through the opening 17A of the first rotary table 17, and the mold unit 12A supported by the holding member 24A is located in the replacement / cooling unit 4. Yes. Further, the drive shaft 28B of the second molding unit moving mechanism 28 is inserted through the opening 18A of the second rotary table 18, and the mold unit 12B supported by the holding member 28A is positioned in the second molding unit 8. doing.

まず、この状態で、交換・冷却部４内において第１の金型ユニット１２Ａの金型１１Ａを交換する交換ステップＳ１０を行う。すなわち、交換・冷却部４の開口を通して、成形が完了したガラス成形体及び金型１１Ａを第１の型支持部材１０Ａから取外し、新たなガラス材料が収容された金型１１Ｃを第１の型支持部材１０Ａに取り付ける。この際、搬送部ケーシング２Ａの交換・冷却部４に連通する開口の周囲にＯリングが設けられているため、交換・冷却部移動機構２４により支持された型支持部材１０Ａの上面と、このＯリングとが当接する。これにより、交換・冷却部４の開口部のシャッターを開けても、搬送部２内を気密状態に保つことができ、酸素（Ｏ2）濃度の上昇を防止できる。 First, in this state, an exchange step S10 for exchanging the mold 11A of the first mold unit 12A in the exchange / cooling unit 4 is performed. That is, through the opening of the replacement / cooling unit 4, the molded glass molded body and the mold 11A are removed from the first mold support member 10A, and the mold 11C containing a new glass material is supported by the first mold. It is attached to the member 10A. At this time, since an O-ring is provided around the opening communicating with the replacement / cooling unit 4 of the transport unit casing 2A, the upper surface of the mold support member 10A supported by the replacement / cooling unit moving mechanism 24, The ring comes into contact. Thereby, even if the shutter of the opening part of the replacement | exchange / cooling part 4 is opened, the inside of the conveyance part 2 can be maintained in an airtight state, and an increase in oxygen (O 2 ) concentration can be prevented.

また、これと並行して第２の成形部８において、第２の金型ユニット１２Ｂの金型１１Ｂにプレスを行うプレスステップＳ１６を行う。なお、プレスステップＳ１６については、このプレスステップＳ１６を行う際に詳細に説明する。   In parallel with this, the second molding unit 8 performs a press step S16 for pressing the mold 11B of the second mold unit 12B. The press step S16 will be described in detail when the press step S16 is performed.

次に、第２の金型ユニット１２Ｂの金型１１ＢにプレスステップＳ１６を実施した状態で、第１の金型ユニット１２Ａを交換・冷却部４から第１の成形部６へ移動する第１の成形部移動ステップＳ１２を行う。すなわち、まず、交換・冷却部移動機構２４により、第１の金型ユニット１２Ａを交換・冷却部４内から第１の回転テーブル１７上まで移動させる。そして、第１の回転テーブル１７を、第１の金型ユニット１２Ａが第１の成形部６の直下に位置するまで回転させる。なお、図１１及び図１２は第１の移動ステップＳ１２において、第１の金型ユニット１２Ａが第１の成形部６の直下に位置するまで回転した状態を示している。次に、第１の成形部移動機構２６より第１の金型ユニット１２Ａを第１の回転テーブル１７上から第１の成形部６内まで移動させる。この第１の成形部移動ステップＳ１２及び後述する第２の成形部移動ステップＳ２２がサブ−メイン移動ステップに相当する。   Next, the first mold unit 12A is moved from the replacement / cooling unit 4 to the first molding unit 6 with the press step S16 performed on the mold 11B of the second mold unit 12B. The forming unit moving step S12 is performed. That is, first, the replacement / cooling unit moving mechanism 24 moves the first mold unit 12 </ b> A from the replacement / cooling unit 4 to the first rotary table 17. Then, the first rotary table 17 is rotated until the first mold unit 12 </ b> A is positioned directly below the first molding unit 6. 11 and 12 show a state in which the first mold unit 12A is rotated in the first movement step S12 until it is located directly below the first molding unit 6. FIG. Next, the first mold unit 12 </ b> A is moved from the first rotary table 17 into the first molding unit 6 by the first molding unit moving mechanism 26. The first molding part moving step S12 and the second molding part moving step S22 described later correspond to the sub-main movement step.

