JP6194742B2 - Rotor core and rotor core manufacturing method - Google Patents

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この発明は、ローターコア及びローターコア製造方法に関する。   The present invention relates to a rotor core and a rotor core manufacturing method.

磁石挿入孔が形成された多数の電磁鋼板を積み重ねて、磁石挿入孔に磁石を挿通した電動機のローターコアが知られている。そして、特許文献1では、ローターコアを樹脂液槽に浸漬する。このようにすれば、電磁鋼板間に接着剤が含浸し、電磁鋼板同士が接着されるので、ローターコアの剛性が向上するとしている。   2. Description of the Related Art There is known a rotor core for an electric motor in which a large number of electromagnetic steel plates having magnet insertion holes are stacked and magnets are inserted through the magnet insertion holes. And in patent document 1, a rotor core is immersed in a resin liquid tank. By doing so, the adhesive is impregnated between the electromagnetic steel sheets and the electromagnetic steel sheets are bonded to each other, so that the rigidity of the rotor core is improved.

特開2002−191143号公報JP 2002-191143 A

しかしながら、各電磁鋼板間の隙間は非常に小さい。そのため、多数の電磁鋼板を積み重ねた状態のローターコアを樹脂液槽に浸漬しても、電磁鋼板間に接着剤がほとんど含浸せず、所望の通りにはローターコアの剛性が向上しなかった。   However, the gap between each electromagnetic steel sheet is very small. Therefore, even when the rotor core in a state where a large number of electromagnetic steel plates were stacked was immersed in the resin liquid tank, the adhesive was hardly impregnated between the electromagnetic steel plates, and the rigidity of the rotor core was not improved as desired.

本発明は、このような従来の問題点に着目してなされた。本発明の目的は、剛性の高いローターコア及びそのローターコアを製造するローターコア製造方法を提供することである。   The present invention has been made paying attention to such conventional problems. An object of the present invention is to provide a rotor core having high rigidity and a rotor core manufacturing method for manufacturing the rotor core.

本発明は以下のような解決手段によって前記課題を解決する。   The present invention solves the above problems by the following means.

本発明によるローターコアのひとつの実施形態は、ローターシャフトに取り付けられるとともに、永久磁石を挿入するための磁石孔とは別に樹脂が流し込まれる孔が形成された一の電磁鋼板と、前記ローターシャフトに取り付けられるとともに、前記一の電磁鋼板の孔よりも大きい孔が形成された別の電磁鋼板と、前記別の電磁鋼板を介して前記一の電磁鋼板と反対側に前記ローターシャフトに取り付けられるとともに、前記別の電磁鋼板の孔よりも小さい孔が形成された更に別の電磁鋼板と、を有する。そして、前記一の電磁鋼板の孔及び前記更に別の電磁鋼板の孔は、ローターシャフト方向から透視したときに、前記別の電磁鋼板の孔に対して、互いに反対方向に偏心した位置に重なるとともに、前記一の電磁鋼板の孔と前記別の電磁鋼板の孔との連通部と、前記別の電磁鋼板の孔と前記更に別の電磁鋼板の孔との連通部とは、互いに重ならない、ことを特徴とする。 One embodiment of a rotor core according to the present invention is attached to a rotor shaft, and is provided with one electromagnetic steel plate in which a hole into which resin is poured is formed separately from a magnet hole for inserting a permanent magnet, and the rotor shaft And is attached to the rotor shaft on the opposite side of the one electromagnetic steel sheet through another electromagnetic steel sheet, and another electromagnetic steel sheet in which a hole larger than the hole of the one electromagnetic steel sheet is formed, And another magnetic steel sheet in which a hole smaller than the hole of the another magnetic steel sheet is formed. And when the hole of said one electromagnetic steel plate and the hole of said another electromagnetic steel plate see through from a rotor shaft direction, it overlaps with the position eccentrically opposite to the hole of said other electromagnetic steel plate, and The communicating portion between the hole of the one electromagnetic steel plate and the hole of the other electromagnetic steel plate and the communicating portion of the hole of the other electromagnetic steel plate and the hole of the further electromagnetic steel plate do not overlap each other. It is characterized by.

この態様によれば、樹脂が一の電磁鋼板の孔→別の電磁鋼板の孔→更に別の電磁鋼板の孔と流れて、樹脂の流れとともに空気を外部に掃出することができ、内部に空気を残留させない。この状態で樹脂が硬化することで、電磁鋼板同士が強固に接着されて、ローターコアの剛性が向上する。   According to this aspect, the resin flows through the hole of one electromagnetic steel sheet → the hole of another electromagnetic steel sheet → the hole of another electromagnetic steel sheet, and the air can be swept out to the outside along with the resin flow. Do not leave air. When the resin is cured in this state, the electromagnetic steel sheets are firmly bonded to each other, and the rigidity of the rotor core is improved.

図1は、本発明によるローターコアの第1実施形態を説明する図である。FIG. 1 is a diagram for explaining a first embodiment of a rotor core according to the present invention. 図2は、実施形態による作用効果を説明する図である。FIG. 2 is a diagram for explaining the operational effects according to the embodiment. 図3は、第1実施形態に用いられる電磁鋼板について説明する図である。FIG. 3 is a diagram for explaining the electrical steel sheet used in the first embodiment. 図4は、ローターコア10の具体的な製造方法について説明する図である。FIG. 4 is a diagram for explaining a specific method for manufacturing the rotor core 10. 図5は、本発明によるローターコアの第2実施形態を説明する図である。FIG. 5 is a diagram for explaining a second embodiment of a rotor core according to the present invention. 図6は、第3実施形態に用いられる電磁鋼板について説明する図である。FIG. 6 is a diagram for explaining the electrical steel sheet used in the third embodiment. 図7は、ローターコア10の具体的な製造方法について説明する図である。FIG. 7 is a diagram for explaining a specific method for manufacturing the rotor core 10. 図8は、ローターコアの第3実施形態を示す正面図である。FIG. 8 is a front view showing a third embodiment of the rotor core. 図9は、比較形態の構造を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing the structure of the comparative embodiment. 図10は、比較形態によって生じる課題について説明する図である。FIG. 10 is a diagram for explaining a problem caused by the comparison mode.

