JP6183842B2 - Obstacle removal device - Google Patents
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本発明は、障害物が点在する領域、例えば、地雷原に敷設された地雷を爆破処理して除去するのに用いられる障害物除去装置に関するものである。 The present invention relates to an obstacle removing apparatus used for blasting and removing an area where obstacles are scattered, for example, a mine laid on a minefield.
従来、上記したような障害物除去装置としては、例えば、特許文献１に記載された地雷除去用の爆索や、非特許文献１に記載された燃料空気爆弾がある。
Conventionally, as the obstacle removing device as described above, for example, there is a mine removal explosive described in
特許文献１に記載された地雷除去用の爆索は、発射筒から発射されて飛翔する爆索投射用の牽引弾に牽引され、地雷が多数埋設された地雷原において牽引弾が弾着することで直線状に展開されるようになっており、このように直線状に展開した爆索を爆発させることで、地雷原の埋設地雷を誘爆させて除去するようになっている。
The mine removal explosive described in
一方、非特許文献１に記載された燃料空気爆弾は、落下傘で投下されて使用される爆弾であり、例えば、地雷原に散布されることで空気中に起爆性の高い燃料雲を形成する液体爆薬と、爆発することで液体爆薬を散布して燃料雲を形成させる爆発散布薬と、この燃料雲となった液体爆薬を起爆する起爆薬と、この起爆薬点火用のタイマを円筒状のケースに収容して成っている。
On the other hand, the fuel-air bomb described in Non-Patent
円筒状のケースは軸方向に二室に区分けされており、投下時に下方に位置する一方の室には、爆発散布薬がケースの中心軸上に配置されていると共にこの爆発散布薬を囲むようにして液体爆薬が収容され、投下時に上方に位置する他方の室には、ケースの中心軸上に配置したタイマを取り囲むようにして複数個の起爆薬が収容されている。 The cylindrical case is divided into two chambers in the axial direction, and the explosive spray is placed on the central axis of the case in one of the chambers located below when dropped, and surrounds the explosive spray. A liquid explosive is accommodated, and a plurality of explosives are accommodated so as to surround a timer disposed on the central axis of the case in the other chamber located above when dropped.
この燃料空気爆弾では、地雷原への弾着間近において他方の室から複数個の起爆薬を放出するのに続いて、一方の室における爆発散布薬の爆発により液体爆薬を散布して空気中に燃料雲を形成させる。 In this fuel-air bomb, a number of explosives are released from the other chamber in the immediate vicinity of landing on the minefield, and then liquid explosives are sprayed into the air by the explosion of the explosive spray in one chamber. A fuel cloud is formed.
そして、所定の遅延時間経過後にタイマを作動させて、液体爆薬の燃料雲内の数か所で起爆薬を爆発させ、この燃料雲全体を瞬時に起爆させることで、地雷原の埋設地雷を誘爆させるようになっている。 Then, after a predetermined delay time elapses, the timer is activated to explode the explosives at several locations in the liquid explosive fuel cloud, and the entire fuel cloud is instantaneously explode, thereby inviting buried landmines in the minefield. It is supposed to let you.
ところが、上記した従来の障害物除去装置において、前者の地雷除去用の爆索では、牽引弾の飛翔距離分だけ遠方まで配置することができるものの、直線状に展開することになるので、この状態で爆発させたとしても誘爆させ得る埋設地雷は、爆索の近傍に位置するものだけに限られてしまい、一度に除去し得る埋設地雷の数が少ない、すなわち、埋設地雷を効率よく除去することができないという問題を有している。 However, in the above-described conventional obstacle removal device, the former demining explosive exploration line can be arranged far away by the flying distance of the tow bullet, but it will be deployed in a straight line, so this state The number of buried landmines that can be detonated even if detonated at is limited to those located in the vicinity of the explosive line, and the number of buried landmines that can be removed at a time is small, that is, the buried landmines must be removed efficiently. Have the problem of not being able to.
一方、後者の燃料空気爆弾では、複数個の起爆薬を放出するための放出機構を搭載する必要があることから、構造が複雑になるうえ、空気中において液体爆薬の燃料雲を起爆薬で爆発させる都合上、確実性に欠けるという問題があり、これらの問題を解決することが従来の課題となっていた。 The latter fuel-air bomb, on the other hand, requires a release mechanism for releasing multiple explosives, which complicates the structure and explodes liquid clouds of fuel explosives in the air. For the sake of convenience, there is a problem of lack of certainty, and solving these problems has been a conventional problem.
