JP6176872B1 - Man conveyor device - Google Patents

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誠司 横江
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Abstract

【課題】高価な装置を使用することなく、移動手摺への押圧力が最適値になるよう定量的に調整することが簡単にできるマンコンベア装置及びこのマンコンベア装置の移動手摺のテンション調整方法を提供する。【解決手段】無端状の移動手摺101、及びその内周と対向して配置されたテンション調整装置1とを備え、テンション調整装置1は、基台に固定されるベース部2に、移動手摺101の内周面に接する当接部11を有するテンション負荷部3を取り付ける。ベース部2とテンション負荷部3との間に押圧力調整機構61を分離可能に取り付ける。押圧力調整機構61は、テンション負荷部3側に取り付けられ、圧縮変形により、当接部11を介して移動手摺101へ押圧力を加える弾性体69、及びベース部2側に分離可能に取り付けられ、弾性体69を移動手摺101への押圧力が最適となる所定の圧縮長さに変形可能な圧縮長さ調整部63を有する。【選択図】図2Kind Code: A1 A man conveyor device and a method for adjusting the tension of the moving handrail of the man conveyor device which can be easily adjusted quantitatively so that the pressing force to the moving handrail becomes an optimum value without using an expensive device. provide. An endless moving handrail 101 and a tension adjusting device 1 arranged opposite to the inner periphery thereof are provided. The tension adjusting device 1 is provided on a base portion 2 fixed to a base. A tension load portion 3 having a contact portion 11 in contact with the inner peripheral surface is attached. A pressing force adjusting mechanism 61 is detachably attached between the base portion 2 and the tension load portion 3. The pressing force adjusting mechanism 61 is attached to the tension load portion 3 side, and is attached to the elastic body 69 that applies a pressing force to the moving handrail 101 via the contact portion 11 by compression deformation and to the base portion 2 side so as to be separable. In addition, the elastic body 69 includes a compression length adjusting unit 63 that can be deformed to a predetermined compression length that optimizes the pressing force to the moving handrail 101. [Selection] Figure 2

Description

本発明の実施形態は、エスカレータやオートロード等のように移動手摺を有するマンコンベア装置に関する。 Embodiments of the present invention relates to a passenger conveyor equipment having a moving handrail as such escalators and automatic loading.

エスカレータやオートロード等のマンコンベア装置は、所定方向に移動する踏み段などの移動体を有すると共に、この移動体と連動して移動する移動手摺が設けられている。この移動手摺は無端状に構成されており、そのテンションが最適となるように調整する必要がある。   Man conveyor devices such as escalators and autoloaders have a moving body such as a step that moves in a predetermined direction, and a moving handrail that moves in conjunction with the moving body. This moving handrail is configured in an endless manner, and it is necessary to adjust the tension so as to be optimum.

一般に、無端状の移動手摺は駆動プーリに巻き掛けられ、押し付けローラにより挟まれている。駆動プーリを所定の方向に回転させることで、駆動プーリと移動手摺との間の摩擦力で、移動手摺を長さ方向に駆動する。この無端状の移動手摺は、横断面がC字形状であり、C字形状の開口部が無端状の内側を向くように駆動プーリに巻き掛けられている。そして、乗客が移動手摺を持つことができるようにC字形状の開口部が下を向いて走行する部分を往路側と称する。また、開口部が上を向いて床下等を走行する部分を帰路側と称している。   Generally, an endless moving handrail is wound around a driving pulley and is sandwiched between pressing rollers. By rotating the driving pulley in a predetermined direction, the moving handrail is driven in the length direction by the frictional force between the driving pulley and the moving handrail. This endless moving handrail has a C-shaped cross section, and is wound around the drive pulley so that the C-shaped opening faces the endless inner side. A portion where the C-shaped opening travels downward so that the passenger can have a moving handrail is referred to as the forward path side. Moreover, the part which travels under the floor etc. with the opening facing upward is referred to as the return path side.

このような移動手摺の帰路側の一部には、たるみ取り部が形成される。移動手摺のテンション調整装置は、このたるみ取り部に設けられ、移動手摺に下向の押圧力を付加することで適切なテンションを与え、たるみを吸収するようにしている。   A slack removing portion is formed on a part of such a moving handrail on the return path side. The moving handrail tension adjusting device is provided in the slack removing portion, and applies a downward pressing force to the moving handrail to give an appropriate tension and absorb the slack.

図6はこのテンション調整装置の従来例を示している。図6において、テンション調整装置108は移動手摺101の内周面(C字状の開口部)と当接する当接ローラ111a,bを有し、この部分で移動手摺101に図の下方向に押圧力を付加する。このテンション調整装置108には長穴112a,bが設けられており、この部分にボルト113a,bを通し、エスカレータ等の基台となるトラス部材202に固定される。   FIG. 6 shows a conventional example of this tension adjusting device. In FIG. 6, the tension adjusting device 108 has contact rollers 111 a and 111 b that contact the inner peripheral surface (C-shaped opening) of the moving handrail 101, and this portion pushes the moving handrail 101 downward in the figure. Apply pressure. The tension adjusting device 108 is provided with elongated holes 112a and 112b. Bolts 113a and 113b are passed through these portions and fixed to a truss member 202 serving as a base for an escalator or the like.

このテンション調整装置108によるテンション調整方法は、以下のステップで実施される。   The tension adjusting method by the tension adjusting device 108 is performed in the following steps.

[ステップ1]無端状の移動手摺を時計回りに運転し、移動手摺のたるみを、テンション調整装置108と対向しているたるみ取り部に集める。   [Step 1] The endless moving handrail is operated clockwise, and the slack of the moving handrail is collected in the slack removing portion facing the tension adjusting device 108.

