JP6180617B2 - 対象体探索装置および金属の対象体および／または磁化可能な対象体の位置特定方法 - Google Patents

Description

本発明は、位置特定装置とも称される対象体探索装置に関する。本発明は特に、温度補償された対象体探索装置、および、対象体探索装置を温度補償する方法に関する。

従来の技術
金属の対象体または磁化可能な対象体の位置特定するための対象体探索装置は、送信コイルを用いて電磁場を形成し、受信コイルを用いて当該電磁場が上記対象体によって変化させられていたか否かを検査する。

国際公開第２０１０／１３３３２８号には、２つの送信コイルおよび１つの受信コイルを有する金属検出器が記載されている。これらの送信コイルには、位相シフトした交流電流が加えられ、上記送信コイルと誘導結合されている受信コイルの出力信号が評価される。上記送信コイルの電流ないし電圧は、受信信号が消去されるように、受信信号に依存して変更される。つぎに送信コイルの電圧ないし電流の比から、送信コイルおよび受信コイルの領域に金属の対象体が存在するか否かを推定することできる。

しかしながら、対象体探索装置の送信コイルまたは受信コイルを通る電流の変化は、温度の影響によっても左右され得る。例えば、送信コイル用の電流源または電圧源または受信コイル用の測定増幅器は、温度ドリフトの影響を受け得るのである。また、使用される複数のコイルの幾何学的な関係も温度変化によって変化され得る。

このドリフトは、対象体がもはや明確には探索できないかまたは求めた箇所とは異なる箇所にあるほどに大きくなり得る。

したがって本発明の課題は、金属または磁性の対象体の位置を特定するためのセンサへの温度の影響を求める方法と、対応するコンピュータプログラム製品と、対応するセンサを提供することである。本発明の課題はさらに、測定装置を、特に位置特定装置とも称される対象体探索装置を提供することである。

本発明では、独立請求項に記載された方法、コンピュータプログラム製品、センサ、および測定装置によって上記の課題が解決される。従属請求項には有利な実施形態が示されている。

発明の開示
金属および／または磁性の対象体の位置を特定するためのセンサには、互い誘導結合されている少なくとも２つの送信コイルと、１つの受信コイルとが含まれている。このセンサへの温度の影響を求める本発明の方法において、あらかじめ設定した交流電圧の第１の対を送信コイルに供給し、これらの送信コイルを流れる電流と、受信コイルの第１電圧とをサンプリングし、特にこれらを同時に、すなわち、特にあらかじめ設定した交流電圧の第１の対を加えた際にサンプリングする。引き続いてあらかじめ設定した交流電圧の第２の対を送信コイルに供給し、これらの送信コイルを流れる電流と、受信コイルの第２電圧とをサンプリングし、特にこれらの電流ないし電圧を同時に、すなわち、特にあらかじめ設定した交流電圧の第２の対を加えた際にサンプリングする。つぎに求めた電流および電圧に基づいて、送信コイルと受信コイルとの間の結合係数を求め、この結合係数に基づいて対象体を特定する。対象体を特定するとは、特にこの対象体の姿勢ないし位置を識別することであり、また場合によってはこの対象体の種類を識別することである。

この方法の根底にあるのは、対象体の影響下では、送信コイルおよび受信コイルの領域において、受信コイルの電圧も結合係数も共に変化するという着想である。

受信コイルの電圧を変化させる温度の影響が問題となる場合、結合係数は変化しないままである。求めた電圧および求めた結合係数と、例えば一度求めたまたは固定にあらかじめ設定された基準値とを比較することにより、温度の影響を簡単かつ高い信頼性で求めることができる。これにより、例えば、受信コイル用の測定増幅器の温度ドリフト、送信コイル用の電圧源または電流源の温度ドリフトを求めるか、ないし補償することができる。したがって、上記方法により、温度補償された対象体測定ができるようにすることが可能である。

対象体は、結合係数が、以前の測定の結合係数と異なる場合に、特に特定することができ、すなわち対象体として識別できるかないしは対象体として識別することができる。したがって、対象体の影響と、受信信号に対する温度の影響とを確実に区別することできる。