本発明は、上記した従来の課題に着目してなされたもので、例えば、地雷原に敷設された地雷を除去するにあたって、構造の簡素化及び信頼性の向上を実現したうえで、効率よく且つ確実に地雷を除去することが可能である障害物除去装置を提供することを目的としている。 The present invention has been made by paying attention to the above-described conventional problems.For example, in removing a landmine laid on a landmine field, the structure is simplified and the reliability is improved. It aims at providing the obstruction removal apparatus which can remove a landmine reliably.
本発明の請求項１に係る発明は、障害物が点在する領域において前記障害物を爆破処理して除去する障害物除去装置であって、前記障害物点在領域に散布されることで空気中に起爆性の高い燃料雲を形成する液体爆薬と、爆発することで前記液体爆薬を散布して燃料雲を形成させる爆発散布薬と、前記爆発散布薬の爆発により前記液体爆薬とともに散布されて、燃料雲となった該液体爆薬を所定の時間をおいて起爆する起爆薬を備え、前記爆発散布薬の周囲に、前記起爆薬及び前記液体爆薬が順次配置され、前記起爆薬は、顆粒状に成形されて延時薬がコーティングされ、該延時薬が所定の時間燃焼してから着火する構成としたことを特徴としており、この構成の障害物除去装置を前述の従来の課題を解決するための手段としている。
本発明に係る障害物除去装置において、障害物には、地雷原に敷設された地雷のほか、例えば、戦闘地域における敵方の戦闘車両及び戦闘要員も含まれる。
The invention according to
In the obstacle removing apparatus according to the present invention, the obstacles include, for example, enemy combat vehicles and fighting personnel in a battle area, in addition to landmines laid in a minefield.
本発明に係る障害物除去装置において、散布されることで空気中に起爆性の高い燃料雲を形成する（エアロゾルの状態になる）液体爆薬としては、ニトロメタン等のニトロパラフィン系のものが採用される。 In the obstacle removing apparatus according to the present invention, a liquid explosive that forms a highly explosive fuel cloud in the air by spraying (becomes an aerosol state) is a nitroparaffin-based one such as nitromethane. The
また、爆発することで液体爆薬を散布する爆発散布薬には、ガス発生量が多い、例えば、ＲＤＸ（シクロトリメチレントリニトロアミン）系爆薬を用いることができる。 In addition, as an explosive spray that sprays a liquid explosive by exploding, for example, an RDX (cyclotrimethylenetrinitroamine) explosive with a large amount of gas generation can be used.
さらに、燃料雲となった液体爆薬を起爆する起爆薬には、例えば、ＤＤＮＰ（ジアゾジニトロフェノール）やアジ化鉛を用いることができ、この起爆薬には、上記したように、顆粒状に成形したうえで延時薬（延時電気雷管又は延時工業雷管に使用する既知の延時薬）をコーティングすることが望ましい。 In addition, for example, DDNP (diazodinitrophenol) or lead azide can be used as the explosive for initiating the liquid explosive that has become a fuel cloud. As described above, this explosive is formed into a granular shape. In addition, it is desirable to coat a delay agent (a known delay agent used for a delay electrical detonator or a delay industrial detonator).
本発明の請求項１に係る障害物除去装置では、爆発散布薬を雷管や弾着時の衝撃によって爆発させると、この爆発散布薬の周りに位置する起爆薬及び液体爆薬が、爆発散布薬の爆発により散布されて、空気中に液体爆薬の燃料雲が形成される。
そして、液体爆薬とともに散布された起爆薬が所定の時間をおいて着火し、これにより燃料雲となった液体爆薬が起爆されて、この液体爆薬の爆発で生じる爆轟により、障害物点在領域に存在する障害物が除去されることとなる。
In the obstacle removing apparatus according to
Then, the explosive sprayed with the liquid explosive ignites after a predetermined time, and the liquid explosive that has become a fuel cloud is detonated. Obstacles that are present in will be removed.
つまり、本発明の請求項１に係る障害物除去装置では、広範囲にわたってエアロゾルの状態で形成される液体爆薬の燃料雲を所定時間経過後に着火する起爆薬で起爆するので、従来の障害物除去装置である爆索を単純に直線状に展開させて障害物を除去する場合と比較して、点在する障害物を効率よく除去し得ることとなる。
That is, in the obstacle removing device according to
また、放出した複数個の起爆薬をタイマで作動させて液体爆薬の燃料雲を起爆する場合と比較して、複数個の起爆薬を放出するための放出機構を搭載しなくて済む分だけ、構造の簡略化が図られることとなる。 In addition, compared to the case where a plurality of discharged explosives are operated with a timer to detonate a fuel cloud of liquid explosives, it is not necessary to install a release mechanism for releasing plural explosives, This simplifies the structure.
