JP6189686B2 - Evacuation guidance system by light beam - Google Patents
Evacuation guidance system by light beam Download PDFInfo
- Publication number
- JP6189686B2 JP6189686B2 JP2013187063A JP2013187063A JP6189686B2 JP 6189686 B2 JP6189686 B2 JP 6189686B2 JP 2013187063 A JP2013187063 A JP 2013187063A JP 2013187063 A JP2013187063 A JP 2013187063A JP 6189686 B2 JP6189686 B2 JP 6189686B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- evacuation
- light
- evacuation route
- light beam
- route
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Emergency Lowering Means (AREA)
- Audible And Visible Signals (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
Description
本発明は、地震、大規模火災又は津波などの災害発生時に、高所から投射した強力な誘導用光線を、被害のない安全な通行が可能な道路のみで設定した避難ルートに沿って光走査することにより、この誘導用光線を見ながら避難ルートを移動すれば、予め定められた避難場所に迅速、且つ確実に到達できるように誘導する光線による避難誘導システムに関するものである。 In the present invention, in the event of a disaster such as an earthquake, a large-scale fire, or a tsunami, a powerful guide beam projected from a high place is optically scanned along an evacuation route set only on a road that can be safely passed without damage. Thus, the present invention relates to an evacuation guidance system using a light beam for guiding a evacuation route so that the user can quickly and surely reach a predetermined evacuation place by moving the evacuation route while viewing the guidance light beam.
地震、大規模火災又は津波などのように急な災害の発生時には安全な避難場所に速やかに避難する必要がある。そのため、各地域においては、地域毎に安全な避難場所およびその避難場所まで安全な道路を通って最短距離で到達できる避難ルートを予め定めて、普段から避難訓練を行っている。ところが、大規模な災害の発生時には、倒壊した建造物や激しい大規模火災などによって住民が熟知している避難ルートの一部の道路が通行不能状態になることもあり、このような場合には、避難訓練を重ねた住民であっても平常心を失ってパニック状態になることが考えられる。また、当該地域の住民であっても普段の避難訓練に参加しない人や旅行者には避難するに際して種々の思わぬ困難が伴うことが予想される。 In the event of a sudden disaster such as an earthquake, large-scale fire, or tsunami, it is necessary to evacuate to a safe evacuation site immediately. Therefore, in each region, evacuation drills are usually conducted by setting in advance a safe evacuation site and an evacuation route that can reach the evacuation site through a safe road in the shortest distance. However, when a large-scale disaster occurs, some of the roads on the evacuation route that residents are familiar with may be inaccessible due to collapsed buildings or severe large-scale fires. Even inhabitants who have undergone evacuation drills, it is possible that they will lose normality and panic. In addition, it is expected that there are various unexpected difficulties in evacuating people and travelers who do not participate in regular evacuation drills even if they are residents of the area.
そこで、従来では、上述のような課題の解消を図った種々の避難誘導システムが提案されている。第1の避難誘導システムは、市街地や公園などの多数の住民が往来する多くの場所に避難誘導装置を設置するものであって、この避難誘導装置は、地図情報表示部に表示されている地図上に設けられたLEDを点灯又は点滅させることにより火災発生位置を表示するとともに、火災発生場所から特定した避難場所までの避難経路を、地図情報表示部における避難経路上に設けられたLEDを点灯又は点滅させることで表示し、前記避難経路上に現在位置が存在する場合に、避難方向指示器の光照射方向が避難方向に向くよう制御して避難場所に誘導するようになっている(例えば、特許文献1参照)。 Therefore, conventionally, various evacuation guidance systems have been proposed in which the above-described problems are solved. The first evacuation guidance system installs an evacuation guidance device in many places where many residents come and go, such as urban areas and parks, and this evacuation guidance device is a map displayed on a map information display section. The fire occurrence position is displayed by turning on or blinking the LED provided above, and the LED provided on the evacuation route in the map information display section is displayed for the evacuation route from the fire occurrence location to the specified evacuation location Or, it is displayed by blinking, and when the current position exists on the evacuation route, the light irradiation direction of the evacuation direction indicator is controlled to be directed to the evacuation direction and guided to the evacuation place (for example, , See Patent Document 1).
また、第2の避難誘導システムは、避難経路となり得る複数の経路にそれぞれ照明器具を設置し、この各照明器具に、周囲の人数を検出して制御装置に送信する機能と、制御装置から指定された避難経路を示す光信号を送信する機能とを有している。そして、制御装置は、避難経路として選択され得る2つの経路の分岐点に設けられた照明器具に対して、当該2つの経路のうちの検出された人数がより少ない方の経路を避難経路に指定する制御を行うようになっている(例えば、特許文献2参照)。 In addition, the second evacuation guidance system installs lighting fixtures on a plurality of routes that can be evacuation routes, detects the number of people around each lighting fixture, and transmits them to the control device. And a function of transmitting an optical signal indicating the evacuated route. Then, the control device designates the route with the smaller number of detected persons as the evacuation route with respect to the luminaire provided at the branch point of the two routes that can be selected as the evacuation route. The control which performs is performed (for example, refer patent document 2).
さらに、第3の避難誘導システムは、多数の住民が往来する場所にそれぞれ誘導案内板を設置するものであって、各誘導案内板の複数の発光素子を用いて災害発生場所を表示し、誘導案内板の設置場所から避難場所までの避難経路には、この避難経路の進行方向を表す発光体を有する複数の経路案内子機を避難経路に沿って配設し、これら複数の経路案内子機の発光体を誘導案内板寄りの初段から避難場所寄りの終段に向けて順番に点灯して避難経路を表示するようになっている(例えば、特許文献3参照)。 Further, the third evacuation guidance system is to install a guidance guide plate at a place where a large number of residents come and go, and displays a disaster occurrence location using a plurality of light emitting elements of each guidance guide plate. In the evacuation route from the installation location of the guide plate to the evacuation site, a plurality of route guidance devices having light emitters indicating the traveling direction of the evacuation route are arranged along the evacuation route, and the plurality of route guidance devices Are lit in order from the first stage near the guidance guide plate toward the last stage near the evacuation place to display the evacuation route (see, for example, Patent Document 3).
前記第1の避難誘導システムでは、複数の通路の分岐点位置の全てに少なくとも設置された多くの避難誘導装置における地図情報表示部の表示地図上で点灯又は点滅しているLEDの位置に基づいて火災発生位置とこの火災発生場所から避難場所までの経路とを表示するとともに、避難方向指示器の光照射方向によって現在位置から避難場所に向かう避難方向を表示するようになっている。しかしながら、災害で平常心を失った心理状況で避難場所に向けて急いでいる人には、各々の避難誘導装置の設置場所毎にその都度立ち止まって表示内容の避難経路を十分に理解する気持ちの余裕がないことが予想され、特に旅行者のように災害発生地域の周辺の地理が殆ど判らない人には設定表示されている避難経路が十分に理解できない。また、表示内容を十分に理解したつもりの人であっても、避難誘導装置の設置場所から離れた時には実際に移動している道路が避難誘導装置に表示されていた避難経路であるか否かを確認できないために避難行動に不安が生じてしまい、後戻りしてしまったり、或いは一緒に避難行動中の誰かが間違った道路に進行した場合にその後についていくことも考えられる。このように、この避難誘導システムでは、災害発生による通行不能道路を除いて設定された避難経路が多くの避難誘導装置における地図情報表示部によって表示されることから、その避難経路を通って安全な避難場所に迅速、且つ円滑に誘導することが困難であると思われる。 In the first evacuation guidance system, based on the position of the LED that is lit or blinking on the display map of the map information display unit in many evacuation guidance devices installed at all of the branch point positions of the plurality of passages. The fire occurrence position and the route from the fire occurrence place to the evacuation place are displayed, and the evacuation direction from the current position to the evacuation place is displayed according to the light irradiation direction of the evacuation direction indicator. However, for those who are rushing to the evacuation site in a psychological situation where they have lost their normal feelings due to a disaster, they must stop at each installation location of each evacuation guidance device and fully understand the evacuation route of the displayed contents. The evacuation route set and displayed cannot be fully understood by a person who is expected to have no room, and especially a person such as a traveler who hardly knows the geography around the disaster occurrence area. In addition, even if the person who intends to fully understand the displayed contents, whether or not the road that is actually moving is the evacuation route displayed on the evacuation guidance device when he / she is away from the installation location of the evacuation guidance device It may be possible to follow up if the evacuation behavior causes anxiety because the user cannot confirm the situation, and the evacuation behavior goes back, or if someone along the evacuation behavior travels on the wrong road together. As described above, in this evacuation guidance system, the evacuation route set excluding the inaccessible road due to the occurrence of a disaster is displayed by the map information display unit in many evacuation guidance devices. It seems difficult to guide to the evacuation site quickly and smoothly.
しかも、前記第1の避難誘導システムでは、避難ルートに含まれる複数の通路の分岐点位置の全てに避難誘導装置をそれぞれ設置する必要があるのに伴って避難誘導装置の設置数が多くなるから、広い地域に避難ルートを設定する場合には、上述のように円滑で迅速な避難誘導ができないにもかかわらず、避難誘導装置の設置数がさらに多くなって設置費用が高くなり過ぎる課題がある。さらに、この第1の避難誘導システムでは、災害対策センターから各避難誘導装置に対して災害発生場所の位置を特定する災害発生場所特定情報がそれぞれ送信され、各避難誘導装置においてそれぞれ、受信した災害発生場所特定情報、地図情報、避難場所の位置情報および案内地図上の現在位置情報に基づいて最適な避難場所を特定し、且つこの特定した避難場所への避難経路を地図情報に基づいて検索したのち、この避難経路を案内地図上に表示する非常に複雑な制御を行うので、これによっても費用がさらに高くつく。 Moreover, in the first evacuation guidance system, the number of evacuation guidance devices increases as it is necessary to install evacuation guidance devices at all the branch point positions of the plurality of passages included in the evacuation route. However, when evacuation routes are set in a wide area, there is a problem that the number of evacuation guidance devices is increased and the installation cost becomes too high even though smooth and quick evacuation guidance cannot be performed as described above. . Further, in the first evacuation guidance system, the disaster countermeasure center transmits disaster location identification information for identifying the location of the disaster occurrence location to each evacuation guidance device, and each evacuation guidance device receives the received disaster. The optimum evacuation site was identified based on the occurrence location identification information, the map information, the location information of the evacuation site, and the current location information on the guidance map, and the evacuation route to the identified evacuation site was retrieved based on the map information. Later, since this very complicated control for displaying the evacuation route on the guidance map is performed, this also increases the cost.
前記第2の避難誘導システムは、避難経路となり得る複数の経路にそれぞれ設置された各照明器具が、周囲の人数を検出して制御装置に送信する機能と、制御装置から指定された避難経路を示す光信号を送信する機能とを有し、避難者に携帯される携帯通信端末が、照明器具から送信された光信号を受信して該光信号に示された位置と避難経路とを避難者に報知する機能を有したものである。したがって、この第2の避難誘導システムは、建造物の屋内において各非常口に通じる複数の避難経路のうちの特定の避難経路に多くの避難者が殺到するのを避けるために、避難経路を混雑の程度に応じて好適な避難経路を選択するように図ったものであり、大規模災害の発生時に屋外の安全な道路のみを選択して設定それた避難ルートを通って避難場所に誘導する用途には採用できない。 The second evacuation guidance system has a function in which each luminaire installed on each of a plurality of routes that can serve as an evacuation route detects the number of people around and transmits it to the control device, and an evacuation route designated by the control device. A portable communication terminal having a function of transmitting an optical signal indicating that the portable communication terminal carried by the evacuee receives the optical signal transmitted from the lighting equipment and indicates the position indicated by the optical signal and the evacuation route. It has the function to notify to. Therefore, this second evacuation guidance system is designed to prevent the evacuation route from being crowded in order to avoid a large number of evacuees rushing to a specific evacuation route among a plurality of evacuation routes leading to each emergency exit in the building. It is intended to select a suitable evacuation route according to the degree, and in the event of a large-scale disaster, select only a safe outdoor road and guide it to the evacuation site through the set evacuation route Cannot be adopted.
