JP6183180B2 - Hybrid vehicle and control method thereof - Google Patents

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Description

本発明はハイブリッド車両及びその制御方法に関し、更に詳しくは、車両の走行性能を低下させることなく、ハブリッドシステムにおける強電系部品を冷却することができるバイブリッド車両及びその制御方法に関する。   The present invention relates to a hybrid vehicle and a control method therefor, and more particularly to a hybrid vehicle and a control method therefor that can cool high-power components in a hybrid system without degrading the running performance of the vehicle.

近年、燃費向上と環境対策などの観点から、エンジンが発生する駆動力の一部を、強電圧のバッテリーからインバータを通じて電力が供給される電動発電機で代替するハイブリッドシステムを備えたハイブリッド車両が注目されている。   In recent years, hybrid vehicles equipped with a hybrid system that replaces a part of the driving force generated by the engine with a motor generator that is supplied with electric power from a high-voltage battery through an inverter have attracted attention from the viewpoint of improving fuel efficiency and environmental measures. Has been.

このハイブリッドシステムにおける強電系部品であるバッテリー、インバータ及び電動発電機は、いずれも走行時には発熱を伴うため、ハイブリッド車両には専用の冷却システムが備えられている。具体的には、バッテリーについては電動ファンによる空冷が、インバータ及び電動発電機については冷却水回路を用いた水冷が、それぞれ一般的に行われている（例えば、特許文献１、２を参照）。   Since all of the batteries, inverters, and motor generators, which are high-power components in this hybrid system, generate heat during traveling, the hybrid vehicle is provided with a dedicated cooling system. Specifically, air cooling by an electric fan is generally performed for a battery, and water cooling using a cooling water circuit is generally performed for an inverter and a motor generator (see, for example, Patent Documents 1 and 2).

通常、このような冷却システムにおいては、バッテリー、インバータ及び電動発電機のいずれかの本体温度が、予め設定されたしきい値を超えた場合には、当該部品を保護するため、バッテリーと電動発電機との間に流れる電流を抑制して、電動発電機のトルクを制限する制御が行われている。   Usually, in such a cooling system, when the body temperature of any of the battery, inverter and motor generator exceeds a preset threshold value, the battery and motor generator are protected in order to protect the parts. Control is performed to limit the torque of the motor generator by suppressing the current flowing between the motor and the machine.

このしきい値は、当該部品について規定された使用上の制限温度に対して大きな裕度をもつように設定される。そのため、冷却システムの状態によっては、必要以上にトルクを制限することとなり、ハイブリッド車両の走行性能が低下してしまうおそれがある。   This threshold value is set to have a large margin with respect to the temperature limit for use specified for the part. Therefore, depending on the state of the cooling system, the torque is limited more than necessary, and the traveling performance of the hybrid vehicle may be reduced.

特開２００２−１６６７２８号公報JP 2002-166728 A 特開平１１−１１７７４４号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-117744

本発明の目的は、車両の走行性能を低下させることなく、ハブリッドシステムにおける強電系部品を冷却することができるバイブリッド車両及びその制御方法を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a hybrid vehicle and a control method thereof that can cool high-power components in a hybrid system without degrading the running performance of the vehicle.

