JP6190042B2 - 超音波又は光音響プローブとこれを用いた超音波診断システム、超音波治療システム、超音波診断及び治療システム、並びに超音波又は光音響システム - Google Patents

Description

本発明は、超音波又は光音響プローブとこれを用いた超音波診断システム、超音波治療システム、超音波診断及び治療システム、並びに超音波又は光音響システムに関する。

一般的に、産業用又は医療用の超音波装置を用いる超音波システムでは、超音波を対象体に送信し、反射されるエコー信号を受信することで、対象体の画像を取得する方式を採用している。つまり、従来の超音波プローブは、単一のエレメント（element）で超音波の送信及び受信を行うように構成されていた。しかし、超音波の物理的特性により、硬度の高い骨、歯などの対象体では、エコー信号を受信することが困難であるため、診断及び治療のために対象体の画像を取得することに難があった。このため、特に、歯科用の画像診断装置では、歯科用のＣＴまたはＸ−ｒａｙを用いて対象体の画像情報を取得するのが一般的であった。しかし、歯科用のＣＴまたはＸ−ｒａｙ装置は、放射線にさらされるという欠点を有しており、リアルタイムで診断画像を取得して歯科施術を行うことが困難である。

韓国登録特許第１０−１２４３４９９号公報

本発明の目的は、放射線にさらされる危険性なしに、硬度の高い対象体の画像をリアルタイムで取得するための超音波又は光音響プローブ及びこれを用いたシステムを提供することである。

本発明の例示的な実施形態によると、対象体に超音波又は光音響信号を送信する第１の送受信部と、前記第１の送受信部と対向するように配置され、前記対象体を通過した超音波又は光音響信号を受信する第２の送受信部とを備える、超音波又は光音響プローブが提供される。

前記超音波又は光音響プローブは、前記第１の送受信部と前記第２の送受信部との間の距離を調整する距離調整部をさらに備えてもよい。

前記超音波又は光音響プローブは、「Ｌ」字状、「コ」字状、「１１」字状及び「＝」状のうちの少なくとも一つの形状からなってもよい。

前記第１の送受信部及び前記第２の送受信部の各々は、複数の超音波又は光音響信号発生探触子（element）を備えてもよい。

前記超音波又は光音響信号発生探触子（element）は、診断用探触子又は治療用探触子であってもよい。

前記超音波又は光音響プローブは、有無線の送受信部をさらに備えてもよい。

前記超音波又は光音響プローブは、媒質の特性に適したゲルパッドをさらに備えてもよい。

前記ゲルパッドは、前記超音波又は光音響プローブに対応するように形成されてもよい。

本発明の他の例示的な実施形態によると、前述した超音波又は光音響プローブを用いた超音波診断システムであって、診断機能部と、前記診断機能部が活性化される場合、対象体の診断のための診断用パルスを発生させる信号発生部と、前記診断用パルスを用いて、前記対象体の診断のための診断画像を生成する診断画像生成部とを備える、超音波診断システムが提供される。

本発明の他の例示的な実施形態によると、前述した超音波又は光音響プローブを用いた超音波治療システムであって、治療機能部と、前記治療機能部が活性化される場合、対象体の治療のための治療用パルスを発生させる信号発生部とを備える、超音波診断システムが提供される。

本発明の他の例示的な実施形態によると、前述した超音波又は光音響プローブを用いた超音波診断及び治療システムであって、診断機能部と、治療機能部と、前記診断機能部が活性化される場合、対象体の診断のための診断用パルスを発生させ、前記治療機能部が活性化される場合、前記対象体の治療のための治療用パルスを発生させる信号発生部と、前記診断用パルスを用いて、前記対象体の診断のための診断画像を生成する診断画像生成部と、前記治療用パルスを用いて、前記対象体の治療のための治療用仮想画像を生成する治療用仮想画像生成部と、前記診断画像及び前記治療用仮想画像を用いて治療画像を生成する治療画像生成部とを備える、超音波診断及び治療システムが提供される。

本発明の他の例示的な実施形態によると、前述した超音波又は光音響プローブを用いた超音波又は光音響システムであって、治療用送信信号のリージョン（Region）及びビームフィールドの仮想画像を生成する治療用仮想画像生成部を備える、超音波又は光音響システムが提供される。

前記超音波又は光音響システムは、施術部位、施術範囲及び施術方法のうちの少なくとも一つを含む施術情報管理部をさらに備えてもよい。

前記超音波又は光音響システムは、前記施術情報管理部の情報により施術の安全を保障できる安全制御部をさらに備えてもよい。

前記超音波又は光音響システムは、診断機能部と、治療機能部と、前記診断機能部が活性化される場合、対象体の診断のための診断用パルスを発生させ、前記治療機能部が活性化される場合、前記対象体の治療のための治療用パルスを発生させる信号発生部とをさらに備え、前記信号発生部で発生された信号は、第１の送受信部及び第２の送受信部のいずれか一つが指向性及びステアリング信号を発生できるように遅延信号の値を有し、前記遅延信号の値によって受信された信号を分析して２Ｄ／３Ｄ／４Ｄの画像を生成できる。

前記信号発生部で発生された信号は、第１の送受信部及び第２の送受信部のいずれか一つが対向するように配置された一面に上下左右のいずれか一方向にステアリングできるよう制御されてもよい。

本発明によると、超音波又は光音響プローブの第１の送受信部で対象体に超音波を送信し、前記第１の送受信部と対向するように配置される第２の送受信部で対象体を通過した超音波を受信することにより、歯、顎骨などの硬度の高い対象体の画像をリアルタイムで取得できるため、歯、顎骨などの診断、治療などを容易に行うことができる。

本発明の第１の実施形態による超音波又は光音響プローブの詳細構成を説明するための図である。 本発明の第１の実施形態による超音波又は光音響プローブに、ゲルパッドが貼り付けられ、保護カバーが装着された様子を示す図である。 本発明の第２の実施形態による超音波又は光音響プローブの詳細構成を説明するための図である。 本発明の第２の実施形態による超音波又は光音響プローブに、ゲルパッドが貼り付けられ、保護カバーが装着された様子を示す図である。 本発明の一実施形態による超音波システムが超音波又は光音響プローブに接続された状態を示す図である。 本発明の一実施形態による超音波システムの詳細構成を示すブロック図である。 本発明の一実施形態による設定部の詳細構成を示すブロック図である。 本発明の一実施形態による超音波振動素子の配列の構成を示す図である。 本発明の一実施形態による超音波又は光音響プローブ、超音波システム及び外部出力装置を示すブロック図である。 本発明の一実施形態による画像生成部を示すブロック図である。 本発明の一実施形態による施術情報管理部及び安全制御部を含むブロック図である。 本発明の一実施形態によるＣｏｎｖｅｘ超音波又は光音響プローブの治療用仮想画像であるビームフィールド及びリージョン（Region）を示すブロック図である。 本発明の一実施形態による２Ｄ診断画像に、治療用仮想画像であるプローブのビームフィールド及びリージョン（Region）を合成した治療画像である。 本発明の一実施形態による第１の送受信部１０２及び第２の送受信部１０４のいずれか一つが対象体にパルスを発生する方法を示す図である。