また、前記第3の避難誘導システムは、多数の住民が往来する場所にそれぞれ設置された各誘導案内板に設けた複数の発光素子を用いて災害発生場所を表示するものであって、第1の避難誘導システムとほぼ同等の機能を有したものであり、第1の避難誘導システムに比較して、複数の経路案内子機の発光体を誘導案内板寄りの初段から避難場所寄りの終段に向けて順番に点灯して避難経路を表示する点において避難経路が幾分確認し易い利点があるのみである。したがって、この第3の避難誘導システムにおいても、第1の避難誘導システムと同様に、災害発生による通行不能道路を除いて設定された避難経路が表示されても、その避難経路を通って安全な避難場所に迅速、且つ円滑に導くように誘導することが困難であり、また、多くの誘導案内板を設置する必要があるのに伴って設置費用が高
くなり過ぎる課題がある。
Further, the third evacuation guidance system displays a disaster occurrence location using a plurality of light emitting elements provided on each guidance guide plate installed in a place where a large number of residents come and go. Compared to the first evacuation guidance system, the light emitters of the plurality of route guidance slave units are moved from the first stage near the guidance guide plate to the final stage near the evacuation site. There is only an advantage that the evacuation route is somewhat easy to confirm in that the evacuation route is displayed in turn and displayed. Therefore, in the third evacuation guidance system, as in the first evacuation guidance system, even if an evacuation route set excluding an inaccessible road due to the occurrence of a disaster is displayed, the third evacuation guidance system is safe through the evacuation route. It is difficult to guide the evacuation site quickly and smoothly, and there is a problem that the installation cost becomes too high due to the necessity to install many guide plates.
さらに、第1および第2の避難誘導システムには互いに共通する重大な問題がある。すなわち、多数の避難誘導装置または誘導案内板は、これらの機能や設置目的から必然的に、多数の住民が往来する場所、つまり大規模災害の発生時に被害を受ける可能性がある場所に設置されることになるので、大規模災害の発生時に幾つかが損壊されて機能しない状態になり、避難誘導できなくなるおそれがある。また、避難誘導システムのような災害対策システムでは、災害発生時に停電する可能性があることから、一般的に発電機やバックアップ電池などの停電対応装置が附設される。ところが、第1および第2の避難誘導システムでは、多数の避難誘導装置または誘導案内板毎に個々に停電対応装置を設ける必要があるため、設置費用がさらに高くなり過ぎる。 Furthermore, the first and second evacuation guidance systems have significant problems in common with each other. In other words, a large number of evacuation guidance devices or guidance plates are inevitably installed in places where a large number of residents come and go, that is, where there is a possibility of being damaged in the event of a large-scale disaster. Therefore, when a large-scale disaster occurs, some of them are damaged and become non-functional, and there is a possibility that evacuation guidance cannot be performed. In addition, in a disaster countermeasure system such as an evacuation guidance system, there is a possibility of a power failure when a disaster occurs, so a power failure response device such as a generator or a backup battery is generally attached. However, in the first and second evacuation guidance systems, it is necessary to provide a power failure response device for each of a large number of evacuation guidance devices or guidance guide plates, so that the installation cost is further increased.
本発明は、上記課題に鑑みてなされたもので、簡単な構造に対して簡易な制御を行うだけの安価なものとしながらも、広い対象地域であっても被害状況に応じて選択した安全な道路のみを接続して設定した避難ルートを通って安全な避難場所に迅速、且つ円滑に誘導できる光線による避難誘導システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and is a safe structure selected according to the damage situation even in a wide target area, while being inexpensive enough to perform simple control over a simple structure. It is an object of the present invention to provide an evacuation guidance system using a light beam that can be guided quickly and smoothly to a safe evacuation place through an evacuation route set by connecting only roads.
上記目的を達成するために、請求項1に係る発明の光線による避難誘導システムは、避難誘導すべき対象地域のほぼ全体を見渡せる高所に設置された光線放射装置を備え、前記光線放射装置が、昼夜を問わず視認可能な直線光線からなる誘導用光線を放射させる光線放射用光源と、前記光線放射用光源が誘導用光線を筒体の一端開口した光線放射口から放射させる配置で内装され、前記光線放射口から放射する誘導用光線を任意の方向に向け投射可能に回動自在に支持された外装筒体と、前記外装筒体を誘導用光線が所定の方向を向くように回動駆動する光線放射方向可変機構と、前記対象地域内に予め設定された避難場所に到達するように所要の各道路を結んで設定された避難ルートの各道路上に投射させた誘導用光線を避難場所に向けた方向に避難ルートに沿いながら光走査するように前記光線放射方向可変機構を駆動制御するコントローラとを備えて構成されていることを特徴としている。 In order to achieve the above object, an evacuation guidance system using light beams according to the invention of claim 1 includes a light radiation device installed at a high place overlooking almost the entire target area to be evacuated. A light source for emitting radiation consisting of a linear light beam that can be seen day and night, and the light source for light emission is arranged so as to emit the light beam for guidance from a light radiation port that is open at one end of the cylindrical body. An exterior cylinder body that is rotatably supported so as to be able to project a guide light beam radiated from the light beam emission opening in an arbitrary direction, and the exterior cylinder body is rotated so that the guide light beam is directed in a predetermined direction. Evacuates guide beam projected on each road of the evacuation route set by connecting the necessary roads to reach the evacuation place set in advance in the target area and the beam radiation direction variable mechanism to drive For the place Is characterized in that the light radiation direction changing mechanism is configured to include a controller for controlling drive to the optical scanning while along the evacuation route direction.
請求項2に係る発明の光線による避難誘導システムは、請求項1に記載の避難誘導システムにおいて、前記光線放射用光源が、キセノンランプからなる放電ランプと、前記放電ランプに対し同放電ランプの光発散部と自体の焦点とが合致する相対配置で設けられて前記放電ランプからの発光を椀状の反射面で反射させて前記光線放射口に向かう平行光線に変更する反射鏡とからなり、前記外装筒体が回動支軸を支点として鉛直方向回りに回動自在に支持台に支持されているとともに、前記支持台が水平方向回りに回転する回動盤上に固定されて水平方向回りに回動自在に設けられ、前記回動支軸を介して前記外装筒体を鉛直方向回りに回動駆動する鉛直方向回動用モータと、前記回動盤および前記支持台を介して前記外装筒体を水平方向回りに回動駆動する水平方向回動用モータを設け、前記コントローラが、前記鉛直方向回動用モータおよび前記水平方向回動用モータの各々の回転方向および回転角度を、設定された避難ルートに対応して導出された光線放射方向制御データに基づいて回転制御することにより誘導用光線を避難ルートに沿って走査させるようになっていることを特徴としている。 The evacuation guidance system according to the invention of claim 2 is the evacuation guidance system according to claim 1, wherein the light source for light emission is a xenon lamp, and the light of the discharge lamp with respect to the discharge lamp. A reflecting mirror that is provided in a relative arrangement in which the diverging part and the focal point of the light source coincide with each other and reflects light emitted from the discharge lamp by a bowl-shaped reflecting surface to change the light into a parallel light beam toward the light emitting port; The outer cylindrical body is supported by a support base so as to be rotatable about a vertical direction with a pivotal support as a fulcrum, and the support base is fixed on a rotary plate that rotates about a horizontal direction and is rotated about a horizontal direction. A vertically rotating motor that is rotatably provided and that rotates the exterior cylinder body around the vertical direction via the rotation support shaft, and the exterior cylinder body via the rotation plate and the support base. Around the horizontal direction A horizontal rotation motor for rotationally driving is provided, and the controller derives the rotation direction and rotation angle of each of the vertical rotation motor and the horizontal rotation motor corresponding to the set evacuation route. It is characterized in that the guide light beam is scanned along the evacuation route by controlling the rotation based on the light emission direction control data.
請求項3に係る発明の光線による避難誘導システムは、請求項1又は2に記載の避難誘導システムにおいて、前記光線放射装置の誘導用光線の放射方向を遠隔操作により制御する避難誘導指令装置が設置された地域災害対策センターが設けられており、前記避難誘導指令装置は、災害の発生時に起動指令や災害発生に伴う道路被害情報などのデータを手動操作により入力するデータ入力部と、対象地域内に存在する所定値以上の道幅を有する全ての道路を主体とした地形に関する情報である市街地地形情報、避難場所に最短距離で到
達できるように所要の各道路を接続して予め設定された正規の避難ルートと、この正規の避難ルートの一部の道路を他の種々の道路にそれぞれ変更して避難場所に到達できるように所望の各道路を接続してなる複種類の変更避難ルートとを含む避難ルート情報および前記避難ルート情報の各避難ルートに個々に対応付けて記憶され、対応する避難ルート毎にこれを構成する複数の道路に対し避難場所に向けて光線を順次投射して走査できるように光線の放射方向を可変制御するための前記鉛直方向回動用モータおよび前記水平方向回動用モータの各々の回動方向および回動角度がそれぞれ互いに同期を取りながら時系列に並べられた光線放射方向制御データが予め記憶された記憶部と、前記データ入力部から道路被害情報が入力したときに、同道路被害情報と前記記憶部から読み出した市街地地形情報とに基づいて避難ルートを特定したのち、同避難ルートに対応する光線放射方向制御データを前記記憶部から読み出して前記光線放射装置に向け送信させる制御部とを備えて構成されている。
The evacuation guidance system by the light beam of the invention according to claim 3 is the evacuation guidance system according to claim 1 or 2, wherein an evacuation guidance command device for remotely controlling the radiation direction of the guide beam of the light radiation device is installed. The evacuation guidance command device has a data input unit for manually entering data such as a start command and road damage information accompanying the occurrence of a disaster when a disaster occurs, In the city area topographical information, which is information on the topography of all roads with a road width greater than or equal to the predetermined value existing in the road, connecting the required roads to reach the evacuation site in the shortest distance, By connecting each desired road so that the evacuation route and some roads of this regular evacuation route can be changed to various other roads to reach the evacuation site The evacuation route information including the type of changed evacuation route and the evacuation route information are stored in association with each evacuation route individually, and light beams are directed toward the evacuation site for a plurality of roads constituting each evacuation route. The rotation direction and the rotation angle of each of the vertical direction rotation motor and the horizontal direction rotation motor for variably controlling the radiation direction of the light beam so as to be sequentially projected and scanned can be synchronized with each other. Based on the storage unit in which the light radiation direction control data arranged in series is stored in advance and the road damage information and the urban area terrain information read from the storage unit when the road damage information is input from the data input unit After specifying the evacuation route, the light emission direction control data corresponding to the evacuation route is read from the storage unit and transmitted to the light emission device. It is constituted by a control unit for.