次に、図１３及び図１４に示すように、第２の金型ユニット１２Ｂの金型１１ＢにプレスステップＳ１６を実施した状態で、第１の金型ユニット１２Ａの金型１１Ｃに加熱ステップＳ１４を行う。すなわち、第１の成形部６内のヒーター３２により金型１１Ｃを第１の金型ユニット１２Ａを、金型１１Ｃ内のガラス材料の温度がガラス粘度で１０6〜１０11ｄＰａ・ｓに相当する温度まで加熱する。好ましくは、図２５に示すように屈伏点温度Ｔｓよりも１０〜３０℃程度高くなるまで加熱する。なお、図１４では、プレス機構３６のプレスヘッド３６Ａを金型１１Ｃの上面に当接しているが、当接させなくてもよい。 Next, as shown in FIGS. 13 and 14, with the press step S16 performed on the mold 11B of the second mold unit 12B, the heating step S14 is performed on the mold 11C of the first mold unit 12A. Do. That is, the temperature of the glass material in the mold 11C corresponds to 10 6 to 10 11 dPa · s in terms of glass viscosity by the heater 32 in the first molding unit 6 and the mold 11C by the first mold unit 12A. Heat to temperature. Preferably, as shown in FIG. 25, it heats until it becomes about 10-30 degreeC higher than the yield point temperature Ts. In FIG. 14, the press head 36 </ b> A of the press mechanism 36 is in contact with the upper surface of the mold 11 </ b> C.

次に、第２の金型ユニット１２Ｂの金型１１Ｂに対するプレスステップＳ１６が完了した後、第２の金型ユニット１２Ｂを、第２の成形部８から交換・冷却部４に移動させる第２の交換・冷却部移動ステップＳ２４を行う。すなわち、まず、第２の成形部移動機構２８により、第２の金型ユニット１２Ｂを第２の成形部８内から第２の回転テーブル１８上まで移動させる。そして、第２の回転テーブル１８を、第２の金型ユニット１２Ｂが交換・冷却部４の直下に位置するまで回転させる。なお、図１５及び図１６は、第２の回転テーブル１８を、第２の金型ユニット１２Ｂが交換・冷却部４の直下に位置するまで回転した状態を示している。次に、交換・冷却部移動機構２４より第２の金型ユニット１２Ｂを第２の回転テーブル１８上から交換・冷却部４内まで移動させる。この第２の交換・冷却部移動ステップＳ２４及び後述する第１の交換・冷却部移動ステップＳ１８がメイン−サブ移動ステップに相当する。   Next, after the press step S16 for the mold 11B of the second mold unit 12B is completed, the second mold unit 12B is moved from the second molding unit 8 to the replacement / cooling unit 4 to be moved second. Exchange / cooling unit moving step S24 is performed. That is, first, the second molding unit 12B is moved from the second molding unit 8 to the second turntable 18 by the second molding unit moving mechanism 28. Then, the second rotary table 18 is rotated until the second mold unit 12 </ b> B is positioned directly below the replacement / cooling unit 4. 15 and 16 show a state in which the second rotary table 18 is rotated until the second mold unit 12B is positioned directly below the replacement / cooling unit 4. FIG. Next, the second mold unit 12 </ b> B is moved from the second rotary table 18 into the replacement / cooling unit 4 by the replacement / cooling unit moving mechanism 24. The second replacement / cooling unit moving step S24 and a first replacement / cooling unit moving step S18 described later correspond to a main-sub moving step.

