JP6187121B2 - Vibration correction device - Google Patents

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Description

本発明は、カメラ等の撮像装置のレンズ鏡筒に備えられる振れ補正装置に関するものである。   The present invention relates to a shake correction device provided in a lens barrel of an imaging device such as a camera.

従来、撮影者に違和感を与えることなくフレーミングを行うことができる振れ補正装置を備えたレンズ鏡筒がある(例えば、特許文献1参照)。   2. Description of the Related Art Conventionally, there is a lens barrel provided with a shake correction device that can perform framing without giving a sense of incongruity to a photographer (see, for example, Patent Document 1).

特開平11−64907号公報JP-A-11-64907

本発明は、さらに良好な光学性能を有する振れ補正装置を提供することを課題とする。   It is an object of the present invention to provide a shake correction apparatus having even better optical performance.

本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。すなわち、請求項1の発明は、像振れを補正するために移動可能な補正光学系と、前記補正光学系を駆動させる駆動部と、前記像振れを補正するか否かを決定する決定部と、前記決定部が前記像振れを補正すると決定したとき前記駆動部を制御することにより前記像振れを補正する制御部と、装着されたカメラボディから信号を受信する受信部と、前記受信部が受信した前記信号を用いて、前記装着されたカメラボディが第1種別のカメラボディであるか、前記第1種別のカメラボディとは異なる第2種別のカメラボディであるかを判断する判断部とを含み、前記制御部は、前記決定部により像振れを補正すると決定されていない場合において、前記判断部により前記装着されたカメラボディが前記第1種別のカメラボディであると判断されたとき、撮影者による撮影操作後に前記補正光学系の位置を所定位置に保持する第1制御を行い、前記判断部により前記装着されたカメラボディが前記第2種別のカメラボディであると判断されたとき、前記撮影者による撮影操作前に前記補正光学系の位置を所定位置に保持する第2制御を行うことを特徴とする像振れ補正装置である。   The present invention solves the above problems by the following means. That is, the invention of claim 1 is a correction optical system movable to correct image blur, a drive unit that drives the correction optical system, and a determination unit that determines whether to correct the image blur. A control unit that corrects the image blur by controlling the driving unit when the determination unit determines to correct the image blur, a receiving unit that receives a signal from a mounted camera body, and the receiving unit A determination unit that determines whether the attached camera body is a first type camera body or a second type camera body different from the first type camera body using the received signal; And the control unit determines that the mounted camera body is the first type camera body when the determination unit has not determined to correct image blur. At the time, after the photographing operation by the photographer, the first control for holding the position of the correction optical system at a predetermined position is performed, and the determination unit determines that the mounted camera body is the second type camera body. In this case, the image blur correction apparatus is configured to perform a second control for holding the position of the correction optical system at a predetermined position before the photographing operation by the photographer.

請求項2の発明は、請求項1に記載された像振れ補正装置であって、前記決定部により像振れを補正すると決定されておらず、かつ、前記判断部により前記装着されたカメラボディが前記第1種別のカメラボディであると判断された場合において、前記受信部は、前記撮影者による撮影操作に対応する信号を受信し、前記制御部は前記撮影者による撮影操作に対応する信号を受信する前は前記補正光学系を制御しないことを特徴とする像振れ補正装置である。   The invention according to claim 2 is the image blur correction apparatus according to claim 1, wherein the determination unit is not determined to correct image blur, and the camera body mounted by the determination unit is not determined. When it is determined that the camera body is the first type of camera body, the receiving unit receives a signal corresponding to the shooting operation by the photographer, and the control unit receives a signal corresponding to the shooting operation by the photographer. The image blur correction apparatus is characterized in that the correction optical system is not controlled before reception.

請求項3の発明は、請求項2に記載された像振れ補正装置であって、前記決定部により像振れを補正すると決定されておらず、かつ、前記判断部により前記装着されたカメラボディが前記第1種別のカメラボディであると判断された場合において、前記受信部は、前記装着されたカメラボディから撮影終了に対応する信号を受信し、前記制御部は、前記撮影終了に対応する信号を受信した後に前記補正光学系の制御を終了することを特徴とする像振れ補正装置である。   According to a third aspect of the present invention, in the image blur correction device according to the second aspect, the determination unit is not determined to correct image blur, and the camera body mounted by the determination unit is not determined. When it is determined that the camera body is the first type, the receiving unit receives a signal corresponding to the end of shooting from the attached camera body, and the control unit is a signal corresponding to the end of shooting. After the image is received, the control of the correction optical system is terminated.

請求項4の発明は、請求項1乃至請求項3の何れか1項に記載された像振れ補正装置であって、前記決定部により像振れを補正すると決定されておらず、かつ、前記判断部により前記装着されたカメラボディが前記第2種別のカメラボディであると判断された場合において、前記受信部は、前記カメラボディの電源投入後に前記装着されたカメラボディから第1トリガ信号を受信し、前記制御部は、前記第1トリガ信号を受信した後に前記第2制御を行うことを特徴とする像振れ補正装置である。   The invention of claim 4 is the image blur correction apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the determination unit is not determined to correct the image blur, and the determination is made. The receiving unit receives a first trigger signal from the attached camera body after powering on the camera body when the attached camera body is determined to be the second type camera body. In the image blur correction apparatus, the control unit performs the second control after receiving the first trigger signal.

請求項5の発明は、請求項4に記載された像振れ補正装置であって、前記決定部により像振れを補正すると決定されておらず、かつ、前記判断部により前記装着されたカメラボディが前記第2種別のカメラボディであると判断された場合において、前記受信部は、前記撮影者による撮影操作に対応する信号を受信しないことを特徴とする像振れ補正装置である。   According to a fifth aspect of the present invention, in the image blur correction apparatus according to the fourth aspect, the determination unit is not determined to correct the image blur, and the camera body mounted by the determination unit is not determined. When it is determined that the camera body is the second type of camera body, the receiving unit does not receive a signal corresponding to a shooting operation by the photographer.

請求項6の発明は、請求項5に記載された像振れ補正装置であって、前記決定部により像振れを補正すると決定されておらず、かつ、前記判断部により前記装着されたカメラボディが前記第2種別のカメラボディであると判断された場合において、前記制御部は、前記カメラボディの電源がオフされるまで前記第2制御を行うことを特徴とする像振れ補正装置である。   The invention according to claim 6 is the image blur correction apparatus according to claim 5, wherein the determination unit is not determined to correct the image blur, and the camera body mounted by the determination unit is not determined. When it is determined that the camera body is the second type, the control unit performs the second control until the camera body is turned off.

請求項7の発明は、請求項1乃至請求項6の何れか1項に記載された像振れ補正装置であって、前記制御部は、前記第1制御において、前記補正光学系の駆動中心、前記補正光学系の制御中心、前記第1制御が開始される前の前記補正光学系の位置、及び、前記第1制御が開始される前の前記補正光学系の位置よりも前記補正光学系の駆動中心側の位置の何れかに前記補正光学系を保持し、前記第2制御において、前記補正光学系の駆動中心、前記補正光学系の制御中心、前記第2制御が開始される前の前記補正光学系の位置、及び、前記第2制御が開始される前の前記補正光学系の位置よりも前記補正光学系の駆動中心側の位置の何れかに前記補正光学系を保持することを特徴とする像振れ補正装置である。   A seventh aspect of the present invention is the image shake correction apparatus according to any one of the first to sixth aspects, wherein the control unit is configured to drive the correction optical system at a driving center in the first control. The control center of the correction optical system, the position of the correction optical system before the first control is started, and the position of the correction optical system before the first control is started. The correction optical system is held at any position on the drive center side, and in the second control, the drive center of the correction optical system, the control center of the correction optical system, and the second control before the second control is started The correction optical system is held at any one of a position of the correction optical system and a position closer to the drive center of the correction optical system than the position of the correction optical system before the second control is started. Is an image blur correction apparatus.

請求項8の発明は、像振れを補正するために移動可能な補正光学系と、前記補正光学系を駆動させる駆動部と、前記像振れを補正するか否かを決定する決定部と、前記決定部が前記像振れを補正すると決定したとき前記駆動部を制御することにより前記像振れを補正する制御部と、装着されたカメラボディから信号を受信する受信部と、前記受信部が受信した前記信号を用いて、前記装着されたカメラボディが第1種別のカメラボディであるか、前記第1種別のカメラボディとは異なる第2種別のカメラボディであるかを判断する判断部とを含み、前記制御部は、前記決定部により像振れを補正すると決定されていない場合において、前記判断部により前記装着されたカメラボディが前記第1種別のカメラボディであると判断されたとき、撮影者によるライブビューの開始操作後に前記補正光学系の位置を所定位置に保持する第3制御を行い、前記判断部により前記装着されたカメラボディが前記第2種別のカメラボディであると判断されたとき、前記撮影者によるライブビューの開始操作前に前記補正光学系の位置を所定位置に保持する第4制御を行う
ことを特徴とする振れ補正装置である。
The invention according to claim 8 is a correction optical system movable to correct image blur, a drive unit that drives the correction optical system, a determination unit that determines whether or not to correct the image blur, When the determination unit determines to correct the image blur, a control unit that corrects the image blur by controlling the drive unit, a receiving unit that receives a signal from the mounted camera body, and the receiving unit A determination unit that determines whether the mounted camera body is a first type camera body or a second type camera body different from the first type camera body using the signal. When the determination unit determines that the mounted camera body is the first type of camera body when the determination unit has not determined to correct image blur, the control unit After the live view start operation by the user, third control is performed to hold the position of the correction optical system at a predetermined position, and the determination unit determines that the mounted camera body is the second type camera body. The shake correction apparatus is characterized in that a fourth control is performed to hold the position of the correction optical system at a predetermined position before the live view start operation by the photographer.

請求項9の発明は、請求項8に記載された像振れ補正装置であって、前記決定部により像振れを補正すると決定されておらず、かつ、前記判断部により前記装着されたカメラボディが前記第1種別のカメラボディであると判断された場合において、前記受信部は、前記撮影者によるライブビューの開始操作に対応する信号を受信し、前記制御部は前記撮影者によるライブビューの開始操作に対応する信号を受信する前は前記補正光学系を制御しないことを特徴とする像振れ補正装置である。   The invention of claim 9 is the image blur correction apparatus according to claim 8, wherein the determination unit is not determined to correct the image blur, and the camera body mounted by the determination unit is not determined. When it is determined that the camera body is the first type, the receiving unit receives a signal corresponding to a live view start operation by the photographer, and the control unit starts a live view by the photographer. The image blur correction apparatus is characterized in that the correction optical system is not controlled before receiving a signal corresponding to an operation.

請求項10の発明は、請求項9に記載された像振れ補正装置であって、前記決定部により像振れを補正すると決定されておらず、かつ、前記判断部により前記装着されたカメラボディが前記第1種別のカメラボディであると判断された場合において、前記受信部は、前記装着されたカメラボディからライブビューの終了に対応する信号を受信し、前記制御部は、前記ライブビューの終了に対応する信号を受信した後に前記補正光学系の制御を終了することを特徴とする像振れ補正装置である。   The invention of claim 10 is the image blur correction apparatus according to claim 9, wherein the determination unit is not determined to correct the image blur, and the camera body mounted by the determination unit is not determined. When it is determined that the camera body is the first type, the receiving unit receives a signal corresponding to the end of the live view from the mounted camera body, and the control unit ends the live view. The image blur correction apparatus is characterized in that the control of the correction optical system is terminated after receiving a signal corresponding to.

請求項11の発明は、請求項8乃至請求項10の何れか1項に記載された像振れ補正装置であって、前記決定部により像振れを補正すると決定されておらず、かつ、前記判断部により前記装着されたカメラボディが前記第2種別のカメラボディであると判断された場合において、前記受信部は、前記カメラボディの電源投入後に前記装着されたカメラボディから第1トリガ信号を受信し、前記制御部は、前記第1トリガ信号を受信した後に前記第4制御を行うことを特徴とする像振れ補正装置である。   The invention of claim 11 is the image blur correction apparatus according to any one of claims 8 to 10, wherein the determination unit is not determined to correct the image blur, and the determination is made. The receiving unit receives a first trigger signal from the attached camera body after powering on the camera body when the attached camera body is determined to be the second type camera body. In the image blur correction apparatus, the control unit performs the fourth control after receiving the first trigger signal.

請求項12の発明は、請求項11に記載された像振れ補正装置であって、前記決定部により像振れを補正すると決定されておらず、かつ、前記判断部により前記装着されたカメラボディが前記第2種別のカメラボディであると判断された場合において、前記受信部は、前記撮影者によるライブビューの開始操作に対応する信号を受信しないことを特徴とする像振れ補正装置である。   According to a twelfth aspect of the present invention, in the image blur correction device according to the eleventh aspect, the determination unit is not determined to correct the image blur, and the camera body mounted by the determination unit is not determined. When it is determined that the camera body is the second type of camera body, the receiving unit does not receive a signal corresponding to a live view start operation by the photographer.

請求項13の発明は、請求項12に記載された像振れ補正装置であって、前記決定部により像振れを補正すると決定されておらず、かつ、前記判断部により前記装着されたカメラボディが前記第2種別のカメラボディであると判断された場合において、前記制御部は、前記カメラボディの電源がオフされるまで前記第4制御を行うことを特徴とする像振れ補正装置である。   The invention of claim 13 is the image blur correction apparatus according to claim 12, wherein the determination unit is not determined to correct the image blur, and the camera body mounted by the determination unit is not determined. When it is determined that the camera body is of the second type, the control unit performs the fourth control until the camera body is turned off.

請求項14の発明は、請求項8乃至請求項13の何れか1項に記載された像振れ補正装置であって、前記制御部は、前記第3制御において、前記補正光学系の駆動中心、前記補正光学系の制御中心、前記第3制御が開始される前の前記補正光学系の位置、及び、前記第3制御が開始される前の前記補正光学系の位置よりも前記補正光学系の駆動中心側の位置の何れかに前記補正光学系を保持し、前記第4制御において、前記補正光学系の駆動中心、前記補正光学系の制御中心、前記第4制御が開始される前の前記補正光学系の位置、及び、前記第4制御が開始される前の前記補正光学系の位置よりも前記補正光学系の駆動中心側の位置の何れかに前記補正光学系を保持することを特徴とする像振れ補正装置である。   The invention according to a fourteenth aspect is the image shake correction apparatus according to any one of the eighth to thirteenth aspects, wherein the control unit is configured to drive the correction optical system at a driving center in the third control, The control center of the correction optical system, the position of the correction optical system before the third control is started, and the position of the correction optical system before the third control is started The correction optical system is held at any position on the drive center side, and in the fourth control, the drive center of the correction optical system, the control center of the correction optical system, and the fourth control before the fourth control is started The correction optical system is held at any one of a position of the correction optical system and a position closer to the driving center of the correction optical system than the position of the correction optical system before the fourth control is started. Is an image blur correction apparatus.

請求項15の発明は、請求項1乃至請求項14の何れか1項に記載された像振れ補正装置であって、前記補正光学系を所定位置に保持する保持部材を含むことを特徴とする像振れ補正装置である。   A fifteenth aspect of the invention is the image blur correction apparatus according to any one of the first to fourteenth aspects, further comprising a holding member that holds the correction optical system in a predetermined position. An image shake correction apparatus.

本発明によれば、さらに良好な光学性能を有する振れ補正装置を提供することが可能となる。   According to the present invention, it is possible to provide a shake correction apparatus having even better optical performance.