本発明は多様な変換を加えることができ、様々な実施形態を有することができるため、本願では特定の実施形態のみを図面に例示して詳細に説明する。しかし、これは本発明を特定の実施形態に限定するものではなく、本発明の思想及び技術範囲に含まれるあらゆる変換、均等物及び代替物を含むものとして理解されるべきである。

本発明を説明するにあたり、関連する公知技術に関する具体的な説明が本発明の要旨を不明確にする虞があると判断される場合は、その詳細な説明を省略する。また、後述する用語は、本発明における機能を考慮して定義された用語であって、使用者、運用者の意図または慣例等によって異なり得る。従って、その定義は、本明細書全般に亘る内容に基づいて行われるべきである。

本発明の技術的思想は、特許請求の範囲により決定される。また、以下の実施形態は、進歩的な本発明の技術的思想を、当業者に効率的に説明するための一手段に過ぎない。

以下、図面を参照しながら本発明の具体的な実施形態を説明する。しかし、これは例示的な実施形態に過ぎず、本発明はこれらに限定されるものではない。

本発明において、第１の送受信部１０２及び第２の送受信部１０４は、一つ又は複数の探触子（element）を備えるものであり、これにより超音波又は光音響信号を送信するか、反射（echo）または透過された信号を受信する機能部である。前記第１の送受信部１０２及び第２の送受信部は、それぞれ第１の面１０２、第２の面１０４と表記することもある。ここで、第１の送受信部１０２及び第２の送受信部１０４のいずれか一つは、超音波又は光音響信号を送信し、もう一つは、対象体を通過した前記送信信号を受信することができる。

図１は、本発明の第１の実施形態による超音波又は光音響プローブ１００の詳細構成を説明するための図である。図示するように、本発明の第１の実施形態による超音波又は光音響プローブ１００は、第１の送受信部１０２と、第２の送受信部１０４と、距離調整部１０６と、インターフェース部１０８と、ゲルパッド１１０と、保護カバー１１２とを備える。

第１の送受信部１０２及び第２の送受信部１０４は、超音波を送受信する複数の探触子（element）のアレイ（array）であり、対象体（図示せず）に超音波を送信するか、対象体を通過した超音波を受信する。前記探触子のアレイ形状は、対象体の種類又は物理的特性によって様々な変形が可能である。第１の送受信部１０２及び第２の送受信部１０４は、相互に対向するように配置され、第１の送受信部１０２と第２の送受信部１０４との間には、対象体を配置することができる。ここで、対象体とは、超音波又は光音響診断パルスを用いて診断画像を確保するか、あるいは、前記超音波又は光音響の治療用パルスを用いて治療又は破壊するための対象となる物体であり、例えば、歯、顎骨、骨、セメント、半導体、皮膚などであってもよい。図示するように、本発明の第１の実施形態による超音波又は光音響プローブ１００は、「Ｌ」字状又は「コ」字状の対称構造に形成されてもよいが、この場合、第１の送受信部１０２及び第２の送受信部１０４は、相互に離隔して対向配置することができる。前記の第１の送受信部１０２及び第２の送受信部１０４が対向配置される場合、前記の「Ｌ」字状又は「コ」字状の対称構造は一実施形態であり、「１１」、「＝」などの様々な対称構造を有してもよい。

第１の送受信部１０２と第２の送受信部１０４とが対向するように配置されているため、第１の送受信部１０２が対象体に超音波を送信する場合、第２の送受信部１０４は、対象体を通過した超音波を受信することができる。同様に、第２の送受信部１０４が対象体に超音波を送信する場合、第１の送受信部１０２は、対象体を通過した超音波を受信することができる。第１の送受信部１０２及び第２の送受信部１０４の各々は、対象体の状態又はユーザの手動操作によって、超音波送信部ＴＸ及び超音波受信部ＲＸのいずれか一つの機能を行うことができる。前述のように、超音波の物理的特性により、硬度の高い歯、顎骨などの対象体では、エコー信号を受信することが困難であるため、超音波診断又は治療などのために対象体の画像を取得することに難があった。これに対し、本発明の実施形態は、超音波又は光音響プローブ１００の第１の送受信部１０２で対象体に超音波を送信し、第１の送受信部１０２と対向するように配置される第２の送受信部１０４で対象体を通過した超音波を受信するように構成されていることにより、歯、顎骨などの硬度の高い対象体の画像をリアルタイムで取得でき、歯、顎骨などの診断、治療などを容易に行うことができる。

本発明の超音波又は光音響プローブ１００は、第１の送受信部１０２と第２の送受信部１０４とが対峙して透過された信号のみを受信するものではなく、媒質の硬度によって、反射された信号が解釈可能な場合は、該反射された受信ＲＸ信号を解析して画像診断を生成できる。これは、超音波又は光音響プローブが有する物理的特性を用いることであり、本発明は、対象体から透過された信号のみを用いて画像診断を生成するものに限定されない。

第１の送受信部１０２及び第２の送受信部１０４は、図８に示すように、診断用超音波振動素子１１０−１又は治療用超音波振動素子１１０−２で構成してもよく、診断用超音波振動素子と治療用超音波診断素子との組み合わせにより構成してもよい。

前記の一実施形態として、前述した診断用超音波振動素子により第１の送受信部１０２及び第２の送受信部１０４を構成するのは、対象体の診断画像を取得するためである。また、治療用超音波振動素子により第１の送受信部１０２及び第２の送受信部１０４のいずれか一つを構成するのは、対象体を治療するためである。さらに、第１の送受信部１０２及び第２の送受信部１０４の超音波振動素子を、診断用と治療用との組み合わせにより構成（配列）する場合は、診断機能及び治療機能を行うことができる。

