JP6174927B2 - Bag removal machine - Google Patents

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Description

本発明は、各種のゴミ類を収納するゴミ袋が回収され破袋されて袋内のゴミ類を取り出した後に、ゴミ類中に混じって残る袋片をゴミ類から分離回収する除袋機に関する。   The present invention relates to a bag removing machine that separates and collects bag pieces remaining in garbage after the garbage bags storing various kinds of garbage are collected and broken to remove the garbage in the bags. .

一般家庭や事業所、公共施設などから排出される大量の袋詰めゴミは、効率良く処理するため、まずゴミ袋を破袋して袋内の各種のゴミ類を取り出した後、各種のゴミ類を種類別に選別する。その際、ゴミ袋から取り出された各種のゴミ類に混じって存在するゴミ袋の破片、すなわち袋片をゴミ類中から分離回収することが、ゴミ類の選別に先立って行われる。このゴミ類中からの袋片の分離回収が「除袋」と呼ばれる工程であり、これに使用される機器が「除袋機」である。   In order to efficiently process a large amount of garbage from households, offices, public facilities, etc., first break the garbage bag and take out various kinds of garbage in the bag, and then collect various kinds of garbage. Sort by type. At that time, prior to the sorting of the garbage, the garbage bag fragments mixed with various kinds of garbage taken out from the garbage bag, that is, the bag pieces are separated and collected from the garbage. The separation and collection of the bag pieces from the garbage is a process called “bag removal”, and the equipment used for this is the “bag removal machine”.

この除袋機については様々な形式のものが考えられており、そのなかで実用化されているものの一つは特許文献1に示された掻き揚げ式である。この除袋機は、破袋機下流側のゴミ搬送ライン上に回転中心軸をラインと直角な水平にして配置された回転体を備えている。回転体は、回転方向に等間隔で設けられた回転中心軸に平行な複数のシャフトを有しており、各シャフトには複数の掻き揚げ爪がシャフト軸方向に並列的に取付けられている。各シャフトに取付けられた複数の掻き揚げ爪は、回転体の回転に伴って搬送ラインに向けて下降し、搬送ラインに最接近した後は上昇して元の位置に戻る。このとき、複数の掻き揚げ爪は、カム機構により下方の搬送ラインに接近したときに起立突出してこの状態で最上部まで移動し、最上部から搬送ラインに接近する回転方向後方で傾倒退避する。   Various types of bag removal machines have been considered, and one of them that has been put into practical use is a fraying type disclosed in Patent Document 1. This bag removal machine includes a rotating body that is disposed on a garbage transport line on the downstream side of the bag breaking machine so that the rotation center axis is horizontal and perpendicular to the line. The rotating body has a plurality of shafts parallel to the rotation center axis provided at equal intervals in the rotation direction, and a plurality of lifting claws are attached to each shaft in parallel in the shaft axis direction. The plurality of lifting claws attached to each shaft descends toward the conveyance line as the rotating body rotates, and rises and returns to the original position after closest to the conveyance line. At this time, the plurality of lifting claws rise and project when approaching the lower conveyance line by the cam mechanism, move to the uppermost portion in this state, and incline and retract at the rear in the rotational direction approaching the conveyance line from the uppermost portion.

この動作により、各シャフトに並列的に取付けられた複数の掻き揚げ爪は、搬送ライン直上を通過するときに、搬送ライン上の袋片を選択的に引っ掛け、回転方向後方で袋片を離脱させる。各掻き揚げ爪から離脱した袋片は、送風機による風圧によりダクトを通って搬送ライン側方へ排出される。   By this operation, when the plurality of lifting claws attached in parallel to each shaft pass directly above the conveyance line, the bag pieces on the conveyance line are selectively hooked, and the bag pieces are detached at the rear in the rotation direction. . The bag pieces detached from the raking claws are discharged to the side of the conveying line through the duct by the wind pressure from the blower.

特許文献1に示された除袋機の問題点は、第1に、搬送ラインをゴミ類と共に搬送される袋体の捕捉率が高くないことである。すなわち、搬送ライン上の袋体は、搬送方向に長く延びた状態で搬送される。一方、袋体を引っ掛ける掻き揚げ爪は、搬送方向に直角な水平方向に並列しているとはいえ、その動作は搬送方向と平行な方向で、袋体が長く延びた方向と同じ方向であるため、必然的に袋体を捕捉する確率が低くなるのである。   The problem of the bag removal machine disclosed in Patent Document 1 is that, firstly, the catch rate of the bag body that is transported along the transport line together with garbage is not high. That is, the bag body on the transport line is transported in a state extending long in the transport direction. On the other hand, although the lifting claws for hooking the bag body are parallel to the horizontal direction perpendicular to the transport direction, the operation is parallel to the transport direction and the same direction as the direction in which the bag body extends long. Therefore, the probability of catching the bag inevitably decreases.

掻き揚げ爪の並列数を増やすことにより、捕捉率は高くなるが、構造が複雑化し、これが第2の問題点になる。すなわち、この種の除袋機では、搬送ライン上で捕捉した袋片をライン側方へ排除する必要があるが、特許文献1に示された掻き揚げ式の除袋機では、捕捉のための動作方向、すなわち搬送ライン上での掻き揚げ爪の動作方向と、捕捉した袋片の排除方向とが異なるため、本質的に構造が複雑である。加えて、掻き揚げ爪が可動式であることも、除袋機の構造を複雑化する一因になっている。これらのため、掻き揚げ爪の増設による更なる構造の複雑化は、製造コスト、メンテナンス性等の面で非常に大きな問題となる。   Increasing the number of lifting claws in parallel increases the capture rate but complicates the structure, which is a second problem. That is, in this type of bag removal machine, it is necessary to remove the bag pieces captured on the conveyance line to the side of the line. However, in the lifting type bag removal machine disclosed in Patent Document 1, Since the movement direction, that is, the movement direction of the lifting claw on the transport line is different from the direction in which the trapped bag piece is removed, the structure is essentially complicated. In addition, the fact that the raking claw is movable is one factor that complicates the structure of the bag removing machine. For these reasons, the further complication of the structure due to the addition of the lifting claws becomes a very big problem in terms of manufacturing cost, maintainability and the like.