第1実施形態に係る振れ補正装置の構成を示すブロック図であり、該振れ補正装置を備えたレンズ鏡筒がカメラボディに装着された状態を示している。1 is a block diagram showing a configuration of a shake correction apparatus according to a first embodiment, and shows a state where a lens barrel provided with the shake correction apparatus is attached to a camera body. 振れ補正モードセレクタの状態と、これに対応する振れ補正モードスイッチaおよび振れ補正モードスイッチbの状態を示すタイミングチャートである。6 is a timing chart showing a state of a shake correction mode selector and states of a shake correction mode switch a and a shake correction mode switch b corresponding to the state. 補正レンズの支持部の構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structure of the support part of a correction lens. 第1実施形態に係るレンズ鏡筒の振れ補正モードセレクタが振れ補正オンの状態における補正レンズの制御を示すタイムチャートであり、レンズ鏡筒が第1種別のカメラボディに装着された場合を示している。6 is a time chart showing control of the correction lens when the shake correction mode selector of the lens barrel according to the first embodiment is in a state where shake correction is on, and shows a case where the lens barrel is attached to the first type camera body. Yes. 第1実施形態に係るレンズ鏡筒の振れ補正モードセレクタが振れ補正オンの状態における補正レンズの制御を示すタイムチャートであり、レンズ鏡筒が第2種別のカメラボディに装着された場合を示している。6 is a time chart showing control of the correction lens when the shake correction mode selector of the lens barrel according to the first embodiment is in a state where shake correction is on, and shows a case where the lens barrel is mounted on a second type camera body. Yes. 第1実施形態に係るレンズ鏡筒の振れ補正モードセレクタが振れ補正オフの状態における補正レンズの制御を示すタイムチャートであり、レンズ鏡筒が第1種別のカメラボディに装着された場合を示している。5 is a time chart showing control of the correction lens when the shake correction mode selector of the lens barrel according to the first embodiment is in a state where shake correction is off, and shows a case where the lens barrel is attached to a first type camera body. Yes. 第1実施形態に係るレンズ鏡筒の振れ補正モードセレクタが振れ補正オフの状態における補正レンズの制御を示すタイムチャートであり、レンズ鏡筒が第2種別のカメラボディに装着された場合を示している。6 is a time chart showing control of the correction lens when the shake correction mode selector of the lens barrel according to the first embodiment is in a shake correction off state, and shows a case where the lens barrel is attached to the second type camera body. Yes. 第2実施形態に係るレンズ鏡筒の振れ補正モードセレクタが振れ補正オンの状態における補正レンズの制御を示すタイムチャートであり、レンズ鏡筒が第1種別のカメラボディに装着された場合を示している。FIG. 10 is a time chart showing control of the correction lens when the shake correction mode selector of the lens barrel according to the second embodiment is in a shake correction ON state, and shows a case where the lens barrel is attached to the first type camera body. Yes. 第2実施形態に係るレンズ鏡筒の振れ補正モードセレクタが振れ補正オンの状態における補正レンズの制御を示すタイムチャートであり、レンズ鏡筒が第2種別のカメラボディに装着された場合を示している。FIG. 10 is a time chart showing control of the correction lens when the shake correction mode selector of the lens barrel according to the second embodiment is in a state where shake correction is on, and shows a case where the lens barrel is attached to a second type camera body. Yes. 第2実施形態に係るレンズ鏡筒の振れ補正モードセレクタが振れ補正オフの状態における補正レンズの制御を示すタイムチャートであり、レンズ鏡筒が第1種別のカメラボディに装着された場合を示している。FIG. 10 is a time chart showing control of the correction lens when the shake correction mode selector of the lens barrel according to the second embodiment is in a shake correction off state, and shows a case where the lens barrel is attached to a first type camera body. Yes. 第2実施形態に係るレンズ鏡筒の振れ補正モードセレクタが振れ補正オフの状態における補正レンズの制御を示すタイムチャートであり、レンズ鏡筒が第2種別のカメラボディに装着された場合を示している。FIG. 10 is a time chart showing control of the correction lens when the shake correction mode selector of the lens barrel according to the second embodiment is in a shake correction off state, and shows a case where the lens barrel is attached to a second type camera body. Yes. 第1実施形態の変形例に係るレンズ鏡筒制御を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows the lens-barrel control which concerns on the modification of 1st Embodiment.

以下、本発明の実施形態について図面を参照しつつ説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

(第1実施形態)
図1は、第1実施形態に係る振れ補正装置の構成を示すブロック図であり、該振れ補正装置を備えたレンズ鏡筒がカメラボディに装着された状態を示している。なお、本実施形態は、レンズ鏡筒がデジタル一眼レフカメラのカメラボディに装着された場合を例にして説明する。
(First embodiment)
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a shake correction apparatus according to the first embodiment, and illustrates a state in which a lens barrel including the shake correction apparatus is attached to a camera body. In the present embodiment, a case where the lens barrel is attached to the camera body of a digital single lens reflex camera will be described as an example.

図1に示すように、デジタル一眼レフカメラ1(以下、カメラ1と略記する。)のカメラボディ3には、カメラボディ3側の全動作を制御するボディ側制御部5が設けられている。ボディ側制御部5には、レリーズボタン7の半押しによりオンする半押しスイッチ9と、レリーズボタン7の全押しによりオンする全押しスイッチ11と、オン状態で電源が投入され振れ補正関連の動作を含めたほぼ全てのカメラボディ3側の動作が許可され、オフ状態でほぼ全てのカメラボディ3側の動作を禁止するためのメインスイッチ13が接続されている。さらに、ボディ側制御部5には、オン状態でライブビューを作動させるためのライブビュースイッチ15が接続されている。   As shown in FIG. 1, a camera body 3 of a digital single-lens reflex camera 1 (hereinafter abbreviated as “camera 1”) is provided with a body-side controller 5 that controls all operations on the camera body 3 side. The body-side control unit 5 includes a half-press switch 9 that is turned on when the release button 7 is half-pressed, a full-press switch 11 that is turned on when the release button 7 is fully pressed, and a power-on operation in the on state. The main switch 13 is connected to prohibit almost all camera body 3 operations in the off state. Furthermore, a live view switch 15 for operating the live view in the on state is connected to the body side control unit 5.

ボディ側制御部5は、半押しスイッチ9、全押しスイッチ11、メインスイッチ13、ライブビュースイッチ15のそれぞれの状態を認識することが可能である。また、レンズ間通信回路17を介して、レンズ鏡筒18が装着された状態でレンズ鏡筒18と通信している。その他、カメラボディ3は、シャッタ機構19が備えられ、公知の技術による駆動回路を用いてボディ側制御部5により制御されている。また、各回路を作動させるため、および、レンズ鏡筒18に供給するための電源21、その他電気的な回路等を備えている。また、撮影した画像を保存するための記憶手段23を備えている。   The body-side control unit 5 can recognize the states of the half-press switch 9, the full-press switch 11, the main switch 13, and the live view switch 15. In addition, the lens barrel 18 communicates with the lens barrel 18 via the inter-lens communication circuit 17. In addition, the camera body 3 includes a shutter mechanism 19 and is controlled by the body-side control unit 5 using a drive circuit according to a known technique. Further, a power source 21 for operating each circuit and supplying the lens barrel 18 and other electrical circuits are provided. In addition, a storage unit 23 is provided for storing the photographed image.

図1に示すように、レンズ鏡筒18は、カメラ1のカメラボディ3に装着されている。レンズ鏡筒18には撮影光学系27が備えられている。撮影光学系27は被写体側(図1の紙面左方)から順に光軸Lに沿ってレンズ群28、29、30を備えている。これらレンズ群28、29、30のうちのレンズ群29は、光軸Lに対して直角に交わる方向に移動することによって像振れを補正するためのレンズである(以下、補正レンズ29という。)。補正レンズ29は、光軸Lに対して直角に交わる方向に移動することができるように支持部33に支持されている。これらレンズ群28、29、30からなる撮影光学系27を通過した被写体(図示省略)からの光は、カメラボディ3に設けられた撮像素子(図示省略)に結像する。撮像素子はCCDまたはCMOSを用いている。   As shown in FIG. 1, the lens barrel 18 is attached to the camera body 3 of the camera 1. The lens barrel 18 is provided with a photographing optical system 27. The photographic optical system 27 includes lens groups 28, 29, and 30 along the optical axis L in order from the subject side (left side of the drawing in FIG. 1). Among these lens groups 28, 29, and 30, the lens group 29 is a lens for correcting image blur by moving in a direction perpendicular to the optical axis L (hereinafter referred to as a correction lens 29). . The correction lens 29 is supported by the support portion 33 so as to be able to move in a direction perpendicular to the optical axis L. Light from a subject (not shown) that has passed through the photographing optical system 27 including these lens groups 28, 29, and 30 forms an image on an image sensor (not shown) provided in the camera body 3. The image sensor uses a CCD or a CMOS.

図1に示すように、レンズ鏡筒18には、振れ補正装置35が備えられている。補正装置35は、補正レンズ29と、振れ検出回路37と、レンズ側制御部39と、補正レンズ位置検出回路41と、補正レンズ駆動回路43と、振れ補正モードセレクタ45と、ボディ間通信回路51と、装着されるカメラボディの種類を判断する判断部61とを備えている。   As shown in FIG. 1, the lens barrel 18 is provided with a shake correction device 35. The correction device 35 includes a correction lens 29, a shake detection circuit 37, a lens side control unit 39, a correction lens position detection circuit 41, a correction lens drive circuit 43, a shake correction mode selector 45, and an inter-body communication circuit 51. And a determination unit 61 for determining the type of camera body to be mounted.

振れ検出回路37は、レンズ鏡筒18に生じた振れを検出する。振れ検出回路37は、例えば2つの角速度センサ(図示省略)を備え、一方の角速度センサはヨーイング方向の角速度を検出し、他方の角速度センサはピッチング方向の角速度を検出する。検出されたこれらの角速度は振れ信号として出力され、レンズ側制御部39に入力される。   The shake detection circuit 37 detects a shake that has occurred in the lens barrel 18. The shake detection circuit 37 includes, for example, two angular velocity sensors (not shown). One angular velocity sensor detects an angular velocity in the yawing direction, and the other angular velocity sensor detects an angular velocity in the pitching direction. These detected angular velocities are output as shake signals and input to the lens side control unit 39.

補正レンズ位置検出回路41は、補正レンズ29の位置を検出するための回路である。補正レンズ位置検出回路41は、例えば発光素子(図示省略)と受光素子(図示省略)とを備えた位置センサであり、補正レンズ位置検出回路41で検出された補正レンズ29の位置情報は、レンズ側制御部39にフィードバックされる。   The correction lens position detection circuit 41 is a circuit for detecting the position of the correction lens 29. The correction lens position detection circuit 41 is a position sensor including, for example, a light emitting element (not shown) and a light receiving element (not shown). The position information of the correction lens 29 detected by the correction lens position detection circuit 41 is the lens. This is fed back to the side control unit 39.

補正レンズ駆動回路43は、振れ補正動作時に補正レンズ29を駆動するための回路である。レンズ側制御部39は、振れ検出回路37からの振れ信号と補正レンズ位置検出回路41からの補正レンズ29の位置情報とに基づいて補正レンズ29の移動目標位置を算出し、補正レンズ駆動回路43に対して、補正レンズ29を該移動目標位置まで移動するよう指示する。補正レンズ駆動回路43はレンズ側制御部39からの指示に基づき、ボイスコイルモータ(図示省略)を駆動し、補正レンズ29を目標位置に移動させる。また、補正レンズ駆動回路43は、後述するように、所定の条件の時に補正レンズ29を所定の位置に位置保持する際に、補正レンズ29を該所定の位置まで駆動し位置保持する。   The correction lens drive circuit 43 is a circuit for driving the correction lens 29 during the shake correction operation. The lens-side control unit 39 calculates the movement target position of the correction lens 29 based on the shake signal from the shake detection circuit 37 and the position information of the correction lens 29 from the correction lens position detection circuit 41, and the correction lens drive circuit 43. The correction lens 29 is instructed to move to the movement target position. The correction lens driving circuit 43 drives a voice coil motor (not shown) based on an instruction from the lens side control unit 39 to move the correction lens 29 to a target position. Further, as will be described later, the correction lens drive circuit 43 drives the correction lens 29 to a predetermined position and holds the position when the correction lens 29 is held at a predetermined position under a predetermined condition.

レンズ鏡筒18には、振れ補正モードセレクタ45が備えられている。振れ補正モードセレクタ45は、撮影者が操作するスイッチであり、振れ補正を行う状態(振れ補正オン)と振れ補正を行わない状態(振れ補正オフ)とを選択できる。振れ補正モードセレクタ45は、レンズ側制御部39に設けられた振れ補正モードスイッチa47および振れ補正モードスイッチb49と連動している。   The lens barrel 18 is provided with a shake correction mode selector 45. The shake correction mode selector 45 is a switch operated by the photographer, and can select a state in which shake correction is performed (shake correction on) and a state in which shake correction is not performed (shake correction off). The shake correction mode selector 45 is interlocked with a shake correction mode switch a47 and a shake correction mode switch b49 provided in the lens side control unit 39.

図2は、振れ補正モードセレクタ45の状態と、これに対応する振れ補正モードスイッチa47および振れ補正モードスイッチb49の状態を示すタイミングチャートである。   FIG. 2 is a timing chart showing the state of the shake correction mode selector 45 and the states of the shake correction mode switch a47 and the shake correction mode switch b49 corresponding thereto.

図2に示すように、振れ補正モードセレクタ45を「振れ補正オン」とすると、振れ補正モードスイッチa47は「オン状態」かつ振れ補正モードスイッチb49は「オフ状態」となる。また、振れ補正モードセレクタ45を「振れ補正オフ」とすると、振れ補正モードスイッチa47は「オフ状態」かつ振れ補正モードスイッチb49は「オン状態」となる。振れ補正モードセレクタ45は、公知の技術により、「振れ補正オン」から「振れ補正オフ」の状態へ、また、その逆の「振れ補正オフ」から「振れ補正オン」の状態へ変化させる場合、適当なクリック感によりその中間位置には停止しないような構成となっている。振れ補正モードセレクタ45が該中間位置にある場合、振れ補正モードスイッチa47および振れ補正モードスイッチb49は共に「オフ状態」となり、「振れ補正オン」から「振れ補正オフ」への変化、およびその逆への変化を認識できるようになっている。   As shown in FIG. 2, when the shake correction mode selector 45 is set to “shake correction on”, the shake correction mode switch a47 is set to “on state” and the shake correction mode switch b49 is set to “off state”. When the shake correction mode selector 45 is set to “shake correction off”, the shake correction mode switch a47 is set to “off state” and the shake correction mode switch b49 is set to “on state”. When the shake correction mode selector 45 is changed from a “shake correction on” state to a “shake correction off” state and vice versa by a known technique, the reverse “shake correction off” state is changed to a “shake correction on” state. It is configured not to stop at an intermediate position by an appropriate click feeling. When the shake correction mode selector 45 is at the intermediate position, the shake correction mode switch a47 and the shake correction mode switch b49 are both in the “off state”, the change from “shake correction on” to “shake correction off”, and vice versa. The change to can be recognized.

レンズ側制御部39は、振れ補正モードスイッチa47および振れ補正モードスイッチb49の状態を認識すると共に、振れ補正装置35の制御を含めてレンズ鏡筒18内の全ての回路を制御している。また、レンズ鏡筒18がカメラボディ3に装着された状態で、ボディ間通信回路51を通じてカメラボディ3と通信している。また、レンズ鏡筒18内の回路の電源は、公知の技術によりカメラボディ3から供給されている。   The lens-side control unit 39 recognizes the states of the shake correction mode switch a47 and the shake correction mode switch b49, and controls all the circuits in the lens barrel 18 including the control of the shake correction device 35. Further, the lens barrel 18 is in communication with the camera body 3 through the inter-body communication circuit 51 with the lens barrel 18 mounted on the camera body 3. The power supply for the circuit in the lens barrel 18 is supplied from the camera body 3 by a known technique.

次に、補正レンズ29の支持構造について説明する。図3は、補正レンズ29を支持する支持部33の構成を示す模式図である。図3に示すように、支持部33は、補正レンズ29を固定する枠部材53と、枠部材53を支持するベース部材55とを備えている。ベース部材55は図示しない支持構造によりレンズ鏡筒18内に固定されている。   Next, the support structure of the correction lens 29 will be described. FIG. 3 is a schematic diagram showing the configuration of the support portion 33 that supports the correction lens 29. As shown in FIG. 3, the support portion 33 includes a frame member 53 that fixes the correction lens 29 and a base member 55 that supports the frame member 53. The base member 55 is fixed in the lens barrel 18 by a support structure (not shown).