上記の目的を達成する本発明のハイブリッド車両は、エンジンが発生する駆動力の少なくとも一部を、バッテリーからインバータを通じて供給される電力で駆動する電動発電機の駆動力で代替可能であって、前記バッテリーを冷却する電動ファンと、前記インバータ及び電動発電機を冷却水で冷却する水冷装置と、該バッテリー、インバータ及び電動発電機の温度をそれぞれ測定する３台の部品温度センサと、制御手段とを備え、前記制御手段は、前記３台の部品温度センサのうちの少なくとも１台の測定値が、前記バッテリー、インバータ及び電動発電機ごとに予め設定されたそれぞれの第１しきい値を超えたときには、前記電動発電機が発生するトルクを制限する制御を行うハイブリッド車両において、前記冷却水の温度を測定する冷却水温度センサと、前記ハイブリッド車両の外気温を測定する外気温度センサとを設け、前記制御手段は、前記３台の部品温度センサのいずれの測定値も、それぞれに対応する前記第１しきい値以下である場合であって、かつ前記冷却水温度センサ及び外気温度センサのうちの少なくとも一方の測定値が、前記冷却水及び外気温ごとに予め設定されたそれぞれの第２しきい値を超えている場合には、該第２しきい値を超えた測定値と予め設定されたマップデータとに基づいて、それぞれの前記第１しきい値を新たに設定することを特徴とするものである。   The hybrid vehicle of the present invention that achieves the above object can replace at least a part of the driving force generated by the engine with the driving force of a motor generator driven by electric power supplied from a battery through an inverter, An electric fan that cools the battery, a water cooling device that cools the inverter and the motor generator with cooling water, three component temperature sensors that respectively measure the temperature of the battery, the inverter, and the motor generator, and a control means. And the control means is configured such that when a measured value of at least one of the three component temperature sensors exceeds a first threshold value preset for each of the battery, the inverter, and the motor generator. In a hybrid vehicle that performs control to limit the torque generated by the motor generator, cooling for measuring the temperature of the cooling water A temperature sensor and an outside air temperature sensor for measuring the outside air temperature of the hybrid vehicle are provided, and the control means is configured to reduce any of the measured values of the three component temperature sensors to the first threshold value or less corresponding to each of them. And the measured value of at least one of the cooling water temperature sensor and the outside air temperature sensor exceeds a second threshold value preset for each of the cooling water and the outside air temperature. In this case, the first threshold value is newly set based on a measured value exceeding the second threshold value and preset map data.

上記の目的を達成する本発明のハイブリッド車両の制御方法は、エンジンが発生する駆動力の少なくとも一部を、バッテリーからインバータを通じて供給される電力で駆動する電動発電機の駆動力で代替可能であって、前記バッテリーを冷却する電動ファンと、前記インバータ及び電動発電機を冷却水で冷却する水冷装置とを備えたハイブリッド車両の制御方法において、前記バッテリー、インバータ及び電動発電機の温度を、予め設定されたそれぞれの第１しきい値と比較し、それら３つの温度のうちの少なくとも１つが、対応する前記第１しきい値を超えたときには、前記電動発電機が発生するトルクを制限する一方で、それら３つの測定値のいずれもが、それぞれに対応する前記第１しきい値以下である場合には、前記冷却水の温度及び前記ハイブリッド車両の外気温を、予め設定されたそれぞれの第２しきい値と比較し、それらの２つの温度のうちの少なくとも一方が、対応する前記第２しきい値を超えている場合には、該第２しきい値を超えている温度と予め設定されたマップデータとに基づいて、それぞれの前記第１しきい値を新たに設定することを特徴とするものである。   In the hybrid vehicle control method of the present invention that achieves the above object, at least a part of the driving force generated by the engine can be replaced by the driving force of a motor generator driven by electric power supplied from a battery through an inverter. In the hybrid vehicle control method comprising an electric fan that cools the battery and a water cooling device that cools the inverter and the motor generator with cooling water, the temperature of the battery, the inverter, and the motor generator is preset. Each of the measured first threshold values, and when at least one of the three temperatures exceeds the corresponding first threshold value, the torque generated by the motor generator is limited while When all of the three measured values are not more than the first threshold value corresponding to each of the three measured values, When the outside temperature of the hybrid vehicle is compared with each preset second threshold value, and at least one of the two temperatures exceeds the corresponding second threshold value Each of the first threshold values is newly set based on a temperature exceeding the second threshold value and preset map data.

本発明のバイブリッド車両及びその制御方法によれば、電動発電機、インバータ及びバッテリーからなる強電系部品を冷却する電動ファン及び水冷装置の冷却性能の裕度に応じて、電動発電機のトルクを制限するようにしたので、ハイブリッド車両の走行性能を低下させることなく、強電系部品を冷却することができる。   According to the hybrid vehicle and the control method thereof of the present invention, the torque of the motor generator is adjusted according to the cooling performance of the electric fan and the water cooling device that cools the high-power components including the motor generator, the inverter, and the battery. Since the restriction is made, the high-power components can be cooled without deteriorating the running performance of the hybrid vehicle.