以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

(第1実施形態)
図1は、本発明によるローターコアの第1実施形態を説明する図であり、図1(A)はローターコアの正面図、図1(B)は図1(A)のB−B断面図である。
(First embodiment)
FIG. 1 is a view for explaining a first embodiment of a rotor core according to the present invention, FIG. 1 (A) is a front view of the rotor core, and FIG. 1 (B) is a sectional view taken along line BB in FIG. 1 (A). It is.

ローターコア10は、ローターシャフト11の周囲に、多数の電磁鋼板12が積み重ねられている。   In the rotor core 10, a large number of electromagnetic steel plates 12 are stacked around the rotor shaft 11.

図1(A)に示されるように、ローターシャフト11の外周面には、凹部11aが形成されている。この凹部11aに電磁鋼板12の内周面に突出する凸部12aが嵌められる。このような構造であるので、電磁鋼板12は、ローターシャフト11に対して回転方向の位置が決められる。   As shown in FIG. 1A, a recess 11 a is formed on the outer peripheral surface of the rotor shaft 11. A convex portion 12 a protruding from the inner peripheral surface of the electromagnetic steel sheet 12 is fitted into the concave portion 11 a. Due to such a structure, the position of the electromagnetic steel sheet 12 in the rotation direction with respect to the rotor shaft 11 is determined.

電磁鋼板12には、永久磁石を挿入するための磁石孔12R,12L,12Cとともに、電磁鋼板12を軽量化するための孔12Hが形成されている。磁石孔12R,12Lは、V形状を成す。本実施形態では、8組の磁石孔12R,12Lが形成されている。磁石孔12Cは、磁石孔12R,12Lの間であって磁石孔12R,12Lよりも外周側に形成されている。孔12Hは、磁石孔12R,12Lよりも内周側に形成されている。孔12Hの詳細については、後述する。   The electromagnetic steel sheet 12 is provided with holes 12H for reducing the weight of the electromagnetic steel sheet 12 as well as magnet holes 12R, 12L, and 12C for inserting permanent magnets. The magnet holes 12R and 12L have a V shape. In this embodiment, eight sets of magnet holes 12R and 12L are formed. The magnet hole 12C is formed between the magnet holes 12R and 12L and on the outer peripheral side of the magnet holes 12R and 12L. The hole 12H is formed on the inner peripheral side with respect to the magnet holes 12R and 12L. Details of the hole 12H will be described later.

図1(B)に示されるように、多数の電磁鋼板が積み重ねられている。図1(B)では、7枚の電磁鋼板12−1〜12−7だけが抜き出されて示されている。   As shown in FIG. 1B, a large number of electrical steel sheets are stacked. In FIG. 1B, only seven electromagnetic steel sheets 12-1 to 12-7 are extracted and shown.

電磁鋼板12−1には、孔12H−1が形成されている。この孔12H−1は、電磁鋼板12を軽量化するための孔であって、樹脂が流し込まれる。   A hole 12H-1 is formed in the electromagnetic steel sheet 12-1. This hole 12H-1 is a hole for reducing the weight of the electromagnetic steel sheet 12, and a resin is poured into the hole.

電磁鋼板12−2は、電磁鋼板12−1に重ねられる。電磁鋼板12−2には、孔12H−2が形成されている。この孔12H−2は、電磁鋼板12を軽量化するための孔であって、樹脂が流し込まれる。孔12H−2は、電磁鋼板12−1の孔12H−1よりも大きい。   The electromagnetic steel plate 12-2 is overlaid on the electromagnetic steel plate 12-1. A hole 12H-2 is formed in the electromagnetic steel plate 12-2. This hole 12H-2 is a hole for reducing the weight of the electromagnetic steel sheet 12, and resin is poured into the hole. The hole 12H-2 is larger than the hole 12H-1 of the electromagnetic steel sheet 12-1.

電磁鋼板12−3は、電磁鋼板12−2に重ねられる。電磁鋼板12−3には、孔12H−3が形成されている。この孔12H−3は、電磁鋼板12を軽量化するための孔であって、樹脂が流し込まれる。孔12H−3は、電磁鋼板12−2の孔12H−2よりも小さい。   The electromagnetic steel plate 12-3 is overlaid on the electromagnetic steel plate 12-2. A hole 12H-3 is formed in the electromagnetic steel sheet 12-3. This hole 12H-3 is a hole for reducing the weight of the electromagnetic steel sheet 12, and resin is poured into the hole 12H-3. The hole 12H-3 is smaller than the hole 12H-2 of the electromagnetic steel sheet 12-2.

