JP6178130B2 - Manual transmission - Google Patents

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Description

本発明は、シフトレバーのセレクト操作時に、シフトレバーに伝達される振動を抑制できるようにした手動変速機に関するものである。   The present invention relates to a manual transmission that can suppress vibration transmitted to a shift lever during a select operation of the shift lever.

図６に示すように、シフト＆セレクトアッセンブリ１を備えた車両の手動変速機は、シフトレバー２のセレクト操作によりシフト＆セレクトシャフト３を上下方向に移動させ、シフトレバー２のシフト操作によりシフト＆セレクトシャフト３を軸回りに回動させ、シフト＆セレクト操作に応じた変速段を達成するようになっている。   As shown in FIG. 6, the vehicle manual transmission equipped with the shift & select assembly 1 moves the shift & select shaft 3 in the vertical direction by selecting the shift lever 2 and shifts & selects by shifting the shift lever 2. The select shaft 3 is rotated about its axis to achieve a gear position corresponding to the shift & select operation.

シフト＆セレクトアッセンブリ１は、図略のエンジンに固定される変速機ケース４に取付けられ、シフト＆セレクトシャフト３を回転可能かつ軸方向移動に支持している。シフト＆セレクトシャフト３は、シフトレバー２のセレクト操作によりケーブル６を介してベルクランク７が回動されることにより、上下方向に移動され、シフトレバー２のシフト操作により図略のケーブルおよびアーム８を介して回動される。この種のシフト＆セレクトアッセンブリ１が、特許文献１に記載されている。   The shift & select assembly 1 is attached to a transmission case 4 fixed to an unillustrated engine, and supports the shift & select shaft 3 to be rotatable and to move in the axial direction. The shift & select shaft 3 is moved in the vertical direction by the bell crank 7 being rotated via the cable 6 by the select operation of the shift lever 2, and the cable and arm 8 (not shown) are moved by the shift operation of the shift lever 2. It is rotated through. This type of shift and select assembly 1 is described in Patent Document 1.

特開２０１２−７６７２号公報JP 2012-7672 A

図６に示す構成の手動変速機においては、エンジンおよび変速機ケース４の振動による振動加速度ａ（ｍ／ｓ２）に対して反対の方向に同等の加速度がシフト＆セレクトアッセンブリ１に発生する。その結果、ベルクランク７の回動中心回りにモーメント荷重Ｍが発生し、これにより、ベルクランク７を回動方向に振動させ、この振動がケーブル６を介してシフトレバー２に伝達される。その結果、シフトレバー２をセレクト操作するドライバに不快な振動を与える。 In the manual transmission having the configuration shown in FIG. 6, an equivalent acceleration is generated in the shift and select assembly 1 in the opposite direction to the vibration acceleration a (m / s 2 ) due to the vibration of the engine and the transmission case 4. As a result, a moment load M is generated around the rotation center of the bell crank 7, thereby causing the bell crank 7 to vibrate in the rotation direction, and this vibration is transmitted to the shift lever 2 via the cable 6. As a result, an unpleasant vibration is given to the driver who selects the shift lever 2.

振動の発生原因となるベルクランク７の回動中心回りのモーメント荷重Ｍは、下記式１で表わされる。
式１：Ｍ＝Ｆ×Ｌ＝Ｗ×ａ×Ｌ
ここで、Ｆは、シフト＆セレクトアッセンブリ１の振動による発生荷重（Ｎ）であり、Ｌは、ベルクランク７の出力側のアーム長さ（ｍ）である。また、発生荷重Ｆは、シフト＆セレクトアッセンブリ１の質量Ｗ（ｋｇ）と、変速機ケース４およびエンジンの振動加速度ａ（ｍ／ｓ２）の積で表わされる。式１より、シフトレバー２のセレクト操作時の振動を防止するためには、シフト＆セレクトアッセンブリ１の質量Ｗ、変速機ケース４およびエンジンの振動加速度ａ、ベルクランク７の出力側のアーム長さＬのいずれかを「０」にすればよいことが分かる。しかしながら、いずれの項目も「０」にすることは実質上困難である。 The moment load M around the rotation center of the bell crank 7 that causes vibrations is expressed by the following formula 1.
Formula 1: M = F × L = W × a × L
Here, F is a generated load (N) due to vibration of the shift and select assembly 1, and L is an arm length (m) on the output side of the bell crank 7. The generated load F is represented by the product of the mass W (kg) of the shift & select assembly 1 and the vibration acceleration a (m / s 2 ) of the transmission case 4 and the engine. From Equation 1, in order to prevent vibration during the select operation of the shift lever 2, the mass W of the shift & select assembly 1, the vibration acceleration a of the transmission case 4 and the engine, and the arm length on the output side of the bell crank 7 It can be seen that any one of L may be set to “0”. However, it is practically difficult to set all items to “0”.

