JP6177842B2 - アース線又はシールド線の接続箇所を学習する機械学習方法及び機械学習装置並びに該機械学習装置を備えた電動機制御装置及び電動機装置 - Google Patents
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Description
本願の2番目の発明によれば、1番目の発明に係る機械学習装置と、前記アース線又はシールド線を前記接続箇所に接続する接続部と、前記フィードバック信号を取得する信号取得部と、前記学習部が学習した結果に基づいて、前記アース線又はシールド線の接続箇所を決定する意思決定部と、を備える、電動機制御装置が提供される。
本願の3番目の発明によれば、2番目の発明に係る電動機制御装置において、前記学習部が、前記フィードバック信号に含まれるノイズに基づいて報酬を計算する報酬計算部と、前記報酬に基づいて、前記アース線又はシールド線の前記接続箇所を決定するための関数を更新する関数更新部と、を備える。
本願の4番目の発明によれば、3番目の発明に係る電動機制御装置において、前記報酬計算部は、前記ノイズが予め定められる閾値よりも小さいときには報酬を増大し、前記閾値以上であるときは報酬を低減するように構成される。
本願の5番目の発明によれば、3番目又は4番目の発明に係る電動機制御装置において、前記関数更新部が、前記報酬に従って、行動価値テーブルを更新するように構成される。
本願の6番目の発明によれば、2番目から5番目のいずれかに係る電動機制御装置と、前記電動機制御装置によって制御される電動機と、前記フィードバック信号を出力するエンコーダと、を備えた電動機装置が提供される。
本願の7番目の発明によれば、電動機装置において使用されるアース線又はシールド線の接続箇所を学習する機械学習方法であって、前記アース線又はシールド線の接続箇所、及び電動機からのフィードバック信号を状態変数として観測し、前記状態変数に基づいて作成される訓練データセットに従って、前記フィードバック信号に含まれるノイズを抑制する前記アース線又はシールド線の接続箇所を学習することを含む、機械学習方法が提供される。
2 電動機
3 電動機制御装置
4 機械学習装置
11 アース線
12 シールド線
13 シールド線
21 エンコーダ
31 接続部
32 信号取得部
33 意思決定部
41 状態観測部
42 学習部
43 報酬計算部
44 関数更新部
Claims (7)
- 電動機装置において使用されるアース線又はシールド線の接続箇所を学習する機械学習装置であって、
前記アース線又はシールド線の接続箇所、及び電動機からのフィードバック信号を状態変数として観測する状態観測部と、
前記状態変数に基づいて作成される訓練データセットに従って、前記フィードバック信号に含まれるノイズを抑制する前記アース線又はシールド線の接続箇所を学習する学習部と、
を備える、機械学習装置。 - 請求項1に記載の機械学習装置と、
前記アース線又はシールド線を前記接続箇所に接続する接続部と、
前記フィードバック信号を取得する信号取得部と、
前記学習部が学習した結果に基づいて、前記アース線又はシールド線の接続箇所を決定する意思決定部と、
を備える、電動機制御装置。 - 前記学習部が、
前記フィードバック信号に含まれるノイズに基づいて報酬を計算する報酬計算部と、
前記報酬に基づいて、前記アース線又はシールド線の前記接続箇所を決定するための関数を更新する関数更新部と、
を備える、請求項2に記載の電動機制御装置。 - 前記報酬計算部は、前記ノイズが予め定められる閾値よりも小さいときには報酬を増大し、前記閾値以上であるときは報酬を低減するように構成される、請求項3に記載の電動機制御装置。
- 前記関数更新部が、前記報酬に従って、行動価値テーブルを更新するように構成される、請求項3又は4に記載の電動機制御装置。
- 請求項2から5のいずれか1項に記載の電動機制御装置と、
前記電動機制御装置によって制御される電動機と、
前記フィードバック信号を出力するエンコーダと、
を備えた電動機装置。 - 電動機装置において使用されるアース線又はシールド線の接続箇所を学習する機械学習方法であって、
前記アース線又はシールド線の接続箇所、及び電動機からのフィードバック信号を状態変数として観測し、
前記状態変数に基づいて作成される訓練データセットに従って、前記フィードバック信号に含まれるノイズを抑制する前記アース線又はシールド線の接続箇所を学習する
ことを含む、機械学習方法。
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