JP5835206B2 - Motion analyzer - Google Patents
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Description
本発明は、利用者の運動を分析するための技術に関する。 The present invention relates to a technique for analyzing a user's movement.
利用者の運動を分析するための各種の技術が従来から提案されている。例えば、特許文献1の技術においては、利用者のスイング動作の動画像と予め収録された参照用のスイング動作(例えばプロゴルファーのスイング動作)の動画像とを、同一のタイミングで同一の画面上に表示する技術が開示されている。 Various techniques for analyzing user movement have been proposed. For example, in the technique of Patent Document 1, a moving image of a user's swing motion and a pre-recorded moving image of a reference swing motion (for example, a professional golfer's swing motion) are placed on the same screen at the same timing. A technique for displaying is disclosed.
特許文献1の技術のもとでは、利用者は、自己のスイング動作と参照用のスイング動作とを目視により対比することで自己のスイング動作を分析する。しかし、画面上の動画像を視認することにより利用者の動作と参照用の動作とを正確かつ詳細に対比して両者間の差異を把握することは、実際には困難である。以上の事情を考慮して、本発明は、利用者の動作と参照用の動作との差異を利用者が容易に把握できるようにすることを目的とする。 Under the technique of Patent Document 1, a user analyzes his / her swing motion by visually comparing his / her swing motion with a reference swing motion. However, it is actually difficult to grasp the difference between the user's operation and the reference operation accurately and in detail by visually recognizing the moving image on the screen. In view of the above circumstances, an object of the present invention is to enable a user to easily grasp a difference between a user's operation and a reference operation.
以上の課題を解決するために、本発明の運動分析装置は、利用者の動作に連動して移動する被観測点の軌道を特定可能な観測データを取得する観測データ取得手段と、被観測点の所定の軌道を特定可能な参照データと観測データ取得手段が取得生成した観測データとを対比する対比手段と、対比手段による対比結果に応じた音響信号を生成する音響制御手段とを具備する。以上の構成では、観測データと参照データとの対比結果に応じた音響信号が生成されるから、被観測点の軌道と参照データが示す所定の軌道との差異を利用者が容易に把握することができる。 In order to solve the above problems, the motion analysis apparatus of the present invention includes observation data acquisition means for acquiring observation data that can specify the trajectory of the observation point that moves in conjunction with the user's movement, and the observation point. Comparison means for comparing the reference data capable of specifying the predetermined trajectory and the observation data acquired and generated by the observation data acquisition means, and an acoustic control means for generating an acoustic signal according to the comparison result of the comparison means. With the above configuration, an acoustic signal is generated according to the comparison result between the observation data and the reference data, so that the user can easily grasp the difference between the observation point orbit and the predetermined orbit indicated by the reference data. Can do.
本発明の好適な態様において、対比手段は、利用者の動作に並行して観測データと参照データとを順次に対比し、音響制御手段は、対比手段による各対比に並行して音響信号を生成する。以上の構成では、利用者の動作に対して実時間的に音響信号が生成されるため、分析対象となる動作の実行後に音響が再生される構成と比較して、実際の動作と被観測点の軌道および所定の軌道の相違とを利用者が感覚的に把握できる。 In a preferred aspect of the present invention, the comparison means sequentially compares the observation data and the reference data in parallel with the user's action, and the acoustic control means generates an acoustic signal in parallel with each comparison by the comparison means. To do. In the above configuration, since an acoustic signal is generated in real time with respect to the user's operation, the actual operation and the observed point are compared with the configuration in which the sound is reproduced after the operation to be analyzed is executed. The user can sensuously grasp the difference between the trajectory and the predetermined trajectory.
本発明の好適な態様において、対比手段は、参照データの時系列を時間軸上で伸縮し、伸縮後の各参照データを観測データと対比する。以上の構成では、参照データの時系列が時間軸上で伸縮されるから、例えば利用者の動作速度に応じて参照データの時系列を伸縮すれば、参照データの時系列の時間長を固定した場合と比較して、被観測点の軌道と所定の軌道との相違を適切に評価できる。 In a preferred aspect of the present invention, the comparison means expands / contracts the time series of the reference data on the time axis, and compares each expanded / contracted reference data with the observation data. In the above configuration, since the time series of the reference data is expanded and contracted on the time axis, for example, if the time series of the reference data is expanded and contracted according to the user's operation speed, the time length of the time series of the reference data is fixed. Compared to the case, the difference between the trajectory of the observed point and the predetermined trajectory can be appropriately evaluated.
本発明の好適な態様において、音響制御手段による生成後の音響信号を遅延させる遅延手段を具備する。以上の構成では、音響信号が遅延されるから、例えば音響信号の生成が開始されてから遅延時間の経過までの期間における利用者の集中を妨げることを防止できる。 In a preferred aspect of the present invention, delay means for delaying the acoustic signal generated by the acoustic control means is provided. In the above configuration, since the acoustic signal is delayed, for example, it is possible to prevent the concentration of users during the period from the start of the generation of the acoustic signal to the lapse of the delay time.
本発明の好適な態様において、音響制御手段は、相異なる音響を示す複数の音響データのうち利用者からの指示に応じた音響データを選択し、選択した音響データを対比手段による対比結果に応じて変調することで音響信号を生成する。以上の構成では、1種類の音響データを変調して音響信号を生成する構成と比較して音響信号の再生音の種類を多様化することが可能である。 In a preferred aspect of the present invention, the acoustic control means selects acoustic data corresponding to an instruction from the user from among a plurality of acoustic data indicating different sounds, and the selected acoustic data is selected according to a comparison result by the comparison means. To generate an acoustic signal. With the above configuration, it is possible to diversify the types of reproduced sound of an acoustic signal as compared to a configuration in which one type of acoustic data is modulated to generate an acoustic signal.