本発明の実施形態からなるハイブリッド車両の構成図である。It is a block diagram of the hybrid vehicle which consists of embodiment of this invention. ハイブリッド車両の側面図である。It is a side view of a hybrid vehicle. 本発明の第１の実施形態からなるハイブリッド車両の制御方法を説明するフロー図である。It is a flowchart explaining the control method of the hybrid vehicle which consists of the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施形態からなるハイブリッド車両の制御方法を説明するフロー図である。It is a flowchart explaining the control method of the hybrid vehicle which consists of the 2nd Embodiment of this invention.

以下に、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。図１は、本発明の第１の実施形態からなるハイブリッド車両を示す。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a hybrid vehicle according to a first embodiment of the present invention.

このハイブリッド車両（以下「ＨＥＶ」という。）１は、大型車両であるトラックであり、左右一対の駆動輪２、２に駆動力を伝達する出力軸３に、変速機４を介して連結するディーゼルエンジン５及び電動発電機６と、その電動発電機６にインバータ７を通じて電気的に接続するバッテリー８とを有するハイブリッドシステム９を備えている。また、変速機４とディーゼルエンジン５との間には、湿式多板クラッチ１０及び流体継手１１が順に介設されている。   A hybrid vehicle (hereinafter referred to as “HEV”) 1 is a truck that is a large vehicle, and is a diesel that is connected to an output shaft 3 that transmits a driving force to a pair of left and right drive wheels 2 and 2 via a transmission 4. A hybrid system 9 having an engine 5 and a motor generator 6 and a battery 8 electrically connected to the motor generator 6 through an inverter 7 is provided. Further, a wet multi-plate clutch 10 and a fluid coupling 11 are interposed between the transmission 4 and the diesel engine 5 in this order.

なお、ハイブリッドシステム９は、上記の構成に限定されるものではなく、例えばディーゼルエンジン５と電動発電機６とを直列に接続した構成や、電動発電機６を一対の駆動輪２、２にそれぞれ直接的に接続した構成などでもよい。   The hybrid system 9 is not limited to the above-described configuration. For example, a configuration in which the diesel engine 5 and the motor generator 6 are connected in series, or the motor generator 6 is connected to the pair of drive wheels 2 and 2, respectively. A directly connected configuration may be used.

上記の電動発電機６、インバータ７及びバッテリー８は、ハイブリッドシステム９の強電系部品１２に該当する。強電系部品１２のうちバッテリー８及びインバータ７は、例えば図２に示すように、ＨＥＶ１の車体１３下面の側方に配置された、車体１３の長手方向に延びる略直方体状のユニットボックス１４内に収納されている。   The motor generator 6, the inverter 7, and the battery 8 correspond to the high-power component 12 of the hybrid system 9. As shown in FIG. 2, for example, the battery 8 and the inverter 7 among the high-power components 12 are disposed in a substantially rectangular parallelepiped unit box 14 that is disposed on the side of the lower surface of the vehicle body 13 of the HEV 1 and extends in the longitudinal direction of the vehicle body 13. It is stored.

強電系部品１２は走行中に発熱するため、ＨＥＶ１には専用の冷却システムが搭載されている。具体的には、バッテリー８は、ユニットボックス１４内に車両前方側（進行方向側）に向けて設置された電動ファン１５により空冷される。また、電動発電機６及びインバータ７は、ユニットボックス１４内に車両側方側に向けて設置されたラジエータ１６、インバータ７及び電動発電機６を順に循環する冷却水１７が流れる水冷装置１８により水冷される。この水冷装置１８においては、冷却水１７はポンプ１９により送出されるとともに、キャッチタンク２０において気泡が除去されるようになっている。   Since the high-voltage component 12 generates heat during traveling, the HEV 1 is equipped with a dedicated cooling system. Specifically, the battery 8 is air-cooled by the electric fan 15 installed in the unit box 14 toward the vehicle front side (traveling direction side). In addition, the motor generator 6 and the inverter 7 are cooled by a water cooling device 18 through which a cooling water 17 that circulates in turn in the radiator 16, the inverter 7 and the motor generator 6 installed in the unit box 14 toward the vehicle side. Is done. In this water cooling device 18, the cooling water 17 is sent out by a pump 19, and bubbles are removed from the catch tank 20.