[ステップ2]移動手摺の運転を停止させる。   [Step 2] Stop the operation of the moving handrail.

[ステップ3]テンション調整装置108を固定しているボルト113a,bを緩めるか取り外し、テンション調整装置108が自由に変位できるようにする。   [Step 3] The bolts 113a and 113b fixing the tension adjusting device 108 are loosened or removed so that the tension adjusting device 108 can be freely displaced.

[ステップ4]テンション調整装置108を下方向に押付け、当接ローラ111a,bから移動手摺101に適切な押圧力を付加する。   [Step 4] The tension adjusting device 108 is pressed downward, and an appropriate pressing force is applied to the moving handrail 101 from the contact rollers 111a and 111b.

[ステップ5]テンション調整装置108に設けたボルト113a,bを締め付け、テンション調整装置108を固定する。   [Step 5] The bolts 113a and 113b provided on the tension adjusting device 108 are tightened to fix the tension adjusting device 108.

[ステップ6]移動手摺101の運転を再開する。   [Step 6] The operation of the moving handrail 101 is resumed.

このようなテンション調整方法において、[ステップ4]での移動手摺101に付加する押圧力が大きすぎると、移動手摺101のテンションが過度に大きくなり、走行抵抗が過大になる。移動手摺101の走行抵抗が過大になると、各部の摩耗や発熱が急増し、移動手摺101の寿命が短くなるなどの問題が生じる。   In such a tension adjusting method, if the pressing force applied to the moving handrail 101 in [Step 4] is too large, the tension of the moving handrail 101 becomes excessively large and the running resistance becomes excessive. If the traveling resistance of the moving handrail 101 becomes excessive, problems such as a rapid increase in wear and heat generation at each part and a shortened life of the moving handrail 101 occur.

反対に、移動手摺101に付加する押圧力が小さすぎると、移動手摺101のたるみが取り切れず、移動手摺101を反時計回りに運転した場合、駆動ローラ付近で屈曲してしまう。このような状況で移動手摺101が走行すると、移動手摺101が、図示しない案内レールの端部と擦れ、激しく摩耗したり、ノッキングと呼ばれる大きな振動が生じたりする。   On the other hand, if the pressing force applied to the moving handrail 101 is too small, the sagging of the moving handrail 101 cannot be removed, and when the moving handrail 101 is driven counterclockwise, it is bent near the drive roller. When the moving handrail 101 travels in such a situation, the moving handrail 101 rubs against an end portion of a guide rail (not shown) and is violently worn, or a large vibration called knocking occurs.

このため、移動手摺101に付加する押圧力を適切に調整することが大切である。ところが、従来のテンション調整装置108を用いた調整方法では、移動手摺101に付加する押圧力を定量的に知ることができなかった。このため、押圧力の付加は保守員の経験や勘に頼っていた。   For this reason, it is important to appropriately adjust the pressing force applied to the moving handrail 101. However, in the adjustment method using the conventional tension adjusting device 108, the pressing force applied to the moving handrail 101 cannot be quantitatively known. For this reason, the application of pressing force relied on the experience and intuition of maintenance personnel.

なお、フォースゲージなどをあらかじめ用意し、当接ローラ111a,b近傍の移動手摺101をフォースゲージで押し、当接ローラ111a,bが離れる際の力を測定して押圧力を推定する場合もある。しかし、この場合、当接ローラ111a,bが離れる際の力が2つのローラで大きく異なり、これらの力の差が許容値範囲内に入るまで、何度も試行錯誤を繰り返す必要があった。   In some cases, a force gauge or the like is prepared in advance, the moving handrail 101 near the contact rollers 111a and 111b is pressed with the force gauge, and the force when the contact rollers 111a and 111b are separated is measured to estimate the pressing force. . However, in this case, the force when the contact rollers 111a and 111b are separated differs greatly between the two rollers, and it is necessary to repeat trial and error many times until the difference between these forces falls within the allowable range.

このように、従来のテンション調整装置108では、押圧力が最適値になるよう定量的に調整することが極めて難しいという問題があった。   As described above, the conventional tension adjusting device 108 has a problem that it is extremely difficult to quantitatively adjust the pressing force to an optimum value.

この問題を解決する手段として、移動手摺りの曲線部に音響検出手段を設け、移動手摺のテンションが緩んだことによるノッキング運転で曲線部に発生した振動による発生音や、移動手摺りのテンションが大きくなった場合に移動手摺り帆布面が曲線部のガイドとこすれ合う摺動音を、音響検出手段により計測することが提案されている(例えば、特許文献1参照)。   As a means to solve this problem, a sound detection means is provided in the curved portion of the moving handrail, and the sound generated by the vibration generated in the curved portion in the knocking operation due to the looseness of the moving handrail tension or the tension of the moving handrail. It has been proposed to measure a sliding sound in which a moving handrail canvas surface rubs against a curved guide when it becomes large (see, for example, Patent Document 1).

また、別の手段として、ハンドレール(移動手摺)の背面に当接する弓形の押しガイドの中央に貫通穴を設け、この貫通穴へテンションゲージを挿入し、ハンドレールの背面に当接させて、このハンドレールのテンションを測定することが提案されている(例えば、特許文献2参照)。   In addition, as another means, a through hole is provided in the center of an arcuate push guide that contacts the back of the handrail (moving handrail), a tension gauge is inserted into the through hole, and the back of the handrail is contacted. It has been proposed to measure the tension of the handrail (see, for example, Patent Document 2).