図８は、第１の送受信部１０２及び第２の送受信部１０４における超音波振動素子の構成（配列）の一実施形態であり、超音波振動素子、又は、超音波若しくは光音響プローブの診断又は治療の目的に応じて様々な様態で実現できる。

なお、互いに異なる位置から同じ対象体に同じ周波数の超音波を送信しても、対象体の構造及び形状によって、対象体を通過した超音波から取得される対象体の画像の品質が異なることがある。また、対象体の種類及び特性などによって、互いに異なる周波数の超音波を対象体に送信することで、互いに異なる周波数帯域の対象体の画像を取得する必要がある。このため、本発明の実施形態では、同じ対象体に対して、第１の送受信部１０２が超音波送信部ＴＸと超音波受信部ＲＸとしての機能を順次に行い、第２の送受信部１０４が超音波受信部ＲＸと超音波送信部ＴＸとしての機能を順次に行うことにより、より良好な品質の対象体の画像が取得できるように構成している。前述のように、第１の送受信部１０２は、対象体に超音波を送信し、第２の送受信部１０４は、対象体を通過した超音波を受信することができる。この後、第２の送受信部１０４は、第１の送受信部１０２が対象体に送信する超音波の周波数と同一又は異なる周波数の超音波を対象体に送信し、第１の送受信部１０２は、第２の送受信部１０４から送信されて対象体を通過した超音波を受信できる。つまり、超音波の交差送受信が必要な場合、第１の送受信部１０２は、超音波送信部ＴＸと超音波受信部ＲＸとしての機能を順次に行い、第２の送受信部１０４は、超音波受信部ＲＸと超音波送信部ＴＸとしての機能を順次に行うことができる。

距離調整部１０６は、第１の送受信部１０２と第２の送受信部１０４との間の距離を調整するものである。前述のように、対象体は、例えば、歯、顎骨などであってもよいが、この場合、被検者又は対象体の種類によって、様々な構造及び形態を有してもよい。このような場合に、距離調整部１０６は、対象体の種類又は構造によって、第１の送受信部１０２と第２の送受信部１０４との間の距離を調整できる。具体的には、距離調整部１０６は、第１の送受信部１０２と第２の送受信部１０４との間の距離を測定するセンサー（図示せず）から受信した距離測定信号から、第１の送受信部１０２と第２の送受信部１０４との間の距離を調整できる。距離調整部１０６の内部には、例えば、マイクロアクチュエータ（Micro Actuator）が装着されてもよく、前記センサは、マイクロアクチュエータの回転数を感知するものとできる。第１の送受信部１０２と第２の送受信部１０４との間の距離が異なることにより、距離調整部１０６の内部のマイクロアクチュエータの回転数も異なることになる。例えば、第１の送受信部１０２と第２の送受信部１０４との間の距離が増加するほど、マイクロアクチュエータの回転数は増加し得る。前記センサは、マイクロアクチュエータの回転数を感知して距離測定信号を生成した後、距離調整部１０６に送信できる。距離調整部１０６は、センサからの距離測定信号を受信し、第１の送受信部１０２と第２の送受信部１０４との間の距離を調整することができる。また、前記センサは、後述するように、マイクロアクチュエータの回転数を感知し、超音波システム５００に送信することもできる。この場合、距離調整部１０６は、超音波システム５００から距離制御信号を受信し、第１の送受信部１０２と第２の送受信部１０４との間の距離を調整できる。前記センサは、距離調整部１０６に取り付けられてもよく、あるいは、超音波又は光音響プローブ１００の別の位置に適宜配置されてもよい。なお、距離調整部１０６は、例えば、図示するように、超音波又は光音響プローブ１００の一側面と、該一側面に対向する他側面とを所定の厚さをもって連結し、前記一側面と他側面との間で前記厚さを調整することで、第１の送受信部１０２と第２の送受信部１０４との間の距離を調整できるが、これに限定されるものではない。

距離調整部１０６における距離測定のソースとしては、超音波、光などが使用可能であり、機械的な方法としては、前述したアクチュエータを用いる方法であってもよい。また、本発明の一実施形態である超音波又は光音響プローブ１００、２００が「Ｌ」字状又は「コ」字状からなる場合、距離調整部１０６は、本発明の超音波又は光音響プローブ１００に内蔵されてもよい。また、超音波又は光音響プローブ１００、２００が「１１」字状又は「＝」状の対称構造を有する場合、レール、アーム（arm）などのように、第１の面１０２と第２の送受信部１０４を対峙させることができるため、距離調整部１０６は外部に位置することもある。

また、距離調整部１０６は、外部から受信した距離制御信号により、第１の送受信部１０２と第２の送受信部１０２との間の距離を調整できる。後述するように、超音波又は光音響プローブ１００は、有線又は無線の接続方式により、超音波システム５００に接続することができる。距離調整部１０６は、超音波システム５００から距離制御信号を受信し、前記距離制御信号により第１の送受信部１０２と第２の送受信部１０２との間の距離を調整できる。前記距離制御信号は、超音波システム５００で算出した第１の送受信部１０２と第２の送受信部１０２との間の距離に基づいて生成されたものであり、超音波システム５００から受信できる。なお、距離制御信号は、前述したマイクロアクチュエータの回転数により計算された距離に基づいて生成されてもよい。

さらに、距離調整部１０６は、ユーザの手動操作、即ちユーザの物理的操作により、第１の送受信部１０２と第２の送受信部１０４との間の距離を調整できる。前述のように、距離調整部１０６は、例えば、超音波又は光音響プローブ１００の一側面と、該一側面に対向する他側面とを所定の厚さをもって連結することができる。ユーザは、前記一側面と他側面との間で前記厚さを調整することにより、第１の送受信部１０２と第２の送受信部１０４との間の距離を調整できる。

インターフェース部１０８は、超音波又は光音響プローブ１００と超音波システム５００との間のインターフェース機能を行うものであり、超音波システム５００と電気信号を送受信できる。インターフェース部１０８は、例えば、コネクタ（connector）であってもよい。インターフェース部１０８は、第１の送受信部１０２が対象体に送信するための超音波の電気的な変換信号である送信信号を、超音波システム５００から受信するか、第２の送受信部１０４が対象体から受信した超音波の電気的な変換信号である受信信号を、超音波システム５００に送信することができる。また、インターフェース部１０８は、第１の送受信部１０２と第２の送受信部１０４との間の距離を調整するための距離制御信号を超音波システム５００から受信でき、超音波又は光音響プローブ１００の各構成を制御するための制御信号を受信することもできる。