ＨＥＶ１の制御手段であるＥＣＵ２１は、ＨＥＶ１の走行時に出力軸３に加わる負荷等に応じて、ディーゼルエンジン５の駆動力を電動発電機６によりアシストする制御を行う。また、ＨＥＶ１の通常走行時における余剰エネルギーや制動時における回生エネルギーを、電動発電機６を発電機として用いることで電力として回収し、インバータ７を通じてバッテリー８に充電する制御を行う。   The ECU 21 that is a control means of the HEV 1 performs control for assisting the driving force of the diesel engine 5 by the motor generator 6 according to a load applied to the output shaft 3 when the HEV 1 travels. Further, surplus energy during normal driving of the HEV 1 and regenerative energy during braking are collected as electric power by using the motor generator 6 as a generator, and the battery 8 is charged through the inverter 7.

更に、ＥＣＵ２１は、電動発電機６、インバータ７及びバッテリー８にそれぞれ取り付けられた部品温度センサ２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃの測定値のうちの少なくとも１つが予め設定された第１しきい値Ｔ1を超えた場合に、電動発電機６とバッテリー８との間に流れる電流の大きさをインバータ７を用いて抑制して、電動発電機６のトルクを制限する制御を行う。 Further, ECU 21 includes an electric power generator 6, exceeds the inverter 7 and the component temperature sensor 22A which is mounted respectively to the battery 8, 22B, the first threshold value T 1 at least one previously set out of a measured value of 22C In this case, the magnitude of the current flowing between the motor generator 6 and the battery 8 is suppressed using the inverter 7, and control for limiting the torque of the motor generator 6 is performed.

この第１しきい値Ｔ1としては、電動発電機６については６０〜９０℃、インバータ７については５０〜７０℃、及びバッテリー８については３０〜５０℃の範囲の値が、それぞれ例示される。 Examples of the first threshold value T 1 include values in the range of 60 to 90 ° C. for the motor generator 6, 50 to 70 ° C. for the inverter 7, and 30 to 50 ° C. for the battery 8. .

このＨＥＶ１には、水冷装置１８におけるラジエータ１６の入口近傍に、冷却水１７の温度を測定する冷却水温度センサ２３が取り付けられているとともに、ＨＥＶ１の外気温を測定する外気温度センサ２４が設けられている。それらの温度センサ２３、２４は、信号線（一点鎖線で示す）を通じてＥＣＵ２１に接続している。   A cooling water temperature sensor 23 for measuring the temperature of the cooling water 17 is attached to the HEV 1 in the vicinity of the inlet of the radiator 16 in the water cooling device 18, and an outside air temperature sensor 24 for measuring the outside air temperature of the HEV 1 is provided. ing. These temperature sensors 23 and 24 are connected to the ECU 21 through signal lines (indicated by a one-dot chain line).

このようなＨＥＶ１における強電系部品１２の冷却に係る第１の制御方法を図３に基づいて以下に説明する。   A first control method related to the cooling of the high-power component 12 in the HEV 1 will be described below with reference to FIG.

ＥＣＵ２１は、部品温度センサ２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃの測定値をそれぞれ入力し（Ｓ１０）、各測定値についてそれぞれに対応する第１しきい値Ｔ1超であるか否かを判定する（Ｓ２０）。 ECU21 determines component temperature sensor 22A, 22B, 22C of the measurement value inputted (S10), whether the first threshold value T 1 than that corresponding to each measured value (S20).