特開2011−115786号公報JP 2011-115786 A

本発明の目的は、簡単な構造で袋片を効率的に捕捉できる高性能で経済性に優れた除袋機を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a high-performance and economical bag removal machine that can efficiently capture bag pieces with a simple structure.

上記目的を達成するために、本発明の除袋機は、破袋によりゴミ袋から取り出された各種のゴミ類を袋片と混在した状態で搬送するゴミ搬送ラインと、当該ゴミ搬送ラインの上に組み合わされた除袋機本体と、当該除袋機本体を覆うカバーとを具備する除袋機であって、
前記除袋機本体は、前記ゴミ搬送ライン上のライン幅方向両側のプーリー間に前記ゴミ搬送ラインと交差して張設されて周回駆動されると共に、前記ゴミ搬送ラインに対向する周回ライン下部が、当該ゴミ搬送ライン上面に沿って前記ゴミ搬送ラインと交差する方向へ水平に移動する水平部とされた無端ベースと、
前記無端ベースの周回方向複数箇所においてベース表面から外側へ突出する棒体からなり、前記無端ベースが周回ライン下部でゴミ搬送ラインの上面に沿って前記ゴミ搬送ラインと交差する方向へ移動するときにゴミ搬送ライン上の搬送物と干渉するように構成されることにより、前記搬送物中の袋片を捕捉して前記ゴミ搬送ラインのライン上での前記除袋機本体による除袋方向下流側へ排除する複数本の棒状キャッチャとを具備しており、
前記カバーは、前記棒状キャッチャにより前記ゴミ搬送ラインの前記除袋方向下流側へ排除された袋片を、前記ゴミ搬送ラインのライン上での前記除袋機本体による除袋方向上流側で前記棒状キャッチャから離脱させるために、その袋片を前記無端ベースの周回ライン上部を経由して前記ゴミ搬送ラインの前記除袋方向上流側へ案内するガイド板を兼ねており、
前記ゴミ搬送ラインの前記除袋方向下流側には、前記カバーの内側を前記棒状キャッチャが前記除袋方向下流側のプーリーに沿って周回するとき、当該棒状キャッチャに捕捉された袋片を衝突させて、その袋片に絡み付いたゴミ類を袋片から分離するゴミ分離用の障害物が、前記棒状キャッチャの周回路外側に位置して設けられていることを構成上の特徴点としている。
In order to achieve the above object, a bag removal machine according to the present invention includes a waste transport line for transporting various kinds of garbage taken out from a waste bag by bag breakage in a mixed state with a bag piece, and a top of the waste transport line. A bag removing machine having a bag removing machine body combined with the cover and a cover covering the bag removing machine body,
The bag removing machine body is stretched between pulleys on both sides in the line width direction on the dust transport line so as to extend across the dust transport line and is driven to rotate, and a lower part of the circuit line facing the dust transport line is , An endless base that is a horizontal portion that horizontally moves in a direction crossing the dust transport line along the top surface of the dust transport line ;
When the endless base moves in the direction intersecting the dust transport line along the upper surface of the dust transport line at the lower part of the loop line, the rod body protrudes outward from the base surface at a plurality of locations in the circumferential direction of the endless base. the Rukoto is configured to interfere with the transport of the refuse conveying line, said trapping the bag pieces during transport thereof to removal bag downstream side by the dividing bag main body on the line of the dust conveying line It has a plurality of bar-shaped catchers to be excluded ,
The cover removes the bag piece removed to the downstream side in the bag removal direction of the garbage transport line by the bar catcher on the upstream side in the bag removal direction by the main body of the bag remover on the line of the dust transport line. In order to disengage from the catcher, it also serves as a guide plate that guides the bag piece to the upstream side in the bag removal direction of the dust transport line via the upper end of the endless base line,
When the bar-shaped catcher circulates along the pulley on the downstream side in the bag removing direction, the bag piece captured by the bar-shaped catcher collides with the downstream side of the garbage conveying line in the bag removing direction. In addition, a feature of the constitution is that an obstacle for separating dust that separates the tangled objects from the bag piece from the bag piece is provided outside the peripheral circuit of the rod-shaped catcher .

本発明の除袋機においては、ゴミ搬送ライン上に当該ラインと交差、好ましくは直交して張設された無端ベースが周回駆動されることにより、無端ベースから突出する棒状キャッチャが、周回ライン下部でゴミ搬送ライン上を横行移動する。これにより、棒状キャッチャがゴミ搬送ライン上の搬送物を搬送方向と交差する方向に掻き分けて移動する。このとき、棒状キャッチャは、その形状ゆえに、ゴミ搬送ライン上の各種容器等のゴミ類と衝突しても、これを搬送ライン外へ排除することはない。ゴミ類に混じる袋体と衝突したときにのみ、これを引っ掛けてゴミ搬送ライン外へ排除する。なお、横行移動とは、ゴミ搬送ライン上を当該ラインと交差する方向に移動することである。 In the bag removing machine of the present invention, a rod-like catcher that protrudes from the endless base is driven by the endless base that crosses the line on the dust transport line, and preferably extends orthogonally, so that To traverse the garbage transport line. As a result, the rod-like catcher moves by moving the conveyed item on the dust conveying line in a direction crossing the conveying direction. At this time, because of the shape of the bar-shaped catcher, even if it collides with garbage such as various containers on the dust transport line, it is not excluded from the transport line. Only when it collides with a bag mixed with garbage, it is caught and removed from the garbage transport line. Note that the horizontal movement is movement on the dust transport line in a direction intersecting with the line.

棒状キャッチャは、袋体を引っ掛ける捕捉動作が搬送ラインと交差した方向であるので、搬送ラインを縦に長く延びて搬送される袋片を横から引っ掛け捕捉することになる。このため、袋片の捕捉率が本質的に高い。また、捕捉した袋片をライン外へ排除する方向が、ラインと交差した方向であるので、捕捉動作の方向と捕捉した袋片の排除方向とが一致し、除袋機の構造が本質的に簡単となる。また、棒状キャッチャを可動式とする必要がないので、この点からも構造が簡単となる。   The rod-like catcher has a catching operation for hooking the bag body in a direction intersecting with the transport line, so that the bag piece that is transported by extending vertically in the transport line is hooked and caught from the side. For this reason, the capture rate of the bag pieces is essentially high. In addition, since the direction in which the captured bag piece is removed from the line is the direction intersecting the line, the direction of the capture operation and the direction in which the captured bag piece is removed coincide with each other, and the structure of the bag removal machine is essentially the same. It will be easy. Further, since it is not necessary to make the rod-like catcher movable, the structure is simple from this point.