ゲルパッド１１０は、超音波減衰を防止するためのものであり、第１の送受信部１０２及び第２の送受信部１０４の外面に貼り付けられてもよい。前記ゲルパッド１１０は、媒質の特性によってその物理的特性を異ならせることができる。前記ゲルパッド１１０において媒質の特性によってその物理的特性を異ならせる理由は、対象体とゲルパッド１１０との音響インピーダンスを一致させるためである。

保護カバー１１２は、超音波又は光音響プローブ１００を外部の衝撃から保護すると共に、汚染物質（例えば、唾液）による汚染を防止するためのものであり、超音波又は光音響プローブ１００の外面を包むように設けることができる。前記ゲルパッド１１０及び保護カバー１１２については、図２を参照して具体的に説明する。

図２は、本発明の第１の実施形態による超音波又は光音響プローブ１００に、ゲルパッド１１０が貼り付けられ、保護カバー１１２が装着された様子を示す図である。

図示するように、ゲルパッド１１０は、第１の送受信部１０２及び第２の送受信部１０４の外面に貼り付けられてもよい。ゲルパッド１１０は、超音波減衰を防止するためのものであり、可撓性を有する材質のパッド状とすることができる。ゲルパッド１１０は、第１の送受信部１０２及び第２の送受信部１０４の外面にそれぞれ貼り付けられて対象体（例えば、歯）と当接でき、対象体の構造及び形状によって変形させることができる。つまり、ゲルパッド１１０は、対象体の構造及び形状によって、不規則な曲面に変形されて対象体と密着させることができる。ゲルパッド１１０が、対象体と密着するように変形されることにより、ゲルパッド１１０と対象体との接触面積が広くなる。これにより、ゲルパッド１１０の超音波減衰効率は、より一層増加することになる。

次に、保護カバー１１２は、超音波又は光音響プローブ１００の外面を包むように設けることができる。保護カバー１１２は、超音波又は光音響プローブ１００の外面を包むことにより、超音波又は光音響プローブ１００を外部の衝撃から保護すると共に、汚染物質（例えば、唾液）による汚染を防止できる。また、保護カバー１１２は、ゲルパッド１１０と同様に、超音波減衰の防止の効果を達成できると共に、超音波又は光音響プローブ１００の防水機能を行うことができる。保護カバー１１２は、所定数の領域に分解可能であり、超音波又は光音響プローブ１００の外面を包むように結合させることができる。保護カバー１１２は、超音波又は光音響プローブ１００から随時分解・着脱が可能なように構成されており、対象体によって交替が可能である。すなわち、保護カバー１１２は、使い捨てであり、毎回交替可能に構成できる。保護カバー１１２は、ゲルパッド１１０と同じ材質からなってもよいが、これに限定されるものではない。

図３は、本発明の第２の実施形態による超音波又は光音響プローブ２００の詳細構成を説明するための図である。図示するように、本発明の第２の実施形態による超音波又は光音響プローブ２００は、「コ」字状の対称構造に形成することができる。本発明の第２の実施形態による超音波又は光音響プローブ２００の詳細構成及び機能は、前述したものと同様であるため、前述したものと同一の部材には同一符号を付し、説明を省略する。一方、図示するように、本発明の第２の実施形態による超音波又は光音響プローブ２００は、距離調整部１０６を複数備えてもよいが、この場合、複数の距離調整部１０６は、相互に対向するように配置され、相互に連動して動作できる。

図４は、本発明の第２の実施形態による超音波又は光音響プローブ２００に、ゲルパッド１１０が貼り付けられ、保護カバー１１２が装着された様子を示す図である。前述のように、ゲルパッド１１０は、超音波減衰を防止するためのものであり、第１の送受信部１０２及び第２の送受信部１０４の外面に貼り付けられてもよい。保護カバー１１２は、超音波又は光音響プローブ２００を外部の衝撃から保護すると共に、汚染物質による汚染を防止するためのものであり、超音波又は光音響プローブ２００の外面を包むように設けることができる。図示するように、保護カバー１１０の形状は、超音波又は光音響プローブ１００、２００の形状によって異なり得るが、その機能は、前述したものと同様である。

図５は、本発明の一実施形態による超音波システム５００が、超音波又は光音響プローブ１００、２００に接続された状態を示す図である。前述のように、本発明の実施形態による超音波又は光音響プローブ１００、２００は、有線又は無線の接続方式により超音波システム５００に接続させることができ、超音波システム５００と電気信号を送受信できる。超音波又は光音響プローブ１００、２００が有線の接続方式により超音波システム５００に接続される場合、超音波又は光音響プローブ１００、２００のインターフェース部１０８は、ケーブル１１４を介して超音波システム５００に接続させることができる。

図６は、本発明の一実施形態による超音波システム５００の詳細構成を示すブロック図である。図示するように、本発明の一実施形態による超音波システム５００は、設定部５０２と、信号処理部５０４と、信号発生部５０６と、信号送受信部５０８とを備え、超音波又は光音響プローブ１００、２００に有線又は無線により接続させることができる。

設定部５０２は、超音波又は光音響プローブ１００、２００が超音波を対象体に送信する前に、超音波システム５００の信号処理部５０４を活性化させるか、あるいは超音波又は光音響プローブ１００、２００の第１の送受信部１０２及び第２の送受信部１０４の機能及び位置を設定する前処理を行うものである。超音波パルスの周波数、振幅、パワーの強さ、チャンネルグループ、チャンネル数、ステアリング、深さ（Depth）、距離情報など、対象体の診断画像を確保するために要求される設定値、及び対象体に治療用パルスを送信するために要求される値を設定する機能部である。

図７は、本発明の一実施形態による設定部５０２の詳細構成を示すブロック図である。図示するように、設定部５０２は、入力部７０２と、超音波機能制御部７０４と、送受信設定部７０６と、距離情報管理部７０８とを備える。

入力部７０２は、外部から入力信号を入力される。ここで、入力信号は、例えば、対象体の診断のための診断信号情報又は対象体の治療のための治療信号情報であってもよく、ユーザにより入力されてもよい。診断信号と治療信号とは、例えば、周波数を異ならせることができる。

