JP6190987B1 - 炉内核計装装置用駆動装置 - Google Patents
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Abstract
Description
そのため、通電中の駆動装置の内部機構部に、作業者が接触する危険があった。そして駆動装置の作動中に作業者がケーブル巻き取りドラム等に接触して巻き込まれる、回転するギア等に接触することで怪我をするといった保守点検作業上での危険性を否定できなかった。
また、駆動装置は、駆動モータにより駆動力を確保している。そして、従来の駆動装置では、カバー部材の開放状態でも駆動モータに給電可能であったため、給電中に電源回路等の充電部に作業者が接触して感電する危険性も否定できなかった。
以下、この発明の実施の形態1における炉内核計装装置用駆動装置について、図1から図5を参照して説明する。
炉内の中性子束を検出する炉内核計装装置は、中性子検出器、その検出器を駆動させる炉内核計装装置用駆動装置、それらを制御する制御装置によって主に構成され、外部から電源が供給されて稼働する構成である。
原子力プラント等の原子炉内の中性子計測に用いられる中性子検出器の位置を移動させる駆動装置100は、図1に示すように、その外部筐体の形状が、例えば、直方体となるように設けられる。
なお、図1においては、カバー部材8を構成する4枚のカバー壁面部のうち、手前側の2枚と、カバー上面部とを取り払って内部構成部を露出させた状態を示している。
中性子検出器を原子炉内の任意の位置に移動させるために、ベース部材9の搭載面にはケーブル1の巻き取り/伸延に必要となる、次のような構成部が搭載されている。
駆動モータ3は、電力を動力に変換して回転軸を駆動させ、回転軸に連動するドライブホイール2を回転させる。
巻き取りドラム5は、ドライブホイール2にチェーンを介して接続される回転体であり、駆動モータ3によって、ドライブホイール2に連動して駆動され、ケーブル1を巻き取る構造体である。
フレーム7は、カバー部材8を構成する各パネルの端部を固定するための部材である。このフレーム7は、隣接する二枚のカバー壁面部の突き合わせ領域、カバー壁面部とカバー上面部の突き合わせ領域、さらに、カバー壁面部とベース部材9との突き合わせ領域に配設され、カバー壁面部およびカバー上面部が保持される。
この安全回路10は、この発明の要部となる構成部であり、ベース部材9側(装置本体部側)に固定され、装置本体部側にカバー部材8が装着されているか否かを検出するセンサ部(後述する)を有している。
安全回路10は、センサ部の検出結果を受けて、カバー部材8が装着されている場合には、駆動モータ3への電源の投入が可能な導通状態に、カバーが装着されていない場合には、駆動モータ3への電源を遮断する遮断状態に切り替えを行う回路部を備えている。
また、安全回路10が遮断状態となっていれば、電源からの電力供給があっても、駆動装置100の稼働が許可されている場合(ONの場合)であっても、駆動モータ3への給電が行われないことは言うまでもない。
以上、この発明の実施の形態1の駆動装置100の主な構成要素について示したが、その他、これらの機能を補助する構成部や別の機能を追加するための構成部が搭載される場合があることは言うまでもない。
そして、安全回路10は、駆動装置100の装置本体部側から取り外されない部分に固定すればよく、フレーム7に固定して用いることも可能である。
ここで、ドライブホイール2には、その外周にらせん状の溝が設けられている。ドライブホイール2の溝は、巻き取りドラム5に巻き取られているケーブル1の外周のらせん状構造とかみ合い、ケーブル1を駆動モータ3の回転方向に、駆動モータ3の回転速度で動作させることができる。
図4に示すように、安全回路10は、外部の電源20と配線21を介して接続され、安全回路10と駆動モータ3とが配線22を介して接続されている。なお、電源20が三相交流電源であることに対応して3本の配線を示しているが、これら3本を一括で入/切できる構成にアレンジすることも可能である。
この図5に示すように、電源20と駆動装置100とは配線21aにより接続される。そして配線21aは、カバー部材8の一面からコネクタ25を介して筐体内部側に引き込まれ、カバー部材8あるいはベース部材9の内面に施された配線21bを介して安全回路10に接続される。そして、安全回路10内のマイクロスイッチ12、配線22を介して、駆動モータ3の駆動モータ端子箱26に接続され、駆動モータ3に至るように構成されている。なお、図5では、コネクタ25の配置として、カバー壁面部8cを例示しているが、これに限るものではない。
上述の実施の形態1では、駆動モータ3への電源供給の可否を、安全回路10において、カバー部材8の装着状態(装着/未装着)を判断条件として切り替え制御することについて説明した。しかし、カバー部材8が複数のパネルからなり、複数のパネルの取り外し順序が規制されていない場合、安全回路10によって装着/未装着を検出されていないパネルについては、その装着状態に関わらず、駆動モータ3が制御される状態となる。