かくして、本発明の除袋機は、簡単な構造で袋片を効率的に捕捉することが可能となる。   Thus, the bag removing machine of the present invention can efficiently capture the bag pieces with a simple structure.

本発明の除袋機における棒状キャッチャは、バネ作用を有するものが好ましい。具体的には、棒状キャッチャ自体が弾性体からなるか、無端ベースの周回駆動に伴う移動方向の少なくとも上流側へ弾性的に傾倒可能とされるか、両者が組み合わされた構造が好ましい。この構造によると、棒状キャッチャはゴミ搬送ライン上で重量物等と衝突したときに移動方向上流側へ変位することにより、自身の破損を防止できる。   The bar-shaped catcher in the bag removing machine of the present invention preferably has a spring action. Specifically, a structure in which the rod-like catcher itself is made of an elastic body, can be elastically tilted at least upstream in the moving direction associated with the endless base rotation drive, or a combination of both is preferable. According to this structure, the rod-like catcher can be prevented from being damaged by being displaced upstream in the movement direction when it collides with a heavy object or the like on the garbage transport line.

ゴミ搬送ラインの両側は、ゴミ類がライン外へ排除されるのを阻止するために、外側へ向かって上方へ傾斜する傾斜板とするのがよい。このとき、袋片排出側の傾斜板は、袋片に絡みつくゴミ類を分離するためのガイド板として機能させることができる。このために、無端ベースの周回ラインも袋片排出側ではガイド板の傾斜に沿った傾斜部とする。これにより、無端ベースから突出する棒状キャッチャは、無端ベースが傾斜部を移動するときにも、傾斜したガイド板上で袋片を引っ掛けて移動することにより、袋片に絡まったゴミ類の分離を図ることができる。なお、ゴミ搬送ラインの両側は、当該ラインの幅方向両側のことであり、その両側のうちの袋片排出側は、ゴミ搬送ラインのライン上での除袋機本体による除袋方向下流側を意味し、その両側のうちの反排出側は、ゴミ搬送ラインのライン上での除袋機本体による除袋方向上流側を意味する。
In order to prevent dust from being removed outside the line, both sides of the dust transport line are preferably inclined plates that are inclined upward toward the outside. At this time, the inclined plate on the bag piece discharge side can function as a guide plate for separating the tangled objects on the bag piece. For this reason, the endless base circulation line is also an inclined portion along the inclination of the guide plate on the bag discharge side. As a result, the rod-like catcher that protrudes from the endless base, even when the endless base moves on the inclined portion, can be separated by separating the entangled matter on the bag piece by hooking and moving the bag piece on the inclined guide plate. Can be planned. Note that both sides of the garbage transport line are both sides in the width direction of the line, and the bag piece discharge side of the both sides is the downstream side in the bag removal direction by the main body of the bag removal machine on the line of the dust transport line. The anti-discharge side of the both sides means the upstream side in the bag removing direction by the bag removing machine main body on the line of the dust transport line.

無端ベースは搬送ライン上の両側のプーリ間に張設される。袋片排出側のプーリに沿って無端ベースが周回するとき、その無端ベースの周速度は一定であるが、無端ベースから突出する棒状キャッチャは先端に向かうほど周速度が速くなり、その先端部に袋片を引っ掛けている場合、袋片が高速旋回する。このため、その袋片にゴミ類が絡みついている場合、そのゴミ類が高速で振り回されることになり、その袋片を衝突させる障害物を棒状キャッチャの周回路外側に設けておくことにより、袋片に絡みついているゴミ類が遠心力を利用して袋片から効果的に分離され得る。   The endless base is stretched between pulleys on both sides on the conveyance line. When the endless base circulates along the pulley on the bag discharge side, the peripheral speed of the endless base is constant, but the rod-shaped catcher that protrudes from the endless base has a higher peripheral speed toward the tip, and When the bag piece is hooked, the bag piece turns at high speed. For this reason, when garbage is entangled with the bag piece, the garbage is swung around at high speed, and an obstacle that collides with the bag piece is provided outside the peripheral circuit of the rod-like catcher, Garbage entangled with the piece can be effectively separated from the bag piece using centrifugal force.

ゴミ搬送ライン上から棒状キャッチャにより捕捉された袋片は、無端ベース周回ラインの上部を経由して、ゴミ搬送ラインの反排出側で棒状キャッチャから離脱し、袋片を離脱させた棒状キャッチャが再度、ゴミ搬送ライン上に進入する。   The bag piece caught by the rod-shaped catcher on the garbage transport line is separated from the rod-shaped catcher on the opposite side of the garbage transport line via the upper part of the endless base circuit line, and the rod-shaped catcher from which the bag piece has been detached is again Enter the garbage transport line.

無端ベースの周回方向位置に設けられた複数本の棒状キャッチャが次々とゴミ搬送ライン上を横行移動することにより、ゴミ搬送ライン上の袋片が効率的に選択除去される。   The plurality of bar-shaped catchers provided at the endless base in the circumferential direction position move in a row on the dust transport line one after another, whereby the bag pieces on the dust transport line are efficiently selected and removed.

袋片の捕捉効率を高めるために、棒状キャッチャは無端ベースの幅方向で複数列に設けるのがよく、各列間では周回方向に変位して設けるのがよい。   In order to increase the trapping efficiency of the bag pieces, the rod-like catchers are preferably provided in a plurality of rows in the width direction of the endless base, and are preferably provided by being displaced in the circumferential direction between the rows.

本発明の除袋機は、ゴミ搬送ライン上に当該ラインと交差して無端ベースを配置し、当該無端ベースの周回方向複数箇所に取付けた棒状キャッチャをゴミ搬送ライン上の搬送物と干渉するように構成することにより、ゴミ搬送ライン上を棒状キャッチャが搬送方向を横切るように次々と横行移動する。このため、ゴミ搬送ライン上の搬送物中から袋片を効率的に選択除去することができる。また、ゴミ搬送ライン上から袋片を排除する方向と排除した袋片をゴミ搬送ライン外へ排出する方向とが同じであると共に、棒状キャッチャは無端ベースの周回に追従して移動するだけで、格別の駆動機構を用いないので、除袋機全体としての構造が簡単である。   The bag removing machine of the present invention has an endless base disposed on the dust transport line so as to intersect the line, and bar catchers attached to a plurality of circumferential directions of the endless base interfere with a transported object on the dust transport line. With this configuration, the bar-shaped catcher moves in a traversal manner on the dust transport line one after another so as to cross the transport direction. For this reason, a bag piece can be efficiently selected and removed from the conveyed product on a refuse conveyance line. In addition, the direction in which the bag piece is removed from the dust transport line and the direction in which the removed bag piece is discharged out of the dust transport line are the same, and the bar-like catcher simply moves following the circumference of the endless base. Since no special drive mechanism is used, the overall structure of the bag removing machine is simple.