超音波機能制御部７０４は、入力信号により信号処理部５０４の診断機能部５０４−１又は治療機能部５０４−２のいずれか一つを活性化させる。入力部７０２に入力された入力信号によって診断機能部５０４−１が活性化される場合、信号発生部５０６は、対象体の診断のための送信信号を発生する。また、入力部７０２に入力された入力信号によって治療機能部５０４−２が活性化される場合、信号発生部５０６は、対象体の治療のための送信信号を発生する。

送受信設定部７０６は、超音波又は光音響プローブ１００、２００の第１の送受信部１０２及び第２の送受信部１０４が、それぞれ超音波送信又は超音波受信の機能を行うように設定する。前述のように、第１の送受信部１０２及び第２の送受信部１０４は、それぞれ超音波送信部ＴＸ又は超音波受信部ＲＸのいずれか一つの機能を行うことができる。送受信設定部７０６は、超音波送信部ＴＸ又は超音波受信部ＲＸの各々の機能を、第１の送受信部１０２及び第２の送受信部１０４のどちらにおいて行うかを設定する。以下では、第１の送受信部１０２が超音波送信部ＴＸの機能を行い、第２の送受信部１０４が超音波受信部ＲＸの機能を行うことを想定する。

距離情報管理部７０８は、第１の送受信部１０２と第２の送受信部１０４との間の距離を算出し、算出した距離により、第１の送受信部１０２と第２の送受信部１０４との間の距離を調整するための距離制御信号を生成し、超音波又は光音響プローブ１００、２００に送信する。前述のように、対象体は、例えば、歯、顎骨などであってもよいが、この場合、被検者又は対象体の種類によって、様々な構造及び形態を有してもよい。これにより、距離情報管理部７０８は、第１の送受信部１０２と第２の送受信部１０４との間の距離を調整するための距離制御信号を生成し、超音波又は光音響プローブ１００、２００に送信することができる。超音波又は光音響プローブ１００、２００の距離調整部１０６は、距離情報管理部７０８から受信した距離制御信号により、第１の送受信部１０２と第２の送受信部１０４との間の距離を調整できる。

距離情報管理部７０８は、既に保存されている媒質に関する情報、および、超音波又は光音響プローブ１００、２００で送信する超音波が対象体に到達するまでにかかる時間を用いて、第１の送受信部１０２と第２の送受信部１０４との間の距離を算出し、距離制御信号を生成できる。一般的に、同じ位置から同じ周波数の超音波を対象体に送信しても、媒質の種類によって超音波の伝達速度が異なり得る。このことから、第１の送受信部１０２と第２の送受信部１０４との間の距離を算出するためには、媒質の種類を考慮する必要がある。データベース（図示せず）は、媒質別の特性情報、例えば、媒質の誘電率、伝導度、密度などを保存しており、特に各媒質別の超音波の伝達速度を超音波の周波数ごとに保存している。

距離情報管理部７０８は、第１の送受信部１０２と第２の送受信部１０４との間の距離を算出するために、第１の送受信部１０２で特定の周波数を有する超音波を対象体に送信するように制御できる。距離情報管理部７０８は、第１の送受信部１０２にて送信する超音波が第２の送受信部１０４に到達するまでにかかる時間を取得でき、データベースに既に保存されている媒質別の超音波の伝達速度を用いて、第１の送受信部１０２と第２の送受信部１０４との間の距離を算出できる。

また、距離情報管理部７０８は、前述したマイクロアクチュエータの回転数から、第１の送受信部１０２と第２の送受信部１０４との間の距離を算出でき、算出した距離によって距離制御信号を生成することもできる。前述のように、距離調整部１０６の内部には、例えば、該マイクロアクチュエータ（Micro Actuator）を装着することができる。距離情報管理部７０８は、前述したセンサーを介してマイクロアクチュエータの回転数情報を受信することができ、マイクロアクチュエータの回転数情報に基づいて、第１の送受信部１０２と第２の送受信部１０４との間の距離を算出できる。距離情報管理部７０８は、マイクロアクチュエータの回転数から第１の送受信部１０２と第２の送受信部１０４との間の距離を算出した後、距離制御信号を生成し、超音波又は光音響プローブ１００、２００に送信することができる。

また、距離情報管理部７０８は、第１の送受信部１０２の一地点及び他地点において超音波送信時間差情報を生成し、超音波又は光音響プローブ１００、２００に送信することもできる。前述のように、第１の送受信部１０２には、複数の探触子がアレイされており、探触子の各々から対象体までの距離（超音波が対象体に伝達される経路上の距離）は、探触子の各々の位置によって異なり得る。このため、探触子の各々の位置によって時間差を設けて対象体に超音波を送信する必要がある。例えば、第１の送受信部１０２の縁部に位置する探触子は、中央に位置する探触子よりも対象体までの距離が遠いため、中央に位置する探触子よりも所定時間間隔前に超音波を対象体に送信しなければならない。すなわち、第１の送受信部１０２の探触子は、一定の時間差を設けて超音波を対象体に送信しなければならない。距離情報管理部７０８は、前述した方法により各探触子別の対象体までの距離を算出した後、各探触子別の超音波送信ディレー（delay）時間情報信号を超音波又は光音響プローブ１００、２００に送信できる。第１の送受信部１０２は、超音波送信ディレー時間情報を参照して、各探触子別に時間差を設けて超音波を対象体に送信することができる。

信号処理部５０４は、対象体の診断のための送信信号又は対象体の治療のための送信信号を発生させるように信号発生部５０６を制御し、超音波又は光音響プローブ１００、２００から受信する受信信号を用いて対象体の画像を取得する。図６に示すように、信号処理部５０４は、診断機能部５０４−１及び治療機能部５０４−２を含むことができる。前述のように、超音波機能制御部７０４は、入力部７０２に入力された入力信号によって信号処理部５０４の診断機能部５０４−１及び治療機能部５０４−２のいずれか一つを活性化させる。入力部７０２に入力された入力信号により診断機能部５０４−１が活性化される場合、診断機能部５０４−１は、対象体の診断のための送信信号を発生させるように信号発生部５０６を制御できる。また、入力部７０２に入力された入力信号により治療機能部５０４−２が活性化される場合、治療機能部５０４−２は、対象体の治療のための送信信号を発生させるように信号発生部５０６を制御できる。