特開2006−8388号公報JP 2006-8388 A 特開2000−15946号JP 2000-15946 A

しかし、前者の方法では、音響検出手段などの非常に高価な装置が必要となり、コストが大幅に増加する。また、後者の提案方法では、テンション調整装置を取付けてから押圧力を測定する必要がある。このため、押圧力を最適値に調整するには、テンション調整装置の取付けと押圧力の測定を何回も繰り返して行う必要があり、多くの時間がかかった。   However, the former method requires a very expensive device such as an acoustic detection means, which greatly increases the cost. In the latter proposed method, it is necessary to measure the pressing force after attaching the tension adjusting device. For this reason, in order to adjust the pressing force to the optimum value, it was necessary to repeat the attachment of the tension adjusting device and the measurement of the pressing force many times, which took a lot of time.

本発明は、高価な装置を使用することなく、移動手摺への押圧力が最適値になるよう定量的に調整することが簡単にできるマンコンベア装置を提供することにある。 The present invention is to provide that without passenger conveyor equipment which can be is easy to quantitatively adjusted to pressing force becomes the optimum value of the moving handrail to use an expensive apparatus.

本発明の実施の形態に係るマンコンベア装置は、無端状の移動手摺、及びこの移動手摺の内周面と対向して配置されたテンション調整装置を有するマンコンベア装置であって、前記テンション調整装置は、基台に固定されるベース部と、前記移動手摺の内周面に接する当接部を有し、前記ベース部に取り付けられるテンション負荷部と、前記テンション負荷部に分離可能に取り付けられ、圧縮変形により、前記当接部を介して前記移動手摺へ押圧力を加える弾性体、及び前記ベース部に分離可能に取り付けられ、前記弾性体を前記移動手摺への押圧力が最適となる所定の圧縮長さに変形可能な圧縮長さ調整部を有する押圧力調整機構とを備え、前記テンション負荷部はベース部に対して相対変位可能で、かつこの相対変位を防止する固定状態に操作可能に構成され、このテンション負荷部は、前記押圧力調整機構による押圧力調整後は前記相対変位を防止した固定状態で用いられることを特徴とする。 A man conveyor device according to an embodiment of the present invention is a man conveyor device having an endless moving handrail and a tension adjusting device arranged to face the inner peripheral surface of the moving handrail, and the tension adjusting device Has a base portion fixed to the base, and an abutting portion in contact with the inner peripheral surface of the movable handrail, and is attached to the tension load portion and the tension load portion in a separable manner. An elastic body that applies a pressing force to the moving handrail through the abutting portion by compression deformation, and a separable attachment to the base portion, and the elastic body has a predetermined pressing force to the moving handrail. and a pressing force adjusting mechanism having a deformable compression length adjusting unit to the compression length, the tension load unit relative displacement possible with respect to the base portion, and a fixed state to prevent the relative displacement Operably configured, the tension load unit after pressing force adjustment by the pressing force adjusting mechanism characterized in that it is used in a fixed state to prevent the relative displacement.

上記構成によると、音響検出手段などの非常に高価な装置を必要とせず、また、テンション調整装置の取付けと押圧力の測定を何回も繰り返す必要はなく、低コストで、移動手摺への押圧力が最適値になるように定量的に、かつ簡単に調整することができる   According to the above configuration, it is not necessary to use a very expensive device such as an acoustic detection means, and it is not necessary to repeat the installation of the tension adjusting device and the measurement of the pressing force many times. It can be adjusted quantitatively and easily so that the pressure becomes the optimum value.

本発明の一実施形態に係るマンコンベア装置の全体構成を示す図である。It is a figure which shows the whole structure of the man conveyor apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に用いるテンション調整装置を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the tension adjustment apparatus used for one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に用いるテンション調整装置の組立状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the assembly state of the tension adjustment apparatus used for one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に用いるテンション調整装置の断面図である。It is sectional drawing of the tension adjustment apparatus used for one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に用いる取付けプレートを示す正面図である。It is a front view which shows the attachment plate used for one Embodiment of this invention. 従来のテンション調整装置を示す正面図である。It is a front view which shows the conventional tension adjusting device.

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

始めに、この実施の形態に係るマンコンベア装置の全体構造を、図1を用いて概略説明する。   First, the overall structure of the man conveyor apparatus according to this embodiment will be schematically described with reference to FIG.

図1は、マンコンベア装置の移動手摺部分の駆動システム全体を示している。このマンコンベア装置(エスカレータとする)は、図1で示すマンコンベア本体100とテンション調整装置1とを備えている。マンコンベア本体100は、乗客を搬送するための移動体(踏み段等:図示省略)の側部に、この移動体と連動して移動する無端状の移動手摺101を有する。   FIG. 1 shows an entire drive system of a moving handrail portion of a man conveyor device. This man conveyor device (referred to as an escalator) includes the man conveyor main body 100 and the tension adjusting device 1 shown in FIG. The man conveyor main body 100 has an endless moving handrail 101 that moves in conjunction with the moving body on the side of a moving body (steps and the like: not shown) for transporting passengers.

無端状の移動手摺101は駆動装置102の駆動プーリ103に巻き掛けられ、この駆動プーリ103と押し付けローラ104により挟まれている。駆動プーリ103を所定の方向に回転させることで、駆動プーリ103は移動手摺101との間の摩擦力で、長さ方向に駆動される。   The endless moving handrail 101 is wound around the driving pulley 103 of the driving device 102 and is sandwiched between the driving pulley 103 and the pressing roller 104. By rotating the driving pulley 103 in a predetermined direction, the driving pulley 103 is driven in the length direction by a frictional force with the moving handrail 101.