したがって、本発明の除袋機は高性能でありながら、製造コスト等の経済面で非常に優れる。   Therefore, the bag removing machine of the present invention is very excellent in terms of economy such as manufacturing cost while having high performance.

本発明の一実施形態を示す除袋機の正面図である。It is a front view of the bag removal machine which shows one Embodiment of this invention. 同除袋機の無端ベースの側面図である。It is a side view of the endless base of the bag removal machine.

以下に本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

本実施形態の除袋機は、図1及び図2に示すように、破袋機から排出される各種のゴミ類10を袋片11と混在した状態で水平方向へ搬送するゴミ搬送ライン20と、ゴミ搬送ライン20の上に除袋方向がゴミ搬送ライン10の搬送方向と直交するように組み合わされた除袋機本体30と、除袋機本体30を覆うカバー40とを具備している。ゴミ搬送ライン20は、破袋によりゴミ袋から取り出された各種のゴミ類10を袋片11と混在した状態で水平方向へ直線的に搬送するベルトコンベアであり、搬送方向に張設された無端の搬送ベルト21の上段部の移動によりその搬送を行う。搬送ベルト21の上段部は複数のローラ25により支持されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the bag removal machine according to the present embodiment includes a garbage conveyance line 20 that conveys various garbage 10 discharged from the bag breaking machine in a horizontal direction in a state where the garbage pieces 11 are mixed. The bag removing machine main body 30 is combined on the dust carrying line 20 so that the bag removing direction is orthogonal to the carrying direction of the dust carrying line 10, and a cover 40 covering the bag removing machine main body 30 is provided. The trash transport line 20 is a belt conveyor that linearly transports various trash 10 taken out from the trash bag by bag breaking in a horizontal direction in a mixed state with the bag pieces 11, and is endlessly stretched in the transport direction. The conveyor belt 21 is transported by the movement of the upper stage. The upper part of the conveyor belt 21 is supported by a plurality of rollers 25.

ゴミ搬送ライン20の両側には、側方に向かって上方へ傾斜する傾斜板22,23が設けられている。ゴミ搬送ライン20上での除袋機本体30による除袋方向入側に位置する傾斜板22は、ゴミ搬送ライン20上の搬送物がライン外へ落下するのを防止するガードである。除袋機本体30による除袋方向出側に位置する傾斜板23は、ゴミ搬送ライン20上の搬送物がライン外へ落下するのを防止するガードであると同時に、除袋方向出側へ除去される袋片11を除袋方向である斜め上方へ案内するガイド板であり、その除袋方向である斜め上方へ長く延びている。   On both sides of the dust transport line 20, inclined plates 22 and 23 that are inclined upward toward the side are provided. The inclined plate 22 positioned on the entry side of the bag removal machine main body 30 on the garbage conveyance line 20 in the bag removal direction is a guard that prevents the conveyed item on the garbage conveyance line 20 from falling outside the line. The inclined plate 23 positioned on the exit side in the bag removal direction by the bag removal machine main body 30 is a guard that prevents the transported material on the dust transport line 20 from falling outside the line, and at the same time, removed on the exit side in the bag removal direction. It is a guide plate which guides the bag piece 11 to be carried out obliquely upward which is the bag removing direction, and extends long obliquely upward which is the bag removing direction.

除袋機本体30は、ゴミ搬送ライン10上に直交して配置された無端ベース30Aと、無端ベース30Aの周回方向複数箇所において外側へ突出する複数本の棒状キャッチャ30Bとを具備している。無端ベース30Aは、ここではゴムベルトからなり、内側のフレーム31の両側部に取付けられた一対のプーリ32a,32b間に張設されている。一方のプーリ32aはフリーローラである。他方のプーリ32bは駆動ローラであり、その内側でフレーム31に支持されたモータ33にて回転駆動されることにより無端ベース30Aを周回駆動する。無端ベース30Aの周回ラインは、フレーム31に支持された複数の支持ローラ34により側面から見て戦車の履帯と呼ばれる無限軌道の如く形成されており、具体的には次のとおりである。   The bag removing machine main body 30 includes an endless base 30A arranged orthogonally on the dust transport line 10 and a plurality of bar-like catchers 30B protruding outward at a plurality of locations in the circumferential direction of the endless base 30A. The endless base 30 </ b> A is made of a rubber belt here, and is stretched between a pair of pulleys 32 a and 32 b attached to both sides of the inner frame 31. One pulley 32a is a free roller. The other pulley 32b is a driving roller, and is driven to rotate around the endless base 30A by being rotated by a motor 33 supported by the frame 31 inside. The circulation line of the endless base 30A is formed like an endless track called a tank crawler when viewed from the side by a plurality of support rollers 34 supported by the frame 31, and is specifically as follows.

周回ライン下部30aは、ゴミ搬送ライン20に上方から対向する水平部であり、その方向はゴミ搬送ライン20における搬送方向に直角なライン幅方向である。周回ライン下部30aの下流側は上昇傾斜部30bであり、ゴミ搬送ライン20のガード板及びガイド板を兼ねる傾斜板23に沿って傾斜している。上昇傾斜部30bの下流側は駆動側のプーリ32bに沿った円弧部30cである。非駆動側のプーリ32aに至る周回ライン上部30dは、中央部に向かう緩やかな上昇傾斜部と中央部から非駆動側のプーリ32aに向かう緩やかな下降傾斜部とからなり、その下流側は非駆動側のプーリ32aに沿った円弧部30eである。そして、円弧部30eの下流側は、最初の周回ライン下部30aに至る下降傾斜部30fであり、上流側の傾斜板22に平行である。   The lower part 30a of the circulation line is a horizontal part facing the dust transport line 20 from above, and the direction thereof is a line width direction perpendicular to the transport direction in the dust transport line 20. A downstream side of the lower part 30a of the circuit line is a rising inclined part 30b, which is inclined along an inclined plate 23 that also serves as a guard plate and a guide plate of the dust transport line 20. A downstream side of the ascending inclined portion 30b is an arc portion 30c along the driving pulley 32b. The upper part 30d of the circuit line leading to the non-driving side pulley 32a is composed of a gentle rising slope part toward the central part and a gentle downward slope part from the central part toward the non-driving side pulley 32a. It is the circular arc part 30e along the pulley 32a of the side. The downstream side of the arc portion 30e is a descending inclined portion 30f that reaches the first lower part 30a of the circulation line, and is parallel to the upstream inclined plate 22.