本発明は、上記した従来の課題に鑑みてなされたもので、シフト＆セレクトアッセンブリに発生するモーメント荷重を打ち消して、シフトレバーのセレクト操作時の振動を抑制できるようにした手動変速機を提供することを目的とするものである。   The present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and provides a manual transmission capable of canceling the moment load generated in the shift & select assembly and suppressing the vibration during the shift lever selecting operation. It is for the purpose.

上記の課題を解決するため、請求項１に係る発明の特徴は、エンジンに固定される変速機ケースに取付けられる固定部材と、該固定部材に上下方向に軸移動可能かつ鉛直軸線回りに回動可能に配設され、シフトレバーのセレクト操作に応じて前記固定部材に対して軸移動されるとともに、前記シフトレバーのシフト操作に応じて前記固定部材に対して回動され、前記変速機ケース内に配設されたシフトヘッドと係合可能なインナーレバーを径方向外方へ突出させたシフト＆セレクトシャフトとを備えた前記シフト＆セレクトアッセンブリを有する手動変速機にして、入力側アームが前記シフトレバーに連結され、出力側アームが前記シフト＆セレクトシャフトに連結され、前記シフトレバーのセレクト操作によって回動されて前記シフト＆セレクトシャフトを軸移動させるベルクランクを備え、該ベルクランクに、前記エンジンおよび変速機ケースの振動によって前記シフト＆セレクトアッセンブリに発生するモーメント荷重を打ち消す方向のモーメント荷重を発生するバランスマスをバランスマスアームを介して取付けた手動変速機である。   In order to solve the above-mentioned problems, a feature of the invention according to claim 1 is that a fixing member attached to a transmission case fixed to the engine, an axial movement of the fixing member in the vertical direction, and rotation around a vertical axis The shaft is moved relative to the fixed member in response to a select operation of the shift lever, and rotated relative to the fixed member in response to a shift operation of the shift lever. In the manual transmission having the shift & select assembly provided with the shift & select shaft having an inner lever that can be engaged with the shift head disposed in the radial direction and projecting radially outward, the input side arm is the shift Connected to the lever, and the output arm is connected to the shift & select shaft, and is rotated by the select operation of the shift lever to shift the shift & select shaft. A balance crank that generates a moment mass in a direction that cancels a moment load generated in the shift and select assembly due to vibrations of the engine and the transmission case. It is a manual transmission attached via

請求項２に係る発明の特徴は、前記シフト＆セレクトアッセンブリに発生するモーメント荷重と、前記バランスマスによって発生するモーメント荷重が等しくなるように、前記バランスマスの質量と、前記バランスマスアームのアーム長を設定した請求項１に記載の手動変速機である。   A feature of the invention according to claim 2 is that the mass of the balance mass and the arm length of the balance mass arm are set so that the moment load generated in the shift and select assembly is equal to the moment load generated by the balance mass. The manual transmission according to claim 1, wherein

請求項３に係る発明の特徴は、前記ベルクランクと前記バランスマスアームとを歯数の異なる歯車を介して噛合させ、前記歯車の歯数差によるギヤ比により前記バランスマスの質量を低減させた請求項２に記載の手動変速機である。   The invention according to claim 3 is characterized in that the bell crank and the balance mass arm are engaged with each other through gears having different numbers of teeth, and the mass of the balance mass is reduced by a gear ratio due to a difference in the number of teeth of the gears. A manual transmission according to claim 2.