移動手摺101の横断面はC字形状となっている。乗客が移動手摺101を持つことができるようにC字形状の開口部が下を向いて走行する部分を往路側と呼ぶ。また、移動手摺101が反転し、開口部が上を向いて床下などを走行する部分を帰路側と呼ぶ。この移動手摺101は案内レール(図示せず)に沿って駆動される。図1では、往路側の、X部から図の反時計回りにY部までに、案内レールが設置されている。   The cross section of the moving handrail 101 is C-shaped. The part where the C-shaped opening travels downward so that the passenger can have the moving handrail 101 is referred to as the forward path side. Further, a portion in which the moving handrail 101 is reversed and the opening portion faces upward and travels under the floor or the like is referred to as a return path side. The moving handrail 101 is driven along a guide rail (not shown). In FIG. 1, a guide rail is installed from the X part on the forward path side to the Y part counterclockwise in the figure.

駆動プーリ103の前後には、前部案内ローラ105と、後部案内ローラ106が設置されている。これら案内ローラ105,106は、移動手摺101が駆動装置102に入る際に、急角度で屈曲することなくスムーズに変形するように案内する。   A front guide roller 105 and a rear guide roller 106 are installed before and after the drive pulley 103. These guide rollers 105 and 106 guide the moving handrail 101 so as to be smoothly deformed without bending at a steep angle when entering the driving device 102.

移動手摺101の帰路側の図示左部分は、たるみ取り部107となる。たるみ取り部107には、後述するテンション調整装置1が設けられ、移動手摺101に図の下方向に押圧力を付加することで、移動手摺101に適切なテンションを与え、たるみを吸収する。このたるみ取り部107の前後には、たるみ取り部案内ローラ109,110が設置されており、移動手摺101がたるみ取り部107に入る際に、急角度で屈曲することなくスムーズに変形するようになっている。   The left portion of the moving handrail 101 on the return path side is a slack removing portion 107. The slack removing unit 107 is provided with a tension adjusting device 1 which will be described later. By applying a pressing force to the moving handrail 101 in the downward direction in the figure, an appropriate tension is applied to the moving handrail 101 and the slack is absorbed. Before and after the sagging portion 107, sagging portion guide rollers 109 and 110 are installed so that when the moving handrail 101 enters the sagging portion 107, it smoothly deforms without bending at a steep angle. It has become.

図2は取付プレート51に取付けたテンション調整装置1の分解斜視図、図3は同テンション調整装置1の組立状態を示す斜視図、図4はテンション調整装置1の断面図、図5は取付プレート51の正面図である。   2 is an exploded perspective view of the tension adjusting device 1 attached to the mounting plate 51, FIG. 3 is a perspective view showing an assembled state of the tension adjusting device 1, FIG. 4 is a sectional view of the tension adjusting device 1, and FIG. FIG.

テンション調整装置1は、図2及び図3で示すように、ベース部2、テンション負荷部3、及び押圧力調整機構61を備えている。   As shown in FIGS. 2 and 3, the tension adjusting device 1 includes a base portion 2, a tension load portion 3, and a pressing force adjusting mechanism 61.

ベース部2は、取付プレート51を介して、図示しないトラス部材などの基台に固定される。取付プレート51は、図5で示すように、その両端に折り曲げ部53a、53bが設けられている。この折り曲げ部53a、53bには、取付プレート51を、基台となるトラス部材(図示せず)に固定するための適切な手段が設けられている。また、この取付プレート51には傾斜した楕円穴52a、52bが設けられている。この楕円穴52a、52bは、ベース部2の取り付けに用いられる。   The base portion 2 is fixed to a base such as a truss member (not shown) via the mounting plate 51. As shown in FIG. 5, the mounting plate 51 is provided with bent portions 53a and 53b at both ends thereof. Appropriate means for fixing the mounting plate 51 to a truss member (not shown) serving as a base is provided in the bent portions 53a and 53b. The mounting plate 51 is provided with inclined elliptical holes 52a and 52b. The elliptical holes 52 a and 52 b are used for mounting the base portion 2.

ベース部2には図2及び図3で示すように、固定用の楕円穴5a、5bが縦向きに2つ設けられている。固定用の楕円穴5a、5bには、固定ボルト6a、6bが取り付けられ、取付プレート51に設けられた楕円穴52bを貫通して、その裏面に配置したナット(図示せず)と螺合し、ベース部2を取付プレート51に固定する。   As shown in FIGS. 2 and 3, the base portion 2 is provided with two elliptical holes 5 a and 5 b for fixing in the vertical direction. Fixing bolts 6a and 6b are attached to the fixing elliptical holes 5a and 5b. The fixing bolts 6a and 6b are passed through the elliptical holes 52b provided in the mounting plate 51 and screwed with nuts (not shown) arranged on the rear surface. The base portion 2 is fixed to the mounting plate 51.

なお、図では楕円穴52bを利用してベース部2を取付プレート51に固定しているが、テンション調整装置1を設置する位置によっては楕円穴52aを利用することもできる。   In the figure, the base portion 2 is fixed to the mounting plate 51 using the elliptical hole 52b. However, the elliptical hole 52a can be used depending on the position where the tension adjusting device 1 is installed.

テンション負荷部3は、移動手摺101の内周面(図示上面)に接する当接部11を有し、前述のようにベース部2に取り付けられる。当接部11として、この実施形態では、テンション負荷部3の左右端付近に軸10a、10bを介して回転可能に構成されたローラ(以下、当接ローラ11a、11bと呼ぶ)が用いられており、移動手摺101に押圧力を付加する。   The tension load portion 3 has a contact portion 11 that contacts an inner peripheral surface (upper surface in the drawing) of the moving handrail 101, and is attached to the base portion 2 as described above. In this embodiment, rollers (hereinafter referred to as contact rollers 11 a and 11 b) configured to be rotatable via shafts 10 a and 10 b are used as the contact portions 11 in the vicinity of the left and right ends of the tension load portion 3. Therefore, a pressing force is applied to the moving handrail 101.