また、信号処理部５０４は、超音波又は光音響プローブ１００、２００から受信した受信信号を用いて対象体の画像を取得する。前記画像は、例えば、対象体の診断又は治療のために用いることができる。信号送受信部５０８は、対象体を通過した超音波の電気的な変換信号である受信信号を、超音波又は光音響プローブ１００、２００から受信できる。信号送受信部５０８は、受信信号の周波数、周期、強さなどを用いて、対象体の画像をリアルタイムで取得した後、ディスプレイ装置（図示せず）に出力する。信号処理部５０４の診断機能部５０４−１は、対象体の診断のための診断画像を取得及び出力することができ、信号処理部５０４の治療機能部５０４−２は、対象体の画像を取得及び出力することができる。つまり、本発明の実施形態によると、放射線にさらされる危険性なしに、硬度の高い対象体の画像をリアルタイムで取得することができる。

信号発生部５０６は、超音波又は光音響プローブ１００、２００が対象体に向かって送信するための超音波の電気的な変換信号である送信信号を発生させる。前述のように、信号発生部５０６は、信号処理部５０４の診断機能部５０４−１又は治療機能部５０４−２により制御されるが、診断機能部５０４−１が活性化される場合は、対象体の診断のための送信信号を発生させ、治療機能部５０４−２が活性化される場合は、対象体の治療のための送信信号を発生させる。対象体の診断のための送信信号と、対象体の治療のための送信信号とは、例えば、周波数を異ならせることができる。信号送受信部５０８は、信号発生部５０６で発生した送信信号を超音波又は光音響プローブ１００、２００に送信し、対象体を通過した超音波の電気的な変換信号である受信信号を超音波又は光音響プローブ１００、２００から受信する。

まず、信号送受信部５０８は、信号発生部５０６で発生した送信信号を超音波又は光音響プローブ１００、２００に送信できる。この場合、信号送受信部５０８は、送受信設定部７０６の設定によって、超音波又は光音響プローブ１００、２００の第１の送受信部１０２及び第２の送受信部１０４のいずれか一つにより送信信号を送信できる。信号送受信部５０８は、超音波又は光音響プローブ１００、２００のインターフェース部１０８を介して、前記送信信号を第１の送受信部１０２又は第２の送受信部１０４に送信できる。信号送受信部５０８から送信信号を受信した超音波又は光音響プローブ１００、２００の第１の送受信部１０２又は第２の送受信部１０４は、前記送信信号を超音波に変換させた後に対象体に送信することができる。

次に、信号送受信部５０８は、対象体を通過した超音波の電気的な変換信号である受信信号を超音波又は光音響プローブ１００、２００から受信できる。超音波又は光音響プローブ１００、２００の第１の送受信部１０２又は第２の送受信部１０４は、対象体を通過した超音波を受信し、これを電気信号、すなわち受信信号に変換させることができる。信号送受信部５０８は、超音波又は光音響プローブ１００、２００のインターフェース部１０８を介して前記受信信号を受信することができる。

図９は、本発明の超音波又は光音響プローブに適した超音波システム部２０００及び外部信号入出力装置３０００の構成を簡単に図式化したものである。超音波システム部２０００は、超音波信号又はパルス発生部、超音波信号処理部、超音波画像組合せ部、超音波画像処理部などを備え、また、外部信号入出力装置３０００は、キーボード、プリンタ、ディスプレイ、記録装置などを備える。

図１０は、本発明の超音波又は光音響プローブ１００を用いて画像を生成する機能部を簡単に図式化したものである。画像生成部は、診断画像生成部２１０と、治療用仮想画像生成部２２０と、治療画像生成部２３０とを備える。

診断画像生成部２１０は、リアルタイムで被検者又は対象体の部分画像を取得するための構成要素であり、代表的に、超音波（ultrasonic）画像又は光音響画像等を取得できるが、このときに得られる画像は、２次元画像、３次元画像、４次元画像及びスライス画像を含む。診断画像取得部２１０は、歯科用として用いられる場合、第１の面１０２にて送信した音波が対象体を通過し、第２の面１０４にて受信された信号Ａで診断画像を生成できる。そして第２の面１０４にて送信した音波が対象体を通過し、第１の面１０２にて受信された信号Ｂで診断画像を生成できる。また、前記受信された信号Ａと受信された信号Ｂとを組み合わせて合成した診断画像を生成することもできる。リアルタイム診断画像取得部２１０は、前記超音波又は光音響プローブから前記対象体に超音波信号を送信し、対象体から透過される前記超音波信号を受信することにより、前記対象体の２次元、３次元、又は４次元の超音波画像を実現する。リアルタイム診断画像取得部２１０は、前記リアルタイム診断画像を一定の部分に分けてセグメント（Segment）化することもできる。

前記診断画像生成部２１０は、媒質の特性によって、反射（echo）される信号を受信することができる。前記第１の送受信部１０２及び第２の送受信部１０４から対象体に送信した信号に対して、反射（echo）される信号をそれぞれ反射（echo）信号ａ、反射（echo）信号ｂとすると、診断画像生成部２１０は、受信された信号の感度を高めると共に診断画像の解像度を高めるために、前記反射信号ａ、反射信号ｂ、受信された信号Ａ、受信された信号Ｂを合成することができる。合成の一実施形態として、反射信号ａと受信された信号Ｂとを、時間（time）と深さ（depth）を基準にしてTime domain又はFrequency domainで両信号をオーバーラップ（overlab）させることで、有意な信号を抽出するものである。前記した信号の様々な組み合わせにより、診断画像生成部２１０は、リアルタイムで診断画像を生成する機能を行う。

治療用仮想画像生成部２２０は、治療用（超音波）ビームフィールド又は治療領域を仮想画像化する機能部である。治療用（超音波）ビームを形象化するために要求されるパラメータには、超音波又は光音響プローブ１１０の幾何学的形状（geometry）に関する情報、周波数、焦点深度、パワーの強さ、ステアリング、超音波又は光音響プローブ１１０の勾配情報、チャンネル数、チャンネルグループ、集束数などがある。前記パラメータの１つ以上を含み、ビームフィールド５２０の方向及び形状、並びに治療領域の大きさ５１０、治療領域の形状、治療領域のエネルギーの強さ等が決定され、この結果を用いて仮想画像を生成する。

治療画像生成部２３０は、診断画像生成部２１０で生成された診断画像と、治療用仮想画像生成部２２０で生成された治療用仮想画像とを、システム同期化部１３３の同期化情報に基づいてマッピングすることで治療画像を生成できる。このとき、生成された治療画像は、リアルタイムの診断状態で治療用仮想画像のビーム及び治療領域がどこに位置しているかをリアルタイムで示すことにより、施術者が、希望する施術部位に治療用ビーム又は治療領域が位置しているかを確認できると共に、施術状態をリアルタイムでモニターできる。

