JP6186735B2

JP6186735B2 - Exercise support device

Info

Publication number: JP6186735B2
Application number: JP2013018261A
Authority: JP
Inventors: 谷高　幸司; 幸司谷高
Original assignee: Yamaha Corp
Current assignee: Yamaha Corp
Priority date: 2013-02-01
Filing date: 2013-02-01
Publication date: 2017-08-30
Anticipated expiration: 2033-02-01
Also published as: JP2014147559A

Description

本発明は、利用者の運動を支援する技術に関する。 The present invention relates to a technique for supporting a user's exercise.

利用者の運動を支援するための各種の技術が従来から提案されている。例えば、特許文献１には、ゴルフクラブのスイングを練習する各利用者のスイングテンポを計測し、計測したスイングテンポを用いて利用者のスイングを向上させる技術が開示されている。特許文献１の技術では、計測された利用者のスイングテンポと報知されたスイングテンポとの相違を分析して、分析した結果が利用者に報知される。利用者は報知された分析結果から自己のスイング動作の改善すべき点を把握する。 Various techniques have been proposed in the past to support user exercise. For example, Patent Document 1 discloses a technique for measuring the swing tempo of each user who practices swinging a golf club and improving the user's swing using the measured swing tempo. In the technique of Patent Document 1, the difference between the measured swing tempo of the user and the notified swing tempo is analyzed, and the analysis result is notified to the user. The user grasps the point to improve his / her swing motion from the notified analysis result.

特開２０１２−１６５８１０号公報JP 2012-165810 A

村山孝之、他２名、「「あがり」の発現機序の質的研究」、体育学研究、２００９、Ｖｏｌ．５４、ｐｐ．２６３−２７７Takayuki Murayama and two others, “Qualitative research on the mechanism of expression of“ Agari ””, Physical Education Research, 2009, Vol. 54, pp. 263-277

ところで、心拍や呼吸等の生体活動の状態の変化が運動に影響することが知られている（例えば非特許文献１）。しかし、特許文献１の技術では、利用者の生体活動の状態は運動の分析結果に反映されないから、利用者の生体活動の状態に関わらず同一の運動支援がなされていた。以上の事情を考慮して、本発明は、利用者の生体活動の状態に応じた適切な運動支援を目的とする。 By the way, it is known that changes in the state of biological activity such as heartbeat and respiration affect exercise (for example, Non-Patent Document 1). However, in the technique of Patent Document 1, since the state of the user's life activity is not reflected in the motion analysis result, the same motion support is provided regardless of the state of the user's life activity. In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide appropriate exercise support according to the state of life activity of the user.

以上の課題を解決するために、本発明の運動支援装置は、周期的な生体活動の相異なる状態を示す複数の生体情報の各々について、生体情報が示す状態で実行された対象動作の特徴を示す動作情報を記憶する記憶手段と、利用者から生体情報を取得する生体情報取得手段と、記憶手段に記憶された複数の動作情報のうち生体情報取得手段が取得した生体情報に対応する動作情報を特定する動作情報特定手段とを具備する。以上の構成では、利用者の生体活動の状態に応じた動作情報が特定されるから、利用者の生体活動の状態に応じた運動支援が可能となる。 In order to solve the above-described problems, the exercise support device according to the present invention provides a feature of target motion executed in a state indicated by biological information for each of a plurality of pieces of biological information indicating different states of periodic biological activity. Storage means for storing the operation information shown, biometric information acquisition means for acquiring the biometric information from the user, and operation information corresponding to the biometric information acquired by the biometric information acquisition means among the plurality of operation information stored in the storage means And operation information specifying means for specifying. In the above configuration, since motion information corresponding to the state of the user's life activity is specified, exercise support according to the state of the user's life activity is possible.

本発明の好適な態様において、動作情報特定手段が特定した動作情報に応じた運動支援情報を利用者に報知する報知手段を具備する。以上の構成では、利用者から取得した生体情報に対応する動作情報に応じた運動支援情報が利用者に報知されるから、利用者は運動支援情報に基づいて自己の動作を改善することができる。 In a preferred aspect of the present invention, there is provided a notifying means for notifying the user of exercise support information corresponding to the action information specified by the action information specifying means. With the above configuration, exercise support information corresponding to operation information corresponding to biological information acquired from the user is notified to the user, so that the user can improve his / her movement based on the exercise support information. .

本発明の好適な態様において、対象動作を実行する利用者から動作情報を取得する動作情報取得手段を具備し、報知手段は、動作情報特定手段が特定した動作情報と動作情報取得手段が取得した動作情報とを比較した結果に応じた運動支援情報を利用者に報知する。以上の構成では、動作情報特定手段が特定した動作情報と動作情報取得手段が取得した動作情報との比較結果に応じた運動支援情報を参照して利用者は自己の動作を改善することができる。 In a preferred aspect of the present invention, the information processing device includes operation information acquisition means for acquiring operation information from a user who executes the target operation, and the notification means acquires the operation information specified by the operation information specification means and the operation information acquisition means. The exercise support information corresponding to the result of comparing the motion information is notified to the user. In the above configuration, the user can improve his / her movement by referring to the exercise support information according to the comparison result between the movement information specified by the movement information specifying means and the movement information acquired by the movement information acquisition means. .

本発明の好適な態様において、生体情報は、心拍数または呼吸周期を示す情報である。以上の構成では、利用者の心拍数または呼吸周期の状態に応じた動作情報が特定されるから、利用者の心拍数または呼吸周期の状態に応じた運動支援が可能となる。 In a preferred aspect of the present invention, the biological information is information indicating a heart rate or a respiratory cycle. In the above configuration, the motion information according to the state of the user's heart rate or respiratory cycle is specified, so that exercise support according to the state of the user's heart rate or respiratory cycle is possible.

本発明の好適な態様において、対象動作を実行する利用者から動作情報を取得する動作情報取得手段と、対象動作の実行時に動作情報取得手段が取得した動作情報と対象動作の実行時に生体情報取得手段が取得した生体情報とを対応付けて記憶手段に格納する情報格納手段とを具備する。以上の構成では、過去に利用者から取得した動作情報を利用者自身の運動支援に利用することができる。 In a preferred aspect of the present invention, motion information acquisition means for acquiring motion information from a user who executes the target motion, motion information acquired by the motion information acquisition means when the target motion is executed, and biometric information acquisition when the target motion is executed Information storage means for storing the biometric information acquired by the means in association with the storage means. With the above configuration, motion information acquired from the user in the past can be used for the user's own exercise support.