また、テンション負荷部3の左右端付近には、縦向きの楕円穴12a、12bが設けられている。これら楕円穴12a、12bは、テンション負荷部3の、ベース部2への固定に用いられる。これら楕円穴12a、12bには、ベース部2の左右2か所に設けられたネジ穴(図示せず)に螺着したスタッド9a,9bが貫通しており、そのネジ部にはナット13a、13bが螺合している。したがって、ナット13a、13bを締め付けることにより、テンション負荷部3をベース部2に一体的に固定することができる。反対にナット13a、13bを緩めると、テンション負荷部3を楕円穴12a、12bに沿って、上下方向に案内できるようになっている。また、スタッド9a、9bの外径は、楕円穴12a、12bの幅より小さくなっており、その隙間の分、テンション負荷部3はベース部2に対して相対的に傾くことができるようになっている。   Further, vertical elliptical holes 12 a and 12 b are provided in the vicinity of the left and right ends of the tension load portion 3. These elliptical holes 12 a and 12 b are used for fixing the tension load part 3 to the base part 2. Studs 9a and 9b screwed into screw holes (not shown) provided at two places on the left and right sides of the base portion 2 pass through these elliptical holes 12a and 12b, and nuts 13a, 13b is screwed. Therefore, the tension load portion 3 can be integrally fixed to the base portion 2 by tightening the nuts 13a and 13b. On the contrary, when the nuts 13a and 13b are loosened, the tension load portion 3 can be guided in the vertical direction along the elliptical holes 12a and 12b. Further, the outer diameters of the studs 9a and 9b are smaller than the width of the elliptical holes 12a and 12b, and the tension load part 3 can be inclined relative to the base part 2 by the gap. ing.

押圧力調整機構61は、弾性体69及び圧縮長さ調整部63を有する。弾性体69は、圧縮変形により、当接ローラ11a、11bを介して移動手摺101へ押圧力を加えるもので、テンション負荷部3側に分離可能に取り付けられる。圧縮長さ調整部63は、弾性体69を、移動手摺101への押圧力が最適となる所定の圧縮長さに変形させるもので、ベース部2側に分離可能に取り付けられる。以下、これらの詳細構成を図2,図3,図4を参照して説明する。   The pressing force adjustment mechanism 61 includes an elastic body 69 and a compression length adjustment unit 63. The elastic body 69 applies a pressing force to the moving handrail 101 through the contact rollers 11a and 11b by compression deformation, and is detachably attached to the tension load portion 3 side. The compression length adjusting unit 63 deforms the elastic body 69 to a predetermined compression length that optimizes the pressing force to the moving handrail 101, and is detachably attached to the base unit 2 side. Hereinafter, these detailed configurations will be described with reference to FIGS.

圧縮長さ調整部63は、板材をL形に折曲形成した上部支持体67を有し、L形を成す水平面の先端近くには雌ネジ部65が設けられ、ここには圧縮長さ調整用のボルト66が螺合している。また、上部支持体67のL形を成す垂直面には、図2で示すように上側連結孔68が設けられており、ベース部2の上部中央に設けられているベース部突起62と、図3及び図4で示すように、取り外し可能に嵌合する。   The compression length adjustment unit 63 includes an upper support 67 formed by bending a plate material into an L shape, and a female screw portion 65 is provided near the tip of the horizontal surface forming the L shape, and the compression length adjustment is provided here. Bolt 66 for use is screwed. Further, as shown in FIG. 2, an upper connecting hole 68 is provided on the L-shaped vertical surface of the upper support 67, and a base part protrusion 62 provided at the upper center of the base part 2, As shown in FIG. 3 and FIG.

上述した上部支持体67に対向してその下方には板材をL形に折曲形成した下部支持体71が配置される。下部支持体71のL形を成す水平面のほぼ中央部には、弾性体69が縦向きに設置される、また、下部支持体71のL形を成す垂直面には、図2で示すように下側連結孔72が設けられており、テンション負荷部3の下部のほぼ中央部に設けられたテンション負荷部突起73と図3及び図4で示すように、回転自在で、かつ分離可能に嵌合する。   A lower support 71 formed by bending a plate material into an L shape is disposed below the upper support 67 described above. As shown in FIG. 2, an elastic body 69 is installed in the vertical direction at a substantially central portion of the L-shaped horizontal surface of the lower support 71, and the L-shaped vertical surface of the lower support 71 is as shown in FIG. A lower connection hole 72 is provided, and the tension load portion projection 73 provided at substantially the central portion of the lower portion of the tension load portion 3 and a rotatable and separable fit as shown in FIGS. Match.

弾性体69としては、中空な内筒部を有する円筒形のもの、例えば、金属製のコイルバネ(以下、単にバネ69と呼ぶ)を用いる。このバネ69の両端(図示上下端)には、その両端面と接する押え部材70,74が設けられている。すなわち、バネ69の下端には下端バネ押え部材74が嵌着し、その下面は、前述のように下部支持体71のL形を成す水平面のほぼ中央部の凹部に溶接で固定されている。また、バネ69の上端には、上端バネ押え部材70が嵌着している。上端バネ押え部材70の上面は、前述した圧縮長さ調整部63の圧縮長さ調整用のボルト66(以下、バネ長調整ボルト66として説明する)の先端と接触している。   As the elastic body 69, a cylindrical one having a hollow inner cylinder portion, for example, a metal coil spring (hereinafter simply referred to as a spring 69) is used. At both ends (upper and lower ends in the figure) of the spring 69, press members 70 and 74 that are in contact with the both end surfaces are provided. That is, the lower end spring pressing member 74 is fitted to the lower end of the spring 69, and the lower surface thereof is fixed to the concave portion at the substantially central portion of the L-shaped horizontal surface of the lower support 71 as described above. An upper end spring pressing member 70 is fitted to the upper end of the spring 69. The upper surface of the upper end spring pressing member 70 is in contact with the tip of a compression length adjusting bolt 66 (hereinafter referred to as a spring length adjusting bolt 66) of the compression length adjusting portion 63 described above.