本発明の好適な態様において、音響制御手段は、観測データから特定される軌道と所定の軌道との近似の度合に応じて、対比手段による対比結果に応じた音響に所定の効果音を付加した音響信号を生成する。以上の構成では、被観測点の軌道と所定の軌道との近似の度合に応じて、対比手段による対比結果に応じた音響と所定の効果音とが再生されるから、利用者が動作の良否を直観的に認識できるという利点がある。 In a preferred aspect of the present invention, the sound control means adds a predetermined sound effect to the sound according to the comparison result by the comparison means in accordance with the degree of approximation between the trajectory specified from the observation data and the predetermined trajectory. Generate an acoustic signal. In the above configuration, the sound corresponding to the comparison result by the comparison means and the predetermined sound effect are reproduced according to the degree of approximation between the trajectory of the observed point and the predetermined trajectory. Can be intuitively recognized.
以上の各態様に係る運動分析装置は、利用者の運動の分析に専用されるDSP(Digital Signal Processor)等のハードウェア(電子回路)によって実現されるほか、CPU(Central Processing Unit)などの汎用の演算処理装置とプログラムとの協働によっても実現される。本発明のプログラムは、利用者の動作に連動して移動する被観測点の軌道を特定可能な観測データを取得する観測データ取得処理と、前記被観測点の所定の軌道を特定可能な複数の参照データの各々と前記観測データ取得処理で取得した観測データとを対比する対比処理と、前記対比処理の結果に応じた音響信号を生成する音響制御処理とをコンピュータに実行させる。以上のプログラムは、コンピュータが読取可能な記録媒体に格納された形態で提供されてコンピュータにインストールされる。記録媒体は、例えば非一過性(non-transitory)の記録媒体であり、CD-ROM等の光学式記録媒体(光ディスク)が好例であるが、半導体記録媒体や磁気記録媒体等の公知の任意の形式の記録媒体を包含し得る。また、例えば、本発明のプログラムは、通信網を介した配信の形態で例えば配信サーバ装置から提供されてコンピュータにインストールされ得る。 The motion analysis apparatus according to each aspect described above is realized by hardware (electronic circuit) such as a DSP (Digital Signal Processor) dedicated to analysis of a user's motion and a general purpose such as a CPU (Central Processing Unit). This is also realized by cooperation between the arithmetic processing unit and the program. The program of the present invention includes an observation data acquisition process for acquiring observation data that can specify a trajectory of an observed point that moves in conjunction with a user's action, and a plurality of data that can specify a predetermined trajectory of the observed point. The computer is caused to execute a comparison process for comparing each of the reference data and the observation data acquired by the observation data acquisition process, and an acoustic control process for generating an acoustic signal according to the result of the comparison process. The above program is provided in a form stored in a computer-readable recording medium and installed in the computer. The recording medium is, for example, a non-transitory recording medium, and an optical recording medium (optical disk) such as a CD-ROM is a good example, but a known arbitrary one such as a semiconductor recording medium or a magnetic recording medium This type of recording medium can be included. Also, for example, the program of the present invention can be provided from a distribution server device, for example, in the form of distribution via a communication network and installed in a computer.
<第1実施形態>
図1は、本発明の第1実施形態に係る運動分析システム100の外観図であり、図2は、運動分析システム100のブロック図である。図1および図2に示すように、運動分析システム100は、運動分析装置10と加速度センサ20とを具備する。運動分析装置10は、利用者Uの運動を分析して分析結果を利用者Uに報知する装置であり、各種のスポーツにおける特定の動作の練習に好適に利用される。第1実施形態の運動分析装置10は、利用者UがゴルフのクラブCをスイングする運動(以下「スイング動作」という)を分析する。具体的には、運動分析装置10は、利用者Uのスイング動作に連動して移動する点(以下「被観測点」という)Pの移動を分析する。第1実施形態の被観測点Pは、利用者Uが使用するクラブCにおける特定の地点である。具体的には、図3に示すように、クラブCのシャフトCsに固定されたグリップCgの先端部(ヘッドCh側の端部)を被観測点Pとして例示する。なお、クラブCの他の地点(例えばヘッドChまたはシャフトCs上の地点)や、利用者Uの身体のうちスイング動作に連動して移動する地点を被観測点Pとすることも可能である。