さらに、本発明の請求項１に係る障害物除去装置では、起爆薬が顆粒状に成形されているうえ、延時薬がコーティングされているので、爆発散布薬の爆発による散布の際に、延時薬が所定の時間（数ｍｓ）燃焼してから着火すると、燃料雲となった液体爆薬を多数点で起爆し得ることとなる。このように、所定時間経過後にそれぞれ着火する多数の起爆薬で多数点起爆する分だけ確実性が増すこととなり、その結果、信頼性の向上が図られることとなる。
Furthermore, the obstacle removing device according to
本発明の請求項２に係る障害物除去装置は、全体で索状を成し、前記爆発散布薬が索中心軸として配置されていると共に、該爆発散布薬の周囲に前記起爆薬及び索外殻が順次同軸に配置され、前記起爆薬と前記索外殻との間に前記液体爆薬が収容されている構成としている。
The obstacle removing device according to
このような全体で索状を成す障害物除去装置では、牽引弾によって遠方まで直線状に展開させることで、例えば、地雷原において液体爆薬の燃料雲を帯状に形成し得ることとなり、したがって、この帯状に形成した液体爆薬の燃料雲に覆われた部分に敷設された地雷のほとんどすべてを誘爆させ得ることとなる、すなわち、より効率よく地雷を除去し得ることとなる。 In such an obstacle removing device having a cable shape as a whole, it is possible to form a fuel cloud of liquid explosives in a strip shape in a minefield, for example, by deploying in a straight line far away by a towing bullet. Almost all landmines laid on the belt-covered portion of the liquid explosive covered with the fuel cloud can be detonated, that is, landmines can be removed more efficiently.
本発明の請求項３に係る障害物除去装置は、底部を有する筒殻に前記爆発散布薬が筒中心軸として配置されていると共に、該爆発散布薬の周囲に前記起爆薬が同軸に配置され、前記筒殻と前記起爆薬との間に前記液体爆薬が収容されている構成とし、本発明の請求項４に係る障害物除去装置は、球殻の中心に前記爆発散布薬が配置されていると共に、該爆発散布薬の周囲に前記起爆薬が配置され、前記球殻と前記起爆薬との間に前記液体爆薬が収容されている構成としている。
In the obstacle removing device according to
上記した全体で筒状や球状を成す障害物除去装置では、シンプルな構造の弾頭として用い得ることとなり、その結果、信頼性の向上を図ったうえで、効率よく且つ確実に障害物を除去し得ることとなる。 The above-described obstacle removal device having a cylindrical shape or a spherical shape can be used as a warhead with a simple structure. As a result, the obstacle can be efficiently and reliably removed while improving reliability. Will get.
本発明の請求項１に係る障害物除去装置では、構造の簡素化及び信頼性の向上を実現したうえで、例えば、地雷原に敷設された地雷を効率よく且つ確実に除去することが可能であるという非常に優れた効果がもたらされ、加えて、本発明の請求項１に係る障害物除去装置では、確実性が増すことで信頼性の向上を実現することができるという非常に優れた効果がもたらされる。
In the obstacle removing device according to
また、本発明の請求項２に係る障害物除去装置では、より効率よく障害物を除去することができ、本発明の請求項３，４に係る障害物除去装置では、信頼性の向上を実現しつつ、効率よく且つ確実に障害物を除去することができるという非常に優れた効果がもたらされる。
Further, the obstacle removing device according to
以下、本発明に係る障害物除去装置を図面に基づいて説明する。
図１及び図２は、本発明に係る障害物除去装置の一実施例を示しており、この実施例では、本発明に係る障害物除去装置が地雷除去爆索である場合を例に挙げて説明する。
Hereinafter, an obstacle removing apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings.
1 and 2 show an embodiment of the obstacle removing device according to the present invention. In this embodiment, the obstacle removing device according to the present invention is a mine removal explosive as an example. explain.