３つの測定値のうちの少なくとも１つが、対応する第１しきい値Ｔ1超である場合には、インバータ７を通じて電動発電機６とバッテリー８との間に流れる電流の大きさを抑制することにより、電動発電機６のトルクを制限する（Ｓ３０）。 When at least one of the three measured values is greater than the corresponding first threshold value T 1 , the magnitude of the current flowing between the motor generator 6 and the battery 8 through the inverter 7 is suppressed. Thus, the torque of the motor generator 6 is limited (S30).

一方で、３つの測定値のいずれもが、それぞれに対応する第１しきい値Ｔ1以下である場合には、冷却水温度センサ２３及び外気温度センサ２４の測定値をそれぞれ入力して（Ｓ４０）、各測定値についてそれぞれに対応する予め設定された第２しきい値Ｔ2超であるか否かを判定する（Ｓ５０）。 On the other hand, when all of the three measured values are equal to or less than the first threshold value T 1 corresponding to each of them, the measured values of the cooling water temperature sensor 23 and the outside air temperature sensor 24 are input (S40). ), It is determined whether or not each measured value exceeds a preset second threshold value T 2 corresponding to the measured value (S50).

この第２しきい値Ｔ2については、冷却水１７については４０〜６０℃、外気温については３０〜４０℃の範囲の値が、それぞれ例示される。 As for the second threshold value T 2 , values in the range of 40 to 60 ° C. for the cooling water 17 and 30 to 40 ° C. for the outside air temperature are exemplified.

２つの測定値のうちの少なくとも一方が、対応する第２しきい値Ｔ2超である場合には、その第２しきい値Ｔ2超となった測定値を、予め設定されたマップデータと照合して（Ｓ６０）、それぞれの第１しきい値Ｔ1を新たに低く設定した（Ｓ７０）後に、ステップ１０へ戻る。 When at least one of the two measured values is greater than the corresponding second threshold value T 2 , the measured value that is greater than the second threshold value T 2 is set as map data set in advance. matching to (S60), after the respective first threshold value T 1 of the newly set low (S70), the flow returns to step 10.

このマップデータは、電動発電機６、インバータ７及びバッテリー８のそれぞれの第１しきい値Ｔ1と、冷却水１７の温度又は外気温度との相互関係を、予め実験又は計算により設定したものである。マップデータにおいては、基本的に各部品の第１しきい値Ｔ1は、冷却水１７の温度及び外気温度と負の相関になる。 This map data is obtained by previously setting the correlation between the first threshold value T 1 of each of the motor generator 6, the inverter 7 and the battery 8 and the temperature of the cooling water 17 or the outside air temperature by experiment or calculation. is there. In the map data, the first threshold value T 1 of each component basically has a negative correlation with the temperature of the cooling water 17 and the outside air temperature.

一方で、２つの測定値のいずれもが、それぞれに対応する第２しきい値Ｔ2以下である場合には、そのままステップＳ１０に戻る。 On the other hand, when both of the two measured values are equal to or less than the second threshold value T 2 corresponding to each of the two measured values, the process directly returns to step S10.

このような制御を行うことにより、ハイブリッドシステム９における強電系部品１２を冷却する電動ファン１５及び水冷装置１８の冷却性能の裕度に応じて、電動発電機６のトルクを制限することができるので、ＨＥＶ１の走行性能を低下させることなく、強電系部品１２を冷却することができるのである。   By performing such control, the torque of the motor generator 6 can be limited according to the cooling performance margin of the electric fan 15 and the water cooling device 18 that cool the high-power components 12 in the hybrid system 9. Thus, the high-power component 12 can be cooled without degrading the running performance of the HEV 1.

なお、新たに設定されたそれぞれの第１しきい値Ｔ1は、各強電系部品１２に対してそれぞれ規定された使用上の制限温度（例えば、６０℃）を超えないようにする必要がある。 Each newly set first threshold value T 1 must not exceed the temperature limit for use (for example, 60 ° C.) defined for each high-power component 12. .