有利な実施形態では、送信コイルと受信コイルとの間の誘導結合が金属または磁化可能な対象体によって影響を受けない配置構成と、以前に求めた複数の電圧および結合係数とを関連付ける。これによって保証することができるのは、温度の影響を求めるため、あらかじめ定めた磁気的な影響を有する基準対象体を使用する必要がないことである。

一実施形態において、交流電圧の第１対の電圧は互いにそれぞれ±５°未満位相シフトしており、第２対の交流電圧も同様に互いにそれぞれ±５°未満位相シフトしている。

特に有利な実施形態において、定数Ａ，Ｂ，Ｃ１およびＣ２を選択し、交流電圧の第１対における第１送信コイルの電圧はＡであり、第２送信コイルの電圧はＢ＋Ｃ１である。上記の交流電圧の第２対における第１送信コイルの電圧はＡ＋Ｃ２であり、第２送信コイルの電圧はＢである。被加数Ｃ１は、Ａの約３〜７％であり、被加数Ｃ２は、Ｂの約３〜７％である。さらに、Ａ／Ｂは、有利には第２送信コイルの結合係数と、第１送信コイルの結合係数との比に等しい。

電圧および比の選択によって阻止することができるのは、受信コイルの電圧が、交流電圧の第１対においても第２対においても値ゼロをとることである。上で説明した電圧および電流の数学的およびプロセス技術的な処理は、これによって簡単に実行することができる。これによって特殊なケースの取り扱いないしは誤った測定の廃棄を不要にすることが可能である。

別の一実施形態では、１回目に結合係数を求め、２回目に測定装置の構成を変えた後、特に受信コイルの極性を反転した後に結合係数を求め、互いに処理し、特にスケーリングし、対毎に互いに減算する。これによって簡単に、対象体を特定するための基礎となる測定結果への温度の影響をさらに小さくすることができる。

本発明によるコンピュータプログラム製品が、処理装置上で動作するかまたはコンピュータ読み出し可能データ担体上に記憶される場合、このコンピュータプログラム製品には上記の方法を実行するためのプログラムコード手段が含まれている。

金属の対象体または磁化可能な対象体の位置を特定するための本発明によるセンサには、互いに誘導結合されている少なくとも２つの送信コイルおよび受信コイルと、送信コイルに交流電圧を供給するための駆動制御装置と、送信コイルを流れる電流および受信コイルの電圧を求めるためのサンプリング装置とを有しており、電圧の間に上記送信コイルにおいてあらかじめ設定した第１ないし第２の値の対を取る。ここでは処理装置が、求めた電流および電圧に基づいて、送信コイルと受信コイルとの間の結合係数を求め、またこれらの結合係数に基づいて対象体を特定するように構成されている。

このようなセンサは、対象体の位置を特定するための通常の動作において、求めた温度の影響を考慮することができるため、この温度の影響によって発生する測定誤差を補償をすることができる。これによって対象体の温度補償された特定が可能になる。

これにより、有利にも測定装置を、特に媒体に取り囲まれた対象体を検出するための位置特定装置を実現することができ、この装置は小型で性能がよくまた較正不要である。すなわち、個別の測定前にユーザはもはや較正を行う必要がないのである。

一実施形態では、センサの複数の部分は、プログラム可能なマイクロコンピュータによって実現される。サンプリング装置を用いて受信コイルの電圧または複数のコイル電流のうちの１つを選択的にサンプリングするため、このサンプリング装置は、アナログ・デジタル変換器を含むことができ、また選択手段を設けることができる。上記コイル電流を求めるため、１つずつの測定抵抗を送信コイルに直列接続することができ、測定抵抗において降下する電圧は、送信コイルを流れる電流を示す。電流ないしは電圧を測定するため、アナログ・デジタル変換器は、プログラム可能なマイクロコンピュータに含めることができ、また選択手段は容易に実現することができる。これにより、プログラム可能なマイクロコンピュータの（場合によって内部的な）周辺装置の回路技術的なコストを少なく抑えることができる。これに相応してセンサの製造コストを低減することができる。

同様に、駆動制御装置も複数の送信コイルのうちの少なくとも１つを駆動制御するためのデジタル・アナログ変換器を含み得る。複数の送信コイルの１つずつに固定的に対応付けられる２つのデジタル・アナログ変換器を設けることも可能である。