バネ長調整ボルト66は、前述のように、上部支持体67のL形を成す水平面の先端近くに設けられた雌ネジ部65と螺合しており、その先端が上端バネ押え部材16の上面と接触し、頭部は雌ネジ部65の上方に位置している。バネ長調整ボルト66を回転させることで、その先端と接触している上端バネ押え部材70は上下方向に変位し、これに応じてバネ69の長さは変化する。   As described above, the spring length adjusting bolt 66 is screwed with the female screw portion 65 provided near the tip of the L-shaped horizontal surface of the upper support 67, and the tip thereof is the upper surface of the upper end spring pressing member 16. The head is located above the female screw portion 65. By rotating the spring length adjusting bolt 66, the upper end spring pressing member 70 in contact with the tip thereof is displaced in the vertical direction, and the length of the spring 69 changes accordingly.

ここで、下端バネ押え部材74と上端バネ押え部材70との間には、取付け当初には、図4で示すように間隔Lがある。バネ長調整ボルト66を回転させ、バネ69の長さを縮めていくと、前記のすきまLはそれに応じて小さくなり、下端バネ押え部材74の上面に上端バネ押え部材70の下面が接触するようになる。この時のバネ69が発生させる力が、移動手摺101に付加される押圧力として最適なものとなるよう、バネ69の自由長や、下端バネ押え部材74及び上端バネ押え部材70の寸法は決められている。   Here, between the lower end spring pressing member 74 and the upper end spring pressing member 70, there is an interval L as shown in FIG. When the spring length adjusting bolt 66 is rotated and the length of the spring 69 is shortened, the clearance L is decreased accordingly, so that the lower surface of the lower end spring pressing member 74 is in contact with the lower surface of the upper end spring pressing member 70. become. The free length of the spring 69 and the dimensions of the lower end spring pressing member 74 and the upper end spring pressing member 70 are determined so that the force generated by the spring 69 at this time becomes the optimum pressing force applied to the moving handrail 101. It has been.

すなわち、弾性体であるバネ69が、上述した下端バネ押え部材74と上端バネ押え部材70とが当接した所定の圧縮長さに変形したときに、移動手摺101への押圧力が最適となるようにバネ定数を設定しておく。   That is, when the spring 69, which is an elastic body, is deformed to a predetermined compression length where the lower end spring pressing member 74 and the upper end spring pressing member 70 are in contact with each other, the pressing force to the moving handrail 101 becomes optimal. Set the spring constant as follows.

ここで、当接部31は、移動手摺101の長さ方向に沿って複数個設けられた当接ローラ11a、11bで構成されており、これら当接ローラ11a、11bの、移動手摺101の横断方向(図4の左右方向)に沿う中心部を相互に結ぶ線と、弾性体であるバネ69の中心軸線とが、移動手摺101の横断方向とほぼ垂直で、かつその移動方向に沿う同一平面上に配置されるように構成する。このように構成すると、バネ69が発生する力と、当接ローラ11a、11bが移動手摺101から受ける反力は、同一平面上に作用するので、ベース部2に、図4の左右方向への余分なモーメントが作用しなくなる。   Here, the contact portion 31 includes a plurality of contact rollers 11 a and 11 b provided along the length direction of the moving handrail 101, and the contact rollers 11 a and 11 b cross the moving handrail 101. The line connecting the central portions along the direction (the left-right direction in FIG. 4) and the central axis of the spring 69, which is an elastic body, are substantially perpendicular to the transverse direction of the moving handrail 101 and are on the same plane along the moving direction. Configure to be placed on top. With this configuration, the force generated by the spring 69 and the reaction force received by the contact rollers 11a and 11b from the moving handrail 101 act on the same plane. The extra moment stops working.

次に、マンコンベア装置を裾付けた際の、最初のテンション調整方法の作用について、調整ステップ毎に説明する。   Next, the operation of the first tension adjustment method when the man conveyor device is skirted will be described for each adjustment step.

[ステップ1]移動手摺101を上昇方向(図1では時計回り)に運転する。これにより、移動手摺101のたるみは、たるみ取り部107に集まる。   [Step 1] The moving handrail 101 is driven in the upward direction (clockwise in FIG. 1). Thereby, the slack of the moving handrail 101 gathers in the slack removing unit 107.

[ステップ2]移動手摺101の運転を停止する。   [Step 2] The operation of the moving handrail 101 is stopped.

[ステップ3]テンション負荷部固定用のナット13a、13bを緩めた状態で、テンション負荷部3をスタッド9a、9bに取付けるともに、押圧力調整機構61を取外した状態のテンション調整装置1を用意する。   [Step 3] With the nuts 13a and 13b for fixing the tension load part loosened, the tension load part 3 is attached to the studs 9a and 9b, and the tension adjusting device 1 with the pressing force adjusting mechanism 61 removed is prepared. .

[ステップ4]テンション調整装置1を、たるみ取り部107と対向した適切な位置に配置し、当接ローラ11a、11bが移動手摺101にほぼ直角に当たるよう、ベース部2を、取付プレート51に、ベース固定ボルト6a、6bで取付ける。この時、必要であればベース部2を傾けて取付ける。   [Step 4] The tension adjusting device 1 is disposed at an appropriate position facing the slack removing portion 107, and the base portion 2 is attached to the mounting plate 51 so that the contact rollers 11a and 11b are substantially perpendicular to the moving handrail 101. Install with base fixing bolts 6a and 6b. At this time, if necessary, the base 2 is tilted and attached.