次に、第２の金型ユニット１２Ｂに対して第２の交換・冷却部移動ステップＳ１８が完了した後、第２の金型ユニット１２Ｂを、交換・冷却部４において冷却させる冷却ステップＳ２０を行う。そして、図１７及び図１８に示すように、第２の金型ユニット１２Ｂの金型１１Ｂに対する冷却ステップＳ２０が完了したら、第２の金型ユニット１２Ｂに対して交換ステップＳ１０を行い、成形が完了したガラス成形体が収容された金型１１Ｂを、新たなガラス材料が収容された金型１１Ｄと交換する。   Next, after the second replacement / cooling unit moving step S18 is completed for the second mold unit 12B, a cooling step S20 for cooling the second mold unit 12B in the replacement / cooling unit 4 is performed. . 17 and 18, when the cooling step S20 for the mold 11B of the second mold unit 12B is completed, the replacement step S10 is performed for the second mold unit 12B to complete the molding. The mold 11B in which the glass molded body is accommodated is replaced with a mold 11D in which a new glass material is accommodated.

また、第１の金型ユニット１２Ａに対する加熱ステップＳ１４が完了したら、引き続き第１の成形部６内において第１の金型ユニット１２Ａの金型１１Ｃに、プレスステップＳ１６を行う。本実施形態では、プレスステップＳ１６において、プレス処理を２回に分けて行う。まず、図２５に示すように、第１の金型ユニット１２Ａをガラス屈伏点温度よりも１０〜３０℃高い温度（Ｔｓ＋１０〜３０℃）に保つように加熱しながら、所定の時間（例えば、数十秒〜数十分）、プレスヘッド駆動部３６Ｂによりプレスヘッド３６Ａを下降させ、金型１１Ｃを上下方向に押圧する第１の加圧工程を行う。
次に、第１の金型ユニット１２Ａに対して、ガラス転移温度よりも１０℃高い温度（Ｔｇ＋１０℃）まで冷却し、さらに均熱化する冷却工程を行う。
そして、第１の金型ユニット１２Ａをガラス転移温度よりも１０℃高い温度（Ｔｇ＋１０℃）からガラス転移温度よりも５０℃低い温度（Ｔｇ−５０℃）以下まで冷却しながら、所定の時間（例えば、数十秒〜数十分）、プレスヘッド駆動部３６Ｂによりプレスヘッド３６Ａを下降させ、金型１１Ｃを上下方向に押圧する第２の加圧工程を行う。なお、第２の加圧工程におけるプレス圧力は、第１のプレス処理におけるプレス圧力よりも小さい。 Further, when the heating step S14 for the first mold unit 12A is completed, the press step S16 is continuously performed on the mold 11C of the first mold unit 12A in the first molding unit 6. In this embodiment, in the press step S16, the press process is performed in two steps. First, as shown in FIG. 25, while heating the first mold unit 12A so as to maintain a temperature 10 to 30 ° C. higher than the glass yield point temperature (Ts + 10 to 30 ° C.), a predetermined time (for example, several 10 seconds to several tens of minutes), the press head drive unit 36B lowers the press head 36A, and performs the first pressurizing step of pressing the mold 11C in the vertical direction.
Next, the first mold unit 12A is cooled to a temperature (Tg + 10 ° C.) that is 10 ° C. higher than the glass transition temperature, and further is subjected to a cooling step of soaking.
Then, while cooling the first mold unit 12A from a temperature 10 ° C. higher than the glass transition temperature (Tg + 10 ° C.) to a temperature 50 ° C. lower than the glass transition temperature (Tg−50 ° C.) or less, a predetermined time (for example, , Several tens of seconds to several tens of minutes), the press head drive unit 36B lowers the press head 36A and performs the second pressurizing step of pressing the mold 11C in the vertical direction. Note that the press pressure in the second pressurizing step is smaller than the press pressure in the first press process.