オプションでは、あらかじめ設定した電圧を受信コイルに供給するための第１基準電圧源を設けることが可能である。受信コイルを用いて求めることが可能な受信コイルの電圧は、これにより、第１基準電圧源の電圧に関連付けることができる。また１つずつのあらかじめ設定した電圧を複数の送信コイルに供給する第２基準電圧源を設けることも可能である。別の実施形態では、選択手段を用いて、第１基準電圧源の電圧または第２基準電圧源の電圧をアナログ・デジタル変換器に接続して、当該基準電圧の絶対値を求めることができる。これにより、当該基準電圧源の温度ドリフトが識別されないままになることを回避することができる。

以下では、添付の図を参照して本発明をより詳しく説明する。

金属の対象体または磁化可能な対象体の位置を特定するためのセンサの回路図である。 図１のセンサのコイルの２つの実施形態を示す図である。 図１のセンサへの温度を影響を求めるための方法の流れ図である。

図１には、金属の対象体１０５または磁化可能な対象体１０５の位置を特定するためのセンサ１００の回路図が示されている。センサ１００には、第１送信コイル１１０と、第２送信コイル１１５と、１つの受信コイル１２０とが含まれており、これらは互いに誘導結合されており、コイル１１０，１１５および１２０の有利な構成は、図２に関連して以下に詳しく説明されている。送信コイル１１０および１１５には交流電圧が供給されているため、これらの送信コイルは電磁場を形成し、この電磁場が受信コイル１２０に作用を及ぼす。受信コイル１２０は、場合によっては対象体１０５によって影響を受けた電磁場を電圧に変換し、これを受信信号として供給する。この受信信号に基づき、コイル１１０，１１５および１２０の幾何学的な配置構成を考慮して対象体１０５の有無を推定することができる。

増幅またはインピーダンス変換のため、第１送信コイル１１０には第１送信増幅器１２５が、第２送信コイル１１５には第２送信増幅器１３０が、また受信コイル１２０には受信増幅器１４０が対応付けられている。図１の回路図において、センサ１００の一部分は、より有利にはデジタル技術で実施される。これらのデジタルの要素は、例えば、集積型のプログラム可能マイクロコンピュータに含まれ得る。

選択的に、上記の要素のいくつかまたはすべてをディスクリートに、場合によってはアナログに構成することも可能である。第１送信増幅器１２５は、第１アナログ・デジタル変換器１４５によって駆動制御され、第２送信増幅器１３０は、第２アナログ・デジタル変換器１５０によって駆動制御される。受信増幅器１４０の受信信号は、デジタル・アナログ変換器１５５に供給される。処理装置１６０は、アナログ・デジタル変換器１４５および１５０を駆動制御して、送信コイル１１０および１１５に交流電圧が加わるようにする。ここでこれらの交流電圧は一般的に異なる振幅を有しており、一般的には約１０°程度の小さい位相シフトを有する。しかしながら、使用される周波数およびパルス形状は同じであり、有利なパルス形状として方形または少なくとも近似的な正弦波形状が使用される。

センサ１００への温度の影響を求めるため、第１送信コイル１１０に直列接続された第１測定抵抗（シャント）１６５と、第２送信コイル１１５に直列接続された第２測定抵抗１７０とが設けられている。測定抵抗１６５ないしは１７０において降下する電圧は、送信コイル１１０ないしは１１５を流れる電流を示す。測定抵抗１６５ないしは１７０は、より有利には温度依存性が小さく、また素子の製造公差が小さい。

受信コイル１２０の電圧および送信コイル１１０および１１５を流れる電流にはそれぞれ、専用の受信増幅器１４０ないしはサンプリング装置を対応付けることが可能である。図示した有利な実施例では、その代わりに選択手段１７５が設けられており、この選択手段は、複数の異なる信号のうちのただ１つだけを受信増幅器１４０の入力側に接続するために、処理装置１６０によって制御可能である。選択手段１７５にはより有利にはスイッチまたはこれに相当するスイッチ素子が含まれており、各時点においてこれらのスイッチ素子のうち１つよりも多くのスイッチ素子が閉じられることはない。これにより、第１測定抵抗１６５において降下する電圧、第２測定抵抗１７０において降下する電圧、または、受信コイル１２０における測定信号を択一的に受信増幅器１４０の入力側に接続することができる。