図1(B)に示されるように、電磁鋼板12−2の孔12H−2に対して、電磁鋼板12−1の孔12H−1は左側に位置し、電磁鋼板12−3の孔12H−3は右側に位置する。換言すれば、図1(A)に示されるように、ローターシャフト方向から透視したときに、電磁鋼板12−1の孔12H−1及び電磁鋼板12−3の孔12H−3は、電磁鋼板12−2の孔12H−2に対して、互いに反対方向に偏心した位置に重なっている。   As shown in FIG. 1B, the hole 12H-1 of the electromagnetic steel plate 12-1 is located on the left side with respect to the hole 12H-2 of the electromagnetic steel plate 12-2, and the hole 12H- of the electromagnetic steel plate 12-3. 3 is located on the right side. In other words, as shown in FIG. 1A, when viewed through the rotor shaft, the holes 12H-1 of the electromagnetic steel sheet 12-1 and the holes 12H-3 of the electromagnetic steel sheet 12-3 are -2 with respect to the hole 12H-2, it is overlapped at a position eccentric to each other in the opposite direction.

電磁鋼板12−4は、電磁鋼板12−3に重ねられる。電磁鋼板12−4には、孔12H−4が形成されている。この孔12H−4は、電磁鋼板12を軽量化するための孔であって、樹脂が流し込まれる。孔12H−4は、電磁鋼板12−3の孔12H−3よりも大きい。   The electromagnetic steel plate 12-4 is overlaid on the electromagnetic steel plate 12-3. A hole 12H-4 is formed in the electromagnetic steel plate 12-4. This hole 12H-4 is a hole for reducing the weight of the electromagnetic steel sheet 12, and resin is poured into the hole. The hole 12H-4 is larger than the hole 12H-3 of the electromagnetic steel sheet 12-3.

電磁鋼板12−5は、電磁鋼板12−4に重ねられる。電磁鋼板12−5には、孔12H−5が形成されている。この孔12H−5は、電磁鋼板12を軽量化するための孔であって、樹脂が流し込まれる。孔12H−5は、電磁鋼板12−4の孔12H−4よりも小さい。   The electromagnetic steel plate 12-5 is overlaid on the electromagnetic steel plate 12-4. A hole 12H-5 is formed in the electromagnetic steel sheet 12-5. This hole 12H-5 is a hole for reducing the weight of the electromagnetic steel sheet 12, and resin is poured into the hole. The hole 12H-5 is smaller than the hole 12H-4 of the electromagnetic steel sheet 12-4.

図1(B)に示されるように、電磁鋼板12−4の孔12H−4に対して、電磁鋼板12−3の孔12H−3は右側に位置し、電磁鋼板12−5の孔12H−5は左側に位置する。換言すれば、図1(A)に示されるように、ローターシャフト方向から透視したときに、電磁鋼板12−3の孔12H−3及び電磁鋼板12−5の孔12H−5は、電磁鋼板12−4の孔12H−4に対して、互いに反対方向に偏心した位置に重なっている。   As shown in FIG. 1 (B), the hole 12H-3 of the electromagnetic steel plate 12-3 is located on the right side of the hole 12H-4 of the electromagnetic steel plate 12-4, and the hole 12H- of the electromagnetic steel plate 12-5. 5 is located on the left side. In other words, as shown in FIG. 1A, when viewed through the rotor shaft, the holes 12H-3 of the electromagnetic steel plate 12-3 and the holes 12H-5 of the electromagnetic steel plate 12-5 are -4 with respect to the holes 12H-4, which are decentered in opposite directions.

電磁鋼板12−6は、電磁鋼板12−5に重ねられる。電磁鋼板12−6には、孔12H−6が形成されている。この孔12H−6は、電磁鋼板12を軽量化するための孔であって、樹脂が流し込まれる。孔12H−6は、電磁鋼板12−5の孔12H−5よりも大きい。   The electromagnetic steel plate 12-6 is overlaid on the electromagnetic steel plate 12-5. A hole 12H-6 is formed in the electromagnetic steel sheet 12-6. This hole 12H-6 is a hole for reducing the weight of the electromagnetic steel sheet 12, and a resin is poured into the hole. The hole 12H-6 is larger than the hole 12H-5 of the electromagnetic steel sheet 12-5.

電磁鋼板12−7は、電磁鋼板12−6に重ねられる。電磁鋼板12−7には、孔12H−7が形成されている。この孔12H−7は、電磁鋼板12を軽量化するための孔であって、樹脂が流し込まれる。孔12H−7は、電磁鋼板12−6の孔12H−6よりも小さい。   The electromagnetic steel plate 12-7 is overlaid on the electromagnetic steel plate 12-6. A hole 12H-7 is formed in the electromagnetic steel sheet 12-7. This hole 12H-7 is a hole for reducing the weight of the electromagnetic steel sheet 12, and resin is poured into the hole. The hole 12H-7 is smaller than the hole 12H-6 of the electromagnetic steel sheet 12-6.

図1(B)に示されるように、電磁鋼板12−6の孔12H−6に対して、電磁鋼板12−5の孔12H−5は左側に位置し、電磁鋼板12−7の孔12H−7は右側に位置する。換言すれば、図1(A)に示されるように、ローターシャフト方向から透視したときに、電磁鋼板12−5の孔12H−5及び電磁鋼板12−7の孔12H−7は、電磁鋼板12−6の孔12H−6に対して、互いに反対方向に偏心した位置に重なっている。   As shown in FIG. 1B, the hole 12H-5 of the electromagnetic steel plate 12-5 is located on the left side with respect to the hole 12H-6 of the electromagnetic steel plate 12-6, and the hole 12H- of the electromagnetic steel plate 12-7. 7 is located on the right side. In other words, as shown in FIG. 1A, when viewed through the rotor shaft, the holes 12H-5 of the electromagnetic steel plate 12-5 and the holes 12H-7 of the electromagnetic steel plate 12-7 are It overlaps with the position decentered in the opposite direction with respect to the hole 12H-6 of -6.