本発明の好適な態様において、情報格納手段は、生体情報が示す一の状態のもとで実行された対象動作について動作情報取得手段が取得した複数の動作情報の何れかを選択し、動作情報と生体情報と対応付けて記憶手段に格納する。以上の構成では、複数の動作情報の何れかが選択的に記憶手段に格納されるから、生体情報が示す一の状態のもとで好適な動作情報を記憶手段に格納して利用することが可能である。 In a preferred aspect of the present invention, the information storage means selects any one of the plurality of motion information acquired by the motion information acquisition means for the target motion executed under the one state indicated by the biological information, and the motion information And stored in the storage means in association with the biological information. In the above configuration, any one of the plurality of pieces of operation information is selectively stored in the storage unit. Therefore, it is possible to store and use suitable operation information in the storage unit under one state indicated by the biological information. Is possible.

運動支援システムの外観図である。It is an external view of an exercise support system. 運動支援システムのブロック図である。It is a block diagram of an exercise support system. 動作検出装置の説明図である。It is explanatory drawing of an operation | movement detection apparatus. 登録処理のフローチャートである。It is a flowchart of a registration process. 登録画面の模式図である。It is a schematic diagram of a registration screen. 情報特定処理のフローチャートである。It is a flowchart of an information specific process. 支援画面の模式図である。It is a schematic diagram of a support screen. 第２実施形態における運動支援システムの一部のブロック図である。It is a block diagram of a part of the exercise support system in the second embodiment. 第２実施形態における情報特定処理のフローチャートである。It is a flowchart of the information specific process in 2nd Embodiment. 第２実施形態における支援画面の模式図である。It is a schematic diagram of the assistance screen in 2nd Embodiment. 変形例における参照情報の模式図である。It is a schematic diagram of the reference information in a modification. 変形例における支援画面の模式図である。It is a schematic diagram of the support screen in a modification.

＜第１実施形態＞
図１は、本発明の第１実施形態に係る運動支援システム１００の外観図であり、図２は、運動支援システム１００のブロック図である。図１および図２に示すように、運動支援システム１００は、運動支援装置１０と動作検出装置２０と生体情報検出装置３０とを具備する。運動支援装置１０は、各種のスポーツにおける特定の動作（対象動作）の練習に好適に利用される。第１実施形態の運動支援装置１０は、利用者ＵがゴルフのクラブＣをスイングする運動（以下「スイング動作」という）の支援に利用される。 <First Embodiment>
FIG. 1 is an external view of an exercise support system 100 according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram of the exercise support system 100. As shown in FIGS. 1 and 2, the exercise support system 100 includes an exercise support device 10, an operation detection device 20, and a biological information detection device 30. The exercise support apparatus 10 is suitably used for practicing specific actions (target actions) in various sports. The exercise support device 10 according to the first embodiment is used to support an exercise in which the user U swings the golf club C (hereinafter referred to as “swing operation”).

図１および図２の生体情報検出装置３０は、利用者Ｕの心拍数を検出する検出体である。図１に示すように、生体情報検出装置３０は利用者Ｕの手首にベルトなどで固定される。生体情報検出装置３０は、利用者Ｕの心拍数を示す生体情報ＤBを生成して運動支援装置１０に送信する。なお、生体情報検出装置３０と運動支援装置１０との間の通信の無線／有線は不問である。 The biological information detection device 30 in FIGS. 1 and 2 is a detection body that detects the heart rate of the user U. As shown in FIG. 1, the biological information detection device 30 is fixed to the wrist of the user U with a belt or the like. The biological information detection device 30 generates biological information DB indicating the heart rate of the user U and transmits it to the exercise support device 10. Note that wireless / wired communication between the biological information detection device 30 and the exercise support device 10 is not a problem.

図１および図２の動作検出装置２０は、利用者Ｕの動作（スイング動作）を検出する検出体である。第１実施形態の動作検出装置２０は、利用者Ｕの動作に応じて移動する被観測点Ｐ（例えばクラブＣ上の地点）の加速度を検出する加速度センサを含んで構成される。図３に示すように、動作検出装置２０は、被観測点Ｐに固定され、相互に直交する３軸（Ｘ軸，Ｙ軸，Ｚ軸）の各方向の加速度を検出する３軸加速度センサである。Ｚ軸は、クラブＣのシャフトＣsの長手方向に平行な軸線であり、Ｙ軸およびＸ軸は、Ｚ軸に直交する平面上の軸線である。動作検出装置２０は、Ｘ軸方向の加速度ａxとＹ軸方向の加速度ａyとＺ軸方向の加速度ａzとを含む観測情報を順次に生成して運動支援装置１０に送信する。なお、動作検出装置２０と運動支援装置１０との間の通信の無線／有線は不問である。 The motion detection device 20 of FIGS. 1 and 2 is a detection body that detects the motion (swing motion) of the user U. The motion detection device 20 according to the first embodiment includes an acceleration sensor that detects the acceleration of an observed point P (for example, a point on the club C) that moves according to the motion of the user U. As shown in FIG. 3, the motion detection device 20 is a three-axis acceleration sensor that is fixed to the observation point P and detects accelerations in three directions (X axis, Y axis, Z axis) orthogonal to each other. is there. The Z axis is an axis parallel to the longitudinal direction of the shaft Cs of the club C, and the Y axis and the X axis are axes on a plane orthogonal to the Z axis. The motion detection device 20 sequentially generates observation information including the acceleration ax in the X-axis direction, the acceleration ay in the Y-axis direction, and the acceleration az in the Z-axis direction, and transmits the observation information to the exercise support device 10. The wireless / wired communication between the motion detection device 20 and the exercise support device 10 is not questioned.

図２に示すように、運動支援装置１０は、演算処理装置１２と記憶装置１４と入力装置４０と報知装置１６とを具備するコンピュータシステムで実現される。記憶装置１４は、演算処理装置１２が実行するプログラムや演算処理装置１２が使用する各種のデータを記憶する。半導体記憶媒体や磁気記録媒体等の公知の記録媒体または複数種の記録媒体の組合せが記憶装置１４として任意に採用される。報知装置１６は、各種の情報を利用者Ｕに報知する。本実施形態における報知装置１６は、画像を表示する表示装置（例えば液晶ディスプレイ）である。入力装置４０は、利用者Ｕからの指示を受付ける機器であり、例えば利用者Ｕが操作する複数の操作子を含んで構成される。 As shown in FIG. 2, the exercise support device 10 is realized by a computer system including an arithmetic processing device 12, a storage device 14, an input device 40, and a notification device 16. The storage device 14 stores a program executed by the arithmetic processing device 12 and various data used by the arithmetic processing device 12. A known recording medium such as a semiconductor storage medium or a magnetic recording medium or a combination of a plurality of types of recording media is arbitrarily adopted as the storage device 14. The notification device 16 notifies the user U of various types of information. The notification device 16 in the present embodiment is a display device (for example, a liquid crystal display) that displays an image. The input device 40 is a device that receives an instruction from the user U, and includes a plurality of operators that are operated by the user U, for example.