図示した有利な実施例において、受信増幅器１４０に接続されていない側の受信コイル１２０の端部は第１基準電圧源１８０に接続されており、また送信増幅器１２５ないしは１３０に接続されていない側の送信コイル１１０および１１５の端部は第２基準電圧源１８５に接続されている。

基準電圧源１８０および１８５は、コイル１１０，１１５ないしは１２０をあらかじめ設定した動作点において動作させることができるようにするため、１つずつのあらかじめ定めた直流電圧を供給する。図示の実施例において、選択手段１７５は択一的に第２基準電圧源１８５と受信増幅器１４０とを接続するためにも構成されている。１つの拡張では、第１基準電圧源１８０と受信増幅器１４０とを接続するために選択手段１７５を構成することも可能である。

処理装置１６０は、送信増幅器１２５，１３０を用いて第１交流電圧を送信コイル１１０および１１５に加え、つぎに選択手段１７５および受信増幅器１４０を用いて、受信コイル１２０の入力信号と、送信コイル１１０および１１５を流れる電流とを求めるように構成されている。送信コイル１１０および１１５に加わる交流電圧は、より有利にはあらかじめ設定した振幅比およびあらかじめ設定した位相シフトを有する。これは、引き続いて第１交流電圧とは異なる第２交流電圧で繰り返される。

つぎに求めた電流および電圧に基づき、第１送信コイル１１０と受信コイル１２０との間の第１結合係数Ｋ１と、第２送信コイル１１５と受信コイル１２０との間の第２結合係数Ｋ２とが求められる。記憶装置１９０には、少なくとも結合係数が格納されており、有利には以前求めた結合係数および受信信号が格納されている。これらの格納された値は、センサ１００の構造によって決定することができ、また固定にあらかじめ設定することができる。別の実施形態では、これらの値は例えば上記の手法に基づいて一度求められ、コイル１１０ないし１２０の誘導的な影響領域に対象体１０５がない間に所定の複数の値が記憶装置１９０に格納される。

受信コイル１２０の受信信号と、格納されている受信信号とが異なる場合、このことは、対象体１０５に起因するか、またはセンサ１００の複数の部分への温度の影響に起因すると考えることができる。求めた結合係数Ｋ１およびＫ２と、格納した結合係数とが異ならない場合、センサ１００は温度の影響を受けている。求めた温度の影響は、インタフェース１９５を介して出力することができる。これらの結合係数Ｋ１，Ｋ２が、以前に行った測定と異なっている場合、コイル１１０ないしは１２０の領域に対象体１０５が存在する。この場合に対象体１０５は、求めた受信信号および結合係数に基づき、送信コイル１１０および１１５および受信コイル１２０の幾何学形状に関連して、その大きさ、タイプおよび位置をより正確に特定することができる。この結果もインタフェース１９５を介して出力することができる。

コイル１１０ないし１２０における電流および電圧の測定に対してつぎの式が成り立つ。すなわち、
Ｕ_sec(１)＝Ｋ１・Ｉ１(１)＋Ｋ２・Ｉ２(１) （式１）
Ｕ_sec(２)＝Ｋ１・Ｉ１(２)＋Ｋ２・Ｉ２(２) （式２）
ただし、
Ｕ_sec(１)は、第１交流電圧の間の受信コイル（１２０）の電圧（受信信号）であり、
Ｕ_sec(２)は、第２交流電圧の間の受信コイル（１２０）の電圧（受信信号）であり、
Ｉ１(１)は、第１交流電圧の間の第１送信コイル１１０を流れる電流であり、
Ｉ２(１)は、第１交流電圧の間の第２送信コイル１１０を流れる電流であり、
Ｉ１(２)は、第２交流電圧の間の第１送信コイル１１０を流れる電流であり、
Ｉ２(２)は、第２交流電圧の間の第２送信コイル１１０を流れる電流であり、
Ｋ１は、第１送信コイル（１１０）と受信コイル（１２０）との間の結合係数であり、
Ｋ２は、第２送信コイル（１１０）と受信コイル（１２０）との間の結合係数である。