補正レンズ29は枠部材53の中央部に固定されている。ベース部材55は枠部材53の径方向外方に配置される外周側部分57を有している。枠部材53は、枠部材53の外周側から径方向外方に延在する複数のばね部材59によってベース部材55の外周側部分に支持されている。各ばね部材59は一方端が枠部材53の外周側に固定され、他方端がベース部材55の外周側部分57に固定されている。本実施形態においては、枠部材53は周方向に等間隔に設けられた3つのばね部材59によってベース部材55に支持されている。すなわち、周方向に隣り合うばね部材59、59どうしは、互いのなす角度が光軸L方向から見て光軸Lを中心として120°となるように設けられている。このように、補正レンズ29は、枠部材53を介して複数のばね部材59によってベース部材55に支持されている。   The correction lens 29 is fixed to the center portion of the frame member 53. The base member 55 has an outer peripheral portion 57 that is disposed radially outward of the frame member 53. The frame member 53 is supported on the outer peripheral side portion of the base member 55 by a plurality of spring members 59 extending radially outward from the outer peripheral side of the frame member 53. Each spring member 59 has one end fixed to the outer peripheral side of the frame member 53 and the other end fixed to the outer peripheral side portion 57 of the base member 55. In the present embodiment, the frame member 53 is supported by the base member 55 by three spring members 59 provided at equal intervals in the circumferential direction. In other words, the spring members 59 adjacent to each other in the circumferential direction are provided such that the angle between them is 120 ° with the optical axis L as the center when viewed from the optical axis L direction. Thus, the correction lens 29 is supported on the base member 55 by the plurality of spring members 59 via the frame member 53.

枠部材53にはヨーイング方向用、およびピッチング方向用にそれぞれコイル(図示省略)が取り付けられている。一方、ベース部材55には各コイルに対応して永久磁石(図示省略)が取り付けられ、コイルと永久磁石とで前記ボイスコイルモータ(図示省略)を構成している。ヨーイング方向用、およびピッチング方向用のコイルに電流を流すことにより電磁力を発生し、枠部材53がそれぞれの方向に移動される。これにより、枠部材53に固定された補正レンズ29が光軸Lと直交する方向に移動することとなる。以後、「補正レンズ29」というときは、「枠部材53に固定された補正レンズ29」を表す。   Coils (not shown) are attached to the frame member 53 for the yawing direction and the pitching direction, respectively. On the other hand, a permanent magnet (not shown) is attached to the base member 55 corresponding to each coil, and the voice coil motor (not shown) is constituted by the coil and the permanent magnet. Electromagnetic force is generated by passing a current through the coils for the yawing direction and the pitching direction, and the frame member 53 is moved in each direction. As a result, the correction lens 29 fixed to the frame member 53 moves in a direction orthogonal to the optical axis L. Hereinafter, “correction lens 29” refers to “correction lens 29 fixed to the frame member 53”.

図3に破線で示す円Sは、補正レンズ29の駆動範囲を示している。すなわち、振れ補正の動作時に補正レンズ29が駆動可能な最大の範囲である。言い換えると、円Sは、補正レンズ29が機械的に移動できる最大範囲を示している。   A circle S indicated by a broken line in FIG. 3 indicates a driving range of the correction lens 29. That is, this is the maximum range in which the correction lens 29 can be driven during the shake correction operation. In other words, the circle S indicates the maximum range in which the correction lens 29 can move mechanically.

本実施形態においては、補正レンズ29は、上述したように3つのばね部材59によってのみベース部材55に支持されており、補正レンズ29を所定の位置にロックするための機械的なロック機構は有していない。機械的なロック機構とは、例えば、ラッチソレノイドを用いて補正レンズを光学中心、すなわち補正レンズ29の中心が撮影光学系27の光軸近傍に位置するように電磁的にロックする電磁ロック機構である。したがって、補正レンズ29は、振れ補正するための駆動制御がされていない状態においては、その位置が固定していない。言い換えると、レンズ鏡筒18の傾き状態に応じて、3つのばね部材59の弾性力と補正レンズ29の自重とがつり合う位置に位置することとなる。つまり、駆動制御がされていない状態においてレンズ鏡筒18が傾くと、その傾き方向および傾き量に応じて、補正レンズ29の位置が変化する。また、レンズ鏡筒18を急に動かしたり、動きを急に止めたりした場合には、補正レンズ29は前記つり合いの位置に落ち着くまで、3つのばね部材59の弾性力によって動き続けることとなる。   In this embodiment, the correction lens 29 is supported by the base member 55 only by the three spring members 59 as described above, and there is a mechanical lock mechanism for locking the correction lens 29 in a predetermined position. Not done. The mechanical lock mechanism is, for example, an electromagnetic lock mechanism that uses a latch solenoid to electromagnetically lock the correction lens such that the center of the correction lens 29 is positioned in the vicinity of the optical axis of the photographing optical system 27. is there. Therefore, the position of the correction lens 29 is not fixed in a state where drive control for shake correction is not performed. In other words, depending on the tilt state of the lens barrel 18, the elastic force of the three spring members 59 and the weight of the correction lens 29 are in balance. That is, when the lens barrel 18 is tilted in a state where drive control is not performed, the position of the correction lens 29 changes according to the tilt direction and tilt amount. Further, when the lens barrel 18 is suddenly moved or stopped, the correction lens 29 continues to be moved by the elastic force of the three spring members 59 until it settles at the balance position.

次に、レンズ鏡筒18が装着されたカメラボディ3について説明する。本実施形態に係るカメラボディ3は、カメラボディ3側の操作状態に応じてボディ側制御部5が各種の信号を出力する。出力された各信号は、レンズ間通信回路17を介して、装着されたレンズ鏡筒18に通信される。カメラボディ3側からレンズ鏡筒18に出力される信号は、具体的には、例えば、(1)メインスイッチ13(電源)をオンにすると、これに対応して出力される電源オン信号(第1トリガ信号)と、(2)メインスイッチ13(電源)をオフにすると、これに対応して出力される電源オフ信号と、(3)レリーズボタン7(図示省略)が半押しされると、これに対応して出力される半押しオン信号と、(4)レリーズボタン7の半押しがオフ状態になると、これに対応して出力される半押しオフ信号と、(5)レリーズボタン7が全押しされると、これに対応して出力される全押しオン信号と、(6)レリーズボタン7の全押しがオフ状態になると、これに対応して出力される全押しオフ信号と、(7)ライブビュースイッチ15がオン状態になると、これに対応して出力されるライブビューオン信号と、(8)ライブビュースイッチ15がオフ状態になると、これに対応して出力されるライブビューオフ信号と、である。   Next, the camera body 3 to which the lens barrel 18 is attached will be described. In the camera body 3 according to this embodiment, the body-side control unit 5 outputs various signals according to the operation state on the camera body 3 side. Each output signal is communicated to the attached lens barrel 18 via the inter-lens communication circuit 17. Specifically, the signal output from the camera body 3 side to the lens barrel 18 is, for example, (1) when the main switch 13 (power source) is turned on, the power on signal (first (1 trigger signal), (2) when the main switch 13 (power supply) is turned off, and a power-off signal output corresponding to this, and (3) when the release button 7 (not shown) is half-pressed, The half-press on signal output corresponding to this, and (4) the half-press off signal output corresponding to this when the half-press of the release button 7 is turned off, and (5) the release button 7 When fully pressed, a full-press on signal that is output corresponding to this, and (6) when the full-press of the release button 7 is turned off, 7) Live view switch 15 is on If becomes a live view on the signal output in response thereto, (8) the live view switch 15 is turned off, the live view off signal outputted in response to this, it is.

本実施形態においては、レンズ鏡筒18は、第1種別のカメラボディ3、及び、第1種別のカメラボディ3とは異なる第2種別のカメラボディ103に着脱可能である。レンズ鏡筒18の判断部61(図1参照)は、カメラボディから受信した識別信号に応じて装着されたカメラボディが第1種別のカメラボディ3であるか、第2種別のカメラボディ103であるかを判断する。   In the present embodiment, the lens barrel 18 can be attached to and detached from the first type camera body 3 and the second type camera body 103 different from the first type camera body 3. The determination unit 61 (see FIG. 1) of the lens barrel 18 determines whether the camera body attached according to the identification signal received from the camera body is the first type camera body 3 or the second type camera body 103. Determine if there is.

第1種別のカメラボディ3は、例えば、第2種別のカメラボディ103の機能に加えて更に新しい機能を有するカメラボディであってもよい。また、第1種別のカメラボディ3は、例えば、振れ補正モードセレクタ45が振れ補正オフの状態において、第2種別のカメラボディ103とは異なる動作をするものであってもよい。   The first type camera body 3 may be, for example, a camera body having a new function in addition to the function of the second type camera body 103. Further, the first type camera body 3 may operate differently from the second type camera body 103, for example, when the shake correction mode selector 45 is in a state in which shake correction is off.

また、例えば、第1種別のカメラボディ3は、振れ補正モードセレクタ45が振れ補正オフの状態において、全押しオンの情報をレンズ鏡筒18に送信するカメラボディであり、第2種別のカメラボディ103は、振れ補正モードセレクタ45が振れ補正オフの状態において、全押しオンの情報をレンズ鏡筒18に送信しないカメラボディであってもよい。   Further, for example, the first type of camera body 3 is a camera body that transmits information about full-press on to the lens barrel 18 when the shake correction mode selector 45 is in the state of shake correction off, and the second type of camera body 3 Reference numeral 103 denotes a camera body that does not transmit full-push-on information to the lens barrel 18 when the shake correction mode selector 45 is in a state in which shake correction is off.

また、第1種別のカメラボディ3は、振れ補正モードセレクタ45が振れ補正オフの状態において、半押しオン、及び、全押しオンの情報をレンズ鏡筒18に送信するカメラボディであり、第2種別のカメラボディ103は、振れ補正モードセレクタ45が振れ補正オフの状態において、半押しオン、及び、全押しオンの情報をレンズ鏡筒18に送信しないカメラボディであってもよい。   The first type camera body 3 is a camera body that transmits half-pressed on and fully-pressed on information to the lens barrel 18 when the shake correction mode selector 45 is in a state where the shake correction is off. The type of camera body 103 may be a camera body that does not transmit half-push-on and full-push-on information to the lens barrel 18 when the shake correction mode selector 45 is in the state of shake correction off.

また、第1種別のカメラボディ3は、振れ補正モードセレクタ45が振れ補正オフの状態において、ライブビューオン信号およびライブビューオフ信号の少なくとも一方をレンズ鏡筒18に送信するカメラボディであり、第2種別のカメラボディ103は、振れ補正モードセレクタ45が振れ補正オフの状態において、ライブビューオン信号およびライブビューオフ信号の少なくとも一方をレンズ鏡筒18に送信しないカメラボディであってもよい。   The first type camera body 3 is a camera body that transmits at least one of a live view on signal and a live view off signal to the lens barrel 18 when the shake correction mode selector 45 is in a state in which shake correction is off. The two types of camera bodies 103 may be camera bodies that do not transmit at least one of the live view on signal and the live view off signal to the lens barrel 18 in a state in which the shake correction mode selector 45 is off.

第1種別のカメラボディ3は、レンズ鏡筒が接続され電源が投入されると、第1種別のカメラボディ3であることを識別するための識別信号(第1識別信号)をレンズ鏡筒に対して出力する。本実施形態に係るレンズ鏡筒18は、該識別信号をボディ間通信回路51を介して受信すると、装着されたカメラボディ3は第1種別のカメラボディ3であると判断部61(図1参照)が判断し、レンズ側制御部39はこれを認識する。   When the lens barrel is connected and the power is turned on, the first type camera body 3 sends an identification signal (first identification signal) for identifying the first type camera body 3 to the lens barrel. Output. When the lens barrel 18 according to the present embodiment receives the identification signal via the inter-body communication circuit 51, the attached camera body 3 is determined to be the first type camera body 3 (see FIG. 1). ) And the lens side control unit 39 recognizes this.

第2種別のカメラボディ103は、レンズ鏡筒18が装着され電源が投入されると、第2種別のカメラボディ103であることを識別するための識別信号(第2識別信号)をレンズ鏡筒に対して出力する。本実施形態に係るレンズ鏡筒18は、該識別信号をボディ間通信回路51を介して受信すると、装着されたカメラボディ103は第2種別のカメラボディ103であると判断部61(図1参照)が判断し、レンズ側制御部39はこれを認識する。   When the lens barrel 18 is mounted and the power is turned on, the second type camera body 103 sends an identification signal (second identification signal) for identifying the second type camera body 103 to the lens barrel. Output for. When the lens barrel 18 according to the present embodiment receives the identification signal via the inter-body communication circuit 51, the attached camera body 103 is determined to be the second type camera body 103 (see FIG. 1). ) And the lens side control unit 39 recognizes this.

また、別の実施形態としては、第2種別のカメラボディ103は、第2種別のカメラボディ103であることを識別するための識別信号は出力しないものであってもよい。この場合、第2種別のカメラボディ103に本実施形態に係るレンズ鏡筒18が装着されると、レンズ鏡筒18は識別信号を受信しない。本実施形態に係るレンズ鏡筒18は、カメラボディに装着されても識別信号を受信しない場合、装着されたカメラボディは第2種別のカメラボディ103であると判断部が判断し、レンズ側制御部39はこれを認識する。   As another embodiment, the second type camera body 103 may not output an identification signal for identifying the second type camera body 103. In this case, when the lens barrel 18 according to this embodiment is attached to the second type camera body 103, the lens barrel 18 does not receive the identification signal. When the lens barrel 18 according to the present embodiment is mounted on the camera body and does not receive an identification signal, the determination unit determines that the mounted camera body is the second type camera body 103, and controls the lens side. The unit 39 recognizes this.

また、本実施形態に係るレンズ鏡筒18は、カメラボディに装着され電源が投入されると、装着されたカメラボディに対して所定の識別信号を出力する。第1種別のカメラボディ3は該所定の識別信号をレンズ間通信回路17を介して受信すると、ボディ側制御部5は、装着されたレンズ鏡筒は本実施形態に係るレンズ鏡筒18であること、すなわち補正レンズ29をロックするための電磁ロック機構を有さないレンズ鏡筒であることを認識する。一方、第2種別のカメラボディ103は、レンズ鏡筒18からの識別信号を受信しても、ボディ側制御部5は装着されたレンズ鏡筒が本実施形態に係るレンズ鏡筒18であることを認識することはできない。   In addition, when the lens barrel 18 according to the present embodiment is attached to the camera body and the power is turned on, the lens barrel 18 outputs a predetermined identification signal to the attached camera body. When the first type of camera body 3 receives the predetermined identification signal via the inter-lens communication circuit 17, the body-side control unit 5 indicates that the attached lens barrel is the lens barrel 18 according to the present embodiment. That is, it is recognized that the lens barrel does not have an electromagnetic lock mechanism for locking the correction lens 29. On the other hand, even if the second type camera body 103 receives the identification signal from the lens barrel 18, the body-side control unit 5 has the lens barrel attached to the lens barrel 18 according to the present embodiment. Cannot be recognized.

また、別の実施形態としては、第2種別のカメラボディ103は、レンズ鏡筒18からの識別信号を受信すると、装着されたレンズ鏡筒は本実施形態に係るレンズ鏡筒18であること、すなわち補正レンズ29をロックするための電磁ロック機構を有さないレンズ鏡筒であることを認識するものであってもよい。   As another embodiment, when the second type camera body 103 receives an identification signal from the lens barrel 18, the attached lens barrel is the lens barrel 18 according to the present embodiment. That is, it may be a lens barrel that does not have an electromagnetic lock mechanism for locking the correction lens 29.

次に、本実施形態に係る振れ補正装置35を備えたレンズ鏡筒18の補正レンズ29の制御について、レンズ鏡筒18が第1種別のカメラボディ3に装着された場合と第2種別のカメラボディ103に装着された場合とを比較しつつ説明する。   Next, regarding the control of the correction lens 29 of the lens barrel 18 provided with the shake correction device 35 according to the present embodiment, the case where the lens barrel 18 is attached to the first type camera body 3 and the second type camera. A description will be given comparing the case with the body 103.

図4は、レンズ鏡筒18の振れ補正モードセレクタ45が振れ補正オンの状態、すなわち振れ補正を行う状態における補正レンズ29の制御を示すタイムチャートであり、レンズ鏡筒18が第1種別のカメラボディ3に装着された場合を示している。また、図5は、レンズ鏡筒18の振れ補正モードセレクタ45が振れ補正オンの状態における補正レンズ29の制御を示すタイムチャートであり、レンズ鏡筒18が第2種別のカメラボディ3に装着された場合を示している。   FIG. 4 is a time chart showing the control of the correction lens 29 in a state in which the shake correction mode selector 45 of the lens barrel 18 is on, that is, in a state in which shake correction is performed. The lens barrel 18 is a first type camera. The case where it is mounted on the body 3 is shown. FIG. 5 is a time chart showing the control of the correction lens 29 when the shake correction mode selector 45 of the lens barrel 18 is in the shake correction ON state. The lens barrel 18 is attached to the second type camera body 3. Shows the case.