<First Embodiment>
FIG. 1 is an external view of a
図1および図2の加速度センサ20は、被観測点Pの移動(利用者Uのスイング動作)を検出する検出体であり、被観測点Pの移動に応じた基礎データDAを所定の周期で順次に生成する。本実施形態の加速度センサ20は、図3に示すように、被観測点Pに固定され、相互に直交する3軸(X軸,Y軸,Z軸)の各方向の加速度を検出する3軸加速度センサである。Z軸は、クラブCのシャフトCsの長手方向に平行な軸線であり、Y軸およびX軸は、Z軸に直交する平面上の軸線である。1個の基礎データDAは、X軸方向の加速度axとY軸方向の加速度ayとZ軸方向の加速度azとを含んで構成される。加速度センサ20が順次に生成した各基礎データDAは運動分析装置10に時系列に送信される。なお、加速度センサ20と運動分析装置10との間の通信の無線/有線は不問である。
The
図2に示すように、運動分析装置10は、演算処理装置12と記憶装置14と放音装置16とを具備するコンピュータシステムで実現される。記憶装置14は、演算処理装置12が実行するプログラムや演算処理装置12が使用する各種のデータ(例えば音響データWや参照データ系列SREF)を記憶する。半導体記憶媒体や磁気記録媒体等の公知の記録媒体または複数種の記録媒体の組合せが記憶装置14として任意に採用される。放音装置16は、演算処理装置12が生成する音響信号Sに応じた音波を再生する音響機器(例えばスピーカ)である。
As shown in FIG. 2, the
演算処理装置12は、記憶装置14に記憶されたプログラムを実行することで、利用者Uの運動を分析するための複数の機能(観測データ取得部32、対比部34、音響制御部36)を実現する。なお、演算処理装置12の各機能を複数の装置に分散することも可能である。
The
観測データ取得部32は、利用者Uのスイング動作に応じた被観測点Pの軌道(以下「観測軌道」という)OAを特定可能な観測データDBを順次に取得する。具体的には、観測データ取得部32は、加速度センサ20が時系列に供給する基礎データDAから観測データDBを順次に生成する。図4に示すように、1個の観測データDBは、観測値Bxと観測値Byと観測値Bzとを含んで構成される。観測値Bxは、相前後する2個の基礎データDAにおける加速度axの差分(変化量)であり、観測値Byは、相前後する2個の基礎データDAにおける加速度ayの差分であり、観測値Bzは、相前後する2個の基礎データDAにおける加速度azの差分である。観測データ取得部32が観測データDBを取得する周期は、利用者Uがスイング動作を行う時間と比較して充分に短い時間(例えば1ミリ秒)に設定される。
The observation
図2の記憶装置14は、音響データWと参照データ系列SREFとを記憶する。本実施形態の音響データWは、特定の音響の波形を示すデータである。例えば、スイング動作時のクラブCの風切音を収録して所定の周波数(例えば44.1kHz)でサンプリングしたデジタルデータが音響データWとして事前に記憶装置14に記憶される。
The
図5は、参照データ系列SREFの模式図である。参照データ系列SREFは、所定の時間長にわたる被観測点Pの軌道(以下「参照軌道」という)OREFを特定可能なデータであり、図5に示すように複数の参照データDREFの時系列である。各参照データDREFは、利用者Uのスイング動作の評価のために各観測データDBと対比されるデータであり、参照値Rxと参照値Ryと参照値Rzとを含んで構成される。 FIG. 5 is a schematic diagram of the reference data series SREF. The reference data series SREF is data that can specify the orbit (hereinafter referred to as “reference orbit”) OREF of the observation point P over a predetermined time length, and is a time series of a plurality of reference data DREF as shown in FIG. . Each reference data DREF is data to be compared with each observation data DB for evaluating the swing motion of the user U, and includes a reference value Rx, a reference value Ry, and a reference value Rz.
参照軌道OREFは、各観測データDBで特定される観測軌道OAの規範となる軌道である。例えば、スイング動作に熟練したプロゴルファー等の動作者が規範的なスイング動作を実行したときの被観測点Pの軌道が参照軌道OREFとして好適に採用される。具体的には、模範的な動作者がスイング動作を実行したときに観測データ取得部32が生成する複数の観測データDBの時系列が参照データ系列SREF(各参照データDREF)として記憶装置14に事前に格納される。したがって、各参照データDREFの参照値Rxは、規範的なスイング動作の実行時における加速度axの変化量に相当し、参照値Ryは加速度ayの変化量に相当し、参照値Rzは加速度azの変化量に相当する。
The reference trajectory OREF is a trajectory that serves as a standard for the observation trajectory OA specified by each observation data DB. For example, the trajectory of the observed point P when an operator such as a professional golfer who is proficient in the swing motion executes the normative swing motion is preferably adopted as the reference trajectory OREF. Specifically, the time series of the plurality of observation data DB generated by the observation
図2の対比部34は、観測データ取得部32が取得した各観測データDBと記憶装置14に記憶された参照データ系列SREFの各参照データDREFとを対比する。具体的には、対比部34は、観測データ取得部32による観測データDBの取得毎に記憶装置14の参照データ系列SREFから参照データDREFを時系列順に読出し、観測データDBと参照データDREFとの差分を算出して対比データDCを生成する。図6に示すように、1個の対比データDCは、比較値ΔTxと比較値ΔTyと比較値ΔTzとを含んで構成される。比較値ΔTxは観測データDBの観測値Bxと参照データDREFの参照値Rxとの差分である。同様に、比較値ΔTyは観測値Byと参照値Ryとの差分であり、比較値ΔTzは観測値Bzと参照値Rzとの差分である。複数の観測データDBの時系列は観測軌道OAに対応し、参照データ系列SREFは参照軌道OREFに対応するから、対比データDCは、観測軌道ОAと参照軌道ОREFとの相違を示すデータに相当する。