ＨＥＶ１における強電系部品１２の冷却に係る第２の制御方法を図４に基づいて以下に説明する。なお、図２と同じ制御内容には同一のステップ番号を付し、その説明を省略する。   A second control method relating to cooling of the high-power component 12 in the HEV 1 will be described below with reference to FIG. In addition, the same control number as FIG. 2 is attached | subjected to the same step number, and the description is abbreviate | omitted.

ＥＣＵ２１は、ステップ１０〜４０の制御を行った後に、ステップ５０において、２つの測定値のいずれもが、それぞれに対応する第２しきい値Ｔ2以下である場合には、更に、各測定値についてそれぞれ対応する第３しきい値Ｔ3超であるか否かを判定する（Ｓ８０）。 After performing the control of Steps 10 to 40, the ECU 21 further determines each measurement value when both of the two measurement values are equal to or smaller than the corresponding second threshold value T 2 in Step 50. determines whether or not the third threshold T 3 than the corresponding for (S80).

この第３しきい値Ｔ3は、前出の第２しきい値Ｔ2よりも低い値であり、冷却水１７については２０〜４０℃、外気温については０〜３０℃の範囲の値が、それぞれ例示される。 The third threshold value T 3 is a value lower than the second threshold value T 2 described above. The cooling water 17 has a value in the range of 20 to 40 ° C., and the outside air temperature has a value in the range of 0 to 30 ° C. , Respectively.

２つの測定値のうちの少なくとも一方が、対応する第３しきい値Ｔ3超である場合には、ステップ１０において入力した部品温度センサ２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃの測定値の増加率をそれぞれ算出し（Ｓ９０）、各増加率についてそれぞれ対応する第４しきい値Ｔ4超であるか否かを判定する（Ｓ１００）。 When at least one of the two measured values exceeds the corresponding third threshold value T 3 , the rate of increase in the measured values of the component temperature sensors 22A, 22B, and 22C input in step 10 is calculated. (S90), it determines whether the fourth threshold T 4 than the corresponding for each increase rate (S100).

一方で、２つの測定値のいずれもが、それぞれに対応する第３しきい値Ｔ3以下である場合には、そのままステップＳ１０に戻る。 On the other hand, if both of the two measured values are equal to or less than the third threshold value T 3 corresponding to each of the two measured values, the process directly returns to step S10.

上記の第４しきい値Ｔ4は所定の期間における各測定値の増加割合を示すものであり、電動発電機６については０．５〜１．０℃／秒、インバータ７については０．５〜１．０℃／秒、及びバッテリー８については０．５〜１．０℃／秒の範囲の値が、それぞれ例示される。 The fourth threshold T 4 described above are intended to show the rate of increase in the measured value in a predetermined period of time, 0.5 to 1.0 ° C. / sec for the motor generator 6, the inverter 7 0.5 The values in the range of -1.0 ° C / second and the battery 8 in the range of 0.5-1.0 ° C / second are exemplified.

算出された３つの増加率のうちの少なくとも１つが、対応する第４しきい値Ｔ4超である場合には、インバータ７を通じて電動発電機６とバッテリー８との間に流れる電流の大きさを抑制することにより、電動発電機６のトルクを制限する（Ｓ３０）。これにより、該当する強電系部品１２の増加率が低下するので、電動ファン１５及び／又は水冷装置１８の冷却性能の裕度が大きくなる
一方で、３つの増加率のいずれもが、それぞれに対応する第４しきい値Ｔ4以下である場合には、そのままステップＳ１０に戻る。 When at least one of the calculated three increasing rates is greater than the corresponding fourth threshold value T 4 , the magnitude of the current flowing between the motor generator 6 and the battery 8 through the inverter 7 is determined. By suppressing, the torque of the motor generator 6 is limited (S30). As a result, the increase rate of the corresponding high-power components 12 is reduced, so that the margin of cooling performance of the electric fan 15 and / or the water cooling device 18 is increased, while any of the three increase rates corresponds to each. to when the fourth is the threshold T 4 or less, the process returns to step S10.