請求項1に係る光線による避難誘導システムによれば、避難誘導すべき対象地域のほぼ全体を見渡せる高所に設置した光線放射装置から昼夜を問わず視認可能な直線光線からなる誘導用光線を放射させて、この誘導用光線を避難ルートの各道路上に投射しながら避難場所に向けた方向に避難ルートに沿いながら光走査するので、対象地域の如何なる場所にいる人であっても、高所から避難ルートに向け投射される誘導用光線を見失うことなく常に確実に視認して、誘導用光線の走査方向に案内されながら移動することによって、設定された避難ルートを通って安全な避難場所に迅速、且つ円滑に誘導することができる。したがって、この光線による避難誘導システムでは、従来の避難誘導システムのように多くの誘導避難用の表示装置の表示内容をその都度立ち止まって確認することによって避難経路を理解しなければならないものとは異なり、誘導用光線が高所から投射されていることから、対象地域の如何なる場所においても見上げるだけで常に確実に視認できる誘導用光線によって誘導されるので、災害発生に伴い平常心を失ってパニック状態になった人や旅行者のように災害発生地域の周辺の地理が殆ど判らない人であっても、安全な避難場所に確実に誘導することができる。 According to the evacuation guidance system using light rays according to claim 1, a guide light beam that is a linear light beam that can be visually recognized regardless of day or night is radiated from a light radiation device installed at a high place overlooking the entire target area to be evacuated. Since this light beam is projected on each road of the evacuation route and scanned along the evacuation route in the direction toward the evacuation route, a person in any location in the target area can The guide beam projected toward the evacuation route is always visually recognized without losing sight, and is moved while being guided in the scanning direction of the guide beam. It can be guided quickly and smoothly. Therefore, in this evacuation guidance system using light, unlike the conventional evacuation guidance system, it is different from the one that has to understand the evacuation route by stopping and confirming the display contents of many display devices for guided evacuation each time. Because the guiding beam is projected from a high place, it is guided by the guiding beam that can always be seen by simply looking up at any place in the target area, so it loses normality and panics due to the occurrence of a disaster. Even a person who has little knowledge of the geography around the disaster occurrence area, such as a person who has become a traveler or a traveler, can be surely guided to a safe evacuation site.
また、従来システムのように多数の避難誘導装置または誘導案内板毎に個々に停電対応装置を設ける必要があるものとは異なり、光線放射装置を避難誘導すべき対象地域のほぼ全体を見渡せる高所に設置することにより、比較的広い対象地域内に設定した避難ルートに沿った誘導を行うに際しても、単一の光線放射装置を設置するだけの極めて簡単な構成で十分に対応できるので、停電対応装置も単一の光線放射装置に附設するだけで済むから、設置費用が格段に安価となる。しかも、単一の光線放射装置における光線放射用光源が光線放射口から誘導用光線を放射する配置で内装された外装筒体を、誘導用光線が任意の方向を向くように回動自在に設けるとともに、外装筒体を誘導用光線が所定の方向を向くように回動駆動する光線放射方向可変機構を設け、この光線放射方向可変機構をコントローラの制御によって誘導用光線が避難ルートに沿って走査するように制御するだけの簡易な制御を行うだけで済むので、従来の誘導避難システムのように災害対策センターから各避難誘導用の表示装置にそれぞれ送信した情報に基づいて各表示装置毎に個々に避難経路を案内地図上に表示する複雑な制御を行うものに比べて制御が格段に簡単であり、これに伴ってランニングコストなどをさらにコストダウンできる。 In addition, unlike the conventional system where a large number of evacuation guidance devices or individual guidance guide plates need to be provided with a power failure response device, a high place overlooking the entire target area where the light radiation device should be evacuated. By installing it in a relatively wide target area, guidance along the evacuation route set in a relatively large target area can be handled with a very simple configuration that only installs a single light emitting device. Since the device only needs to be attached to a single light emitting device, the installation cost is significantly reduced. In addition, an external cylindrical body in which the light emitting light source in the single light emitting device is arranged so as to emit the guiding light from the light emitting port is rotatably provided so that the guiding light is directed in an arbitrary direction. In addition, there is provided a light radiation direction variable mechanism that rotates the outer cylindrical body so that the guide light beam is directed in a predetermined direction. The light beam radiation direction variable mechanism is scanned along the evacuation route by control of the controller. Therefore, it is only necessary to perform simple control to control the individual evacuation systems, so that each display device is individually controlled based on the information transmitted from the disaster countermeasure center to each evacuation guidance display device as in the conventional guided evacuation system. The control is much simpler than that in which complicated control for displaying the evacuation route on the guidance map is performed, and the running cost can be further reduced accordingly.
請求項2に係る光線による避難誘導システムによれば、光線放射用光源を、キセノンランプからなる放電ランプと、この放電ランプに対しこれの光発散部と自体の焦点とが合致する相対配置で設けられて放電ランプからの発光を椀状の反射面で反射させて光線放射口に向かう平行光線に変更する反射鏡とにより構成したので、光線放射用光源からは、昼夜を問わず視認可能で、且つ光束を平行として10km程度の遠方まで投射可能な直線光線からなる誘導用光線を容易に放射させることができる。また、光線放射方向可変機構とし
て、外装筒体を鉛直方向回りに回動自在に支持する支持台を鉛直方向回りに回動駆動する鉛直方向回動用モータと、支持台を水平方向回りに回動自在に支持する回動盤および支持台を介して外装筒体を水平方向回りに回動駆動する水平方向回動用モータとを設けたので、外装筒体を、誘導用光線を任意の方向に向け投射可能に回動自在に支持できる。さらに、コントローラが、鉛直方向回動用モータおよび水平方向回動用モータの各々の回転方向および回転角度を光線放射方向制御データに基づいて駆動制御するようにしたので、簡単な構成に対し簡易な制御を行うだけで誘導用光線を所定の方向を向くように可変することができ、誘導用光線を避難ルートに沿って正確に走査させることができる。
According to the evacuation guidance system using light rays according to claim 2, the light source for light emission is provided in a relative arrangement in which the discharge lamp composed of a xenon lamp and the light divergence portion thereof and the focal point of the discharge lamp coincide with each other. Because it is composed of a reflecting mirror that reflects the light emitted from the discharge lamp by a bowl-shaped reflecting surface and changes it to a parallel light beam that goes to the light emission port, it can be visually recognized regardless of day and night, In addition, it is possible to easily radiate a guide light beam that is a linear light beam that can be projected to a distance of about 10 km with the light beams in parallel. In addition, as a beam radiation direction variable mechanism, a vertical rotation motor that rotates a support base that rotates the outer cylindrical body so as to rotate freely in the vertical direction, and a support base that rotates in the horizontal direction. Since there is a rotating plate that freely supports and a horizontal rotation motor that rotates the outer cylinder around the horizontal direction via a support base, the outer cylinder is directed to the guide beam in any direction. It can be pivotably supported so that it can project. Furthermore, the controller controls the rotation and rotation angle of each of the vertical rotation motor and the horizontal rotation motor based on the light emission direction control data. It is possible to change the guide light beam so as to be directed in a predetermined direction only by performing the operation, and the guide light beam can be accurately scanned along the evacuation route.
請求項3に係る光線による避難誘導システムによれば、避難ルートに対応する光線放射方向制御データを記憶部から読み出して光線放射装置に向け送信する地域災害対策センターを設けているので、災害による被害状況の変化に伴い避難ルートを構成する道路の一部が通行不能となって避難ルートを変更する必要が生じた場合、地域災害対策センターにおいて、市街地地形情報と通行不能な道路に関する道路被害情報とに基づいて最短距離となる変更避難ルートを導き出して、この変更避難ルートに対応付けて予め記憶部に記憶されている光線放射方向制御データを記憶部から読み出して単一の光線放射装置に対し送信することにより、光線放射方向制御データを更新設定できるので、従来の避難誘導システムのように災害対策センターから送信された災害発生場所特定情報をそれぞれ受信した各避難誘導装置が、受信した災害発生場所特定情報、地図情報、避難場所の位置情報および案内地図上の現在位置情報に基づいて最適な避難場所を特定し、この特定した避難場所への避難経路を地図情報に基づいて検索したのち、この避難経路を案内地図上に表示する複雑な制御を行うものに比べて、災害情報の変化に伴う制御データの更新設定を格段に迅速、且つ正確に行うことができる。 According to the evacuation guidance system using light rays according to claim 3, since the local disaster countermeasure center that reads the light radiation direction control data corresponding to the evacuation route from the storage unit and transmits it to the light radiation device is provided, the damage caused by the disaster If some of the roads that make up the evacuation route become inaccessible due to changes in the situation and it becomes necessary to change the evacuation route, the regional disaster countermeasure center will provide information on urban topography and road damage information about the inaccessible road. The modified evacuation route having the shortest distance is derived based on the data, and the light radiation direction control data stored in advance in the storage unit in association with the changed evacuation route is read from the storage unit and transmitted to a single light emitting device. By doing so, the beam radiation direction control data can be updated and set, so the disaster countermeasure center like the conventional evacuation guidance system. Each evacuation guidance device that received the received disaster occurrence location identification information determines the optimum evacuation location based on the received disaster occurrence location identification information, map information, location information of the evacuation location, and current location information on the guidance map. Control data that accompanies changes in disaster information compared to those that perform complex control to identify and search the evacuation route to the identified evacuation site based on map information and then display this evacuation route on the guide map The renewal setting can be performed remarkably quickly and accurately.
以下、本発明の好ましい実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図1は本発明の一実施形態に係る光線による避難誘導システムにおける光線放射装置1の全体構成を示す斜視図であり、この光線放射装置1と後述の地域災害対策センターとにより光線による避難誘導システムが構成される。この光線放射装置1は、構成を大別すると、光線を放射する光線放射装置本体2と、この光線放射装置本体2の作動制御機構3と、地域災害対策センターから送信される後述の光線放射方向制御データを受信する受信装置4と、光線放射装置本体2、作動制御機構3および受信装置4に駆動電力を供給する電源装置7とを備えて構成されている。 FIG. 1 is a perspective view showing an overall configuration of a light beam emitting device 1 in a light beam evacuation guidance system according to an embodiment of the present invention. The light beam radiating device 1 and a regional disaster countermeasure center described later use a light beam evacuation guidance system. Is configured. The configuration of the light emitting device 1 is broadly divided into a light emitting device main body 2 that emits light, an operation control mechanism 3 of the light emitting device main body 2, and a light emitting direction to be described later transmitted from the regional disaster countermeasure center. A receiving device 4 that receives control data, a light emitting device main body 2, an operation control mechanism 3, and a power supply device 7 that supplies driving power to the receiving device 4 are configured.
光線放射装置本体2の切断側面図である図2およびその正面図である図3において、光線放射装置本体2は、円筒状の外装筒体8の内部に放電ランプ9および反射鏡10などが
内装されており、外装筒体8の一端部が開口して光線放射口11が設けられている。さらに具体的に説明すると、外装筒体8の内部中央部には、強い光線を発する放電ランプ9が外装筒体8内部においてこれの筒心に沿った配置で設けられているとともに、反射鏡10が、放電ランプ9からの発光光線を椀状の内周面からなる反射面10aで反射して外装筒体8の光線放射口11から放射させる配置で設けられている。反射鏡10は、これの反射面10aが放物面形状に形成され、中心部に冷却空気導入用を兼ねる比較的大径の透孔10bが開口されている。
2 which is a cut side view of the light emitting device main body 2 and FIG. 3 which is a front view thereof, the light emitting device main body 2 includes a discharge lamp 9 and a reflecting mirror 10 inside a cylindrical outer cylindrical body 8. One end of the outer cylinder 8 is opened to provide a light emission port 11. More specifically, a discharge lamp 9 that emits a strong light beam is provided in the interior central portion of the exterior cylindrical body 8 in an arrangement along the cylindrical center of the exterior cylindrical body 8, and the reflecting mirror 10. However, it is provided in such an arrangement that the emitted light from the discharge lamp 9 is reflected by the reflecting surface 10a made of a bowl-shaped inner peripheral surface and radiated from the light emitting port 11 of the outer cylindrical body 8. The reflecting surface 10a of the reflecting mirror 10 is formed in a parabolic shape, and a relatively large-diameter through-hole 10b that serves also for introducing cooling air is opened at the center.