2 compares each observation data DB acquired by the observation
本実施形態の対比部34は、利用者Uによるスイング動作の開始から終了までの区間のうち所定の分析区間について観測データDBと参照データDREFとを対比する。分析区間は、利用者Uがテイクバック動作後にダウンスイング(クラブCを振り下ろす動作)を開始した時点(以下「動作開始点」という)から所定の時間Tが経過するまでの区間である。分析区間の時間長Tは、利用者Uが動作開始点からフォロースルー動作(クラブCを振りぬく動作)を完了する時点までの時間長に応じて設定される。実際の動作開始点から動作終了までの時間長は、利用者Uのスイング速度によって異なる。本実施形態においては、過去の複数回にわたる観測データDBの時系列の測定結果から利用者Uの平均的なスイング速度が算定され、平均的なスイング速度に応じた分析区間の時間長Tが利用者U毎に選定されて記憶装置14に格納される。
The
図7は、対比部34が各観測データDBと各参照データDREFとを対比する処理(以下「対比処理」という)のフローチャートである。例えば入力装置(図示略)に対する操作で利用者Uが分析開始を指示した場合に、図7の対比処理が実行される。
FIG. 7 is a flowchart of a process in which the
対比部34は、各観測データDBを利用して動作開始点を検出する(S1)。ダウンスイングの開始の直後では被観測点Pの加速度の変化量が増加するという傾向を考慮して、第1実施形態の対比部34は、各観測データDBが示す加速度の変化量Aに応じて動作開始点を検出する。具体的には、対比部34は、観測データ取得部32から順次に供給される観測データDBが示す加速度の変化量Aが所定の閾値ATHを上回るか否かを順次に判定する。変化量Aは、例えば、観測値Bxの絶対値と観測値Byの絶対値と観測値Bzの絶対値との和である。対比部34は、変化量Aが閾値ATHを上回るまでステップS1を反復し(S1:NO)、変化量Aが閾値ATHを上回る時点(S1:YES)を動作開始点として検出して処理をステップS2に移行する。
The
対比部34は、利用者Uの平均的なスイング速度から事前に選定および記憶された分析区間の時間長Tに応じて参照データ系列SREFを時間軸上で伸縮する(S2)。具体的には、参照データ系列SREFの先頭の参照データDREFから末尾の参照データDREFまでの時間長TREF(参照軌道OREFの始点から終点までの時間)を時間長Tに調整する。具体的には、時間長Tが時間長TREFよりも長い場合、対比部34は、参照データ系列SREFに対する補間処理により参照データDREFの個数を増加させることで参照データDREFの個数と観測データDBの個数とを合致させる。参照データ系列SREFの補間処理には公知の技術(例えば線形補間処理やスプライン補間処理)が任意に採用される。他方、時間長Tが時間長TREFよりも短い場合、対比部34は、参照データ系列SREFに対する間引処理により参照データDREFの個数を減少させることで参照データDREFの個数と観測データDBの個数とを合致させる。参照データ系列SREFの間引処理には公知の技術が任意に採用される。なお、参照軌道OREF自体はステップS2の処理では変化しない。
The
対比部34は、観測データ取得部32が順次に生成する各観測データDBと、ステップS2での調整後の参照データ系列SREFの複数の参照データDREFの各々とを対比する(S3)。具体的には、対比部34は、観測データ取得部32による観測データDBの生成毎に、調整後の参照データ系列SREFの各参照データDREFを先頭から時系列順で順次に読出し、参照データDREFと観測データDBとの差分を対比データDCとして順次に生成する。図7に示される通り、対比データDCの生成(S3)は、ステップS1で検出した動作開始点から分析区間の時間長Tが経過したとステップS4で判断されるまで反復される(S4:NO)。
The
動作開始点から時間長Tが経過したと判断した場合(S4:YES)、対比部34は対比処理を終了する。以上の説明から理解される通り、スイング動作の実行中の分析区間内に、観測軌道OAと参照軌道OREFとの相違を示す対比データDCが順次に生成される。
When it is determined that the time length T has elapsed from the operation start point (S4: YES), the
図2の音響制御部36は、対比部34が順次に生成する対比データDC(各観測データDBと各参照データDREFとの対比結果)に応じた音響信号Sを生成する。具体的には、音響制御部36は、対比部34が検出した動作開始点から音響データWの各サンプルを時系列順で順次に記憶装置14から取得する一方、各読出の直前に対比部34が生成した対比データDCに応じて音響データWの各サンプルを変調する。音響制御部36による変調で生成された音響信号Sが放音装置16に供給されて音波として再生される。なお、音響信号Sをデジタルからアナログに変換するD/A変換器の図示は便宜的に省略されている。
The
具体的には、音響制御部36は、音響データWの各サンプルの音高を対比データDCに応じて変更する。例えば、対比データDCの各比較値(ΔTx,ΔTy,ΔTz)が大きい(すなわち、観測軌道OAと参照軌道OREFとの相違が大きい)ほど各サンプルの音高の変化が大きくなるように、対比部34は音響データWを変調する。音響データWの各サンプルの変調および出力は、利用者Uによるスイング動作に並行して順次に(実時間的に)実行される。すなわち、利用者Uによるスイング動作の分析区間内において、観測軌道OAと参照軌道OREFとの相違に応じて再生音の音高が刻々と変化する。
Specifically, the
図8は、観測軌道OAと参照軌道OREFとの相違に応じた再生音の音高の説明図である。図8には、分析区間の一部の観測軌道OA(OA1,OA2)と再生音の音高PA(PA1,PA2)の時間変化とが並列に図示されている。図8の打球点Qは、ヘッドChがボールを打撃する時点での被観測点Pに相当する。図8では、各観測軌道OAとともに参照軌道OREFが併記され、各音高PAは、音響データWの音高を基準音高PREFとした相対値として図示されている。 FIG. 8 is an explanatory diagram of the pitch of the reproduced sound according to the difference between the observation orbit OA and the reference orbit OREF. FIG. 8 shows in parallel the observation trajectory OA (OA1, OA2) of a part of the analysis section and the time change of the pitch PA of the reproduced sound (PA1, PA2). The hitting point Q in FIG. 8 corresponds to the observed point P when the head Ch hits the ball. In FIG. 8, a reference trajectory OREF is shown together with each observation trajectory OA, and each pitch PA is shown as a relative value with the pitch of the acoustic data W as the reference pitch PREF.
