JP6191267B2 - Current detector - Google Patents
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Description
本発明は、漏電遮断器、漏電警報器などに適用できる電流検出装置に関する。 The present invention relates to a current detection device applicable to a leakage breaker, a leakage alarm, and the like.
この種の電流検出装置としては、種々の構成を有するものが提案され、実施されているが、構造的に簡単で微小電流の検出が可能なものとしてフラックスゲート型の電流センサが知られている( 例えば、特許文献1参照) 。
この特許文献1に記載された従来例では、図10(a)に示す構成を有する。すなわち、軟質磁性体製の同形,等大に構成された円環状をなすコア101及び102と、各コア101及び102に等しい回数巻回された励磁コイル103と、各コア101及び102にわたるよう一括して巻回された検出コイル104とを備えている。
As this type of current detection device, devices having various configurations have been proposed and implemented. However, a flux gate type current sensor is known as a device that is structurally simple and capable of detecting a minute current. (For example, see Patent Document 1).
The conventional example described in
励磁コイル103には図示しない交流電源が、また検出コイル104には図示しない検出回路が接続されている。そして、両コア101及び102の中心に電流を測定する対象物たる被測定導線105が挿通されている。
励磁コイル103はこれに通電したとき両コア101及び102に生じる磁場が逆相であって互いに打ち消し合うようコア101及び102に巻回されている。
An AC power supply (not shown) is connected to the
The
そして、励磁コイル103に励磁電流iexを通電したとき、各コア101及び102に生じる磁束密度Bの経時変化は、図10(b)に示すようになる。軟質磁性体製のコア101及び102の磁気特性は磁場の大きさHが所定の範囲内では磁場の大きさHと磁束密度Bとは直線的な関係にある。しかしながら、磁場の大きさHが所定値を超えると、磁束密度Bが変化しない磁気飽和の状態となる関係にあることから、励磁コイル103に励磁電流iexを通電すると、各コア101及び102に発生する磁束密度Bは実線図示のように上下対称の台形波状に変化し、しかも相互に180°位相がずれた状態となる。
Then, when the exciting current iex is supplied to the
今、被測定導線105に矢印で示す如く下向きに直流電流値Iが通電しているものとすると、この直流分に相当する磁束密度が重畳される結果、磁束密度Bは図10(b)に破線で示す如く、台形波のうち、上方の台形波はその幅が拡大され、一方下方の台形波はその幅が縮小された状態となる。
Assuming that a direct current value I is energized downward as indicated by an arrow in the
ここで、両コア101及び102に生じた磁束密度Bの変化を正弦波(起電力に対応)で表現すると図10(c)に示すようになる。この図10(c)では、前述した図10(b)で実線図示の台形波に対応して実線図示のように180°位相がずれた周波数fの正弦波(起電力)が表れるが、これらは180°ずれているため互いに打ち消し合う。一方、図10(b)で破線図示の台形波に対応して図10(c)には破線図示のような2倍の周波数2fの2次高調波が表れる。この2次高調波は位相が180°ずれているため、相互に重畳すると図10(c)の最下段に示すような正弦波信号となり、これが検出コイル104で検出される。
Here, when the change in the magnetic flux density B generated in both the
この検出コイル104で捉えられた検出信号は被測定導線105を流れる直流の電流値Iに対応しており、これを処理することで電流値Iを検出することができる。
また、特許文献2に記載された従来例では、図11に示すように、感知される電流121は、ソフトフェライトのトロイダルルコアを有する小型変成器からなる可飽和コア磁気検知素子124の一次巻線を通って流れる。この変成器の2次巻線は一端が電力スイッチ123に接続され、この電力スイッチ123は、電源122から二次巻線に供給される電圧の極性を交互に切り替える。また、二次巻線の他端は、検知装置125に接続される。
The detection signal captured by the
In the conventional example described in
電力スイッチ123が正極性を有する電流を供給すると、可飽和コア磁気検知素子124の二次巻線に流れる電流によりコアを飽和させる。コアが飽和すると、検知装置125の両端の電圧が急激に上昇し、検知装置125から出力される制御信号127はヒステレシススイッチ126に供給される。制御信号127があるレベルに到達したとき電力スイッチ123を反転させることで、可飽和コア磁気検知素子124の二次巻線に流れる電流の極性を切り替える。
When the
これにより、可飽和コア磁気検知素子124には負極性の電流が供給され、コアの磁化は減少し、反対方向にコアが飽和される。すると、検知装置125の両端の電圧は、急激に負方向に上昇し、ヒステレシススイッチ126を介して電力スイッチ123の極性を切り替え、二次巻線に供給されている電圧の極性を反転させる。このように、このシステムは安定して周期的パターンで動作を繰り返す。
Thereby, a negative current is supplied to the saturable core
感知される電流121に比例する出力を得るために、ローパスフィルタ128が電力スイッチ123の出力に接続されて、混在する磁化電流成分の大部分を除去する。このローパスフィルタ128の出力線129における信号は感知される電流121に含まれる直流成分を含む非常に低い周波数成分である。感知される電流121の高周波成分は、変成器131の二次巻線に誘起されるので、変成器131の出力信号132は、出力線129における信号を電力増幅器130で増幅した直流成分を含む非常に低い周波数成分と高周波成分を含んでいる。これにより、広い周波数帯域にわたって電流の測定ができる。
In order to obtain an output proportional to the sensed
しかしながら、上記特許文献1に記載された従来例にあっては、2つのコア101及び102を使用するため、実際にはコア101及び102の磁気特性を完全に一致させることは困難であるため、磁気特性の違いにより励磁電流iexによる電圧が完全に打ち消されることなく発生してしまう。これが2次高調波成分に対応した検出電圧のS/N比を悪化させ、微小電流の検知が難しいという未解決の課題がある。また、少なくとも2つのコア101,102を使用するので、小型化や低コスト化を実現し難いという未解決の課題もある。
さらに、コア101、102を飽和領域まで励磁する必要があるので、大きな励磁電流が必要となり、センサの消費電流が大きいという未解決の課題もある。
However, in the conventional example described in
Furthermore, since it is necessary to excite the
一方、前記特許文献2に記載された電流センサは直流成分を含む非常に低い周波数成分の大電流を測定した場合、可飽和コア磁気検知素子124が可飽和する前に電力スイッチ123が切り替わってしまうので、ローパスフィルタ128の出力線129における信号は零に近づく。このため、特許文献2に記載された電流センサでは、ローパスフィルタを介して直流成分を含む非常に低い周波数成分を分離しているので、ノイズの影響を除去することはできるが、微小電流から大電流までの広い電流範囲の測定ができないという未解決の課題がある。さらに、少なくとも2つの変成器を使用するので、小型化や低コスト化を図ることが難しいという未解決の課題がある。