このような制御を行うことにより、電動ファン１５及び水冷装置１８の冷却性能の裕度に加えて、強電系部品１２の加熱状態にも応じて電動発電機６のトルクを制限することができるので、ＨＥＶ１の走行性能をより低下させることなく、強電系部品１２を効率的に冷却することができるのである。   By performing such control, the torque of the motor generator 6 can be limited according to the heating state of the high-power system parts 12 in addition to the margin of cooling performance of the electric fan 15 and the water cooling device 18. Thus, the high-power component 12 can be efficiently cooled without further degrading the running performance of the HEV 1.

１ ＨＥＶ
５ ディーゼルエンジン
６ 電動発電機
８ バッテリー
１２ 強電系部品
１４ ラジエータ
１５ 電動ファン
１７ 冷却水
１８ 水冷装置
２１ ＥＣＵ
２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ 部品温度センサ
２３ 冷却水温度センサ
２４ 外気温度センサ 1 HEV
5 Diesel Engine 6 Motor Generator 8 Battery 12 High Power System Parts 14 Radiator 15 Electric Fan 17 Cooling Water 18 Water Cooling Device 21 ECU
22A, 22B, 22C Component temperature sensor 23 Cooling water temperature sensor 24 Outside air temperature sensor

Claims (5)

エンジンが発生する駆動力の少なくとも一部を、バッテリーからインバータを通じて供給される電力で駆動する電動発電機の駆動力で代替可能であって、
前記バッテリーを冷却する電動ファンと、前記インバータ及び電動発電機を冷却水で冷却する水冷装置と、該バッテリー、インバータ及び電動発電機の温度をそれぞれ測定する３台の部品温度センサと、制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記３台の部品温度センサのうちの少なくとも１台の測定値が、前記バッテリー、インバータ及び電動発電機ごとに予め設定されたそれぞれの第１しきい値を超えたときには、前記電動発電機が発生するトルクを制限する制御を行うハイブリッド車両において、
前記冷却水の温度を測定する冷却水温度センサと、前記ハイブリッド車両の外気温を測定する外気温度センサとを設け、
前記制御手段は、前記３台の部品温度センサのいずれの測定値も、それぞれに対応する前記第１しきい値以下である場合であって、かつ前記冷却水温度センサ及び外気温度センサのうちの少なくとも一方の測定値が、前記冷却水及び外気温ごとに予め設定されたそれぞれの第２しきい値を超えている場合には、該第２しきい値を超えた測定値と予め設定されたマップデータとに基づいて、それぞれの前記第１しきい値を新たに設定することを特徴とするハイブリッド車両。 At least a part of the driving force generated by the engine can be replaced by the driving force of a motor generator driven by electric power supplied from a battery through an inverter,
An electric fan that cools the battery, a water cooling device that cools the inverter and the motor generator with cooling water, three component temperature sensors that respectively measure temperatures of the battery, the inverter, and the motor generator, and control means; With
The control means, when the measured value of at least one of the three component temperature sensors exceeds a first threshold value preset for each of the battery, inverter and motor generator, In a hybrid vehicle that performs control to limit the torque generated by the motor generator,
A cooling water temperature sensor for measuring the temperature of the cooling water, and an outside air temperature sensor for measuring the outside air temperature of the hybrid vehicle,
The control means is a case where all measured values of the three component temperature sensors are equal to or less than the first threshold value corresponding to each of the three component temperature sensors, and among the cooling water temperature sensor and the outside air temperature sensor. If at least one of the measured values exceeds the second threshold value preset for each of the cooling water and the outside air temperature, the measured value exceeding the second threshold value is preset. Each of the first threshold values is newly set based on map data. 前記制御手段は、前記冷却水温度センサ及び外気温度センサのいずれの測定値も、それぞれに対応する前記第２しきい値以下であって、かつ前記冷却水及び外気温ごとに予め設定されたそれぞれの第３しきい値を超えている場合には、前記３台の部品温度センサのうちの少なくとも１台の測定値の増加率が、前記バッテリー、インバータ及び電動発電機ごとに予め設定されたそれぞれの第４しきい値を超えたときには、前記電動発電機が発生するトルクを制限する制御を行う請求項１に記載のハイブリッド車両。   