図１１は、前記画像生成部に施術情報管理部３１０及び安全制御部３２０をさらに備える実施形態を図式化したものである。

施術情報管理部３１０は、施術部位、施術範囲及び施術方法を含む。前記施術方法及び前記施術範囲は、前記施術部位によって決定される。例えば、前記施術部位が局所部に該当する場合、前記施術範囲は狭くなり、また、前記施術部位が広い部位に該当する場合、前記施術範囲は広くなる。第１の面１０２又は第２の面１０４が治療用パルスを送信し、歯や歯茎のような身体の外部に使用する場合と、身体の内部に使用する場合とで、麻酔の要否及び麻酔範囲、もしくは歯の切削及び身体の透過などのように前記施術方法が異なることになる。

歯の施術における前記施術情報において、前記施術部位は、治療すべき当該歯または神経を意味し、前記施術範囲は、施術の深さ（depth）、長さ（length）、幅（width）などを意味し、前記施術方法は、神経の治療、歯周病の治療、インプラント、上／下顎骨の伸張などを行うための施術手順又は施術方法を意味する。

安全制御部３２０は、前記施術情報管理部３１０で設定された施術部位、施術範囲、施術方法において、施術器具又はリージョンが施術範囲を超えることを防止する機能を行う。一実施形態として、神経治療の際に、該神経治療のみに治療パルスを送信できるようにリージョン（Region）の大きさを制御するか、あるいは通知信号により施術者に情報を提供するようにする。また、診断画像生成部で生成した診断画像により、施術範囲を超える場合にも危険通知信号又は情報を施術者に提供する。このとき、通知信号は、音声信号、画像信号、振動など、施術者が危険を感知できる方法により提供することができる。

安全制御部３２０は、診断画像生成部２１０又は治療画像生成部２３０で生成した画像に基づいて、治療機器又はリージョン（Region）が施術範囲を外れることを防止するための制御を行うことができる。一例として、安全制御部３２０は、制御信号を生成して、超音波伝送信号の強さ、周波数又は振幅、伝送チャネルの数、伝送チャネルのグループ、ビームフォーミング条件（例えば、チャンネル間の遅延時間など）、遷移などを制御することにより、超音波又は光音響プローブ１００で発生する超音波の種類、超音波のパワー、治療領域の大きさ、集束数、浸透深さなどを調節できる。このとき、安全制御部３２０は、外部又は内部の施術情報管理部３１０の情報を用いることができる。

また、安全制御部３２０は、温度測定部３３０から受信した治療領域（region）における温度情報を用いて、伝送信号の強さ、周波数又は振幅、伝送チャネルの数、伝送チャネルのグループ、ビームフォーミング条件（例えば、チャンネル間の遅延時間など）、遷移などを制御することにより、超音波又は光音響プローブ１００で発生する超音波の種類、超音波のパワー、治療領域の大きさ、集束数、浸透深さ等を調節することができる。

図１２は、本発明の一実施形態であり、コンベックス（convex）１０１プローブで超音波信号を発生した際に、リージョン（Region）５１０および超音波ビームフィールド５０２の形状が仮想的に示される様子を図式化したものである。リージョン（Region）５１０及びビームフィールド５０３は、超音波又は光音響プローブの物理的なジオメトリ（geometry）特性、パワーの強さ、探触子（element）数、探触子（element）グループ（group）、探触子（element）の物理的特性、浸透深さ（focal depth）などによって形状が異なり得る。前記リージョン（region）５１０及びビームフィールド５０３は、ソフトウェアシミュレーション（仮想実験）又は対象体に関する物理的実験により算出された値に基づいて適用する。また、前記リージョン（region）５１０及びビームフィールド５０３は、治療用仮想画像生成部２２０で生成する。

図１３は、診断画像生成部２１０で生成された画像と、治療用仮想画像生成部２２０で生成された画像とを、実際の大きさとマッチするように、治療画像生成部でマッピングした画像を図式化したものである。

図１４は、本発明の一実施形態であり、第１の送受信部１０２及び第２の送受信部１０４のいずれか一つが対象体６００を透過し、対向する一面に信号を送信する方法を図式化したものである。

図１４において、Ｃ−０１は、第１の送受信部１０２で発生した送信信号８０１が対象体を透過し、対峙する第２の送受信部１０４で前記送信信号８０１を受信する過程を図式化したものであり、Ｃ−０２は、第２の送受信部１０４で発生した送信信号８０２が対象体を透過し、対峙する第１の送受信部１０２で前記送信信号８０２を受信する過程を図式化したものである。

なお、Ｃ−０３及びＣ−０４は、前記Ｃ−０１及びＣ−０２と送信信号の方向は同じであるが、右側にステアリング（steering）したものであり、Ｃ−０５及びＣ−０６は、左側にステアリング（steering）したものである。

本発明では、図式化はしていないが、第１の送受信部１０２及び第２の送受信部１０４の探触子（element）が２次元配列で構成される場合、ステアリング（steering）は上／下／左／右に駆動できる。このとき、ステアリング（steering）は、それぞれの探触子（element）で発生する音波の遅延（delay）時間により制御することができる。このとき、一実施形態で示した前記遅延（delay）時間により制御された８０１、８０２、８０３、８０４、８０５、８０６などの信号で生成された対象体の画像情報は、２Ｄ／３Ｄ／４Ｄの画像を再構成することができる。

特に、本発明で言及された対象体を透過した信号から診断画像又は診断信号を抽出するためには、様々な角度から透過された信号情報があるときに効果的な３Ｄ／４Ｄの画像を再構成することができる。

以上、代表的な実施形態により本発明を詳細に説明したが、当業者であれば、本発明の範疇を逸脱しない範囲内で、前述した実施形態に対する様々な変形が可能であることを理解するはずである。従って、本発明の権利範囲は、説明した実施形態に限定してはならず、後述する特許請求の範囲だけでなく、その特許請求の範囲と均等なものによって定められるべきである。

本発明は、超音波振動素子を用いて対象体の画像を確保するか、破壊または治療する用途に活用され得る。特に、対象体から反射（echo）された信号を解析するだけでなく、対象体を透過して取得された信号を用いて対象体の画像を確保するための超音波又は光音響装置に活用することができる。一例として、歯医学における画像診断システムに適用させることができる。