ここで発明の理解を容易にするために、図9及び図10を参照して、発明が解決しようとする課題について説明する。   Here, in order to facilitate understanding of the invention, problems to be solved by the invention will be described with reference to FIGS. 9 and 10.

上述の特許文献1のように、多数の電磁鋼板を積み重ねた状態のローターコアを樹脂液槽に浸漬しても、各電磁鋼板間の隙間は非常に小さいので、電磁鋼板間に接着剤がほとんど含浸せず、所望の通りにはローターコアの剛性が向上しない。これに対して図9の比較形態のように、軽量化するための小孔223−1が形成された電磁鋼板22−1と、軽量化するための大孔223−2が形成された電磁鋼板22−2とを順次積み重ねた構成として、小孔223−1及び大孔223−2に樹脂を充填することが考えられる。充填された樹脂が硬化すれば、電磁鋼板同士が強固に接着されて、ローターコアの剛性が向上する。   Even if a rotor core in a state where a large number of electromagnetic steel sheets are stacked is immersed in a resin liquid tank as in Patent Document 1 described above, the gap between the electromagnetic steel sheets is very small, so that almost no adhesive is present between the electromagnetic steel sheets. Without impregnation, the rigidity of the rotor core does not improve as desired. On the other hand, as in the comparative embodiment of FIG. 9, the electromagnetic steel sheet 22-1 formed with the small hole 223-1 for weight reduction and the electromagnetic steel sheet formed with the large hole 223-2 for weight reduction. As a configuration in which 22-2 are sequentially stacked, it is conceivable to fill the small holes 223-1 and the large holes 223-2 with resin. When the filled resin is cured, the electromagnetic steel sheets are firmly bonded to each other, and the rigidity of the rotor core is improved.

しかしながら、図10(A)のように、小孔223−1が形成された電磁鋼板22−1と、大孔223−2が形成された電磁鋼板22−2とを順次積み重ねた状態で樹脂30を充填すると、図10(B)に示されるように、先に小孔223−1が塞がれて、大孔223−2に残った空気が樹脂内に掃出されることとなる。この空気によって樹脂内に空気溜まり31が形成される。このように空気溜まり31が形成されては、ローターコアの剛性が向上しない。   However, as shown in FIG. 10A, the resin 30 in a state in which the electromagnetic steel plates 22-1 having the small holes 223-1 and the electromagnetic steel plates 22-2 having the large holes 223-2 are sequentially stacked. As shown in FIG. 10 (B), the small hole 223-1 is closed first, and the air remaining in the large hole 223-2 is swept into the resin. This air forms an air reservoir 31 in the resin. If the air reservoir 31 is formed in this way, the rigidity of the rotor core is not improved.

これに対して、本実施形態では、大孔を介して小孔が互いに反対側に配置されているので、図2に矢印で示されるように、たとえば孔12H−1から充填された樹脂は、孔12H−2→孔12H−3→孔12H−4→孔12H−5→孔12H−6→孔12H−7と流れるので、樹脂の流れとともに空気を外部に掃出することができ、内部に空気を残留させない。   On the other hand, in this embodiment, since the small holes are arranged on the opposite sides via the large holes, as shown by the arrows in FIG. 2, for example, the resin filled from the holes 12H-1 is Hole 12H-2 → hole 12H-3 → hole 12H-4 → hole 12H-5 → hole 12H-6 → hole 12H-7, so that air can be swept to the outside along with the resin flow. Do not leave air.

したがって、本実施形態によれば、樹脂が硬化することで、電磁鋼板同士が強固に接着されて、ローターコアの剛性が向上するのである。   Therefore, according to this embodiment, when the resin is cured, the electromagnetic steel sheets are firmly bonded to each other, and the rigidity of the rotor core is improved.

また本実施形態では特に、ローターシャフト方向から透視したときに、小孔がローター径方向に並ぶので、ローターシャフト11の曲げ方向の剛性を高めることができる。   In the present embodiment, particularly, the small holes are arranged in the rotor radial direction when seen through from the rotor shaft direction, so that the rigidity of the rotor shaft 11 in the bending direction can be increased.

(製造方法)
次に図3及び図4を参照して本実施形態のローターコア10を製造する方法について説明する。最初に図3を参照して本実施形態に用いられる電磁鋼板について説明する。
(Production method)
Next, with reference to FIG.3 and FIG.4, the method to manufacture the rotor core 10 of this embodiment is demonstrated. First, the electrical steel sheet used in the present embodiment will be described with reference to FIG.

本実施形態では、2種類の電磁鋼板(第1電磁鋼板121及び第2電磁鋼板122)を使用する。   In this embodiment, two types of electromagnetic steel plates (first electromagnetic steel plate 121 and second electromagnetic steel plate 122) are used.

図3(A)に示されているのが、1種類目の第1電磁鋼板121である。この第1電磁鋼板121は、凸部12aが上下になるように置いて、左右方向をX軸としたときに、X軸上に小さな孔H2及びH3が形成されている。また上下方向をY軸としたときに、Y軸上に小さな孔H2及びH3が形成されている。孔H2は、孔H3に比べて、中心Oから離れている。換言すれば、孔H3は、孔H2に比べて、中心Oに近い。またX軸及びY軸と45度を成す2本の軸上に大きな孔H1が形成されている。4つの孔H1は、第1電磁鋼板121の中心Oから等距離である。   FIG. 3A shows the first type of first electromagnetic steel sheet 121. The first electromagnetic steel sheet 121 is formed with small holes H2 and H3 on the X-axis when the left and right directions are set to the X-axis with the convex portions 12a being placed up and down. Small holes H2 and H3 are formed on the Y axis when the vertical direction is the Y axis. The hole H2 is farther from the center O than the hole H3. In other words, the hole H3 is closer to the center O than the hole H2. A large hole H1 is formed on two axes that form 45 degrees with the X-axis and the Y-axis. The four holes H1 are equidistant from the center O of the first electromagnetic steel sheet 121.