[ステップ5]押圧力調整機構61を構成する圧縮長さ調整部63をベース部2側に取り付ける。すなわち、圧縮長さ調整用のボルト66を取り付けた上部支持体67のL形を成す垂直面に設けた上側連結孔68を、ベース部2の上部中央に設けられているベース部突起62に嵌合させる。また、上部支持体67に対向してその下方に配置される下部支持体71の垂直面に設けられた下側連結孔72を、テンション負荷部3の下部のほぼ中央部に設けられたテンション負荷部突起73に回転自在に嵌合させ、下部支持体71上に設けられたバネ69の上端バネ押え部材70の上面がバネ長調整ボルト66の先端と対向するように取付ける。   [Step 5] A compression length adjusting portion 63 constituting the pressing force adjusting mechanism 61 is attached to the base portion 2 side. That is, the upper connection hole 68 provided in the L-shaped vertical surface of the upper support 67 to which the bolt 66 for adjusting the compression length is attached is fitted into the base part protrusion 62 provided in the upper center of the base part 2. Combine. Further, a lower connecting hole 72 provided in a vertical surface of the lower support 71 disposed below and facing the upper support 67 is provided with a tension load provided in a substantially central portion of the lower portion of the tension load portion 3. The upper end of the upper end spring pressing member 70 of the spring 69 provided on the lower support 71 is attached so as to face the tip of the spring length adjusting bolt 66.

[ステップ6]バネ長調整ボルト66を回転操作してバネ69を圧縮させ、上端バネ押え部材70の下面が下端バネ押え部材74の上面に接触させる。このとき、バネ69のバネ長は最適長さとなっており、移動手摺101に作用している押圧力は自動的に最適値となる。また、テンション負荷部3はベース部22に対して、テンション負荷部突起73を中心として傾くことができるようになっているので、2つの当接ローラ11a、11bが移動手摺101に作用させる押圧力に差がある場合は、テンション負荷部3が傾くことで、その差を無くし、2つの当接ローラ11a、11bからの押圧力を等しくすることができる。   [Step 6] The spring length adjusting bolt 66 is rotated to compress the spring 69, and the lower surface of the upper end spring pressing member 70 is brought into contact with the upper surface of the lower end spring pressing member 74. At this time, the spring length of the spring 69 is the optimum length, and the pressing force acting on the moving handrail 101 automatically becomes the optimum value. Further, since the tension load portion 3 can be tilted with respect to the base portion 22 around the tension load portion protrusion 73, the pressing force applied to the moving handrail 101 by the two contact rollers 11a and 11b. If there is a difference between the two, the tension load portion 3 is inclined to eliminate the difference, and the pressing force from the two contact rollers 11a and 11b can be made equal.

[ステップ7]テンション負荷部固定用のナット13a、13bを締め付け、テンション負荷部3をベース部22に固定する。これにより、テンション調整装置1から移動手摺101に最適な押圧力を付加した状態でテンション負荷部3をベース部2に固定することができる。   [Step 7] The nuts 13a and 13b for fixing the tension load portion are tightened to fix the tension load portion 3 to the base portion 22. Thereby, the tension load part 3 can be fixed to the base part 2 in a state where an optimum pressing force is applied to the moving handrail 101 from the tension adjusting device 1.

[ステップ8]押圧力調整機構61を取外す。   [Step 8] The pressing force adjusting mechanism 61 is removed.

[ステップ7]移動手摺101の運転を再開する。   [Step 7] The operation of the moving handrail 101 is resumed.

上記のステップは、マンコンベアを最初に据付けた際のテンション調整方法について説明したものである。マンコンベアを長時間稼動していると移動手摺101の長さが変化し、当初に設定した押圧力が変化してくる。この場合には、点検の際に、上記の[ステップ1]、[ステップ2]を行った後、テンション負荷部固定用ナット13a、13bを緩め、[ステップ5]以降の操作を行えばよい。   The above steps describe the tension adjustment method when the man conveyor is first installed. When the man conveyor is operated for a long time, the length of the moving handrail 101 changes, and the initially set pressing force changes. In this case, at the time of inspection, after performing [Step 1] and [Step 2], the tension load portion fixing nuts 13a and 13b are loosened, and the operations after [Step 5] may be performed.

つまり、(1)移動手摺101を上昇方向に運転し、(2)移動手摺101の運転を停止し、(3)テンション負荷部固定用ナット13a、13bを緩め、(4)押圧力調整機構61を取付け、(5)バネ長調整ボルト66を、下端バネ押え74の上面に上端バネ押え70の下面がちょうど接触するまで回転させ、(6)テンション負荷部固定用ナット13a、13bを再び締め付け、(7)押圧力調整機構61を取外す、という非常に簡単な操作を行えば、最適な押圧力を移動手摺101に再び付加することができる。   That is, (1) the moving handrail 101 is operated in the upward direction, (2) the operation of the moving handrail 101 is stopped, (3) the tension load portion fixing nuts 13a and 13b are loosened, and (4) the pressing force adjusting mechanism 61 is operated. (5) Rotate the spring length adjusting bolt 66 until the lower surface of the upper end spring retainer 70 just contacts the upper surface of the lower end spring retainer 74. (6) Retighten the tension load fixing nuts 13a and 13b. (7) If a very simple operation of removing the pressing force adjusting mechanism 61 is performed, the optimal pressing force can be added to the moving handrail 101 again.

また、押圧力の調整後は、押圧力調整機構61は取り外して持ち帰ることができるので、他のマンコンベアにも使用することができる。   In addition, after adjusting the pressing force, the pressing force adjusting mechanism 61 can be removed and brought back, so that it can be used for other man conveyors.