１００：本発明の第１の実施形態による超音波又は光音響プローブ
１０１：Ｃｏｎｖｅｘ Ｐｒｏｂｅの一実施形態
１０２：第１の送受信部（第１の面）
１０４：第２の送受信部（第２の面）
１０６：距離調整部
１０８：インターフェース部
１１０：ゲルパッド
１１２：保護カバー
１１４：ケーブル
２００：本発明の第２の実施形態による超音波又は光音響プローブ
３００：画像生成部
２１０：診断画像生成部
２２０：治療用仮想画像生成部
２３０：治療画像生成部
３１０：施術情報管理部
３２０：安全制御部
３３０：温度測定部
５００：超音波システム
５０２：設定部
５０４：信号処理部
５０４−１：診断機能部
５０４−２：治療機能部
５０６：信号発生部
５０８：信号送受信部
６００：対象体
７０２：入力部
７０４：超音波機能制御部
７０６：送受信設定部
７０８：距離情報管理部
８０１：第１の送受信部から第２の送受信部への送信信号
８０２：第２の送受信部から第１の送受信部への送信信号
８０３：第１の送受信部から第２の送受信部への右方向ステアリング送信信号
８０４：第２の送受信部から第１の送受信部への右方向ステアリング送信信号
８０５：第１の送受信部から第２の送受信部への左方向ステアリング送信信号
８０６：第２の送受信部から第１の送受信部への左方向ステアリング送信信号
Ｃ−０１、Ｃ−０３、Ｃ−０５：第１の送受信部から対象体に音波送信し、第２の送受信部で受信
Ｃ−０２、Ｃ−０４、Ｃ−０６：第２の送受信部から対象体に音波送信し、第１の送受信部で受信

Claims (15)

1. 対象体に超音波又は光音響信号を送信する第１の送受信部と、
   前記第１の送受信部と対向するように配置され、前記対象体を通過した超音波又は光音響信号を受信する第２の送受信部とを備え、
   前記超音波又は光音響プローブは、前記第１の送受信部と前記第２の送受信部との間の距離を調整する距離調整部をさらに備える、超音波又は光音響プローブ。
2. 対象体に超音波又は光音響信号を送信する第１の送受信部と、
   前記第１の送受信部と対向するように配置され、前記対象体を通過した超音波又は光音響信号を受信する第２の送受信部とを備え、
   前記超音波又は光音響プローブは、「Ｌ」字状、「コ」字状、「１１」字状及び「＝」字状のうちの少なくとも一つの形状からなる、超音波又は光音響プローブ。
3. 前記第１の送受信部及び前記第２の送受信部の各々は、複数の超音波又は光音響信号発生探触子（ｅｌｅｍｅｎｔ）を備える、請求項１又は２に記載の超音波又は光音響プローブ。
4. 前記超音波又は光音響信号発生探触子（ｅｌｅｍｅｎｔ）は、診断用探触子または治療用探触子である、請求項３に記載の超音波又は光音響プローブ。
5. 前記超音波又は光音響プローブは、有無線の送受信部をさらに備える、請求項１又は２に記載の超音波又は光音響プローブ。
6. 前記超音波又は光音響プローブは、媒質の特性に適したゲルパッドをさらに備える、請求項１又は２に記載の超音波又は光音響プローブ。
7. 前記ゲルパッドは、前記超音波又は光音響プローブに対応する形状からなる、請求項６に記載の超音波又は光音響プローブ。
8. 請求項１〜７のいずれか一項に記載の超音波又は光音響プローブを用いた超音波診断システムであって、
   診断機能部と、
   前記診断機能部が活性化される場合、対象体の診断のための診断用パルスを発生させる信号発生部と、
   前記診断用パルスを用いて、前記対象体の診断のための診断画像を生成する診断画像生成部とを備える、超音波診断システム。
9. 請求項１〜７のいずれか一項に記載の超音波又は光音響プローブを用いた超音波治療システムであって、
   治療機能部と、
   前記治療機能部が活性化される場合、対象体の治療のための治療用パルスを発生させる信号発生部とを備える、超音波治療システム。
10. 請求項１〜７のいずれか一項に記載の超音波又は光音響プローブを用いた超音波診断及び治療システムであって、
    診断機能部と、
    治療機能部と、
    前記診断機能部が活性化される場合、対象体の診断のための診断用パルスを発生させ、前記治療機能部が活性化される場合、前記対象体の治療のための治療用パルスを発生させる信号発生部と、
    前記診断用パルスを用いて、前記対象体の診断のための診断画像を生成する診断画像生成部と、
    前記治療用パルスを用いて、前記対象体の治療のための治療用仮想画像を生成する治療用仮想画像生成部と、
    前記診断画像及び前記治療用仮想画像を用いて治療画像を生成する治療画像生成部とを備える、超音波診断及び治療システム。
11. 請求項１〜７のいずれか一項に記載の超音波又は光音響プローブを用いた超音波又は光音響システムであって、
    治療用送信信号のリージョン（Ｒｅｇｉｏｎ）及びビームフィールドの仮想画像を生成する治療用仮想画像生成部を備える、超音波又は光音響システム。
12. 前記超音波又は光音響システムは、施術部位、施術範囲及び施術方法のうちの少なくとも一つを備える施術情報管理部をさらに備える、請求項１１に記載の超音波又は光音響システム。
13. 前記超音波又は光音響システムは、前記施術情報管理部の情報により施術の安全を保障できる安全制御部をさらに備える、請求項１２に記載の超音波又は光音響システム。
14. 前記超音波又は光音響システムは、
    診断機能部と、
    治療機能部と、
    前記診断機能部が活性化される場合、対象体の診断のための診断用パルスを発生させ、前記治療機能部が活性化される場合、前記対象体の治療のための治療用パルスを発生させる信号発生部とをさらに備え、
    前記信号発生部で発生された信号は、第１の送受信部及び第２の送受信部のいずれか一つが指向性及びステアリング信号を発生できるように遅延信号の値を有し、前記遅延信号の値によって受信された信号を分析して２Ｄ／３Ｄ／４Ｄの画像を生成する、請求項１１に記載の超音波又は光音響システム。
15. 前記信号発生部で発生された信号は、第１の送受信部及び第２の送受信部のいずれか一つが対向するように配置された一面に、上下左右のいずれか一方向にステアリングできるように制御される、請求項１４に記載の超音波又は光音響システム。

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