図3(B)に示されているのが、2種類目の第2電磁鋼板122である。この第2電磁鋼板122は、凸部12aが上下になるように置いて、左右方向をX軸、上下方向をY軸としたときに、X軸及びY軸上に大きな孔H1が形成されている。4つの孔H1は、第2電磁鋼板122の中心Oから等距離であるとともに、第1電磁鋼板121の孔H1が中心Oから離れている距離と等距離である。またX軸及びY軸と45度を成す2本の軸上に小さな孔H2及びH3が形成されている。孔H2は、孔H3に比べて、中心Oから離れている。換言すれば、孔H3は、孔H2に比べて、中心Oに近い。   FIG. 3B shows a second type of second electromagnetic steel sheet 122. The second electromagnetic steel sheet 122 is placed with the convex portion 12a up and down, and a large hole H1 is formed on the X-axis and the Y-axis when the left-right direction is the X-axis and the up-down direction is the Y-axis. Yes. The four holes H1 are equidistant from the center O of the second electromagnetic steel plate 122 and are equidistant from the distance at which the hole H1 of the first electromagnetic steel plate 121 is away from the center O. Small holes H2 and H3 are formed on two axes that form 45 degrees with the X and Y axes. The hole H2 is farther from the center O than the hole H3. In other words, the hole H3 is closer to the center O than the hole H2.

図3(A)を45度右回転すると、図3(A)の孔H1〜H3が、図3(B)の孔H1〜H3に重なる。   When FIG. 3A is rotated 45 degrees to the right, the holes H1 to H3 in FIG. 3A overlap the holes H1 to H3 in FIG.

続いて図4を参照してローターコア10の具体的な製造方法について説明する。   Next, a specific method for manufacturing the rotor core 10 will be described with reference to FIG.

ローターコア10を製造するときは、まず図4(A)に示される向きの第1電磁鋼板121を、ローターシャフト11に挿通する。この図4(A)の向きは、図3(A)に示されたものと同じ向きである。   When manufacturing the rotor core 10, first, the first electromagnetic steel plate 121 having the orientation shown in FIG. 4A is inserted into the rotor shaft 11. The direction of FIG. 4 (A) is the same as that shown in FIG. 3 (A).

次に第1電磁鋼板121に重なるように、図4(B)に示される向きで第2電磁鋼板122をローターシャフト11に挿通する。この図4(B)の向きは、図3(B)に示されたものと同じ向きである。   Next, the second electromagnetic steel sheet 122 is inserted into the rotor shaft 11 in the direction shown in FIG. 4B so as to overlap the first electromagnetic steel sheet 121. The direction of FIG. 4 (B) is the same as that shown in FIG. 3 (B).

次に第2電磁鋼板122に重なるように、図4(C)に示される向きで第1電磁鋼板121をローターシャフト11に挿通する。この図4(C)の向きは、図3(A)や図4(A)に示された向きに対して、180度回転させたもの(上下が逆になるように回転させたもの)である。   Next, the first electromagnetic steel sheet 121 is inserted into the rotor shaft 11 in the direction shown in FIG. 4C so as to overlap the second electromagnetic steel sheet 122. The direction of FIG. 4 (C) is the one rotated 180 degrees with respect to the direction shown in FIG. 3 (A) or FIG. 4 (A) (the one rotated upside down). is there.

次に第1電磁鋼板121に重なるように、図4(D)に示される向きで第2電磁鋼板122をローターシャフト11に挿通する。この図4(D)の向きは、図3(B)や図4(B)に示された向きに対して、180度回転させたもの(上下が逆になるように回転させたもの)である。   Next, the second electromagnetic steel plate 122 is inserted through the rotor shaft 11 in the direction shown in FIG. 4D so as to overlap the first electromagnetic steel plate 121. The direction of FIG. 4 (D) is the one rotated 180 degrees with respect to the direction shown in FIG. 3 (B) or FIG. 4 (B) (the one rotated upside down). is there.

次に第2電磁鋼板122に重なるように、図4(E)に示される向きで第1電磁鋼板121をローターシャフト11に挿通する。この図4(E)の向きは、図3(A)に示されたものと同じ向き、すなわち、図4(C)に示された向きに対しては、180度回転させたもの(上下が逆になるように回転させたもの)であり、図4(A)に示されたものと同じ向きである。   Next, the first electromagnetic steel sheet 121 is inserted into the rotor shaft 11 in the direction shown in FIG. 4E so as to overlap the second electromagnetic steel sheet 122. The direction shown in FIG. 4 (E) is the same as that shown in FIG. 3 (A), that is, the direction shown in FIG. And rotated in the opposite direction) and in the same direction as that shown in FIG.

これを適宜繰り返して、第1電磁鋼板121及び第2電磁鋼板122をローターシャフト11に挿通して積み重ねる。そして、図2に示されたように樹脂を充填して硬化させることでローターコア10を製造する。   This is repeated as appropriate, and the first electromagnetic steel plate 121 and the second electromagnetic steel plate 122 are inserted through the rotor shaft 11 and stacked. Then, as shown in FIG. 2, the rotor core 10 is manufactured by filling and curing the resin.