振れ補正モードセレクタ45が振れ補正オンの状態においては、補正レンズ29の制御は、レンズ鏡筒18が第1種別のカメラボディ3に装着された場合と第2種別のカメラボディ103に装着された場合とは、ほぼ同一の制御となる。以下には、図4を参照して第1種別のカメラボディ3に装着された場合を説明するが、第2種別のカメラボ103に装着された場合は、レンズ鏡筒18がカメラボディ103を識別する工程と、レリーズボタン7が全押しされたことを判断する工程以外は、第1種別のカメラボディ3に装着された場合と同様である。   When the shake correction mode selector 45 is in the shake correction on state, the correction lens 29 is controlled when the lens barrel 18 is attached to the first type camera body 3 and to the second type camera body 103. The case is almost the same control. Hereinafter, a case where the camera body 3 is mounted on the first type camera body 3 will be described with reference to FIG. 4. However, when the camera body 103 is mounted on the second type camera lens 103, the lens barrel 18 identifies the camera body 103. Except for the step of performing and the step of determining that the release button 7 has been fully pressed, this is the same as the case where the camera body 3 is mounted on the first type.

電源投入前は、補正レンズ29は駆動制御されていないので、定位置には保持されず、レンズ鏡筒18の傾きに応じてその位置は変化している。すなわち、上述したように、3つのばね部材59の弾性力と補正レンズ29の自重との釣り合いの位置に位置している。カメラボディ3側のメインスイッチ13がオンになり電源が投入されると、レンズ鏡筒とカメラボディとの初期通信が行われる。初期通信において、レンズ鏡筒18に第1種別のカメラボディ3が装着されているとき、第1種別のカメラボディ3は識別信号(第1識別信号)をレンズ鏡筒18に出力し、レンズ鏡筒18はレンズ鏡筒18の識別信号を第1種別のカメラボディ3に出力する。レンズ鏡筒18の判断部61は第1識別信号により、装着されたカメラボディが第1種別のカメラボディ3であると判断し、レンズ側制御部39はこれを認識する。なお、ボディ間通信回路51が第1識別信号を受信しなかった場合(第1識別信号とは異なる第2識別信号を受信した場合、又は、識別信号を受信しなかった場合)は、判断部61は装着されたカメラボディが第2種別のカメラボディ103であると判断し、レンズ側制御部39はこれを認識する。カメラボディ(第1種別のカメラボディ3または第2種別のカメラボディ103)は、レンズ鏡筒18から受信した受信信号に応じてレンズ鏡筒18を識別する。また、レンズ側制御部39は、振れ補正モードセレクタ45が振れ補正オンの状態であることを認識する。   Before the power is turned on, since the correction lens 29 is not driven and controlled, it is not held at a fixed position, and its position changes according to the inclination of the lens barrel 18. That is, as described above, it is located at a position where the elastic force of the three spring members 59 and the weight of the correction lens 29 are balanced. When the main switch 13 on the camera body 3 side is turned on and the power is turned on, initial communication between the lens barrel and the camera body is performed. In the initial communication, when the first type camera body 3 is mounted on the lens barrel 18, the first type camera body 3 outputs an identification signal (first identification signal) to the lens barrel 18, and the lens mirror The tube 18 outputs the identification signal of the lens barrel 18 to the first type camera body 3. The determination unit 61 of the lens barrel 18 determines that the mounted camera body is the first type camera body 3 based on the first identification signal, and the lens side control unit 39 recognizes this. When the inter-body communication circuit 51 does not receive the first identification signal (when the second identification signal different from the first identification signal is received or when the identification signal is not received), the determination unit 61 determines that the mounted camera body is the second type camera body 103, and the lens-side control unit 39 recognizes this. The camera body (the first type camera body 3 or the second type camera body 103) identifies the lens barrel 18 according to the received signal received from the lens barrel 18. Further, the lens-side control unit 39 recognizes that the shake correction mode selector 45 is in a state where the shake correction is on.

図4において、第1種別のカメラボディ3のボディ側制御部5からは、メインスイッチ13がオンになると、これに対応して第1トリガ信号である電源オン信号が出力される。第1トリガ信号は、ボディ間通信回路51を介してレンズ側制御部39に入力される。なお、第1トリガ信号は、メインスイッチ13がオンになった後に1回だけ出力しても良いし、所定の間隔で定期的に出力されるようにしても良い。また、ここではまだレリーズボタン7は操作されておらず、半押しスイッチ9も全押しスイッチ11もオフである。   In FIG. 4, when the main switch 13 is turned on, the body-side control unit 5 of the first type camera body 3 outputs a power-on signal that is a first trigger signal correspondingly. The first trigger signal is input to the lens side control unit 39 via the interbody communication circuit 51. The first trigger signal may be output only once after the main switch 13 is turned on, or may be output periodically at predetermined intervals. Here, the release button 7 is not yet operated, and the half-press switch 9 and the full-press switch 11 are off.

レンズ側制御部39は、第1トリガ信号が入力されても補正レンズ29の制御は行わない。したがって、補正レンズ29は定位置には保持されていない。そして、レリーズボタン7が半押しされ、半押しスイッチ9がオンになると、これに対応して、ボディ側制御部5から半押しオン信号が出力される。レンズ側制御部39は、半押しオン信号が入力されると、これを半押し補正開始信号として認識し、半押し振れ補正をするための補正レンズ29の駆動制御を開始する。半押し振れ補正は、例えば、後述する露光時振れ補正よりも補正量が小さい振れ補正である。具体的には、半押し補正開始信号を受信したときの補正レンズ29の位置からレンズ鏡筒18の振れに応じた振れ補正を開始する。この状態において、補正レンズ29は、図4に示すように、レンズ鏡筒18の振れに対応して補正レンズ19の駆動範囲内を移動する。   The lens-side control unit 39 does not control the correction lens 29 even when the first trigger signal is input. Therefore, the correction lens 29 is not held at a fixed position. When the release button 7 is half-pressed and the half-press switch 9 is turned on, a half-press on signal is output from the body side control unit 5 correspondingly. When a half-push-on signal is input, the lens-side control unit 39 recognizes this as a half-push correction start signal, and starts driving control of the correction lens 29 for performing half-push shake correction. The half-push shake correction is, for example, a shake correction with a smaller correction amount than an exposure shake correction described later. Specifically, shake correction corresponding to the shake of the lens barrel 18 is started from the position of the correction lens 29 when the half-press correction start signal is received. In this state, the correction lens 29 moves within the driving range of the correction lens 19 corresponding to the shake of the lens barrel 18 as shown in FIG.

その後、レリーズボタン7が全押しされ、全押しスイッチ11がオンになると、これに対応して、ボディ側制御部5から全押しオン信号が出力される。レンズ側制御部39は、全押しオン信号が入力されると、これを露光時振れ補正開始信号として認識し、露光時の振れ補正をするための補正レンズ29の駆動制御を開始する。具体的には、レンズ側制御部39は、全押しオン信号が入力されると、補正レンズ29を駆動範囲の中心に位置させるように補正レンズ駆動回路43に指示する(センタリング指示)。補正レンズ駆動回路43によって補正レンズ29が駆動範囲の中心に位置すると、レンズ側制御部39はレンズ鏡筒18の振れに応じた振れ補正を開始する。そして露光が開始され、所定のシャッタ秒時が経過すると露光が終了する。   Thereafter, when the release button 7 is fully pressed and the full-press switch 11 is turned on, a full-press on signal is output from the body side control unit 5 correspondingly. When the full-press on signal is input, the lens-side control unit 39 recognizes this as an exposure shake correction start signal, and starts driving control of the correction lens 29 for correcting shake during exposure. Specifically, when the full-press on signal is input, the lens-side control unit 39 instructs the correction lens driving circuit 43 to position the correction lens 29 at the center of the driving range (centering instruction). When the correction lens 29 is positioned at the center of the driving range by the correction lens driving circuit 43, the lens side control unit 39 starts shake correction according to the shake of the lens barrel 18. Then, the exposure is started, and the exposure ends when a predetermined shutter speed elapses.

ここで、図5においても同様に、第2種別のカメラボディ103のボディ側制御部5からもレリーズボタン7が全押しされたことに対応する全押しオン信号は出力され(図5参照)レンズ側制御部39はレリーズボタン7が全押しされたと判断する。   Here, in FIG. 5 as well, a full-press on signal corresponding to the full-press of the release button 7 is also output from the body-side control unit 5 of the second type camera body 103 (see FIG. 5). The side control unit 39 determines that the release button 7 has been fully pressed.

再び図4を用いて説明する。ボディ側制御部5は、全押しスイッチ11がオフになると、これに対応して全押しオフ信号を出力する。レンズ側制御部39は、全押しオフ信号、又は、露光終了信号(図12参照)が入力されると露光時振れ補正を停止する。露光時振れ補正が停止すると、レンズ側制御部39は、引き続き半押し振れ補正を行うが、図4においては、全押しスイッチ11がオフになった直後に半押しスイッチ9もオフになっている。ボディ側制御部5は、半押しスイッチ9がオフになると、これに対応して半押しオフ信号を出力する。レンズ側制御部39は、振れ補正モードセレクタ45が振れ補正オンの状態においては、半押しオフ信号が入力されると、これを撮影終了に対応する第2トリガ信号として認識し、半押し振れ補正を停止する。   This will be described with reference to FIG. When the full push switch 11 is turned off, the body side control unit 5 outputs a full push off signal correspondingly. When the full-press-off signal or the exposure end signal (see FIG. 12) is input, the lens side control unit 39 stops the shake correction during exposure. When the shake correction during exposure stops, the lens-side control unit 39 continues to perform the half-press shake correction. In FIG. 4, the half-press switch 9 is also turned off immediately after the full-press switch 11 is turned off. . When the half-push switch 9 is turned off, the body-side control unit 5 outputs a half-push off signal correspondingly. When the shake correction mode selector 45 is in the state in which the shake correction is on, the lens side control unit 39 recognizes this as a second trigger signal corresponding to the end of shooting when the half press off signal is input, and performs the half press shake correction. To stop.

半押し振れ補正が停止すると、補正レンズ29は駆動制御されていない状態となる。すなわち、補正レンズ29は定位置には保持されていない状態となる。その後メインスイッチ13がオフになると、ボディ側制御部5は、これに対応して電源オフ信号を出力する。レンズ側制御部39は、電源オフ信号が入力されると、レンズ鏡筒18の状態を電気的にスリープ状態にする。以上が、レンズ鏡筒18の振れ補正モードセレクタ45が振れ補正オンの状態における補正レンズ29の制御である。   When the half-push shake correction is stopped, the correction lens 29 is not driven and controlled. That is, the correction lens 29 is not held at a fixed position. Thereafter, when the main switch 13 is turned off, the body-side control unit 5 outputs a power-off signal correspondingly. When the power-off signal is input, the lens-side control unit 39 makes the lens barrel 18 electrically sleep. The above is the control of the correction lens 29 in the state in which the shake correction mode selector 45 of the lens barrel 18 is on.

次に、レンズ鏡筒18の振れ補正モードセレクタ45が振れ補正オフの状態、すなわち振れ補正を行わない状態における補正レンズ29の制御について説明する。図6は、振れ補正モードセレクタ45が振れ補正オフの状態における補正レンズ29の制御を示すタイムチャートであり、レンズ鏡筒18が第1種別のカメラボディ3に装着された場合を示し、図7はレンズ鏡筒18が第2種別のカメラボディ103に装着された場合を示している。   Next, the control of the correction lens 29 when the shake correction mode selector 45 of the lens barrel 18 is in the shake correction OFF state, that is, when no shake correction is performed will be described. FIG. 6 is a time chart showing the control of the correction lens 29 when the shake correction mode selector 45 is in a state where the shake correction is off, and shows a case where the lens barrel 18 is attached to the first type camera body 3. Shows a case where the lens barrel 18 is attached to the second type camera body 103.

振れ補正モードセレクタ45が振れ補正オフの状態においては、補正レンズ29の制御は、レンズ鏡筒18が第1種別のカメラボディ3に装着された場合と第2種別のカメラボディ103に装着された場合とでは、異なる制御となる。まず、図6を参照して、第1種別のカメラボディ3に装着された場合について説明する。なお、レンズ鏡筒18が装着されたカメラボディの種別を判断する工程の説明は上述した振れ補正オンの場合と同様なので、説明は省略する。   When the shake correction mode selector 45 is in the state where shake correction is off, the correction lens 29 is controlled when the lens barrel 18 is attached to the first type camera body 3 and to the second type camera body 103. In some cases, the control is different. First, with reference to FIG. 6, the case where it mounts | wears with the 1st type camera body 3 is demonstrated. Note that the description of the process of determining the type of the camera body to which the lens barrel 18 is attached is the same as that in the case where the shake correction is on, and the description thereof is omitted.

図6において、電源投入前は、補正レンズ29は駆動制御されていないので、定位置には保持されず、レンズ鏡筒18の傾きに応じてその位置は変化している。すなわち、3つのばね部材59の弾性力と補正レンズ29の自重との釣り合いの位置に位置している。カメラボディ3側のメインスイッチ13がオンになり電源が投入されると、レンズ鏡筒18のレンズ側制御部39は、初期通信により第1種別のカメラボディ3が装着されているか、第2種別のカメラボディ103が装着されているかを認識する。また、レンズ側制御部39は、振れ補正モードセレクタ45が振れ補正オフの状態であることを認識する。   In FIG. 6, since the correction lens 29 is not driven and controlled before the power is turned on, the correction lens 29 is not held at a fixed position, and its position changes according to the inclination of the lens barrel 18. That is, it is located at a position where the elastic force of the three spring members 59 and the weight of the correction lens 29 are balanced. When the main switch 13 on the camera body 3 side is turned on and the power is turned on, the lens side control unit 39 of the lens barrel 18 determines whether the first type camera body 3 is attached by the initial communication or the second type. The camera body 103 is recognized. Further, the lens-side control unit 39 recognizes that the shake correction mode selector 45 is in a state where the shake correction is off.

第1種別のカメラボディ3のボディ側制御部5からは、メインスイッチ13がオンになると、これに対応して第1トリガ信号である電源オン信号が出力される。第1トリガ信号は、ボディ間通信回路51を介してレンズ側制御部39に入力される。ここではまだレリーズボタン7は操作されておらず、半押しスイッチ9も全押しスイッチ11もオフである。   When the main switch 13 is turned on, the body-side control unit 5 of the first type camera body 3 outputs a power-on signal that is a first trigger signal correspondingly. The first trigger signal is input to the lens side control unit 39 via the interbody communication circuit 51. Here, the release button 7 is not yet operated, and the half-press switch 9 and the full-press switch 11 are off.

レンズ側制御部39は、第1トリガ信号が入力されても補正レンズ29の制御は行わない。したがって、補正レンズ29は定位置には保持されていない。そして、その後レリーズボタン7が半押しされ、半押しスイッチ9がオンになると、これに対応して、ボディ側制御部5から半押しオン信号が出力される。レンズ側制御部39は、半押し信号が入力されても補正レンズ29の制御は行わない。したがって、補正レンズ29は定位置には保持されていない。   The lens-side control unit 39 does not control the correction lens 29 even when the first trigger signal is input. Therefore, the correction lens 29 is not held at a fixed position. Then, when the release button 7 is half-pressed and the half-press switch 9 is turned on, the body-side control unit 5 outputs a half-press on signal correspondingly. The lens side control unit 39 does not control the correction lens 29 even if a half-press signal is input. Therefore, the correction lens 29 is not held at a fixed position.

その後、レリーズボタン7が全押しされ、全押しスイッチ11がオンになると、これに対応して、ボディ側制御部5から全押しオン信号が出力される。レンズ側制御部39は、全押しオン信号が入力されると、これを位置保持指示信号として認識し、補正レンズ29を所定位置に保持するための駆動制御を開始する。具体的には、レンズ側制御部39は、全押しオン信号が入力されると、補正レンズ29を駆動範囲の中心に位置させるように補正レンズ駆動回路43に指示する。補正レンズ駆動回路43によって補正レンズ29が駆動範囲の中心に位置すると、レンズ側制御部39は、補正レンズ29をその位置に定位置保持するように補正レンズ駆動回路43に指示する。この状態において、補正レンズ29は、レンズ鏡筒18の傾き状態にかかわらず、駆動範囲の中心(図6中にAで示す位置)に位置保持される。そして露光が開始され、所定のシャッタ秒時が経過すると露光が終了する。   Thereafter, when the release button 7 is fully pressed and the full-press switch 11 is turned on, a full-press on signal is output from the body side control unit 5 correspondingly. When the fully-pressed on signal is input, the lens-side control unit 39 recognizes this as a position holding instruction signal, and starts driving control for holding the correction lens 29 at a predetermined position. Specifically, when the full-press on signal is input, the lens side control unit 39 instructs the correction lens driving circuit 43 to position the correction lens 29 at the center of the driving range. When the correction lens 29 is positioned at the center of the driving range by the correction lens drive circuit 43, the lens side control unit 39 instructs the correction lens drive circuit 43 to hold the correction lens 29 at a fixed position. In this state, the correction lens 29 is held at the center of the drive range (position indicated by A in FIG. 6) regardless of the tilt state of the lens barrel 18. Then, the exposure is started, and the exposure ends when a predetermined shutter speed elapses.