また、第２の金型ユニット１２Ｂに対する交換ステップＳ１０が完了した後、第２の金型ユニット１２Ｂに対して、交換・冷却部４から第２の成形部８に移動させる第２の成形部移動ステップＳ２２を行う。すなわち、まず、交換・冷却部移動機構２４により、第２の金型ユニット１２Ｂを交換・冷却部４内から第２の回転テーブル１８上まで移動させる。そして、第２の回転テーブル１８を、第２の金型ユニット１２Ｂが第２の成形部８の直下に位置するまで回転させる。なお、図１９及び図２０は、第２の回転テーブル１８を、第２の金型ユニット１２Ｂが第２の成形部８の直下に位置するまで回転した状態を示している。次に、第２の成形部移動機構２８より第２の金型ユニット１２Ｂを第２の回転テーブル１８上から第２の成形部８内まで移動させる。   Further, after the replacement step S10 for the second mold unit 12B is completed, the second mold unit movement for moving the second mold unit 12B from the replacement / cooling unit 4 to the second molding unit 8 is performed. Step S22 is performed. That is, first, the second mold unit 12 </ b> B is moved from the replacement / cooling unit 4 to the second rotary table 18 by the replacement / cooling unit moving mechanism 24. Then, the second rotary table 18 is rotated until the second mold unit 12 </ b> B is positioned directly below the second molding unit 8. 19 and 20 show a state in which the second rotary table 18 is rotated until the second mold unit 12B is positioned directly below the second molding unit 8. FIG. Next, the second mold unit 12 </ b> B is moved from the second rotary table 18 into the second molding unit 8 by the second molding unit moving mechanism 28.

次に、第２の金型ユニット１２Ｂの金型１１Ｄに対する第２の成形部移動ステップＳ２２が完了した後、図２１及び図２２に示すように、第２の成形部８において、第２の金型ユニット１２Ｂに対して加熱ステップＳ１４を行う。そして、第２の成形部８において、第２の金型ユニット１２Ｂに対して加熱ステップＳ１４が完了したら、プレスステップＳ１６を行う。   Next, after the second molding unit moving step S22 with respect to the mold 11D of the second mold unit 12B is completed, as shown in FIGS. A heating step S14 is performed on the mold unit 12B. And in the 2nd shaping | molding part 8, if heating step S14 is completed with respect to the 2nd metal mold unit 12B, press step S16 will be performed.

また、第１の成形部６において、第１の金型ユニット１２Ａの金型１１Ｃに対するプレスステップＳ１６が完了した後、第１の金型ユニット１２Ａに対して、第１の成形部６から交換・冷却部４に移動させる第１の交換・冷却部移動ステップＳ１８を行う。すなわち、まず、第１の成形部移動機構２６により、第１の金型ユニット１２Ａを第１の成形部６内から第１の回転テーブル１７上まで移動させる。そして、第１の回転テーブル１７を、第１の金型ユニット１２Ａが交換・冷却部４の直下に位置するまで回転させる。なお、図２３及び図２４は、第１の回転テーブル１７を、第１の金型ユニット１２Ａが交換・冷却部４の直下に位置するまで回転した状態を示している。次に、交換・冷却部移動機構２４より第１の金型ユニット１２Ａを第１の回転テーブル１７上から交換・冷却部４内まで移動させる。   Further, in the first molding unit 6, after the press step S16 for the mold 11C of the first mold unit 12A is completed, the first mold unit 12A is replaced with the first mold unit 12A. A first replacement / cooling unit moving step S18 to be moved to the cooling unit 4 is performed. That is, first, the first mold unit 12 </ b> A is moved from the first molding unit 6 to the first turntable 17 by the first molding unit moving mechanism 26. Then, the first rotary table 17 is rotated until the first mold unit 12 </ b> A is positioned directly below the replacement / cooling unit 4. 23 and 24 show a state in which the first rotary table 17 has been rotated until the first mold unit 12A is positioned directly below the replacement / cooling unit 4. FIG. Next, the first mold unit 12 </ b> A is moved from the first rotary table 17 into the replacement / cooling unit 4 by the replacement / cooling unit moving mechanism 24.

次に、交換・冷却部４において、第１の金型ユニット１２Ａの金型１１Ｃに対して冷却ステップＳ２０を行う。その後、再び、交換・冷却部４において交換ステップＳ１０を行う。   Next, in the exchange / cooling unit 4, a cooling step S20 is performed on the mold 11C of the first mold unit 12A. Thereafter, the replacement / cooling unit 4 performs the replacement step S10 again.