図8に示すように、観測軌道OAが参照軌道OREFからみて利用者U側に離間するほど再生音の音高PAが上昇し、観測軌道OAが参照軌道OREFからみて利用者Uとは反対側に離間するほど再生音の音高PAが低下するように、音響制御部36は各対比データDCに応じて音響データWを変調する。具体的には以下の通りである。
As shown in FIG. 8, the pitch PA of the reproduced sound increases as the observation orbit OA is separated from the reference orbit OREF toward the user U, and the observation orbit OA is opposite to the user U as viewed from the reference orbit OREF. The
図8の音高PA1は、被観測点Pが観測軌道ОA1上を移動した場合の再生音の音高である。観測軌道ОA1は、打球点Qの通過前は参照軌道OREFからみて利用者Uの反対側に位置し、打球点Qの通過後は参照軌道OREFからみて利用者U側に位置する(アウトサイドイン)。したがって、観測軌道ОA1上を被観測点Pが移動する場合の再生音の音高PA1は、被観測点Pが打球点Qを通過する前には基準音高PREFより高く、被観測点Pが打球点Qに接近するつれて低下し、被観測点Pが打球点Qを通過した後には基準音高PREFよりも低くなる。他方、図8の音高PA2は、被観測点Pが観測軌道ОA2上を移動した場合の再生音の音高である。観測軌道ОA2は、打球点Qの通過前は参照軌道OREFからみて利用者U側に位置し、打球点Qの通過後は参照軌道OREFからみて利用者Uの反対側に位置する(インサイドアウト)。したがって、観測軌道ОA2上を被観測点Pが移動する場合の再生音の音高PA2は、被観測点Pが打球点Qを通過する前には基準音高PREFより低く、被観測点Pが打球点Qに接近するつれて上昇し、被観測点Pが打球点Qを通過した後には基準音高PREFよりも高くなる。以上の構成によれば、観測軌道ОAと参照軌道ОREFとの相違がスイング動作の各時点で(時間の経過につれて)どのように変化するのかを、利用者Uは、再生音の音高PAの変化によって直観的に把握することができる。 The pitch PA1 in FIG. 8 is the pitch of the reproduced sound when the observed point P moves on the observation trajectory OA1. The observation trajectory OA1 is positioned on the opposite side of the user U from the reference trajectory OREF before passing the hitting point Q, and is positioned on the user U side from the reference trajectory OREF after passing the hitting point Q (outside in). ). Accordingly, the pitch PA1 of the reproduced sound when the observed point P moves on the observation trajectory OA1 is higher than the reference pitch PREF before the observed point P passes the hitting point Q, and the observed point P is It decreases as it approaches the hitting point Q, and after the observed point P passes the hitting point Q, it becomes lower than the reference pitch PREF. On the other hand, the pitch PA2 in FIG. 8 is the pitch of the reproduced sound when the observed point P moves on the observation trajectory OA2. The observation trajectory OA2 is located on the user U side as viewed from the reference trajectory OREF before passing the hitting point Q, and is located on the opposite side of the user U as viewed from the reference trajectory OREF after passing the hitting point Q (inside out). . Therefore, the pitch PA2 of the reproduced sound when the observed point P moves on the observation trajectory OA2 is lower than the reference pitch PREF before the observed point P passes the hitting point Q, and the observed point P is It rises as it approaches the hitting point Q, and after the observed point P passes the hitting point Q, it becomes higher than the reference pitch PREF. According to the above configuration, the user U determines how the pitch PA of the reproduced sound changes in how the difference between the observation orbit ОA and the reference orbit ОREF changes at each time point of the swing motion (as time elapses). It can be grasped intuitively by change.
以上に説明した通り、第1実施形態では、観測データDBと参照データDREFとの対比結果に応じた音響信号Sが生成されるから、被観測点Pの観測軌道OAと参照データDREFが示す参照軌道ОREFとの差異を利用者Uが容易に把握することができる。 As described above, in the first embodiment, since the acoustic signal S is generated according to the comparison result between the observation data DB and the reference data DREF, the reference indicated by the observation orbit OA of the observed point P and the reference data DREF. The user U can easily grasp the difference from the orbit ОREF.
また、スイング動作に対して実時間的に音響信号Sが生成されるため、スイング動作の実行後に音響が再生される構成と比較して、実際のスイング動作と観測軌道OAおよび参照軌道OREFの相違との関係を利用者Uが感覚的に把握できる。なお、参照データ系列SREFの時間長を固定した構成では、観測軌道ОA自体は参照軌道ОREFと近似しても、スイング動作の時間長が参照データ系列SREFの時間長と相違する場合には、観測軌道ОAと参照軌道ОREFとが相違すると評価され得る。本実施形態では、利用者Uの平均的なスイング速度に応じて参照データ系列SREFが時間軸上で伸縮されるから、利用者Uのスイング動作の観測軌道ОAと参照軌道ОREFとの相違を適切に評価できる。 Further, since the acoustic signal S is generated in real time with respect to the swing motion, the difference between the actual swing motion and the observation trajectory OA and the reference trajectory OREF is different from the configuration in which the sound is reproduced after the swing motion is performed. The user U can grasp the relationship with In the configuration in which the time length of the reference data series SREF is fixed, the observation trajectory OA itself is approximated to the reference trajectory ОREF, but if the time length of the swing operation is different from the time length of the reference data series SREF, It can be evaluated that the trajectory OA and the reference trajectory ОREF are different. In the present embodiment, since the reference data series SREF is expanded and contracted on the time axis according to the average swing speed of the user U, the difference between the observation trajectory OA of the swing motion of the user U and the reference trajectory ОREF is appropriately determined. Can be evaluated.