請求項１に係る発明によれば、シフトレバーのセレクト操作によって回動されてシフト＆セレクトシャフトを軸移動させるベルクランクに、エンジンおよび変速機ケースの振動によってシフト＆セレクトアッセンブリに発生するモーメント荷重を打ち消す方向のモーメント荷重を発生するバランスマスをバランスマスアームを介して取付けたので、シフトレバーのセレクト操作時に、シフトレバーに伝達される振動を抑制することができる。   According to the first aspect of the present invention, the moment load generated in the shift and select assembly due to the vibration of the engine and the transmission case is applied to the bell crank that is rotated by the select operation of the shift lever to move the shift and select shaft. Since the balance mass that generates the moment load in the direction to cancel is attached via the balance mass arm, the vibration transmitted to the shift lever can be suppressed when the shift lever is selected.

請求項２に係る発明によれば、シフト＆セレクトアッセンブリに発生するモーメント荷重と、バランスマスによって発生するモーメント荷重が等しくなるように、バランスマスの質量と、バランスマスアームのアーム長を設定したので、シフトレバーのセレクト操作時に、シフトレバーに伝達される振動を０にすることができる。   According to the invention of claim 2, since the mass of the balance mass and the arm length of the balance mass arm are set so that the moment load generated in the shift & select assembly is equal to the moment load generated by the balance mass. The vibration transmitted to the shift lever when the shift lever is selected can be reduced to zero.

請求項３に係る発明によれば、ベルクランクとバランスマスアームとを歯数の異なる歯車を介して噛合させ、歯車の歯数差によるギヤ比によりバランスマスの質量を低減させたので、バランスマスアームのアーム長さを確保することが難しい場合でも、バランスマスの質量を必要以上に大きくする必要がなく、限られたスペースにバランスマスアームおよびバランスマスを設けることができる。   According to the invention of claim 3, since the bell crank and the balance mass arm are meshed via gears having different numbers of teeth and the mass of the balance mass is reduced by the gear ratio due to the gear number difference, the balance mass is reduced. Even when it is difficult to secure the arm length of the arm, it is not necessary to increase the mass of the balance mass more than necessary, and the balance mass arm and the balance mass can be provided in a limited space.

本発明の第１の実施の形態に係る手動変速機のシフト＆セレクトアッセンブリを示す斜視図である。1 is a perspective view showing a shift & select assembly of a manual transmission according to a first embodiment of the present invention. 第１の実施の形態に係る手動変速機のシフト＆セレクトアッセンブリを模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the shift & select assembly of the manual transmission which concerns on 1st Embodiment. シフトレバーのシフトパターンの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the shift pattern of a shift lever. 本発明の第２の実施の形態に係る手動変速機のシフト＆セレクトアッセンブリを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the shift & select assembly of the manual transmission which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 図４におけるベルクランク部の断面図である。It is sectional drawing of the bell crank part in FIG. 従来のシフト＆セレクトアッセンブリを模式的に示す図である。It is a figure which shows the conventional shift & select assembly typically.

以下本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。第１の実施の形態に係る手動変速機は、図１および図２に示すように、シフト＆セレクトアッセンブリ１０を有し、シフト＆セレクトアッセンブリ１０は、固定部材１１と、シフト＆セレクトシャフト１２と、図略のインターロックプレートを備えている。固定部材１１は、車両のエンジンに固定される手動変速機のケース１４に取付けられ、この固定部材１１にシフト＆セレクトシャフト１２が鉛直方向（上下方向）に移動可能に、かつ鉛直軸線の回りに回動可能に支持されている。また、固定部材１１には、インターロックプレートが上下方向にのみ移動可能に案内されている。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. As shown in FIGS. 1 and 2, the manual transmission according to the first embodiment includes a shift & select assembly 10. The shift & select assembly 10 includes a fixing member 11, a shift & select shaft 12, and the shift & select assembly 12. An interlock plate (not shown) is provided. The fixing member 11 is attached to a case 14 of a manual transmission fixed to the engine of the vehicle, and the shift & select shaft 12 is movable in the vertical direction (vertical direction) on the fixing member 11 and around the vertical axis. It is rotatably supported. Further, the interlock member is guided by the fixing member 11 so as to be movable only in the vertical direction.

シフト＆セレクトシャフト１２の上端には、径方向に延びたアーム１５が一体的に取付けられ、アーム１５の先端に係合突部１５ａが形成されている。係合突部１５ａは、図略の動力伝達用ケーブルを介して、ドライバによって操作されるシフトレバー１７に連結され、シフトレバー１７のシフト操作により動力伝達用ケーブルを介してアーム１５とともにシフト＆セレクトシャフト１２が回動される。   An arm 15 extending in the radial direction is integrally attached to the upper end of the shift & select shaft 12, and an engaging projection 15 a is formed at the tip of the arm 15. The engaging protrusion 15a is connected to a shift lever 17 operated by a driver via a power transmission cable (not shown), and shift and select together with the arm 15 via the power transmission cable by a shift operation of the shift lever 17. The shaft 12 is rotated.

変速機ケース１４には、Ｌ字形状のベルクランク１８が中央部１８ａを水平軸線の回りに回動可能に支持されている。ベルクランク１８の入力側アーム１９は、中央部１８ａより上方に延在され、その先端に係合突部１９ａが形成されている。係合突部１９ａは、動力伝達用ケーブル２１を介してシフトレバー１７に連結され、シフトレバー１７のセレクト操作により、ベルクランク１８が水平軸線の回りに回動されるようになっている。   An L-shaped bell crank 18 is supported on the transmission case 14 so that the central portion 18a can be rotated about a horizontal axis. The input side arm 19 of the bell crank 18 extends upward from the central portion 18a, and an engaging projection 19a is formed at the tip thereof. The engaging protrusion 19a is connected to the shift lever 17 via the power transmission cable 21. When the shift lever 17 is selected, the bell crank 18 is rotated around the horizontal axis.

ベルクランク１８には、アーム長さがＬ１（ｍ）の出力側アーム２０が、中央部１８ａより水平方向に延在され、その先端はシフト＆セレクトシャフト１２の上部に形成された係合凹部１２ａに係合されている。これにより、ベルクランク１８が回動されると、シフト＆セレクトシャフト１２が上下方向に移動されるようになる。   In the bell crank 18, an output side arm 20 having an arm length L 1 (m) extends in the horizontal direction from the center portion 18 a, and the tip thereof is an engagement recess 12 a formed in the upper part of the shift & select shaft 12. Is engaged. Thereby, when the bell crank 18 is rotated, the shift & select shaft 12 is moved in the vertical direction.

また、ベルクランク１８には、アーム長さがＬ２（ｍ）のバランスマスアーム２３が、出力側アーム２０と反対の水平方向に延在され、このバランスマスアーム２３の先端に、質量がＷ２（ｋｇ）のバランスマス２４が設けられている。   The bell crank 18 has a balance mass arm 23 having an arm length L2 (m) extending in the horizontal direction opposite to the output side arm 20, and a mass of W2 ( kg) of balance mass 24 is provided.

図２において、シフト＆セレクトアッセンブリ１０の振動による発生荷重（Ｆ１）は、シフト＆セレクトアッセンブリ１０の質量Ｗ１（ｋｇ）と、ケース１４およびエンジンの振動加速度ａ（ｍ／ｓ２）の積で表わされる。これにより、シフト＆セレクトアッセンブリ１０に起因するモーメント荷重Ｍ１は、シフト＆セレクトアッセンブリ１０の質量Ｗ１と、エンジンの振動加速度ａと、ベルクランク１８の出力側アーム２０のアーム長さＬ１の積（Ｗ１×ａ×Ｌ１）によって求められる。 In FIG. 2, the generated load (F1) due to the vibration of the shift & select assembly 10 is represented by the product of the mass W1 (kg) of the shift & select assembly 10 and the vibration acceleration a (m / s 2 ) of the case 14 and the engine. It is. As a result, the moment load M1 resulting from the shift & select assembly 10 is the product (W1) of the mass W1 of the shift & select assembly 10, the vibration acceleration a of the engine, and the arm length L1 of the output side arm 20 of the bell crank 18. * A * L1).

これに対して、バランスマス２４による発生荷重（Ｆ２）は、バランスマス２４の質量Ｗ２（ｋｇ）と変速機ケース１４およびエンジンの振動加速度ａ（ｍ／ｓ２）の積で表わされる。これにより、バランスマス２４に起因するモーメント荷重Ｍ２は、バランスマス２４の質量Ｗ２と、エンジンの振動加速度ａと、バランスマスアーム２３のアーム長さＬ２の積（Ｗ１×ａ×Ｌ１）によって求められ、かかるモーメント荷重Ｍ２が上記のモーメント荷重Ｍ１を打ち消す方向に発生する。 On the other hand, the generated load (F2) by the balance mass 24 is represented by the product of the mass W2 (kg) of the balance mass 24 and the vibration acceleration a (m / s 2 ) of the transmission case 14 and the engine. Thereby, the moment load M2 caused by the balance mass 24 is obtained by the product (W1 × a × L1) of the mass W2 of the balance mass 24, the vibration acceleration a of the engine, and the arm length L2 of the balance mass arm 23. The moment load M2 is generated in a direction to cancel the moment load M1.

この際、両モーメント荷重Ｍ１、Ｍ２が等しくなるように、バランスマス２４の質量Ｗ２およびバランスマスアーム２３のアーム長さＬ２を設定すれば、シフト＆セレクトアッセンブリ１０によって発生するモーメント荷重Ｍ１を打ち消すことができ、理論上、シフトレバー１７のセレクト操作時に、シフトレバー１７に伝達される振動をなくすることができる。   At this time, if the mass W2 of the balance mass 24 and the arm length L2 of the balance mass arm 23 are set so that the two moment loads M1 and M2 are equal, the moment load M1 generated by the shift and select assembly 10 is canceled out. Theoretically, vibration transmitted to the shift lever 17 when the shift lever 17 is selected can be eliminated.

第１の実施の形態に係る手動変速機は、図３に示すように、前進用に６つの変速段、後進用に１つの変速段を備えた例で示しており、図３に示すパターンにおいて、点Ｏが「ニュートラル位置」であり、点Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇがそれぞれ「１速シフト位置」、「２速シフト位置」、「３速シフト位置」、「４速シフト位置」、「５速シフト位置」、「６速シフト位置」、「リバースシフト位置」である。また、点Ｈ、Ｉ、Ｊがそれぞれ「ＬＯＷセレクト位置」、「ＨＩＧＨセレクト位置」、「リバースセレクト位置」である。すなわち、図３における横方向の操作が「セレクト操作」となり、図３における縦方向の操作が「シフト操作」となる。なお、図３においては、シフトレバー１７が「ニュートラル位置」にある状態を示している。   As shown in FIG. 3, the manual transmission according to the first embodiment is illustrated with an example having six shift stages for forward movement and one shift stage for backward movement. In the pattern shown in FIG. , Point O is “neutral position”, and points A, B, C, D, E, F, and G are “first shift position”, “second shift position”, “third shift position”, “4”, respectively. These are “speed shift position”, “5-speed shift position”, “6-speed shift position”, and “reverse shift position”. Points H, I, and J are “LOW select position”, “HIGH select position”, and “reverse select position”, respectively. That is, the horizontal operation in FIG. 3 is a “select operation”, and the vertical operation in FIG. 3 is a “shift operation”. FIG. 3 shows a state where the shift lever 17 is in the “neutral position”.

シフト＆セレクトシャフト１２には、図示してないが、径方向外方に突出する２つのインナーレバーが上下方向に所定の間隔を有して設けられ、これらインナーレバーに係合可能なインターロックプレートが、固定部材１１およびシフト＆セレクトシャフト１２に、シフト＆セレクトシャフト１２と一体に軸方向移動可能に、かつシフト＆セレクトシャフト１２の軸回りに回動不能に支持されている。   Although not shown in the figure, the shift & select shaft 12 is provided with two inner levers projecting radially outward with a predetermined interval in the vertical direction, and an interlock plate that can be engaged with these inner levers. However, the fixed member 11 and the shift & select shaft 12 are supported so as to be movable in the axial direction integrally with the shift & select shaft 12 and not rotatable about the axis of the shift & select shaft 12.

シフトレバー１７がニュートラル位置にある状態においては、図略のフォークシャフトにそれぞれ固定された１速−２速シフトヘッド、３速−４速シフトヘッド、５速−６速シフトヘッドおよびリバースシフトヘッドが、セレクト方向に沿って並列に配置される。   In the state where the shift lever 17 is in the neutral position, the 1st-2nd gear shift head, the 3rd gear-4th gear shift head, the 5th gear-6th gear shift head and the reverse shift head respectively fixed to the fork shaft (not shown) are Are arranged in parallel along the select direction.

そして、シフトレバー１７の操作によって、所定のフォークシャフトが移動されると、シフトフォークを介して変速段切換用のスリーブが移動され、その結果、対応する変速段のギヤ列からなる動力伝達経路が形成され、シフトレバー１７のシフト操作に応じた変速段が達成される。かかる構成は、周知のものを利用できる。   When a predetermined fork shaft is moved by the operation of the shift lever 17, the shift speed switching sleeve is moved via the shift fork. As a result, a power transmission path including a gear train of the corresponding shift speed is established. Thus, a shift stage corresponding to the shift operation of the shift lever 17 is achieved. A well-known configuration can be used for this configuration.

第１の実施の形態に係る手動変速機は上記したように構成されているので、アーム長さがＬ２のバランスマスアーム２３と、質量がＷ２のバランスマス２４により、シフト＆セレクトアッセンブリ１０によって発生するモーメント荷重Ｍ１（Ｍ１＝Ｗ１×ａ×Ｌ１）を打ち消すモーメント荷重Ｍ２が（Ｍ２＝Ｗ２×ａ×Ｌ２）が発生される。   Since the manual transmission according to the first embodiment is configured as described above, it is generated by the shift and select assembly 10 by the balance mass arm 23 having the arm length L2 and the balance mass 24 having the mass W2. The moment load M2 that cancels the moment load M1 (M1 = W1 × a × L1) is generated (M2 = W2 × a × L2).

ここで、Ｍ１＝Ｍ２となるように、バランスマス２４の質量Ｗ２およびバランスマスアーム２３のアーム長さＬ２を適切に設定することにより、シフトレバー１７のセレクト操作時においても、シフトレバー１７に振動が伝達されることがなくなり、ドライバに不快感を与えることがない。   Here, by appropriately setting the mass W2 of the balance mass 24 and the arm length L2 of the balance mass arm 23 so that M1 = M2, the shift lever 17 vibrates even when the shift lever 17 is selected. Will not be transmitted and will not make the driver uncomfortable.

次に、本発明の第２の実施の形態を図４および図５に基づいて説明する。第１の実施の形態と異なる点は、歯車のギヤ比を利用してバランスマス２４の質量Ｗ２を軽減できるようにしたものである。従って、以下においては、主に第１の実施の形態と異なる点を説明し、第１の実施の形態で述べたと同一の構成部品については同一の参照番号を付し、説明を省略する。   Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The difference from the first embodiment is that the mass W2 of the balance mass 24 can be reduced using the gear ratio of the gears. Therefore, in the following, differences from the first embodiment will be mainly described, and the same components as those described in the first embodiment will be denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.

図４および図５において、ベルクランク１８は、中央部を変速機ケース１４に固定された支持部材５０に水平軸線の回りに回動可能に支持された回動軸５１と一体の回動部材５２上に取付けられている。支持部材５０には、歯数がＮ２のカウンター歯車５３を形成した支持軸５４が回動軸５１の中心と所定量ε偏心した軸心の回りに回転可能に支持されている。カウンター歯車５３は、回動部材５２に形成した歯数がＮ１（Ｎ１＞Ｎ２）の内歯歯車５２ａに噛合されている。支持軸５４には、バランスマスアーム１２３の一端が取付けられ、バランスマスアーム１２３の先端にバランスマス１２４が取付けられている。   4 and 5, the bell crank 18 includes a rotating member 52 that is integral with a rotating shaft 51 that is supported by a supporting member 50 having a central portion fixed to the transmission case 14 so as to be rotatable about a horizontal axis. Installed on top. A support shaft 54 on which a counter gear 53 having N2 teeth is formed is supported on the support member 50 so as to be rotatable around the center of the rotation shaft 51 and an axis that is eccentric by a predetermined amount ε. The counter gear 53 is meshed with an internal gear 52a having N1 (N1> N2) teeth formed on the rotating member 52. One end of a balance mass arm 123 is attached to the support shaft 54, and a balance mass 124 is attached to the tip of the balance mass arm 123.

上記した構成により、シフトレバー１７のセレクト操作により、ベルクランク１８が回動されると、バランスマス１２４は、内歯歯車５５ａとカウンター歯車５３との歯数差によるギヤ比λ（λ＝Ｎ１／Ｎ２）に応じて回動される。これにより、上記式２の関係にカウンター歯車５３と内歯歯車５５ａとのギヤ比λがかかることで、モーメント荷重Ｍ１とＭ２の関係式が、下記式４となり、Ｍ１を打ち消すに必要なバランスマス１２４の質量を、第１の実施の形態に比してカウンター歯車５３によるギヤ比λ分だけ軽減することが可能となる。
Ｍ１＝Ｍ２×λ With the above-described configuration, when the bell crank 18 is rotated by the selection operation of the shift lever 17, the balance mass 124 has a gear ratio λ (λ = N1 / N1) due to the difference in the number of teeth between the internal gear 55a and the counter gear 53. It is rotated according to N2). As a result, when the gear ratio λ between the counter gear 53 and the internal gear 55a is applied to the relationship of the above equation 2, the relationship between the moment loads M1 and M2 becomes the following equation 4, and the balance mass necessary to cancel M1. The mass of 124 can be reduced by the gear ratio λ by the counter gear 53 as compared with the first embodiment.
M1 = M2 × λ

上記した第２の実施の形態によれば、ギヤ比によってバランスマス２４の質量Ｗ２を軽減することができるので、スペース上バランスマスアーム２３のアーム長さを大きくすることが難しい場合であっても、小さな質量Ｗ２のバランスマス２４を用いて、シフト＆セレクトアッセンブリ１０によって発生するモーメント荷重Ｍ１を打ち消すに必要なモーメント荷重Ｍ２を発生させることが可能となる。   According to the second embodiment described above, the mass W2 of the balance mass 24 can be reduced by the gear ratio, so even if it is difficult to increase the arm length of the balance mass arm 23 in space. The moment load M2 necessary for canceling out the moment load M1 generated by the shift and select assembly 10 can be generated using the balance mass 24 having a small mass W2.

上記した実施の形態によれば、シフトレバー１７のセレクト操作によって回動されてシフト＆セレクトシャフト１２を軸移動させるベルクランク１８に、エンジンおよび変速機ケース１４の振動によってシフト＆セレクトアッセンブリ１０に発生するモーメント荷重Ｍ１を打ち消す方向のモーメント荷重Ｍ２を発生するバランスマス２４をバランスマスアーム２３を介して取付けたので、シフトレバー１７のセレクト操作時に、シフトレバー１７に伝達される振動を０ないしは抑制することができ、ドライバのフィーリングを向上することができる。   According to the above-described embodiment, it is generated in the bell crank 18 that is rotated by the select operation of the shift lever 17 to move the shift & select shaft 12 and in the shift & select assembly 10 by the vibration of the engine and the transmission case 14. Since the balance mass 24 that generates the moment load M2 in the direction to cancel the moment load M1 is attached via the balance mass arm 23, the vibration transmitted to the shift lever 17 is suppressed to 0 or 0 when the shift lever 17 is selected. And the feeling of the driver can be improved.

また、上記した実施の形態によれば、ベルクランク１８とバランスマスアーム１２３とを歯数の異なる歯車５２ａ、５３を介して噛合させ、これら歯車５２ａ、５３のギヤ比によりバランスマス１２４の質量を低減させたので、バランスマスアーム１２３のアーム長さを大きくできない場合も、バランスマス２４の質量Ｗ２を大きくすることなく、シフト＆セレクトアッセンブリ１０によって発生するモーメント荷重Ｍ１を打ち消すに必要なモーメント荷重Ｍ２を発生させることができる。   Further, according to the above-described embodiment, the bell crank 18 and the balance mass arm 123 are engaged via the gears 52a and 53 having different numbers of teeth, and the mass of the balance mass 124 is determined by the gear ratio of the gears 52a and 53. Even if the arm length of the balance mass arm 123 cannot be increased because of the reduction, the moment load M2 required to cancel the moment load M1 generated by the shift and select assembly 10 without increasing the mass W2 of the balance mass 24. Can be generated.

上記した実施の形態によれば、モーメント荷重Ｍ１とＭ２を等しくなるように、バランスマスアーム２３のアーム長さＬ２およびバランスマス２４の質量Ｗ２を設定する例について述べたが、モーメント荷重Ｍ２をモーメント荷重Ｍ１に近づけることにより、シフトレバー１７のセレクト操作時の振動を低減できる効果があり、モーメント荷重Ｍ１とＭ２を等しくするものに限定されるものではない。   According to the embodiment described above, an example in which the arm length L2 of the balance mass arm 23 and the mass W2 of the balance mass 24 are set so that the moment loads M1 and M2 are equal to each other has been described. By bringing the load closer to the load M1, there is an effect that the vibration at the time of the selection operation of the shift lever 17 can be reduced, and the moment load M1 and M2 are not limited to being equal.

以上、本発明を実施の形態に即して説明したが、本発明は実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した本発明の主旨を逸脱しない範囲内で種々の形態を採り得るものである。   The present invention has been described with reference to the embodiment. However, the present invention is not limited to the embodiment, and various forms are possible without departing from the gist of the present invention described in the claims. Can be taken.

１０…シフト＆セレクトアッセンブリ、１１…固定部材、１２…シフト＆セレクトシャフト、１４…変速機ケース、１７…シフトレバー、１８…ベルクランク、１９…入力側アーム、２０…出力側アーム、２３、１２３…バランスマスアーム、２４、１２４…バランスマス、５３…カウンター歯車、５２ａ…内歯歯車。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Shift & select assembly, 11 ... Fixed member, 12 ... Shift & select shaft, 14 ... Transmission case, 17 ... Shift lever, 18 ... Bell crank, 19 ... Input side arm, 20 ... Output side arm, 23, 123 ... balance mass arm, 24, 124 ... balance mass, 53 ... counter gear, 52a ... internal gear.

Claims (3)

エンジンに固定される変速機ケースに取付けられる固定部材と、
該固定部材に上下方向に軸移動可能かつ鉛直軸線回りに回動可能に配設され、シフトレバーのセレクト操作に応じて前記固定部材に対して軸移動されるとともに、前記シフトレバーのシフト操作に応じて前記固定部材に対して回動され、前記変速機ケース内に配設されたシフトヘッドと係合可能なインナーレバーを径方向外方へ突出させたシフト＆セレクトシャフトと、
を備えたシフト＆セレクトアッセンブリを有する手動変速機にして、
入力側アームが前記シフトレバーに連結され、出力側アームが前記シフト＆セレクトシャフトに連結され、前記シフトレバーのセレクト操作によって回動されて前記シフト＆セレクトシャフトを軸移動させるベルクランクを備え、
該ベルクランクに、前記エンジンおよび変速機ケースの振動によって前記シフト＆セレクトアッセンブリに発生するモーメント荷重を打ち消す方向のモーメント荷重を発生するバランスマスをバランスマスアームを介して取付けた、
ことを特徴とする手動変速機。

A fixing member attached to a transmission case fixed to the engine;
The fixed member is disposed so as to be movable in the vertical direction and pivotable about the vertical axis, and is moved relative to the fixed member in response to a select operation of the shift lever, and is used for a shift operation of the shift lever. And a shift and select shaft that is rotated with respect to the fixed member in response to an inner lever that is engageable with a shift head disposed in the transmission case, and projects radially outward.
In the manual transmission having a shift & select assembly with a
The input side arm is connected to the shift lever, the output side arm is connected to the shift & select shaft, and includes a bell crank that is rotated by a select operation of the shift lever to move the shift & select shaft.
A balance mass that generates a moment load in a direction that cancels a moment load generated in the shift and select assembly by vibration of the engine and the transmission case is attached to the bell crank via a balance mass arm.
A manual transmission characterized by that.

前記シフト＆セレクトアッセンブリに発生するモーメント荷重と、前記バランスマスによって発生するモーメント荷重が等しくなるように、前記バランスマスの質量と、前記バランスマスアームのアーム長を設定した請求項１に記載の手動変速機。   2. The manual operation according to claim 1, wherein the mass of the balance mass and the arm length of the balance mass arm are set so that the moment load generated in the shift and select assembly is equal to the moment load generated by the balance mass. transmission. 前記ベルクランクと前記バランスマスアームとを歯数の異なる歯車を介して噛合させ、前記歯車の歯数差によるギヤ比により前記バランスマスの質量を低減させた請求項２に記載の手動変速機。   The manual transmission according to claim 2, wherein the bell crank and the balance mass arm are engaged with each other through a gear having different number of teeth, and the mass of the balance mass is reduced by a gear ratio due to a difference in the number of teeth of the gear.
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