以上の工程を繰り返すことにより、一対の金型ユニット１２Ａ、１２Ｂにより、タイミングをずらして並行してガラス成形体の製造を繰り返し行うことができる。なお、交換ステップにおいて、取り外した金型は、装置外部において十分に冷却するとよい。   By repeating the above steps, it is possible to repeatedly manufacture the glass molded body in parallel by shifting the timing by the pair of mold units 12A and 12B. In the replacement step, the removed mold may be sufficiently cooled outside the apparatus.

本実施形態のレンズ成形装置によれば、第１及び第２の回転テーブル１７、１８が独立して回転できる、すなわち、一方の回転テーブルが停止した状態で他方の回転テーブルのみを回転させることができるため、第１の成形室６において第１の金型ユニット１２Ａに対してプレスステップを行っている際に、第２の金型ユニット１２Ｂを冷却・交換部４と第２の成形室８との間で移動させることができる。これにより、第１の金型ユニット１２Ａに対するプレスステップの処理時間に関係なく、第２の金型ユニット１２Ｂに対する交換、加熱、冷却ステップ等の各種処理を進行することができ、生産性を向上することができる。   According to the lens molding apparatus of the present embodiment, the first and second rotary tables 17 and 18 can rotate independently, that is, only the other rotary table can be rotated while one rotary table is stopped. Therefore, when the pressing step is performed on the first mold unit 12 </ b> A in the first molding chamber 6, the second mold unit 12 </ b> B is replaced with the cooling / exchange unit 4, the second molding chamber 8, and the like. Can be moved between. Thereby, regardless of the processing time of the press step for the first mold unit 12A, various processes such as replacement, heating, cooling step and the like for the second mold unit 12B can be performed, and productivity is improved. be able to.

さらに、本実施形態では、第１及び第２の回転テーブル１７、１８の基部に電磁クラッチ１７Ｂ、１８Ｂが設けられ、第１及び第２の回転テーブル１７、１８は、この電磁クラッチ１７Ｂ、１８Ｂにより着脱可能に回転シャフト１６に連結されている。これにより、電磁クラッチ１７Ｂ、１８Ｂの駆動をそれぞれ制御することにより、第１及び第２の回転テーブル１７、１８を独立して、すなわち、一方の回転テーブルが停止した状態で第２の回転テーブルのみを回転させることができる。   Further, in the present embodiment, electromagnetic clutches 17B and 18B are provided at the bases of the first and second rotary tables 17 and 18, and the first and second rotary tables 17 and 18 are provided by the electromagnetic clutches 17B and 18B. The rotary shaft 16 is detachably connected. Thus, by controlling the driving of the electromagnetic clutches 17B and 18B, respectively, the first and second rotary tables 17 and 18 are made independent, that is, only the second rotary table is in a state where one rotary table is stopped. Can be rotated.

また、これら第１及び第２の回転テーブル１７、１８が異なる高さ位置に設けられているため、第１及び第２の回転テーブル１７、１８が回転する際に、干渉することはない。   In addition, since the first and second rotary tables 17 and 18 are provided at different height positions, there is no interference when the first and second rotary tables 17 and 18 rotate.

なお、本実施形態では、第１及び第２の回転テーブル１７、１８を、電磁クラッチ１７Ｂ、１８Ｂにより着脱可能に回転シャフト１６に連結しているが、これに限らず、他のクラッチ機構を用いてもよい。   In the present embodiment, the first and second rotary tables 17 and 18 are detachably connected to the rotary shaft 16 by electromagnetic clutches 17B and 18B. However, the present invention is not limited to this, and other clutch mechanisms are used. May be.

また、本実施形態では、回転移動機構１４が２つの回転テーブルを備えた場合について説明したが、３つ以上の回転テーブルを備えてもよい。   In the present embodiment, the case where the rotary movement mechanism 14 includes two rotary tables has been described. However, three or more rotary tables may be provided.