前記放電ランプ9としては、この実施形態において、キセノンガス中のアーク放電による光を利用したキセノンランプが用いられている。この放電ランプ9は、反射鏡10の透孔10bを貫通した配置で、光線放射口11寄りの一端部が3本の支持棒体12を介して外装筒体8の内面に固定されているとともに、他端部が、取付アーム13、ベークライトからなる絶縁板14および支持アーム17を介して外装筒体8の内面に固定されている。図2に示すように、放電ランプ9と反射鏡10とは、放電ランプ9の光発散部が反射鏡10の焦点に合致する相対関係に位置決めして配置されており、これにより、放電ランプ9の発光光線が反射鏡10の反射面10aで反射して光線放射口11に向けた平行光線に変更される結果、光線放射口11からは、容易に視認できる強い直線光線からなる誘導用光線が、広がりが少ないのに伴って遠くまで放射される。実測結果によると、出力が2kWのキセノンランプからなる放電ランプ9の場合、1km前方における光の広がりが僅かに35mであり、出力がさらに高い放電ランプ9を用いれば、誘導用光線を10km先まで投射可能であることが確認されている。また、外装筒体8の外面下部には、放電ランプ9を点灯駆動するランプ駆動回路を内蔵したコントロールボックス18が固着されている。 As the discharge lamp 9, in this embodiment, a xenon lamp using light by arc discharge in xenon gas is used. The discharge lamp 9 is disposed so as to penetrate the through-hole 10b of the reflecting mirror 10, and one end portion near the light emitting port 11 is fixed to the inner surface of the outer cylindrical body 8 via three support rods 12. The other end is fixed to the inner surface of the outer cylindrical body 8 via the mounting arm 13, the insulating plate 14 made of bakelite, and the support arm 17. As shown in FIG. 2, the discharge lamp 9 and the reflecting mirror 10 are positioned and arranged in a relative relationship in which the light divergence portion of the discharge lamp 9 matches the focal point of the reflecting mirror 10. Are reflected by the reflecting surface 10a of the reflecting mirror 10 and are changed to parallel rays directed toward the light emission port 11. As a result, the light emission port 11 generates a guiding light beam that is a strong straight ray that can be easily recognized. As it spreads less, it radiates far. According to the measurement results, in the case of the discharge lamp 9 composed of a xenon lamp with an output of 2 kW, the light spread in front of 1 km is only 35 m, and if the discharge lamp 9 with a higher output is used, the guide light beam can reach 10 km ahead. It has been confirmed that projection is possible. Further, a control box 18 having a built-in lamp driving circuit for lighting the discharge lamp 9 is fixed to the lower portion of the outer surface of the outer cylinder 8.
放電ランプ9および反射鏡10などが上述のように内装された外装筒体8は、台板部19a上の左右に位置する一対の支持脚19b,19cが立設されたほぼU字形状の支持台19に支持されている。具体的には、図3に示すように、外装筒体8の外面における水平面を通る径方向上において相対向する二箇所位置に、径方向外方に向け突出する一対の回動支軸20、20が外装筒体8に一体的に設けられ、これら回動支軸20、20が、支持脚19b,19cの上端部に設けられた軸受21、21に回転自在に支持されている。これにより、外装筒体8は、回動支軸20、20を支点として鉛直方向に回動自在に支持されて、放電ランプ9から出射して光線放射口11から放射される誘導用光線の鉛直方向回りの放射角度を可変できるようになっている。 The outer cylindrical body 8 in which the discharge lamp 9 and the reflecting mirror 10 are installed as described above has a substantially U-shaped support in which a pair of support legs 19b and 19c positioned on the left and right on the base plate portion 19a are erected. Supported by the base 19. Specifically, as shown in FIG. 3, a pair of rotational support shafts 20 projecting radially outward at two positions opposite to each other on the radial direction passing through the horizontal plane on the outer surface of the exterior cylinder 8, 20 is provided integrally with the outer cylindrical body 8, and the pivot shafts 20 and 20 are rotatably supported by bearings 21 and 21 provided at the upper ends of the support legs 19b and 19c. Thus, the outer cylinder 8 is supported so as to be rotatable in the vertical direction with the pivotal support shafts 20 and 20 as fulcrums, and the vertical direction of the guiding light beam emitted from the discharge lamp 9 and radiated from the light radiation port 11 is supported. The radiation angle around the direction can be varied.
また、一対のうちの一方(図3の左方)の支持脚部19bには、図1に明示するように直角に屈曲されて屈曲線の両側に取付板部22aと支持板部22bとが一体形成されたモータ取付板22における取付板部22aが、図3に示す複数のねじ体24によって固着されているとともに、支持板部22bには、外装筒体8の鉛直方向回動用モータ27が、取付板部22aの挿通孔22aaを挿通した一方の回動支軸20が自体のモータシャフトに連結された状態で取り付けられている。これにより、外装筒体8は、鉛直方向回動用モータ27の回転によって回動支軸20、20を支点として鉛直方向に回動されて、放電ランプ9から光線放射口11を介して放射される誘導用光線の鉛直方向回りの放射角度が可変調節されるようになっている。 Further, one of the pair (left side in FIG. 3) of the support leg portion 19b is bent at a right angle as clearly shown in FIG. 1, and has a mounting plate portion 22a and a support plate portion 22b on both sides of the bending line. A mounting plate portion 22a of the integrally formed motor mounting plate 22 is fixed by a plurality of screw bodies 24 shown in FIG. 3, and a vertical rotation motor 27 of the outer cylinder 8 is provided on the support plate portion 22b. The one rotation support shaft 20 inserted through the insertion hole 22aa of the attachment plate portion 22a is attached in a state of being connected to its own motor shaft. As a result, the exterior cylinder 8 is rotated in the vertical direction about the rotation support shafts 20, 20 by the rotation of the vertical rotation motor 27, and is radiated from the discharge lamp 9 through the light emission port 11. The radiation angle around the vertical direction of the guide beam is variably adjusted.
図1に示すように、光線放射装置本体2は、これの支持台19における台板部19aが、作動制御機構3の取付基台28上に固設の取付盤29の上面に回転自在に設けられた従動側プーリ30に対してこれの上面に載置した状態で固定されていることにより、従動側プーリ30を介して水平方向回りに回動自在に取り付けられている。さらに、取付基台28上には、光線放射装置本体2の水平方向回動用モータ31が、これのモータ軸(図示せず)を鉛直方向に向けた配置で固設され、この水平方向回動用モータ31上には、原動側プーリ32が、これのプーリ軸32aを水平方向回動用モータ31のモータ軸にカップリ
ング連結した状態で設けられている。この原動側プーリ32と前記従動側プーリ30とにはタイミングベルト33が巻き掛けられている。
As shown in FIG. 1, the light emitting device main body 2 has a base plate portion 19 a in a support base 19 provided rotatably on the upper surface of a mounting plate 29 fixed on the mounting base 28 of the operation control mechanism 3. By being fixed on the driven pulley 30 in a state of being placed on the upper surface thereof, the driven pulley 30 is attached to the driven pulley 30 so as to be rotatable around the horizontal direction via the driven pulley 30. Further, a horizontal rotation motor 31 of the light emitting device main body 2 is fixed on the mounting base 28 in such a manner that its motor shaft (not shown) is oriented in the vertical direction. On the motor 31, a driving pulley 32 is provided in a state where the pulley shaft 32 a is coupled to the motor shaft of the horizontal rotation motor 31. A timing belt 33 is wound around the driving pulley 32 and the driven pulley 30.
これにより、水平方向回動用モータ31が回転駆動されると、この水平方向回動用モータ31と一体回転する原動側プーリ32の回転がタイミングベルト33の回送駆動を介して従動側プーリ30に伝達され、従動側プーリ30と一体的に回動される支持台19を介して外装筒体8が水平方向に回動されて、放電ランプ9から光線放射口11を介して放射される誘導用光線の水平方向回りの放射角度が可変調節できるようになっている。なお、鉛直方向回動用モータ27および水平方向回動用モータ31として、パルスの入力数だけステップを進めるように回転するステップモータが採用されており、これによって両回動用モータ27、31の回転角度を制御データ通りに正確に制御することができる。 As a result, when the horizontal rotation motor 31 is rotationally driven, the rotation of the driving pulley 32 that rotates integrally with the horizontal rotation motor 31 is transmitted to the driven pulley 30 via the driving of the timing belt 33. The outer cylindrical body 8 is rotated in the horizontal direction through the support base 19 that is rotated integrally with the driven pulley 30, and the guide light beam emitted from the discharge lamp 9 through the light beam emission port 11. The radiation angle around the horizontal direction can be variably adjusted. As the vertical rotation motor 27 and the horizontal rotation motor 31, step motors that rotate so as to advance the step by the number of input pulses are adopted, and thereby the rotation angles of both the rotation motors 27 and 31 are changed. It can be controlled accurately according to the control data.
作動制御機構3における取付基台28上に設置されたコントローラ34は、受信装置4が後述の地域災害対策センターから受信した光線放射方向制御データに基づいて鉛直方向回動用モータ27および水平方向回動用モータ31の各々の回転角度をおよび回転方向を互いに同期させながら駆動制御する。したがって、コントローラ34には両回動用モータ27、31のモータドライバが内蔵されている。これにより、放電ランプ9から出射して光線放射口11から放射される誘導用光線は、設定された避難ルートを投射しながら当該避難ルートに正確に沿いながら走査される。また、コントローラ34は、コントロールボックス18に内蔵された後述のランプ駆動回路を介して放電ランプ9の点灯を駆動制御する。一方、前記受信装置4は、受信アンテナ37と、この受信アンテナ37が受信した制御データをコントローラ34に供給する受信回路部38とを備えて構成されている。 The controller 34 installed on the mounting base 28 in the operation control mechanism 3 includes a vertical direction rotation motor 27 and a horizontal direction rotation based on the beam radiation direction control data received by the receiving device 4 from a regional disaster countermeasure center described later. Drive control is performed while synchronizing the rotation angle and rotation direction of each motor 31. Therefore, the controller 34 has built-in motor drivers for both the rotating motors 27 and 31. As a result, the guiding light beam emitted from the discharge lamp 9 and emitted from the light beam emission port 11 is scanned along the evacuation route accurately while projecting the set evacuation route. Further, the controller 34 drives and controls the lighting of the discharge lamp 9 via a later-described lamp driving circuit built in the control box 18. On the other hand, the receiving device 4 includes a receiving antenna 37 and a receiving circuit unit 38 that supplies control data received by the receiving antenna 37 to the controller 34.
光線放射装置1の各部に駆動電力を供給する電源装置7は、自己発電機能を有する直流発電機(図示せず)を内蔵しており、この発電機の発電電力が複数本の給電線39を介して光線放射装置1におけるコントローラ34、受信回路部38およびコントロールボックス18などに駆動電力として供給される。したがって、光線放射装置1は、大規模な災害時に発生し易い停電となった場合であっても、電源装置7から支障なく駆動電力の供給を受けて誘導用光線を設定済みの避難ルートに沿って走査し続けることができる。なお、この電源装置7は、実施形態の直流発電機に代えて、商用交流電源を使用することも可能である。 A power supply device 7 for supplying driving power to each part of the light emitting device 1 has a built-in DC generator (not shown) having a self-generating function. Via the controller 34, the receiving circuit unit 38, the control box 18 and the like in the light emitting device 1. Therefore, the light emitting device 1 can follow the evacuation route in which the guide light is set by receiving the driving power from the power supply device 7 without any trouble even in the case of a power failure that easily occurs in a large-scale disaster. Can continue scanning. In addition, this power supply device 7 can also use a commercial alternating current power supply instead of the direct current generator of the embodiment.