式１および式２の連立方程式を結合係数Ｋ１およびＫ２について解き、求めた電圧および電流に基づいてこれらの結合係数Ｋ１およびＫ２を求める。

有利な実施形態において、第１交流電圧または第２交流電圧の間の第１送信コイル１１０および第２送信コイル１１５の交流電圧はそれぞれ、約±５°未満の位相差Δを有する。送信コイル１１０および１１５における電圧の振幅は、より有利には結合係数Ｋ１およびＫ２に依存して選択される。このために定数ＡおよびＢが形成され、第１交流電圧の間、第１送信コイル１１０の電圧は（Ａ）であり、また第２送信コイル１１５の電圧は（Ｂ＋Ｃ１）である。第２交流電圧の間、第１送信コイル１１０の電圧は（Ａ＋Ｃ２）であり、また第２送信コイル１１５の電圧は（Ｂ）である。被加数Ｃ１およびＣ２は、有利には同じ大きさである。Ｃ１は有利にはＡの約３〜７％であり、Ｃ２は有利にはＢの約３〜７％である。比Ａ／Ｂは、有利には比Ｋ２／Ｋ１に、すなわち結合係数Ｋ２のＫ１による商に等しい。

別の実施形態において上記受信信号は、すなわち受信コイル１２０の電圧は、受信コイル１２０の異なる極性の下で求められ、これに対し、送信コイル１１０および１１５における交流電圧は変化しないままである。したがって、第１送信コイル１１０の電圧はＡであり、第２送信コイル１１５の電圧はＢであり、これらの電圧間の位相差Δは、約±５°の範囲である。ここでＡ，ＢおよびΔを選択して、受信コイル１１０の極性を反転した場合に受信信号が変化しないようにする。

図２には、図１のセンサ１００のコイル１１０ないし１２０の２つの実施例が示されている。これらのコイルは２つの面に分かれており、これらの面は、観察面に対して平行にずれている。上側に示した図２Ａの実施例において、第１送信コイルは第１面内に、また第２送信コイル１１５は第２面内にある。受信コイル１２０には第１の、Ｄ字型をしておりかつ第１面内にある部分２０５と、第２の、Ｄ字形をしておりかつ第２面内にある部分２１０とが含まれている。部分２０５および部分２１０ないしは送信コイル１１０および送信コイル１１５が互いに隣接する２つの方向の角度はαであり、この角度はより有利には９０°ではない。

図２Ｂには、図２Ａに類似した実施例が示されているが、受信コイル１２０の部分２０５ないしは２１０は巻数が異なる。図２Ａおよび図２Ｂの実施例は、有利にも図１のセンサ１００に使用するのに適している。

しかしながら、送信コイル１１０および１１５が受信コイル１２０に誘導結合されており、かつ、形成される電磁場が対象体１０５によって影響を及ぼされ得る電磁影響領域が存在するのであれば、コイル１１０，１１５および１２０の別の実施例ないしは配置も可能である。

図３には、図１に示した、金属または磁性の対象体の位置を特定するためのセンサに与える温度の影響を求める方法の流れ図が示されている。方法３００は、特に処理装置１６０上で動作させるために構成されている。

第１ステップ３０５では、第１交流電圧を第１送信コイル１１０に印加する。ステップ３１０では、第２交流電圧を第２送信コイル１１５に印加する。引き続き、ステップ３１５において第１送信コイル１１０を流れる電流Ｉ１(１)を求め、ステップ３２０において第２送信コイル１１５を流れる電流Ｉ２(１)を求め、ステップ３２５において受信コイル１２０における電圧を求める。

同様にステップ３３０において第１送信コイル１１０に第３交流電圧を印加し、ステップ３３５において第２送信コイル１１５に第４交流電圧を印加する。その後、ステップ３４０において第１送信コイル１１０を流れる電流Ｉ１(２)を求め、ステップ３４５において第２送信コイル１１５を流れる電流Ｉ２(２)を求め、ステップ３５０において受信コイル１２０の電圧を求める。方法３００の１つの変形実施例において、受信コイル１２０における電圧の算出よりも少ない頻度で、電流Ｉ１(１)，Ｉ２(１)，Ｉ１(２)およびＩ２(２)の算出を行うことも可能である。