ボディ側制御部5は、全押しスイッチ11がオフになると、これに対応して全押しオフ信号を出力する。レンズ側制御部39は、振れ補正モードセレクタ45が振れ補正オフの状態においては、全押しオフ信号、又は、露光終了信号(図12参照)が入力されると、これを撮影終了に対応する第2トリガ信号として認識し、補正レンズ29の定位置保持を停止する。   When the full push switch 11 is turned off, the body side control unit 5 outputs a full push off signal correspondingly. When the shake correction mode selector 45 is in the state where the shake correction is off, the lens-side control unit 39 receives a full-press-off signal or an exposure end signal (see FIG. 12), and this corresponds to the end of shooting. 2 Recognizing as a trigger signal, holding the fixed lens 29 at a fixed position is stopped.

補正レンズ29の定位置保持が停止すると、補正レンズ29は駆動制御されていない状態となる。すなわち、補正レンズ29は定位置には保持されていない状態となる。その後メインスイッチ13がオフになると、ボディ側制御部5は、これに対応して電源オフ信号を出力する。レンズ側制御部39は、電源オフ信号が入力されると、レンズ鏡筒18の状態を電気的にスリープ状態にする。以上が、レンズ鏡筒18の振れ補正モードセレクタ45が振れ補正オフの状態において、レンズ鏡筒18が第1種別のカメラボディ3に装着された場合の補正レンズ29の制御である。   When the holding of the correction lens 29 at the fixed position is stopped, the correction lens 29 is not driven and controlled. That is, the correction lens 29 is not held at a fixed position. Thereafter, when the main switch 13 is turned off, the body-side control unit 5 outputs a power-off signal correspondingly. When the power-off signal is input, the lens-side control unit 39 makes the lens barrel 18 electrically sleep. The above is the control of the correction lens 29 when the lens barrel 18 is attached to the first type camera body 3 in the state in which the shake correction mode selector 45 of the lens barrel 18 is off.

なお、上記の説明では、補正レンズ29を補正レンズ29の駆動範囲の中心(図6中のAで示す位置)に位置保持したが、全押しオン信号が入力される直前の補正レンズ29の位置によっては、補正レンズ29を補正レンズ29の駆動範囲の中心まで移動させるとファインダ内の像が大きく動いてしまう場合がある。このようなことを防ぐために、例えば全押しオン信号が入力される直前に補正レンズ29が位置していた位置(図6中のBで示す位置)に位置保持するようにしても良いし、また、補正レンズ29の駆動範囲の中心と全押しオン信号が入力される直前に補正レンズ29が位置していた位置との中間位置(図6中のCで示す位置)に位置保持しても良い。この中間位置は、図6中のBの位置に位置保持するよりも光学性能が得られる位置である。また、図示はしないが、補正レンズ29の制御中心に位置保持しても良い。   In the above description, the correction lens 29 is held at the center of the driving range of the correction lens 29 (position indicated by A in FIG. 6), but the position of the correction lens 29 immediately before the full-press on signal is input. Depending on the situation, when the correction lens 29 is moved to the center of the driving range of the correction lens 29, the image in the viewfinder may move greatly. In order to prevent this, for example, the correction lens 29 may be held at a position (position indicated by B in FIG. 6) where the correction lens 29 is positioned immediately before the full-press on signal is input. The position of the correction lens 29 may be held at an intermediate position (position indicated by C in FIG. 6) between the center of the driving range of the correction lens 29 and the position where the correction lens 29 is positioned immediately before the full-press on signal is input. . This intermediate position is a position where optical performance can be obtained rather than holding the position at the position B in FIG. Although not shown, the position may be held at the control center of the correction lens 29.

次に、図7を参照しつつ、レンズ鏡筒18の振れ補正モードセレクタ45が振れ補正オフの状態であって、レンズ鏡筒18が第2種別のカメラボディ103に装着された場合について説明する。なお、レンズ鏡筒18が装着されたカメラボディの種別を判断する工程の説明は上述した振れ補正オンの場合と同様なので、説明は省略する。   Next, with reference to FIG. 7, a case where the shake correction mode selector 45 of the lens barrel 18 is in the shake correction off state and the lens barrel 18 is mounted on the second type camera body 103 will be described. . Note that the description of the process of determining the type of the camera body to which the lens barrel 18 is attached is the same as that in the case where the shake correction is on, and the description thereof is omitted.

電源投入前は、補正レンズ29は駆動制御されていないので、定位置には保持されず、レンズ鏡筒18の傾きに応じてその位置は変化している。すなわち、3つのばね部材59の弾性力と補正レンズ19の自重との釣り合いの位置に位置している。カメラボディ103側のメインスイッチ13がオンになり電源が投入されると、レンズ鏡筒18のレンズ側制御部39は、初期通信により第1種別のカメラボディ3が装着されているか、第2種別のカメラボディ103が装着されているかを認識する。また、レンズ側制御部5は、振れ補正モードセレクタ45が振れ補正オフの状態であることを認識する。   Before the power is turned on, since the correction lens 29 is not driven and controlled, it is not held at a fixed position, and its position changes according to the inclination of the lens barrel 18. That is, it is located at a position where the elastic force of the three spring members 59 and the weight of the correction lens 19 are balanced. When the main switch 13 on the camera body 103 side is turned on and the power is turned on, the lens-side control unit 39 of the lens barrel 18 determines whether the first type camera body 3 is attached or not in the second type by initial communication. The camera body 103 is recognized. Further, the lens-side control unit 5 recognizes that the shake correction mode selector 45 is in a state where the shake correction is off.

第2種別のカメラボディ103のボディ側制御部5からは、メインスイッチ13がオンになると、これに対応して第1トリガ信号である電源オン信号が出力される。第1トリガ信号は、ボディ間通信回路51を介してレンズ側制御部39に入力される。ここではまだレリーズボタン7は操作されておらず、半押しスイッチ9も全押しスイッチ11もオフである。   When the main switch 13 is turned on, a power-on signal that is a first trigger signal is output from the body-side control unit 5 of the second type camera body 103. The first trigger signal is input to the lens side control unit 39 via the interbody communication circuit 51. Here, the release button 7 is not yet operated, and the half-press switch 9 and the full-press switch 11 are off.

レンズ側制御部39は、第1トリガ信号が入力されると、これを位置保持指示信号として認識し、補正レンズ29を所定位置に保持するための駆動制御を開始する。具体的には、レンズ側制御部39は、第1トリガ信号が入力されると、補正レンズ29を駆動範囲の中心に位置させるように補正レンズ駆動回路43に指示する。補正レンズ駆動回路43によって補正レンズ29が駆動範囲の中心に位置すると、レンズ側制御部39は、補正レンズ29をその位置に定位置保持するように補正レンズ駆動回路43に指示する。この状態において、補正レンズ29は、レンズ鏡筒18の振れ状態にかかわらず、駆動範囲の中心(図7中にAで示す位置)に位置保持される。   When the first trigger signal is input, the lens-side control unit 39 recognizes this as a position holding instruction signal, and starts driving control for holding the correction lens 29 at a predetermined position. Specifically, when the first trigger signal is input, the lens side control unit 39 instructs the correction lens driving circuit 43 to position the correction lens 29 at the center of the driving range. When the correction lens 29 is positioned at the center of the driving range by the correction lens drive circuit 43, the lens side control unit 39 instructs the correction lens drive circuit 43 to hold the correction lens 29 at a fixed position. In this state, the correction lens 29 is held at the center of the driving range (position indicated by A in FIG. 7) regardless of the shake state of the lens barrel 18.

その後、レリーズボタン7が半押しされ、半押しスイッチ9がオンになると、これに対応して、ボディ側制御部5から半押しオン信号が出力される。レンズ側制御部39は、半押し信号が入力されても補正レンズ29の定位置保持制御を維持する。   Thereafter, when the release button 7 is half-pressed and the half-press switch 9 is turned on, a half-press on signal is output from the body side control unit 5 correspondingly. The lens-side control unit 39 maintains the fixed position holding control of the correction lens 29 even when a half-press signal is input.

その後、レリーズボタン7が全押しされ、全押しスイッチ11がオンになっても、ボディ側制御部5からは、これに対応する信号は出力されない。レンズ側制御部5は、引き続き補正レンズ29の定位置保持制御を維持する。そして露光が開始され、所定のシャッタ秒時が経過すると露光が終了する。全押しスイッチ11がオフになると、ボディ側制御部5は、これに対応して全押しオフ信号を出力する。レンズ側制御部39は、全押しオフ信号が入力されても補正レンズ29の定位置保持制御を維持する。   Thereafter, even when the release button 7 is fully pressed and the full-press switch 11 is turned on, the body-side control unit 5 does not output a corresponding signal. The lens side control unit 5 continues to maintain the fixed position holding control of the correction lens 29. Then, the exposure is started, and the exposure ends when a predetermined shutter speed elapses. When the full push switch 11 is turned off, the body side control unit 5 outputs a full push off signal correspondingly. The lens-side control unit 39 maintains the fixed position holding control of the correction lens 29 even when a full push-off signal is input.

その後メインスイッチ13がオフになると、ボディ側制御部5は、これに対応して電源オフ信号を出力する。レンズ側制御部39は、振れ補正モードセレクタ45が振れ補正オフの状態においては、電源オフ信号が入力されると、補正レンズ29の定位置保持を停止する。   Thereafter, when the main switch 13 is turned off, the body-side control unit 5 outputs a power-off signal correspondingly. When the shake correction mode selector 45 is in the state where the shake correction is off, the lens-side control unit 39 stops holding the correction lens 29 at a fixed position when a power-off signal is input.

補正レンズ29の定位置保持が停止すると、補正レンズ29は駆動制御されていない状態となる。すなわち、補正レンズ29は定位置には保持されていない状態となる。レンズ側制御部39は、電源オフ信号が入力されると、レンズ鏡筒18の状態を電気的にスリープ状態にする。以上が、レンズ鏡筒18の振れ補正モードセレクタが振れ補正オフの状態において、レンズ鏡筒18が第2種別のカメラボディ103に装着された場合の補正レンズ29の制御である。   When the holding of the correction lens 29 at the fixed position is stopped, the correction lens 29 is not driven and controlled. That is, the correction lens 29 is not held at a fixed position. When the power-off signal is input, the lens-side control unit 39 makes the lens barrel 18 electrically sleep. The above is the control of the correction lens 29 when the lens barrel 18 is attached to the second type camera body 103 in a state in which the shake correction mode selector of the lens barrel 18 is off.

なお、上記の説明では、補正レンズ29を補正レンズ29の駆動範囲の中心(図7中のAで示す位置)に位置保持したが、第1種別のカメラボディ3に装着された場合と同様に、第1トリガ信号が入力される直前に補正レンズ29が位置していた位置(図7中のBで示す位置)に位置保持するようにしても良いし、また、補正レンズ29の駆動範囲の中心と第1トリガ信号が入力される直前に補正レンズ29が位置していた位置との中間位置(図7中のCで示す位置)に位置保持しても良い。また、図示はしないが、補正レンズ29の制御中心に位置保持しても良い。   In the above description, the correction lens 29 is held at the center of the driving range of the correction lens 29 (the position indicated by A in FIG. 7). However, as in the case where the correction lens 29 is attached to the first type camera body 3. The correction lens 29 may be held at a position (position indicated by B in FIG. 7) immediately before the first trigger signal is input, or the driving range of the correction lens 29 may be set. The position may be held at an intermediate position (position indicated by C in FIG. 7) between the center and the position where the correction lens 29 was positioned immediately before the first trigger signal was input. Although not shown, the position may be held at the control center of the correction lens 29.

このように、本実施形態によれば、振れ補正制御のオン、オフにかかわらず、良好な光学性能を有する振れ補正装置35を提供することができる。また、ラッチソレノイドを用いた電磁ロック機構を備えていないため、レンズ鏡筒18の小型化、および軽量化を図ることができる。   Thus, according to the present embodiment, it is possible to provide the shake correction device 35 having good optical performance regardless of whether the shake correction control is on or off. Further, since the electromagnetic lock mechanism using the latch solenoid is not provided, the lens barrel 18 can be reduced in size and weight.

また、上述した実施形態では、第1種別のカメラボディ3及び第2種別のカメラボディ103が全押しオンの情報をレンズ鏡筒18に送信する実施例を用いて説明したがこれに限定されるものではない。例えば、第1種別のカメラボディ3は、振れ補正モードセレクタ45が振れ補正オフの状態において、全押しオンの情報をレンズ鏡筒18に送信するカメラボディであり、第2種別のカメラボディ103は、振れ補正モードセレクタ45が振れ補正オフの状態において、全押しオンの情報をレンズ鏡筒18に送信しないカメラボディであってもよい。このようにすることにより、レンズ鏡筒18は、第1種別のカメラボディ3が装着されているときには全押しオンの情報に応じて位置保持を開始することができ、第2種別のカメラボディ103が装着されているときには不要な全押しオンの情報を受信しない分だけ通信負荷を低減できる。   In the above-described embodiment, the first type camera body 3 and the second type camera body 103 have been described using the example in which the fully-pressed information is transmitted to the lens barrel 18, but the present invention is not limited thereto. It is not a thing. For example, the first type of camera body 3 is a camera body that transmits full-press on information to the lens barrel 18 when the shake correction mode selector 45 is in the state of shake correction off, and the second type of camera body 103 is Alternatively, the camera body may not transmit full push-on information to the lens barrel 18 when the shake correction mode selector 45 is in the state of shake correction off. By doing so, the lens barrel 18 can start holding the position according to the information of full depression when the first type camera body 3 is mounted, and the second type camera body 103 can be started. When is installed, the communication load can be reduced by not receiving unnecessary full-press on information.

(第2実施形態)
次に、本発明の第2実施形態に係る振れ補正装置について説明する。第2実施形態に係る振れ補正装置135の構成は第1実施形態に係る振れ補正装置35と同様であるが、補正レンズ29の駆動制御が第1実施形態とは異なっている。したがって、本実施形態に係る振れ補正装置135の構成の説明は省略し、補正レンズ29の制御を中心に説明する。なお、第2実施形態に係る振れ補正装置135を備えたレンズ鏡筒118が装着されるカメラボディは、第1実施形態と同様に、第1種別のカメラボディ3と第2種別のカメラボディ103である。また、以下の説明においては第1実施形態と同様の構成については、第1実施形態と同一の符号を用いる。
(Second Embodiment)
Next, a shake correction apparatus according to the second embodiment of the present invention will be described. The configuration of the shake correction apparatus 135 according to the second embodiment is the same as that of the shake correction apparatus 35 according to the first embodiment, but the drive control of the correction lens 29 is different from that of the first embodiment. Therefore, the description of the configuration of the shake correction apparatus 135 according to the present embodiment is omitted, and the description will focus on the control of the correction lens 29. Note that the camera body to which the lens barrel 118 including the shake correction device 135 according to the second embodiment is attached is the first type camera body 3 and the second type camera body 103 as in the first embodiment. It is. Moreover, in the following description, the same code | symbol as 1st Embodiment is used about the structure similar to 1st Embodiment.

図8は、レンズ鏡筒118の振れ補正モードセレクタ45が振れ補正オンの状態、すなわち振れ補正を行う状態における補正レンズ29の制御を示すタイムチャートであり、レンズ鏡筒118が第1種別のカメラボディ3に装着された場合を示し、図9はレンズ鏡筒118が第2種別のカメラボディ103に装着された場合を示している。   FIG. 8 is a time chart showing the control of the correction lens 29 when the shake correction mode selector 45 of the lens barrel 118 is in the state where shake correction is on, that is, when shake correction is performed. The lens barrel 118 is a first type of camera. FIG. 9 shows a case where the lens barrel 118 is attached to the second type camera body 103. FIG.