図5は本発明の光線による避難誘導システムを設置して実際に作動させた状態をイメージ的に示した説明図である。図1の光線放射装置1は、災害発生時に地域住民を安全な避難場所50に誘導すべき領域として予め指定された対象地域のほぼ全体を見渡せる高所、つまり光線放射装置1から放射される光線を対象地域の全体に投射可能な場所に設置される。この実施形態においては、光線放射装置1を小高い山の山頂に設置した場合を例示しているが、設置場所は、例えば高いビルディングの屋上のように対象地域のほぼ全体を見渡せる場所であればよい。光線放射装置1から放射される誘導用光線は、昼間でも容易に視認できる強い直線光線であって、且つ平行光とすることによって上述のように10km先まで投射可能であるから、この誘導用光線を設定された避難ルートを構成する各道路に対し避難方向に向けて順次に走査される。したがって、対象地域内にいる人は、誘導用光線の走査方向に従って移動することにより、避難場所50に安全、勝つ迅速に到達することができる。避難場所50は、津波が押し寄せた場合などでも安全な高い場所に予め設定されており、避難ルートは、海辺51などの低地から避難場所50に向かう経路に設定される。 FIG. 5 is an explanatory diagram conceptually showing a state in which the evacuation guidance system using light rays according to the present invention is installed and actually operated. The light emitting device 1 of FIG. 1 is a high place that can overlook almost the entire target area designated in advance as an area where a local inhabitant should be guided to a safe evacuation site 50 in the event of a disaster, that is, the light emitted from the light emitting device 1. Is installed in a place where it can be projected over the entire target area. In this embodiment, the case where the light emitting device 1 is installed on the top of a small high mountain is illustrated, but the installation location may be a location that can overlook almost the entire target area, for example, a rooftop of a high building. . The guiding beam emitted from the beam emitting device 1 is a strong linear beam that can be easily seen even in the daytime, and can be projected up to 10 km as described above by using parallel light. Are sequentially scanned in the direction of evacuation for each road constituting the evacuation route set. Therefore, a person in the target area can safely and quickly reach the evacuation site 50 by moving in accordance with the scanning direction of the guide beam. The evacuation place 50 is set in advance to a safe high place even when a tsunami hits, and the evacuation route is set to a route from a lowland such as the seaside 51 to the evacuation place 50.
なお、この光線による避難誘導システムでは、上述したように、光線放射装置1を、避難誘導すべき対象地域のほぼ全体を見渡せる高所に設置することにより、比較的広い対象地域内に設定した避難ルートに沿った誘導を行うに際しても、単一の光線放射装置1を設
置するだけで十分に対応できるが、同一の光線放射装置1を複数台設けて、この複数台の光線放射装置1を、これらの各誘導用光線を同一の避難ルートに沿って短い所定の時間間隔で連続的に光走査するように連動させたり、或いは、所定の避難場所50に安全、且つ迅速に到達できる避難ルートが複数考えられる場合に、その各避難ルートに対する各々の光走査を個々の光線放射装置1に分担させるようにすれば、避難誘導の信頼性が飛躍的に高まる。
In this evacuation guidance system using light rays, as described above, the light emitting device 1 is installed at a high place overlooking almost the entire target area to be evacuated, so that the evacuation set within a relatively wide target area. When performing guidance along the route, it is sufficient to install only a single light emitting device 1, but a plurality of the same light emitting devices 1 are provided, and the plurality of light emitting devices 1 are There is an evacuation route in which each of these guiding light beams can be interlocked so as to continuously perform optical scanning at a short predetermined time interval along the same evacuation route, or an evacuation route that can reach the predetermined evacuation site 50 safely and quickly. In the case where a plurality of cases are conceived, the reliability of the evacuation guidance can be remarkably improved if the individual light emitting devices 1 are assigned to the respective light scannings for the respective evacuation routes.
実施形態の光線による避難誘導システムの全体構成のブロック図を示す図4において、この光線による避難誘導システムでは、前記対象地域内での災害発生時に当該地域にいる人達を予め設定された安全な避難場所50(図5)に誘導するための業務を行う目的で例えば公共施設内などに設置された地域災害対策センター40と、図5で説明したように対象地域の全体を見渡せる高所に設置される光線放射装置1とを備えて構成されている。 In FIG. 4 which shows the block diagram of the whole structure of the evacuation guidance system by the light beam of embodiment, in this evacuation guidance system by a light beam, the people in the said area at the time of the disaster occurrence in the said target area are set as safe evacuation beforehand. For example, a regional disaster countermeasure center 40 installed in a public facility for the purpose of conducting work for guiding to the place 50 (FIG. 5) and a high place overlooking the entire target area as described in FIG. The light emitting device 1 is configured.
前記地域災害対策センター40には避難誘導指令装置が設置されており、この避難誘導指令装置は、災害の発生時に起動指令や災害発生に伴う道路被害情報などの情報を手動操作により入力するデータ入力部41と、市街地地形情報、避難ルート情報および光線放射方向制御データが予め記憶された記憶部43と、マイクロコンピュータを内蔵し、データ入力部41から起動指令が入力したときに送信回路部44を介して起動指令信号を送信アンテナ47から送信させるとともに、データ入力部41から入力した前記道路被害情報と記憶部43から読み出した市街地地形情報とに基づいて避難ルートを特定したのち、その避難ルートに対応付けて記憶部43に記憶されている光線放射方向制御データを記憶部43から読み出し、この光線放射方向制御データを送信回路部44の駆動制御によって送信アンテナ47から光線放射装置1に向け送信させる制御を行う制御部42とを備えて構成されている。 The regional disaster countermeasure center 40 is provided with an evacuation guidance command device. This evacuation guidance command device is a data input for manually inputting information such as a start command and road damage information accompanying the occurrence of a disaster when a disaster occurs. Unit 41, a storage unit 43 in which urban landform information, evacuation route information and light radiation direction control data are stored in advance, and a microcomputer, and when a start command is input from data input unit 41, transmission circuit unit 44 is The activation command signal is transmitted from the transmission antenna 47 via the data input unit 41 and the evacuation route is specified based on the road damage information input from the data input unit 41 and the urban area terrain information read from the storage unit 43. The light emission direction control data stored in the storage unit 43 in association with each other is read from the storage unit 43, and this light emission is performed. It is constituted by a control unit 42 for controlling to transmit toward the light emitting device 1 from the transmission antenna 47 of the direction control data by the drive control of the transmission circuit unit 44.
前記市街地地形情報は、前記対象地域内に存在する所定値以上の道幅を有する全ての道路を主体とした地形に関する情報である。前記避難ルート情報は、避難場所50に最短距離で到達できるように所要の各道路を接続して設定された正規の避難ルートと、この正規の避難ルートの一部の道路を他の種々の道路にそれぞれ代えて避難場所50に到達できるように所望の各道路を接続してなる複種類の変更避難ルートとを含むものである。前記光線放射方向制御データは、避難ルート情報の各避難ルートに個々に対応付けて記憶されており、対応する避難ルート毎にこれを構成する複数の道路に対し避難場所50に向けた方向に向けて誘導用光線を走査できるように光線投射口11からの誘導用光線の放射方向を可変制御するための鉛直方向回動用モータ27および水平方向回動用モータ31の各々の回転方向および回転角度がそれぞれ互いに同期を取りながら時系列に並べられたものである。この光線放射方向制御データは、所定位置に固設された光線放射装置1の光線放射口11から放射される誘導用光線を、実際に各避難ルートに投射させた状態でその避難ルートに沿いながら避難場所50に向けた方向にそれぞれ走査させて、その時の時間経過に伴って変化する鉛直方向回動用モータ27および水平方向回動用モータ31の各々の回転方向および回転角度を逐一記録することによって実験的に得られたものである。 The urban area terrain information is information relating to terrain mainly composed of all roads having a road width equal to or greater than a predetermined value existing in the target area. The evacuation route information includes a regular evacuation route set by connecting necessary roads so that the evacuation site 50 can be reached in the shortest distance, and a part of the roads of the regular evacuation route as other various roads. And a plurality of types of modified evacuation routes formed by connecting desired roads so that the evacuation site 50 can be reached. The light radiation direction control data is stored in association with each evacuation route in the evacuation route information, and is directed to the direction toward the evacuation site 50 with respect to a plurality of roads constituting the corresponding evacuation route. The rotation direction and the rotation angle of each of the vertical rotation motor 27 and the horizontal rotation motor 31 for variably controlling the radiation direction of the guide light beam from the light projection port 11 so that the guide light beam can be scanned. They are arranged in time series while synchronizing with each other. The light emission direction control data is obtained by following the evacuation route in a state in which the guide light emitted from the light emission port 11 of the light emission device 1 fixed at a predetermined position is actually projected on each evacuation route. The experiment was performed by scanning each direction toward the evacuation site 50 and recording the rotation direction and rotation angle of each of the vertical rotation motor 27 and the horizontal rotation motor 31 that change with the passage of time. Was obtained.
一方、光線放射装置1は、地域災害対策センター40から送信された起動指令信号および光線放射方向制御データを受信アンテナ37を介して受信する受信回路部38と、この受信回路部38から起動指令信号が入力したときに電源装置7から光線放射装置1の各部に駆動電力を供給させたのちにランプ駆動回路49を介して放電ランプ9を点灯駆動させ、受信回路部38から入力した光線放射方向制御データをバッファメモリ48に一時記憶して設定したのちに、その設定した光線放射方向制御データに基づいて鉛直方向回動用モータ27および水平方向回動用モータ31の各々の回転方向および回転角度を制御する前記コントローラ34とを備えて構成されている。 On the other hand, the light beam emitting device 1 receives the activation command signal and the light radiation direction control data transmitted from the regional disaster countermeasure center 40 via the reception antenna 37, and the activation command signal from the reception circuit unit 38. After the power is supplied from the power supply device 7 to each part of the light emitting device 1, the discharge lamp 9 is driven to turn on via the lamp driving circuit 49, and the light emission direction control input from the receiving circuit unit 38 is controlled. After the data is temporarily stored in the buffer memory 48 and set, the rotation direction and the rotation angle of each of the vertical rotation motor 27 and the horizontal rotation motor 31 are controlled based on the set light emission direction control data. The controller 34 is provided.
つぎに、この光線による避難誘導システムの作動について、図6および図7を参照しながら詳述する。先ず、地域災害対策センター40の制御部42による作動制御を示すフローチャートである図6において、地域防災センター40において、大規模火災または地震およびこの地震に伴う津波などの災害が発生して対象地域内にいる人達を安全な避難場所50(図5)に避難するように誘導する必要があると判断された時には、データ入力部41を手動操作して制御部42に対し起動指令が入力される。これにより、制御部42は、起動指令が入力されたと判別して(ステップS1)、記憶部43から読み出した起動指令信号を送信回路部44の駆動により送信アンテナ47から送信させ(ステップS2)たのち、道路被害情報が入力されたか否かの判別を行う(ステップS3)。 Next, the operation of the evacuation guidance system using light rays will be described in detail with reference to FIGS. First, in FIG. 6, which is a flowchart showing operation control by the control unit 42 of the regional disaster countermeasure center 40, a disaster such as a large-scale fire or earthquake and a tsunami accompanying this earthquake occurs in the regional disaster prevention center 40. When it is determined that it is necessary to guide people in the area to evacuate to the safe evacuation site 50 (FIG. 5), the data input unit 41 is manually operated and an activation command is input to the control unit 42. As a result, the control unit 42 determines that the activation command has been input (step S1), and transmits the activation command signal read from the storage unit 43 from the transmission antenna 47 by driving the transmission circuit unit 44 (step S2). After that, it is determined whether road damage information has been input (step S3).
前記道路被害情報について説明する。地域災害対策センター40では、例えば消防署または警察署などから災害発生に伴って発生した被害の状況が報告されたときに、報告された火災発生場所や道路又は建造物などの崩壊場所などに基づいて安全な通行が不能になったと思われる道路を特定したうえで、この特定した道路に関する道路被害情報がデータ入力部41の手動操作により制御部42に入力されるようになっている。 The road damage information will be described. At the regional disaster countermeasure center 40, for example, when the state of damage caused by the occurrence of a disaster is reported from a fire department or a police station, etc., based on the reported fire occurrence place or the collapse place such as a road or a building. After identifying a road that is considered to be incapable of safe passage, road damage information related to the identified road is input to the control unit 42 by manual operation of the data input unit 41.