引き続き、式１および式２に関連して上でより詳しく説明したように、ステップ３５５において結合係数Ｋ１およびＫ２を求める。別の実施例では、受信コイル１２０の極性を反転させるという違いを伴って、ステップ３０５ないし３５５を引き続いて新たに実行することも可能である。この際に送信コイル１１０および１１５における電圧は、より有利には変化しないため、送信コイル１１０および１１５の送信電流を求めるステップ３１５および３２０は、有利には１回だけ実行すればよい。上記の極性の反転は、選択手段１７５によって行うことができるかまたは、例えばリレーまたはブリッジ回路のような受信コイル１２０用の専用の極性反転装置を設けることができる。一実施例では、上記の極性反転装置を用いて、受信コイル１２０の各端部を、受信増幅器１４０かまたは第１基準電圧源１８０のいずれかに択一的に接続することができる。この際には受信コイル１２０の片側または両側が残りの回路から分離されるようにすることも可能である。引き続いて２つの測定の求めた結合係数Ｋ１およびＫ２をスケーリングして、対で互いに減算する。すなわち、
Ｋ１’＝Ｋ１(１)−Ｋ１(２) （式３）
Ｋ２’＝Ｋ２(１)−Ｋ２(２) （式４）
であり、ただし、
Ｋ１(１)は、第１の実行の後の、第１送信コイル１１０と受信コイル１２０との間の第１結合係数Ｋ１であり、
Ｋ１(２)は、第２の実行の後の、第１送信コイル１１０と受信コイル１２０との間の第１結合係数Ｋ１であり、
Ｋ２(１)は、第１の実行の後の、第２送信コイル１１５と受信コイル１２０との間の第２結合係数Ｋ２であり、
Ｋ２(２)は、第２の実行の後の、第２送信コイル１１５と受信コイル１２０との間の第２結合係数Ｋ２である。

上記の減算の前に結合係数Ｋ１およびＫ２にスケーリングを行うことも可能である。スケーリングおよび対の減算は、場合によっては結合係数の実部および虚部に対して別々に行うことも可能である。必要なスケーリング係数は、処理ユニットの不揮発性の記憶装置に格納することも可能であり、または、処理ユニットにより、複数の測定値に基づいて計算することも可能である。

特に受信コイル１２０に誘導される電圧を測定するために電圧増幅器を使用する場合、この電圧は、受信コイル１２０が受信増幅器１４０に接続される極性に依存し得る。このような挙動は、受信増幅器１４０のインピーダンスと、第２基準電圧源１８５のインピーダンスとが異なる場合にはつねに発生する。受信コイル１２０の極性を反転し、２つの極性に対して結合係数Ｋ１およびＫ２を算出し、結合係数Ｋ１およびＫ２の対で互いに減算することにより、受信コイル１２０に誘導される電圧の、上記の極性への依存性を除去することができる。これにより、受信増幅器１４０ないしは第２基準電圧源１８５の温度に起因するインピーダンスの変化によって発生する、上記の誘導電圧に対する不可避的な温度の影響も除去することができる。

異なる極性の下で求めた結合係数Ｋ１およびＫ２を減算する際には、受信コイル１２０の極性の符号に依存する障害的影響は２倍の大きさに増大する。このことは、特に誘導に起因する障害的影響に該当する。他方では、上記の結合係数Ｋ１およびＫ２下で求めた上記の極性に対して符号が不変である障害的影響は消去される。これには特に、容量に起因する障害的影響が含まれている。上記の減算により、結合係数Ｋ１’およびＫ２’は、温度の影響の代わりに対象体１０５をより良好に表すことができる。

ステップ３６０では、受信コイル１２０の受信信号が、例えば図１の記憶装置１９０から読み出すことの可能な、格納された値と異なることが特定される。その後、ステップ３６５では、求めた結合係数Ｋ１およびＫ２が、格納された結合係数と異なるか否かが特定される。異なる場合、ステップ３７０においてコイル１１０，１１５および１２０の領域に対象体１０５があることが推定される。その他の場合、ステップ３７５においてセンサ１００への温度の影響が求められる。