振れ補正モードセレクタ45が振れ補正オンの状態において、レンズ鏡筒118が第1種別のカメラボディ3に装着された場合と第2種別のカメラボディ103に装着された場合について説明する。なお、レンズ鏡筒118が装着されたカメラボディの種別を判断する工程の説明は上述した第1実施形態と同様なので、説明は省略する。   A case where the lens barrel 118 is attached to the first type camera body 3 and a case where the lens barrel 118 is attached to the second type camera body 103 in a state where the shake correction mode selector 45 is in the shake correction ON state will be described. The description of the process of determining the type of the camera body to which the lens barrel 118 is attached is the same as in the first embodiment described above, and thus the description thereof is omitted.

図8において、電源投入前は、補正レンズ29は駆動制御されていないので、定位置には保持されず、レンズ鏡筒118の傾きに応じてその位置は変化している。すなわち、3つのばね部材59の弾性力と補正レンズ29の自重との釣り合いの位置に位置している。カメラボディ3側のメインスイッチ13がオンになり電源が投入されると、レンズ鏡筒118のレンズ側制御部39は、初期通信により第1種別のカメラボディ3が装着されているか、第2種別のカメラボディ103が装着されているかを認識する。また、レンズ側制御部39は、振れ補正モードセレクタ45が振れ補正オンの状態であることを認識する。   In FIG. 8, since the correction lens 29 is not driven and controlled before the power is turned on, the correction lens 29 is not held at a fixed position, and its position changes according to the inclination of the lens barrel 118. That is, it is located at a position where the elastic force of the three spring members 59 and the weight of the correction lens 29 are balanced. When the main switch 13 on the camera body 3 side is turned on and the power is turned on, the lens side control unit 39 of the lens barrel 118 determines whether the first type camera body 3 is attached by the initial communication or the second type. The camera body 103 is recognized. Further, the lens-side control unit 39 recognizes that the shake correction mode selector 45 is in a state where the shake correction is on.

第1種別のカメラボディ3のボディ側制御部5からは、メインスイッチ13がオンになると、これに対応して第1トリガ信号である電源オン信号が出力される。第1トリガ信号は、ボディ間通信回路51を介してレンズ側制御部39に入力される。なお、第1トリガ信号は、メインスイッチ13がオンになった後に1回だけ出力しても良いし、所定の間隔で定期的に出力されるようにしても良い。また、ここではまだレリーズボタン7は操作されておらず、半押しスイッチ9も全押しスイッチ11もオフである。   When the main switch 13 is turned on, the body-side control unit 5 of the first type camera body 3 outputs a power-on signal that is a first trigger signal correspondingly. The first trigger signal is input to the lens side control unit 39 via the interbody communication circuit 51. The first trigger signal may be output only once after the main switch 13 is turned on, or may be output periodically at predetermined intervals. Here, the release button 7 is not yet operated, and the half-press switch 9 and the full-press switch 11 are off.

レンズ側制御部39は、第1トリガ信号が入力されても補正レンズ29の制御は行わない。したがって、補正レンズ29は定位置には保持されていない。その後ライブビュースイッチ15が操作されオン状態になると、これに対応して、ボディ側制御部5からライブビューオン信号が出力される。レンズ側制御部39は、ライブビューオン信号が入力されると、これを半押し補正開始信号として認識し、半押し振れ補正をするための補正レンズ29の駆動制御を開始する。具体的には、半押し補正開始信号を受信したときの補正レンズ29の位置からレンズ鏡筒118の傾きに応じた振れ補正を開始する。この状態において、補正レンズ29は、図8に示すように、レンズ鏡筒118の傾きに対応して補正レンズ29の駆動範囲内を移動する。   The lens-side control unit 39 does not control the correction lens 29 even when the first trigger signal is input. Therefore, the correction lens 29 is not held at a fixed position. Thereafter, when the live view switch 15 is operated and turned on, a live view on signal is output from the body side control unit 5 correspondingly. When the live view on signal is input, the lens-side control unit 39 recognizes this as a half-press correction start signal, and starts driving control of the correction lens 29 for correcting half-press shake. Specifically, shake correction according to the tilt of the lens barrel 118 is started from the position of the correction lens 29 when the half-press correction start signal is received. In this state, the correction lens 29 moves within the drive range of the correction lens 29 corresponding to the inclination of the lens barrel 118, as shown in FIG.

そして、レリーズボタン7が半押しされ、半押しスイッチ9がオンになると、これに対応して、ボディ側制御部5から半押しオン信号が出力される。レンズ側制御部39は、半押しオン信号が入力されても、既に半押し振れ補正を行っているため、引き続き半押し振れ補正を行う。   When the release button 7 is half-pressed and the half-press switch 9 is turned on, a half-press on signal is output from the body side control unit 5 correspondingly. Since the lens-side control unit 39 has already performed half-push shake correction even when a half-push-on signal is input, the lens-side control unit 39 continues to perform half-push shake correction.

その後、レリーズボタン7が全押しされ、全押しスイッチ11がオンになると、これに対応して、ボディ側制御部5から全押しオン信号が出力される。レンズ側制御部39は、全押しオン信号が入力されると、これを露光時振れ補正開始信号として認識し、露光時の振れ補正をするための補正レンズ29の駆動制御を開始する。具体的には、レンズ側制御部39は、全押しオン信号が入力されると、補正レンズ29を駆動範囲の中心に位置させるように補正レンズ駆動回路43に指示する(センタリング指示)。補正レンズ駆動回路43によって補正レンズ29が駆動範囲の中心に位置すると、レンズ側制御部39はレンズ鏡筒118の傾きに応じた振れ補正を開始する。そして露光が開始され、所定のシャッタ秒時が経過すると露光が終了する。   Thereafter, when the release button 7 is fully pressed and the full-press switch 11 is turned on, a full-press on signal is output from the body side control unit 5 correspondingly. When the full-press on signal is input, the lens-side control unit 39 recognizes this as an exposure shake correction start signal, and starts driving control of the correction lens 29 for correcting shake during exposure. Specifically, when the full-press on signal is input, the lens-side control unit 39 instructs the correction lens driving circuit 43 to position the correction lens 29 at the center of the driving range (centering instruction). When the correction lens 29 is positioned at the center of the driving range by the correction lens driving circuit 43, the lens side control unit 39 starts shake correction according to the tilt of the lens barrel 118. Then, the exposure is started, and the exposure ends when a predetermined shutter speed elapses.

ボディ側制御部5は、全押しスイッチ11がオフになると、これに対応して全押しオフ信号を出力する。レンズ側制御部39は、全押しオフ信号が入力されると露光時振れ補正を停止する。露光時振れ補正が停止すると、レンズ側制御部39は、引き続き半押し振れ補正を行う。その後ライブビュースイッチ15がオフになると、ボディ側制御部5は、これに対応してライブビューオフ信号を出力する。レンズ側制御部39は、振れ補正モードセレクタ45が振れ補正オンの状態においては、ライブビューオフ信号が入力されると、これを撮影終了に対応する第2トリガ信号として認識し、半押し振れ補正を停止する。   When the full push switch 11 is turned off, the body side control unit 5 outputs a full push off signal correspondingly. The lens side control unit 39 stops the shake correction at the time of exposure when the full push-off signal is input. When the exposure shake correction is stopped, the lens-side control unit 39 continues to perform half-press shake correction. Thereafter, when the live view switch 15 is turned off, the body side control unit 5 outputs a live view off signal correspondingly. When the shake correction mode selector 45 is in the state where the shake correction is on, the lens side control unit 39 recognizes the live view off signal as a second trigger signal corresponding to the end of shooting, and performs half-press shake correction. To stop.

半押し振れ補正が停止すると、補正レンズ29は駆動制御されていない状態となる。すなわち、補正レンズ29は定位置には保持されていない状態となる。その後メインスイッチ13がオフになると、ボディ側制御部5は、これに対応して電源オフ信号を出力する。レンズ側制御部39は、電源オフ信号が入力されると、レンズ鏡筒118の状態を電気的にスリープ状態にする。以上が、第2実施形態に係るレンズ鏡筒118の振れ補正モードセレクタ45が振れ補正オンの状態において、レンズ鏡筒118が第1種別のカメラボディ3に装着された状態の補正レンズ29の制御である。   When the half-push shake correction is stopped, the correction lens 29 is not driven and controlled. That is, the correction lens 29 is not held at a fixed position. Thereafter, when the main switch 13 is turned off, the body-side control unit 5 outputs a power-off signal correspondingly. When the power-off signal is input, the lens side control unit 39 makes the lens barrel 118 electrically sleep. The above is the control of the correction lens 29 in a state where the lens barrel 118 is mounted on the first type camera body 3 in the state where the shake correction mode selector 45 of the lens barrel 118 according to the second embodiment is on. It is.

図9は、レンズ鏡筒118の振れ補正モードセレクタ45が振れ補正オンの状態であって、第2実施形態に係るレンズ鏡筒118が第2種別のカメラボディ103に装着された場合を示す図であるが、図8と同様なので詳細な説明は省略する。   FIG. 9 is a diagram illustrating a case where the shake correction mode selector 45 of the lens barrel 118 is in the shake correction ON state and the lens barrel 118 according to the second embodiment is attached to the second type camera body 103. However, since it is the same as FIG. 8, detailed description is omitted.

次に、第2実施形態に係るレンズ鏡筒118の振れ補正モードセレクタ45が振れ補正オフの状態、すなわち振れ補正を行わない状態における補正レンズ29の制御について説明する。図10は、振れ補正モードセレクタ45が振れ補正オフの状態における補正レンズ29の制御を示すタイムチャートであり、レンズ鏡筒118が第1種別のカメラボディ3に装着された場合を示し、図11はレンズ鏡筒118が第2種別のカメラボディ103に装着された場合を示している。   Next, the control of the correction lens 29 when the shake correction mode selector 45 of the lens barrel 118 according to the second embodiment is in the shake correction OFF state, that is, when no shake correction is performed will be described. FIG. 10 is a time chart showing the control of the correction lens 29 when the shake correction mode selector 45 is in a state where the shake correction is off, and shows a case where the lens barrel 118 is attached to the first type camera body 3. Shows a case where the lens barrel 118 is attached to the second type camera body 103.

振れ補正モードセレクタ45が振れ補正オフの状態においては、補正レンズ29の制御は、レンズ鏡筒118が第1種別のカメラボディ3に装着された場合と第2種別のカメラボディ103に装着された場合とでは、異なる制御となる。まず、図10を参照して、第1種別のカメラボディ3に装着された場合について説明する。なお、レンズ鏡筒118が装着されたカメラボディの種別を判断する工程の説明は上述した第1実施形態の場合と同様なので、説明は省略する。   When the shake correction mode selector 45 is in the state where shake correction is off, the correction lens 29 is controlled when the lens barrel 118 is attached to the first type camera body 3 and to the second type camera body 103. In some cases, the control is different. First, with reference to FIG. 10, the case where it mounts | wears with the 1st type camera body 3 is demonstrated. Note that the description of the process of determining the type of the camera body to which the lens barrel 118 is attached is the same as in the case of the first embodiment described above, and a description thereof will be omitted.

図10において、電源投入前は、補正レンズ29は駆動制御されていないので、定位置には保持されず、レンズ鏡筒118の傾きに応じてその位置は変化している。すなわち、3つのばね部材59の弾性力と補正レンズ29の自重との釣り合いの位置に位置している。カメラボディ3側のメインスイッチ13がオンになり電源が投入されると、レンズ鏡筒118のレンズ側制御部39は、初期通信により第1種別のカメラボディ3が装着されているか、第2種別のカメラボディ103が装着されているかを認識する。また、レンズ側制御部39は、振れ補正モードセレクタ45が振れ補正オフの状態であることを認識する。   In FIG. 10, since the correction lens 29 is not driven and controlled before the power is turned on, the correction lens 29 is not held at a fixed position, and its position changes according to the inclination of the lens barrel 118. That is, it is located at a position where the elastic force of the three spring members 59 and the weight of the correction lens 29 are balanced. When the main switch 13 on the camera body 3 side is turned on and the power is turned on, the lens side control unit 39 of the lens barrel 118 determines whether the first type camera body 3 is attached by the initial communication or the second type. The camera body 103 is recognized. Further, the lens-side control unit 39 recognizes that the shake correction mode selector 45 is in a state where the shake correction is off.

また、第1種別のカメラボディ3のボディ側制御部5からは、メインスイッチ13がオンになると、これに対応して第1トリガ信号である電源オン信号が出力される。第1トリガ信号は、ボディ間通信回路51を介してレンズ側制御部39に入力される。ここではまだレリーズボタン7は操作されておらず、半押しスイッチ9も全押しスイッチ11もオフである。   Further, when the main switch 13 is turned on, a power-on signal that is a first trigger signal is output from the body-side control unit 5 of the first type camera body 3. The first trigger signal is input to the lens side control unit 39 via the interbody communication circuit 51. Here, the release button 7 is not yet operated, and the half-press switch 9 and the full-press switch 11 are off.

レンズ側制御部39は、第1トリガ信号が入力されても補正レンズ29の制御は行わない。したがって、補正レンズ29は定位置には保持されていない。そして、レリーズボタン7が半押しされ、半押しスイッチ9がオンになると、これに対応して、ボディ側制御部5から半押しオン信号が出力される。レンズ側制御部39は、半押し信号が入力されても補正レンズ29の制御は行わない。したがって、補正レンズ29は定位置には保持されていない。   The lens-side control unit 39 does not control the correction lens 29 even when the first trigger signal is input. Therefore, the correction lens 29 is not held at a fixed position. When the release button 7 is half-pressed and the half-press switch 9 is turned on, a half-press on signal is output from the body side control unit 5 correspondingly. The lens side control unit 39 does not control the correction lens 29 even if a half-press signal is input. Therefore, the correction lens 29 is not held at a fixed position.

その後、ライブビュースイッチ15が操作されオン状態になると、これに対応して、ボディ側制御部5からライブビューオン信号が出力される。レンズ側制御部39は、ライブビューオン信号が入力されると、これを位置保持指示信号として認識し、補正レンズ29を所定位置に保持するための駆動制御を開始する。具体的には、レンズ側制御部39は、ライブビューオン信号が入力されると、補正レンズ29を駆動範囲の中心に位置させるように補正レンズ駆動回路43に指示する。補正レンズ駆動回路43によって補正レンズ29が駆動範囲の中心に位置すると、レンズ側制御部39は、補正レンズ29をその位置に定位置保持するように補正レンズ駆動回路43に指示する。この状態において、補正レンズ29は、レンズ鏡筒118の傾き状態にかかわらず、駆動範囲の中心(図10中にAで示す位置)に位置保持される。   Thereafter, when the live view switch 15 is operated and turned on, a live view on signal is output from the body side control unit 5 correspondingly. When the live view on signal is input, the lens side control unit 39 recognizes this as a position holding instruction signal and starts driving control for holding the correction lens 29 at a predetermined position. Specifically, when the live view on signal is input, the lens side control unit 39 instructs the correction lens driving circuit 43 to position the correction lens 29 at the center of the driving range. When the correction lens 29 is positioned at the center of the driving range by the correction lens drive circuit 43, the lens side control unit 39 instructs the correction lens drive circuit 43 to hold the correction lens 29 at a fixed position. In this state, the correction lens 29 is held at the center of the driving range (position indicated by A in FIG. 10) regardless of the tilt state of the lens barrel 118.

その後、レリーズボタン7が全押しされ、全押しスイッチ11がオンになると、これに対応して、ボディ側制御部5から全押しオン信号が出力される。レンズ側制御部39は、全押しオン信号が入力されても、補正レンズ29の定位置保持を維持する。そして露光が開始され、所定のシャッタ秒時が経過すると露光が終了する。ボディ側制御部5は、全押しスイッチ11がオフになると、これに対応して全押しオフ信号を出力する。レンズ側制御部39は、全押しオフ信号が入力されても、補正レンズ29の定位置保持を維持する。   Thereafter, when the release button 7 is fully pressed and the full-press switch 11 is turned on, a full-press on signal is output from the body side control unit 5 correspondingly. The lens side control unit 39 maintains the fixed position of the correction lens 29 even when a full-press on signal is input. Then, the exposure is started, and the exposure ends when a predetermined shutter speed elapses. When the full push switch 11 is turned off, the body side control unit 5 outputs a full push off signal correspondingly. The lens side control unit 39 maintains the fixed position of the correction lens 29 even when the full push-off signal is input.