なお、以上では押圧力調整機構61にバネ69を使用するとして説明したが、バネ69の代わりに円筒形のゴムや樹脂などのエラストマー材料を用いても良い。   In the above description, the spring 69 is used for the pressing force adjusting mechanism 61. However, instead of the spring 69, an elastomer material such as cylindrical rubber or resin may be used.

このように、本実施の形態によれば高価な装置を使用することなく、押圧力が最適値になるよう定量的に調整することが簡単にできるマンコンベア装置及びテンション調整方法を提供することができる。   Thus, according to the present embodiment, it is possible to provide a man conveyor device and a tension adjustment method that can be easily adjusted quantitatively so that the pressing force becomes an optimum value without using an expensive device. it can.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他のさまざまな形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。   Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments have been presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

1…テンション調整装置
2…ベース部
3…テンション負荷部
69…弾性体
11…当接部
11a,11b…ローラ
61…押圧力調整機構
63…圧縮長さ調整部
66…圧縮長さ調整ボルト
69…弾性体
70,74…押え部材
101…移動手摺
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Tension adjustment apparatus 2 ... Base part 3 ... Tension load part 69 ... Elastic body 11 ... Contact part 11a, 11b ... Roller 61 ... Pressing force adjustment mechanism 63 ... Compression length adjustment part 66 ... Compression length adjustment bolt 69 ... Elastic body 70, 74 ... Presser member 101 ... Moving handrail

Claims (6)

無端状の移動手摺、及びこの移動手摺の内周面と対向して配置されたテンション調整装置を有するマンコンベア装置であって、
前記テンション調整装置は、
基台に固定されるベース部と、
前記移動手摺の内周面に接する当接部を有し、前記ベース部に取り付けられるテンション負荷部と、
前記テンション負荷部に分離可能に取り付けられ、圧縮変形により、前記当接部を介して前記移動手摺へ押圧力を加える弾性体、及び前記ベース部に分離可能に取り付けられ、前記弾性体を前記移動手摺への押圧力が最適となる所定の圧縮長さに変形可能な圧縮長さ調整部を有する押圧力調整機構とを備え、
前記テンション負荷部はベース部に対して相対変位可能で、かつこの相対変位を防止する固定状態に操作可能に構成され、このテンション負荷部は、前記押圧力調整機構による押圧力調整後は前記相対変位を防止した固定状態で用いられる
ことを特徴とするマンコンベア装置。
A man conveyor device having an endless moving handrail and a tension adjusting device arranged to face the inner peripheral surface of the moving handrail,
The tension adjusting device includes:
A base portion fixed to the base,
A tension load part attached to the base part, having a contact part in contact with the inner peripheral surface of the moving handrail;
An elastic body that is separably attached to the tension load portion and applies a pressing force to the moving handrail via the abutment portion by compression deformation, and a separably attached to the base portion, and moves the elastic body A pressing force adjusting mechanism having a compression length adjusting portion that can be deformed to a predetermined compression length at which the pressing force to the handrail is optimal ,
The tension load portion is configured to be relatively displaceable with respect to the base portion and to be operated in a fixed state that prevents the relative displacement, and the tension load portion is configured to be relatively movable after adjusting the pressing force by the pressing force adjusting mechanism. A man conveyor device characterized by being used in a fixed state in which displacement is prevented .
前記弾性体は中空な内筒部を有する円筒形で、その両端面と接する押え部材をそれぞれ有し、前記圧縮長さ調整部は、前記弾性体の軸方向の圧縮長さを調整可能な圧縮長さ調整ボルトを有し、前記弾性体の両端面に設けられた前記押え部材の、前記内筒部内に突出する軸部先端が互いに当接した状態が、前記弾性体の前記所定の圧縮長さとなるように設定されていることを特徴とする請求項1に記載のマンコンベア装置。   The elastic body has a cylindrical shape having hollow inner cylindrical portions, each having a pressing member in contact with both end faces thereof, and the compression length adjusting portion is a compression capable of adjusting an axial compression length of the elastic body. The predetermined compression length of the elastic body is a state in which the ends of the shaft portions protruding into the inner cylinder portion of the pressing member provided on both end surfaces of the elastic body have length adjustment bolts abutting each other. The man conveyor apparatus according to claim 1, wherein the man conveyor apparatus is set to be 前記当接部は、前記移動手摺の長さ方向に沿って複数個設けられ、これら当接部の、前記移動手摺の横断方向に沿う中心部を結ぶ線と、前記弾性体の中心軸線とが、前記移動手摺の横断方向とほぼ垂直で、前記移動手摺の移動方向に沿う同一平面上に配置されていることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のマンコンベア装置。   A plurality of the contact portions are provided along the length direction of the moving handrail, and a line connecting the center portions of the contact portions along the transverse direction of the moving handrail and a center axis line of the elastic body are provided. The man conveyor device according to claim 1, wherein the man conveyor device is disposed on a same plane that is substantially perpendicular to a transverse direction of the moving handrail and along the moving direction of the moving handrail. 前記弾性体が金属製のコイルバネ又はエラストマー材料のいずれかであることを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載のマンコンベア装置。   The man conveyor apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the elastic body is a metal coil spring or an elastomer material. 前記当接部がローラで構成されていることを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれか1項に記載のマンコンベア装置。   The man conveyor apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the contact portion is configured by a roller. 前記押圧力調整機構のテンション負荷部への取付け部は、このテンション負荷部のほぼ中央部に、回動可能に連結可能であることを特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれか1項に記載のマンコンベア装置。 The attachment portion of the pressing force adjusting mechanism to the tension load portion can be rotatably connected to a substantially central portion of the tension load portion. The man conveyor device described in 1.
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