演算処理装置１２は、記憶装置１４に記憶されたプログラムを実行することで、利用者Ｕの運動を支援するための複数の機能（生体情報取得部３４、動作情報取得部３２、情報格納部３８、動作情報特定部３６）を実現する。なお、演算処理装置１２の各機能を複数の装置に分散することも可能である。 The arithmetic processing device 12 executes a program stored in the storage device 14 to thereby support a plurality of functions (biological information acquisition unit 34, operation information acquisition unit 32, information storage unit 38) for supporting the exercise of the user U. , The operation information specifying unit 36) is realized. Each function of the arithmetic processing unit 12 can be distributed to a plurality of devices.

図２の生体情報取得部３４は、生体情報検出装置３０から送信される生体情報ＤBを取得する。動作情報取得部３２は、動作検出装置２０から順次に送信される観測情報から動作情報ＤAを生成する。動作情報ＤAは、ボールとクラブＣのヘッドＣhとの衝突（インパクト）時における被観測点Ｐの加速度を示す情報である。ボールとヘッドＣhとの衝突は、観測情報の時間的な変化を解析することで特定される。なお、動作情報ＤAを生成する機能を動作検出装置２０に搭載し、動作情報取得部３２が動作検出装置２０から動作情報ＤAを取得する構成も採用され得る。 The biological information acquisition unit 34 in FIG. 2 acquires the biological information DB transmitted from the biological information detection device 30. The motion information acquisition unit 32 generates the motion information DA from the observation information sequentially transmitted from the motion detection device 20. The motion information DA is information indicating the acceleration of the observed point P when the ball and the head Ch of the club C collide (impact). The collision between the ball and the head Ch is specified by analyzing temporal changes in the observation information. A configuration in which a function for generating the motion information DA is mounted on the motion detection device 20 and the motion information acquisition unit 32 acquires the motion information DA from the motion detection device 20 may be employed.

本実施形態における運動支援装置１０の動作モードは、登録モードと実践モードとを含む。具体的には、入力装置４０に対する利用者Ｕからの指示に応じて登録モードおよび実践モードの一方が選択される。登録モードは、運動支援時に参照される参照情報ＤREFを事前に収集する動作モードであり、実践モードは、登録モードで収集された参照情報ＤREFを利用して利用者Ｕの運動を支援する動作モードである。 The operation modes of the exercise support device 10 in the present embodiment include a registration mode and a practice mode. Specifically, one of the registration mode and the practice mode is selected in accordance with an instruction from the user U to the input device 40. The registration mode is an operation mode in which reference information DREF to be referred to at the time of exercise support is collected in advance, and the practice mode is an operation mode in which the user U exercise is supported by using the reference information DREF collected in the registration mode. It is.

図２の情報格納部３８は、利用者Ｕが登録モードを選択した場合に動作し、動作情報取得部３２が取得した動作情報ＤAと生体情報取得部３４が取得した生体情報ＤBとを対応付けた参照情報ＤREFを記憶装置１４に順次に格納する。複数回にわたり生成された動作情報ＤAと生体情報ＤBとが参照情報ＤREFとして記憶装置１４に順次に蓄積される。 The information storage unit 38 in FIG. 2 operates when the user U selects the registration mode, and associates the motion information DA acquired by the motion information acquisition unit 32 with the biological information DB acquired by the biological information acquisition unit 34. The reference information DREF is sequentially stored in the storage device 14. The motion information DA and the biological information DB generated a plurality of times are sequentially stored in the storage device 14 as reference information DREF.

図４は、登録モードにおいて運動支援装置１０が実行する登録処理のフローチャートである。登録処理は、利用者Ｕによる登録モードの選択を契機として実行される。 FIG. 4 is a flowchart of registration processing executed by the exercise support apparatus 10 in the registration mode. The registration process is executed when the user U selects a registration mode.

登録処理を開始すると、生体情報取得部３４は、生体情報検出装置３０が検出した生体情報ＤBを取得する（Ｓa1）。生体情報ＤBの取得（心拍数の測定）が完了すると、利用者Ｕは、複数回にわたりスイング動作を実行する。動作情報取得部３２は、利用者Ｕのスイング動作に応じた動作情報ＤAを動作検出装置２０の検出結果（観測情報）から生成する（Ｓa2）。動作情報ＤAの取得（Ｓa2）は、利用者Ｕが入力装置４０に対する操作で動作の終了を指示するまで反復される（Ｓa3：NO）。したがって、各回のスイング動作に応じた複数の動作情報ＤAが取得される。 When the registration process is started, the biological information acquisition unit 34 acquires the biological information DB detected by the biological information detection device 30 (Sa1). When the acquisition of the biometric information DB (measurement of heart rate) is completed, the user U performs a swing operation a plurality of times. The motion information acquisition unit 32 generates motion information DA corresponding to the swing motion of the user U from the detection result (observation information) of the motion detection device 20 (Sa2). The acquisition of the operation information DA (Sa2) is repeated until the user U instructs the end of the operation by operating the input device 40 (Sa3: NO). Therefore, a plurality of motion information DA corresponding to each swing motion is acquired.

利用者Ｕが終了を指示すると（Ｓa3：YES）、情報格納部３８は、動作情報取得部３２が取得した複数の動作情報ＤAの何れかを利用者Ｕに選択させる処理（Ｓa4,Ｓa5）を実行する。まず、情報格納部３８は、図５に例示された登録画面を報知装置１６に表示させる（Ｓa4）。登録画面には、ステップＳa1で取得された生体情報ＤBが示す心拍数と、ステップＳa2で取得された複数の動作情報ＤAの各々が示す加速度が表示される。すなわち、生体情報ＤBが示す心拍数のもとで実行された複数回にわたるスイング動作の動作情報ＤAが選択候補として利用者Ｕに提示される。 When the user U instructs to end (Sa3: YES), the information storage unit 38 performs processing (Sa4, Sa5) that causes the user U to select one of the plurality of pieces of motion information DA acquired by the motion information acquisition unit 32. Run. First, the information storage unit 38 displays the registration screen illustrated in FIG. 5 on the notification device 16 (Sa4). The registration screen displays the heart rate indicated by the biological information DB acquired in step Sa1 and the acceleration indicated by each of the plurality of motion information DA acquired in step Sa2. In other words, motion information DA of a plurality of swing motions executed under the heart rate indicated by the biological information DB is presented to the user U as a selection candidate.