その後、ライブビュースイッチ15がオフになると、ボディ側制御部5は、これに対応してライブビューオフ信号を出力する。レンズ側制御部39は、振れ補正モードセレクタ45が振れ補正オフの状態においては、ライブビューオフ信号が入力されると、これを撮影終了に対応する第2トリガ信号として認識し、補正レンズ29の定位置保持を停止する。   Thereafter, when the live view switch 15 is turned off, the body side control unit 5 outputs a live view off signal correspondingly. When the shake correction mode selector 45 is in the state where the shake correction is off, the lens side control unit 39 recognizes the live view off signal as a second trigger signal corresponding to the end of shooting, and Stops holding the fixed position.

補正レンズ29の定位置保持が停止すると、補正レンズ29は駆動制御されていない状態となる。すなわち、補正レンズ29は定位置には保持されていない状態となる。その後メインスイッチ13がオフになると、ボディ側制御部5は、これに対応して電源オフ信号を出力する。レンズ側制御部39は、電源オフ信号が入力されると、レンズ鏡筒118の状態を電気的にスリープ状態にする。以上が、第2実施形態に係るレンズ鏡筒118の振れ補正モードセレクタ45が振れ補正オフの状態において、レンズ鏡筒118が第1種別のカメラボディ3に装着された状態の補正レンズ29の制御である。   When the holding of the correction lens 29 at the fixed position is stopped, the correction lens 29 is not driven and controlled. That is, the correction lens 29 is not held at a fixed position. Thereafter, when the main switch 13 is turned off, the body-side control unit 5 outputs a power-off signal correspondingly. When the power-off signal is input, the lens side control unit 39 makes the lens barrel 118 electrically sleep. The above is the control of the correction lens 29 in a state where the lens barrel 118 is mounted on the first type camera body 3 in the state where the shake correction mode selector 45 of the lens barrel 118 according to the second embodiment is off. It is.

なお、上記の説明では、補正レンズ29を補正レンズ29の駆動範囲の中心(図10中のAで示す位置)に位置保持したが、第1実施形態と同様に、ライブビューオン信号が入力される直前に補正レンズ29が位置していた位置(図10中のBで示す位置)に位置保持するようにしても良いし、また、補正レンズ29の駆動範囲の中心とライブビューオン信号が入力される直前に補正レンズ29が位置していた位置との中間位置(図10中のCで示す位置)に位置保持しても良い。また、図示はしないが、補正レンズ29の制御中心に位置保持しても良い。   In the above description, the correction lens 29 is held at the center of the driving range of the correction lens 29 (the position indicated by A in FIG. 10). However, as in the first embodiment, a live view on signal is input. The correction lens 29 may be held at the position (position indicated by B in FIG. 10) immediately before the correction lens 29 is positioned, or the center of the driving range of the correction lens 29 and the live view on signal are input. The position may be held at an intermediate position (position indicated by C in FIG. 10) from the position where the correction lens 29 was positioned immediately before the correction. Although not shown, the position may be held at the control center of the correction lens 29.

次に、図11を参照しつつ、レンズ鏡筒118の振れ補正モードセレクタ45が振れ補正オンの状態であって、第2実施形態に係るレンズ鏡筒118が第2種別のカメラボディ103に装着された場合について説明する。   Next, referring to FIG. 11, the shake correction mode selector 45 of the lens barrel 118 is in the shake correction ON state, and the lens barrel 118 according to the second embodiment is attached to the second type camera body 103. The case will be described.

第2種別のカメラボディ103のボディ側制御部5からは、ライブビューオン信号およびライブビューオフ信号は出力されない。したがって、第2実施形態に係るレンズ鏡筒118が第2種別のカメラボディ103に装着された場合の補正レンズ9の制御は、ライブビュースイッチ15とは独立してなされ、第1実施形態に係るレンズ鏡筒18が第2種別のカメラボディ103に装着された場合(図7参照)と同様の制御となる。すなわち、第1トリガ信号で補正レンズ29の定位置保持制御を開始し、電源オフ信号で定位置保持制御を停止する。   The live view on signal and the live view off signal are not output from the body side control unit 5 of the second type camera body 103. Therefore, the control of the correction lens 9 when the lens barrel 118 according to the second embodiment is attached to the second type camera body 103 is performed independently of the live view switch 15, and according to the first embodiment. The control is the same as when the lens barrel 18 is attached to the second type camera body 103 (see FIG. 7). That is, the fixed position holding control of the correction lens 29 is started by the first trigger signal, and the fixed position holding control is stopped by the power off signal.

なお、補正レンズ29の保持位置は、補正レンズ29の駆動範囲の中心(図11中のAで示す位置)でも良いし、第1トリガ信号が入力される直前に補正レンズ29が位置していた位置(図11中のBで示す位置)に位置保持するようにして良いし、また、補正レンズ29の駆動範囲の中心と第1トリガ信号が入力される直前に補正レンズ29が位置していた位置との中間位置(図11中のCで示す位置)に位置保持しても良い。また、図示はしないが、補正レンズ29の制御中心に位置保持しても良い。   The holding position of the correction lens 29 may be the center of the driving range of the correction lens 29 (position indicated by A in FIG. 11), or the correction lens 29 was positioned immediately before the first trigger signal was input. The position may be held at the position (indicated by B in FIG. 11), and the correction lens 29 is positioned immediately before the center of the driving range of the correction lens 29 and the first trigger signal are input. The position may be held at an intermediate position (position indicated by C in FIG. 11). Although not shown, the position may be held at the control center of the correction lens 29.

このように、第2実施形態においても、第1実施形態と同様に、振れ補正制御のオン、オフにかかわらず、良好な光学性能を有する振れ補正装置135を提供することができる。また、電磁ロック機構を備えていないため、レンズ鏡筒118の小型化、および軽量化を図ることができる。   As described above, also in the second embodiment, as in the first embodiment, it is possible to provide the shake correction device 135 having good optical performance regardless of whether the shake correction control is on or off. Further, since the electromagnetic lock mechanism is not provided, the lens barrel 118 can be reduced in size and weight.

また、上述した実施形態では、第1種別のカメラボディ3は、振れ補正モードセレクタ45が振れ補正オフの状態において、ライブビューオン信号およびライブビューオフ信号をレンズ鏡筒18に送信するカメラボディであり、第2種別のカメラボディ103は、振れ補正モードセレクタ45が振れ補正オフの状態において、ライブビューオン信号およびライブビューオフ信号をレンズ鏡筒18に送信しないカメラボディの実施例を用いて説明したがこれに限定されるものではない。例えば、第1種別のカメラボディ3および第2種別のカメラボディ103が振れ補正モードセレクタ45が振れ補正オフの状態において、ライブビューオン信号およびライブビューオフ信号をレンズ鏡筒18に送信するものであり、レンズ鏡筒18は、第2種別のカメラボディ103が装着されていると判断したときライブビューオン信号およびライブビューオフ信号を無視して第1トリガ信号を位置保持指示信号として認識し補正レンズ29を所定位置に保持するための駆動制御を開始し、電源オフ信号が入力されると補正レンズ29の定位置保持を停止するように制御し、第1種別のカメラボディ3が装着されていると判断したときライブビューオン信号およびライブビューオフ信号を用いてライブビューオン信号を位置保持指示信号として認識し補正レンズ29を所定位置に保持するための駆動制御を開始し、ライブビューオフ信号が入力されると補正レンズ29の定位置保持を停止するように制御してもよい。   In the embodiment described above, the first type of camera body 3 is a camera body that transmits a live view on signal and a live view off signal to the lens barrel 18 when the shake correction mode selector 45 is in a state in which shake correction is off. The second type camera body 103 is described using an embodiment of a camera body that does not transmit the live view on signal and the live view off signal to the lens barrel 18 when the shake correction mode selector 45 is in the state of shake correction off. However, it is not limited to this. For example, the live view on signal and the live view off signal are transmitted to the lens barrel 18 when the first type camera body 3 and the second type camera body 103 are in the state in which the shake correction mode selector 45 is off. Yes, the lens barrel 18 ignores the live view on signal and the live view off signal when it determines that the second type camera body 103 is mounted, and recognizes and corrects the first trigger signal as a position holding instruction signal. Driving control for holding the lens 29 in a predetermined position is started, and when the power-off signal is input, the correction lens 29 is controlled to stop holding the fixed position, and the first type camera body 3 is mounted. If the live view on signal and live view off signal are The recognized correction lens 29 starts driving control for maintaining in position Te, may be controlled to stop the live view off signal is input to position-keep the correcting lens 29.

次に、上記第1実施形態の変形例について説明する。本変形例は、図6を参照して説明した制御、すなわち、振れ補正モードセレクタ45が振れ補正オフの状態でレンズ鏡筒18が第1種別のカメラボディ3に装着され、全押しオン信号によって補正レンズ29の位置保持制御を開始する場合と略同様である。図12は、本変形例に係る補正レンズ29の制御を示すタイムチャートである。なお、レンズ鏡筒18が装着されたカメラボディの種別を判断する工程の説明は上述した第1実施形態の場合と同様なので省略する。   Next, a modification of the first embodiment will be described. In the present modification, the lens barrel 18 is mounted on the first-type camera body 3 with the control described with reference to FIG. This is substantially the same as when the position holding control of the correction lens 29 is started. FIG. 12 is a time chart showing the control of the correction lens 29 according to this modification. The description of the process of determining the type of the camera body to which the lens barrel 18 is attached is the same as in the case of the first embodiment described above, and will be omitted.

図12において、電源投入前は、補正レンズ29は駆動制御されていないので、定位置には保持されず、レンズ鏡筒18の傾きに応じてその位置は変化している。すなわち、3つのばね部材59の弾性力と補正レンズ29の自重との釣り合いの位置に位置している。カメラボディ3側のメインスイッチ13がオンになり電源が投入されると、レンズ鏡筒18のレンズ側制御部39は、初期通信により第1種別のカメラボディ3が装着されているか、第2種別のカメラボディ103が装着されているかを認識する。また、レンズ側制御部39は、振れ補正モードセレクタ45が振れ補正オフの状態であることを認識する。本変形例においては、メインスイッチ13がオンになってからレリーズボタン7が全押しされて露光が開始され、補正レンズ29が駆動範囲の中心に保持されるまでは、図6を参照して説明した制御と同様である。したがって、ここでの説明は省略する。   In FIG. 12, since the correction lens 29 is not driven and controlled before the power is turned on, the correction lens 29 is not held at a fixed position, and its position changes according to the inclination of the lens barrel 18. That is, it is located at a position where the elastic force of the three spring members 59 and the weight of the correction lens 29 are balanced. When the main switch 13 on the camera body 3 side is turned on and the power is turned on, the lens side control unit 39 of the lens barrel 18 determines whether the first type camera body 3 is attached by the initial communication or the second type. The camera body 103 is recognized. Further, the lens-side control unit 39 recognizes that the shake correction mode selector 45 is in a state where the shake correction is off. In this modification, after the main switch 13 is turned on, the release button 7 is fully pressed to start exposure, and the correction lens 29 is held at the center of the driving range. This is the same as the control. Therefore, the description here is omitted.

図12に示すように、補正レンズ29が定位置に保持された状態で、所定のシャッタ秒時が経過すると露光が終了する。本変形例においては、ボディ側制御部5は、所定のシャッタ秒時が経過するとこれに対応して露光終了信号を出力する。そしてレンズ側制御部39は、露光終了信号が入力されると、これを撮影終了に対応する第2トリガ信号として認識し、補正レンズ29の定位置保持を停止する。   As shown in FIG. 12, when a predetermined shutter speed elapses with the correction lens 29 held at a fixed position, the exposure ends. In the present modification, the body-side control unit 5 outputs an exposure end signal in response to the elapse of a predetermined shutter speed. When the exposure end signal is input, the lens-side control unit 39 recognizes this as a second trigger signal corresponding to the end of shooting, and stops holding the correction lens 29 at a fixed position.

補正レンズ29の定位置保持が停止すると、補正レンズ29は駆動制御されていない状態となる。すなわち、補正レンズ29は定位置には保持されていない状態となる。その後メインスイッチ13がオフになると、ボディ側制御部5は、これに対応して電源オフ信号を出力する。レンズ側制御部39は、電源オフ信号が入力されると、レンズ鏡筒18の状態を電気的にスリープ状態にする。以上が、レンズ鏡筒18の振れ補正モードセレクタ45が振れ補正オフの状態において、レンズ鏡筒18が第1種別のカメラボディ3に装着された場合の補正レンズ29の制御の変形例である。   When the holding of the correction lens 29 at the fixed position is stopped, the correction lens 29 is not driven and controlled. That is, the correction lens 29 is not held at a fixed position. Thereafter, when the main switch 13 is turned off, the body-side control unit 5 outputs a power-off signal correspondingly. When the power-off signal is input, the lens-side control unit 39 makes the lens barrel 18 electrically sleep. The above is a modified example of the control of the correction lens 29 when the lens barrel 18 is attached to the first type camera body 3 in the state in which the shake correction mode selector 45 of the lens barrel 18 is off.

なお、本変形例においても、補正レンズ29の保持位置は、補正レンズ29の駆動範囲の中心(図12中のAで示す位置)でも良いし、第1トリガ信号が入力される直前に補正レンズ29が位置していた位置(図12中のBで示す位置)に位置保持するようにして良いし、また、補正レンズ29の駆動範囲の中心と第1トリガ信号が入力される直前に補正レンズ29が位置していた位置との中間位置(図12中のCで示す位置)に位置保持しても良い。また、図示はしないが、補正レンズ29の制御中心に位置保持しても良い。   In this modification as well, the holding position of the correction lens 29 may be the center of the drive range of the correction lens 29 (position indicated by A in FIG. 12), or the correction lens just before the first trigger signal is input. 29 may be held at the position (position indicated by B in FIG. 12), or the correction lens 29 may be held immediately before the center of the driving range of the correction lens 29 and the first trigger signal are input. The position may be held at an intermediate position (position indicated by C in FIG. 12) with respect to the position where 29 is located. Although not shown, the position may be held at the control center of the correction lens 29.

このように、第1実施形態の変形例においても、振れ補正制御のオン、オフにかかわらず、良好な光学性能を有する振れ補正装置35を提供することができる。また、電磁ロック機構を備えていないため、レンズ鏡筒18の小型化、および軽量化を図ることができる。   Thus, also in the modified example of the first embodiment, it is possible to provide the shake correction device 35 having good optical performance regardless of whether the shake correction control is on or off. Further, since the electromagnetic lock mechanism is not provided, the lens barrel 18 can be reduced in size and weight.

以上で本発明の各実施形態についての説明を終えるが、本発明は上記実施形態に限定されず、適宜変更が可能である。例えば、上記実施形態では、補正レンズ29は3つのばね部材59によってベース部材55に支持されているが、4つ以上のばね部材59で支持するようにしても良い。   This is the end of the description of each embodiment of the present invention, but the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be modified as appropriate. For example, in the above embodiment, the correction lens 29 is supported by the base member 55 by the three spring members 59, but may be supported by four or more spring members 59.

また、上述した実施例では、振れ補正モードセレクタ45が振れ補正オフの状態において、半押しオン、及び、全押しオンの情報をレンズ鏡筒18に送信する第1種別のカメラボディ3と、振れ補正モードセレクタ45が振れ補正オフの状態において、半押しオン、及び、全押しオンの情報をレンズ鏡筒18に送信しない第2種別のカメラボディ103とを用いて説明したがこれに限定されるものではない。   In the above-described embodiment, when the shake correction mode selector 45 is in the state where the shake correction is off, the first type camera body 3 that transmits information about half-pressed on and fully-pressed on to the lens barrel 18, and the shake Although the description has been made using the second-type camera body 103 that does not transmit half-push-on and full-push-on information to the lens barrel 18 when the correction mode selector 45 is in the state of shake correction off, the present invention is not limited to this. It is not a thing.

例えば、第1種別のカメラボディ3は、振れ補正モードセレクタ45が振れ補正オフの状態において、半押しオン、及び、全押しオンの情報の少なくとも一方をレンズ鏡筒18に送信するカメラボディであり、第2種別のカメラボディ103は、振れ補正モードセレクタ45が振れ補正オフの状態において、半押しオン、及び、全押しオンの情報をレンズ鏡筒18に送信しないカメラボディであってもよい。   For example, the first type of camera body 3 is a camera body that transmits at least one of half-pressed on and full-pressed on information to the lens barrel 18 when the shake correction mode selector 45 is in the state of shake correction off. The second type camera body 103 may be a camera body that does not transmit information about half-pressed on and fully-pressed on to the lens barrel 18 when the shake correction mode selector 45 is in a state where the shake correction is off.