On the other hand, when the current sensor described in
そこで、本発明は、上記従来例の未解決の課題に着目してなされたものであり、1つの磁気コアによって広い範囲の電流検出がノイズの影響を受けることなく可能であり、かつ、過大電流が流れたときにその過大電流を確実に検出可能な電流検出装置を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention has been made paying attention to the unsolved problems of the above-described conventional example, and it is possible to detect a wide range of current without being affected by noise by one magnetic core, and an overcurrent. An object of the present invention is to provide a current detection device capable of reliably detecting an excessive current when a current flows.
上記の目的を達成するために、本発明に係る電流検出装置の一態様は、測定電流が流れる導線を囲む磁気コアに巻回した励磁コイルと、設定した閾値に応じて、前記磁気コアを飽和状態またはその近傍の状態で、当該励磁コイルに供給する励磁電流の磁性を反転させる矩形波電圧を発生する発振手段と、該発振手段から出力される前記矩形波電圧のデューティ比を検出し、検出したデューティ比に基づいて前記測定電流を検出する電流検出手段とを少なくとも備えた電流検出装置であって、前記磁気コアに巻回した励磁コイルとは別の検出コイルと、該検出コイルの出力電圧が入力されて高周波ノイズ成分を通過させるハイパスフィルタとを備え、前記発振手段は、前記矩形波電圧を出力する出力端子に前記励磁コイルの一端が接続され、非反転入力端子に閾値電圧が入力されたオペアンプと、前記励磁コイルの出力から前記ハイパスフィルタから出力されるノイズ成分を減算してノイズ成分を除去した出力を前記オペアンプの反転入力端子に供給するノイズ除去手段とを備え、前記オペアンプの出力端子から前記矩形波電圧を出力する。 In order to achieve the above object, an aspect of the current detection device according to the present invention is to saturate the magnetic core according to a set threshold value and an excitation coil wound around the magnetic core surrounding the conducting wire through which the measurement current flows. Oscillating means for generating a rectangular wave voltage for reversing the magnetism of the exciting current supplied to the exciting coil in the state or the vicinity thereof, and detecting the duty ratio of the rectangular wave voltage output from the oscillating means A current detection device including at least current detection means for detecting the measurement current based on the duty ratio , a detection coil different from the excitation coil wound around the magnetic core, and an output voltage of the detection coil There are input and a high-pass filter which passes the high frequency noise component, said oscillating means, one end of the exciting coil is connected to an output terminal for outputting the rectangular wave voltage, non An operational amplifier threshold voltage is input to the inverting input terminal, noise removal supplies and to remove noise components output subtracting the noise component outputted from the high-pass filter from the output of the excitation coil to the inverting input terminal of said operational amplifier Means for outputting the rectangular wave voltage from an output terminal of the operational amplifier.
本発明によれば、微小電流から大電流までの検知を1つの磁気コアで実現できるので、より広範囲な電流監視等が可能な電流検出装置を小型化、低コストで算出することができる。さらに、ノイズ信号などによる誤動作を排除することができ、周囲環境条件による影響を受けることが少ない高信頼性を有する電流検出装置を提供することができる。 According to the present invention, since detection from a minute current to a large current can be realized by one magnetic core, a current detection device capable of monitoring a wider range of currents can be reduced in size and calculated at low cost. Furthermore, it is possible to provide a highly reliable current detection device that can eliminate malfunction due to a noise signal or the like and is less affected by ambient environmental conditions.
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
〔実施形態の構成〕
図1は、本発明の電流検出装置の実施形態の構成を示す図である。図2は、図1の発振回路及びハイパスフィルタ回路の具体的構成を示す回路図である。図3は、図1の電流検出回路、周波数検出回路、振幅検出回路及び出力判定回路の構成を具体化したブロック図である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[Configuration of Embodiment]
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an embodiment of a current detection device of the present invention. FIG. 2 is a circuit diagram showing a specific configuration of the oscillation circuit and high-pass filter circuit of FIG. FIG. 3 is a block diagram embodying the configuration of the current detection circuit, frequency detection circuit, amplitude detection circuit, and output determination circuit of FIG.