無端ベース30Aを構成するゴムベルトは、周回方向に複数分割(ここでは6分割)したものを連結することより構成されている。各連結部35はゴムベルトの端部同士を2枚の平板により挟んで2枚の平板をベルト幅方向の複数箇所でボルト止めした構成になっている。   The rubber belt constituting the endless base 30A is configured by connecting a plurality of parts (here, six parts) in the circumferential direction. Each connecting portion 35 is configured such that two flat plates are bolted at a plurality of locations in the belt width direction with the end portions of the rubber belt sandwiched between the two flat plates.

棒状キャッチャ30Bは、コイルスプリングの材料である比較的太い鋼線からなり、直線部36aの基端側にコイル部36bを有しており、そのコイル部36bを連結部35の中央部より側方に変位した位置に取り付けることにより、直線部36aは無端ベース30Aから外側へ直角に突出している。コイル部36bの巻き中心は、無端ベース30Aの幅方向に一致している。これにより、棒状キャッチャ30Bの直線部36aは、それ自体が可撓性、弾力性を有すると共に、基端側のコイル部36bの存在により、無端ベース30Aの特に周回方向において優れた可撓性、弾力性を有することになる。   The rod-like catcher 30B is made of a relatively thick steel wire that is a material of a coil spring, has a coil portion 36b on the proximal end side of the straight portion 36a, and the coil portion 36b is located laterally from the central portion of the connecting portion 35. As a result, the straight portion 36a protrudes outward from the endless base 30A at a right angle. The winding center of the coil portion 36b coincides with the width direction of the endless base 30A. As a result, the straight portion 36a of the rod-like catcher 30B has flexibility and elasticity in itself, and due to the presence of the proximal end side coil portion 36b, excellent flexibility particularly in the circumferential direction of the endless base 30A, It will have elasticity.

棒状キャッチャ30Bの取付け位置は、連結部35の中央部より側方に変位しており、より具体的には、周回方向において交互に異なる方向に変位することにより、いわゆる千鳥状とされている。   The mounting position of the rod-like catcher 30B is displaced laterally from the central portion of the connecting portion 35. More specifically, the rod-like catcher 30B has a so-called zigzag shape by being alternately displaced in different directions in the circumferential direction.

棒状キャッチャ30Bの突出長は、ゴミ搬送ライン20から無端ベース30Aの周回ライン下部30aまでの空間高に対応しており、より具体的には、無端ベース30Aが周回ライン下部30aを移動するときに、その無端ベース30Aから下方に突出する棒状キャッチャ30Bの先端が、ゴミ搬送ライン20における搬送ベルト21の上段部表面直近を通過するように設定されている。   The protruding length of the rod-like catcher 30B corresponds to the space height from the dust transport line 20 to the lower part 30a of the endless base 30A, and more specifically, when the endless base 30A moves along the lower part 30a of the peripheral line. The tip of the rod-like catcher 30B that protrudes downward from the endless base 30A is set so as to pass near the upper surface of the transport belt 21 in the dust transport line 20.

除袋機本体30を覆うカバー40は、除袋機本体30の上半部を覆っており、具体的には棒状キャッチャ30Bの周回ラインにおける円弧部30cを覆う垂直部41とこれに続く傾斜部42、周回ライン上部30dを覆う水平部43、円弧部30eを覆う傾斜部44とこれに続く垂直部45とからなり、いずれも無端ベース30Aの周回駆動に伴う棒状キャッチャ30Bの周回移動を妨害しないように、棒状キャッチャ30Bの突出長より大きい空間高を、無端ベース30Aの周回ラインとの間に確保する構成となっている。   The cover 40 covering the bag removing machine main body 30 covers the upper half of the bag removing machine main body 30. Specifically, the vertical portion 41 covering the arc portion 30c in the circuit line of the rod-like catcher 30B and the inclined portion following the vertical portion 41 are provided. 42, a horizontal part 43 covering the upper part of the circulation line 30d, an inclined part 44 covering the circular arc part 30e, and a vertical part 45 following the horizontal part 43, all of which do not disturb the circular movement of the rod-like catcher 30B accompanying the circular drive of the endless base 30A. As described above, the space height larger than the protruding length of the rod-like catcher 30B is secured between the endless base 30A and the circulation line.

このカバー40は又、ゴミ搬送ライン20上から棒状キャッチャ30Bにより捕捉された袋片11のガイド板を兼ねており、ゴミ搬送ライン20上で捕捉した袋片11をゴミ搬送ライン20上における除袋方向下流側から除袋機本体30の上方を経由してゴミ搬送ライン20上における除袋方向上流側まで案内し、その除袋方向上流側に設置された回収ボックス50に投入するように構成されている。   The cover 40 also serves as a guide plate for the bag piece 11 captured by the rod-like catcher 30B from above the dust transport line 20, and removes the bag piece 11 captured on the dust transport line 20 on the dust transport line 20. It is configured to guide from the downstream side to the upstream side in the bag removal direction on the garbage transport line 20 via the upper side of the bag removal machine main body 30 and put it into the collection box 50 installed on the upstream side in the bag removal direction. ing.