制御部42は、道路被害情報が入力されたか否かの判別結果が入力無しであった場合(ステップS3)、避難場所50まで最短距離で到達できる前記正規の避難ルートを内蔵メモリに一時記憶して設定し(ステップS4)たのち、この設定した正規の避難ルートに対応付けて記憶されている光線放射方向制御データを記憶部43から読み出して内蔵メモリに一時記憶する(ステップS5)。続いて、制御部42は、一時記憶中の光線放射方向制御データを送信回路部44の駆動により送信アンテナ47から送信させ(ステップS6)、入力中の道路被害情報が変化したか否かの判別を行う(ステップS7)。この場合の変化は、ステップS3で道路被害情報の入力が無かったと判別しているから、道路被害情報が新たに入力された場合である。 When it is determined that the road damage information has not been input (step S3), the control unit 42 temporarily stores the regular evacuation route that can reach the evacuation site 50 with the shortest distance in the built-in memory. (Step S4), the light radiation direction control data stored in association with the set regular evacuation route is read from the storage unit 43 and temporarily stored in the built-in memory (step S5). Subsequently, the control unit 42 transmits the light radiation direction control data temporarily stored from the transmission antenna 47 by driving the transmission circuit unit 44 (step S6), and determines whether or not the road damage information being input has changed. (Step S7). The change in this case is when the road damage information is newly input because it is determined in step S3 that no road damage information has been input.
なお、この実施形態の避難誘導システムは、図5に示すように、地域災害対策センター40が低地の公共施設内などに設置され、光線放射装置1が避難誘導すべき対象地域の全体を見渡せる山上などの高所に設置される、一般的と思われる場合を想定しているので、地域災害対策センター40において、道路被害情報の入力の有無に基づいて導出した光線放射方向制御データを送信アンテナ47から地域災害対策センター40の受信アンテナ37に向けて送信している。但し、地域災害対策センター40が山上などの高所に建つビルディングの内部に設置され、このビルディングの屋上に光線放射装置1が設置されているような場合は、地域災害対策センター40において導出した光線放射方向制御データを手動操作により光線放射装置1に直接的に入力すればよい。 In the evacuation guidance system of this embodiment, as shown in FIG. 5, the regional disaster countermeasure center 40 is installed in a public facility in a lowland, and the light emitting device 1 can overlook the entire target area to be evacuated. Therefore, the regional disaster countermeasure center 40 transmits the radiation direction control data derived based on the presence or absence of input of road damage information to the transmitting antenna 47. To the reception antenna 37 of the regional disaster countermeasure center 40. However, in the case where the regional disaster countermeasure center 40 is installed in a building built at a high place such as on a mountain and the light emitting device 1 is installed on the roof of this building, the light beam derived from the regional disaster countermeasure center 40 is used. The radiation direction control data may be directly input to the light emitting device 1 by manual operation.
制御部42は、道路被害情報が新たに入力されなかったと判別した(ステップS7)場合、データ入力部41から作動停止指令が入力されたか否かの判別を行い(ステップS8)、指令入力が無いと判別した場合、ステップS6にリターンして内蔵メモリに一時記憶している光線放射方向制御データの送信を継続させ(ステップS6)、作動停止指令が入力されたと判別するまで、ステップS6乃至ステップS8のルーチンの作動制御を繰り返して内蔵メモリに一時記憶中の光線放射方向制御データの送信(ステップS6)を継続する。制御部42は、データ入力部41から作動停止指令が入力したと判別した(ステップS8)ときに、各部への電源供給を遮断して作動停止させる(ステップS9)。 When it is determined that the road damage information is not newly input (step S7), the control unit 42 determines whether or not an operation stop command is input from the data input unit 41 (step S8), and there is no command input. If it is discriminated, the process returns to step S6 to continue the transmission of the radiation direction control data temporarily stored in the built-in memory (step S6), and until it is discriminated that the operation stop command has been inputted, step S6 to step S8. The operation control of the routine is repeated, and the transmission of the radiation direction control data temporarily stored in the built-in memory (step S6) is continued. When it is determined that the operation stop command is input from the data input unit 41 (step S8), the control unit 42 shuts off the power supply to each unit and stops the operation (step S9).
一方、制御部42は、道路被害情報が入力されていると判別した場合(ステップS3)、記憶部43から市街地地形情報を読み出して内臓メモリに一時記憶したのち、この市街地地形情報と入力された道路被害情報とに基づいて最短距離となる変更避難ルートを導き出して、この変更避難ルートを内蔵メモリに一時記憶して設定する(ステップS10)。これについて詳述すると、上述のように制御部42に内蔵されているマイクロコンピュー
タは、市街地地形情報に含まれる各道路から道路被害情報に示されている通行不能道路を除いて残った各道路のうちの所要の道路を接続することによって、避難場所50に最短距離で到達できる変更避難ルートを導き出す制御処理を行い、導き出した変更避難ルートを内蔵メモリに一時記憶して設定する。続いて、制御部42は、設定した変更避難ルートに対応付けて記憶部43に記憶されている光線放射方向制御データを記憶部43から読み出し(ステップS11)、この光線放射方向制御データを送信回路部44の駆動制御によって送信アンテナ47から光線放射装置1に向け送信させる(ステップS6)。
On the other hand, when it is determined that road damage information has been input (step S3), the control unit 42 reads out the urban area terrain information from the storage unit 43, temporarily stores it in the internal memory, and then inputs this urban area terrain information. Based on the road damage information, a modified evacuation route having the shortest distance is derived, and this modified evacuation route is temporarily stored in the built-in memory and set (step S10). More specifically, as described above, the microcomputer built in the control unit 42 detects the remaining roads other than the inaccessible roads indicated in the road damage information from the roads included in the urban landform information. A control process for deriving a modified evacuation route that can reach the evacuation site 50 with the shortest distance by connecting a required road is performed, and the derived modified evacuation route is temporarily stored in the built-in memory and set. Subsequently, the control unit 42 reads the light radiation direction control data stored in the storage unit 43 in association with the set changed evacuation route from the storage unit 43 (step S11), and transmits the light radiation direction control data to the transmission circuit. Transmission is performed from the transmission antenna 47 toward the light emitting device 1 by the drive control of the unit 44 (step S6).
続いて、制御部は、データ入力部41から入力される道路被害情報の内容が変化したか否かを判別し(ステップS7)、その判別結果が変化無しである場合に作動停止指令が入力したか否かを判別する(ステップS8)。このとき、制御部42は、入力中の道路被害情報の内容が変化したか或いは作動停止指令が入力したかの何れか一方を判別する(ステップS7、S8)まで、ステップS6乃至ステップS8のルーチンの作動制御を繰り返して、内蔵メモリに一時記憶中の光線放射方向制御データの送信(ステップS6)を継続する。 Subsequently, the control unit determines whether or not the content of the road damage information input from the data input unit 41 has changed (step S7), and an operation stop command is input when the determination result is unchanged. Whether or not (step S8). At this time, the control unit 42 determines whether either the content of the road damage information being input has changed or an operation stop command has been input (steps S7 and S8). The transmission control of the radiation direction control data temporarily stored in the built-in memory is continued (step S6).
一方、道路被害の状況が変わったことに伴ってデータ入力部41から入力される道路被害情報の被害内容が変わった場合、制御部42は、入力中の道路被害情報が変化したと判別する(ステップS7)ことによりステップS10にリターンして、制御部42に内蔵のマイクロコンピュータが、自体の内蔵メモリに一時記憶中の市街地地形情報に含まれる各道路から新たに入力した道路被害情報に示されている通行不能道路を除いて残った各道路のうちの所要の道路を接続することによって避難場所50に最短距離で到達できる変更避難ルートを新たに導き出す制御処理を行った後、その導き出した変更避難ルートを内蔵メモリに一時記憶することにより、記憶中の変更避難ルートを更新して設定する。 On the other hand, when the damage content of the road damage information input from the data input unit 41 changes in accordance with the change of the road damage state, the control unit 42 determines that the road damage information being input has changed ( In step S7), the process returns to step S10, and the microcomputer built in the control unit 42 is indicated in the road damage information newly input from each road included in the urban area terrain information temporarily stored in its own internal memory. After the control process for newly deriving a modified evacuation route that can reach the evacuation site 50 in the shortest distance by connecting the required roads among the remaining roads except for the inaccessible road, the derived change By temporarily storing the evacuation route in the built-in memory, the changed evacuation route being stored is updated and set.
続いて、制御部42は、更新設定した変更避難ルートに対応付けて記憶部43に記憶されている光線放射方向制御データを記憶部43から読み出し(ステップS11)、この光線放射方向制御データを送信回路部44の駆動制御によって送信アンテナ47から光線放射装置1に向け送信させる(ステップS6)。以後、制御部42は、データ入力部41から作動停止指令が入力されることによって作動を停止させるまで、上述したと同様の制御処理を繰り返す。 Subsequently, the control unit 42 reads the light radiation direction control data stored in the storage unit 43 in association with the updated changed evacuation route from the storage unit 43 (step S11), and transmits this light radiation direction control data. Transmission is performed from the transmitting antenna 47 to the light emitting device 1 by drive control of the circuit unit 44 (step S6). Thereafter, the control unit 42 repeats the same control process as described above until the operation is stopped by inputting an operation stop command from the data input unit 41.
つぎに、光線放射装置1のコントローラ34による作動制御を示すフローチャートである図7において、コントローラ34は、受信回路部38から起動指令信号が入力されるのを待って(ステップS21)、起動指令信号が入力されたと判別したときに(ステップS21)、電源装置7から光線放射装置1の各部に駆動電力を供給させたのちにランプ駆動回路49を介して放電ランプ9を点灯駆動させる(ステップS22)。つぎに、コントローラ34は、受信回路部38から起動指令信号に続いて入力される光線放射方向制御データをバッファメモリ48に一時記憶して設定する(ステップS23)。そののち、コントローラ34は、その設定した光線放射方向制御データに基づいて鉛直方向回動用モータ27および水平方向回動用モータ31の各々の回転方向および回転角度を互いに同期して制御する(ステップS24)。 Next, in FIG. 7 which is a flowchart showing the operation control by the controller 34 of the light emitting device 1, the controller 34 waits for the activation command signal to be input from the reception circuit unit 38 (step S21), and then the activation command signal. Is determined to have been input (step S21), driving power is supplied from the power supply device 7 to each part of the light emitting device 1, and then the discharge lamp 9 is driven to light through the lamp driving circuit 49 (step S22). . Next, the controller 34 temporarily stores in the buffer memory 48 and sets the light radiation direction control data input following the start command signal from the receiving circuit unit 38 (step S23). After that, the controller 34 controls the rotation direction and the rotation angle of the vertical direction rotation motor 27 and the horizontal direction rotation motor 31 in synchronization with each other based on the set light radiation direction control data (step S24). .
光線放射方向制御データは、上述したように、所定位置に固設された光線放射装置1の光線放射口11から放射される光線を、実際に各避難ルートに投射させた状態でその避難ルートに沿いながら避難場所50に向けた方向にそれぞれ走査させて、その時の時間経過に伴って変化する鉛直方向回動用モータ27および水平方向回動用モータ31の各々の回転方向および回転角度を逐一記録することによって実験的に得られたものであって、鉛直方向回動用モータ27および水平方向回動用モータ31の各々の回転方向および回転角度がそれぞれ互いに同期を取りながら時系列に並べられたものである。したがって、バッフ
ァメモリ48に記憶設定した光線放射方向制御データに基づいて鉛直方向回動用モータ27および水平方向回動用モータ31の各々の回転方向および回転角度を制御することにより、光線放射口11から放射される光線が地域災害対策センター40で設定された避難ルートを正確に投射しながら避難場所50に向けて走査される。
As described above, the light radiation direction control data is transmitted to the evacuation route in a state where the light emitted from the light radiation port 11 of the light radiation device 1 fixed at a predetermined position is actually projected on each evacuation route. Scan along the direction toward the evacuation site 50 along the way, and record the rotation direction and rotation angle of each of the vertical direction rotation motor 27 and the horizontal direction rotation motor 31 that change with the passage of time at that time. The rotation direction and the rotation angle of each of the vertical direction rotation motor 27 and the horizontal direction rotation motor 31 are arranged in time series while being synchronized with each other. Accordingly, by controlling the rotation direction and the rotation angle of the vertical direction rotation motor 27 and the horizontal direction rotation motor 31 based on the light emission direction control data stored and set in the buffer memory 48, the light is emitted from the light emission port 11. The emitted light is scanned toward the evacuation site 50 while accurately projecting the evacuation route set by the regional disaster countermeasure center 40.