このようにローターコア10を製造すれば、電磁鋼板を打ち抜くために2種類の金型を準備すればよく、無用に多大な設備投資額を必要としない。ゆえに製造コストを低く抑えることができる。   If the rotor core 10 is manufactured in this way, two types of molds may be prepared for punching out the electromagnetic steel sheet, and an unnecessary large capital investment is not required. Therefore, the manufacturing cost can be kept low.

(第2実施形態)
図5は、本発明によるローターコアの第2実施形態を説明する図であり、図5(A)は課題を説明する図、図5(B)は第2実施形態の構成を説明する図である。
(Second Embodiment)
FIG. 5 is a diagram for explaining a second embodiment of a rotor core according to the present invention, FIG. 5 (A) is a diagram for explaining a problem, and FIG. 5 (B) is a diagram for explaining a configuration of the second embodiment. is there.

上述のように、大孔を介して小孔が互いに反対側に配置されている構造であると、充填した樹脂の流れる距離が長くなる。そのため最後まで樹脂が充填されるように、注入圧力を高める必要がある。しかしながら、注入圧力が高いと、図5(A)に示されるように、注入される樹脂が直接あたる電磁鋼板12−3が変形する可能性がある。   As described above, when the small holes are arranged on the opposite sides via the large holes, the filled resin flows longer. Therefore, it is necessary to increase the injection pressure so that the resin is filled to the end. However, when the injection pressure is high, as shown in FIG. 5 (A), there is a possibility that the electromagnetic steel sheet 12-3 directly hit with the injected resin may be deformed.

そこで、本実施形態では、少なくとも注入される樹脂が直接あたる電磁鋼板12−3を複数枚(図5(B)では2枚)重ねるようにした。   Therefore, in the present embodiment, a plurality (two in FIG. 5B) of the electromagnetic steel sheets 12-3 directly applied with at least the injected resin are stacked.

このようにすることで、注入される樹脂が直接あたる電磁鋼板の強度を増すことができ、樹脂の注入圧力が高くても、電磁鋼板が変形することが防止される。   By doing in this way, the intensity | strength of the magnetic steel plate which the resin inject | poured directly hits can be increased, and even if the injection | pouring pressure of resin is high, a magnetic steel plate is prevented from deform | transforming.

(第3実施形態)
次に図6〜図8を参照して第3実施形態について説明する。最初に図6を参照してこの第3実施形態に用いられる電磁鋼板について説明する。
(Third embodiment)
Next, a third embodiment will be described with reference to FIGS. First, the electrical steel sheet used in the third embodiment will be described with reference to FIG.

第3実施形態では、2種類の電磁鋼板(第1電磁鋼板121及び第2電磁鋼板123)を使用する。   In the third embodiment, two types of electromagnetic steel plates (first electromagnetic steel plate 121 and second electromagnetic steel plate 123) are used.

図6(A)に示されているのが、1種類目の第1電磁鋼板121である。この第1電磁鋼板121は、図3(A)に示される第1電磁鋼板121と同一であるので、説明を省略する。   FIG. 6A shows the first type of first electromagnetic steel sheet 121. The first electromagnetic steel plate 121 is the same as the first electromagnetic steel plate 121 shown in FIG.

図6(B)に示されているのが、2種類目の第2電磁鋼板123である。この第2電磁鋼板123は、凸部12aが上下になるように置いて、左右方向をX軸、上下方向をY軸としたときに、X軸及びY軸上に大きな孔H1が形成されている。4つの孔H1は、第2電磁鋼板123の中心Oから等距離であるとともに、第1電磁鋼板121の孔H1が中心Oから離れている距離と等距離である。以上の点は、図3(B)に示される第2電磁鋼板122と同一である。またX軸及びY軸と45度を成す2本の軸に対して右回転側に小さな孔H4が形成され、左回転側に小さな孔H5が形成されている。   FIG. 6B shows a second type of second electromagnetic steel sheet 123. The second electromagnetic steel sheet 123 is arranged such that the convex portion 12a is up and down, and a large hole H1 is formed on the X axis and the Y axis when the left and right direction is the X axis and the vertical direction is the Y axis. Yes. The four holes H1 are equidistant from the center O of the second electromagnetic steel plate 123 and are equidistant from the distance at which the hole H1 of the first electromagnetic steel plate 121 is away from the center O. The above points are the same as those of the second electromagnetic steel plate 122 shown in FIG. In addition, a small hole H4 is formed on the right rotation side with respect to two axes forming 45 degrees with the X axis and the Y axis, and a small hole H5 is formed on the left rotation side.

続いて図7を参照してローターコア10の具体的な製造方法について説明する。   Next, a specific method for manufacturing the rotor core 10 will be described with reference to FIG.

ローターコア10を製造するときは、まず図7(A)に示される向きの第1電磁鋼板121を、ローターシャフト11に挿通する。この図7(A)の向きは、図6(A)に示されたものと同じ向きである。   When manufacturing the rotor core 10, first, the first electromagnetic steel plate 121 having the orientation shown in FIG. 7A is inserted through the rotor shaft 11. The direction of FIG. 7 (A) is the same as that shown in FIG. 6 (A).

次に第1電磁鋼板121に重なるように、図7(B)に示される向きで第2電磁鋼板123をローターシャフト11に挿通する。この図7(B)の向きは、図6(B)に示されたものと同じ向きである。   Next, the second electromagnetic steel plate 123 is inserted into the rotor shaft 11 in the direction shown in FIG. 7B so as to overlap the first electromagnetic steel plate 121. The direction of FIG. 7 (B) is the same as that shown in FIG. 6 (B).