The control means is configured such that each of the measured values of the cooling water temperature sensor and the outside air temperature sensor is equal to or less than the second threshold value corresponding to each, and is set in advance for each of the cooling water and the outside air temperature. If the third threshold value is exceeded, the increase rate of the measured value of at least one of the three component temperature sensors is preset for each of the battery, the inverter, and the motor generator. The hybrid vehicle according to claim 1, wherein when the fourth threshold value is exceeded, control is performed to limit a torque generated by the motor generator. 前記ハイブリッド車両がトラック又はバスからなる大型車両である請求項１又は２に記載のハイブリッド車両。   The hybrid vehicle according to claim 1, wherein the hybrid vehicle is a large vehicle including a truck or a bus. エンジンが発生する駆動力の少なくとも一部を、バッテリーからインバータを通じて供給される電力で駆動する電動発電機の駆動力で代替可能であって、前記バッテリーを冷却する電動ファンと、前記インバータ及び電動発電機を冷却水で冷却する水冷装置とを備えたハイブリッド車両の制御方法において、
前記バッテリー、インバータ及び電動発電機の温度を、予め設定されたそれぞれの第１しきい値と比較し、
それら３つの温度のうちの少なくとも１つが、対応する前記第１しきい値を超えたときには、前記電動発電機が発生するトルクを制限する一方で、
それら３つの測定値のいずれもが、それぞれに対応する前記第１しきい値以下である場合には、前記冷却水の温度及び前記ハイブリッド車両の外気温を、予め設定されたそれぞれの第２しきい値と比較し、
それらの２つの温度のうちの少なくとも一方が、対応する前記第２しきい値を超えている場合には、該第２しきい値を超えている温度と予め設定されたマップデータとに基づいて、それぞれの前記第１しきい値を新たに設定することを特徴とするハイブリッド車両の制御方法。 At least part of the driving force generated by the engine can be replaced by the driving force of a motor generator driven by electric power supplied from a battery through an inverter, and the electric fan for cooling the battery, the inverter and the motor generator In a control method of a hybrid vehicle comprising a water cooling device for cooling a machine with cooling water,
Comparing the temperature of the battery, inverter and motor generator with a respective preset first threshold;
Limiting the torque generated by the motor generator when at least one of the three temperatures exceeds the corresponding first threshold,
If any of these three measured values is equal to or less than the corresponding first threshold value, the temperature of the cooling water and the outside air temperature of the hybrid vehicle are set to respective second preset values. Compared to the threshold,
If at least one of the two temperatures exceeds the corresponding second threshold, based on the temperature exceeding the second threshold and preset map data A method for controlling a hybrid vehicle, wherein each of the first threshold values is newly set. 前記冷却水の温度及び前記ハイブリッド車両の外気温のいずれもが、それぞれに対応する前記第２しきい値以下である場合には、それらの温度を、予め設定されたそれぞれの第３しきい値と比較し、
それらの２つの温度のうちの少なくとも一方が、対応する前記第３しきい値を超えている場合には、前記バッテリー、インバータ及び電動発電機の温度の増加率を、予め設定されたそれぞれの第４しきい値と比較し、
それらの３つの増加率のうちの少なくとも１つが、対応する前記第４しきい値を超えたときには、前記電動発電機が発生するトルクを制限する請求項４に記載のハイブリッド車両の制御方法。 When both the temperature of the cooling water and the outside air temperature of the hybrid vehicle are equal to or lower than the second threshold value corresponding to each of them, those temperatures are set to respective preset third threshold values. Compared to
If at least one of the two temperatures exceeds the corresponding third threshold value, the rate of increase of the temperature of the battery, inverter and motor generator is set to each preset second value. 4 Compare with threshold,
The method for controlling a hybrid vehicle according to claim 4, wherein when at least one of the three increasing rates exceeds the corresponding fourth threshold value, the torque generated by the motor generator is limited.
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