図１（ａ）に示すように、この地雷除去爆索１は、地雷原（障害物点在領域）に散布されることでエアロゾルの状態となって空気中に起爆性の高い燃料雲を形成する液体爆薬２（例えばニトロメタン）と、爆発することで液体爆薬２を散布して燃料雲を形成させる爆発散布薬３（例えばＲＤＸ系爆薬）と、この爆発散布薬３の爆発により液体爆薬２とともに散布されて、燃料雲となった液体爆薬２を起爆する起爆薬４（例えばＤＤＮＰ）を備えている。
As shown in FIG. 1 (a), this demining
この実施例において、地雷除去爆索１は、その索外殻５の中心軸上に爆発散布薬３を配置していると共に、この爆発散布薬３の周囲に起爆薬４を同軸に配置し、この起爆薬４と索外殻５との間に液体爆薬２を収容するようにしている。
In this embodiment, the demining
この場合、起爆薬４は、図１（ｂ）に示すように、顆粒状に成形されて延時薬４ａがコーティングされており、爆発散布薬３の爆発による散布の際に、延時薬４ａが所定の時間（数ｍｓ）燃焼してから着火して、燃料雲となった液体爆薬２を多数点で起爆するようになっている。
In this case, as shown in FIG. 1 (b), the explosive 4 is formed into a granule and coated with the delaying
上記した地雷除去爆索１において、地雷原に埋設する地雷を除去する場合には、まず、爆索投射用の牽引弾６を図示しない発射筒から発射する。
In the above-described landmine removal explosive 1, when removing a landmine buried in a minefield, first, a
地雷除去爆索１は、発射筒から発射されて飛翔する爆索投射用の牽引弾に牽引され、図２に示すように、地雷が多数敷設された地雷原ＡＲにおいて牽引弾６が弾着することで直線状に展開される。
The mine-removal
この牽引弾６の弾着時の衝撃、あるいは、図示しない雷管によって爆発散布薬３が爆発すると、この爆発散布薬３の周りに位置する起爆薬４及び液体爆薬２が、爆発散布薬３の爆発により散布されて、空気中に液体爆薬２の燃料雲２ａが形成される。
When the
そして、液体爆薬２とともに散布された起爆薬４が所定の時間をおいて着火し（起爆薬４にコーティングされた延時薬４ａが所定の時間（数ｍｓ）燃焼してから着火し）、この起爆薬４の着火によって、燃料雲２ａとなった液体爆薬２が多数点で起爆されて、この液体爆薬２の爆発で生じる爆轟により、地雷原ＡＲに存在する地雷が除去されることとなる。
Then, the explosive 4 sprayed together with the
つまり、この実施例に係る地雷除去爆索１では、索牽引弾６によって遠方まで直線状に展開させて地雷原ＡＲにおいて液体爆薬２の燃料雲２ａを帯状に形成したうえで、このエアロゾルの状態で帯状に形成される液体爆薬２の燃料雲２ａを所定時間経過後に着火する起爆薬４で起爆するので、この帯状に形成した液体爆薬２の燃料雲２ａに覆われた部分に敷設された地雷のほとんどすべてを誘爆させ得ることとなり、したがって、従来の障害物除去装置である爆索を単純に直線状に展開させて障害物を除去する場合と比較して、点在する地雷を効率よく除去し得ることとなる。
In other words, in the mine removal explosive 1 according to this embodiment, the
また、この実施例に係る地雷除去爆索１では、放出した複数個の起爆薬をタイマで作動させて液体爆薬の燃料雲を起爆する従来の燃料空気爆弾と比較して、複数個の起爆薬を放出するための放出機構を搭載しなくて済む分だけ、構造の簡略化が図られることとなる。 Further, in the mine removal explosive 1 according to this embodiment, a plurality of explosives are compared with a conventional fuel-air bomb that activates a plurality of explosives released by a timer to detonate a fuel cloud of liquid explosives. The structure can be simplified to the extent that it is not necessary to mount a release mechanism for releasing the.
さらに、この実施例に係る地雷除去爆索１では、起爆薬４が顆粒状に成形されているうえ、延時薬４ａがコーティングされているので、爆発散布薬３の爆発による散布の際に、延時薬４ａが所定の時間燃焼してから着火すると、燃料雲となった液体爆薬２を多数点で起爆し得ることとなる。このように、所定時間経過後にそれぞれ着火する多数の起爆薬４で多数点起爆する分だけ確実性が増すこととなり、その結果、信頼性の向上が図られることとなる。
Furthermore, in the demining explosive 1 according to this embodiment, the explosive 4 is formed into a granule and is coated with the delaying
図３は、本発明に係る障害物除去装置の他の実施例を示しており、この実施例において、本発明に係る障害物除去装置が、落下傘で投下されて使用される燃料空気爆弾である場合を例に挙げて説明する。
なお、先の実施例と同じ構成を成す部分には同じ符号を付してその詳細な説明は省略する。
FIG. 3 shows another embodiment of the obstacle removing device according to the present invention. In this embodiment, the obstacle removing device according to the present invention is a fuel-air bomb used by being dropped by a parachute. A case will be described as an example.