方法３００は、引き続いてステップ３０５に戻り、新たに実行される。ステップ３７５において求めた温度の影響は、ステップ３７５において後に対象体１０５を特定する際に考慮することができるため、センサ１００に与えるこの温度の影響を補償して、インタフェース１９５において供給される、対象体１０５を示す信号について温度の影響を除去することができる。

Claims (17)

1. 金属および／または磁性の対象体（１０５）の位置を特定する方法（３００）であって、
   センサ（１００）には、互いに誘導結合されている、２つの送信コイル（１１０，１１５）と１つの受信コイル（１２０）とが含まれている、方法（３００）において、
   前記方法（３００）は、少なくとも以下のステップ、すなわち、
   ・ あらかじめ設定した交流電圧の第１対を前記送信コイル（１１０，１１５）に供給し（３０５，３１０）、前記送信コイル（１１０，１１５）を通る電流（Ｉ１(１)，Ｉ２(１)）および前記受信コイル（１２０）の第１電圧（Ｕ_sec(１)）をサンプリングする（３１５，３２０，３２５）ステップと、
   ・ あらかじめ設定した交流電圧の第２対を前記送信コイル（１１０，１１５）に供給し（３３０，３３５）、前記送信コイル（１１０，１１５）を通る電流（Ｉ１(２)，Ｉ２(２)）および前記受信コイル（１２０）の第２電圧（Ｕ_sec(２)）をサンプリングする（３４０，３４５，３５０）ステップと、
   ・ 前記求めた電流（Ｉ１(１)，Ｉ２(１)，Ｉ１(２)，Ｉ２(２)）および電圧（Ｕ_sec(１)，Ｕ_sec(２)）に基づき、前記送信コイル（１１０，１１５）と前記受信コイル（１２０）との間の結合係数（Ｋ１，Ｋ２）を求めるステップ（３５５）と、
   ・ 前記結合係数（Ｋ１，Ｋ２）に基づいて前記対象体（１０５）を特定するステップとを有し、
   前記結合係数（Ｋ１，Ｋ２）が、以前に行った測定の結合係数と異なる場合に前記対象体（１０５）が特定される、
   ことを特徴とする方法（３００）。
2. 前記送信コイル（１１０，１１５）と前記受信コイル（１２０）との間の前記誘導結合が金属の対象体および／または磁性の対象体（１０５）によって影響を受けない配置構成と、以前に求めた前記電圧（Ｕ_sec(１)，Ｕ_sec(２)）および前記結合係数（Ｋ１，Ｋ２）とを関連付ける、
   請求項１に記載の方法（３００）。
3. 前記交流電圧の第１対の電圧は互いにそれぞれ±５°未満位相シフトしており、
   前記交流電圧の第２対の電圧は互いにそれぞれ±５°未満位相シフトしている、
   請求項１又は２に記載の方法（３００）。
4. 定数Ａ，Ｂ，Ｃ１およびＣ２を選択し、
   ・ 前記交流電圧の第１対における前記第１送信コイルの電圧が、Ａであり、
   ・ 前記交流電圧の第１対における前記第２送信コイルの電圧が、Ｂ＋Ｃ１であり、
   ・ 前記交流電圧の第２対における前記第１送信コイルの電圧が、Ａ＋Ｃ２であり、
   ・ 前記交流電圧の第２対における前記第２送信コイルの電圧が、Ｂであり、
   ・ さらに、
   Ａ／Ｂ＝前記第２送信コイルの結合係数／前記第１送信コイルの結合係数
   が成り立ち、Ｃ１はＡの３〜７％であり、Ｃ２はＢの３〜７％である、
   請求項１から３までのいずれか１項に記載の方法（３００）。
5. １回目に前記結合係数（Ｋ１，Ｋ２）を求め、２回目に前記受信コイル（１２０）の極性を反転した後に前記結合係数（Ｋ１，Ｋ２）を求め、対毎に互いに減算する（３５５）、
   請求項１から４までのいずれか１項に記載の方法（３００）。
6. 前記減算の前に前記１回目および２回目に求めた前記結合係数（Ｋ１，Ｋ２）にスケーリングを行う、
   請求項５に記載の方法（３００）。