このカバー40で重要なのは、ゴミ搬送ライン20上における除袋方向下流側に配置された垂直部41である。垂直部41の下端は、無端ベース30Aの周回ライン円弧部30cの中心と同程度のレベルにあり、円弧部30cからの距離は、棒状キャッチャ30Bの突出長より僅かに大きく設定されている。これにより、円弧部30の周囲を周回移動する棒状キャッチャ30Bに袋片11が捕捉され、且つその袋片11にゴミ類10が絡みついている場合、ゴミ類10は遠心力により垂直部41の外側に向かい、袋片11は垂直部41に下方から激しく衝突する。これにより、袋片11に絡みついているゴミ類10は袋片11から引き剥がされる。   What is important in the cover 40 is a vertical portion 41 arranged on the downstream side in the bag removing direction on the dust transport line 20. The lower end of the vertical part 41 is at the same level as the center of the circular line arc part 30c of the endless base 30A, and the distance from the arc part 30c is set slightly larger than the protruding length of the rod-like catcher 30B. As a result, when the bag piece 11 is captured by the rod-like catcher 30B that circulates around the arc portion 30 and the garbage 10 is entangled with the bag piece 11, the garbage 10 is placed outside the vertical portion 41 by centrifugal force. The bag piece 11 violently collides with the vertical portion 41 from below. Thereby, the garbage 10 entangled with the bag piece 11 is peeled off from the bag piece 11.

すなわち、垂直部41は、ゴミ搬送ライン20上から除去された袋片11にゴミ類10が残る場合、その袋片11が衝突する障害物であり、その袋片11に残るゴミ類10を分離する分離板を兼ねている。   That is, when the garbage 10 remains on the bag piece 11 removed from the garbage transport line 20, the vertical portion 41 is an obstacle that the bag piece 11 collides and separates the garbage 10 remaining on the bag piece 11. Also serves as a separator.

袋片11から引き剥がされたゴミ類10は、傾斜板23に沿ってゴミ搬送ライン20に戻る。傾斜板23の下流側端部(上端部)には、袋片11から引き剥がされたゴミ類10の逸散を防止するために、垂直な立ち上げ部24が連結されている。袋片11からのゴミ類10の分離を阻害しないために、垂直な立ち上げ部24は、その内側のカバー40の垂直部41から若干離れたところに位置している。   The trash 10 peeled off from the bag piece 11 returns to the trash transport line 20 along the inclined plate 23. A vertical rising portion 24 is connected to the downstream end portion (upper end portion) of the inclined plate 23 in order to prevent the garbage 10 peeled off from the bag piece 11 from escaping. In order not to obstruct the separation of the garbage 10 from the bag piece 11, the vertical rising portion 24 is located slightly away from the vertical portion 41 of the cover 40 inside thereof.

以上が本実施形態の除袋機の構成である。以下はその除袋機の機能である。   The above is the configuration of the bag removing machine of the present embodiment. The following are the functions of the bag removal machine.

破袋機から排出される各種のゴミ類10、すなわち破袋によりゴミ袋から取り出された各種のゴミ類10が、ゴミ搬送ライン20により、袋片11と混在した状態で水平方向へ直線的に搬送され、その搬送の途中に除袋機本体30の下を通過する。   Various kinds of garbage 10 discharged from the bag breaking machine, that is, various kinds of garbage 10 taken out from the garbage bag by the broken bag, are linearly moved in the horizontal direction in a state of being mixed with the bag pieces 11 by the garbage transport line 20. It is conveyed and passes under the bag removal machine main body 30 in the middle of the conveyance.

このとき、除袋機本体30においては、無端ベース30Aが、駆動側のプーリ32bの回転駆動により周回駆動される。ここで、無端ベース30Aの周回ラインは、ゴミ搬送ライン20と直交している。その結果、無端ベース30Aの周回ライン下部30aでは、無端ベース30Aに取付けられた複数本の棒状キャッチャ30Bが、図1中にX1 〜X4 に示すように、ゴミ搬送ライン20上をかすめるようにしてゴミ搬送ライン20と直角な水平方向へ次々と移動する。棒状キャッチャ30Bの移動速度は例えば70〜105m/minである。   At this time, in the bag remover main body 30, the endless base 30A is driven to rotate by the rotational drive of the driving pulley 32b. Here, the circulation line of the endless base 30 </ b> A is orthogonal to the dust transport line 20. As a result, in the lower part 30a of the endless base 30A, a plurality of rod-like catchers 30B attached to the endless base 30A are glued over the dust transport line 20 as indicated by X1 to X4 in FIG. It moves one after another in the horizontal direction perpendicular to the dust transport line 20. The moving speed of the rod-like catcher 30B is, for example, 70 to 105 m / min.

このとき、ゴミ搬送ライン20上をゴミ類10と共に搬送される袋片11は、ゴミ搬送ライン20によるゴミ搬送方向に平行な方向に長く延びた状態になっている。このため、その袋片11は、ゴミ搬送ライン20上をゴミ搬送ライン20と直角な水平方向へ次々と移動する棒状キャッチャ30Bにより横から引っ掛けられ、その結果、棒状キャッチャ30Bにより高い確率で捕捉される。   At this time, the bag 11 conveyed along with the garbage 10 on the garbage transport line 20 is in a state extending long in a direction parallel to the dust transport direction of the dust transport line 20. Therefore, the bag 11 is hooked from the side by the bar-shaped catcher 30B that moves one after another in the horizontal direction perpendicular to the garbage transport line 20 on the dust transport line 20, and as a result, is captured by the bar-shaped catcher 30B with a high probability. The

このように、本実施形態の除袋機では、ゴミ搬送ライン20の方向と直角な水平方向に除袋が行われるので、除袋効率が高い。また、ゴミ搬送ライン20上から捕捉除去された袋片11のライン外への排出も容易である。   Thus, in the bag removal machine of this embodiment, since the bag removal is performed in the horizontal direction perpendicular to the direction of the dust transport line 20, the bag removal efficiency is high. Further, it is easy to discharge the bag piece 11 captured and removed from the dust transport line 20 to the outside of the line.

すなわち、棒状キャッチャ30Bにより捕捉された袋片11は、棒状キャッチャ30Bが無端ベース30Aと共に、周回ラインの上昇傾斜部30b、円弧部30c、上部30d、及び円弧部30eを順に周回することに伴って、ゴミ搬送ライン20の除袋方向出側から、除袋機本体30上のカバー40内を通過し、ゴミ搬送ライン20の除袋方向入側へ回って棒状キャッチャ30Bから解放され、除袋方向出側の回収ボックス50内に回収される。   That is, the bag piece 11 captured by the rod-like catcher 30B, together with the endless base 30A, the rod-like catcher 30B circulates in the ascending inclined portion 30b, the arc portion 30c, the upper portion 30d, and the arc portion 30e in order. From the exit side in the bag removal direction of the dust transport line 20, it passes through the cover 40 on the bag remover main body 30, turns to the entrance side in the bag removal direction of the dust transport line 20, and is released from the bar-shaped catcher 30 </ b> B. It is collected in the collection box 50 on the delivery side.