この実施形態に係る電流検出装置は、図1に示すように、導線1a、1bに流れる電流Ia、Ibの差である測定電流Iを検出するものであり、導線1a、1bの回りにリング状の磁気コア2が配設されている。つまり、磁気コア2内に導線1a、1bが挿通されている。
導線1a、1bは、例えば漏電検知などの対象物に設けられ、例えば10A〜800Aの往復の電流Iが流れる導線であって、健全状態では導線1a、1bに流れる電流の和はゼロであるが、漏電や地絡などで導線1a、1bに流れる電流の和が零にならず、検出対象とする例えば15mA〜500mA程度の微小な差異電流が流れる。
As shown in FIG. 1, the current detection device according to this embodiment detects a measurement current I which is a difference between currents Ia and Ib flowing in the conducting
The conducting
そして、この実施形態では、図1に示すように、励磁コイル3と、発振回路4と、電流検出回路5と、周波数検出回路6、振幅検出回路7及び出力判定回路8とを備えている。
磁気コア2には、励磁コイル3が所定巻数で巻回されており、この励磁コイル3に発振回路4から励磁電流が供給される。
発振回路4は、後述のように、設定したしきい値に応じて、磁気コア2を飽和状態またはその近傍の状態で、励磁コイル3に供給する励磁電流の磁性を反転させる矩形波電圧を発生する。
In this embodiment, as shown in FIG. 1, an
An
As will be described later, the
発振回路4は、図2に示すように、コンパレータとして動作するオペアンプ11を備えている。
このオペアンプ11の出力端子が、励磁コイル3及び抵抗12を介して接地されている。そして、励磁コイル3及び抵抗12との接続点がノイズ除去回路20を介してオペアンプ11の反転入力端子に接続されている。また、オペアンプ11の非反転入力端子は、オペアンプ11の出力端子及びグランド間に直列に接続された分圧抵抗13及び14間の接続点に接続されている。そして、オペアンプ11の出力端子が出力端子15に接続されている。
As shown in FIG. 2, the
The output terminal of the
また、磁気コア2には、励磁コイル3とは別の検出コイル21が巻装され、この検出コイル21が磁気コア2の周囲に配置されたインバータ回路等の高周波ノイズ発生源のノイズを通過させるカットオフ周波数に設定されたハイパスフィルタ回路22に接続されている。
ノイズ除去回路20は、オペアンプ30を有する差動増幅回路の構成を有する。すなわち、オペアンプ30の反転入力端子が第1の抵抗31を介してハイパスフィルタ回路22の出力側に接続されている。また、オペアンプ30の反転入力端子及び出力端子間に第2の抵抗32が接続されている。さらに、オペアンプ30の非反転入力端子が第3の抵抗33を介して励磁コイル3の一端に接続されている。また、第3の抵抗R33とオペアンプ30の非反転入力端子との間の接続点と接地との間に第4の抵抗34が接続されている。
In addition, a
The
そして、抵抗31〜34の抵抗値を同一抵抗値に設定することにより、差動増幅回路を減算回路として構成することができる。つまり、抵抗31への入力電圧をV1とし、抵抗33への入力電圧をV2とし、抵抗31及び33を同一抵抗値R1とし、抵抗32及び34を同一抵抗値R2としたとき、オペアンプ30の出力電圧Voは、下記(1)式で表される。
Vo=(R2/R1)(V2−V1) ……(1)
The differential amplifier circuit can be configured as a subtracting circuit by setting the resistance values of the
Vo = (R2 / R1) (V2-V1) (1)
さらに抵抗値R1及びR2を等しくすることにより、Vo=V2−V1となり減算回路となる。
そして、抵抗33は励磁コイル3に接続され、抵抗31はハイパスフィルタ回路22に接続されており、ハイパスフィルタ回路22では、インバータ回路等のノイズ発生源からの高周波ノイズを通過させるので、ノイズ除去回路20で励磁コイル3の出力からハイパスフィルタ回路22を通過した高周波ノイズ分を減算することにより、高周波ノイズ成分を除去することができる。
Further, by making the resistance values R1 and R2 equal, Vo = V2−V1 is obtained and a subtraction circuit is obtained.