<第2実施形態>
本発明の第2実施形態を以下に説明する。なお、以下に例示する各構成において作用や機能が第1実施形態と同等である要素については、以上の説明で参照した符号を流用して各々の詳細な説明を適宜に省略する。
Second Embodiment
A second embodiment of the present invention will be described below. In addition, about the element in which an effect | action and a function are equivalent to 1st Embodiment in each structure illustrated below, the detailed description of each is abbreviate | omitted suitably using the code | symbol referred by the above description.
第2実施形態の記憶装置14は、相異なる音響(例えば音高や音質が相違する「ピー」等の警告音)の波形を示す3種類の音響データW(Wx,Wy,Wz)を記憶する。本実施形態の音響制御部36は、観測軌道OAと参照軌道OREFとを対比部34がX軸方向について対比した結果(比較値ΔTx)に応じて音響データWxの再生/停止を制御し、Y軸方向の対比結果(比較値ΔTy)に応じて音響データWyの再生/停止を制御し、Z軸方向の対比結果(比較値ΔTz)に応じて音響データWzの再生/停止を制御する。音響データWxと音響データWyと音響データWzとを加算することで音響信号Sが生成される。具体的には、音響制御部36は、各軸方向の比較値ΔT(ΔTx,ΔTy,ΔTz)が所定の閾値THを下回る場合(観測値Bと参照値Rとの差異が小さい場合)にはその軸方向に対応する音響データWの再生を停止し、比較値ΔTが閾値THを上回る場合(観測値Bと参照値Rとの差異が大きい場合)にはその音響データWを再生する。なお、軸方向毎に閾値THを個別に設定することも可能である。
The
図9は、観測軌道OAの区間(t1,t2,t3)毎に音響データWの再生/停止を例示した説明図である。観測軌道OAのうち、比較値ΔTxおよび比較値ΔTzが閾値THを下回るとともに比較値ΔTyが閾値THを上回る期間t1においては、Y軸方向に対応する音響データWyのみが再生され、音響データWxおよび音響データWzの再生は停止される。同様に、比較値ΔTxと比較値ΔTyと比較値ΔTzとの全部が閾値THを下回る期間t2では音響データWx〜Wzの何れも再生されず、比較値ΔTxおよび比較値ΔTyが閾値THを上回るとともに比較値ΔTzが閾値THを下回る期間t3では、音響データWxと音響データWyとの混合音が再生され、音響データWzは再生されない。 FIG. 9 is an explanatory diagram illustrating the reproduction / stop of the acoustic data W for each section (t1, t2, t3) of the observation orbit OA. In the period t1 in which the comparison value ΔTx and the comparison value ΔTz are below the threshold value TH and the comparison value ΔTy is above the threshold value TH in the observation orbit OA, only the acoustic data Wy corresponding to the Y-axis direction is reproduced, and the acoustic data Wx and The reproduction of the sound data Wz is stopped. Similarly, none of the acoustic data Wx to Wz is reproduced in the period t2 when the comparison value ΔTx, the comparison value ΔTy, and the comparison value ΔTz are all below the threshold value TH, and the comparison value ΔTx and the comparison value ΔTy exceed the threshold value TH. In the period t3 when the comparison value ΔTz is lower than the threshold value TH, the mixed sound of the acoustic data Wx and the acoustic data Wy is reproduced, and the acoustic data Wz is not reproduced.
第2実施形態においても第1実施形態と同様の効果が実現される。また、第2実施形態では、観測軌道OAと参照軌道OREFとの対比結果が各軸方向について個別に音響信号Sに反映されるから、3軸方向の何れの方向において観測軌道ОAと参照軌道ОREFとが相違しているかを利用者Uが認識することができる。 In the second embodiment, the same effect as in the first embodiment is realized. In the second embodiment, the comparison result between the observation orbit OA and the reference orbit OREF is individually reflected in the acoustic signal S in each axial direction, so that the observation orbit OA and the reference orbit OREF in any of the three axial directions. Can be recognized by the user U.
<第3実施形態>
図10は、第3実施形態における運動分析システム100のブロック図である。図10に示すように、第3実施形態の運動分析システム100は、第1実施形態の運動分析システム100に遅延装置15を追加した構成である。遅延装置15は、音響信号Sを遅延時間δだけ遅延させる。したがって、音響信号Sは、音響制御部36が生成を開始してから遅延時間δの経過後に放音装置16で再生される。音響信号Sの生成(対比データDCの生成)は動作開始点にて開始されるから、動作開始点から遅延時間δが経過した時点から音響信号Sの再生が開始される。すなわち、動作開始点から遅延時間δが経過するまでは音響信号Sは再生されない。音響信号Sを一時的に保持して出力する要素(バッファ)が遅延装置15として利用される。
<Third Embodiment>
FIG. 10 is a block diagram of the
第3実施形態においても第1実施形態と同様の効果が実現される。また、第3実施形態では、動作開始点から遅延時間δが経過した時点で音響信号Sの再生が開始されるから、動作開始点の前後における利用者Uの集中を妨げることを防止できる。例えば、動作開始点から打球までの時間長は500ミリ秒程度であるから、遅延時間δを500ミリ秒程度に設定すれば、利用者Uが特に意識を集中する必要がある動作開始点から打球までの動作中に利用者の集中を妨害することを防止できるという利点がある。なお、第3実施形態の構成(遅延装置15)を第2実施形態に適用することも可能である。 In the third embodiment, the same effect as in the first embodiment is realized. In the third embodiment, since the reproduction of the acoustic signal S is started when the delay time δ has elapsed from the operation start point, it is possible to prevent the user U from being concentrated before and after the operation start point. For example, since the time length from the operation start point to the hit ball is about 500 milliseconds, if the delay time δ is set to about 500 milliseconds, the user U must hit the ball from the operation start point where the user needs to be particularly focused. There is an advantage that it is possible to prevent the user from being disturbed during the operation. Note that the configuration of the third embodiment (delay device 15) can also be applied to the second embodiment.