このような除袋がゴミ搬送ライン20上で連続的に行われるので、ゴミ搬送ライン20上での袋片11の選別に要する人手を大幅に減らすことができる。   Since such bag removal is continuously performed on the dust transport line 20, it is possible to greatly reduce the manpower required for sorting the bag pieces 11 on the dust transport line 20.

ゴミ搬送ライン20上の搬送物の中にガラス瓶のような硬く重たい異物が混入していた場合、棒状キャッチャ30Bはこれに衝突するが、直線部36aはもとより、基部のコイル部36bにより、無端ベース30Aの周回方向において優れた可撓性、弾力性を示すので、棒状キャッチャ30Bが破損する危険はない。   When a hard and heavy foreign substance such as a glass bottle is mixed in the transported material on the dust transport line 20, the rod-like catcher 30B collides with it, but the endless base is not limited by the straight portion 36a but the base coil portion 36b. Since excellent flexibility and elasticity are exhibited in the circumferential direction of 30A, there is no risk of the rod-like catcher 30B being damaged.

棒状キャッチャ30Bが捕捉した袋片11と共にゴミ類10が除袋排出側へ排出されたとき、多くの場合は、その棒状キャッチャ30Bが除袋排出側の傾斜板23に沿って斜め上方へ移動する過程で袋片11から離れ、傾斜板23上を転動、滑動してゴミ搬送ライン20上に戻る。   When the garbage 10 is discharged to the bag removal and discharge side together with the bag piece 11 captured by the rod-like catcher 30B, in many cases, the rod-like catcher 30B moves obliquely upward along the inclined plate 23 on the bag removal and discharge side. In the process, it leaves the bag piece 11, rolls and slides on the inclined plate 23, and returns to the dust transport line 20.

棒状キャッチャ30Bが捕捉した袋片11にゴミ類10が強く絡まり付き、棒状キャッチャ30Bが除袋排出側の傾斜板23に沿って斜め上方へ移動する過程で袋片11からゴミ類10が分離しなかった場合は、その棒状キャッチャ30Bは、除袋方向出側の円弧部30cの周囲をY1 〜Y3 と周回し、そのときの周速度は先端ほど速くなる。このため、そのゴミ類10は高速で周回し、且つ大きな遠心力を受ける。その結果、Z1 〜Z3 に示すように、重量のあるゴミ類10が袋片11によって振り回されるような円運動をすることになり、カバー40の袋片入側端にあって袋片11の障害物、ゴミ類10の分離板を兼ねる垂直部41の下端に激しく衝突する。   The garbage 10 is strongly entangled with the bag piece 11 captured by the rod-like catcher 30B, and the garbage 10 is separated from the bag piece 11 in the process of moving the rod-like catcher 30B obliquely upward along the inclined plate 23 on the bag removal / discharge side. If not, the rod-like catcher 30B circulates around the arc portion 30c on the outlet side in the bag removing direction as Y1 to Y3, and the peripheral speed at that time becomes faster toward the tip. For this reason, the garbage 10 circulates at high speed and receives a large centrifugal force. As a result, as shown in Z1 to Z3, the heavy garbage 10 moves in a circular motion so as to be swung around by the bag piece 11, and is located at the bag piece entry side end of the cover 40 and is obstructed by the bag piece 11. It collides violently with the lower end of the vertical part 41 which also serves as a separation plate for objects and garbage 10.

このとき、ゴミ類10は垂直部41の外側に位置しており、垂直部41との衝突による衝撃で袋片11から分離し、袋片11のみが除袋機本体30上のカバー40内を通過して除袋方向出側の回収ボックス50内に投入される。   At this time, the garbage 10 is located outside the vertical portion 41, and is separated from the bag piece 11 by an impact caused by a collision with the vertical portion 41, and only the bag piece 11 moves inside the cover 40 on the bag removing machine body 30. It passes through and is put into the collection box 50 on the exit side in the bag removing direction.

袋片11から分離したゴミ類10は、除袋方向出側の傾斜板23に案内されてゴミ搬送ライン20上に戻る。   The garbage 10 separated from the bag piece 11 is guided by the inclined plate 23 on the exit side in the bag removing direction and returns to the garbage transport line 20.

その結果、棒状キャッチャ30Bにて捕捉された袋片11にゴミ類10が絡みついている場合にも、袋片11のみが回収される。   As a result, even when the garbage 10 is entangled with the bag piece 11 captured by the rod-like catcher 30B, only the bag piece 11 is collected.

10 ゴミ類
11 袋片
20 ゴミ搬送ライン
21 搬送ベルト
22,23 傾斜板
24 立ち上げ部
30 除袋機本体
30A 無端ベース
30B 棒状キャッチャ
31 フレーム
32a,32b プーリ
33 モータ
34 支持ローラ
35 連結部
36a 直線部
36b コイル部
40 カバー
41 ゴミ搬送ライン20上の除袋方向下流側に位置する垂直部(分離板、障害物)
42,44 傾斜部
43 水平部
45 ゴミ搬送ライン20上の除袋方向上流側に位置する垂直部
50 回収ボックス
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Garbage 11 Bag piece 20 Garbage conveying line 21 Conveying belt 22, 23 Inclined plate 24 Rising part 30 Bag removal machine main body 30A Endless base 30B Bar-shaped catcher 31 Frame 32a, 32b Pulley 33 Motor 34 Support roller 35 Connecting part 36a Linear part 36b Coil part 40 Cover 41 Vertical part (separation plate, obstacle) located on the downstream side in the bag removing direction on the dust transport line 20
42, 44 Inclined part 43 Horizontal part 45 Vertical part located on the upstream side in the bag removing direction on the dust transport line 20 50 Collection box

Claims (8)