The
電流検出回路5は、図3に示すように、デューティ比検出回路51で構成されている。このデューティ比検出回路51は、後述のように、発振回路4の出力電圧Vaを基に出力電圧Vaのデューティ比を検出し、測定電流Iを表す電圧信号でなる電流検出信号を出力する。
周波数検出回路6は、図3に示すように、ハイパスフィルタ回路61と、絶対値検出回路62とを備えている。
As shown in FIG. 3, the
As shown in FIG. 3, the
ハイパスフィルタ回路61は、発振回路4から出力される出力電圧Vaをフィルタ処理して出力する。絶対値検出回路62は、ハイパスフィルタ回路61の出力電圧の絶対値を検出して電圧信号でなる周波数検出信号を出力する。
振幅検出回路7は、図3に示すように、絶対値検出回路71で構成されている。
絶対値検出回路71は、発振回路4から出力される出力電圧Vaの絶対値(波高値)を検出し、電圧信号でなる波高値信号を出力する。
The high
The
The absolute
出力判定回路8は、図3に示すように、電流検出回路5のデューティ比検出回路51から出力される電流検出信号と基準信号Vb0とを比較する第1の過大電流検出手段としてのコンパレータ81を備えている。このコンパレータ81では、電流検出信号の値が基準信号Vb0を下回ったときに過電流状態を表すハイレベルの過電流検出信号OC0をオア回路82に出力する。
As shown in FIG. 3, the
また、出力判定回路8は、図3に示すように、周波数検出回路6の絶対値検出回路62から出力される周波数検出信号と基準信号Vb1とを比較する第2の過大電流検出手段としてのコンパレータ83を有する。このコンパレータ83は周波数検出信号の値が基準信号Vb1を上回ったときに過電流状態を表すハイレベルの過電流検出信号OC1をオア回路85に出力する。
Further, as shown in FIG. 3, the
また、出力判定回路8は、図3に示すように、振幅検出回路7の絶対値検出回路71から出力される振幅検出信号と基準信号Vb2とを比較する第3の過大電流検出手段としてのコンパレータ84を有する。このコンパレータ84は、振幅検出信号の値が基準信号Vb2を下回ったときに過電流状態を表すハイレベルの過電流検出信号OC2をオア回路85に出力する。
そして、オア回路85の論理和出力がオア回路82に出力され、このオア回路82から過電流状態の有無を表す出力判別信号が出力される。
Further, as shown in FIG. 3, the
Then, a logical sum output of the
次に、上記実施形態の動作を説明する。
(発振回路の動作)
まず、発振回路4の動作について、図2を参照して説明する。
説明を簡単にするため、ノイズ除去回路20が接続されておらず、励磁コイル3及び抵抗12の接続点が直接オペアンプ11の反転入力端子に接続されているものとする。
この発振回路4では、分圧抵抗13及び14の接続点Eの閾値電圧Vthがオペアンプ11の非反転入力端子に供給されており、この閾値電圧Vthと励磁コイル3及び抵抗12との接続点Dの電圧Vdとが比較されて、その比較出力が矩形波の出力電圧Vaとして出力端子から出力される(例えば図9(b)〜(d)参照)。
Next, the operation of the above embodiment will be described.
(Oscillation circuit operation)
First, the operation of the
In order to simplify the explanation, it is assumed that the
In this
いま、オペアンプ11の出力端子の出力電圧Vaがハイレベルとなると、これが励磁コイル3に印加される。このため、励磁コイル3を出力電圧Vaと抵抗12の抵抗値R12とに応じた励磁電流ILで励磁する。このとき、励磁電流ILは、図9(a)に示すように、励磁コイル3のインダクタンスLと抵抗12の抵抗値R12で決まる時定数で上昇する。
このとき、オペアンプ11の非反転入力端子には、抵抗13および抵抗14の接続点Eが接続されているため、抵抗13と抵抗14で分圧された電圧が閾値電圧Vthとして入力されている。一方、オペアンプ11の反転入力端子の励磁コイル3および抵抗12の接続点Dの電圧Vdは、励磁コイル3の励磁電流ILの増加に応じて増加する。そして、その電圧Vd=R12×ILが閾値電圧Vthを上回ると、オペアンプ11の出力電圧Vaがローレベルに反転する。
Now, when the output voltage Va at the output terminal of the
At this time, since the connection point E of the
これに応じて励磁コイル3に流れる励磁電流ILの極性が反転し、励磁電流ILの励磁コイル3のインダクタンスLと抵抗12の抵抗値R12で決まる時定数で減少する。
このとき、閾値電圧Vthは、出力電圧Vaがローレベルになっているので、閾値電圧Vthも低い電圧となる。そして、接続点Dの電圧Vdが励磁コイル3の励磁電流ILの減少に応じて減少し、閾値電圧Vthを下回ると、オペアンプ11の出力電圧Vaは図9(b)〜(d)に示すようにハイレベルに反転する。
The polarity of the excitation current I L flowing through the
At this time, the threshold voltage Vth is also low because the output voltage Va is at a low level. Then, the voltage Vd of a connection point D is reduced according to the decrease of the exciting current I L of the
図9(a)では、ハイレベルからローレベルへの閾値励磁コイル電流をIL2、ローレベルからハイレベルへの閾値励磁コイル電流をIL1としている。
このような動作により、発振回路4の出力電圧Vaは、図9(b)〜(d)に示すように、ハイレベルとローレベルを交互に繰り返す矩形波電圧となり、発振回路4は非安定マルチバイブレータとして動作する。そして、励磁コイル3の励磁電流は、図9(a)に示すように、増加と減少を交互に繰り返す鋸歯状波電流となる。
In FIG. 9A, the threshold exciting coil current from the high level to the low level is I L2 , and the threshold exciting coil current from the low level to the high level is I L1 .