また、本実施形態では、２つの成形部を設けることとしたが、これに限らず、３以上の成形部を設けてもよい。さらに、本実施形態では、成形部において、加熱ステップ及びプレスステップを連続して行うこととしたが、これに限らず、成形部に換えて加熱部及びプレス部を設け、加熱部において加熱ステップを行い、プレス部においてプレスステップを行ってもよい。   Further, in the present embodiment, two molding parts are provided, but the present invention is not limited to this, and three or more molding parts may be provided. Further, in the present embodiment, the heating step and the press step are continuously performed in the molding unit, but the present invention is not limited thereto, and a heating unit and a press unit are provided instead of the molding unit, and the heating step is performed in the heating unit. And a press step may be performed in the press section.

また、本実施形態では、第１及び第２の成形室６，８において同一のレンズを成形することを前提として、第１及び第２の成形室６，８において行われる同じ時間にわたりプレスステップが行われる場合について説明した。しかしながら、これに限らず、第１及び第２の成形室６、８においてプレスステップの時間が異なる二種類のレンズを製造する場合にも適用することができる。   In the present embodiment, on the premise that the same lens is molded in the first and second molding chambers 6 and 8, the pressing step is performed over the same time period performed in the first and second molding chambers 6 and 8. The case where it is performed was explained. However, the present invention is not limited to this, and the present invention can also be applied to the case where two types of lenses having different press step times are manufactured in the first and second molding chambers 6 and 8.

最後に、本実施形態を図等を用いて総括する。
本実施形態のレンズ成形装置１は、図１に示すように、金型ユニット１２内に配置されたガラス材料１５を加熱し、ガラス材料１５をプレス成形することによりガラス成形体を製造するレンズ成形装置１であって、金型ユニット１２が載置され、回転軸を中心にそれぞれ独立して回動する第１及び第２の回転テーブル１７、１８と、金型ユニット１２内のガラス材料１５を加熱及びプレス成形する第１及び第２の成形部６、８と、金型１１の冷却処理及び交換処理を行う交換・冷却部４と、第１及び第２の成形部６、８と第１及び第２の回転テーブル１７、１８との間で金型ユニット１２を移動させる第１及び第２の成形部移動機構２６、２８と、交換・冷却部４と回転テーブル１７、１８との間で金型ユニット１２を移動させる交換・冷却部移動機構２４と、を備え、第１及び第２の成形部移動機構２６、２８は、それぞれ回転軸を中心として周方向に離間した位置に設けられている。 Finally, this embodiment will be summarized with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, the lens molding apparatus 1 of the present embodiment heats a glass material 15 disposed in a mold unit 12 and press-molds the glass material 15 to produce a glass molded body. The apparatus 1 includes a mold unit 12 mounted thereon, first and second rotary tables 17 and 18 that rotate independently about a rotation axis, and a glass material 15 in the mold unit 12. The first and second molding parts 6 and 8 for heating and press molding, the exchange / cooling part 4 for performing the cooling process and the exchange process for the mold 11, the first and second molding parts 6 and 8, and the first And the first and second molding unit moving mechanisms 26 and 28 for moving the mold unit 12 between the second rotary tables 17 and 18, and the exchange / cooling unit 4 and the rotary tables 17 and 18. Replacement / cooling to move the mold unit 12 A moving mechanism 24, includes a first and second mold moving mechanism 26 and 28 is provided at a position spaced circumferentially about their respective rotation axis.

１ レンズ成形装置
２ 搬送部
４ 交換・冷却部
６ 第１の成形部
８ 第２の成形部
１０ 型支持部材
１１、１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄ 金型
１２、１２Ａ、１２Ｂ 金型ユニット
１４ 回転移動機構
１５ ガラス材料
１６ 回転シャフト１６
１７、１８ 回転テーブル
１７Ｂ、１８Ｂ 電位クラッチ
２４ 交換・冷却部移動機構
２６ 第１の成形部移動機構
２８ 第２の成形部移動機構
２８Ａ 保持部材
２８Ｂ 駆動軸
３０、３２ ヒーター
３４、３６ プレス機構 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Lens shaping | molding apparatus 2 Conveyance part 4 Replacement | exchange / cooling part 6 1st shaping | molding part 8 2nd shaping | molding part 10 Mold support members 11, 11A, 11B, 11C, 11D Mold 12, 12A, 12B Mold unit 14 Rotation movement Mechanism 15 Glass material 16 Rotating shaft 16
17, 18 Rotary table 17B, 18B Potential clutch 24 Exchange / cooling part moving mechanism 26 First molding part moving mechanism 28 Second molding part moving mechanism 28A Holding member 28B Drive shaft 30, 32 Heater 34, 36 Press mechanism