破袋によりゴミ袋から取り出された各種のゴミ類を袋片と混在した状態で搬送するゴミ搬送ラインと、当該ゴミ搬送ラインの上に組み合わされた除袋機本体と、当該除袋機本体を覆うカバーとを具備する除袋機であって、
前記除袋機本体は、前記ゴミ搬送ライン上のライン幅方向両側のプーリー間に前記ゴミ搬送ラインと交差して張設されて周回駆動されると共に、前記ゴミ搬送ラインに対向する周回ライン下部が、当該ゴミ搬送ライン上面に沿って前記ゴミ搬送ラインと交差する方向へ水平に移動する水平部とされた無端ベースと、
前記無端ベースの周回方向複数箇所においてベース表面から外側へ突出する棒体からなり、前記無端ベースが周回ライン下部でゴミ搬送ラインの上面に沿って前記ゴミ搬送ラインと交差する方向へ移動するときにゴミ搬送ライン上の搬送物と干渉するように構成されることにより、前記搬送物中の袋片を捕捉して前記ゴミ搬送ラインのライン上での前記除袋機本体による除袋方向下流側へ排除する複数本の棒状キャッチャとを具備しており、
前記カバーは、前記棒状キャッチャにより前記ゴミ搬送ラインの前記除袋方向下流側へ排除された袋片を、前記ゴミ搬送ラインのライン上での前記除袋機本体による除袋方向上流側で前記棒状キャッチャから離脱させるために、その袋片を前記無端ベースの周回ライン上部を経由して前記ゴミ搬送ラインの前記除袋方向上流側へ案内するガイド板を兼ねており、
前記ゴミ搬送ラインの前記除袋方向下流側には、前記カバーの内側を前記棒状キャッチャが前記除袋方向下流側のプーリーに沿って周回するとき、当該棒状キャッチャに捕捉された袋片を衝突させて、その袋片に絡み付いたゴミ類を袋片から分離するゴミ分離用の障害物が、前記棒状キャッチャの周回路外側に位置して設けられている除袋機。
A trash transport line that transports various types of trash taken out of the trash bag by bag breaking in a mixed state with a bag piece, a bag removal machine body combined with the garbage transport line, and the bag removal machine body. A bag removal machine having a cover to cover,
The bag removing machine body is stretched between pulleys on both sides in the line width direction on the dust transport line so as to extend across the dust transport line and is driven to rotate, and a lower part of the circuit line facing the dust transport line is , An endless base that is a horizontal portion that horizontally moves in a direction crossing the dust transport line along the top surface of the dust transport line ;
When the endless base moves in the direction intersecting the dust transport line along the upper surface of the dust transport line at the lower part of the loop line, the rod body protrudes outward from the base surface at a plurality of locations in the circumferential direction of the endless base. the Rukoto is configured to interfere with the transport of the refuse conveying line, said trapping the bag pieces during transport thereof to removal bag downstream side by the dividing bag main body on the line of the dust conveying line It has a plurality of bar-shaped catchers to be excluded ,
The cover removes the bag piece removed to the downstream side in the bag removal direction of the garbage transport line by the bar catcher on the upstream side in the bag removal direction by the main body of the bag remover on the line of the dust transport line. In order to disengage from the catcher, it also serves as a guide plate that guides the bag piece to the upstream side in the bag removal direction of the dust transport line via the upper end of the endless base line,
When the bar-shaped catcher circulates along the pulley on the downstream side in the bag removing direction, the bag piece captured by the bar-shaped catcher collides with the downstream side of the garbage conveying line in the bag removing direction. A bag removing machine in which an obstacle for separating the garbage that separates the trash entangled from the bag piece from the bag piece is located outside the peripheral circuit of the rod-shaped catcher .
請求項1に記載の除袋機において、前記ゴミ分離用の障害物は、前記カバーからなる分離板である除袋機。 The bag removing machine according to claim 1, wherein the obstacle for separating dust is a separation plate made of the cover . 請求項1又は2に記載の除袋機において、前記ゴミ搬送ラインの幅方向両側のうちの少なくとも除袋方向下流側に、外側へ向かって上方へ傾斜する傾斜板が設けられており、当該傾斜板は、前記袋片から分離したゴミ類をゴミ搬送ラインへ戻す回収板を兼ねる除袋機。 3. The bag removing machine according to claim 1 or 2, wherein an inclined plate that is inclined upward toward the outer side is provided at least on the downstream side in the bag removing direction of both sides in the width direction of the refuse transport line. The plate is a bag removal machine that also serves as a collection plate for returning the garbage separated from the bag piece to the garbage transport line. 請求項1〜3の何れかに記載の除袋機において、前記ゴミ搬送ラインの幅方向両側には、ゴミ類がライン外へ排除されるのを阻止するために、外側へ向かって上方へ傾斜する傾斜板が設けられている除袋機。 The bag removal machine according to any one of claims 1 to 3, wherein both sides of the garbage transport line in the width direction are inclined upward toward the outside in order to prevent garbage from being removed outside the line. A bag removal machine provided with an inclined plate. 請求項4に記載の除袋機において、除袋方向下流側の傾斜板は、袋片と共にゴミ搬送ラインから除去されるゴミ類を分離するためのガイド板を兼ね、無端ベースの周回ラインは、除袋方向下流側では当該ガイド板の傾斜に沿った傾斜部とされている除袋機。 In the bag removing machine according to claim 4, the inclined plate on the downstream side in the bag removing direction also serves as a guide plate for separating the garbage removed from the dust transport line together with the bag piece, and the endless circuit line is: A bag removing machine having an inclined portion along the inclination of the guide plate on the downstream side in the bag removing direction . 請求項1〜5の何れかに記載の除袋機において、棒状キャッチャは無端ベースの幅方向で複数列に設けられている除袋機。   The bag removing machine according to any one of claims 1 to 5, wherein the bar-shaped catchers are provided in a plurality of rows in the width direction of the endless base. 請求項1〜6の何れかに記載の除袋機において、棒状キャッチャはバネ作用を有する除袋機。   The bag removing machine according to any one of claims 1 to 6, wherein the bar-shaped catcher has a spring action. 請求項7に記載の除袋機において、棒状キャッチャ自体が弾性体からなるか、無端ベースの周回駆動に伴う移動方向の少なくとも下流側へ弾性的に傾倒可能とされるか、両者が組み合わされた構造である除袋機。   8. The bag removing machine according to claim 7, wherein the rod-like catcher itself is made of an elastic body, or can be elastically tilted at least downstream in the moving direction associated with the endless driving of the endless base, or both are combined. Bag removal machine that is structure.
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