By such an operation, the output voltage Va of the
ところで、磁気コア2のコア材質は高透磁率μを有する軟磁性材料が使用される。このようなコアを使用した環状リング磁気コアに巻回した励磁コイルに電流が流れると、この電流によりコアに磁界Hが生じてコア内部に磁束密度Bの磁束が発生する。コアの磁界Hと磁束密度の特性(B−H特性)は、図4に示すように磁界Hが増加すると磁束密度Bが急激に上昇する。そして、磁界Hがある値以上になると磁束密度Bの上昇は緩やかになり、その後は磁束密度が飽和する飽和領域(飽和磁束密度Bs)になる。
By the way, the core material of the
(磁気コアと発振回路との関係)
次に、磁気コア2と発振回路4との関係について説明する。
ここで、磁気コア2のB−H特性は、実際には図4の実線で示すようにヒステリシスを有する。しかし、説明をわかり易くするために、磁気コア2のB−H特性は、図4の破線で示すヒステリシスの中心値の特性を有するものとする。
(Relation between magnetic core and oscillation circuit)
Next, the relationship between the
Here, the BH characteristic of the
いま、発振回路4からの矩形波電圧が、磁気コア2に巻回した励磁コイル3に印加されるものとする。このとき、磁気コア2の環状リング内に流れる測定電流I=0の場合は、磁気コア2の内部の磁界Hおよび磁束密度Bは、図5(a)のB−H特性の太線の部分が動作領域となる。すなわち、磁気コア2の内部の磁界Hおよび磁束密度Bは、正側および負側が対称な状態での使用になる。
Now, it is assumed that a rectangular wave voltage from the
また、磁気コア2の平均磁路長をlm、励磁コイル3の磁気コア2への巻数をNとすると、N×IL=H×lmの関係があるので、磁界Hは励磁電流ILに比例し、透磁率μはB−H特性の傾き(μ=dB/dH)のため、励磁電流ILと透磁率μの関係は図5(b)で表すことができる。
また、励磁コイル3のインダクタンスLは、次の式で表すことができる。
Further, assuming that the average magnetic path length of the
Further, the inductance L of the
ここで、φは磁気コア2内の磁束、Sは磁気コア2の断面積である。
上式によれば、励磁コイル3のインダクタンスLは透磁率μに比例するため、図5(b)は励磁電流ILとインダクタンスLに関係を表す特性曲線をみることができる。測定電流I=0の場合には、図5(b)の動作範囲は実線の太線部分であるため、励磁コイル3のインダクタンスLは、ほぼ一定値(L0)となる。
Here, φ is the magnetic flux in the
According to the above equation, since the inductance L of the
したがって、磁気コア2の環状リング内に流れる測定電流I=0の場合には、発振回路4の励磁コイル3の励磁電流ILの増加時、減少時にかかわらず、励磁コイル3のインダクタンスLは同一値L0となる。このため、励磁電流ILの増加時および減少時の時定数が同一値となり、発振回路4の出力電圧(矩形波電圧)Vaのハイレベルとローレベルは1:1のデューティ比になる。
このため、測定電流I=0のときには、励磁コイル3の励磁電流ILは図9(a)の実線のようになり、発振回路4の出力電圧は図9(b)の実線のようになる。
Therefore, in the case of the measurement current I = 0 which flows into the annular ring of the
Therefore, when the measuring current I = 0, the exciting current I L of the
次に、磁気コア2の環状リング内に測定電流Iとして電流I1が流れたとする。
この電流I1は、導線1aを流れる電流Iaと、導線1bに流れる電流Ibの差の電流であり、漏電や地絡に対応する電流である。電流I1が流れると、電流I1による磁界H1が磁気コア2内に発生する。この磁界H1により、磁気コア2のB−H特性曲線は、図6(a)のように、測定電流I=0のときの磁界Hに対して磁界H1の分だけシフトした特性曲線となる。
Next, it is assumed that the current I 1 flows as the measurement current I in the annular ring of the
The current I 1 is a current Ia flowing through the
このような特性の磁気コア2に巻回される励磁コイル3に、発振回路4からの矩形波電圧が印加されると、磁気コア2の動作領域は図6(a)の実線の太線部分となる。このため、図6(b)の実線の太線部分が動作領域での励磁コイル3のインダクタンスLとなる。そして、励磁コイル3のインダクタンスLは、励磁電流IL が負の場合は測定電流I=0の場合のインダクタンスLとほぼ同一値(L0)であるが、励磁電流ILが正の場合はL0より小さな値となる。
When a rectangular wave voltage from the
そのため、励磁電流IL が増大する場合は、発振回路4の抵抗12による抵抗値R12と励磁コイル3のインダクタンスLによる時定数が、測定電流I=0の場合より小さくなるので、励磁電流ILの立ち上がりが早くなる。一方、励磁電流ILが減少する場合は、測定電流I=0の場合とほぼ同じ時定数で、励磁電流ILが立ち下がる。このため、励磁コイル3の励磁電流ILは図9(a)の点線のようになり、発振回路4の出力電圧は図9(c)の点線のようになる。
Therefore, if the exciting current I L is increased, the time constant of the inductance L of the resistance R12 and the
したがって、発振回路4の出力電圧Vaのオフレベルの期間TL1は、測定電流I=0の場合のオフレベルの期間TL0とほぼ同じであるが、そのオンレベルの期間TH1は、測定電流I=0の場合のオンレベルの期間TH0よりも小さくなる。このため、発振回路4の出力電圧Vaは、オンレベルとオフレベルのデューティが変化する。
この結果、測定電流Iが0からI1の範囲では、発振回路4の矩形波電圧である出力電圧Vaのデューティ比が、測定電流I(電流Iaと電流Ibの差の電流値)に応じて変化する。
Therefore, the off-level period T L1 of the output voltage Va of the
As a result, when the measurement current I is in the range of 0 to I 1 , the duty ratio of the output voltage Va, which is the rectangular wave voltage of the
次に、測定電流IがI1よりもさらに大きなI2になると、電流I2による磁界H2が磁気コア2内に発生する。この磁界H2により、磁気コア2のB−H特性曲線は、図7(a)のように、測定電流I=0のときの磁界Hに対して磁界H2の分だけシフトした特性曲線となる。