次に第2電磁鋼板123に重なるように、図7(C)に示される向きで第1電磁鋼板121をローターシャフト11に挿通する。この図7(C)の向きは、図6(A)や図7(A)に示された向きに対して、180度回転させたもの(上下が逆になるように回転させたもの)である。   Next, the first electromagnetic steel plate 121 is inserted through the rotor shaft 11 in the direction shown in FIG. 7C so as to overlap the second electromagnetic steel plate 123. The direction of FIG. 7 (C) is the one rotated 180 degrees with respect to the direction shown in FIG. 6 (A) or FIG. 7 (A) (the one rotated upside down). is there.

次に第1電磁鋼板121に重なるように、図7(D)に示される向きで第2電磁鋼板123をローターシャフト11に挿通する。この図7(D)の向きは、図6(B)や図7(B)に示された向きに対して、180度回転させたもの(上下が逆になるように回転させたもの)である。   Next, the second electromagnetic steel plate 123 is inserted into the rotor shaft 11 in the direction shown in FIG. 7D so as to overlap the first electromagnetic steel plate 121. The direction of FIG. 7 (D) is the one rotated 180 degrees with respect to the direction shown in FIG. 6 (B) or FIG. 7 (B) (the one rotated upside down). is there.

次に第2電磁鋼板123に重なるように、図7(E)に示される向きで第1電磁鋼板121をローターシャフト11に挿通する。この図7(E)の向きは、図6(A)に示されたものと同じ向き、すなわち、図7(C)に示された向きに対しては、180度回転させたもの(上下が逆になるように回転させたもの)であり、図7(A)に示されたものと同じ向きである。   Next, the first electromagnetic steel plate 121 is inserted into the rotor shaft 11 in the direction shown in FIG. 7E so as to overlap the second electromagnetic steel plate 123. The direction of FIG. 7 (E) is the same as that shown in FIG. 6 (A), ie, the direction shown in FIG. It is rotated in the opposite direction) and has the same orientation as that shown in FIG.

これを適宜繰り返して、第1電磁鋼板121及び第2電磁鋼板123をローターシャフト11に挿通して積み重ねる。このようにすることで、図8に示されるローターコア本体が形成される。そして、樹脂を充填して硬化させることでローターコア10を製造する。   This is repeated as appropriate, and the first electromagnetic steel plate 121 and the second electromagnetic steel plate 123 are inserted through the rotor shaft 11 and stacked. By doing so, the rotor core body shown in FIG. 8 is formed. And the rotor core 10 is manufactured by filling and hardening resin.

このようにローターコア10を製造すれば、電磁鋼板を打ち抜くために2種類の金型を準備すればよく、無用に多大な設備投資額を必要としない。ゆえに製造コストを低く抑えることができる。また本実施形態によれば、図8に示されるように、孔H2及び孔H3がローターの径方向に並ぶとともに、孔H4及び孔H5がローターの周方向に並ぶ。これらの孔を通して、樹脂が流し込まれて硬化すれば、孔H2及び孔H3がローターの径方向に並んでいるのでローターシャフト11の曲げ方向の剛性を高めることができるとともに、孔H4及び孔H5がローターの周方向に並んでいるのでローターシャフト11の捻れ方向の剛性を高めることができる。   If the rotor core 10 is manufactured in this way, two types of molds may be prepared for punching out the electromagnetic steel sheet, and an unnecessary large capital investment is not required. Therefore, the manufacturing cost can be kept low. Further, according to the present embodiment, as shown in FIG. 8, the holes H2 and H3 are arranged in the radial direction of the rotor, and the holes H4 and H5 are arranged in the circumferential direction of the rotor. If the resin is poured and cured through these holes, the holes H2 and H3 are aligned in the radial direction of the rotor, so that the rigidity in the bending direction of the rotor shaft 11 can be increased, and the holes H4 and H5 Since they are arranged in the circumferential direction of the rotor, the rigidity in the twisting direction of the rotor shaft 11 can be increased.

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。   The embodiment of the present invention has been described above. However, the above embodiment only shows a part of application examples of the present invention, and the technical scope of the present invention is limited to the specific configuration of the above embodiment. Absent.

たとえば、各孔の具体的な形状は、円形に限られない。楕円形であったり多角形であってもよい。   For example, the specific shape of each hole is not limited to a circle. It may be oval or polygonal.

また、図5(B)に示されるように、注入される樹脂が直接あたる電磁鋼板12−3だけに限らず、適宜箇所に同種の電磁鋼板を重ねてもよい。図5(B)では、電磁鋼板12−3だけでなく電磁鋼板12−2も重ねている。   Further, as shown in FIG. 5 (B), not only the electromagnetic steel sheet 12-3 to which the injected resin is directly applied, but the same kind of electromagnetic steel sheets may be stacked at appropriate places. In FIG. 5 (B), not only the electromagnetic steel sheet 12-3 but also the electromagnetic steel sheet 12-2 are overlapped.

また上記実施形態では、電磁鋼板に8つの孔を形成して、箇所によって180度回転させて積み重ねたが、これには限られない。たとえば、ローターシャフト11の周囲に4箇所の凹部を形成して箇所によって90度回転させて積み重ねてもよい。また電磁鋼板の孔の数やローターシャフト11の凹部の数を適宜変更してもよい。   Moreover, in the said embodiment, although eight holes were formed in the electromagnetic steel sheet and it rotated and rotated 180 degree | times depending on the location, it was not restricted to this. For example, four recesses may be formed around the rotor shaft 11 and rotated by 90 degrees depending on the location, and stacked. Moreover, you may change suitably the number of the holes of an electromagnetic steel plate, and the number of the recessed parts of the rotor shaft 11. FIG.

また上記実施形態では、永久磁石を挿入するための磁石孔12R,12L,12Cが形成されているとしたが、このようなローターコアには限られない。巻線を巻くタイプなどであってもよい。   In the above embodiment, the magnet holes 12R, 12L, and 12C for inserting permanent magnets are formed. However, the present invention is not limited to such a rotor core. A type in which a winding is wound may be used.

上記実施形態は、適宜組み合わせ可能である。   The above embodiments can be appropriately combined.

10 ローターコア
11 ローターシャフト
12 電磁鋼板
12H 孔
10 Rotor core 11 Rotor shaft 12 Magnetic steel sheet 12H Hole

Claims (5)

ローターシャフトに取り付けられるとともに、永久磁石を挿入するための磁石孔とは別に樹脂が流し込まれる孔が形成された一の電磁鋼板と、
前記ローターシャフトに取り付けられるとともに、前記一の電磁鋼板の孔よりも大きい孔が形成された別の電磁鋼板と、
前記別の電磁鋼板を介して前記一の電磁鋼板と反対側に前記ローターシャフトに取り付けられるとともに、前記別の電磁鋼板の孔よりも小さい孔が形成された更に別の電磁鋼板と、
を有し、
前記一の電磁鋼板の孔及び前記更に別の電磁鋼板の孔は、ローターシャフト方向から透視したときに、前記別の電磁鋼板の孔に対して、互いに反対方向に偏心した位置に重なるとともに、前記一の電磁鋼板の孔と前記別の電磁鋼板の孔との連通部と、前記別の電磁鋼板の孔と前記更に別の電磁鋼板の孔との連通部とは、互いに重ならない
ローターコア。
A magnetic steel plate attached to the rotor shaft and formed with a hole into which resin is poured separately from a magnet hole for inserting a permanent magnet ;
Another electrical steel sheet attached to the rotor shaft and having a hole larger than the hole of the one electrical steel sheet,
While being attached to the rotor shaft on the opposite side to the one electromagnetic steel plate through the another electromagnetic steel plate, yet another electromagnetic steel plate in which a hole smaller than the hole of the another electromagnetic steel plate is formed,
Have
When the hole of the one electromagnetic steel sheet and the hole of the further electromagnetic steel sheet are seen through from the rotor shaft direction, the hole overlaps at a position offset in the opposite direction with respect to the hole of the other electromagnetic steel sheet , and The communicating part of the hole of one electromagnetic steel sheet and the hole of the other electromagnetic steel sheet and the communicating part of the hole of the other electromagnetic steel sheet and the hole of the further electromagnetic steel sheet do not overlap each other ,
Rotor core.
請求項1に記載のローターコアにおいて、
前記一の電磁鋼板及び前記更に別の電磁鋼板のうち、注入される樹脂が直接あたる電磁鋼板は、同種の電磁鋼板が複数枚重ねられる、
ローターコア。
The rotor core according to claim 1,
Among the one electromagnetic steel sheet and the further another electromagnetic steel sheet, the electromagnetic steel sheet directly hit by the injected resin is stacked with a plurality of the same kind of electromagnetic steel sheets,
Rotor core.
請求項1又は請求項2に記載のローターコアにおいて、
前記一の電磁鋼板の孔及び前記更に別の電磁鋼板の孔は、ローターシャフト方向から透視したときに、ローター径方向に並ぶ、
ローターコア。
In the rotor core according to claim 1 or 2,
The holes of the one electrical steel sheet and the holes of the further electrical steel sheet are aligned in the rotor radial direction when seen through from the rotor shaft direction.
Rotor core.
請求項1から請求項3までのいずれか1項に記載のローターコアにおいて、
前記一の電磁鋼板の孔及び前記更に別の電磁鋼板の孔は、ローターシャフト方向から透視したときに、ローター周方向に並ぶ、
ローターコア。
In the rotor core according to any one of claims 1 to 3,
The holes of the one electrical steel sheet and the holes of the further electrical steel sheet are aligned in the rotor circumferential direction when seen through from the rotor shaft direction.
Rotor core.
ローターシャフトに2種類の電磁鋼板を順次挿通して重ねることで請求項1から請求項4までのいずれか1項に記載のローターコアを製造するローターコア製造方法であって、
前記ローターシャフトに対して、1種類目の電磁鋼板を前記一の電磁鋼板として挿通する第1工程と、
前記第1工程を経た前記ローターシャフトに対して、2種類目の電磁鋼板を前記別の電磁鋼板として挿通する第2工程と、
前記第2工程を経た前記ローターシャフトに対して、前記第1工程で前記ローターシャフトに挿通したときの向きとは異なる向きにした1種類目の電磁鋼板を前記更に別の電磁鋼板として挿通する第3工程と、
を含むローターコア製造方法。
It is a rotor core manufacturing method which manufactures the rotor core of any one of Claim 1- Claim 4 by inserting and laminating | stacking two types of electromagnetic steel plates sequentially on a rotor shaft,
A first step of inserting a first type of electrical steel sheet as the one electrical steel sheet with respect to the rotor shaft;
A second step of inserting a second type of electrical steel sheet as the other electrical steel sheet with respect to the rotor shaft that has undergone the first process;
A first type of electrical steel sheet inserted in the direction different from the direction when inserted into the rotor shaft in the first process is inserted into the rotor shaft that has undergone the second process as the further electrical steel sheet. 3 steps,
A rotor core manufacturing method comprising:
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