7. 前記送信コイル（１１０，１１５）を通る電流（Ｉ１(１)，Ｉ１(２)）および前記受信コイル（１２０）の前記第１電圧（Ｕ_sec(１)）を同時にサンプリングし、前記送信コイル（１１０，１１５）を通る電流（Ｉ１(１)，Ｉ１(２)）および前記受信コイル（１２０）の前記第２電圧（Ｕ_sec(２)）を同時にサンプリングする、
   請求項１から６までのいずれか１項に記載の方法（３００）。
8. コンピュータプログラムが、処理装置（１６０）上で動作する場合に、請求項１から７までのいずれか１項に記載の方法（３００）を実行するためのプログラムコード手段を有する、
   ことを特徴とするコンピュータプログラム。
9. 請求項８に記載のコンピュータプログラムが記憶されたコンピュータ読み出し可能データ担体。
10. 金属および／または磁性の対象体（１０５）の位置を特定するためのセンサ（１００）において、
    該センサ（１００）には、少なくとも以下の要素、すなわち、
    ・ 互いに誘導結合されている２つの送信コイル（１１０，１１５）および受信コイル（１２０）と、
    ・ 前記送信コイル（１１０，１１５）に交流電圧を供給するための駆動制御装置（１２５，１３０，１４５，１５０）と、
    ・ 前記送信コイル（１１０，１１５）を流れる電流（Ｉ１(１)，Ｉ２(１)，Ｉ１(２)，Ｉ２(２)）および前記受信コイル（１２０）の電圧（Ｕ_sec(１)，Ｕ_sec(２)）を求めるためのサンプリング装置（１４０）とが含まれており、
    処理装置（１６０）が設けられており、かつ、当該処理装置（１６０）は、求めた前記電流（Ｉ１(１)，Ｉ２(１)，Ｉ１(２)，Ｉ２(２)）および前記電圧（Ｕ_sec(１)，Ｕ_sec(２)）に基づいて、前記送信コイル（１１０，１１５）と前記受信コイル（１２０）との間の結合係数（Ｋ１，Ｋ２）を求めるように構成されており、
    前記処理装置（１６０）はさらに、前記結合係数（Ｋ１，Ｋ２）に基づいて前記対象体（１０５）を特定するように構成されており、
    前記処理装置（１６０）は、前記結合係数（Ｋ１，Ｋ２）が、以前に行った測定の結合係数と異なる場合に前記対象体（１０５）を特定するように構成されている、
    ことを特徴とするセンサ（１００）。
11. 前記サンプリング装置（１４０）を用いて、前記電圧（Ｕ_sec(１)，Ｕ_sec(２)）または前記電流（Ｉ１(１)，Ｉ２(１)，Ｉ１(２)，Ｉ２(２)）のうちの１つを択一的にサンプリングするために、前記サンプリング装置（１４０）の出力側にアナログ・デジタル変換器（１５５）が接続されており、前記サンプリング装置（１４０）の入力側に選択手段（１７５）が設けられている、
    請求項１０に記載のセンサ（１００）。
12. さらに、前記受信コイル（１２０）の極性を反転させるための選択手段（１７５）が含まれている、
    請求項１０または１１に記載のセンサ（１００）。
13. 前記駆動制御装置にはデジタル・アナログ変換器（１４５，１５０）が含まれている、
    請求項１０から１２までのいずれか１項に記載のセンサ（１００）。
14. さらに、あらかじめ定めた電圧を前記受信コイル（１２０）に供給するための第１基準電圧源（１８０）が含まれている、
    請求項１０から１３までのいずれか１項に記載のセンサ（１００）。
15. さらに、あらかじめ定めた電圧を前記送信コイル（１１０，１１５）のそれぞれに供給するための第２基準電圧源（１８５）が含まれている、
    請求項１０から１４までのいずれか１項に記載のセンサ（１００）。
16. 請求項１０から１５までのいずれか１項に記載されたセンサを少なくとも１つ有する測定装置。
17. 前記測定装置は、媒体に取り囲まれた対象体を検出するための位置特定装置である、
    請求項１６に記載の測定装置。

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