続いて、コントローラ34は、受信回路部38から入力中の光線放射方向制御データの内容が変化したか否かを判別し(ステップS25)、その判別結果が変化無しである場合に受信回路部38が作動停止指令信号が入力したか否かを判別する(ステップS26)。このとき、コントローラ34は、入力中の光線放射方向制御データの内容が変化したか或いは作動停止指令信号が入力したかの何れか一方を判別する(ステップS25、S26)まで、ステップS24乃至ステップS26のルーチンの作動制御を繰り返して、バッファメモリ48に一時記憶して設定中の光線放射方向制御データに基づく鉛直方向回動用モータ27および水平方向回動用モータ31の各々の回転方向および回転角度の制御(ステップS24)を継続する。これにより、地域災害対策センター40で設定された避難ルートに沿った誘導用光線の走査が繰り返される。そして、コントローラ34は、受信回路部38から作動停止信号が入力したと判別した(ステップS26)ときに、電源装置7から光線放射装置1の各部への電源供給を遮断して光線放射装置1の作動を停止させる。 Subsequently, the controller 34 determines whether or not the content of the light radiation direction control data being input from the receiving circuit unit 38 has changed (step S25), and if the determination result shows no change, the receiving circuit unit 38 has. It is determined whether or not an operation stop command signal has been input (step S26). At this time, the controller 34 determines whether either the content of the light radiation direction control data being input has changed or the operation stop command signal has been input (steps S25 to S26). The control of the rotation direction and the rotation angle of each of the vertical direction rotation motor 27 and the horizontal direction rotation motor 31 based on the beam radiation direction control data being temporarily stored in the buffer memory 48 and being set is repeated. (Step S24) is continued. Thereby, the scanning of the guide beam along the evacuation route set in the regional disaster countermeasure center 40 is repeated. Then, when the controller 34 determines that the operation stop signal is input from the receiving circuit unit 38 (step S26), the controller 34 cuts off the power supply from the power supply device 7 to each part of the light emitting device 1 and Stop operation.
一方、受信した光線放射方向制御データの制御内容が変わった場合、コントローラ34は、入力中の光線放射方向制御データが変化したと判別して(ステップS25)、その変化した光線放射方向制御データをバッファメモリ48に一時記憶して光線放射方向制御データの設定を更新し(ステップS28)たのち、ステップS24にリターンして、その更新設定した光線放射方向制御データに基づいて鉛直方向回動用モータ27および水平方向回動用モータ31の各々の回転方向および回転角度を互いに同期して制御する。これにより、光線放射口11から放射される誘導用光線は、地域災害対策センター40において被害状況の変化に伴って新たに設定された避難ルートを正確に投射しながら避難場所50に向けて走査される。以後、コントローラ34は、作動停止指令信号が入力したと判別して(ステップS26)作動を停止させる(ステップS27)まで、上述したと同様の制御処理を繰り返す。 On the other hand, when the control content of the received light radiation direction control data has changed, the controller 34 determines that the light radiation direction control data being input has changed (step S25), and uses the changed light radiation direction control data. After temporarily storing in the buffer memory 48 and updating the setting of the light radiation direction control data (step S28), the process returns to step S24, and the vertical rotation motor 27 is returned based on the updated light radiation direction control data. The rotation direction and the rotation angle of each of the horizontal rotation motors 31 are controlled in synchronization with each other. As a result, the guiding light beam emitted from the light beam emission port 11 is scanned toward the evacuation site 50 while accurately projecting the newly set evacuation route in accordance with the change of the damage situation in the regional disaster countermeasure center 40. The Thereafter, the controller 34 repeats the same control process as described above until it determines that the operation stop command signal has been input (step S26) and stops the operation (step S27).
上述した光線による避難誘導システムでは、避難誘導すべき対象地域の全体を見渡せる高所に光線放射装置1を設置し、この光線放射装置1からは、昼夜を問わず視認可能で、且つ光束を平行として10km程度の遠方まで投射可能な直線光線からなる誘導用光線を放射させるとともに、この誘導用光線を、予め設定された避難場所50に到達するように所要の各道路を結んだ避難ルートの各道路上に投射し、且つ避難場所50に向けた方向に避難ルートに沿いながら光走査するので、対象地域の如何なる場所にいる人であっても、高所から避難ルートに向け投射される誘導用光線を見失うことなく確実に視認して、誘導用光線の走査方向に向けて移動することによって、避難ルートを通って安全な避難場所50に迅速、且つ円滑に誘導することができる。 In the above-described evacuation guidance system using light beams, the light radiation device 1 is installed at a high place where the entire target area to be evacuated can be looked at. The light radiation device 1 can be viewed day and night, and the light beams are parallel. Each of the evacuation routes connecting the necessary roads so as to reach the preset evacuation site 50 is radiated as a guide beam composed of a linear beam that can be projected as far as 10 km. Because the light is projected on the road and scanned along the evacuation route in the direction toward the evacuation site 50, even for people in any location in the target area, it is projected for the evacuation route from a high place. By visually confirming without losing sight of the light beam and moving in the scanning direction of the guide light beam, the light beam is quickly and smoothly guided to the safe evacuation site 50 through the evacuation route. Door can be.
したがって、この光線による避難誘導システムでは、従来の誘導システムのように複数の道路の分岐点に設置された多くの誘導避難用の表示装置の表示内容をその都度立ち止まって確認することによって避難経路を理解しなければならないものとは異なり、誘導用光線が高所から投射されていることから、対象地域の如何なる場所においても見上げるだけで常に確実に視認できる誘導用光線により避難場所まで誘導されるので、災害で平常心を失ってパニック状態の心理状況になった人や旅行者のように災害発生地域の周辺の地理が殆ど判らない人であっても、安全な避難場所50に確実に誘導することができる。 Therefore, in this evacuation guidance system using light rays, the evacuation route is determined by stopping and confirming the display contents of many display devices for guidance evacuation installed at branch points of a plurality of roads as in the conventional guidance system. Unlike what must be understood, the guide beam is projected from a high place, so it can be guided to the evacuation site with the guide beam that can always be seen by simply looking up at any location in the target area. , Even those who have lost their normal feelings due to a disaster and who have become panic mentally conscious and those who have little knowledge of the geography of the area around the disaster are surely guided to a safe evacuation site 50 be able to.
また、この光線による避難誘導システムは、高所に設置される光線放射装置1から放射する誘導用光線を避難ルートに沿って走査するので、比較的広い対象地域内に設定した避
難ルートに沿った誘導を行うに際しても、単一の光線放射装置1を設置するだけの極めて簡単な構成で対応でき、従来の避難誘導システムのように複数の道路の分岐点毎に避難誘導用の表示装置を設けるものに比べて設置費用が格段に安価となる。
In addition, since the evacuation guidance system using light rays scans the guidance light beam emitted from the light radiation device 1 installed at a high place along the evacuation route, it follows the evacuation route set in a relatively wide target area. When guiding, it is possible to cope with an extremely simple configuration by simply installing a single light emitting device 1, and a display device for evacuation guidance is provided at each branch point of a plurality of roads as in a conventional evacuation guidance system. Installation costs are much cheaper than those.
しかも、単一の光線放射装置1における誘導用光線の光源(放電ランプ9)が光線放射口11から誘導用光線を放射する配置で内装された外装筒体8を鉛直方向回りおよび水平方向回りにそれぞれ回動自在に設けるとともに、外装筒体8を鉛直方向回りおよび水平方向回りにそれぞれ回動させる鉛直方向回動用モータ27および水平方向回動用モータ31を設け、この両モータ27、31の回転方向および回転角度を、設定された避難ルートに対応して設けられた光線放射方向制御データに基づいて制御することにより、誘導用光線を避難ルートに沿って走査させているので、従来の誘導避難システムのように災害対策センターから各避難誘導用の表示装置にそれぞれ送信した情報に基づいて各表示装置毎に個々に避難経路を案内地図上に表示する複雑な制御を行うものに比べて制御が格段に簡単であり、この点からもランニングコストなどをさらにコストダウンできる。 In addition, the outer cylindrical body 8 is arranged around the vertical direction and the horizontal direction around the outer cylindrical body 8 in which the light source (discharge lamp 9) for guiding light in the single light emitting device 1 radiates the guiding light from the light emitting port 11. Each of the motors 27 and 31 is provided with a vertical rotation motor 27 and a horizontal rotation motor 31 for rotating the outer cylindrical body 8 about the vertical direction and the horizontal direction. And the rotation angle is controlled based on the light emission direction control data provided corresponding to the set evacuation route, so that the guide beam is scanned along the evacuation route. The evacuation route is displayed on the guidance map individually for each display device based on the information transmitted from the disaster countermeasure center to each evacuation guidance display device. To a control than those performing complex control is much easier, it still costs and running costs also from this point.
さらに、災害による被害状況の変化に伴い避難ルートを構成する道路の一部が通行不能となって避難ルートを変更する必要が生じた場合、地域災害対策センター40において、市街地地形情報と通行不能な道路に関する道路被害情報とに基づいて最短距離となる変更避難ルートを導き出して、この変更避難ルートに対応付けて予め記憶部43に記憶されている光線放射方向制御データを記憶部43から読み出して単一の光線放射装置1に対し送信することにより、光線放射方向制御データを即座に更新設定するので、従来の避難誘導システムのように災害対策センターから送信された災害発生場所特定情報をそれぞれ受信した各避難誘導装置が、受信した災害発生場所特定情報、地図情報、避難場所の位置情報および案内地図上の現在位置情報に基づいて最適な避難場所を特定し、この特定した避難場所への避難経路を地図情報をに基づいて検索したのち、この避難経路を案内地図上に表示する複雑な制御を行うものに比べて、災害情報の変化に伴う制御データの更新設定を格段に迅速、且つ正確に行うことができる。 Furthermore, when a part of the road that constitutes the evacuation route becomes inaccessible due to a change in the damage situation due to the disaster, and it becomes necessary to change the evacuation route, the regional disaster countermeasure center 40 cannot pass with the urban landform information. A modified evacuation route that is the shortest distance is derived based on the road damage information related to the road, and the light radiation direction control data stored in the storage unit 43 in advance in association with the changed evacuation route is read from the storage unit 43 and is simply read. Since the beam radiation direction control data is immediately updated and set by transmitting to one beam emitting device 1, the disaster occurrence location identification information transmitted from the disaster countermeasure center is received as in the conventional evacuation guidance system. Each evacuation guidance device receives the disaster location identification information, map information, evacuation site location information, and current location information on the guidance map. Compared to the one that identifies the most suitable evacuation site based on the map, searches the evacuation route to the identified evacuation site based on the map information, and then performs complex control to display this evacuation route on the guide map In addition, it is possible to perform control data update setting accompanying changes in disaster information much more quickly and accurately.