このような特性の磁気コア2に巻回される励磁コイル3に、発振回路4からの矩形波電圧が印加されると、磁気コア2の動作領域は図7(a)の実線の太線部分となる。このため、図7(b)の実線の太線部分が動作領域での励磁コイル3のインダクタンスLとなる。そして、励磁コイル3のインダクタンスLは、励磁電流ILが正負のいずれの場合であっても、測定電流I=0の場合のインダクタンスL0より小さな値となる。
Next, when the measurement current I becomes I 2 which is larger than I 1, a magnetic field H 2 due to the current I 2 is generated in the
When a rectangular wave voltage from the
そのため、励磁電流ILは、立ち上がりおよび立ち下がりのいずれの場合も、測定電流I=0の場合に比べて早くなる。このため、励磁コイル3の励磁電流ILは図9(a)の一点鎖線のようになり、発振回路4の出力電圧Vaは図9(d)の一点鎖線のようになる。
このように、測定電流IがI1よりもさらに大きなI2の場合には、発振回路4の出力電圧Vaのオンレベル期間TH2とオフレベル期間TL2の双方が短くなる。このため、オンレベル期間とオフレベル期間のデューティ比が測定電流Iに応じて比例しなくなり、デューティ比のみの検出では測定電流Iを検出できなくなる。
For this reason, the excitation current IL is faster in both cases of rising and falling than in the case of the measurement current I = 0. Therefore, the exciting current I L of the
As described above, when the measurement current I is I 2 larger than I 1 , both the on-level period TH 2 and the off-level period T L2 of the output voltage Va of the
測定電流Iがこのような検出領域になると、発振回路4の矩形波からなる出力電圧Vaの発振周波数fは、次式のようになり、測定電流I=0の場合の発振周波数fにくらべて高くなる。
f=1/(TH2+TL2)
When the measurement current I is in such a detection region, the oscillation frequency f of the output voltage Va composed of a rectangular wave of the
f = 1 / (T H2 + T L2 )
このように、発振回路4の出力電圧Vaの周波数が急激に高くなるので、発振回路4を構成するオペアンプの特性(スルーレートなど)により出力電圧Vaの波高値が減少を始める。
その後、測定電流IがI2 よりもさらに大きなI3 になると、磁気コア2は図8に示すように完全飽和領域になり、励磁コイル3のインダクタンスLはほぼ零となり、発振回路4は発振が不可能となって発振を停止する。
As described above, since the frequency of the output voltage Va of the
Thereafter, when the measured current I becomes I 3 which is larger than I 2 , the
以上述べた磁気コア2の環状リング内に生じる測定電流Iと、発振回路4の出力電圧Vaの状態との関係をまとめると、以下のようになる。
(1)測定電流I=0のとき
このときには、発振回路4の出力電圧(矩形波電圧)Vaは、図9(b)の実線のように、ハイレベルとローレベルは1:1のデューティ比になる。
The relationship between the measurement current I generated in the annular ring of the
(1) When the measurement current I = 0 In this case, the output voltage (rectangular wave voltage) Va of the
(2)測定電流Iが0からI1の範囲のとき
このときには、発振回路4の出力電圧Vaは、図9(c)の点線のようになり、そのデューティ比が測定電流I(電流Iaと電流Ibの差の電流値)に応じて変化する。したがって、この範囲では、電流検出回路5で発振回路4の出力電圧Vaのデューティ比を検出することにより、測定電流Iを検出できる。
(2) When the measurement current I is in the range of 0 to I 1 At this time, the output voltage Va of the
(3)測定電流IがI1からI2の範囲のとき
このときには、発振回路4の出力電圧Vaは、図9(d)の一点鎖線のようになり、その発振周波数が測定電流I=0の場合に比べて高くなる。さらに、発振回路4の出力電圧Vaの波高値(振幅)が減少するようになる。したがって、この範囲では、周波数検出回路6または振幅検出回路7で、発振回路4の出力電圧Vaの周波数または振幅を検出することにより、測定電流Iを検出できる。
(4)測定電流IがI3以上のときには、発振回路4は発振動作を停止する。
(3) When the measurement current I is in the range from I 1 to I 2 At this time, the output voltage Va of the
(4) measurement current I is at the I 3 or more, the
このように、測定電流Iと発振回路4の出力電圧Vaには上記の(1)〜(4)の関係がある。
そこで、この実施形態では、(2)(3)の関係を利用して測定電流Iが過大電流であるか否を検出するようにし、このため、発振回路4の後段に電流検出回路5、周波数検出回路6、および振幅検出回路7をそれぞれ設けている(図1、図3参照)。
As described above, the measurement current I and the output voltage Va of the
Therefore, in this embodiment, the relationship (2) (3) is used to detect whether or not the measurement current I is an excessive current. For this reason, the
(電流検出回路などの動作)
次に、電流検出回路5、周波数検出回路6、及び振幅検出回路7のそれぞれの動作について、図1を参照して説明する。
まず、測定電流Iが0からI1の範囲のときには、電流検出回路5のデューティ比検出回路51の動作が有効である。
すなわち、デューティ比検出回路51は、発振回路4の出力電圧Vaのハイレベル期間およびローレベル期間をそれぞれ測定し、この測定結果を基に出力電圧Vaのデューティ比を検出し、このデューティ比検出回路51から出力される電圧信号でなる測定電流Iに応じた電流検出信号を出力判定回路8へ出力する。
(Operation of current detection circuit, etc.)