Claims (6)

金型ユニット内に配置されたガラス材料を加熱し、前記ガラス材料をプレス成形することによりガラス成形体を製造するガラス成形体の製造装置であって、
前記金型ユニットが載置され、回転軸を中心にそれぞれ独立して回動する複数の回転テーブルと、
前記金型ユニット内の前記ガラス材料を少なくともプレス成形する複数のメイン処理部と、
前記複数のメイン処理部とは異なる処理を行うサブ処理部と、
前記複数のメイン処理部と前記回転テーブルとの間で前記金型ユニットを移動させる複数のメイン移動機構と、
前記サブ処理部と前記回転テーブルとの間で前記金型ユニットを移動させるサブ移動機構と、を備え、
前記複数のメイン処理部と前記サブ処理部は、それぞれ前記回転軸を中心として周方向に離間した位置に設けられている、ガラス成形体の製造装置。 A glass molded body manufacturing apparatus for manufacturing a glass molded body by heating a glass material arranged in a mold unit and press-molding the glass material,
A plurality of rotary tables on which the mold unit is placed and independently rotate around a rotation axis;
A plurality of main processing sections for press-molding at least the glass material in the mold unit;
A sub-processing unit that performs processing different from the plurality of main processing units;
A plurality of main moving mechanisms for moving the mold unit between the plurality of main processing units and the rotary table;
A sub moving mechanism for moving the mold unit between the sub processing unit and the rotary table,
The said main process part and the said sub process part are the manufacturing apparatuses of the glass molded object provided in the position spaced apart in the circumferential direction centering on the said rotating shaft, respectively. 前記複数のメイン移動機構の各々は、前記金型ユニットを前記回転テーブルと前記メイン処理部との間を上下方向に移動させる第１の駆動軸を有し、
前記サブ移動機構は、前記金型ユニットを前記回転テーブルと前記サブ処理部との間を上下方向に移動させる第２の駆動軸を有し、
前記複数の回転テーブルには、それぞれ開口部が形成され、
前記第１及び第２の駆動軸は前記開口部を挿通可能に設けられている、請求項１に記載のガラス成形体の製造装置。 Each of the plurality of main moving mechanisms has a first drive shaft that moves the mold unit in the vertical direction between the rotary table and the main processing unit,
The sub moving mechanism has a second drive shaft that moves the mold unit in the vertical direction between the rotary table and the sub processing unit,
Each of the plurality of turntables is formed with an opening,
The said 1st and 2nd drive shaft is a manufacturing apparatus of the glass molded object of Claim 1 provided so that the said opening part can be penetrated. 前記複数の回転テーブルは、前記回転軸の延びる方向に互いに離間して設けられている、請求項１又は２に記載のガラス成形体の製造装置。   3. The glass molded body manufacturing apparatus according to claim 1, wherein the plurality of turntables are provided apart from each other in a direction in which the rotation shaft extends. さらに、前記回転軸を中心に回転する回転シャフトをさらに含み、
前記複数の回転テーブルは、それぞれ、前記回転シャフトと着脱可能に連結するクラッチを基部に有する、
請求項１から３の何れか１項に記載のガラス成形体の製造装置。 Furthermore, a rotation shaft that rotates about the rotation axis is further included,
Each of the plurality of turntables has a clutch at a base portion that is detachably connected to the rotation shaft.
The manufacturing apparatus of the glass molded object of any one of Claim 1 to 3. 前記メイン処理部は、前記金型ユニット内に配置されたガラス材料を加熱する加熱機構と、前記ガラス材料をプレス成形するプレス機構とを含む、請求項１から４のうち何れか１項に記載のガラス成形体の製造装置。   The said main process part contains the heating mechanism which heats the glass material arrange | positioned in the said mold unit, and the press mechanism which press-molds the said glass material, Any one of Claim 1 to 4 Manufacturing equipment for glass moldings. 内部にガラス材料が配置された金型ユニットが載置され、回転軸を中心にそれぞれ独立して回動する複数の回転テーブルと、