また、例えば、第1種別のカメラボディ3は、振れ補正モードセレクタ45が振れ補正オフの状態において、電源オン信号をレンズ鏡筒18に送信してから電源オフ信号をレンズ鏡筒18に送信するまでの間、レンズ鏡筒18に信号を送信しないカメラボディであり、第2種別のカメラボディ103は、振れ補正モードセレクタ45が振れ補正オフの状態において、半押しオン、及び、全押しオンの情報の少なくとも一方をレンズ鏡筒18に送信しないカメラボディであってもよい。   For example, the first type camera body 3 transmits a power-on signal to the lens barrel 18 and then transmits a power-off signal to the lens barrel 18 when the shake correction mode selector 45 is in a state where the shake correction is off. The second type camera body 103 is a half-pressed on and fully-pressed on when the shake correction mode selector 45 is in a state where the shake correction is off. It may be a camera body that does not transmit at least one of the information to the lens barrel 18.

また、上記実施形態は、本発明に係る振れ補正装置を備えたレンズ鏡筒をデジタル一眼レフカメラのカメラボディに装着する場合ついて説明したが、ミラーレスカメラに装着しても良い。   Moreover, although the said embodiment demonstrated the case where the lens barrel provided with the shake correction apparatus which concerns on this invention was mounted | worn with the camera body of a digital single-lens reflex camera, you may mount | wear with a mirrorless camera.

1 カメラ
3、103 カメラボディ
5 ボディ側制御部
7 レリーズボタン
9 半押しスイッチ
11 全押しスイッチ
13 メインスイッチ
15 ライブビュースイッチ
17 レンズ間通信回路
18、118 レンズ鏡筒
27 撮影光学系
29 補正レンズ
33 支持部
35、135 振れ補正装置
37 振れ検出回路
39 レンズ側制御部
41 補正レンズ位置検出回路
43 補正レンズ駆動回路
45 振れ補正モードセレクタ
47 振れ補正モードスイッチa
49 振れ補正モードスイッチb
51 ボディ間通信回路
53 枠部材
55 ベース部材
59 ばね部材
61 判断部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Camera 3, 103 Camera body 5 Body side control part 7 Release button 9 Half push switch 11 Full push switch 13 Main switch 15 Live view switch 17 Inter lens communication circuit 18, 118 Lens barrel 27 Shooting optical system 29 Correction lens 33 Support Units 35 and 135 shake correction device 37 shake detection circuit 39 lens side control unit 41 correction lens position detection circuit 43 correction lens drive circuit 45 shake correction mode selector 47 shake correction mode switch a
49 Shake correction mode switch b
51 Communication circuit 53 between bodies 53 Frame member 55 Base member 59 Spring member 61 Judgment part

Claims (15)

像振れを補正するために移動可能な補正光学系と、
前記補正光学系を駆動させる駆動部と、
前記像振れを補正するか否かを決定する決定部と、
前記決定部が前記像振れを補正すると決定したとき前記駆動部を制御することにより前記像振れを補正する制御部と、
装着されたカメラボディから信号を受信する受信部と、
前記受信部が受信した前記信号を用いて、前記装着されたカメラボディが第1種別のカメラボディであるか、前記第1種別のカメラボディとは異なる第2種別のカメラボディであるかを判断する判断部とを含み、
前記制御部は、前記決定部により像振れを補正すると決定されていない場合において、前記判断部により前記装着されたカメラボディが前記第1種別のカメラボディであると判断されたとき、撮影者による撮影操作後に前記補正光学系の位置を所定位置に保持する第1制御を行い、前記判断部により前記装着されたカメラボディが前記第2種別のカメラボディであると判断されたとき、前記撮影者による撮影操作前に前記補正光学系の位置を所定位置に保持する第2制御を行うことを特徴とする像振れ補正装置。
A correction optical system movable to correct image blur, and
A drive unit for driving the correction optical system;
A determination unit that determines whether to correct the image blur;
A controller that corrects the image blur by controlling the driving unit when the determining unit determines to correct the image blur; and
A receiver for receiving signals from the mounted camera body;
Using the signal received by the receiver, it is determined whether the mounted camera body is a first type camera body or a second type camera body different from the first type camera body. And a determination unit to
When the determination unit determines that the mounted camera body is the first type camera body when the determination unit has not determined to correct image blur by the determination unit, When a first control is performed to hold the position of the correction optical system at a predetermined position after a shooting operation, and the determination unit determines that the mounted camera body is the second type camera body, the photographer An image blur correction apparatus that performs a second control to hold the position of the correction optical system at a predetermined position before the photographing operation by.
請求項1に記載された像振れ補正装置であって、
前記決定部により像振れを補正すると決定されておらず、かつ、前記判断部により前記装着されたカメラボディが前記第1種別のカメラボディであると判断された場合において、
前記受信部は、前記撮影者による撮影操作に対応する信号を受信し、
前記制御部は前記撮影者による撮影操作に対応する信号を受信する前は前記補正光学系を制御しないことを特徴とする像振れ補正装置。
The image blur correction apparatus according to claim 1,
In the case where it is not determined to correct image blur by the determination unit, and the determination unit determines that the mounted camera body is the first type camera body,
The receiving unit receives a signal corresponding to a shooting operation by the photographer,
The image blur correction apparatus according to claim 1, wherein the control unit does not control the correction optical system before receiving a signal corresponding to a photographing operation by the photographer.
請求項2に記載された像振れ補正装置であって、
前記決定部により像振れを補正すると決定されておらず、かつ、前記判断部により前記装着されたカメラボディが前記第1種別のカメラボディであると判断された場合において、
前記受信部は、前記装着されたカメラボディから撮影終了に対応する信号を受信し、
前記制御部は、前記撮影終了に対応する信号を受信した後に前記補正光学系の制御を終了することを特徴とする像振れ補正装置。
An image blur correction apparatus according to claim 2,
In the case where it is not determined to correct image blur by the determination unit, and the determination unit determines that the mounted camera body is the first type camera body,
The receiving unit receives a signal corresponding to the end of shooting from the mounted camera body,
The image blur correction apparatus according to claim 1, wherein the control unit ends the control of the correction optical system after receiving a signal corresponding to the end of photographing.
請求項1乃至請求項3の何れか1項に記載された像振れ補正装置であって、
前記決定部により像振れを補正すると決定されておらず、かつ、前記判断部により前記装着されたカメラボディが前記第2種別のカメラボディであると判断された場合において、
前記受信部は、前記カメラボディの電源投入後に前記装着されたカメラボディから第1トリガ信号を受信し、
前記制御部は、前記第1トリガ信号を受信した後に前記第2制御を行うことを特徴とする像振れ補正装置。
An image blur correction apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein
In the case where it is not determined to correct image blur by the determination unit, and the determination unit determines that the mounted camera body is the second type camera body,
The receiving unit receives a first trigger signal from the mounted camera body after powering on the camera body,
The image blur correction apparatus, wherein the control unit performs the second control after receiving the first trigger signal.
請求項4に記載された像振れ補正装置であって、
前記決定部により像振れを補正すると決定されておらず、かつ、前記判断部により前記装着されたカメラボディが前記第2種別のカメラボディであると判断された場合において、
前記受信部は、前記撮影者による撮影操作に対応する信号を受信しないことを特徴とする像振れ補正装置。
The image blur correction apparatus according to claim 4,
In the case where it is not determined to correct image blur by the determination unit, and the determination unit determines that the mounted camera body is the second type camera body,
The image blur correction apparatus according to claim 1, wherein the reception unit does not receive a signal corresponding to a photographing operation by the photographer.
請求項5に記載された像振れ補正装置であって、
前記決定部により像振れを補正すると決定されておらず、かつ、前記判断部により前記装着されたカメラボディが前記第2種別のカメラボディであると判断された場合において、
前記制御部は、前記カメラボディの電源がオフされるまで前記第2制御を行うことを特徴とする像振れ補正装置。
The image blur correction device according to claim 5,
In the case where it is not determined to correct image blur by the determination unit, and the determination unit determines that the mounted camera body is the second type camera body,
The image blur correction apparatus, wherein the control unit performs the second control until the power of the camera body is turned off.
請求項1乃至請求項6の何れか1項に記載された像振れ補正装置であって、
前記制御部は、前記第1制御において、前記補正光学系の駆動中心、前記補正光学系の制御中心、前記第1制御が開始される前の前記補正光学系の位置、及び、前記第1制御が開始される前の前記補正光学系の位置よりも前記補正光学系の駆動中心側の位置の何れかに前記補正光学系を保持し、
前記第2制御において、前記補正光学系の駆動中心、前記補正光学系の制御中心、前記第2制御が開始される前の前記補正光学系の位置、及び、前記第2制御が開始される前の前記補正光学系の位置よりも前記補正光学系の駆動中心側の位置の何れかに前記補正光学系を保持することを特徴とする像振れ補正装置。
An image blur correction apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein
In the first control, the control unit includes a drive center of the correction optical system, a control center of the correction optical system, a position of the correction optical system before the first control is started, and the first control. Holding the correction optical system at any position on the drive center side of the correction optical system with respect to the position of the correction optical system before starting
In the second control, the drive center of the correction optical system, the control center of the correction optical system, the position of the correction optical system before the second control is started, and before the second control is started. An image blur correction apparatus characterized in that the correction optical system is held at one of positions on the drive center side of the correction optical system with respect to the position of the correction optical system.
像振れを補正するために移動可能な補正光学系と、
前記補正光学系を駆動させる駆動部と、
前記像振れを補正するか否かを決定する決定部と、
前記決定部が前記像振れを補正すると決定したとき前記駆動部を制御することにより前記像振れを補正する制御部と、
装着されたカメラボディから信号を受信する受信部と、
前記受信部が受信した前記信号を用いて、前記装着されたカメラボディが第1種別のカメラボディであるか、前記第1種別のカメラボディとは異なる第2種別のカメラボディであるかを判断する判断部とを含み、
前記制御部は、前記決定部により像振れを補正すると決定されていない場合において、前記判断部により前記装着されたカメラボディが前記第1種別のカメラボディであると判断されたとき、撮影者によるライブビューの開始操作後に前記補正光学系の位置を所定位置に保持する第3制御を行い、前記判断部により前記装着されたカメラボディが前記第2種別のカメラボディであると判断されたとき、前記撮影者によるライブビューの開始操作前に前記補正光学系の位置を所定位置に保持する第4制御を行うことを特徴とする振れ補正装置。
A correction optical system movable to correct image blur, and
A drive unit for driving the correction optical system;
A determination unit that determines whether to correct the image blur;
A controller that corrects the image blur by controlling the driving unit when the determining unit determines to correct the image blur; and
A receiver for receiving signals from the mounted camera body;
Using the signal received by the receiver, it is determined whether the mounted camera body is a first type camera body or a second type camera body different from the first type camera body. And a determination unit to
When the determination unit determines that the mounted camera body is the first type camera body when the determination unit has not determined to correct image blur by the determination unit, When the third control is performed to hold the position of the correction optical system at a predetermined position after the start operation of the live view, and when the determined camera body determines that the mounted camera body is the second type camera body, A shake correction apparatus that performs fourth control for holding the position of the correction optical system at a predetermined position before a live view start operation by the photographer.
請求項8に記載された像振れ補正装置であって、
前記決定部により像振れを補正すると決定されておらず、かつ、前記判断部により前記装着されたカメラボディが前記第1種別のカメラボディであると判断された場合において、
前記受信部は、前記撮影者によるライブビューの開始操作に対応する信号を受信し、
前記制御部は前記撮影者によるライブビューの開始操作に対応する信号を受信する前は前記補正光学系を制御しないことを特徴とする像振れ補正装置。
The image blur correction apparatus according to claim 8,
In the case where it is not determined to correct image blur by the determination unit, and the determination unit determines that the mounted camera body is the first type camera body,
The receiving unit receives a signal corresponding to a live view start operation by the photographer,
The image blur correction apparatus according to claim 1, wherein the control unit does not control the correction optical system before receiving a signal corresponding to a live view start operation by the photographer.
請求項9に記載された像振れ補正装置であって、
前記決定部により像振れを補正すると決定されておらず、かつ、前記判断部により前記装着されたカメラボディが前記第1種別のカメラボディであると判断された場合において、
前記受信部は、前記装着されたカメラボディからライブビューの終了に対応する信号を受信し、
前記制御部は、前記ライブビューの終了に対応する信号を受信した後に前記補正光学系の制御を終了することを特徴とする像振れ補正装置。
An image blur correction apparatus according to claim 9, wherein
In the case where it is not determined to correct image blur by the determination unit, and the determination unit determines that the mounted camera body is the first type camera body,
The receiving unit receives a signal corresponding to the end of the live view from the mounted camera body,
The image blur correction apparatus, wherein the control unit ends the control of the correction optical system after receiving a signal corresponding to the end of the live view.
請求項8乃至請求項10の何れか1項に記載された像振れ補正装置であって、
前記決定部により像振れを補正すると決定されておらず、かつ、前記判断部により前記装着されたカメラボディが前記第2種別のカメラボディであると判断された場合において、
前記受信部は、前記カメラボディの電源投入後に前記装着されたカメラボディから第1トリガ信号を受信し、
前記制御部は、前記第1トリガ信号を受信した後に前記第4制御を行うことを特徴とする像振れ補正装置。
An image blur correction apparatus according to any one of claims 8 to 10, wherein
In the case where it is not determined to correct image blur by the determination unit, and the determination unit determines that the mounted camera body is the second type camera body,
The receiving unit receives a first trigger signal from the mounted camera body after powering on the camera body,
The image blur correction apparatus, wherein the control unit performs the fourth control after receiving the first trigger signal.
請求項11に記載された像振れ補正装置であって、
前記決定部により像振れを補正すると決定されておらず、かつ、前記判断部により前記装着されたカメラボディが前記第2種別のカメラボディであると判断された場合において、
前記受信部は、前記撮影者によるライブビューの開始操作に対応する信号を受信しないことを特徴とする像振れ補正装置。
The image blur correction device according to claim 11,
In the case where it is not determined to correct image blur by the determination unit, and the determination unit determines that the mounted camera body is the second type camera body,
The image blur correction apparatus, wherein the reception unit does not receive a signal corresponding to a live view start operation by the photographer.
請求項12に記載された像振れ補正装置であって、
前記決定部により像振れを補正すると決定されておらず、かつ、前記判断部により前記装着されたカメラボディが前記第2種別のカメラボディであると判断された場合において、
前記制御部は、前記カメラボディの電源がオフされるまで前記第4制御を行うことを特徴とする像振れ補正装置。
An image blur correction apparatus according to claim 12, wherein
In the case where it is not determined to correct image blur by the determination unit, and the determination unit determines that the mounted camera body is the second type camera body,
The image blur correction apparatus, wherein the control unit performs the fourth control until the power of the camera body is turned off.
請求項8乃至請求項13の何れか1項に記載された像振れ補正装置であって、
前記制御部は、前記第3制御において、前記補正光学系の駆動中心、前記補正光学系の制御中心、前記第3制御が開始される前の前記補正光学系の位置、及び、前記第3制御が開始される前の前記補正光学系の位置よりも前記補正光学系の駆動中心側の位置の何れかに前記補正光学系を保持し、
前記第4制御において、前記補正光学系の駆動中心、前記補正光学系の制御中心、前記第4制御が開始される前の前記補正光学系の位置、及び、前記第4制御が開始される前の前記補正光学系の位置よりも前記補正光学系の駆動中心側の位置の何れかに前記補正光学系を保持することを特徴とする像振れ補正装置。
An image blur correction apparatus according to any one of claims 8 to 13,
In the third control, the control unit includes a drive center of the correction optical system, a control center of the correction optical system, a position of the correction optical system before the third control is started, and the third control. Holding the correction optical system at any position on the drive center side of the correction optical system with respect to the position of the correction optical system before starting
In the fourth control, the driving center of the correction optical system, the control center of the correction optical system, the position of the correction optical system before the fourth control is started, and before the fourth control is started. An image blur correction apparatus characterized in that the correction optical system is held at one of positions on the drive center side of the correction optical system with respect to the position of the correction optical system.
請求項1乃至請求項14の何れか1項に記載された像振れ補正装置であって、
前記補正光学系を所定位置に保持する保持部材を含むことを特徴とする像振れ補正装置。
The image blur correction device according to any one of claims 1 to 14, wherein
An image blur correction apparatus comprising: a holding member that holds the correction optical system at a predetermined position.
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