JP6189172B2 - 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム - Google Patents
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Description
図1は、第1実施形態の画像処理装置10の構成の一例を示す図である。図1に示すように、画像処理装置10は、取得部101と、第1生成部102と、第2生成部103と、第3生成部104と、第4生成部105と、を備える。
この場合、上記第1の中間画像x1は、以下の式6で表すことができる。
次に、第2実施形態について説明する。第2実施形態では、第1の中間画像と第2の中間画像とを重み付き加算した合成画像に対して、撮像過程において画像を劣化させる作用に対応する変換(上記行列Kを用いた線形変換)を施した第2画像と、入力画像との誤差を示す第2誤差が最小となるように、上記重み付き加算に用いられる重み係数が生成される。以下、具体的な内容を説明する。なお、上述の第1実施形態と共通する部分については適宜に説明を省略する。
次に、第3実施形態について説明する。第3実施形態は、本発明に係る画像処理装置を、撮像装置(センサ)に適用した例である。以下、具体的な内容を説明する。なお、上述の各実施形態と共通する部分については適宜に説明を省略する。
101 取得部
102 第1生成部
103 第2生成部
104 第3生成部
105 第4生成部
300 撮像装置
301 撮像部
310 取得部
320 記憶部
330 決定部
Claims (9)
- 入力画像に対して、撮像過程において画像を劣化させる作用に対応する変換の逆変換を施した第1の中間画像を生成する第1生成部と、
前記入力画像に基づいて、前記入力画像に含まれない周波数成分を前記入力画像に付加した第2の中間画像を生成する第2生成部と、
前記第2の中間画像に対して前記変換を施した第1画像と、前記入力画像との誤差を示す第1誤差に比べて、前記第1の中間画像と前記第2の中間画像とを重み付き加算した画像を示す合成画像に対して前記変換を施した第2画像と、前記入力画像との誤差を示す第2誤差の方が小さくなるよう、前記重み付き加算に用いられる重み係数を生成する第3生成部と、
前記重み係数を用いた前記重み付き加算を行って前記合成画像を生成する第4生成部と、を備える、
画像処理装置。 - 前記第3生成部は、前記第1誤差が小さいほど、前記第2の中間画像の比率が大きくなり、かつ、前記第1の中間画像の比率が小さくなる前記重み係数を生成する、
請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記第3生成部は、前記第2誤差が最小となる前記重み係数を生成する、
請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記変換は、前記作用に対応する行列を用いた線形変換である、
請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記第2生成部は、前記入力画像のうち、被写体の輪郭を表すエッジに対応する位置に隣接する画素の画素値を増幅させて前記第2の中間画像を生成する、
請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記第2生成部は、前記入力画像のうち、画素値の2階微分値が正の値から負の値へ、または、負の値から正の値へと変化する箇所を示すゼロクロス点に隣接する画素の画素値を増幅させて前記第2の中間画像を生成する、
請求項5に記載の画像処理装置。 - 被写体の奥行き値ごとに前記行列を対応付けて記憶する記憶部と、
前記奥行き値を取得する取得部と、
前記取得部により取得された前記奥行き値に対応する前記行列を、前記変換に用いられる前記行列として決定する決定部と、を備える、
請求項4に記載の画像処理装置。 - 入力画像に対して、撮像過程において画像を劣化させる作用に対応する変換の逆変換を施した第1の中間画像を生成する第1生成ステップと、
前記入力画像に基づいて、前記入力画像に含まれない周波数成分を前記入力画像に付加した第2の中間画像を生成する第2生成ステップと、
前記第2の中間画像に対して前記変換を施した第1画像と、前記入力画像との誤差を示す第1誤差に比べて、前記第1の中間画像と前記第2の中間画像とを重み付き加算した画像を示す合成画像に対して前記変換を施した第2画像と、前記入力画像との誤差を示す第2誤差の方が小さくなるよう、前記重み付き加算に用いられる重み係数を生成する第3生成ステップと、
前記重み係数を用いた前記重み付き加算を行って前記合成画像を生成する第4生成ステップと、を含む、
画像処理方法。 - コンピュータを、
入力画像に対して、撮像過程において画像を劣化させる作用に対応する変換の逆変換を施した第1の中間画像を生成する第1生成手段と、
前記入力画像に基づいて、前記入力画像に含まれない周波数成分を前記入力画像に付加した第2の中間画像を生成する第2生成手段と、
前記第2の中間画像に対して前記変換を施した第1画像と、前記入力画像との誤差を示す第1誤差に比べて、前記第1の中間画像と前記第2の中間画像とを重み付き加算した画像を示す合成画像に対して前記変換を施した第2画像と、前記入力画像との誤差を示す第2誤差の方が小さくなるよう、前記重み付き加算に用いられる重み係数を生成する第3生成手段と、
前記重み係数を用いた前記重み付き加算を行って前記合成画像を生成する第4生成手段として機能させる、
画像処理プログラム。
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