Next, operations of the
First, when the measured current I is 0 in the range of I 1, the operation of the duty
That is, the duty
次に、測定電流IがI1からI2の範囲のときには、周波数検出回路6と振幅検出回路7の動作が有効である。
すなわち、周波数検出回路6は、発振回路4から出力される出力電圧Vaの周波数をハイパスフィルタ回路61で検出し、そのフィルタ出力を絶対値検出回路62に検出して電圧信号でなる周波数検出信号を出力判定回路8へ出力する。
Next, the measurement current I is at the range of I 1 of the I 2 is the effective operation of the
That is, the
また、振幅検出回路7は、発振回路4から出力される出力電圧Vaの絶対値検出回路71で検出し、波高値に応じた電圧信号でなる振幅検出信号を出力判定回路8へ出力する。
出力判定回路8では、電流検出回路5から出力される電流検出信号をコンパレータ81で基準信号Vb0と比較し、電流検出信号が基準信号Vb0を下回ったらコンパレータ81から過電流状態を表すハイレベルの第1の過電流検出信号OC0をオア回路82に出力する。
The
In the
また、出力判定回路8では、周波数検出回路6から出力される周波数検出信号をコンパレータ83で基準信号Vb1と比較し、周波数検出信号が基準信号Vb1を上回ったらコンパレータ83から過電流状態を表すハイレベルの第2の過電流検出信号OC1をオア回路85に出力する。
さらに、出力判定回路8は、振幅検出回路7から出力される振幅検出信号をコンパレータ84で基準信号Vb2と比較し、振幅検出信号が基準信号Vb2を下回ったらコンパレータ84から過電流状態を表すハイレベルの第3の過電流検出信号OC2をオア回路85に出力する。
In the
Further, the
オア回路85は、コンパレータ83から出力される過電流検出信号OC1とコンパレータ84から出力される過電流検出信号OC2との論理和処理をし、この処理結果をオア回路82に出力する。また、オア回路82は、コンパレータ81から出力される過電流検出信号OC0とオア回路85の出力信号との論理和処理をする。
このため、オア回路82は、電流検出回路5の電流検出信号の比較を行うコンパレータ81、周波数検出回路6の周波数検出信号の比較を行うコンパレータ83、および振幅検出回路7の振幅検出信号の比較を行うコンパレータ84のうちの何れかの1つからハイレベルの過電流検出信号が入力されると、過電流を検出した旨のハイレベルの信号を出力する。
The OR
Therefore, the
(高周波ノイズ成分の除去動作)
ところで、測定対象となる導線1a及び1bの周囲にインバータ等の高周波ノイズ源が配置されている場合には、導線1a及び1bに高周波ノイズ成分が重畳されることになる。励磁コイル3の出力電流に高周波ノイズ成分が重畳されていると前述した周波数検出回路6から出力される周波数検出信号や振幅検出回路7から出力される振幅検出信号に影響を与え、過電流状態を誤検出する場合が生じる。
(High-frequency noise component removal operation)
By the way, when high frequency noise sources, such as an inverter, are arrange | positioned around the conducting
このため、上記実施形態では、発振回路4のオペアンプ11の反転入力端子と励磁コイル3及び抵抗12との接続点との間にノイズ除去回路20が介挿されている。このノイズ除去回路20はオペアンプ30と抵抗31〜34で構成される差動増幅回路の構成を有し、抵抗31〜34の抵抗値R1〜R4を全て等しく設定して減算回路として構成している。そして、抵抗33には励磁コイル3及び抵抗12間の高周波ノイズ成分を含む入力電圧V2が入力され、抵抗31には磁気コア2に巻装した検出コイル21の出力をハイパスフィルタ回路22でハイパスフィルタ処理した高周波ノイズ成分を表すフィルタ出力が入力電圧V1として入力されている。
Therefore, in the above embodiment, the
したがって、オペアンプ30の出力電圧Voは入力電圧V2から入力電圧V1を減算した値(Vo=V2−V1)となり、高周波ノイズ成分が除去された出力電圧Voとなる。
この出力電圧Voがオペアンプ11の反転入力端子に入力されるので、オペアンプ11から出力される発振回路4の発振出力Vaは高周波ノイズの影響を除去した電圧信号となる。
Therefore, the output voltage Vo of the
Since this output voltage Vo is input to the inverting input terminal of the
このため、発振出力Vaが入力される電流検出回路5、周波数検出回路6及び振幅検出回路7で高周波ノイズ成分を除去した発振出力Vaに基づいて電流検出、周波数検出及び振幅検出を行うので、高周波ノイズ成分の影響を受けない正確な電流検出信号、周波数検出信号及び振幅検出信号を得ることができる。
この結果、出力判定回路8での過電流状態の検出を正確に行うことができ、高周波ノイズ成分による過電流状態の誤検出を確実に防止することができる。
For this reason, current detection, frequency detection, and amplitude detection are performed based on the oscillation output Va from which the high frequency noise component has been removed by the
As a result, it is possible to accurately detect the overcurrent state in the
〔実施形態の効果〕
以上のように、この実施形態では、測定電流Iが0からI1の範囲のときは、電流検出回路5が、発振回路4の出力電圧Vaのデューティ比を検出し、この検出を基に第1の過電流の検出をするようにした。
また、この実施形態では、測定電流IがI1からI2の範囲のときには、周波数検出回路6が、発振回路4の出力電圧Vaの発振周波数の変化を基に第2の過電流を検出することに加え、振幅検出回路7が、その出力電圧Vaの振幅の変化を基に第3の過電流を検出するようにした。
[Effect of the embodiment]
As described above, in this embodiment, when the measurement current I is in the range from 0 to I 1 , the
In this embodiment, when the measurement current I is in the range from I 1 to I 2 , the
さらに、この実施形態では、電流検出回路5、周波数検出回路6、及び振幅検出回路7のうちの何れかの1つから過電流である旨を示すハイレベルの信号が出力されると、それを出力するようにした。
このため、この実施形態によれば、導線1a、1bの少なくとも一方に過電流が流れた場合に、発振回路4の発振停止の有無にかかわらずその過電流を検出できる。しかも、この実施形態によれば、過電流が流れた場合に、広い検出範囲において精度良く過電流の検出を行うことができる。
Furthermore, in this embodiment, when a high level signal indicating that an overcurrent is output from any one of the
For this reason, according to this embodiment, when an overcurrent flows through at least one of the conducting
また、この実施形態によれば、従来例のように2つの磁気コアを使用する場合のようにコア材料特性の違いによるS/N比の低下が生じることはなく、微小電流を高精度で検出することができる。
しかも、上記の従来例のように磁気センサなどを使用することなく電流の検出が可能であるので、堅牢で、周囲環境条件により影響を受けることの少ない電流検出装置を提供することができる。
In addition, according to this embodiment, the S / N ratio is not lowered due to the difference in core material characteristics as in the case of using two magnetic cores as in the conventional example, and a minute current is detected with high accuracy. can do.
In addition, since current can be detected without using a magnetic sensor or the like as in the above-described conventional example, it is possible to provide a robust current detector that is less affected by ambient environmental conditions.
さらに、発振回路4内にノイズ除去回路20を設けて励磁コイル3及び抵抗12の接続点の入力電圧から高周波ノイズを除去するようにしているので、導線1a及び1bの周囲にインバータ等の高周波ノイズ発生源が配置されている場合でも高周波ノイズ成分の影響を受けることなく正確な電流検出、周波数検出、振幅検出等を行って過電流状態を正確に検出することができる。したがって、周囲環境条件による影響を受けることが少ない高信頼性を有する電流検出装置を提供することができる。
Furthermore, since a
〔実施形態の変形例〕
(1)上記の実施形態では、2本の導線1a、1bを用いて、これらに流れる電流の差の電流を検出する場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、1本の導線に流れる微小電流を検出する場合にも適用できる。
(2)上記の実施形態では、ノイズ除去回路20をオペアンプ30を使用した差動増幅回路で構成する場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、オペアンプ以外の半導体素子を使用した差動増幅回路を適用することもでき、さらには他の形式の減算回路を適用することもできる。
[Modification of Embodiment]
(1) In the above embodiment, the case where the current of the difference between the currents flowing through the two
(2) In the above embodiment, the case where the
(3)上記の実施形態では、出力判定回路8で、2つのオア回路82、85を使用するようにしたが、これを1つのオア回路に置き換えることができる。この場合には、電流検出回路5、周波数検出回路6及び振幅検出回路7の各出力信号を、1つの3入力オア回路に入力して論理和処理する。
(4)上記の実施形態において、電流検出回路5、周波数検出回路6及び振幅検出回路7のそれぞれの出力信号を使用し、その信号ごとに例えばランプ等の表示器を点灯するようにすれば、過電流の検出状態を目視で認識できて便宜である。
(3) In the above embodiment, the
(4) In the above embodiment, if the output signals of the
1a、1b…導線、2…磁気コア、3…励磁コイル、4…発振回路、5…電流検出回路、6…周波数検出回路、7…振幅検出回路、8…出力判定回路、20…ノイズ除去回路、21…検出コイル、22…ハイパスフィルタ回路、30…オペアンプ、31〜34…抵抗、51…デューティ比検出回路、61…ハイパスフィルタ回路、62…絶対値検出回路、71…絶対値検出回路、81、83、84…コンパレータ、82,85…オア回路
DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記磁気コアに巻回した励磁コイルとは別の検出コイルと、
該検出コイルの出力電圧が入力されて高周波ノイズ成分を通過させるハイパスフィルタとを備え、
前記発振手段は、前記矩形波電圧を出力する出力端子に前記励磁コイルの一端が接続され、非反転入力端子に閾値電圧が入力されたオペアンプと、前記励磁コイルの出力から前記ハイパスフィルタから出力されるノイズ成分を減算してノイズ成分を除去した出力を前記オペアンプの反転入力端子に供給するノイズ除去手段とを備え、前記オペアンプの出力端子から前記矩形波電圧を出力する
ことを特徴とする電流検出装置。 An excitation coil wound around a magnetic core surrounding a conducting wire through which a measurement current flows, and the magnetism of the excitation current supplied to the excitation coil is reversed in a saturated state or in the vicinity thereof in accordance with a set threshold. A current comprising at least an oscillating unit that generates a rectangular wave voltage, and a current detecting unit that detects a duty ratio of the rectangular wave voltage output from the oscillating unit and detects the measurement current based on the detected duty ratio. A detection device,
A detection coil different from the excitation coil wound around the magnetic core;
A high-pass filter that receives the output voltage of the detection coil and passes high-frequency noise components ;
The oscillating means is output from the high-pass filter from an operational amplifier in which one end of the excitation coil is connected to an output terminal that outputs the rectangular wave voltage, and a threshold voltage is input to a non-inverting input terminal. Noise removing means for subtracting the noise component to remove the noise component and supplying the output to the inverting input terminal of the operational amplifier, and outputting the rectangular wave voltage from the output terminal of the operational amplifier apparatus.
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