利用者Ｕは、登録画面を参照しながら入力装置４０を適宜に操作することで、所望の動作情報ＤAを選択する。具体的には、利用者Ｕは、自身が良好と判断したスイング動作（例えばボールがストレートに飛んだときのスイング動作）の実行時の動作情報ＤAを選択する。情報格納部３８は、利用者Ｕによる動作情報ＤAの選択を受付ける（Ｓa5）。 The user U selects the desired operation information DA by appropriately operating the input device 40 while referring to the registration screen. Specifically, the user U selects the action information DA at the time of executing the swing action that the user U has determined to be good (for example, the swing action when the ball flies straight). The information storage unit 38 accepts the selection of the operation information DA by the user U (Sa5).

情報格納部３８は、ステップＳa1で取得された生体情報ＤBとステップＳa5で利用者Ｕが選択した動作情報ＤAとを対応付けて参照情報ＤREFとして記憶装置１４に格納する（Ｓa6）。ステップＳa1で取得された生体情報ＤBと同一の生体情報ＤBを含む参照情報ＤREFが既に記憶装置１４に格納されている場合は、既存の参照情報ＤREFを新たな参照情報ＤREFで上書きする。ステップＳa6が実行されると、登録処理は終了する。 The information storage unit 38 associates the biological information DB acquired in step Sa1 with the operation information DA selected by the user U in step Sa5 and stores it in the storage device 14 as reference information DREF (Sa6). When the reference information DREF including the same biological information DB as the biological information DB acquired in step Sa1 is already stored in the storage device 14, the existing reference information DREF is overwritten with new reference information DREF. When step Sa6 is executed, the registration process ends.

以上の説明から理解される通り、情報格納部３８は、生体情報ＤBが示すひとつの状態（心拍数）のもとで実行されたスイング動作について動作情報取得部３２が取得した複数の動作情報ＤAの何れかを選択して生体情報ＤBと対応付けて記憶装置１４に格納する。以上に説明した登録処理が複数回にわたり反復されることで、相異なる生体情報ＤBに対応する複数の参照情報ＤREFが記憶装置１４に蓄積される。 As understood from the above description, the information storage unit 38 includes a plurality of pieces of motion information DA acquired by the motion information acquisition unit 32 regarding a swing motion executed under one state (heart rate) indicated by the biological information DB. Is selected and stored in the storage device 14 in association with the biological information DB. By repeating the registration process described above multiple times, a plurality of reference information DREF corresponding to different biological information DB is accumulated in the storage device 14.

図２の動作情報特定部３６は、利用者Ｕが実践モードを選択した場合に動作し、記憶装置１４に記憶された複数の参照情報ＤREFのうち利用者Ｕから取得した生体情報ＤBに応じた参照情報ＤREFを特定する。図６は、実践モードにおいて運動支援装置１０が実行する情報特定処理のフローチャートである。情報特定処理は、利用者Ｕによる実践モードの選択を契機として実行される。 The operation information specifying unit 36 of FIG. 2 operates when the user U selects the practice mode, and responds to the biological information DB acquired from the user U among the plurality of reference information DREF stored in the storage device 14. The reference information DREF is specified. FIG. 6 is a flowchart of information specifying processing executed by the exercise support apparatus 10 in the practice mode. The information specifying process is executed when the user U selects a practice mode.

情報特定処理を開始すると、生体情報取得部３４は、生体情報検出装置３０が検出した生体情報ＤBを取得する（Ｓb1）。動作情報特定部３６は、記憶装置１４に記憶された複数の参照情報ＤREFのうちステップＳb1で取得された生体情報ＤBを含む参照情報ＤREFを特定する（Ｓb2）。 When the information specifying process is started, the biological information acquisition unit 34 acquires the biological information DB detected by the biological information detection device 30 (Sb1). The motion information specifying unit 36 specifies the reference information DREF including the biological information DB acquired in step Sb1 among the plurality of reference information DREF stored in the storage device 14 (Sb2).

動作情報特定部３６は、ステップＳa2で特定した参照情報ＤREFに応じた運動支援情報を生成して報知装置１６に表示させる（Ｓb3）。第１実施形態では、運動支援情報を利用者Ｕに提示する図７の支援画面７０が報知装置１６に表示される。図７の支援画面７０には、ステップＳb1で取得された生体情報ＤBが示す心拍数が表示されるとともに、ステップＳb2で特定した参照情報ＤREF内の動作情報ＤAが示す加速度が目標加速度として表示される。目標加速度は、現在と同様の心拍数（生体状態）のもとで利用者Ｕが過去に実行した良好なスイング動作の加速度を意味する。したがって、利用者Ｕは、支援画面７０に表示された目標加速度となるようにスイング動作を実行すれば、現在の心拍数のもとで良好なスイング動作を再現することができる。すなわち、第１実施形態では、ステップＳb1で取得した現在の利用者Ｕの心拍数に応じた運動支援情報が利用者Ｕに提示される。なお、生体情報ＤBが示す現在の利用者Ｕの心拍数を包含する所定の範囲内の各心拍数の参照情報ＤREFを動作情報特定部３６がステップＳb2にて特定することも可能である。例えば、生体情報ＤBが示す心拍数に対して±１０％の範囲内の各心拍数に対応する参照情報ＤREFが特定される。参照情報ＤREFが特定され得る心拍数の範囲は、例えば利用者からの指示に応じて可変に設定される。 The motion information specifying unit 36 generates exercise support information corresponding to the reference information DREF specified in step Sa2 and displays it on the notification device 16 (Sb3). In the first embodiment, the support screen 70 of FIG. 7 presenting exercise support information to the user U is displayed on the notification device 16. On the support screen 70 of FIG. 7, the heart rate indicated by the biological information DB acquired in step Sb1 is displayed, and the acceleration indicated by the operation information DA in the reference information DREF specified in step Sb2 is displayed as the target acceleration. The The target acceleration means an acceleration of a favorable swing motion that the user U has executed in the past under the same heart rate (biological state) as the present. Therefore, if the user U performs the swing motion so as to achieve the target acceleration displayed on the support screen 70, the user U can reproduce a good swing motion based on the current heart rate. That is, in the first embodiment, exercise support information corresponding to the current user U's heart rate acquired in step Sb1 is presented to the user U. It is also possible for the motion information specifying unit 36 to specify the reference information DREF of each heart rate within a predetermined range including the heart rate of the current user U indicated by the biological information DB in step Sb2. For example, the reference information DREF corresponding to each heart rate within a range of ± 10% with respect to the heart rate indicated by the biological information DB is specified. The range of the heart rate in which the reference information DREF can be specified is variably set according to an instruction from the user, for example.