金型ユニット内の前記ガラス材料を加熱、及び、プレス成形する複数のメイン処理部と、
プレス成形が完了した金型ユニットと新たな金型ユニットの交換、又は、前記金型ユニットから成形されたガラス成形体とガラス材料との交換を少なくとも含む、複数のメイン処理部とは異なる処理を行うサブ処理部と、
複数のメイン処理部と、前記回転テーブルとの間で前記金型ユニットを移動させる複数のメイン移動機構と、
サブ処理部と前記回転テーブルとの間で前記金型ユニットを移動させるサブ移動機構と、を備え、複数のメイン処理部と前記サブ処理部は、それぞれ前記回転軸を中心として周方向に離間した位置に設けられているガラス成形体の製造装置を用いたガラス成形体の製造方法であって、
前記サブ処理部により、前記プレス成形が完了した金型ユニットと新たな金型ユニットの交換、又は、前記金型ユニットから成形されたガラス成形体とガラス材料との交換を行う交換工程と、
前記金型ユニットを、前記サブ移動機構により前記サブ処理部から前記回転テーブルへ移動させ、前記回転テーブルにより前記回転軸を中心に回転移動させ、前記メイン移動機構により前記回転テーブルから前記メイン処理部へ移動させるサブ−メイン移動工程と、
前記メイン処理部により前記金型ユニット内の前記ガラス材料を加熱する加熱工程と、
前記メイン処理部により前記金型ユニット内の前記ガラス材料をプレス成形するプレス工程と、
前記金型ユニットを、前記メイン移動機構により前記メイン処理部から前記回転テーブルへ移動させ、前記回転テーブルにより前記回転軸を中心に回転移動させ、前記メイン移動機構により前記回転テーブルから前記サブ処理部へ移動させるメイン−サブ移動工程と、を備え、
第１の金型ユニットに、加熱工程又はプレス工程を行っている間に、これと並行して、第２の金型ユニットにメイン−サブ移動工程又はサブ−メイン移動工程を行う、ガラス成形体の製造方法。 A plurality of rotary tables on which a mold unit in which a glass material is arranged are placed and rotated independently around a rotation axis;
A plurality of main processing parts for heating and press-molding the glass material in the mold unit;
A process different from a plurality of main processing units including at least replacement of a mold unit that has been press-molded and a new mold unit, or replacement of a glass molded body and glass material formed from the mold unit. A sub-processing unit to perform,
A plurality of main processing mechanisms and a plurality of main moving mechanisms for moving the mold unit between the rotary table;
A sub- movement mechanism that moves the mold unit between the sub-processing unit and the rotary table, and the plurality of main processing units and the sub-processing units are spaced apart from each other in the circumferential direction around the rotation axis. A glass molded body manufacturing method using a glass molded body manufacturing apparatus provided at a position,
An exchange step of exchanging a mold unit and a new mold unit after the press molding has been completed, or exchanging a glass molded body and glass material molded from the mold unit by the sub-processing unit,
The mold unit is moved from the sub processing unit to the rotary table by the sub moving mechanism, is rotated about the rotary shaft by the rotary table, and is moved from the rotary table to the main processing unit by the main moving mechanism. A sub-main transfer process to move to
A heating step of heating the glass material in the mold unit by the main processing unit;
A pressing step of press-molding the glass material in the mold unit by the main processing unit;
The mold unit is moved from the main processing unit to the rotary table by the main moving mechanism, is rotated about the rotary shaft by the rotary table, and the sub processing unit is moved from the rotary table by the main moving mechanism. A main-sub moving process for moving to
A glass molded body that performs a main-sub movement process or a sub-main movement process on the second mold unit in parallel with the heating process or the pressing process on the first mold unit. Manufacturing method.
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