<変形例>
前述の各形態は多様に変形され得る。具体的な変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された2以上の態様は適宜に併合され得る。
<Modification>
Each of the aforementioned embodiments can be variously modified. Specific modifications are exemplified below. Two or more aspects arbitrarily selected from the following examples can be appropriately combined.
(1)前述の各形態では、各軸方向の加速度(ax,ay,az)の変化量を観測データDBとして例示したが、加速度(ax,ay,az)自体を観測データDBとして利用することも可能である。同様に、各軸方向の加速度の数値自体が参照データDREFとして利用され得る。また、被観測点Pの移動(利用者Uのスイング動作)を検出するための要素(検出体)は加速度センサ20に限定されない。例えば、被観測点Pの速度を検出する速度センサや被観測点Pの方向を検出する方向センサ(例えばジャイロセンサ)を、加速度センサ20に代えて(または加速度センサ20とともに)利用することも可能である。また、利用者Uのスイング動作をビデオカメラで撮影した動画像から観測軌道ОAを特定することも可能である。以上の説明から理解される通り、観測データDBは、被観測点Pの観測軌道OAを特定可能な時系列データとして包括され、観測データDBが示す数値の意義は任意である。同様に、参照データDREFは、参照軌道OREFを特定可能な時系列データとして包括され、参照データDREFが示す数値の意義は任意である。
(1) In each of the above-described embodiments, the amount of change in the acceleration (ax, ay, az) in each axial direction is exemplified as the observation data DB. However, the acceleration (ax, ay, az) itself is used as the observation data DB. Is also possible. Similarly, the numerical value of the acceleration in each axial direction can be used as the reference data DREF. Further, the element (detection body) for detecting the movement of the observation point P (swing motion of the user U) is not limited to the
(2)前述の各形態では、観測軌道ОAと参照軌道ОREFとの差異に応じて再生音の音高を変更したが、音響データWの変調の方法は任意である。例えば、観測軌道ОAと参照軌道ОREFとの差異(各対比データDC)に応じて音響データWの音量を変更することも可能である。また、音響制御部36が音響データWに各種の音響効果(例えば残響効果)を付与する構成では、音響データWに付与される音響効果の程度を観測軌道OAと参照軌道OREFとの差異に応じて制御することも可能である。以上の説明から理解される通り、音響制御部36は、対比部34による対比結果(対比データDC)に応じた音響信号Sを生成する要素として包括され、音響制御部36による処理の具体的な内容は任意である。
(2) In the above-described embodiments, the pitch of the reproduced sound is changed according to the difference between the observation orbit OA and the reference orbit REF. However, the method of modulating the acoustic data W is arbitrary. For example, the volume of the acoustic data W can be changed according to the difference (respective comparison data DC) between the observation orbit OA and the reference orbit ОREF. In the configuration in which the
(3)相異なる音響を示す複数の音響データWを選択的に利用することも可能である。具体的には、音響制御部36が、複数の音響データWのうち利用者Uからの指示に応じた音響データWを選択して変調する構成が好適である。例えば、相異なる種類のクラブCのスイング時の風切音を示す複数の音響データWが記憶装置14に記憶される。音響制御部36は、利用者Uが使用するクラブCの種類に応じた音響データWを記憶装置14から選択し、対比データDCを適用した音響データWの変調で音響信号Sを生成する。クラブCの種類(例えばドライバーやアイアン等)は、例えば入力装置に対する操作で利用者から運動分析装置10に指示される。以上の構成によれば、再生音の種類を多様化することが可能である。
(3) It is also possible to selectively use a plurality of sound data W indicating different sounds. Specifically, a configuration in which the
(4)観測軌道OAと参照軌道OREFとが近似する場合に特定の音響(例えば効果音)を再生することも可能である。例えば、記憶装置14は、効果音の波形を示す効果音データを記憶する。効果音は、例えばボールがカップに入るときの音響や歓声または拍手等の音響である。音響制御部36は、対比部34が順次に生成する対比データDCのうち各比較値ΔT(ΔTx,ΔTy,ΔTz)が閾値を上回る対比データDCの個数Nを計数し、スイング動作の終了後の個数Nが所定の閾値を下回る場合(すなわち観測軌道OAと参照軌道OREFとが近似する場合)に記憶装置14から効果音データを取得して音響信号Sとして放音装置16に供給する。すなわち、音響データWが示す音響(クラブCの風切音)の直後に効果音を付加した音響の音響信号Sが再生される。以上の構成では、観測軌道OAと参照軌道OREFとが近似する場合に効果音が再生されるから、自己のスイング動作の観測軌道OAの良否を利用者Uが直観的に認識できるという利点がある。なお、観測軌道OAと参照軌道OREFとが相違する場合(前述の個数Nが閾値を上回る場合)に音響信号Sに効果音を付加することも可能である。すなわち、音響制御部36は、観測軌道OAと参照軌道OBとの近似の度合に応じて音響信号Sに対する効果音の付加の可否を制御する。
(4) It is also possible to reproduce a specific sound (for example, sound effect) when the observation orbit OA and the reference orbit OREF are approximated. For example, the
(5)第3実施形態では、遅延装置15が音響信号Sを所定の遅延時間δだけ遅延させたが、遅延時間δを可変に制御することも可能である。例えば、観測データDA(または対比データDC)の時間的な変動に応じて対比部34がクラブCによる打球の時点を検出する構成では、遅延装置15が動作開始点から打球時点まで音響信号Sを遅延させる構成(すなわち、遅延時間δを、動作開始点から打球時点までの時間に設定する構成)が採用される。以上の構成では、動作開始点から打球時点までは音響が再生されず、打球時点から音響が再生される。
(5) In the third embodiment, the
(6)前述の各形態で例示した各要素は適宜に省略され得る。例えば、運動分析装置10とは別体の外部装置から各種のデータを取り込むことにより記憶装置14を省略することができる。また、音響制御部36が生成した音響信号Sを通信網や可搬型の記録媒体を介して外部装置に転送して外部装置の放音装置16で再生する構成では、放音装置16が省略される。
(6) Each element illustrated by each above-mentioned form may be abbreviate | omitted suitably. For example, the
(7)第1実施形態では、加速度センサ20から供給される基礎データDAから観測データ取得部32が順次に観測データDBを生成したが、加速度センサ20が順次に生成する観測データDBを観測データ取得部32が受信する構成も採用され得る。すなわち、観測データDBを取得する要素(観測データ取得手段)は、加速度センサ20による検出結果から観測データDBを自身が生成する要素と観測データDBを外部装置(加速度センサ20)から受信する要素との双方を包含する。
(7) In the first embodiment, the observation
(7)前述の各形態では、ゴルフのクラブCのスイング動作を分析する運動分析装置10を例示したが、運動分析装置10を利用可能な運動はゴルフの動作に限定されない。例えば、野球におけるバットのスイング動作や、テニスにおけるラケットのスイング動作、投げ釣りにおける釣竿のスロー動作の分析にも前述の各形態の運動分析システム100(運動分析装置10)を利用可能である。
(7) In each of the above-described embodiments, the
(8)単位時間毎の参照データDREFの個数(サンプリング周期)を分析区間内で変化させることも可能である。例えば、分析区間のうちインパクトの直前または直後の区間については、その他の区間と比較して単位時間毎の参照データDREFの個数を増加させた構成が好適である。単位時間内の参照データDREFの個数が多い区間ほど、観測データDBと参照データDREFとの対比が短い間隔で実行され、観測軌道OAと参照軌道OREFとが綿密に対比されるから、例えばインパクトの直前後の区間における各軌道の差異を詳細に分析することが可能となる。また、参照データDREFの個数を分析区間内の一部の区間で増加させるため、分析区間の全区間で増加させる構成と比較してデータ量を削減できるという利点がある。なお、参照データDREFの個数を分析区間の所定の区間の内外で事前に相違させた構成が想定されるが、対比部34が参照データ系列SREFの補間処理または間引処理で参照データDREFの個数を増減させる際に、単位時間毎の参照データDREFの個数を分析区間の所定の区間の内外で相違させることも可能である。また、分析区間のうち詳細な分析が要求されない区間について単位時間毎の参照データDREFの個数を減少させることも可能である。
(8) It is also possible to change the number of reference data DREF (sampling period) per unit time within the analysis interval. For example, a configuration in which the number of reference data DREF per unit time is increased in the analysis section immediately before or after the impact as compared with other sections is preferable. As the number of the reference data DREF in the unit time is larger, the comparison between the observation data DB and the reference data DREF is executed at a shorter interval, and the observation orbit OA and the reference orbit OREF are more closely compared. It becomes possible to analyze in detail the difference of each orbit in the section immediately before and after. In addition, since the number of reference data DREF is increased in a part of the analysis interval, there is an advantage that the data amount can be reduced as compared with a configuration in which the number is increased in all the analysis intervals. It is assumed that the number of reference data DREF is different in advance inside and outside a predetermined section of the analysis section. However, the
100……運動分析システム、10……運動分析装置、12……演算処理装置、32……観測データ取得部、34……対比部、36……音響制御部、14……記憶装置、15……遅延装置、16……放音装置、20……加速度センサ
DESCRIPTION OF
Claims (2)
前記3軸の各々における参照値を含み前記被観測点の所定の軌道を特定可能な複数の参照データの各々と、前記観測データ取得手段が取得した観測データとの間で、前記参照値と前記観測値とを軸毎に対比する対比手段と、
相異なる軸に対応する3種類の音響データの各々の再生/停止を、当該音響データに対応する軸に関する前記対比手段による対比結果に応じて制御する音響制御手段と
を具備する運動分析装置。 Observation data acquisition means for acquiring observation data including observation values in each of three axes orthogonal to each other, the data being capable of specifying the trajectory of the observation point moving in conjunction with the user's action;
Between each of a plurality of reference data including a reference value in each of the three axes and specifying a predetermined trajectory of the observed point, and the observation data acquired by the observation data acquisition means , the reference value and the Contrast means for comparing the observation values for each axis ;
A motion analysis apparatus comprising: an acoustic control unit that controls reproduction / stop of each of three types of acoustic data corresponding to different axes in accordance with a comparison result by the comparison unit regarding an axis corresponding to the acoustic data .
請求項1の運動分析装置。
The motion analysis apparatus according to claim 1 , wherein the number of the reference data per unit time is different between one section of the predetermined trajectory and another section .
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