支援画面７０で提示された目標加速度を念頭に利用者Ｕはスイング動作を実行する。利用者Ｕによるスイング動作の動作情報ＤAを動作情報取得部３２が取得すると（Ｓb4：YES）、動作情報特定部３６は、動作情報取得部３２が取得した動作情報ＤAが示す加速度（測定加速度）を目標加速度とともに運動支援情報として報知装置１６に表示させる（Ｓb5）。スイング動作を実行した利用者Ｕは、今回のスイング動作の測定加速度と目標加速度との差異を確認することができる。ステップＳb5が実行されると、情報特定処理は終了する。 With the target acceleration presented on the support screen 70 in mind, the user U performs a swing motion. When the motion information acquisition unit 32 acquires the motion information DA of the swing motion by the user U (Sb4: YES), the motion information identification unit 36 indicates the acceleration (measurement acceleration) indicated by the motion information DA acquired by the motion information acquisition unit 32. Is displayed on the notification device 16 together with the target acceleration as exercise support information (Sb5). The user U who executed the swing motion can confirm the difference between the measured acceleration and the target acceleration of the current swing motion. When step Sb5 is executed, the information specifying process ends.

以上に説明した通り、相異なる生体情報ＤB（心拍数）に対応する複数の動作情報ＤA（参照情報ＤREF）のうち利用者Ｕの現在の生体情報ＤBに対応する動作情報ＤAが特定されるから、利用者Ｕの生体活動の状態に応じた運動支援が可能となる。また、利用者Ｕの現在の生体情報ＤBに対応する動作情報ＤAに応じた運動支援情報が利用者Ｕに報知されるから、利用者Ｕは、現在の生体状態（心拍数）を踏まえて自己の動作を改善することができる。例えば、緊張により心拍数が上昇した状態のもとで実行すべきスイング動作や平静が維持されて心拍数が低い状態のもとで実行すべきスイング動作を利用者Ｕが把握することが可能である。また、登録モードでは、生体情報ＤBが示す一の状態のもとで取得された複数の動作情報ＤAの何れかが選択的に生体情報ＤBと対応付けて記憶装置１４に格納されるから、特定の生体状態のもとで良好と評価できる動作の動作情報ＤAを特定することができる。 As described above, the motion information DA corresponding to the current biological information DB of the user U is identified among the plurality of motion information DA (reference information DREF) corresponding to different biological information DB (heart rate). The exercise support according to the state of the biological activity of the user U is possible. In addition, since the exercise support information corresponding to the motion information DA corresponding to the current biological information DB of the user U is notified to the user U, the user U can make his / her self based on the current biological condition (heart rate). Can improve the operation. For example, it is possible for the user U to grasp the swing motion that should be executed under a state where the heart rate has increased due to tension or the swing motion that should be performed under a state where the calmness is maintained and the heart rate is low. is there. Further, in the registration mode, any one of the plurality of pieces of motion information DA acquired under one state indicated by the biological information DB is selectively stored in the storage device 14 in association with the biological information DB. It is possible to specify the motion information DA of the motion that can be evaluated to be good under the biological state.

＜第２実施形態＞
本発明の第２実施形態を以下に説明する。なお、以下に例示する各構成において作用や機能が第１実施形態と同等である要素については、以上の説明で参照した符号を流用して各々の詳細な説明を適宜に省略する。 Second Embodiment
A second embodiment of the present invention will be described below. In addition, about the element in which an effect | action and a function are equivalent to 1st Embodiment in each structure illustrated below, the detailed description of each is abbreviate | omitted suitably using the code | symbol referred by the above description.

図８は、第２実施形態における運動支援システム１００の一部のブロック図である。第２実施形態の演算処理装置１２は、第１実施形態と同様の要素（動作情報取得部３２，生体情報取得部３４，情報格納部３８，動作情報特定部３６）に加えて比較部３７として機能する。その他の構成は第１実施形態と同様である。 FIG. 8 is a block diagram of a part of the exercise support system 100 in the second embodiment. The arithmetic processing unit 12 according to the second embodiment is configured as a comparison unit 37 in addition to the same elements (motion information acquisition unit 32, biological information acquisition unit 34, information storage unit 38, operation information identification unit 36) as in the first embodiment. Function. Other configurations are the same as those of the first embodiment.

図８の比較部３７は、動作情報取得部３２が取得した動作情報ＤAと動作情報特定部３６が特定した参照情報ＤREF内の動作情報ＤAとを比較し、比較結果に応じた運動支援情報を報知装置１６に表示させる。具体的には、比較部３７は、動作情報取得部３２が取得した動作情報ＤAが示す加速度と動作情報特定部３６が特定した参照情報ＤREF内の動作情報ＤAが示す加速度との差分(加速度差)を算定する。比較部３７は、算定した加速度差に応じたメッセージＭを運動支援情報として生成して報知装置１６に表示させる。 The comparison unit 37 in FIG. 8 compares the motion information DA acquired by the motion information acquisition unit 32 with the motion information DA in the reference information DREF specified by the motion information specifying unit 36, and provides exercise support information according to the comparison result. The information is displayed on the notification device 16. Specifically, the comparison unit 37 calculates a difference (acceleration difference) between the acceleration indicated by the motion information DA acquired by the motion information acquisition unit 32 and the acceleration indicated by the motion information DA in the reference information DREF specified by the motion information specification unit 36. ) Is calculated. The comparison unit 37 generates a message M corresponding to the calculated acceleration difference as exercise support information and causes the notification device 16 to display the message M.

図９は、第２実施形態の運動支援装置１０が実践モードにおいて実行する情報特定処理のフローチャートである。第１実施形態（図６）と同様に、動作情報特定部３６は、生体情報取得部３４がステップＳc1で取得した生体情報ＤBを含む参照情報ＤREFを記憶装置１４から特定する（Ｓc2）。 FIG. 9 is a flowchart of information specifying processing executed by the exercise support apparatus 10 of the second embodiment in the practice mode. Similar to the first embodiment (FIG. 6), the motion information specifying unit 36 specifies the reference information DREF including the biological information DB acquired by the biological information acquiring unit 34 in step Sc1 from the storage device 14 (Sc2).

生体情報ＤBの取得（心拍数の測定）が完了すると、利用者Ｕはスイング動作を実行する。動作情報取得部３２は、利用者Ｕのスイング動作に応じた動作情報ＤAを取得する（Ｓc3：YES）。比較部３７は、動作情報取得部３２がステップＳc3で取得した動作情報ＤAとステップＳc2で動作情報特定部３６が特定した参照情報ＤREF内の動作情報ＤAとの間で加速度差を算定する（Ｓc4）。そして、比較部３７は、ステップＳc4で算定した加速度差に応じた運動支援情報（メッセージＭ）を生成して、報知装置１６から利用者Ｕに報知させる（Ｓc5）。具体的には、報知装置１６は、運動支援情報を利用者Ｕに提示する図１０の支援画面７１を表示する。 When the acquisition of the biological information DB (measurement of the heart rate) is completed, the user U performs a swing operation. The motion information acquisition unit 32 acquires motion information DA corresponding to the swing motion of the user U (Sc3: YES). The comparison unit 37 calculates an acceleration difference between the motion information DA acquired by the motion information acquisition unit 32 in step Sc3 and the motion information DA in the reference information DREF specified by the motion information specification unit 36 in step Sc2 (Sc4). ). And the comparison part 37 produces | generates the exercise | movement assistance information (message M) according to the acceleration difference calculated by step Sc4, and notifies the user U from the alerting | reporting apparatus 16 (Sc5). Specifically, the notification device 16 displays the support screen 71 of FIG. 10 that presents the exercise support information to the user U.

図１０の支援画面７１には、ステップＳc1で取得された生体情報ＤBが示す心拍数、ステップＳc2で特定された参照情報ＤREF内の動作情報ＤAが示す目標加速度、および、ステップＳc3で取得された動作情報ＤAが示す加速度（測定加速度）とともに、ステップＳc5で生成されたメッセージＭが運動支援情報として表示される。本実施形態のメッセージＭは、利用者Ｕのスイング動作から取得した動作情報ＤAが示す測定加速度と参照情報ＤREF内の動作情報ＤAが示す目標加速度の大きさとの差異を修正するために利用者Ｕが留意すべき事項を提案する情報である。例えば、測定加速度が目標加速度より大きい場合は、今回のスイング動作の実行中に利用者ＵがクラブＣに加えた力が、参照情報ＤREFを取得したスイング動作の実行中に利用者ＵがクラブＣに加えた力よりも大きいことが推測される。したがって、測定加速度が目標加速度より大きい場合は、クラブＣに加える力を小さくしてスイング動作を実行すべきである旨のメッセージＭを利用者Ｕに報知する。 In the support screen 71 of FIG. 10, the heart rate indicated by the biological information DB acquired in step Sc1, the target acceleration indicated by the motion information DA in the reference information DREF specified in step Sc2, and the acquired in step Sc3. Along with the acceleration (measured acceleration) indicated by the motion information DA, the message M generated in step Sc5 is displayed as exercise support information. The message M of the present embodiment is used to correct the difference between the measured acceleration indicated by the motion information DA acquired from the swing motion of the user U and the magnitude of the target acceleration indicated by the motion information DA in the reference information DREF. Is information that suggests matters to be noted. For example, when the measured acceleration is larger than the target acceleration, the force applied to the club C by the user U during execution of the current swing motion is changed by the user U from the club C during execution of the swing motion that acquired the reference information DREF. It is speculated that it is greater than the force applied to. Therefore, if the measured acceleration is larger than the target acceleration, the user U is notified of a message M that the force applied to the club C should be reduced and the swing motion should be executed.

第２実施形態においても第１実施形態と同様の効果が実現される。また、第２実施形態では、利用者Ｕは動作情報特定部３６が特定した動作情報ＤAと動作情報取得部３２が取得した動作情報ＤAとを比較した結果に応じた運動支援情報が利用者Ｕに提示されるから、利用者Ｕが自己の動作を改善するための効果的な運動支援を実現できるという利点がある。 In the second embodiment, the same effect as in the first embodiment is realized. In the second embodiment, the user U obtains exercise support information corresponding to the result of comparing the motion information DA specified by the motion information specifying unit 36 with the motion information DA acquired by the motion information acquiring unit 32. Therefore, there is an advantage that the user U can realize effective exercise support for improving his / her movement.

＜変形例＞
前述の各形態は多様に変形され得る。具体的な変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された２以上の態様は適宜に併合され得る。 <Modification>
Each of the above-described embodiments can be variously modified. Specific modifications are exemplified below. Two or more aspects arbitrarily selected from the following examples can be appropriately combined.

（１）図１１に示すように、生体情報ＤBとスイング動作とに関連（影響）する事象を示す関連情報ＤCを動作情報ＤAおよび生体情報ＤBに対応させて記憶装置１４に格納してもよい。関連情報ＤCは、例えば、生体情報ＤBの取得時（心拍数の測定時）または動作情報ＤAの取得時（スイング動作の実行時）の気温および天気を示す情報である。例えば登録モードにおいて利用者Ｕが入力装置４０に指示した情報が関連情報ＤCとして動作情報ＤAおよび生体情報ＤBとともに参照情報ＤREFに含められる（図４のステップＳa6）。他方、実践モードにおいて動作情報特定部３６が利用者Ｕの現在の生体情報ＤBに対応する参照情報ＤREFを特定すると、図１２に示すように、その参照情報ＤREFに含まれる生体情報ＤBの動作情報ＤA（目標加速度），生体情報ＤB（心拍数）および関連情報ＤC（天気／気温）を含む運動支援情報が支援画面７２として報知装置１６に表示される。以上の構成によれば、支援画面７２で提示される動作情報ＤA（目標加速度）が取得された環境（天気や気温）を利用者Ｕが把握できるという利点がある。 (1) As shown in FIG. 11, related information DC indicating an event related (influenced) with the biological information DB and the swing motion may be stored in the storage device 14 in association with the motion information DA and the biological information DB. . The related information DC is, for example, information indicating the temperature and weather when the biological information DB is acquired (when the heart rate is measured) or when the operation information DA is acquired (when the swing operation is performed). For example, information instructed by the user U to the input device 40 in the registration mode is included in the reference information DREF together with the operation information DA and the biological information DB as the related information DC (step Sa6 in FIG. 4). On the other hand, when the operation information specifying unit 36 specifies the reference information DREF corresponding to the current biological information DB of the user U in the practice mode, the operation information of the biological information DB included in the reference information DREF is shown in FIG. Exercise support information including DA (target acceleration), biological information DB (heart rate) and related information DC (weather / temperature) is displayed on the notification device 16 as a support screen 72. According to the above configuration, there is an advantage that the user U can grasp the environment (weather and temperature) from which the motion information DA (target acceleration) presented on the support screen 72 is acquired.

なお、生体情報ＤBまたは関連情報ＤCが相違する複数の参照情報ＤREFが記憶装置１４に記憶された構成では、実践モードにて関連情報ＤC（現在の気温や天気）の入力を利用者Ｕから受付け、ステップＳb1で取得した生体情報ＤBと利用者Ｕから指示された関連情報ＤCとを含む参照情報ＤREFをステップＳb2にて動作情報特定部３６が特定することも可能である。ステップＳb2で特定した参照情報ＤREFに基づいて運動支援情報が図１２の例示のように支援画面７２に表示される。以上の構成によれば、現在の心拍数、気温および天気のもとで良好なスイング動作を実行するために留意すべき事項を利用者Ｕが把握できるという利点がある。また、関連情報ＤCとしては、利用者Ｕの身長や体重も好適に採用される。 In the configuration in which a plurality of reference information DREF having different biological information DB or related information DC is stored in the storage device 14, the input of the related information DC (current temperature and weather) is received from the user U in the practice mode. The operation information specifying unit 36 can specify the reference information DREF including the biological information DB acquired in step Sb1 and the related information DC instructed by the user U in step Sb2. Based on the reference information DREF specified in step Sb2, exercise support information is displayed on the support screen 72 as illustrated in FIG. According to the above structure, there exists an advantage that the user U can grasp | ascertain the matter which should be noted in order to perform favorable swing operation | movement under the present heart rate, temperature, and weather. Further, as the related information DC, the height and weight of the user U are also preferably employed.

（２）前述の各形態においては、複数の動作情報ＤAのうち利用者Ｕが選択した動作情報ＤAを参照情報ＤREFとして記憶装置１４に格納したが（図４のステップＳa6）、記憶装置１４に格納される動作情報ＤAを複数の候補から選択する方法は適宜に変更される。例えば、模範的なスイング動作に対応する動作情報ＤA（以下「参照動作情報ＤA」という）を事前に用意し、利用者Ｕの実際のスイング動作に対応する複数の動作情報ＤAのうち参照動作情報ＤAに近い動作情報ＤAを選択して記憶装置１４に格納することができる。また、前述の各形態においては、登録モードで利用者Ｕのスイング動作に応じた参照情報ＤREFを生成して記憶装置１４に格納したが、参照情報ＤREFを記憶装置１４に予め格納した構成（したがって登録モードは不要である）も採用される。事前に記憶する参照情報ＤREFとしては、例えば、プロゴルファーのスイング動作から得られた参照情報ＤREFが考えられる。 (2) In each of the above-described embodiments, the operation information DA selected by the user U among the plurality of operation information DA is stored in the storage device 14 as reference information DREF (step Sa6 in FIG. 4). The method for selecting the stored motion information DA from a plurality of candidates is appropriately changed. For example, motion information DA corresponding to an exemplary swing motion (hereinafter referred to as “reference motion information DA”) is prepared in advance, and reference motion information among a plurality of motion information DA corresponding to the actual swing motion of the user U. The operation information DA close to DA can be selected and stored in the storage device 14. In each of the above-described embodiments, the reference information DREF corresponding to the swing motion of the user U is generated and stored in the storage device 14 in the registration mode. However, the reference information DREF is stored in the storage device 14 in advance (therefore, accordingly). Registration mode is not required). As the reference information DREF stored in advance, for example, reference information DREF obtained from a swinging motion of a professional golfer can be considered.

（３）前述の各形態では、ボールとクラブＣのヘッドＣhとの衝突時における被観測点Ｐの加速度を動作情報ＤAとしたが、動作情報ＤAの内容は以上の例示に限定されない。例えば、スイング動作中に動作検出装置２０から順次に送信される観測情報（加速度）の時系列を、動作情報ＤAとして動作情報取得部３２が取得する構成が採用される。観測情報の時系列からは、利用者Ｕのスイング動作に連動して移動する被観測点Ｐの軌道が算出される。観測情報の時系列を動作情報ＤAとする構成では、第１実施形態の支援画面７０に表示される目標加速度に替えて（または目標加速度とともに）、参照情報ＤREFの動作情報ＤAが示す被観測点Ｐの軌道を表示することができる。また、前述の各形態においては、加速度センサを動作検出装置２０として例示したが、利用者Ｕの動作の特徴を示す動作情報ＤAを生成する方法は適宜に変更される。例えば、加速度センサに替えてジャイロセンサや地磁気センサなどのモーションセンサを動作検出装置２０として利用して動作情報ＤAを生成してもよい。また、利用者Ｕのスイング動作をビデオカメラで撮影した動画像のデータや動画像の解析で抽出されたスイング動作の特徴量を動作情報ＤAとしてもよい。 (3) In each of the above embodiments, the acceleration of the observed point P at the time of the collision between the ball and the head Ch of the club C is the motion information DA, but the content of the motion information DA is not limited to the above examples. For example, a configuration is adopted in which the motion information acquisition unit 32 acquires the time series of observation information (acceleration) sequentially transmitted from the motion detection device 20 during the swing motion as the motion information DA. From the time series of the observation information, the trajectory of the observed point P that moves in conjunction with the swing motion of the user U is calculated. In the configuration in which the time series of the observation information is the motion information DA, the observed point indicated by the motion information DA of the reference information DREF is replaced with (or together with the target acceleration) the target acceleration displayed on the support screen 70 of the first embodiment. The trajectory of P can be displayed. In each of the above-described embodiments, the acceleration sensor is exemplified as the motion detection device 20, but the method of generating the motion information DA indicating the characteristics of the motion of the user U is appropriately changed. For example, the motion information DA may be generated using a motion sensor such as a gyro sensor or a geomagnetic sensor as the motion detection device 20 instead of the acceleration sensor. Further, the motion information DA may be a moving image data obtained by capturing the swing motion of the user U with a video camera or a swing motion feature value extracted by analysis of the moving image.

（４）前述の各形態においては、利用者Ｕの心拍数を生体情報ＤBとしたが、利用者Ｕが呼吸する周期（呼吸数）を示す情報を生体情報ＤBとして用いてもよい。呼吸の周期の測定には公知の技術が任意に採用される。以上の説明から理解される通り、生体情報ＤBは、周期的な生体活動（呼吸や心拍）の状態を示す情報として包括される。なお、心拍数の範囲を示す情報を生体情報ＤBとして利用することも可能である。運動支援装置１０は、登録処理のステップＳa1または情報特定処理のステップＳb1において、利用者Ｕの心拍数が属する範囲を指定する生体情報ＤBを生成する。 (4) In each of the above-described embodiments, the heart rate of the user U is the biological information DB. However, information indicating the cycle (respiration rate) of the user U may be used as the biological information DB. A well-known technique is arbitrarily employ | adopted for the measurement of the period of respiration. As understood from the above description, the biological information DB is included as information indicating the state of periodic biological activity (respiration and heartbeat). Information indicating the range of the heart rate can also be used as the biological information DB. In step Sa1 of the registration process or step Sb1 of the information specifying process, the exercise support apparatus 10 generates biometric information DB that specifies a range to which the heart rate of the user U belongs.

（５）第２実施形態において、測定加速度と目標加速度との差に応じて支援画面にメッセージＭを表示したが、測定加速度と目標加速度との差を数値として表示してもよい。 (5) In the second embodiment, the message M is displayed on the support screen according to the difference between the measured acceleration and the target acceleration. However, the difference between the measured acceleration and the target acceleration may be displayed as a numerical value.

（６）前述の各形態では、ゴルフのクラブＣのスイング動作を支援する運動支援装置１０を例示したが、運動支援装置１０を利用可能な運動はゴルフの動作に限定されない。例えば、野球におけるバットのスイング動作や、テニスにおけるラケットのスイング動作、投げ釣りにおける釣竿のスロー動作の支援にも前述の各形態の運動支援システム１００（運動支援装置１０）を利用可能である。 (6) In each of the above-described embodiments, the exercise support device 10 that supports the swing motion of the golf club C is illustrated, but the exercise that can use the exercise support device 10 is not limited to the golf operation. For example, the exercise support system 100 (exercise support device 10) of each of the above-described forms can be used to support the swing motion of a bat in baseball, the swing motion of a racket in tennis, and the throwing motion of a fishing rod in throw fishing.

（７）運動支援システム１００の具体的な形態は任意である。例えば、ゴルフの練習場等に設置される備付型の装置で運動支援装置１０を実現した構成や、可搬型の情報処理装置（例えばタブレットやスマートフォン等の携帯情報機器）で運動支援装置１０を実現した構成も採用され得る。また、生体情報検出装置３０と運動支援装置１０とを一体的に構成することも可能である。運動支援装置１０が通信可能な情報処理装置（例えばパーソナルコンピュータ等の情報処理装置や携帯情報機器等の可搬型の情報処理装置）の表示装置を運動支援装置１０とは別体の報知装置１６として利用して運動支援情報を利用者Ｕに報知する構成も好適である。 (7) The specific form of the exercise support system 100 is arbitrary. For example, the exercise support device 10 is realized by a configuration in which the exercise support device 10 is realized by a device of a fixed type installed in a golf practice field or the like, or a portable information processing device (for example, a portable information device such as a tablet or a smartphone). Such a configuration can also be adopted. In addition, the biological information detection device 30 and the exercise support device 10 can be integrally configured. A display device of an information processing device (for example, an information processing device such as a personal computer or a portable information processing device such as a portable information device) with which the exercise support device 10 can communicate is used as a notification device 16 separate from the exercise support device 10. A configuration in which exercise support information is used and notified to the user U is also suitable.

（８）前述の各形態では、報知装置１６として表示装置を例示したが、音響を放射する放音装置も報知装置１６として利用され得る。例えば、利用者に対して音響を放射するスピーカや利用者が装着するヘッドホン等の放音装置が報知装置１６として好適である。放音装置を報知装置１６として採用した構成では、運動支援情報が音響として利用者Ｕに報知される。 (8) In each of the above-described embodiments, the display device is exemplified as the notification device 16, but a sound emitting device that emits sound can also be used as the notification device 16. For example, a sound emitting device such as a speaker that emits sound to the user or a headphone worn by the user is suitable as the notification device 16. In the configuration in which the sound emitting device is employed as the notification device 16, the exercise support information is notified to the user U as sound.

１００……運動分析システム、１０……運動分析装置、１２……演算処理装置、１４……記憶装置、１６……報知装置、２０……動作検出装置、３０……生体情報検出装置、３２……動作情報取得部、３４……生体情報取得部、３６……動作情報特定部、３７……比較部、３８……情報格納部、４０……入力装置。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Motion analysis system, 10 ... Motion analysis apparatus, 12 ... Arithmetic processing apparatus, 14 ... Memory | storage device, 16 ... Notification apparatus, 20 ... Motion detection apparatus, 30 ... Living body information detection apparatus, 32 ... ... an operation information acquisition unit, 34 ... a biological information acquisition unit, 36 ... an operation information specifying unit, 37 ... a comparison unit, 38 ... an information storage unit, 40 ... an input device.

Claims

Storage means for storing , in association with each other, a plurality of pieces of biological information indicating different states of periodic biological activity, the movement information indicating the characteristics of the target movement executed in the state indicated by the biological information, and the biological information. When,
Biometric information acquisition means for acquiring the biometric information from a user;
An exercise support apparatus comprising: action information specifying means for specifying action information corresponding to the biological information acquired by the biological information acquisition means among the plurality of movement information stored in the storage means.

The exercise support apparatus according to claim 1, further comprising notification means for notifying a user of exercise support information corresponding to the action information specified by the action information specifying means.

Comprising operation information acquisition means for acquiring the operation information from a user executing the target operation;
The exercise support according to claim 2, wherein the notification unit notifies the user of the exercise support information according to a result of comparing the operation information specified by the operation information specifying unit and the operation information acquired by the operation information acquisition unit. apparatus.

The exercise support apparatus according to claim 1, wherein the biological information is information indicating a heart rate or a respiratory cycle.