In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the part which comprises the same structure as a previous Example, and the detailed description is abbreviate | omitted.
図３に示すように、この燃料空気爆弾１１は、底部を有する筒殻１５の中心軸上に爆発散布薬３を配置していると共に、この爆発散布薬３の周囲に起爆薬４を同軸に配置し、この起爆薬４と筒殻１５とカバー１６との間に液体爆薬２を収容するようにしている。なお、図３における符号１７は、落下傘の索である。
As shown in FIG. 3, the fuel-
この燃料空気爆弾１１では、地雷原への弾着間近ないしは弾着時において、図示しない雷管、あるいは、弾着時の衝撃によって爆発散布薬３が爆発すると、この爆発散布薬３の周りに位置する起爆薬４及び液体爆薬２が、爆発散布薬３の爆発により散布されて、空気中に液体爆薬２の燃料雲が形成される。
In the fuel-
そして、液体爆薬２とともに散布された起爆薬４が所定の時間をおいて着火し（起爆薬４にコーティングされた延時薬４ａが所定の時間（数ｍｓ）燃焼してから着火し）、この起爆薬４の着火によって、燃料雲となった液体爆薬２が多数点で起爆されて、この液体爆薬２の爆発で生じる爆轟により、地雷原ＡＲに存在する地雷が除去されることとなる。
Then, the explosive 4 sprayed together with the
上記した全体で筒状を成す燃料空気爆弾１１では、シンプルな構造を採用して信頼性の向上を図ったうえで、効率よく且つ確実に地雷を除去し得ることとなる。
In the fuel-
この実施例では、本発明に係る障害物除去装置が、全体で筒状を成す燃料空気爆弾１１である場合を示したが、図４に示すように、全体で球状を成す燃料空気爆弾２１としてもよく、この場合には、球殻２５の中心に爆発散布薬３を配置すると共に、この爆発散布薬３の周囲に起爆薬４を配置し、球殻２５と起爆薬４との間に液体爆薬２を収容する構成とすることができ、この燃料空気爆弾２１においても、シンプルな構造を採用して信頼性の向上を図ったうえで、効率よく且つ確実に地雷を除去し得ることとなる。
In this embodiment, the case where the obstacle removing device according to the present invention is a fuel-
上記した実施例では、本発明に係る障害物除去装置が、地雷除去爆索又は燃料空気爆弾である場合を例に挙げて説明したが、これに限定されるものではない。
また、本発明に係る障害物除去装置の構成は、上記した実施例に限定されるものではない。
In the above-described embodiments, the case where the obstacle removing device according to the present invention is a landmine removal explosive or a fuel-air bomb has been described as an example, but the present invention is not limited to this.
Moreover, the structure of the obstruction removal apparatus which concerns on this invention is not limited to an above-described Example.
１ 地雷除去爆索（障害物除去装置）
２ 液体爆薬
２ａ 燃料雲
３ 爆発散布薬
４ 起爆薬
４ａ 延時薬
５ 索外殻
１１，２１ 燃料空気爆弾（障害物除去装置）
１５ 筒殻
２５ 球殻
ＡＲ 地雷原（障害物点在領域）
1 Landmine removal explosive (obstacle removal device)
2 Liquid explosive
15
Claims (4)
前記障害物点在領域に散布されることで空気中に起爆性の高い燃料雲を形成する液体爆薬と、
爆発することで前記液体爆薬を散布して燃料雲を形成させる爆発散布薬と、
前記爆発散布薬の爆発により前記液体爆薬とともに散布されて、燃料雲となった該液体爆薬を所定の時間をおいて起爆する起爆薬を備え、
前記爆発散布薬の周囲に、前記起爆薬及び前記液体爆薬が順次配置され、
前記起爆薬は、顆粒状に成形されて延時薬がコーティングされ、該延時薬が所定の時間燃焼してから着火する
ことを特徴とする障害物除去装置。 An obstacle removing device for blasting and removing the obstacles in an area where obstacles are scattered,
A liquid explosive that forms a highly explosive fuel cloud in the air by being dispersed in the obstacle-spotted region;
An explosive spray that sprays the liquid explosive to form a fuel cloud by exploding;
An explosive that is sprayed together with the liquid explosive by the explosion of the explosive spray explosive to detonate the liquid explosive that has become a fuel cloud at a predetermined time,
The explosive and the liquid explosive are sequentially arranged around the explosive spray ,
The detonator is rolling agent is molded into granules is coated with an obstacle removing device said extension during drug characterized in that you ignited from the burning predetermined time.
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