なお、本発明は上述した実施形態に限らず、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で、種々の追加、変更または削除が可能であり、そのようなものも本発明の範囲内に含まれる。例えば、誘導用光線は、実施形態のキセノンランプからなる放電ランプ9の発光を反射鏡10で反射させて平行光線に変更したものに限らず、指向性が強くて平行光線に近い光源、例えば可干渉性を低くして目に対する障害が発生しないように図ったレーザ光線を用いることもできる。また、地域災害対策センター40が光線放射装置1の設置場所の近傍に設けられる場合には、情報を無線通信により伝達するのに代えて、地域災害対策センター40において新たに得られた光線放射方向制御データを光線放射装置のデータ入力部の手動操作によって直接入力して更新設定するようにしてもよい。 Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various additions, modifications, or deletions are possible within the scope not departing from the gist of the present invention, and such modifications are also included in the scope of the present invention. For example, the guide light is not limited to the light emitted from the discharge lamp 9 composed of the xenon lamp of the embodiment reflected by the reflecting mirror 10 and changed to a parallel light, but is a light source having strong directivity and close to a parallel light, for example, It is also possible to use a laser beam designed to reduce interference so as not to cause damage to the eyes. When the regional disaster countermeasure center 40 is provided in the vicinity of the place where the light emitting device 1 is installed, instead of transmitting the information by wireless communication, the direction of the light radiation newly obtained in the regional disaster countermeasure center 40 The control data may be directly input and updated by manual operation of the data input unit of the light emitting device.
1 光線放射装置
8 外装筒体
9 放電ランプ(光線放射用光源)
10 反射鏡
11 光線放射口
19 支持台
20 回動支軸
27 鉛直方向回動用モータ(光線放射方向可変機構)
30 従動側プーリ(回動盤)
31 水平方向回動用モータ(光線放射方向可変機構)
34 コントローラ
40 地域災害対策センター
41 データ入力部
42 制御部
43 記憶部
50 避難場所
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Light radiation apparatus 8 Exterior cylinder 9 Discharge lamp (Light emission light source)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Reflecting mirror 11 Light beam emission port 19 Support stand 20 Rotation support shaft 27 Vertical direction rotation motor (Light beam radiation direction variable mechanism)
30 Driven pulley (rotary disc)
31 Horizontal rotation motor (light radiation direction variable mechanism)
34 Controller 40 Regional Disaster Countermeasure Center 41 Data Input Unit 42 Control Unit 43 Storage Unit 50 Evacuation Site
Claims (3)
昼夜を問わず視認可能な直線光線からなる誘導用光線を放射させる光線放射用光源と、前記光線放射用光源が誘導用光線を筒体の一端開口した光線放射口から放射させる配置で内装され、前記光線放射口から放射する誘導用光線を任意の方向に向け投射可能に回動自在に支持された外装筒体と、
前記外装筒体を誘導用光線が所定の方向を向くように回動駆動する光線放射方向可変機構と、
前記対象地域内に予め設定された避難場所に到達するように所要の各道路を結んで設定された避難ルートの各道路上に投射させた誘導用光線を避難場所に向けた方向に避難ルートに沿いながら光走査するように前記光線放射方向可変機構を駆動制御するコントローラとを備えて構成されていることを特徴とする光線による避難誘導システム。 Comprising a light emitting device installed at a high place overlooking the entire target area to be evacuated, the light emitting device comprising:
A light source for emitting radiation that emits a linear ray that can be seen regardless of day or night, and the light source for emitting light is arranged in an arrangement that emits the guide beam from a light emitting port that is open at one end of the cylinder, An exterior cylinder that is rotatably supported so as to be able to project a guiding light beam radiated from the light beam emission port in an arbitrary direction;
A light radiation direction variable mechanism for rotating the outer cylindrical body so that a guide light beam is directed in a predetermined direction;
The guide beam projected on each road of the evacuation route set by connecting each required road so as to reach the evacuation place set in advance in the target area to the evacuation route in the direction toward the evacuation place An evacuation guidance system using a light beam, comprising: a controller that drives and controls the light beam radiation direction variable mechanism so as to perform light scanning along the light beam.
前記外装筒体が回動支軸を支点として鉛直方向回りに回動自在に支持台に支持されているとともに、前記支持台が水平方向回りに回転する回動盤上に固定されて水平方向回りに回動自在に設けられ、
前記回動支軸を介して前記外装筒体を鉛直方向回りに回動駆動する鉛直方向回動用モータと、前記回動盤および前記支持台を介して前記外装筒体を水平方向回りに回動駆動する水平方向回動用モータを設け、
前記コントローラが、前記鉛直方向回動用モータおよび前記水平方向回動用モータの各々の回転方向および回転角度を、設定された避難ルートに対応して導出された光線放射方向制御データに基づいて回転制御することにより誘導用光線を避難ルートに沿って走査させるようになっている請求項1に記載の光線による避難誘導システム。 The light source for light emission is provided in a relative arrangement in which a discharge lamp composed of a xenon lamp and a light divergence portion of the discharge lamp and the focal point of the discharge lamp coincide with each other to emit light from the discharge lamp. And a reflecting mirror that reflects the light on the reflecting surface and changes the light into a parallel light beam toward the light emission port,
The outer cylinder is supported by a support base so as to be rotatable about a vertical direction with a pivotal support as a fulcrum, and the support base is fixed on a turntable that rotates about a horizontal direction and rotates horizontally. Is provided in a freely rotatable manner,
A vertical rotation motor that drives the exterior cylinder to rotate about the vertical direction via the rotation spindle, and the exterior cylinder about the horizontal direction via the rotation board and the support base. Provide a horizontal rotation motor to drive,
The controller controls the rotation direction and the rotation angle of each of the vertical direction rotation motor and the horizontal direction rotation motor based on the light radiation direction control data derived corresponding to the set evacuation route. The evacuation guidance system by a light beam according to claim 1, wherein the guide light beam is scanned along the evacuation route.
前記避難誘導指令装置は、
災害の発生時に起動指令や災害発生に伴う道路被害情報などのデータを手動操作により入力するデータ入力部と、
対象地域内に存在する所定値以上の道幅を有する全ての道路を主体とした地形に関する情報である市街地地形情報、避難場所に最短距離で到達できるように所要の各道路を接続して予め設定された正規の避難ルートと、この正規の避難ルートの一部の道路を他の種々の道路にそれぞれ変更して避難場所に到達できるように所望の各道路を接続してなる複種類の変更避難ルートとを含む避難ルート情報および前記避難ルート情報の各避難ルートに個々に対応付けて記憶され、対応する避難ルート毎にこれを構成する複数の道路に対し避難場所に向けて光線を順次投射して走査できるように光線の放射方向を可変制御するための前記鉛直方向回動用モータおよび前記水平方向回動用モータの各々の回動方向および回動角度がそれぞれ互いに同期を取りながら時系列に並べられた光線放射方向制御データが予め記憶された記憶部と、
前記データ入力部から道路被害情報が入力したときに、同道路被害情報と前記記憶部から読み出した市街地地形情報とに基づいて避難ルートを特定したのち、同避難ルートに対応する光線放射方向制御データを前記記憶部から読み出して前記光線放射装置に向け送信させる制御部とを備えて構成されている請求項1または2に記載の光線による避難誘導システム。 There is a regional disaster countermeasure center in which an evacuation guidance command device for remotely controlling the radiation direction of the guide beam of the beam emitting device is installed,
The evacuation guidance command device
A data input unit that manually inputs data such as a start command and road damage information associated with the occurrence of a disaster when a disaster occurs;
It is set in advance by connecting each required road so that it can reach the evacuation site in the shortest distance, urban area topographic information, which is information on the topography mainly of all roads with a road width greater than or equal to a predetermined value existing in the target area. Multiple types of modified evacuation routes that connect each desired road so that some of the roads of this regular evacuation route can be changed to various other roads to reach the evacuation site The evacuation route information including the evacuation route information and the evacuation route information are stored in association with each evacuation route individually, and light beams are sequentially projected toward the evacuation site on a plurality of roads constituting the evacuation route for each corresponding evacuation route. The rotation direction and rotation angle of each of the vertical direction rotation motor and the horizontal direction rotation motor for variably controlling the radiation direction of the light beam so that scanning can be performed are synchronized with each other. A storage unit light emitting direction control data is stored in advance arranged in time series while seeking,
When road damage information is input from the data input unit, after specifying the evacuation route based on the road damage information and the urban area topographic information read from the storage unit, the radiation direction control data corresponding to the evacuation route The evacuation guidance system by a light beam according to claim 1 or 2, further comprising a control unit that reads out the data from the storage unit and transmits it to the light emitting device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013187063A JP6189686B2 (en) | 2013-09-10 | 2013-09-10 | Evacuation guidance system by light beam |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013187063A JP6189686B2 (en) | 2013-09-10 | 2013-09-10 | Evacuation guidance system by light beam |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015055897A JP2015055897A (en) | 2015-03-23 |
JP6189686B2 true JP6189686B2 (en) | 2017-08-30 |
Family
ID=52820286
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013187063A Expired - Fee Related JP6189686B2 (en) | 2013-09-10 | 2013-09-10 | Evacuation guidance system by light beam |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6189686B2 (en) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106062556B (en) | 2014-02-28 | 2019-07-12 | 希森美康株式会社 | Urine sample analysis method, urine sample analysis reagent and urine sample analysis kit |
JP7476725B2 (en) | 2020-08-25 | 2024-05-01 | 株式会社Jvcケンウッド | Turn signal devices and turn signal systems |
CN113140087B (en) * | 2021-03-26 | 2022-09-09 | 浙江台谊消防股份有限公司 | Intelligent emergency lamp and intelligent emergency evacuation system |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2515390B2 (en) * | 1988-01-22 | 1996-07-10 | 株式会社西電工 | Emergency evacuation guidance method and device |
JPH0822701A (en) * | 1994-07-06 | 1996-01-23 | Maki Seisakusho:Kk | Laser beam sign |
JP4878130B2 (en) * | 2005-07-01 | 2012-02-15 | パイオニア株式会社 | Projection type guidance device and guidance direction display method |
JP2011134172A (en) * | 2009-12-25 | 2011-07-07 | Seiko Epson Corp | Evacuation guidance device and evacuation system |
JP5110663B2 (en) * | 2010-04-01 | 2012-12-26 | 有限会社アークコーポレーション | Swirling radiation device |
JP5490202B2 (en) * | 2011-10-28 | 2014-05-14 | 豊川鋼機株式会社 | Evacuation guidance device and alarm device |
-
2013
- 2013-09-10 JP JP2013187063A patent/JP6189686B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2015055897A (en) | 2015-03-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5667187B2 (en) | Light guidance system and control method thereof | |
KR101319973B1 (en) | Hybrid Evacuation Device | |
US7619538B1 (en) | Programmable, directing evacuation systems: apparatus and method | |
KR100970034B1 (en) | Illumination light communication device | |
US5572183A (en) | Laser light fire evacuation system | |
KR20140070940A (en) | Smart Disaster Services Platform | |
ES2436302T3 (en) | Lighting system comprising a plurality of lighting devices | |
JP6189686B2 (en) | Evacuation guidance system by light beam | |
US20160049053A1 (en) | Guidance indicator and system for providing egress assistance | |
JP2013529329A (en) | Emergency lighting system with projection direction indication | |
KR20110059161A (en) | Guaid apparatus of emergency exit | |
KR20150091882A (en) | Direction and/or location guidance system using laser beam | |
KR101876168B1 (en) | Emergency Guide System Using Intelligent Type Exit Guide Lighting | |
AU2022100030A4 (en) | Safety corridor arrangement | |
KR20210082580A (en) | Apparatus and method for guiding evacuation by laser | |
KR101980088B1 (en) | Fire safety management system using mobile system | |
JP6117735B2 (en) | Lighting fixture and lighting fixture lighting system | |
JP6567585B2 (en) | Lighting system and lighting control method | |
JP7069580B2 (en) | Lighting system | |
JP4613840B2 (en) | Emergency guidance lighting system | |
KR101875106B1 (en) | Portable emergency lingting apparatus | |
JP5701415B1 (en) | Emergency wide area lighting system | |
JP2004329390A (en) | Projector and evacuation guidance system | |
JP2002289370A (en) | Illumination system | |
KR102568302B1 (en) | Multi-purpose intellectual apparatus for guidance of emergency evacuation and system having the same |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160805 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170724 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170726 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170803 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6189686 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |