DE102014104086A1

DE102014104086A1 - Manual transmission

Info

Publication number: DE102014104086A1
Application number: DE102014104086.4A
Authority: DE
Inventors: Hideya Osawa; Hirotoshi Tanaka
Original assignee: Aisin AI Co Ltd
Current assignee: Aisin AI Co Ltd
Priority date: 2013-06-20
Filing date: 2014-03-25
Publication date: 2014-12-24
Also published as: JP2015004392A; JP6178130B2

Abstract

Die Erfindung betrifft ein manuelles Getriebe bzw. Handschaltgetriebe oder Schaltgetriebe mit einer Schalt- und Auswählgruppe (10), die ein Befestigungselement (11) aufweist, das an einem Getriebegehäuse (14) angebracht ist, das an einer Verbrennungskraftmaschine eines Fahrzeugs befestigt ist, sowie einer Schalt- und Auswählwelle (12), die derart an dem Befestigungselement gelagert ist, dass sie axial in eine Richtung nach oben/unten beweglich und um eine vertikale Achslinie drehbar ist, wobei die Schalt- und Auswählwelle (12), ansprechend auf eine Wählbetätigung eines Schalthebels (17), relativ zu dem Befestigungselement axial bewegt wird und gleichzeitig, ansprechend auf eine Schaltbewegung des Schalthebels (17), relativ zu dem Befestigungselement gedreht wird, und wobei die Schalt- und Auswählwelle einen Innenhebel umfasst, der radial nach außen ragt und mit einem Wellenkopf in Eingriff bringbar ist, der in dem Getriebegehäuse angeordnet ist. Das derart aufgebaute Handschaltgetriebe ist dadurch gekennzeichnet, dass ein Kipphebel (18) vorgesehen ist, der einen eingangsseitigen Arm (19) umfasst, der mit dem Schalthebel (17) verbunden ist, sowie einen ausgangsseitigen Arm (20), der mit der Schalt- und Auswählwelle (12) verbunden ist, und der bei einer Wählbetätigung des Schalthebels gedreht wird, um dadurch die Schalt- und Auswählwelle in eine axiale Richtung zu bewegen, und dass eine Ausgleichsmasse (24) durch einen Ausgleichsmassearm (23) am Kipphebel angebracht ist, wobei die Ausgleichsmasse (24) ein Lastmoment (M2) in eine Richtung erzeugt, in welche ein Lastmoment (M1), das durch Vibrationen der Verbrennungskraftmaschine und des Getriebegehäuses (14) an der Schalt- und Auswählgruppe erzeugt wird, aufgehoben wird.The invention relates to a manual transmission or manual transmission or manual transmission with a shift and selection group (10) which has a fastening element (11) which is attached to a transmission housing (14) which is fastened to an internal combustion engine of a vehicle, and a Switching and selection shaft (12), which is mounted on the fastening element such that it is axially movable in an up / down direction and rotatable about a vertical axis line, the switching and selection shaft (12), in response to a selection operation of a Shift lever (17) is moved axially relative to the fastening element and at the same time is rotated relative to the fastening element in response to a switching movement of the shift lever (17), and wherein the shift and selection shaft comprises an inner lever which projects radially outwards and with a shaft head can be brought into engagement, which is arranged in the gear housing. The manual transmission constructed in this way is characterized in that a rocker arm (18) is provided which comprises an arm (19) on the input side, which is connected to the shift lever (17), and an arm (20) on the output side, which is connected to the shift and Selector shaft (12) is connected, and which is rotated when the shift lever is actuated, thereby moving the shift and selector shaft in an axial direction, and that a balancing mass (24) is attached to the rocker arm by a balancing mass arm (23), wherein the balancing mass (24) generates a load torque (M2) in a direction in which a load torque (M1), which is generated by vibrations of the internal combustion engine and the transmission housing (14) on the shifting and selection group, is canceled.

Description

Manuelles GetriebeManual transmission

TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL AREA

Die Erfindung betrifft ein manuelles Getriebe bzw. Handschaltgetriebe oder Schaltgetriebe, und insbesondere ein manuelles Getriebe, das die Übertragung von Vibrationen auf einen Schalthebel bei einer Wählbetätigung des Schalthebels unterbinden kann.The invention relates to a manual transmission or manual transmission, and in particular a manual transmission, which can prevent the transmission of vibrations to a shift lever in a selection operation of the shift lever.

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

Wie in 6 der beigefügten Zeichnung dargestellt ist, führt ein manuelles Getriebe für ein Fahrzeug, das mit einer Schalt- und Auswählgruppe 1 ausgestaltet ist, einen Schaltvorgang durch eine Schalt- und Wählbetätigung durch, bei welcher eine Schalt- und Auswählwelle 3 durch eine Wählbetätigung eines Schalthebels 2 in eine Richtung nach oben/unten bewegt wird, und bei welcher die Schalt- und Auswählwelle 3 durch eine Schaltbewegung des Schalthebels um ihre Achse gedreht wird.As in 6 of the accompanying drawing, performs a manual transmission for a vehicle equipped with a shift and Auswählgruppe 1 is configured, a switching operation by a switching and selecting operation by, in which a switching and selector shaft 3 by a selection operation of a shift lever 2 is moved in a direction up / down, and in which the shift and selector shaft 3 is rotated about its axis by a switching movement of the shift lever.

Die Schalt- und Auswählgruppe 1 ist in einem Getriebegehäuse 4 installiert, das an einer Verbrennungskraftmaschine eines (nicht dargestellten) Fahrzeugs montiert wird, und lagert die Schalt- und Auswählwelle 3 drehbar und in axiale Richtung beweglich. Die Schalt- und Auswählwelle 3 wird durch die Wählbetätigung des Schalthebels 2 durch einen Seilzug 6 in die Richtung nach oben/unten bewegt, wenn der Kipphebel 7 gedreht wird, und die Schalt- und Auswählwelle 3 wird ferner durch den Seilzug (nicht dargestellt) und den Arm 8 durch die Schaltbewegung des Schalthebels um die Achse gedreht. Diese Art von Schalt- und Auswählgruppe 1 ist in Patentdokument 1 offenbart.The switching and selection group 1 is in a gearbox 4 installed on an internal combustion engine of a vehicle (not shown) and stores the shift and select shaft 3 rotatable and movable in the axial direction. The switching and selection shaft 3 is by the selector operation of the shift lever 2 through a cable 6 moved in the up / down direction when the rocker arm 7 is rotated, and the shift and selector shaft 3 is further by the cable (not shown) and the arm 8th rotated by the switching movement of the shift lever about the axis. This type of switching and selection group 1 is disclosed in Patent Document 1.

DRUCKSCHRIFTEN AUS DEM STAND DER TECHNIKPRIOR ART PRINTOUTS

Patentschrifttumpatent literature

Patent Document 1: JP 2010-7672 A

OFFENBARUNG DER ERFINDUNGDISCLOSURE OF THE INVENTION

Mit der Erfindung zu lösendes ProblemProblem to be solved by the invention

Gemäß dem Aufbau des in 6 gezeigten manuellen Getriebes erfährt die Schalt- und Auswählgruppe 1 Vibrationen bzw. Schwingungen mit der Beschleunigungsgeschwindigkeit bzw. Beschleunigung „a” m/s² (die gleich den Vibrationen sind, die von der Verbrennungskraftmaschine und dem Getriebegehäuse 4 erzeugt werden, jedoch in entgegengesetzte Richtung wirken). Daher wird ein Lastmoment „M” um den Drehpunkt des Kipphebels 7 erzeugt, wodurch der Kipphebel in Drehrichtung vibriert und die Vibrationen über den Seilzug 6 auf den Schalthebel 2 übertragen werden.According to the structure of in 6 the manual transmission shown undergoes the switching and Auswählgruppe 1 Vibrations with the acceleration speed or acceleration "a" m / s ² (which are equal to the vibrations generated by the internal combustion engine and the transmission housing 4 are generated, but act in opposite directions). Therefore, a load torque "M" around the pivot point of the rocker arm 7 generated, whereby the rocker arm vibrates in the direction of rotation and the vibrations on the cable 6 on the shifter 2 be transmitted.

Das Lastmoment „M”, das um den Drehpunkt des Kipphebels 7 erzeugt wird, kann durch die nachstehende Formel ausgedrückt werden: M = F × L = W × a × L Formel 1 The load moment "M", which is around the pivot point of the rocker arm 7 can be expressed by the following formula: M = F × L = W × a × L Formula 1

Hierbei bezeichnet F die durch die Vibrationen durch die Schalt- und Auswählgruppe 1 erzeugte Last (N) und L bezeichnet die Länge (m) des Arms des Kipphebels 7 an der Ausgangsseite. Die erzeugte Last F wird durch Multiplizieren der Masse W (kg) der Schalt- und Auswählgruppe 1 mit der Vibrationsbeschleunigung „a” (m/s²) der Verbrennungskraftmaschine und des Getriebegehäuses 4 dargestellt. In dieser Formel 1 können die Vibrationen bei der Wählbetätigung des Schalthebels 2 verhindert werden, indem irgendeine Größe der Masse M der Schalt- und Auswählgruppe 1, der Vibrationsbeschleunigung „a” des Getriebegehäuses 4 und der Verbrennungskraftmaschine und der Armlänge L des Kipphebels auf der Ausgangsseite zu „Null” gemacht wird. Praktisch kann jedoch keine dieser Größen zu „Null” gemacht werden.Here, F denotes the vibrations caused by the switching and selection group 1 generated load (N) and L denotes the length (m) of the arm of the rocker arm 7 at the exit side. The generated load F is calculated by multiplying the mass W (kg) of the switching and selecting group 1 with the vibration acceleration "a" (m / s ² ) of the internal combustion engine and the transmission case 4 shown. In this formula 1, the vibrations in the selector operation of the shift lever 2 be prevented by any size of the mass M of the switching and selection group 1 , the vibration acceleration "a" of the transmission case 4 and the internal combustion engine and the arm length L of the rocker arm on the output side are made "zero". Practically, however, none of these quantities can be made "zero".

Die vorliegende Erfindung wurde unter Berücksichtigung der vorstehende genannten Probleme gemacht und es ist Aufgabe der Erfindung, ein manuelles Getriebe zu schaffen, das die Übertragung von Vibrationen auf einen Schalthebel bei einer Wählbetätigung des Schalthebels unterbinden kann, indem das an der Schalt- und Auswählgruppe erzeugte Lastmoment aufgehoben wird.The present invention has been made in consideration of the above-mentioned problems and it is an object of the invention to provide a manual transmission which can suppress the transmission of vibrations to a shift lever in a selector operation of the shift lever by the load torque generated at the shift and select group will be annulled.

Mittel zum Lösen des ProblemsMeans of solving the problem

Es wird ein manuelles Getriebe bzw. Handschaltgetriebe oder Schaltgetriebe gemäß der Erfindung nach Anspruch 1 vorgeschlagen, das dadurch gekennzeichnet ist, dass das manuelle Getriebe ein Befestigungselement aufweist, das an einem Getriebegehäuse angebracht ist, das an einer Verbrennungskraftmaschine eines Fahrzeugs befestigt ist, sowie eine Schalt- und Auswählwelle, die derart an dem Befestigungselement gelagert ist, dass sie axial in eine Richtung nach oben/unten beweglich und um eine vertikale Achslinie drehbar ist, wobei die Schalt- und Auswählwelle, ansprechend auf eine Wählbetätigung eines Schalthebels, relativ zu dem Befestigungselement axial bewegt wird und gleichzeitig, ansprechend auf eine Schaltbewegung des Schalthebels, relativ zu dem Befestigungselement gedreht wird, und wobei die Schalt- und Auswählwelle einen Innenhebel umfasst, der radial nach außen ragt und mit einem Wellenkopf in Eingriff bringbar ist, der in dem Getriebegehäuse angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass ein Kipphebel vorgesehen ist, der einen eingangsseitigen Arm umfasst, der mit dem Schalthebel verbunden ist, sowie einen ausgangsseitigen Arm der mit der Schalt- und Auswählwelle verbunden ist, und der bei einer Wählbetätigung des Schalthebels gedreht wird, um dadurch die Schalt- und Auswählwelle in eine axiale Richtung zu bewegen, und dass eine Ausgleichsmasse durch einen Ausgleichsmassearm am Kipphebel angebracht ist, wobei die Ausgleichsmasse ein Lastmoment in eine Richtung erzeugt, in welche ein Lastmoment, das durch Vibrationen der Verbrennungskraftmaschine und des Getriebegehäuses an der Schalt- und Auswählgruppe erzeugt wird, aufgehoben wird.It is proposed a manual transmission or manual transmission according to the invention according to claim 1, which is characterized in that the manual transmission comprises a fastening element which is attached to a transmission housing which is fixed to an internal combustion engine of a vehicle, and a switching and selector shaft supported on the attachment member so as to be axially movable in an up / down direction and rotatable about a vertical axis line, the shift and selection shaft being axially responsive to a select operation of a shift lever relative to the attachment member is moved and at the same time, in response to a switching movement of the shift lever, is rotated relative to the fastening element, and wherein the shift and selector shaft comprises an inner lever which projects radially outward and is engageable with a shaft head, which in is arranged on the transmission housing, characterized in that a rocker arm is provided, which comprises an input-side arm which is connected to the shift lever, and an output-side arm which is connected to the shift and selector shaft, and which is rotated in a selection operation of the shift lever thereby to move the shift and selector shaft in an axial direction, and that a balancing mass is mounted by a Ausgleichsmassearm on the rocker arm, wherein the balancing mass generates a load torque in a direction in which a load torque caused by vibrations of the internal combustion engine and the transmission housing is generated at the switching and Auswählgruppe is canceled.

Die Erfindung nach Anspruch 2 ist dadurch gekennzeichnet, dass das manuelle Getriebe nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet ist, dass der Massewert der Ausgleichsmasse und eine Armlänge des Ausgleichsmassearms derart eingestellt sind, dass das Lastmoment, das an der Schalt- und Auswählgruppe erzeugt wird, gleich dem Lastmoment wird, das durch die Ausgleichsmasse erzeugt wird.The invention of claim 2 is characterized in that the manual transmission according to claim 1 is characterized in that the mass value of the balancing mass and an arm length of the balancing mass arm are set such that the load torque generated at the switch and Auswählgruppe equal to Load torque is generated by the balancing mass.

Die Erfindung nach Anspruch 3 ist dadurch gekennzeichnet, dass das manuelle Getriebe nach Anspruch 2 dadurch gekennzeichnet ist, der Kipphebel und der Ausgleichsmassearm miteinander durch eine voneinander verschiedene Zahl von Zahnradzähnen in Eingriff stehen, so dass der Massewert der Ausgleichsmasse durch den Eingriff zwischen diesen mit einem Übersetzungsverhältnis, das durch die verschiedene Anzahl von Zahnradzähnen zwischen dem Kipphebel und dem Ausgleichsmassearm eingerichtet ist, verringert werden kann.The invention according to claim 3 is characterized in that the manual transmission according to claim 2 is characterized in that the rocker arm and the Ausgleichsmassearm are mutually engaged by a mutually different number of gear teeth, so that the mass value of the balancing mass by the engagement between these with a Gear ratio, which is set up by the different number of gear teeth between the rocker arm and the Ausgleichsmassearm can be reduced.

EFFEKT DER ERFINDUNGEFFECT OF THE INVENTION

Gemäß der Erfindung nach Anspruch 1 kann, da die Ausgleichsmasse, die ein Lastmoment in eine Richtung erzeugt, in die das Lastmoment, das durch die Vibrationen der Verbrennungskraftmaschine und des Getriebegehäuses an der Schalt- und Auswählgruppe erzeugt wird, aufgehoben werden kann, über den Ausgleichsmassearm an dem Kipphebel angebracht ist, der durch die Wählbetätigung des Schalthebels gedreht wird, um die Schalt- und Auswählwelle in eine axiale Richtung zu bewegen, die Übertragung von Vibrationen auf den Schalthebel bei einer Wählbetätigung des Schalthebels unterbunden werden.According to the invention of claim 1, since the balancing mass which generates a load torque in a direction in which the load torque generated by the vibrations of the internal combustion engine and the transmission case on the shift and selection group can be canceled, can via the Ausgleichsmassearm is attached to the rocker arm, which is rotated by the selector operation of the shift lever to move the shift and selector shaft in an axial direction, the transmission of vibrations to the shift lever in a selector operation of the shift lever are prevented.

Gemäß der Erfindung nach Anspruch 2 kann, da der Massewert der Ausgleichsmasse und die Armlänge des Ausgleichsmassearms derart eingestellt sind, dass das Lastmoment, das an der Schalt- und Auswählgruppe erzeugt wird, gleich dem Lastmoment wird, das durch die Ausgleichsmasse erzeugt wird, die Übertragung von Vibrationen auf den Schalthebel bei einer Wählbetätigung des Schalthebels vollständig unterbunden werden.According to the invention of claim 2, since the mass value of the balancing mass and the arm length of the balancing mass arm are set such that the load torque generated at the switching and selecting group becomes equal to the load torque generated by the balancing mass, the transmission be completely prevented by vibrations on the shift lever in a selection operation of the shift lever.

Gemäß der Erfindung nach Anspruch 3 können, da der Kipphebel und der Ausgleichsmassearm miteinander durch eine voneinander verschiedene Zahl von Zahnradzähnen in Eingriff stehen, so dass der Massewert der Ausgleichsmasse durch den Eingriff zwischen diesen mit einem Übersetzungsverhältnis, das durch die verschiedene Anzahl von Zahnradzähnen zwischen dem Kipphebel und dem Ausgleichsmassearm eingerichtet ist, verringert werden kann, selbst wenn der Raum für den Ausgleichsmassearm zu eng ist, um eine ausreichende Länge für den Arm einzustellen, die Ausgleichsmasse und der Ausgleichsmassearm in einem derart beengten Raum aufgenommen werden, ohne dass der Massewert der Ausgleichsmasse unnötig erhöht werden muss.According to the invention of claim 3, since the rocker arm and the balance mass arm are engaged with each other by a mutually different number of gear teeth, so that the mass value of the balance mass can be adjusted by engagement therebetween with a gear ratio divided by the various number of gear teeth between the gear pair Rocker arm and the Ausgleichsmassearm is set, can be reduced, even if the space for the Ausgleichsmassearm is too narrow to adjust a sufficient length for the arm, the balancing mass and the Ausgleichsassearm be accommodated in such a cramped space without the mass value of the balancing mass must be increased unnecessarily.

KUZRE ERLÄUTERUNG DER BEIGEFÜGTEN ZEICHNUNGKUZRE EXPLANATION OF THE ATTACHED DRAWING

1 zeigt eine perspektivische Darstellung der Schalt- und Auswählgruppe des manuellen Getriebes gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung; 1 shows a perspective view of the switching and Auswählgruppe the manual transmission according to a first embodiment of the invention;

2 zeigt eine schematische Ansicht der Schalt- und Auswählgruppe des manuellen Getriebes gemäß der ersten Ausführungsform der Erfindung; 2 Fig. 12 is a schematic view of the manual transmission shift and select group according to the first embodiment of the invention;

3 zeigt eine beispielhafte Ansicht eines Schaltmusters des Schalthebels; 3 shows an exemplary view of a shift pattern of the shift lever;

4 zeigt eine perspektivische Darstellung der Schalt- und Auswählgruppe des manuellen Getriebes gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung; 4 shows a perspective view of the switching and Auswählgruppe the manual transmission according to a second embodiment of the invention;

5 zeigt eine Schnittdarstellung des in 4 gezeigten Kipphebelabschnitts; und 5 shows a sectional view of the in 4 shown rocker arm portion; and

6 zeigt eine schematische Ansicht der Schalt- und Auswählgruppe eines herkömmlichen manuellen Getriebes. 6 shows a schematic view of the switching and Auswählgruppe a conventional manual transmission.

AUSFÜHRUNGSFORMEN DER ERFINDUNGEMBODIMENTS OF THE INVENTION

Das manuelle Getriebe bzw. Handschaltgetriebe oder Schaltgetriebe gemäß der Erfindung wird nachfolgend Bezug nehmend auf die beigefügten Zeichnungen erläutert, in welchen die Ausführungsformen der Erfindung abgebildet sind. Ein manuelles Getriebe gemäß der ersten Ausführungsform umfasst, wie in den 1 und 2 gezeigt, eine Schalt- und Auswählgruppe 10, wobei die Schalt- und Auswählgruppe 10 ein Befestigungselement 11, eine Schalt- und Auswählwelle 12 und eine Sperrplatte (nicht dargestellt) hat. Das Befestigungselement 11 ist an einem Schaltgetriebegehäuse 14 angebracht, das an einer Verbrennungskraftmaschine eines Fahrzeugs montiert ist. Die Schalt- und Auswählwelle 12 wird durch das Befestigungselement 11 gelagert und ist in eine vertikale Richtung (Richtung nach oben/unten) beweglich und um eine vertikale Achslinie derselben drehbar. Die Sperrplatte wird durch das Befestigungselement 11 geführt und ist nur in eine Richtung nach oben/unten beweglich.The manual transmission or manual transmission according to the invention will be explained below with reference to the accompanying drawings, in which the embodiments of the invention are shown. A manual transmission according to the first embodiment includes, as in FIGS 1 and 2 shown a switching and selection group 10 , where the switching and selection group 10 a fastener 11 , a switching and selection shaft 12 and a lock plate (not shown). The fastener 11 is on a manual transmission housing 14 attached, which is mounted on an internal combustion engine of a vehicle. The switching and selection shaft 12 is through the fastener 11 and is movable in a vertical direction (up / down direction) and rotatable about a vertical axis line thereof. The lock plate is replaced by the fastener 11 guided and is only in one direction up / down mobile.

Ein Arm 15 ist integral an einem oberen Ende der Schalt- und Auswählwelle 12 angebracht und erstreckt sich in radiale Richtung. Der Arm 15 ist mit einem Eingriffsvorsprungabschnitt 15a an einem oberen Ende des Armes 15 ausgebildet. Der Eingriffsvorsprungabschnitt 15a ist vermittels eines Leistungsübertragungsseilzugs (nicht dargestellt) mit einem Schalthebel 17 verbunden, der durch einen Fahrzeugführer bedient wird. Die Schalt- und Auswählwelle 12 wird durch den Leistungsübertragungsseilzug zusammen mit dem Arm 15 bei einer Schaltbetätigung des Schalthebels 17 durch den Fahrzeugführer gedreht.An arm 15 is integral with an upper end of the shift and select shaft 12 attached and extends in the radial direction. The arm 15 is with an engaging projection portion 15a at an upper end of the arm 15 educated. The engaging projection portion 15a is by means of a power transmission cable (not shown) with a shift lever 17 connected, which is operated by a driver. The switching and selection shaft 12 is through the power transmission cable together with the arm 15 at a shift operation of the shift lever 17 turned by the driver.

Ein L-förmiger Kippehebel 18 wird durch das Getriebegehäuse 14 gelagert, und ein Mittelabschnitt 18a des L-förmigen Kipphebels 18 ist um eine horizontale Achslinie drehbar. Ein eingangsseitiger Arm 19 des Kipphebels 18 erstreckt sich vom Mittelabschnitt 18a nach oben, und eine Spitze des Arms 19 ist mit einem Eingriffsvorsprungabschnitt 19a ausgebildet, der durch einen Leistungsübertragungsseilzug 21 mit dem Schalthebel 17 verbunden ist. Der Kipphebel 18 wird bei einer Wählbetätigung des Schalthebels 17 in horizontale Richtung gedreht.An L-shaped rocker arm 18 gets through the gearbox 14 stored, and a middle section 18a the L-shaped rocker arm 18 is rotatable about a horizontal axis line. An input-side arm 19 of the rocker arm 18 extends from the middle section 18a up, and a tip of the arm 19 is with an engaging projection portion 19a formed by a power transmission cable 21 with the shift lever 17 connected is. The rocker arm 18 is at a selector operation of the shift lever 17 turned in horizontal direction.

Der Kipphebel 18 ist mit einem ausgangsseitigen Arm 20 ausgebildet, der eine Armlänge L1 (m) hat, und sich vom Mittelabschnitt 18a in horizontale Richtung erstreckt, wobei dessen Spitze mit einem Eingriffaufnahmeabschnitt 12a in Eingriff steht, der an einem oberen Ende der Schalt- und Auswählwelle 12 ausgebildet ist. Wenn somit der Kipphebel 18 gedreht wird, wird die Schalt- und Auswählwelle 12 in Richtung nach oben/unten bewegt.The rocker arm 18 is with an output side arm 20 formed having an arm length L1 (m), and from the central portion 18a extends in the horizontal direction, wherein the tip thereof with an engagement receiving portion 12a engaged at an upper end of the shift and selector shaft 12 is trained. So if the rocker arm 18 is rotated, the switching and selector shaft 12 moved up / down.

Der Kipphebel 18 hat ferner einen Ausgleichsmassearm 23 mit einer Armlänge L2 (m), und erstreckt sich vom Mittelabschnitt 18a in horizontale Richtung entgegengesetzt zur Erstreckungsrichtung des ausgangsseitigen Arms 20, und dessen Spitze ist mit einem Ausgleichsgewicht bzw. einer Ausgleichsmasse 24 ausgebildet, das/die eine Masse W2 (kg) hat, und mit dem Eingriffausnahmeabschnitt 12a in Eingriff steht, der an dem oberen Ende der Schalt- und Auswählwelle 12 ausgebildet ist.The rocker arm 18 also has a leveling arm 23 with an arm length L2 (m), and extends from the central portion 18a in the horizontal direction opposite to the extension direction of the output side arm 20 , and whose tip is with a balance weight or a balancing weight 24 formed having a mass W2 (kg), and with the engagement exception portion 12a engaged at the upper end of the shift and selector shaft 12 is trained.

Wie in 2 gezeigt ist, wird die durch die Vibrationen der Schalt- und Auswählgruppe 10 erzeugte Last (F1) durch das Produkt der Masse W1 (kg) der Schalt- und Auswählgruppe 10 und der Vibrationsbeschleunigung „a” (m/s²) des Getriebegehäuses 14 und der Verbrennungskraftmaschine dargestellt. Das Lastmoment M1, das durch die Schalt- und Auswählgruppe 10 verursacht wird, kann somit für das Produkt der Masse W1 der Schalt- und Auswählgruppe 10, die Verbrennungskraftmaschinenvibrationsbeschleunigung „a” (m/s²) und die Armlänge L1 des ausgangsseitigen Arms 20 des Kipphebels 18 erhalten werden, wie durch die nachstehende Formel 2 dargestellt ist. M1 = W1 × a × L1 Formel 2 As in 2 is shown by the vibrations of the switching and Auswählgruppe 10 generated load (F1) by the product of the mass W1 (kg) of the switching and selection group 10 and the vibration acceleration "a" (m / s ² ) of the transmission case 14 and the internal combustion engine shown. The load moment M1, which passes through the switching and selection group 10 can thus be for the product of the mass W1 of the switching and Auswählgruppe 10 , the internal combustion engine vibration acceleration "a" (m / s ² ) and the arm length L1 of the output side arm 20 of the rocker arm 18 obtained as shown by the following formula 2. M1 = W1 × a × L1 Formula 2

Im Gegensatz zur erzeugten Last (F1) wird die durch die Ausgleichsmasse 24 erzeugte Last (F2) als das Produkt der Masse W2 (kg) der Ausgleichsmasse 24 und die Vibrationsbeschleunigung „a” (m/s²) des Getriebegehäuses 14 und der Verbrennungskraftmaschine dargestellt. Das durch die Ausgleichsmasse 24 erzeugte Lastmoment M2 kann somit für das Produkt der Masse W2 der Ausgleichsmasse 24, die Verbrennungskraftmaschinenvibrationsbeschleunigung „a” (m/s²) und die Armlänge L2 des Ausgleichsmassearms 23 erhalten werden, wie nachfolgend anhand von Formel 3 beschrieben. Dieses Lastmoment M2 wird in die Richtung erzeugt, in welche das Lastmoment M1 aufgehoben wird. M2 = W2 × a × L2. Formel 3 In contrast to the generated load (F1) is the by the balancing mass 24 generated load (F2) as the product of the mass W2 (kg) of the balancing mass 24 and the vibration acceleration "a" (m / s ² ) of the transmission case 14 and the internal combustion engine shown. That by the balancing mass 24 generated load torque M2 can thus for the product of the mass W2 of the balancing mass 24 , the internal combustion engine vibration acceleration "a" (m / s ² ) and the arm length L2 of the balance mass 23 obtained as described below with reference to formula 3. This load torque M2 is generated in the direction in which the load torque M1 is released. M2 = W2 × a × L2. Formula 3

Wenn dementsprechend die Masse W2 der Ausgleichsmasse 24 und die Armlänge L2 des Ausgleichsmassearms 23 derart eingestellt sind, dass das Lastmoment M1 und das Lastmoment M2 zueinander gleich werden, kann das von der Schalt- und Auswählgruppe 10 erzeugte Lastmoment M1 aufgehoben werden, so dass dementsprechend die Vibrationen, welche bei der Wählbetätigung des Schalthebels 17 auf den Schalthebel 17 übertragen werden, theoretisch vollständig unterdrückt werden können.Accordingly, if the mass W2 of the balancing mass 24 and the arm length L2 of the leveling arm 23 are set so that the load torque M1 and the load torque M2 become equal to each other, that of the switching and Auswählgruppe 10 generated load torque M1 can be canceled, so that accordingly the vibrations, which in the selection operation of the shift lever 17 on the shifter 17 be theoretically completely suppressed.

Das manuelle Getriebe gemäß der ersten Ausführungsform hat sechs Vorwärtsgänge und einen Rückwärtsgang, wie in 3 gezeigt. Gemäß dem in 3 gezeigten Schaltmuster bezeichnet der Punkt O die Neutralstellung und die Punkte A, B, C, D, E, F und G bezeichnen jeweils die erste Gangstufe, zweite Gangstufe, dritte Gangstufe, vierte Gangstufe, fünfte Gangstufe und sechste Gangstufe sowie den Rückwärtsgang. Ferner bezeichnen die Punkte H, I und J jeweils eine NIEDRIG-Auswahlposition, eine HOCH-Auswahlposition und eine RÜCKWÄRTS-Auswahlposition. Anders ausgedrückt, in 3 bezeichnet die Betätigung in horizontale Richtung die Wählbetätigung und die Betätigung in vertikale Richtung bezeichnet die Schaltbetätigung. Es sei angemerkt, dass der Zustand des Getriebes in 3 andeutet, dass der Schalthebel 17 in Neutralstellung ist.The manual transmission according to the first embodiment has six forward speeds and one reverse speed, as in FIG 3 shown. According to the in 3 shown shift pattern, the point O denotes the neutral position and the points A, B, C, D, E, F and G respectively denote the first gear, second gear, third gear, fourth gear, fifth gear and sixth gear and reverse. Further, the points H, I and J respectively designate a LOW selection position, a HIGH selection position and a REVERSE selection position. In other words, in 3 the operation in the horizontal direction indicates the select operation, and the operation in the vertical direction indicates the shift operation. It should be noted that the state of the transmission in 3 indicates that the shifter 17 is in neutral position.

Die Schalt- und Auswählwelle 12 ist mit einem Paar vertikal in einem vorgegebenen Abstand voneinander beabstandeten und radial nach außen vorragenden Innenhebeln (nicht dargestellt) ausgebildet. Die Sperrplatte ist mit diesen Innenhebeln in Eingriff bringbar und wird durch das Befestigungselement 11 und die Schalt- und Auswählwelle 12 geführt und ist in axiale Richtung zusammen mit der Schalt- und Auswählwelle 12 beweglich, jedoch nicht um die Achse der Schalt- und Auswählwelle 12 drehbar. The switching and selection shaft 12 is formed with a pair of vertically spaced apart at a predetermined distance and radially outwardly projecting inner levers (not shown). The lock plate is engageable with these inner levers and is engaged by the fastener 11 and the shift and select shaft 12 guided and is in the axial direction together with the shift and selector shaft 12 movable, but not around the axis of the switching and selector shaft 12 rotatable.

Wenn der Schalthebel 17 in der Neutralstellung ist, sind ein Schaltkopf für den ersten-zweiten Gang, ein Schaltkopf für den dritten-vierten Gang, ein Schaltkopf für den fünften-sechsten Gang sowie ein Schaltkopf für den Rückwärtsgang, die jeweils mit einer entsprechenden Gabelwelle (nicht dargestellt) verbunden sind, in Auswählrichtung parallel angeordnet.When the shift lever 17 In the neutral position, a shift head for the first-second gear, a third-fourth speed shift head, a fifth-sixth speed shift head, and a reverse shift head are each connected to a corresponding fork shaft (not shown) are arranged in parallel in the selection direction.

Wenn eine vorgegebene Gabelwelle durch die Betätigung des Schalthebels 17 bewegt wird, wird die Hülse zum Ändern des Gangs durch die Schaltgabel bewegt, so dass eine Leistungsübertragungsroute, die durch einen Getriebezug gebildet ist, entsprechend der ausgewählten Gangstufe eingestellt wird. Die Schaltstufenänderung wird somit ansprechend auf die Schaltbetätigung des Schalthebels 17 eingestellt. Eine herkömmliche Schaltanordnung kann verwendet werden, um die entsprechende Schaltbetätigung auszuführen.When a given fork shaft by the operation of the shift lever 17 is moved, the sleeve for changing the gear is moved by the shift fork, so that a power transmission route, which is formed by a gear train, is set according to the selected gear. The shift stage change thus becomes responsive to the shift operation of the shift lever 17 set. A conventional shift arrangement may be used to perform the corresponding shift operation.

Das manuelle Getriebe bzw. Handschaltgetriebe gemäß der ersten Ausführungsform der Erfindung ist wie vorstehend beschrieben ausgebildet, so dass das Lastmoment M2 (M2 = W2 × a × L2) welches das Lastmoment M1 (M1 = W1 × a × L1) aufhebt, das durch die Schalt- und Auswählgruppe 10 erzeugt wird, durch den Ausgleichsmassearm 23 mit der Armlänge L2 und der Ausgleichsmasse 24 mit der Masse W2 erzeugt wird.The manual transmission according to the first embodiment of the invention is configured as described above, so that the load torque M2 (M2 = W2 × a × L2) canceling the load torque M1 (M1 = W1 × a × L1) generated by the Switching and selection group 10 is generated by the Ausgleichsmassearm 23 with the arm length L2 and the balancing mass 24 is generated with the mass W2.

Hierbei sei angemerkt, dass die Werte der Masse W2 der Ausgleichsmasse 24 und der Armlänge L2 des Ausgleichsmassearms 23 in geeigneter Weise eingestellt werden können, so dass die Werte von M1 und M2 zueinander gleich werden, wie durch die nachfolgende Formel 4 dargestellt ist. Dann werden keine Vibrationen auf den Schalthebel 17 bei einer Wählbetätigung des Schalthebels 17 übertragen, und der Fahrzeugführer, der den Schalthebel 17 betätigt, fühlt sich nicht unbehaglich aufgrund der Vibrationen des Schalthebels. M1 = M2 Formel 4 It should be noted that the values of the mass W2 of the balancing mass 24 and the arm length L2 of the leveling arm 23 can be suitably adjusted so that the values of M1 and M2 become equal to each other as represented by the following formula 4. Then no vibrations on the shift lever 17 in a selection operation of the shift lever 17 transferred, and the driver, the shift lever 17 operated, does not feel uncomfortable due to the vibrations of the shift lever. M1 = M2 formula 4

Nachfolgend wird die Erfindung gemäß der zweiten Ausführungsform unter Bezugnahme auf die 4 und 5 beschrieben. Der Unterschied im Aufbau zur ersten Ausführungsform liegt darin, dass bei dieser zweiten Ausführungsform die Verringerung der Masse W2 der Ausgleichsmasse 24 durch die Verwendung eines Übersetzungsverhältnisses eines Zahnrads erzielt wird. Die zweite Ausführungsform wird somit hauptsächlich unter Berücksichtigung dieses Unterschieds beschrieben, und gleiche Komponenten wie bei der ersten Ausführungsform werden mit den gleichen Bezugszeichen versehen und nicht erneut beschrieben.Hereinafter, the invention according to the second embodiment with reference to the 4 and 5 described. The difference in structure to the first embodiment is that in this second embodiment, the reduction of the mass W2 of the balancing weight 24 is achieved by the use of a gear ratio of a gear. The second embodiment will thus be described mainly in consideration of this difference, and the same components as in the first embodiment will be given the same reference numerals and will not be described again.

In den 4 und 5 ist der Kipphebel 18 an einem Rotationselement 52 angebracht, das integral mit einer Rotationswelle 51 ausgebildet ist. Die Rotationswelle 51 ist an einem Tragelement 50 gelagert und ist um die horizontale Achslinie relativ zum Tragelement 50 drehbar. Der Mittelabschnitt des Tragelements 50 ist am Schaltgetriebegehäuse 14 festgelegt. Eine Tragwelle 54 ist drehbar am Tragelement 50 gelagert. Die Tragwelle 54 ist mit einem Gegenzahnrad 53 mit einer Zahnzahl N2 ausgebildet. Die Tragwelle 54 wird exzentrisch um die Achse der Drehwelle 51 mit einem Versatz ε von der Mittelachse der Drehwelle 51 gedreht. Das Gegenzahnrad 53 kämmt mit einer Innenverzahnung 52a, die am Innenumfang des Drehelements 52 ausgebildet ist. Die Innenverzahnung hat eine Mehrzahl von Zähnen, deren Anzahl N1 ist (N1 > N2). Ein Ende des Ausgleichsmassearms 123 ist an der Tragwelle 54 angebracht und eine Ausgleichsmasse 124 ist an einer Spitze des Ausgleichsmassearms 123 angebracht.In the 4 and 5 is the rocker arm 18 on a rotating element 52 attached, which is integral with a rotary shaft 51 is trained. The rotation shaft 51 is on a support element 50 mounted and is about the horizontal axis line relative to the support element 50 rotatable. The central portion of the support element 50 is on the gearbox housing 14 established. A support shaft 54 is rotatable on the support element 50 stored. The support shaft 54 is with a counter gear 53 formed with a number of teeth N2. The support shaft 54 becomes eccentric about the axis of the rotary shaft 51 with an offset ε from the central axis of the rotary shaft 51 turned. The counter gear 53 meshes with an internal toothing 52a located on the inner circumference of the rotary element 52 is trained. The internal teeth have a plurality of teeth whose number is N1 (N1> N2). One end of the leveling mass 123 is on the support shaft 54 attached and a balancing mass 124 is at a tip of the leveling mass 123 appropriate.

Gemäß der vorstehend beschriebenen Anordnung wird, wenn der Kipphebel 18 durch die Wählbetätigung des Schalthebels 17 gedreht wird, die Ausgleichsmasse 124 mit einem Übersetzungsverhältnis λ (λ = N1(N2), welches durch den Unterschied der Zahl der Zähne zwischen der Innenverzahnung 52a und dem Gegenzahnrad 53 eingestellt wird, gedreht. Das Übersetzungsverhältnis λ des Gegenzahnrad 53 und des der Innenverzahnung 52a wird in die vorstehend genannte Formel 4 eingesetzt, um die nachfolgende Formel 5 zu erhalten. Dementsprechend kann die Masse der Ausgleichsmasse 124, die zum Aufheben des Lastmoments M1 notwendig ist, um die Größe λ im Vergleich zur ersten Ausführungsform verringert werden. M1 = M2 × λ Formel 5 According to the arrangement described above, when the rocker arm 18 by the selection operation of the shift lever 17 is turned, the balancing mass 124 with a gear ratio λ (λ = N1 (N2), which is determined by the difference in the number of teeth between the internal teeth 52a and the counter gear 53 is set, turned. The transmission ratio λ of the counter gear 53 and of the internal teeth 52a is used in the above-mentioned formula 4 to obtain the following formula 5. Accordingly, the mass of the balancing mass 124 to the Lifting the load torque M1 is necessary to reduce the size λ compared to the first embodiment. M1 = M2 × λ Formula 5

Gemäß dem Aufbau der zweiten Ausführungsform können, da die Masse W2 der Ausgleichsmasse 24 unter Verwendung des Übersetzungsverhältnisses verringert werden kann, selbst wenn der Raum für den Ausgleichsmassearm 23 zu gering ist, um eine ausreichende Länge für den Arm einzustellen, die Ausgleichsmasse 24 und der Ausgleichsmassearm 23 in einem derart beengten Raum untergebracht werden. Durch die Verwendung eines geringeren Massewerts W2 der Ausgleichsmasse 24 kann das Lastmoment M2 erzeugt werden, das zum Aufheben des Lastmoments M1 notwendig ist, das durch die Schalt- und Auswählgruppe 10 erzeugt wird.According to the structure of the second embodiment, since the mass W2 of the balancing mass 24 can be reduced using the gear ratio, even if the space for the leveling arm 23 too low to set a sufficient length for the arm, the balancing mass 24 and the leveling arm 23 be accommodated in such a cramped space. By using a lower mass value W2 of the balancing mass 24 For example, it is possible to generate the load torque M2 necessary to cancel the load moment M1 caused by the switching and selection group 10 is produced.

Gemäß der Ausführungsform kann, da die Ausgleichsmasse 24, die das Lastmoment M2 in eine Richtung erzeugt, in die das Lastmoment M1 aufgehoben wird, das durch die Vibrationen der Verbrennungskraftmaschine und des Getriebegehäuses 14 an der Schalt- und Auswählgruppe 10 erzeugt wird, durch den Ausgleichsmassearm 23 am Kipphebel 18 angebracht ist, der bei Wählbetätigung des Schalthebels 17 gedreht wird, um die Schalt- und Auswählwelle in axiale Richtung zu drehen, die Übertragung der Vibrationen auf den Schalthebel 17 bei einer Wählbetätigung unterdrückt oder vollständig aufgehoben werden, wodurch das Bediengefühl des Fahrzeugführers verbessert wird.According to the embodiment, since the balancing mass 24 which generates the load torque M2 in a direction in which the load torque M1 is canceled, by the vibrations of the internal combustion engine and the transmission housing 14 at the switching and selection group 10 is generated by the Ausgleichsmassearm 23 on the rocker arm 18 is attached, the case of selector operation of the shift lever 17 is rotated to rotate the shift and selector shaft in the axial direction, the transmission of the vibrations to the shift lever 17 be suppressed or completely canceled in a selection operation, whereby the operating feeling of the driver is improved.

Da gemäß der Ausführungsform zudem der Kipphebel 18 und der Ausgleichsmassearm 123 durch die Verzahnung bzw. Zahnräder 52a und 53 mit unterschiedlichen Zahnzahlen in Eingriff stehen, und die Masse der Ausgleichsmasse 124 durch das Übersetzungsverhältnis zwischen selbigen verringert ist, kann, selbst wenn der Raum für den Ausgleichsmassearm 123 zu gering ist, um eine ausreichende Länge für den Arm einzustellen, durch die Verwendung eines geringeren Massewerts W2 der Ausgleichsmasse 24 das Lastmoment M2 erzeugt werden, das zum Aufheben des Lastmoments M1 notwendig ist, das durch die Schalt- und Auswählgruppe 10 erzeugt wird.In addition, according to the embodiment, the rocker arm 18 and the leveling arm 123 through the teeth or gears 52a and 53 engage with different numbers of teeth, and the mass of the balancing mass 124 is reduced by the gear ratio between the same, even if the space for the Ausgleichsmassearm 123 is too small to set a sufficient length for the arm, by using a lower mass value W2 of the balancing mass 24 the load torque M2 is generated, which is necessary to cancel the load torque M1, by the switching and Auswählgruppe 10 is produced.

Gemäß der Ausführungsform sind die Armlänge L2 des Ausgleichsmassearms 123 und die Masse W2 der Ausgleichsmasse 124 derart eingestellt, dass das Moment M1 gleich dem Lastmoment M2 wird. Durch Annähern des Werts des Lastmoments M2 an den Wert des Lastmoments M1 können jedoch die Vibrationen bei der Wählbetätigung effektiv unterdrückt werden. Daher ist die Erfindung nicht darauf begrenzt, dass die Lastmomente M1 und M2 zueinander gleich sind.According to the embodiment, the arm length L2 of the balancing mass arm 123 and the mass W2 of the balancing mass 124 set such that the moment M1 becomes equal to the load torque M2. However, by approximating the value of the load torque M2 to the value of the load torque M1, the vibrations in the select operation can be effectively suppressed. Therefore, the invention is not limited to the load moments M1 and M2 being equal to each other.

Offensichtlich kann die vorliegende Erfindung auf vielerlei Weise im Lichte des vorstehend Genannten abgewandelt und modifiziert werden. Es ist daher klar, dass die vorliegende Erfindung im Umfang der angefügten Ansprüche, abweichend von der vorstehend beschriebenen Art und Weise, ausgeführt werden kann.Obviously, the present invention can be modified and modified in many ways in light of the above. It is therefore to be understood that the present invention may be practiced within the scope of the appended claims, as distinct from the manner described above.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010: Schalt- und AuswählgruppeSwitching and selection group
1111: Befestigungselementfastener
1212: Schalt- und AuswählwelleSwitching and selection shaft
1414: Getriebegehäusegearbox
1717: Schalthebelgear lever
1818: Kipphebelrocker arm
1919: eingangsseitiger Arminput-side arm
2020: ausgangsseitiger Armoutput side arm
23, 12323, 123: AusgleichsmassearmAusgleichsmassearm
24, 12424, 124: AusgleichsmasseLeveling compound
5353: VorlegeradVorlegerad
52a52a: Innenradinner wheel

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

JP 2010-7672 A [0004]

Claims

Manual transmission with a switching and selection group ( 10 ), which is a fastener ( 11 ), which on a transmission housing ( 14 ) attached to an internal combustion engine of a vehicle, and a shift and select shaft (FIG. 12 ) mounted on the fastener such that it is axially movable in an up / down direction and rotatable about a vertical axis line, the shift and select shaft (FIG. 12 ), in response to a selector operation of a shift lever ( 17 ) is moved axially relative to the fastener and simultaneously, in response to a switching movement of the shift lever, is rotated relative to the fastener, and wherein the shift and selector shaft comprises an inner lever which projects radially outward and is engageable with a shaft head which is arranged in the transmission housing, characterized in that a rocker arm ( 18 ), which has an input-side arm ( 19 ), which is connected to the shift lever, and an output-side arm ( 20 ) connected to the switching and selection shaft ( 12 ) is connected, and in a selector operation of the shift lever ( 17 ) is rotated, thereby to move the switching and selector shaft in an axial direction, and that a balancing mass ( 24 . 124 ) by a compensating mass ( 23 . 123 ) is mounted on the rocker arm, wherein the balancing mass ( 24 . 124 ) generates a load torque (M2) in a direction in which a load torque (M1) generated by vibrations of the internal combustion engine and the transmission case at the shift and select group is canceled.

Manual transmission claim 1, wherein the mass value (W2) of the balancing mass ( 24 ) and an arm length (L2) of the leveling mass ( 23 ) are set in such a way that the load moment (M1) connected to the switching and selection group ( 10 ) is equal to the load moment (M2) generated by the balancing mass (M2) 24 ) is produced.

Manual transmission according to claim 2, wherein the rocker arm ( 18 ) and the leveling arm ( 23 . 123 ) are engaged with each other by a mutually different number of gear teeth, so that the mass value of the balance mass is reduced by engagement therebetween with a gear ratio (N1 / N2) established by the different number of gear teeth between the rocker arm and the leveling mass arm can be.