そこで、この実施の形態2では、カバー部材8を構成する全てのパネル(カバー壁面部8a、8b、8c、8dおよびカバー上面部8e)の装置本体側(ベース部材9側)への装着状態を受けて、駆動モータ3からの給電を可能とする駆動装置100を紹介する。
カバーロック機構部31の本体部32は、押さえ板37が設けられた側の取り付け面部が、フレーム7の内面側に接するように固定される。そして、フレーム7には開口部が設けられ、押さえ板37への外部からのアクセスを可能としている。
上述の実施の形態1では、安全回路10は、カバー部材8を構成するカバー壁面部8a(一面)だけを検出対象とした構成であり、このカバー壁面部8aの装着状態にのみ連動する構成であった。また、上述の実施の形態2では、安全回路10に複数のカバーロック機構部31を組み合わせることで、パネル装着順を規制し、1つの安全回路10で駆動モータ3への給電可否の切り替えを行うものであった。
これに対し、この発明の実施の形態3の駆動装置100では、カバー部材8を構成する各パネルを検出対象とするように、パネル数に応じた数の安全回路10(単体の安全回路、直列回路)を各々のパネルに割り当てて配設し、直列に接続した安全回路50(総合的な安全回路)を用いて制御を行うことを特徴とする。
そして、複数の安全回路10がシリーズに配設されているため、いずれかの安全回路10において、検出対象となるカバー部材8の未装着状態を検出すれば、他の安全回路10が装着状態を検出していても、総合的な安全回路50にて遮断状態に切り替えられ、駆動モータ3への給電が禁止される。
よって、安全回路50を備えることで、カバー部材8の全パネルの装着を受けて、駆動モータ3を駆動させることが可能な、安全性の高い駆動装置100を得ることができる。
Claims (7)
- 原子炉内の中性子の計測を行う炉内核計装装置の中性子検出器を駆動させる炉内核計装装置用駆動装置において、
先端部に上記中性子検出器が装着されるケーブルを巻き取る巻き取りドラム、
上記ケーブルの巻き取り/伸延のために上記巻き取りドラムを駆動させる駆動モータ、
上記巻き取りドラムおよび上記駆動モータを搭載するベース部材、
上記ベース部材に装着され、内部に上記巻き取りドラムおよび上記駆動モータを格納するカバー部材、
上記駆動モータの電源と上記駆動モータとの間に設けられ、上記カバー部材の装着状態に応じて、上記駆動モータへの電源の投入が可能な導通状態と、電源の投入が不可能な遮断状態との切り換えを行う安全回路を備えたことを特徴とする炉内核計装装置用駆動装置。 - 上記安全回路は、上記カバー部材が上記ベース部材に装着された状態を受けて、上記導通状態となるように制御され、上記カバー部材が上記ベース部材に装着されていない状態を受けて、上記遮断状態となるように制御されることを特徴とする請求項1記載の炉内核計装装置用駆動装置。
- 上記カバー部材は、上記ベース部材の周囲を取り囲む複数のカバー壁面部を含み、上記ベース部材への上記カバー壁面部の装着順序を規定するカバーロック機構部を備えたことを特徴とする請求項1または請求項2記載の炉内核計装装置用駆動装置。
- 複数の上記カバー壁面部のうちの一つに、上記安全回路が配設され、
上記ベース部材への複数の上記カバー壁面部の装着順において、上記安全回路が配設された上記カバー壁面部が最後に装着されるように上記カバーロック機構部が設けられたことを特徴とする請求項3記載の炉内核計装装置用駆動装置。 - 複数の上記カバー壁面部のうちの一つに、上記安全回路が配設され、
上記ベース部材からの複数の上記カバー壁面部の取り外し順において、上記安全回路が配設された上記カバー壁面部が最初に取り外されるように上記カバーロック機構部が配設されたことを特徴とする請求項3記載の炉内核計装装置用駆動装置。 - 上記カバー部材は、複数の上記カバー壁面部で囲まれた空間の上部を覆うカバー上面部を含み、
上記ベース部材に固定され、隣接する二つの上記カバー壁面部の突き合わせ領域および上記カバー壁面部と上記カバー上面部の突き合わせ領域に配設されたフレームに、上記カバー壁面部および上記カバー上面部が保持され、
上記フレームに、上記カバーロック機構部が取り付けられたことを特徴とする請求項3から5のいずれか一項記載の炉内核計装装置用駆動装置。 - 上記カバー部材は、上記ベース部材の周囲を取り囲む複数のカバー壁面部と、複数の上記カバー壁面部で囲まれた空間の上部を覆うカバー上面部を含み、
上記安全回路は、全ての上記カバー部材が上記ベース部材に装着されたことを受けて導通状態となる直列回路を含む構成であることを特徴とする請求項1または請求項2記載の炉内核計装装置用駆動装置。
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